No.4 - 日本ロボット学会

お知らせ
お知らせ目次
□学会からのお知らせ
・2014 年度役員候補者推薦のお願い ………………………………………… お知らせ 2
・終身会員制度のご案内 ……………………………………………………… お知らせ 3
□カレンダー ……………………………………………………………………… お知らせ 4
□主催行事のお知らせ
・第 31 回日本ロボット学会学術講演会 ……………………………………… お知らせ 6
・RSNP を活用したロボットサービスコンテスト …………………………… お知らせ 7
・ロボット工学セミナーのご案内 …………………………………………… お知らせ 8
・ロボット教育セミナーからくり工作教室 ……………………………… お知らせ 12
・IRH2013 インターナショナルロボットハイスクール …………………… お知らせ 13
□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催協賛後援協力行事 ………………………………………………… お知らせ 17
□理事会報告 ……………………………………………………………………… お知らせ 19
□新入会員 ………………………………………………………………………… お知らせ 20
□英文論文集のページ
・
Vol. 27 No. 5 Abstract ……………………… お知らせ 21
・
Vol. 27 No. 6 Abstract ……………………… お知らせ 22
・
Vol. 27 No. 7 Abstract ……………………… お知らせ 24
□総会報告 ………………………………………………………………………… お知らせ 28
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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―お知らせ 1―
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お知らせ
学会からのお知らせ
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―お知らせ 2―
May, 2013
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お知らせ
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―お知らせ 3―
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お知らせ
カレンダー
（2013 年 5 月∼ 2014 年 9 月）
開催日
行事
開催地
申込締切日
会誌掲載号
5/16
第 76 回ロボット工学セミナーロボットに利用できるコンピュータビ
東
ジョン技術最前線：基礎から応用まで
京
5/20・5/21
日本機械学会関西支部第 325 回講習会「構造・強度設計における数値シュミ
大
レーションの基礎と応用―デモ展付き―」
阪申込締切 5/13 31 巻 4 号・16
5/21 ∼ 5/23
マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議（MVA2013）
京
都
5/21 ∼ 5/24
第 49 回真空技術基礎講習会
大
阪申込締切 5/13 31 巻 2 号・13
5/22 ∼ 5/25
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
茨城
5/29・5/30
講習会「破壊力学の基礎と最新応用（実習付き，修了証発行）」
京
都申込締切 5/10 31 巻 2 号・13
5/29・5/30
平成 25 年春季フルードパワーシステム学会講演会および併設セミナー
東
京申込締切 4/17 31 巻 4 号・16
5/31
第 359 回講習会「CAE のための材料力学 ─ 基本に立ち返ろう」
東
京
31 巻 2 号・13
6/1・6/2
日本人間工学会第 54 回大会
千
葉
31 巻 2 号・13
6/2 ∼ 6/9
第 29 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（29th ISTS）
愛
知
30 巻 1 号・7
6/8・6/9
第 77 回ロボット工学セミナーロボットの作り方 2013 ∼パソコンを使
東
ったメカトロ制御実習∼
京
31 巻 4 号・9
6/9
NHK 大学ロボコン 2013 ∼ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会∼
東京
31 巻 3 号・15
6/12 ∼ 6/14
第 19 回画像センシングシンポジウム（SSII2013）
神奈川
31 巻 4 号・16
6/14
センシング技術応用セミナー「ビックデータとセンシング」
大阪申込締切 6/1
31 巻 3 号・15
6/19 ∼ 6/21
第 18 回計算工学講演会
東
31 巻 1 号・7
6/27
第 78 回ロボット工学セミナー二足歩行とヒューマノイドロボティクス
名古屋
31 巻 4 号・10
6/26 ∼ 6/28
IFAC-Intelligent Autonomous Vehicles Symposium 2013（IFAC-IAV2013）
オースト
ラリア
31 巻 1 号・7
7/1
No. 13-29 講習会マルチボディシステム運動学の基礎
東
京
31 巻 4 号・16
7/2
No. 13-30 講習会マルチボディシステム動力学の基礎
東
京
31 巻 4 号・16
7/3 ∼ 7/7
第 35 回国際生体医工学会議（EMBS）
・第 52 回日本生体医工学大会（JSMBE）大
阪
30 巻 10 号・23
7/4・7/5
安全工学シンポジウム 2012
京
30 巻 10 号・23
7/9 ∼ 7/12
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent オースト
Mechatronics（AIM2013）
ラリア
30 巻 7 号・13
7/18 ∼ 7/20
スケジューリング国際シンポジウム 2013（International Symposium on
東
Scheduling 2013）
（ISS2013）
7/20
第 6 回科学技術における国内ロボット教育シンポジウム
東京
7/26 ∼ 7/28
第 23 回バイオメカニズムシンポジウム
京
8/4 ∼ 8/7
2013 IEEE メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2013 IEEE
International Conference on Mechatronics and Automation）（IEEE 香
ICMA2013）
川
30 巻 9 号・14
8/18 ∼ 8/22
2013 年光 MEMS・ナノフォトニクス国際会議
石
川
30 巻 6 号・15
8/26 ∼ 8/29
22th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive
韓
Communication（Ro-Man 2013）
国
30 巻 10 号・21
8/26 ∼ 8/30
第 5 回国際デザイン学会連合国際会議（IASDR2013）
京
30 巻 8 号・10
8/26 ∼ 8/30
No. 13-18 Dynamics and Design Conference 2013「運動と振動の制御」シンポ
福
ジウム
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東
―お知らせ 4―
東
京
31 巻 4 号・8
30 巻 7 号・13
31 巻 3 号・15
京論文締切 1/31 31 巻 2 号・13
31 巻 3 号・15
都申込締切 3/15 31 巻 2 号・13
岡申込締切 2/22 31 巻 2 号・14
May, 2013
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お知らせ
開催日
8/28 ∼ 8/30
行事
平成 25 年度電気学会産業応用部門大会
開催地
申込締切日
山口
会誌掲載号
31 巻 3 号・15
8/29・8/30
第 30 回センシングフォーラム計測部門大会
長
申込締切 5/10
野
31 巻 4 号・16
論文締切 7/26
8/29 ∼ 8/31
平成 25 年度工学教育研究講演会
新
潟申込締切 3/4
31 巻 1 号・7
9/4 ∼ 9/6
RSNP コンテスト
東
京
31 巻 4 号・7
9/4 ∼ 9/6
第 31 回日本ロボット学会学術講演会
東
京
31 巻 4 号・6
9/5 ∼ 9/7
第 15 回日本感性工学会大会
東
京申込締切 7/26 31 巻 4 号・16
9/8
WRO Japan2013 決勝大会
東
京
31 巻 3 号・15
9/9 ∼ 9/11
第 29 回ファジィシステムシンポジウム
大
阪
申込締切 4/29
31 巻 4 号・16
論文締切 7/1
9/10 ∼ 9/13
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2013
東
京
申込締切 6/6
31 巻 4 号・17
論文締切 7/17
9/12 ∼ 9/14
ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2013（LE2013）
