RM-eyeシリアルコマンド(2値画像取得)

2 値化画像取得コマンド
[TX]
CMD
MODE
[RX]
ACK
data
…
data
パラメータ
パラメータ設定値・戻り値
CMD
FEh
MODE
01h∼03h
ACK
F0h/0Fh
data
00h∼FFh
説明
2値化画像取得コマンド
3セット画像のうちどの画像を取得するのか
成功時/失敗時
画像データ(320*240)画像データ(40*240)
*2 値画像は x 軸は圧縮されて送られてくるので、320byte ではなく、40byte になる
*データ列は左上から右下にかけてのデータ列とする