パルス発生器ＰＧ５０４０１機能説明書２０１０年９月１５２版データ・クエスト株式会社１，概要ＰＧ５０４０１パルス発生器は、従来のパルス発生器には無かった９０°位相差の出力を備えたパルス発生器で、パルスエンコーダを模擬する事が出来ます。 ● ＴＴＬレベル（０／５Ｖロジック信号）、オープンコレクタのパルス発生器としても使用出来ます。 ● カウンタを使用したハードデバッグや、ソフトデバッグに適するように、扱い易さと、正確さを備え、コンパクトな持ち運びに容易なパルス発生器です。 ● パルス出力は、パルスエンコーダと同様な、差動出力と、オープンコレクタ出力ですので、一般的なパルス発生器の様な出力レベルの調整は無く、取り扱いが簡素になっています。 ●パルス発生周波数の調整は、ボリーウム感覚のパルスダイアルで行いますので、自然な感覚で周波数を可変する事が出来ます。 ● パルスダイヤルの信号をそのまま出力することも出来ますので、エンコーダを手で回す感覚でパルス変化を行う事ができます。 ● バーストモードでは、１～９９９，９９９の指定されたパルス数を出力する事ができます。 ● パルス周波数は、基本クロックを元にして、デジタル演算で周波数を発生させますので、水晶発振器に依存した精度と、安定度です。 ● 自動モードは、２種類が有り、シーケンシャル的に周波数を変化させるモードと、簡易位置決めを模擬したモードが使用出来ます。 ● パルスエンコーダを、遠くに設置する様な場合、設置されたケーブルで、高速なパルスが正確に伝わるかを試験する時に便利です。 ● 電源は、付属のＡＣアダプタから供給する事と、電池から供給する事が出来ます。電池は単３電池を４本使用します。アルカリ電池を使用した場合、連続で約３０時間使用出来ます。注）単３乾電池は、付属していません。ＡＣアダプタが使用出来ない場所でお使いの場合は単３乾電池を、電池ホルダーに入れて、ご使用下さい。 -1- １－１，パルス出力パルス出力は、一般的なパルスエンコーダと同様な、差動出力と、オープンコレクタ出力です。差動出力は、ＴＴＬレベルの出力としても使用出来ます。パルス発生周波数は、１Ｈｚ単位で ± ５００ＫＨまで、レンジ切替無しで可変する事ができます。パルス出力は、９０ ° 位相差の出力が２点有ります。この９０° 位相差の出力は、周波数表示が＋の時、パルスＡ出力に対して、パルスＢ出力は位相が９０ ° 遅れて変化します。周波数表示が－の時は、パルスＡ出力に対して、パルスＢ出力は位相が９０°進んで変化します。１）周波数が＋の時のパルス出力周波数パルスＡ出力パルスＢ出力［図１］２）周波数が－の時のパルス出力パルスＡ出力パルスＢ出力［図２］１－２，周波数可変モード電源をＯＮすると、周波数可変モードになり、表示されている周波数のパルスが出力されます。周波数の可変範囲は、 ± 500KHz です。周波数表示が＋の時は、Ａパルス出力に対して、Ｂパルス出力が９０° 遅れて変化し、－の時は、Ａパルス出力に対して、Ｂパルス出力が９０° 進んだ状態で変化します。［← ］［→ ］スイッチか、ダイヤルを押す事で可変する桁を選択し、ダイヤルを回して周波数を調整します。ダイヤルを１回転させると、数値が２０変化します。可変出来る桁は、 10KHz ／ 1KHz ／ 100Hz ／ 10Hz ／ 1Hz で、選択された桁の文字が点滅します。［ＥＮＴＲ］ボタンか、ダイヤルを２秒以上押すことで、設定された周波数を不揮発性メモリ（ＥＥＰ－ＲＯＭ）に記憶します。 -2- １－３，バーストモードバーストモードでは、１～９９９，９９９の設定されたパルス数を出力します。その時のパルス出力周波数は、周波数可変モードで設定された周波数です。スタートパルス出力設定されたパルス数［図３］パルスカウントは、接続されるカウンタに合わせて、逓倍率を１，２，４倍にする事が出来ます。押しボタンか、ダイヤルを押すか、トリガー入力をＯＮする事で、スタートします。