神奈川申込締切 5/24 31 巻 4 号・17
9/12 ∼ 9/14
日本認知科学会第 30 回大会
東
京
31 巻 4 号・17
9/25 ∼ 9/27
センサエキスポジャパン 2013（
［併催］センサネットワーク技術展）
東
京
31 巻 3 号・15
10/6 ∼ 11/24
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2013
東京ほか
31 巻 3 号・15
10/30 ∼ 11/2
The 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient
韓
Intelligence（URAI 2013）
国
31 巻 2 号・14
11/3 ∼ 11/7
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
東
（IROS2013）
京
30 巻 10 号・22
31 巻 3 号・11
11/7・11/8
インターナショナルロボットハイスクール 2013（IRH 2013）
東
京
11/8 ∼ 11/10
No. 13-31 第 21 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P2013）
東
京
11/16・11/17
第 34 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2013 in Tokorozawa）
埼
玉申込締切 6/30 31 巻 2 号・14
11/19 ∼ 11/22
SIGGRAPH Asia（シーグラフアジア）2013
中
国
31 巻 4 号・17
12/5・12/6
ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ
神奈川
申込締切 8 月中旬（予定）
31 巻 4 号・17
論文締切 10 月中旬（予定）
2014
1/22 ∼ 1/24
第 19 回人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（AROB18th ’
14）
大
分
3/13・3/14
第 19 回ロボティクスシンポジア
兵
庫
3/14 ∼ 3/16
13th International Workshop on Advanced Motion Control（AMC2014）
神奈川
申込締切 7/5
31 巻 4 号・17
論文締切 9/29
31 巻 4 号・17
申込締切 9/24
論文締切 10/19
31 巻 4 号・17
31 巻 4 号・17
4/13 ∼ 4/16
COMPSAFE2014
宮
城
31 巻 4 号・17
7/14 ∼ 7/16
2014 国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム（2014ISFA）
兵
庫
31 巻 3 号・15
8/31 ∼ 9/3
申込締切 2014/7/31
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science（第 3
30 巻 6 号・15
チェコ
論文締切 2013 10/31
回設計工学に関する国際会議：ICDES2014）
（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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お知らせ
主催行事のお知らせ
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お知らせ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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お知らせ
セミナーのご案内
主催：一般社団法人日本ロボット学会
協賛：応用物理学会，計測自動制御学会，産業技術連携推進会議医療福祉技術分科会，システム制御情報学会，情報処理学会，人工知能
学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本シミュレーション学会，日本神経回路学会，日
本設計工学会，日本時計学会，日本人間工学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，バイオメ
カニズム学会
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お知らせ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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お知らせ
JRSJ Vol. 31 No. 4
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お知らせ
〈申込方法および注意事項〉
※詳細を学会 HP（http://www.rsj.or.jp/seminar/application）からご確認の上，お申し込み下さい．
※参加費振込先：
［銀行振込］りそな銀行本郷支店（普）1063675［郵便振替］00190-8-57896
名義はどちらも一般社団法人日本ロボット学会（シャ．ニホンロボットガッカイ）です．
※お振込に請求書が必要な場合は申込時にあわせて学会までご連絡下さい．
※参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
※会場，講師，日時等は都合により変更になる可能性がございますのでご了承下さい．
最新の情報は学会ロボット工学セミナー HP（http://www.rsj.or.jp/seminar）に掲載されます．
※当日，参加者の理解を深めるためテキストを配布致します．このテキストは，原則，講演に使用される
スライド資料等を縮小コピーしたものですが，諸事情により修正・抜粋がされている場合がございます．
ご了承下さい．また，テキストの後日販売は行いません．
※参加者のセミナー会場内での撮影・録音行為は禁止させていただきます．
なお，撮影・録音を含む取材をご希望の場合は必ず事前に学会事務局までお問い合わせ下さい．
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お知らせ
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お知らせ
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―お知らせ 13―
2013 年 5 月
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お知らせ
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お知らせ
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お知らせ
JRSJ Vol. 31 No. 4
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お知らせ
共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会合名主催
開催日・会場・その他
第 19 回ロボティクスシンポジア
2014 年 3 月 13 日
（木）・3 月 14 日（金）
有馬グランドホテル
一般社団法人日本ロボット学会（神戸市北区有馬町 1304-1）
一般社団法人日本機械学会
（ロボティクス・メカトロニクス部門）申込締切：2013 年 09 月 24 日（火）
公益社団法人計測自動制御学会論文締切：2013 年 10 月 19 日（土）
（システムインテグレーション部門）
申込・問合せ先
実行委員長中後大輔（関西学院大学）
E-mail：[email protected]
本会協賛行事
会合名主催
開催日・会場・その他
日本機械学会関西支部第 325 回講習会「構 2013 年 5 月 20 日
（月）∼ 5 月 21 日（火）
造・強度設計における数値シュミレーショ大阪科学技術センター 8 階中ホール
ンの基礎と応用─デモ展付き─」
（大阪市西区靭本町 1-8-4）
一般社団法人日本機械学会関西支部
平成 25 年春季フルードパワーシステム学会
講演会および併設セミナー
一般社団法人日本フルードパワー
システム学会
第 19 回画像センシングシンポジウム
（SSII2013）
申込・問合せ先
一般社団法人日本機械学会関西支部事務
局
TEL. 06-6443-2073 FAX. 06-6443-6049
E-mail：[email protected]
申込締切：2013 年 5 月 13 日（月）
2013 年 5 月 29 日
（水）∼ 5 月 31 日（金）
機械振興会館本館
（東京都港区芝公園 3-5-8）
一般社団法人日本フルードパワーシステム
学会
TEL. 03-3433-8441 FAX. 03-3433-8442
E-mail：[email protected]
申込締切：2013 年 4 月 17 日（水）
2013 年 6 月 12 日
（水）∼ 6 月 14 日（金）
パシフィコ横浜アネックスホール
画像センシング技術研究会
2013 年 7 月 1 日
（月）
