HH-100AS/150AS/200AS シリーズ 大把持力平行ハンド 軽量、大把持力の平行ハンド。 内部構造図、パーツ・パッキンリスト 特長 ■省スペース。 全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。 ■軽量で大把持力。 従来に比べ1ランク下のロボットが選定できます。 ■高剛性・高耐久性。 衝撃に強いT型スライドガイドを採用。 ハ ン ド ハ ン ド HH-200AS ■パーツリスト 型式表示方法 標 準 HH-100AS 大きさ オプション 記号 ET3 ET3L ET2 ET2L S1 HH-100ASに無接点スイッチ が2ヶ付きます。 センサ・個数 名称 記号 無接点3芯 S2 無接点3芯 無接点2芯 無接点2芯 センサ1個 駆動源 潤滑 周囲温度 （℃） 動作ストローク （mm） シリンダ径 （mm） ロッド径 （mm） 内部容積［往復］ （cm3／回） 繰り返し精度 （mm） 本体質量 （kg） 143 HH-100AS 12 φ100 φ20 227 3.4 145P No. 名 称 9 グリスニップル 10 磁石 11 センターカバー 12 ロッドシール2 材 質 ステンレス 145P エアー 0.3∼0.7MPa 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） 5∼60 16 φ150 φ24 837 ±0.01 8.8 HH-200AS PSD-200 MYA-34 G-190 S-24 ■把持力 供給圧力別（MPa）時において ハンドの爪の長さ における開方 向、閉方向に作用する把持力を 表します。 277P HH-150AS 外形図は HH-150AS PSD-150 MYA-24 G-145 S-16 性能データ 仕様 外形図は HH-100AS PSD-100 MYA-20 S-95 S-12 No. 6 7 8 12 名称 センサ2個 センサの仕様の詳細は 型 式 材 質 ステンレス 名 称 ピストンB ピストンシール ロッドシール1 シリンダシール ■パッキンリスト センサ・個数 HH - 100AS - ET3S2 大きさ 記号 100AS 150AS 200AS No. 5 6 7 8 材 質 アルミ アルミ 炭素鋼 炭素鋼 No. 名 称 1 ボディ 2 シリンダ 3 マスタージョウ 4 ピストンA HH-200AS 外形図は 開方向（ ） 閉方向（ ） 146P ■HH-100AS 0.7MPa開 8000 0.7MPa閉 20 φ200 φ34 1795 21 把 6000 持 力 ︵ 4000 N ︶ 2000 0.5MPa開 0.3MPa開 0.5MPa閉 2 4 6 8 爪の長さ （cm） 16000 把 持 力 12000 ︵ N 8000 ︶ 0.7MPa閉 10 0 40000 0.5MPa開 把 30000 持 力 ︵ 20000 N ︶ 10000 0.5MPa閉 0.3MPa閉 2 6 ■HH-200AS 0.7MPa開 0.3MPa開 4000 0.3MPa閉 0 ■HH-150AS 20000 10 14 爪の長さ （cm） 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa閉 18 0 10 20 30 爪の長さ （cm） 144 HH-100AS/150AS/200AS シリーズ 大把持力平行ハンド 軽量、大把持力の平行ハンド。 内部構造図、パーツ・パッキンリスト 特長 ■省スペース。 全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。 ■軽量で大把持力。 従来に比べ1ランク下のロボットが選定できます。 ■高剛性・高耐久性。 衝撃に強いT型スライドガイドを採用。 ハ ン ド ハ ン ド HH-200AS ■パーツリスト 型式表示方法 標 準 HH-100AS 大きさ オプション 記号 ET3 ET3L ET2 ET2L S1 HH-100ASに無接点スイッチ が2ヶ付きます。 センサ・個数 名称 記号 無接点3芯 S2 無接点3芯 無接点2芯 無接点2芯 センサ1個 駆動源 潤滑 周囲温度 （℃） 動作ストローク （mm） シリンダ径 （mm） ロッド径 （mm） 内部容積［往復］ （cm3／回） 繰り返し精度 （mm） 本体質量 （kg） 143 HH-100AS 12 φ100 φ20 227 3.4 145P No. 名 称 9 グリスニップル 10 磁石 11 センターカバー 12 ロッドシール2 材 質 ステンレス 145P エアー 0.3∼0.7MPa 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） 5∼60 16 φ150 φ24 837 ±0.01 8.8 HH-200AS PSD-200 MYA-34 G-190 S-24 ■把持力 供給圧力別（MPa）時において ハンドの爪の長さ における開方 向、閉方向に作用する把持力を 表します。 277P HH-150AS 外形図は HH-150AS PSD-150 MYA-24 G-145 S-16 性能データ 仕様 外形図は HH-100AS PSD-100 MYA-20 S-95 S-12 No. 6 7 8 12 名称 センサ2個 センサの仕様の詳細は 型 式 材 質 ステンレス 名 称 ピストンB ピストンシール ロッドシール1 シリンダシール ■パッキンリスト センサ・個数 HH - 100AS - ET3S2 大きさ 記号 100AS 150AS 200AS No. 5 6 7 8 材 質 アルミ アルミ 炭素鋼 炭素鋼 No. 名 称 1 ボディ 2 シリンダ 3 マスタージョウ 4 ピストンA HH-200AS 外形図は 開方向（ ） 閉方向（ ） 146P ■HH-100AS 0.7MPa開 8000 0.7MPa閉 20 φ200 φ34 1795 21 把 6000 持 力 ︵ 4000 N ︶ 2000 0.5MPa開 0.3MPa開 0.5MPa閉 2 4 6 8 爪の長さ （cm） 16000 把 持 力 12000 ︵ N 8000 ︶ 0.7MPa閉 10 0 40000 0.5MPa開 把 30000 持 力 ︵ 20000 N ︶ 10000 0.5MPa閉 0.3MPa閉 2 6 ■HH-200AS 0.7MPa開 0.3MPa開 4000 0.3MPa閉 0 ■HH-150AS 20000 10 14 爪の長さ （cm） 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa閉 18 0 10 20 30 爪の長さ （cm） 144 HH-100AS/150AS/200AS シリーズ 大把持力平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HH-100AS （最適把持力 2000N∼5000N） HH-100AS 標準 （最適把持力 8000N∼22000N） HH-200AS 標準 ハ ン ド ハ ン ド ■HH-150AS HH-150AS 145 ■HH-200AS 518P （最適把持力 5000N∼12000N） 標準 146 HH-100AS/150AS/200AS シリーズ 大把持力平行ハンド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HH-100AS （最適把持力 2000N∼5000N） HH-100AS 標準 （最適把持力 8000N∼22000N） HH-200AS 標準 ハ ン ド ハ ン ド ■HH-150AS HH-150AS 145 ■HH-200AS 518P （最適把持力 5000N∼12000N） 標準 146
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