１－４，自動モード自動モードには順次周波数可変モード［ＳＱＥＮＣ］と、加減速モード［ＡＣＥＬ／ＤＥＣＬ］の２種類が有ります。１）順次周波数可変モード［ＳＱＥＮＣ］順次周波数可変モードは、あらかじめプログラムした内容を、順次実行し、［図４］の様な動作を行います。 f1 RUN f2 f0 t1 t2 又は IN,PB-SW 第１ステップ t1 t2 f3 t1 第２ステップ第３ステップ［図４］プログラム可能なステップ数は、６０ステップです。プログラムステップの移行は、維持時間( t2 )か、ＥＮＴスイッチ、ダイヤルスイッチと、外部トリガー入力で行います。プログラムステップの移行条件は、ＮＸＴ（次のステップへ）、ＲＥＴ（ステップの先頭に戻って繰り返す）、ＥＮＤ（順次周波数可変モードを終了する）が有ります。ｔ２を、０にすると、ＥＮＴスイッチか、ダイヤルスイッチ、又は外部トリガー入力がＯＮするまで、その状態を維持します。 -3- ２）加減速（簡易位置決め模擬）モード［ＡＣＥＬ／ＤＥＣＬ］加減速モード［ＡＣＥＬ／ＤＥＣＬ］は、正転加速入力、逆転加速入力、減速入力で、パルスの変化を行います。加減速モードは［図５］の様な動作を行います。ｏｎ正転入力ＯＦＦ逆転入力ＯＦＦｏｎ周波数切替入力ＯＦＦ周波数 f1 発生周波数周波数 f2 t1 t2 t1 t2 正転入力逆転入力周波数切替入力発生周波数周波数 f2 周波数 f1 ［図５］１－５，電池使用時の電圧低下電池電圧が約４．５Ｖ（一個当たり 1.125V ）以下になると、表示中の画面に、［ＢＡＴＬｏｗ］表示が、交互に点滅表示されます。ＢＡＴＬｏｗ表示されると、約６０秒後に電源が OFF します。 -4- ２，操作部パルス発生器の操作部分は、［図６］の様になっています。１）ＦＮＣボタンは、機能選択モードに移行します。２）［← ］ボタンは、機能選択や、数値の桁移動で使用します。３）［→ ］ボタンは、機能選択や、数値の桁移動で使用します。４）ＰＯＷＥＲＯＮボタンを押すと、電源が入ります。５）ＰＯＷＥＲＯＦＦボタンを押すと、電源が切れます。６）ＥＮＴＥＲボタンは、機能を選択する時や、数値を記憶して終了する時使用します。７）ダイヤルは、数値の変更や、機能の移行に使用します。ダイヤルには、押しボタンスイッチが有り、数値桁移動や、ＥＮＴＥＲボタンの代わりに使用します。８）液晶表示器は、１６文字 × ２行で、メニューや数値の表示をします。暗いところでも使用出来る様に、ＬＥＤバックライトが点灯しています。 Pulse Generator PG50401 FUNC POWER POWER ON OFF ENTR DATA QUEST Corporation ［図６］３，パルス出力パルス出力は、一般的なパルスエンコーダと同様な、差動出力と、オープンコレクタ出力です。パルス出力は、９０° 位相差の出力が２点有ります。３－１，差動出力差動出力は高速のパルス信号を周囲のノイズなどの影響を余り受けず、比較的遠くに伝える事が可能な方式です。差動出力は、 RS-422 用ドライバ ( AM26C31CD )を使用しています。パルスＡ入力 2 パルスＡ＋出力 3 パルスＡ－出力 6 パルスＢ＋出力 5 パルスＢ－出力 1 AM26C31C パルスＢ入力 7 AM26C31C ［図７］ -5- ３－２，ＴＴＬ出力ＡＭ２６Ｃ３１は、入力に対して、論理反転せずにＴＴＬレベルの出力をする端子と、論理反転したＴＴＬレベルの出力をする端子を持ったＩＣです。ＴＴＬ出力は、差動出力の片側を使用します。３－３，オープンコレクタオープンコレクタパルス出力は、高速のスイッチングが可能な MOS トランジスタ（東芝 SSM3K15F ）を使用しています。オープンコレクタパルス出力は、論理が１の時ＯＮします。接続する電圧はＤＣ２８Ｖ以下で使用して下さい。