東京大学生産技術研究所駒場リサーチキ
ャンパス中セミナー室 1（An401, An402）
一般社団法人日本機械学会（東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）
（機械力学・計測制御部門）
画像センシング技術研究会事務局（アドコ
ム・メディア（株）気付）
TEL. 03-3367-0571 FAX. 03-3368-1519
E-mail：[email protected]
No. 13-29 講習会マルチボディシステム運
動学の基礎
日本機械学会機械力学・計測制御部門担
当：大竹英雄
TEL. 03-5360-3505 FAX. 03-5360-3509
E-mail：[email protected]
No. 13-30 講習会マルチボディシステム動
力学の基礎
日本機械学会機械力学・計測制御部門担
当：大竹英雄
TEL. 03-5360-3505 FAX. 03-5360-3509
E-mail：[email protected]
2013 年 7 月 2 日
（火）
東京大学生産技術研究所駒場リサーチキ
ャンパス中セミナー室 1（An401, An402）
一般社団法人日本機械学会（東京都目黒区駒場 4 丁目 6 番 1 号）
（機械力学・計測制御部門）
第 30 回センシングフォーラム計測部門大
会
公益社団法人計測自動制御学会
第 15 回日本感性工学会大会
日本感性工学会
第 29 回ファジィシステムシンポジウム
日本知能情報ファジィ学会
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_お知らせ_01-27.indd 17
2013 年 8 月 29 日
（木）・8 月 30 日（金）
信州大学繊維学部
（長野県上田市常田 3-15-1）
申込締切：2013 年 5 月 10 日（金）
論文締切：2013 年 7 月 26 日（金）必着
信州大学繊維学部小関道彦（幹事）
TEL. 0268-21-5347
E-mail：[email protected]
学会事務局：部門協議会担当
TEL. 03-3814-4121
E-mail：[email protected]
2013 年 9 月 5 日
（木）∼ 9 月 7 日（土）
東京女子大学
第 15 回日本感性工学会事務局
E-mail：[email protected]
申込締切：2013 年 7 月 26 日（金）
2013 年 9 月 9 日
（月）∼ 9 月 11 日（水）
大阪国際大学枚方キャンパス
（大阪府枚方市杉 3-50-1）
HP：http://fss2013.j-soft.org/
申込締切：2013 年 4 月 29 日（月）
論文締切：2013 年 7 月 1 日（月）
―お知らせ 17―
2013 年 5 月
13/05/07 17:37
お知らせ
会合名主催
ヒューマンインタフェースシンポジウム
2013
ヒューマンインタフェース学会
ライフエンジニアリング部門シンポジウム
2013（LE2013）
開催日・会場・その他
2013 年 9 月 10 日
（火）∼ 9 月 13 日（金）
早稲田大学
2013 年 9 月 12 日
（木）∼ 9 月 14 日（土）
慶應義塾大学日吉キャンパス
（横浜市港北区日吉 4-1-1）
公益社団法人計測自動制御学会
2013 年 9 月 12 日
（木）∼ 9 月 14 日（土）
玉川大学
日本認知科学会（東京都町田市玉川学園 6-1-1）
No. 13-31 第 21 回機械材料・材料加工技術
講演会（M&P2013）
ヒューマンインタフェース学会事務局
TEL. 075-315-8475 FAX. 075-326-1332
http://www.his.gr.jp/symp/his2012.html
申込締切：2013 年 6 月 6 日（木）
論文締切：2013 年 7 月 17 日（水）
申込締切：2013 年 5 月 24 日（金）
日本認知科学会第 30 回大会
申込・問合せ先
2013 年 11 月 8 日
（金）∼ 11 月 10 日（日）
首都大学東京南大沢キャンパス
（東京都八王子市南大沢 1-1）
工学院大学工学部電気システム工学科（福
岡豊）
TEL. 03-3340-3425
E-mail：[email protected]
学会事務局部門協議会担当 /
TEL. 03-3814-4121
E-mail：[email protected]
大会委員長大森
（[email protected]）
首都大学東京理工学研究科機械工学専攻（若
山修一）
TEL. 042-677-2714 FAX. 042-677-2701
E-mail：[email protected]
一般社団法人日本機械学会申込締切：2013 年 7 月 5 日（金）
（機械材料・材料加工部門）論文締切：2013 年 9 月 29 日（木）
SIGGRAPH Asia（シーグラフアジア）2013
シーグラフアジア日本事務局
ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークシ
ョップ
2013 年 11 月 19 日
（火）∼ 11 月 22 日（金）
Hong Kong Convention and Exhibition
Centre
2013 年 12 月 5 日
（木）・12 月 6 日（金）
パシフィコ横浜アネックス・ホール
（横浜市西区みなとみらい 1-1-1）
シーグラフアジア日本事務局（ケルンメッ
セ株式会社内）
TEL. 03-5793-7770
画像応用技術専門委員会事務局 ViEW2012
係（アドコム・メディア（株）内）
TEL. 03-3367-0571 FAX. 03-3368-1519
E-mail：[email protected]
公益社団法人精密工学会，申込締切：2013 年 8 月中旬
（予定）
View2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ論文締切：2013 年 10 月中旬
（予定）
第 19 回人工生命とロボットに関する国際シ
ンポジウム（AROB18th ’
14）
2014 年 1 月 22 日
（水）∼ 1 月 24 日（金）
B-con Plaza
AROB
13th International Workshop on Advanced
Motion Control（AMC2014）
2014 年 3 月 14 日
（金）∼ 3 月 16 日（日）
慶應義塾大学日吉キャンパス
（神奈川県横浜市港北区日吉 4-1-1）
IEEE IES
COMPSAFE2014
2014 年 4 月 13 日
（日）∼ 4 月 16 日（水）
仙台国際センター
一般社団法人人工生命とロボット国際学会
内 AROB 事務局
TEL. 097-594-0181 FAX. 097-547-9242
E-mail：[email protected]
URL：http://isarob.org/symposium/
eneral Chairperson
Prof. Toshiyuki Murakami
Keio University
TEL. ＋ 81-45-566-1741
FAX. ＋ 81-45-566-1720
E-mail：mura@sd keio.ac.jp
http://www.amc2014.sd.keio.ac.jp/
COMPSAFE2014 事務局
E-mail：[email protected]
日本計算力学連合（JACM），
日本計算工学会（JSCES）
，
東北大学災害科学国際研究所（IRIDeS）
JRSJ Vol. 31 No. 4
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―お知らせ 18―
May, 2013
13/05/07 17:37
お知らせ
理事会報告
より，総務省に提出した事業順に並んでいる．決算報告では，文
科省の補助金については，学術講演会で計上することとした．また，
第 22 回理事会
貸借対照表において前年度が 3 月∼ 10 月分であることを注意書き
とする．
日時：2013 年 1 月 18 日（金）
14：00 ∼ 16：00
場所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，淺間一，長瀬雅之，大明準治，
武藤伸洋，三治信一朗，加賀美聡，久野義徳，松野文俊，金宮
（２）公益目的支出計画実施報告書等の提出について，事務局より報告
があった．
好和，大矢晃久，吉田英一，山口亨，松元明弘，長谷川泰久，
2．監事からの監査報告について
本田幸夫（記）
（１）監査報告，事業報告・決算報告について承認の報告があった．
3．学術講演会
出席幹事：榊原伸介
（１）第 31 回日本ロボット学会学術講演会準備資料に関する報告があっ
オブザーバ：安藤健（パナソニック）
た．
事務局：細田，水谷，藤田
〈議事〉
1．議事録確認
（１）以下の議事録が承認された
RR022-1 日本ロボット学会第 21 回理事会議事録
2．審議・報告事項
2．1 会長・副会長・庶務関係事項
（１）RR022-5 30 周年記念アーカイブ編集案について提案があり，承
認された．
1 月末をめどに全会員および研究専門委員会委員長にアーカイ
ブ掲載素材の推薦のお願いを発信する．3 月末めどに会長名で素
材提供先に素材の提供依頼を実施する．
（２）RR022-4 2012 年度フェロー候補について承認された．
（３）RR022-7 理事会予定表 & 進捗表の確認がされた．
（４）RR022-11 平成 24 年度事業計画案の 1 月時点案が報告された .
（５）RR022-12 2013 年度新任役員候補推薦に関し承認された．
2．2 事業関係事項
（１）RR022-6 論文表彰事業の再開についてのお知らせ（FA 財団）
について報告があった．
2．4 学会誌関係事項
（１）RR022-3 論文査読経過および判定結果報告があった．査読基準
の見直しに関し 3 月をめどに中間報告する方向で進めることが確
認された．
2．5 国際関係事項
（１）RR022-2 for URAI2013 in Jeju スポンサーシップの依頼の件に
関し会長名で承認することを確認した．
2．6 財務関係事項
（１）RR022-9 累積実績財務資料に基づき報告があり，承認された．
2．7 定例報告事項
（１）RR022-8 2012 年度入退会申込（2012 年 12 月 31 日現在）状況
正会員 2,870 名（入会 8 名，退会 4 名）
，学生会員 1,079 名（入会
6 名，退会 1 名），名誉会員 11 名，終身会員 45 名であり，会員総
数は 4,005 名，賛助会員 59 団体（85 口）となったことの報告があ
り，承認された．
（２）RR022-10 理事会資料（共催，協賛等）
の報告があり，承認された．
第 23 回理事会
日時：2013 年 2 月 21 日（木）
14：00 ∼ 17：00
場所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：川村貞夫（会長），小平紀生，淺間一，大明準治，三治信一朗，
久野義徳，松野文俊，金宮好和，大矢晃久，吉田英一，田中孝
之，松元明弘，長谷川泰久，武藤伸洋（記）
出席幹事：佐久間一郎，榊原伸介
オブザーバ：石橋良太（首都大，RSJ2013 実行委員会），安藤健（パナソ
ニック，30 周年アーカイブ編集委員）
事務局：細田，水谷，藤田
〈議事〉
1．定時総会資料および決算に関して
（１）第 3 回定時総会資料に関して，事務局より報告があった．本年度
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_お知らせ_01-27.indd 19
介護・リハビリ・自立のための装着型ロボット（仮称）に関す
るセッションにて，謝金・印刷費等，新たに費用が発生する予定．
セッションではない併設行事とすることで承認された．
4．30 周年アーカイブ
（１）日本ロボット学会 30 周年アーカイブ掲載候補ご推薦の依頼につい
て報告があった．20 周年コンテンツを 30 周年にも載せる件につ
いては，著作権等再度確認をとることとする．
5．議事録確認
（１）以下の議事録が承認された．
日本ロボット学会第 22 回理事会議事録
6．審議・報告事項
6．1 会長・副会長・庶務・事務局関係事項
（１）当年度予算・実績データの報告があった．
（２）第 17 回ロボティクスシンポジア収益金配分の報告があった．
（３）研究専門委員会の活動状況が報告，承認された．
（４）平成 25 年度東レ技術賞および東レ科学技術研究助成の候補者推薦
要領の概要の報告があった．
（５）インターナショナルロボットハイスクール 2013 について報告があ
った．引き続き運営委員会にて検討する．
（６）川村会長より，IFAC World Congress 2020 の誘致に関する報告
があった．
（７）IROS，ROMAN 共催の会計経過に関する報告があった．
（８）2013 年度代議員選挙結果について報告された．
（９）日本経済新聞社が主催する「星新一賞」の設立に関して，日本ロ
ボット学会に協力クレジットについてのお願いの依頼があったと
の報告があった．設立に際する協力について，学会名をいれるこ
とが承認された．
（10）小平副会長より，次世代構想分科会メンバとの協議会予定の報告
があった．
（11）2013 年度 RSJ 委員会一覧に関して報告された．個別規定有りの委
員については，指定時期に理事会の承認が必要である．委員会の
全名簿を事務局でまとめておく．
（12）理事会予定・進捗表，各種行事日程表に関する説明があった．
（13）国際会議等で着用する目的で作成する RSJ バッジ候補について説
明があった．A 案で底辺の細かな文字は取ってロゴのみ，50 個と
することで承認された．
（14）学会ホームページの英訳状況について報告があった．
（15）日本ロボット学会定款微修正の報告があった．
（16）日本ロボット学会 2012 年度予算修正の報告があった．
（17）総会資料向けロボット学会次期役員候補者一覧の説明があった．
（18）フェロー候補者推薦の報告があった．
（19）淺間副会長より，KROS が 10th アニバーサリで，RSJ にプレナリ
ー講演依頼があったとの報告があり，小平副会長が対応すること
になった．
6．2 事業関係事項
（１）2013 年度日本ロボット学会第 28 回研究奨励賞について，選考過
程の報告があった．
6．3 欧文誌関係事項
―お知らせ 19―
2013 年 5 月
13/05/07 17:37
お知らせ
（１）欧文誌委員会における委員の変更・追加の報告があり，承認された．
6．4 国際関係事項
（１）ROMAN2013 での IEEE, KROS, RSJ の MOU の説明があり，承
認された．
これらのカテゴリーについては，科学・技術の観点からできる
だけ直交させたい，とのコメントが川村会長からあった．
6．6 財務関係事項
（１）累積実績財務資料に基づき報告があった．
（２）KROS と RSJ との MOU 案の説明があり，承認された．
6．7 定例報告事項
6．5 会誌関連事項
（１）2013 年度入退会申込（2013 年 2 月 21 日現在）状況
（１）論文査読委員会規則の変更案が報告された．
正会員 2,871 名，学生会員 1,084 名，名誉会員 11 名，終身会員
・「
（４）実証実験：フィールド・サービスロボット」→「（４）実
証実験：ロボット」に変更
・学術性，有用性，提案性に関して継続検討することになった．
47 名であり，会員総数は 4,013 名，賛助会員 59 団体（84 口）と
なったことの報告があり，承認された．
（２）理事会資料（共催，協賛等）の報告があり，承認された．
新入会員
（2013 年 4 月入会の会員）
14577 野本英男
14583 北島利浩
14593 金嶋聡
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_お知らせ_01-27.indd 20
正会員
14579 大学俊一
14585 三ツ谷祐輔
14600 河東諒
14581 中村翔
14586 竹中一仁
14578 小出健司
14584 吉規友洋
14589 大橋修
14592 福田大輝
14596 石田義典
14599 石川雄己
―お知らせ 20―
学生会員
14580 飛田稔
14587 小岩雄一郎
14590 髙野賢太郎
14594 藤原始史
14597 森上恵一
14582 橋本憲
14588 茗花直幸
14591 久常智亮
14595 藤田正典
14598 赤松悠
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13/05/07 17:37
お知らせ