負荷電流は８０ｍＡ以下で使用して下さい。 SSM3K15F パルスＡ出力 56KJ パルスＡ入力 SSM3K15F パルスＢ出力 56KJ パルスＢ入力［図８］ -6- ３－４，接続本器との接続は、電線の被覆を剥いで差し込むだけの、コネクタになっています。圧着ペンチなどの特殊な道具は不要です。最大 0.5mm2 の電線を接続できます。ご使用される電線は、 AWG24 ～ AWG28 を推奨します。１）出力の接続本体側は、フェニックス・コンタクト社の MC 0.5/7-G-2.5 ( 18 81 49 3 ) を使用しています。適合コネクタは、 FK-MC 0.5/7-ST-2.5 ( 18 81 37 0 )です。（１個付属しています。） +A OUT -A OUT +B OUT -B OUT A OC OUT B OC OUT GND IN COM INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 AC ADAPTER COM ［図９］２）入力信号の接続本体側は、フェニックス・コンタクト社の MC 0.5/5-G-2.5 ( 18 81 47 7 ) を使用しています。適合コネクタは、 FK-MC 0.5/5-ST-2.5 ( 18 81 35 4 )です。（１個付属しています。）入力にはトリガー入力、正転 ( CW )、逆転 ( CCW )、周波数切替の４点が有ります。 -7- ４，仕様４－１，発生周波数： 1Hz 単位で、 ± 500KHz 注）周波数の正負は、正（＋）の時、Ｂ出力の位相がＡ出力より９０° 遅れて出力し、負（－）の時は、Ａ出力の位相がＢ出力より９０ ° 遅れて出力します。４－２，周波数確度と安定性： ± 100ppm （標準 ± 30ppm ）４－３，周波数演算誤差：最大± 0.06Hz ４－４，周波数の揺れ：最大 62.5ns ４－５，バーストパルス数： 1 ～ 999,999 パルス４－６，出力出力点数出力種類：Ａパルス、Ｂパルス９０° 位相差信号出力：差動信号出力 ( RS422 )と、オープンコレクタ信号出力差動信号出力は、ＴＴＬレベル信号と兼用１）差動信号出力ハイレベル出力電圧ローレベル出力電圧； 2.4V min. ； 0.2V Typ. ２）オープンコレクタ出力最大許容印可電圧最大許容電流；ＤＣ２８Ｖ Max. （トランジスタＯＦＦ時）；ＤＣ８０ｍＡ Max. （トランジスタＯＮ時） 3.4V Typ. （ Io ＝ -20mA ） 0.4V Max. （ Io ＝ 20mA ） . ４－７，入力１）入力点数２）入力電圧範囲３）入力電流：トリガ入力、正転、逆転、減速の４点：ＤＣ５Ｖ～３０Ｖ：４．５ｍＡ typ. ４－８，設定データ記憶１）種類２）書き換え回数；ＣＰＵ内蔵のＥＥＰ－ＲＯＭ：１００，０００回以上４－９，電源部１）ＡＣアダプタ使用電圧２）使用乾電池：ＡＣ１００Ｖ～ＡＣ２４０Ｖ：単三乾電池４本（付属していません。） -8- ４－１０，大きさ：Ｗ１００ｍｍ× Ｈ１９６ｍｍ× Ｄ４０ｍｍ（ダイヤル高さ１６．５ｍｍ） Pulse Generator PG50401 FUNC POWER POWER ON OFF ENTR DATA QUEST Corporation ４－１１，重量４－１２，環境条件１）動作温度範囲２）動作湿度範囲３）保存温度範囲４）保存湿度範囲：４００ｇ（電池は含んでいません。）：０ ℃～＋５０ ℃ ：４０℃ ９０％ＲＨ：－２０ ℃～＋７０ ℃ ：７０℃ ８０％ＲＨ４－１３，付属品付属品は下記のものが有ります。１）ＡＣアダプタ：１個２）コネクタ出力接続用フェニックス・コンタクト社の MC 0.5/7-G-2.5 ( 18 81 49 3 ) 入力接続用フェニックス・コンタクト社の MC 0.5/5-G-2.5 ( 18 81 47 7 ) ３）取り扱い説明書 -9- １個１個