英文論文集のページ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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―お知らせ 21―
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13/05/07 17:37
お知らせ
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―お知らせ 22―
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お知らせ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_お知らせ_01-27.indd 23
―お知らせ 23―
2013 年 5 月
13/05/07 17:37
お知らせ
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_お知らせ_01-27.indd 24
―お知らせ 24―
May, 2013
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お知らせ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_お知らせ_01-27.indd 25
―お知らせ 25―
2013 年 5 月
13/05/07 17:37
お知らせ
一般社団法人日本ロボット学会賛助会員（50 音順）
（株）IHI
IHI 運搬機械（株）／開発部
（株）アヴィス
育良精機（株）
（株）NTT データ／技術開発本部
エフエクスシステムス（株）
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
キヤノン（株）
（株）ココロ
コマツ／研究本部
サイバネットシステム（株）
（株）ジェイテクト
（株）システムインフロンティア
清水建設（株）
新明和工業（株）
スキューズ（株）
セコム（株）／ IS 研究所
ソニー（株）
ソフトバンクモバイル（株）
（株）ダイナックス
（株）データベース
（株）デンソーウェーブ
東急建設（株）
（株）東郷製作所
（株）東芝
戸田建設（株）
特許庁
トヨタ自動車（株）／元町工場
（株）豊田自動織機／コーポレートセンター／研究開
発センター
・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集していま
す．学会事務局へご一報ください．
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_お知らせ_01-27.indd 26
トヨタテクニカルディベロップメント（株）
ナブテスコ（株）／津工場
（株）ナレッジ
日東精工（株）
（社）日本ロボット工業会
（株）ヴァスダックロボティクス
パナソニック（株）／生産革新本部
パナソニック（株）エコソリューションズ社
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
日立建機（株）
（株）日立製作所／日立研究所
平田機工（株）
ファナック（株）
（株）フォーラムエイト
（株）不二越
富士重工業（株）／戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通フロンテック（株）／メカコンポーネント事
業部
ボッシュ（株）
（株）本田技術研究所／基礎技術研究センター
マクソンジャパン（株）
三井化学（株）
三菱重工業（株）
三菱電機（株）
（株）村田製作所／野洲事業所
矢崎総業（株）
（株）安川電機
（株）リアルビズ
リコー（株）
● 入会に関するお問い合わせは…
―お知らせ 26―
一般社団法人日本ロボット学会事務局
〒 113-0033
東京都文京区本郷 2-19-7
ブルービルディング 2 階
TEL 03
（3812）7594
FAX 03
（3812）4628
e-mail : [email protected]
URL : http://www.rsj.or.jp/
May, 2013
13/05/07 17:37
お知らせ
一般社団法人日本ロボット学会平成 25・26 年度（2013・2014 年度）役員
理事
会長
小平紀生（三菱電機）
副会長
髙西淳夫（早稲田大学）
大隅久（中央大学）
庶務担当
塚越秀行（東京工業大学）
大明準治（東芝）
＊岩城敏（広島市立大学）
＊細田祐司（日本ロボット学会）
財務担当
三治信一朗（三菱総合研究所）
＊塩沢恵子（アドイン研究所）
企画担当
加賀美聡（産業技術総合研究所）
＊小林宏（東京理科大学）
会誌担当
松野文俊（京都大学）
＊田中一男（電気通信大学）
欧文誌担当
新井史人（名古屋大学）
＊尾形哲也（早稲田大学）
事業担当
吉田英一（産業技術総合研究所）
＊尾崎功一（宇都宮大学）
山口亨（首都大学東京）
＊倉爪亮（九州大学）
国際担当
長谷川泰久（筑波大学）
＊前田雄介（横浜国立大学）
監事
榊原伸介（ファナック）
＊油田信一（芝浦工業大学）
無印任期：2012 年 3 月より 2014 年総会時まで
＊印任期：2013 年 3 月より 2015 年総会時まで
一般社団法人日本ロボット学会代議員
任期：2011 年 3 月∼ 2015 年 3 月 50 音順
足立勝（安川電機）
石井和男（九州工業大学）
石原秀則（香川大学）
尹英杰（トヨタテクニカルディ
ベロップメント）
上野浩史（宇宙航空研究開発機構）
太田順（東京大学）
小俣透（東京工業大学）
包原孝英（安川電機）
河原崎徳之（神奈川工科大学）
木室義彦（福岡工業大学）
倉爪亮（九州大学）
榊原伸介（ファナック）
坂根茂幸（中央大学）
清水正晴（千葉工業大学）
高橋隆行（福島大学）
高松淳（奈良先端科学技術大学院大学）
塚越秀行（東京工業大学）
長縄明大（秋田大学）
深野亮（小松製作所）
前野隆司（慶應義塾大学）
松本吉央（産業技術総合研究所）
山下淳（静岡大学）
山本晃生（東京大学）
余永（鹿児島大学）
横山和彦（安川電機）
脇田優仁（産業技術総合研究所）
一般社団法人日本ロボット学会代議員
任期：2013 年 3 月∼ 2017 年 3 月 50 音順
市川明彦（名古屋大学）
王碩玉（高知工科大学）
川田浩彦（北陽電気）
川原知洋（九州工業大学）
北野斉（パナソニック）
見持圭一（三菱重工業）
小林英津子（東京大学）
榊泰輔（九州産業大学）
朱赤（前橋工科大学）
辻俊明（埼玉大学）
中尾学（富士通研究所）
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_お知らせ_01-27.indd 27
中臺一博（ホンダ・リサーチ・イ
ンスティテュート・ジャ
パン）
中村明生（東京電機大学）
浪花智英（福井大学）
野田哲男（三菱電機）
羽田芳朗（富士通研究所）
日高洋士（富士通研究所）
平井宏明（大阪大学）
程島竜一（埼玉大学）
堀俊夫（産業技術総合研究所）
―お知らせ 27―
前田雄介（横浜国立大学）
松浦大輔（東京工業大学）
松日楽信人（芝浦工業大学）
松本治（産業技術総合研究所）
三宅徳久（パラマウントベッド）
山崎文敬（イクシスリサーチ）
山本健次郎（日立製作所）
山本元司（九州大学）
吉見卓（芝浦工業大学）
2013 年 5 月
13/05/07 17:37
お知らせ
総会報告
また，原子力発電所事故対応で注目されたテレロボティクスの特集も
第 3 回定時総会報告
発行した．さらに，ロボティクス研究を促進するためのソフトウェア
ツールについて特集を企画した．今年度 6 年目を迎えた学術講演会論
日時：平成 25 年 3 月 19 日
（火）13 時 00 分∼ 14 時 30 分
文特集号は，定番企画として定着している．普段投稿が少ない研究分
会場：本郷瀬川ビル（東京都文京区本郷 2-35-10）
出席代議員数：47 名（内委任状 30 名）
（代議員数総数：55 名，総会成立の定数 28 名以上）
野からの論文投稿を促し，投稿件数が増えることでより質の高い論文
が多く掲載されるなど，ロボット学を活性化する重要な役割を担って
議案：
いる．今回は，芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催された第 29 回学術
（１）平成 24 年度事業報告
【第 1 号議案】
講演会での講演論文から，新しいコンセプトの提案，優れた学術成果，
有用な技術に対し，200 件の論文投稿を推薦し 56 件の投稿を得て，査
（２）平成 24 年度決算報告
【第 2 号議案】
読結果に基づき最終的に 2 号合計で 18 件の論文を掲載した．さらに，
（３）平成 25 年度事業計画
【報告資料 1 】
（４）平成 25 年度予算計画
【報告資料 2 】
（５）平成 25 年度役員の件
【第 3 号議案】
議事：
午後 1 時 00 分，定款第 15 号に基づき川村貞夫会長が議長となり，出
席者が定款 17 条に定める定足数に達しているとの旨報告の上，第 3 回定
時総会の開会を宣した．
次いで，以下の各議案について提案および詳細な説明があり，逐次審
議を行った結果，いずれも原案どおり異議なく可決された．
本年度は，学術講演会論文特集号に加えて，「つくばチャレンジ」の論
文特集号を発行した．論文の査読では狭い意味での学術的なオリジナ
リティが重視されがちである．しかし，実際に役立ち，研究コミュニ
ティが共有すべき情報を含んだものは積極的に論文に採録する必要が
あると考えて，この特集号を企画した．最後に，今年は学会創立 30 周
年にあたるが，本年度の最終号では，それを記念した特集号を発行し
た．
年間の論文投稿件数は 162 件（前年度 184 件），判定結果は採録可
49%（50%），採録不可（再投稿を推薦）36%（27%）
，採録不可 15%
（23%）であった．判定までの期間は平均 111 日，最短 38 日，最長 258
日（93 日，29 日，195 日）で，掲載までの期間は平均 337 日（289 日）
であった．再投稿を推薦した論文の再投稿率 21%（38%）
，採択率 89%
（88%）であった．なお，評価点項目別の採択率は，学術性 52%，有用
性 47%，提案性 50% となっている．また，システム統合化技術，実環
境における実証実験，ロボットと社会のかかわりや教育など従来では
学術論文として採録が困難であった分野の論文の投稿を積極的に奨励
し，適切に採録できるような査読システムの見直しを検討している．
一般記事に関しては，ロボティクス関連の国内外の様々な学会に関
する報告を掲載した．また，27 巻 1 号から開始した著名な研究者や企
業の方々，アドバイザリーボードを対象としたインタビュー形式の記
事を引き続き掲載した．学会および学会誌の広報普及活動として，ロ
ボコンマガジンにロボット学会協力記事として中高生から一般向けに
ロボット研究・技術について紹介する記事を掲載しており，その執筆
者を推薦した．ロボット工学の位置づけを一般の方々にもご理解いた
だくため，学術的な研究紹介とともに親近感を持てる成果や実用的な
研究紹介を合わせて掲載されるようにした．
これまで，学会誌のインターネットを通じた閲覧は三美印刷の提供
するシステムと JST の提供する J-STAGE の二つがあったが，平成 24
年 5 月から J-STAGE に一本化された．ただし，J-STAGE では会告
等はアーカイブされないので，これについては学会のホームページに
PDF 化した会告を掲載するようにした．さらに，学会誌を補遺する電
子付録的なものも学会ホームページに掲載することを始めた．
広告に関しては，件数については前年度の 52 件から 72 件に増加し
たが，金額としては 15 万円増程度で，目標額 550 万円に対して達成率
各議案の内容は以下のとおり．
【第 1 号議案】
平成 24 年度事業報告
（自平成 24 年 1 月 1 日至平成 24 年 12 月 31 日）
Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）
1 ．学術講演会市民公開行事
（１）学術講演会第 30 回記念講演
講師：寺島実郎氏（日本総合研究所理事長）
タイトル：日本創生に問われるイノベーションという視点
来場者数：600 名
（２）一般公開パネルディスカッション
災害対応ロボットと可能性（戦略セッション）
来場者数：200 名
（３）ロボットコンテスト
1）ロボットトライアスロン
2）RSNP を利用したロボットサービスコンテスト
（４）ロボット工作教室
1）ロボットデザインワークショップ
2）お絵かきロボットを作ろう
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）
学会誌第 30 巻 1 号∼ 10 号を発行し，会員に配布した．各号の特集
テーマは次のとおりである．
第 30 巻 1 号共創知能システムプロジェクト
第 30 巻 2 号パラレルメカニズムと実用化
第 30 巻 3 号つくばチャレンジ論文特集号
第 30 巻 4 号 2 足歩行ロボット技術
第 30 巻 5 号ヒトの触感覚特性を活かす
第 30 巻 6 号広がるテレロボティクス
第 30 巻 7 号第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 I
第 30 巻 8 号第 29 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 II
第 30 巻 9 号ロボティクス研究のためのソフトウェアツール I
第 30 巻 10 号創立 30 周年記念特集号−ロボット学会新世代：世界
に向かって
特集号企画については，会員の幅広い興味に応えられるように，知
能，機構，制御，センシングなど多様な分野に関する特集を企画した．
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_総会報告_28-33.indd 28
は 88% であった．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）編集・発行
Vol. 26 を発行した．各号の詳細は以下のとおりである．
26/5-6
Mar Regular Issue（12 papers/pp. 409-687）
26/7
Apr Soft Robotics（7 papers/pp. 689-816）
26/8-9
May Regular Issue（13 papers/pp. 817-1098）
26/10
Jun Cutting Edge of Robotics in Japan（5 papers/pp.
1099-1203）
26/11-12 Jul
Regular Issue（9 papers/pp. 1205-1418）
26/13
Aug Regular Issue（5 papers/pp. 1419-1536）
26/14
Sept Sensor Info Processing in Robot Competition &
Real World Robot Challenge（5 papers/pp. 15371691）
―お知らせ 28―
May., 2013
13/05/02 15:59
お知らせ
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）
1 ．研究調査活動（定款第 4 条 3 号）
26/15
Oct
Regular Issue（5 papers/pp. 1693-1823）
26/16
Nov
Regular Issue（5 papers/pp. 1825-1937）
26/17
Dec
Selected Papers from IROS2011（6 papers/pp.
1939-2085）
前年度から継続して，以下の研究専門委員会活動を実施．
a．研究専門委員会
26/18
Dec Regular Issue（4 papers/pp. 2087-2188）
2 ．論文の投稿，査読の状況
委員会名
平成 24 年（2012 年）における年間論文投稿総数は 414 件（一般論
文・299 件，特集号論文・115 件）であった（下表参照）．投稿論文の
採択率は，27.6%（一般論文 24.1%，特集号 37.4%）であった．
委員長
安心ロボティクス研究新井健生
発足
継続
種別
2012 年 4 月
―
I種
データ工学ロボティク大野和則
ス研究専門委員会
2012 年 4 月
―
I種
ネットワークを利用し成田雅彦
2010 年 3 月
2012 年 3 月
I種
2009 年 10 月 2011 年 4 月
I種
RT 機能安全研究専門山田陽滋
委員会
2009 年 4 月
2011 年 4 月
I種
関西ロボット系若手研池田篤俊
究者ネットワーク研究
専門委員会
2009 年 4 月
2011 年 4 月
I種
ヒューロビント研究専松下光次郎 2009 年 4 月
門委員会
2011 年 4 月
I種
ロボット教育研究専門琴坂信哉
委員会
2008 年 8 月
2012 年 8 月
II 種
ヒューマンセントリッ山本元司
クロボティクス研究専
門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
北海道ロボット技術研小林幸徳
究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
カー・ロボティクス研内山勝
究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
ロボティック・サイエ國吉康夫
ンス研究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
手の巧みさ研究専門委星野聖
員会
2007 年 1 月
2013 年 1 月
II 種
ロボティクスにおける新妻実保子 2007 年 1 月
空間の知能化及び構造
化に関する研究専門委
員会
2013 年 1 月
II 種
専門委員会
たロボットサービス研
究専門委員会
生活機能構成学に関す西田佳史
る研究専門委員会
3 ．企画 / 編集 / 発行作業
投稿論文数の増加を目指して，昨年同様，日本の優れた研究を世界
に発信する特集号「Cutting Edge of Robotics in Japan」企画し，学術
講演会論文発表者への論文投稿を呼びかける活動を行った．
4 ．国際学術誌としての認知度と評価の向上
Institute for Scientiﬁc Information（ISI）社の Citation Index（イン
パクトファクタ）の推移を以下に示す．2011 年のインパクトファクタ
は減少しているものの，ロボティクス分野においては 15 位と，他誌に
比較して，落ちています．2010 年に 18 号化となったためインパクト
ファクタを増やすという意味では技術的に不利があるが，投稿料無料
という著者に対するメリットと，Taylor & Francis 社との連携を通し
て，インパクトファクタ向上を進めていく．
b．調査研究委員会
委員会名
委員長
発足
東日本大震災関連調査川村貞夫
研究委員会
2011 年 11 月
広域災害対応に関する淺間一
技術基盤調査研究委員
会
2013 年 1 月
Ⅴ．表彰（継続事業 5）
1 ．表彰（定款第 4 条 4 号）
5 ．共同事業者である Taylor & Francis 社との契約・交渉
以下のような契約内容の更新を行った．
2013 年（Vol. 27）年間発行数：18 号
1．会員全員の電子購読料金 24,000 ユーロ / 年
2．プリント版会員価格 360 ユーロ（送料込み）
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_総会報告_28-33.indd 29
・2012 年 9 月第 30 回学術講演会において，論文賞 4 件，実用化技術
賞 2 件，研究奨励賞 9 件，ロボティクスシンポジア研究奨励賞 3 件，
功労賞 2 件，ロボット活用社会貢献賞 2 件の贈賞を行った．
【論文賞】
・習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
（日本ロボット学会誌第 28 巻第 7 号，pp. 783-791）
北佳保里（東京大学現・（株）国際電気通信基礎技術研究所
（ATR）），加藤龍（電気通信大学）
，横井浩史（電気通信大学・東
京大学）
・自己調整学習メカニズム：オープンエンドな環境で発達するエージ
―お知らせ 29―
2013 年 5 月
13/05/02 15:59
お知らせ
ェントの自律行動学習原理
（日本ロボット学会誌第 29 巻第 1 号，pp. 77-88）
星野由紀子，河本献太，野田邦昭，佐部浩太郎（ソニー（株））
・ばね-リンク機構を用いた外殻型 2 自由度屈曲マニピュレータの開発
（日本ロボット学会誌第 29 巻第 6 号，pp. 523-531）
「つくばチャレンジ」の企画・実施によるロボット活用社会の実現に対
する貢献
・建設無人化施工協会
無人化施工技術の研究開発，普及啓蒙，および災害現場での技術支援
に対する貢献
2 ．日本ロボット学会設立特別功労賞
荒田純平，齊藤善崇，藤本英雄（名古屋工業大学）
・水平床反力限界を考慮した 2 脚ロボットの走行歩容生成
（日本ロボット学会誌第 29 巻第 9 号，pp. 849-856）
竹中透，松本隆志，吉池孝英，城倉信也（本田技術研究所）
【実用化技術賞】
2012 年 9 月第 30 回学術講演会において，学会創立 30 周年を機会に，
学会創設のご尽力に敬意を表し，設立準備委員会の委員および初代理
事会理事全員（49 名）に，日本ロボット学会設立特別功労賞の贈賞を
行った．
・福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボットシステム
小柳栄次，吉田智章，西村健志（千葉工業大学）
合田周平
阿部稔
新井民夫
有本卓
伊藤正美
稲葉清右衛門
井上博允
伊福部達
上田実
内山勝
・自動車用ターボチャージャの力制御組立ロボットシステム
柴崎暢宏，稲村渡，塩形大輔，藤井正和，曽根原光治（（株）IHI），
梅谷陽二
尾崎省太郎
長田正
柿倉正義
加藤一郎
大北明弘，奈良尾利英，下島安昭（（株）IHI ターボ）
【研究奨励賞】
・石井裕之（早稲田大学）
小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発／第 29 回日本ロ
ボット学会学術講演会（2P2-2）
・株本憲一郎（東京農工大学）
細胞から構築する生体ロボティクス／第 29 回日本ロボット学会学術講
演会（1D2-4）
・上出寛子（大阪大学）
ヒューマノイドの一般的心理評価尺度の開発／第 29 回日本ロボット学
会学術講演会（1J3-4）
・鷺坂隆志（東京大学）
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発／第 29 回日本
ロボット学会学術講演会（3L2-3）
・辻田哲平（東北大学）
MR 流体により生体軟組織切断感覚を提示するハプティックインタフ
ェースの開発／第 29 回日本ロボット学会学術講演会（3L1-6）
・土橋宏規（京都大学）
ロボットセル生産のためのロバスト把持戦略を用いた三次元形状物体
を含む多形状物体の組立作業／第 29 回日本ロボット学会学術講演会
（3B2-3）
・中村圭佑（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン（株））
ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討／第
29 回日本ロボット学会学術講演会（3A3-1）
・山本江（東京工業大学）
人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と交差
流制御への応用／第 29 回日本ロボット学会学術講演会（1N1-2）
・脇元修一（岡山大学）
空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発／（第 29
回日本ロボット学会学術講演会（3C2-6）
【ロボティクスシンポジア研究奨励賞】
・鮎澤光（東京大学）
勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モ
デルへの応用／第 17 回ロボティクスシンポジア（2B4）
・小畠基史（広島大学）
高速ビジョンを用いた実時間マイクロ PIV システム／第 17 回ロボテ
ィクスシンポジア（2A2）
・松浦大輔（東京工業大学）
3 次元磁気テザーと弾性ステージを有する非接触微粒子マニピュレー
ションシステムの開発／第 17 回ロボティクスシンポジア（1A4）
【功労賞】
・佐藤知正（東京大学）
アジアロボット学会連合 ARSU の設立
・菅野重樹（早稲田大学）
Advanced Robotics を発展に導いたリーダーシップ
【ロボット活用社会貢献賞】
・油田信一（芝浦工業大学），田代泰典（ニューテクノロジー振興財団），
大久保剛史（つくば市経済部産業振興課）
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_総会報告_28-33.indd 30
金山裕
木下源一郎
木村文彦
佐藤孝平
白井克彦
白井良明
杉本旭
高瀬国克
高野英彦
舘暲
谷江和雄
辻三郎
津村俊弘
戸谷隆美
中野榮二
長谷川幸男
花房秀郎
広瀬茂男
藤井澄二
舟久保煕康
牧野洋
増淵正美
松島晧三
美多勉
森政弘
森下巌
内田正彦
山下忠
油田信一
吉川弘之
古田勝久
吉本堅一
米本完二
渡辺茂
※五十音順，ご遺族のお申し出により受賞をご辞退された方，現在の
ご住所が不明で受賞のご連絡ができなかった方も含む．
Ⅵ．国際（継続事業 6）
1 ．国際委員会活動
国際委員会は，日本のロボット研究の国際的優位性を基盤にして日
本ロボット学会の国際的な存在感と地位を確立することを目的とし，
このための戦略を策定し実施するための委員会として活動している．
今年度もこれまでの活動を継続し，
・国内の外国人研究者向けの発表機会提供のサービス，
・国際会議を通しての学会の国際化に向けた取り組み，
・Asian Robotics Society Union（ARSU）をベースとしたアジア圏で
のロボット系学会間の協調体制の活性化の三つを柱に活動を行った．
2 ．第 30 回日本ロボット学会学術講演会における国際セッションの実施
9 月 17 日∼ 20 日に札幌にて開催された第 30 回日本ロボット学会学
術講演会において，例年どおりセッションの司会，発表，質疑応答の
すべてが英語で行われる「国際セッション」を設けた．発表者には日
本に滞在する留学生・研究者が多く含まれ，日本ロボット学会がこの
ような外国人に研究発表の機会を提供することは，外国人会員に対す
る有益なサービスであるとともに，日本ロボット学会を外国の人々に
知ってもらうための貴重な機会である．また日本の若手研究者にとっ
て，国際学会で発表する前の練習としても利用されており，こういっ
た場を提供する意義は大きい．今年は，国際セッションの発表のみの
予稿をまとめて製本した予稿集を発行した（昨年までは単に予稿を印
刷しセッションごとにホッチキス止めしただけだった）
．また，国際セ
ッションのみの参加の費用については，昨年と同様に今年も無料とし
た．
今年度の第 30 回日本ロボット学会学術講演会においては，以下の四
つのセッションがオーガナイズされ，計 41 件の論文発表があった．過
去 4 年間の論文発表件数は，2009 年 21 件，2010 年 32 件，2011 年 41
件，2012 年 41 件と推移しており，全体的には増加傾向にある．
・Robotics Research by Foreign Researchers in Japan 15 件
・Women in Robotics 7 件
・Humanoids 7 件
・Assistive Robotic 12 件
会場にて参加者にアンケートを実施して，それをまとめた．その結
果を示す．
・アンケート回答 160 名（9/18，118 名，9/20，42 名）重複なしなお，初日に国際セッションの受付をした参加者の 86% は，一般
登録した参加者（すなわち有料参加）．
・国際セッションでのアンケート結果（回答数 49 件）内訳：一般会
員 39%，学生会員 22%，非会員 39%
✓ 一般登録していますか？はい 67%，いいえ 33%
―お知らせ 30―
May., 2013
13/05/02 15:59
お知らせ
✓ 国際セッションをどのように知りましたか？ネット 30%, RSJ
メーリングリスト 17%，同僚 37%，その他 15%
✓ 国際セッションはどうでしたか？素晴らしい 38%，良い 60%，
ミット会議のホスト学会の決め方を含んだ MoU を来年の
ARSU サミット会議に提出することとなった．
（３）
次回：IROS2013 期間中（2013 年 11 月 3 日∼ 7 日）に東京ビッ
グサイト内会議室にて．
まあまあ 0%，残念 0%，他 2%
✓ 国際セッションは必要ですか？必要 96%，不要 4%
✓ 国際セッションの参加費の適正価格は？無料 50%，1,000 円以
下 15%，3,000 円以下 27%，5,000 円以下 4%，一般登録と同じ
4 ．国際会議への対応
RSJ が共催となっている ROMAN と IROS に対し，以下のような活
動を行った．
（１） 21th IEEE International Symposium on Robot and Human
4%
✓ 次年度も国際セッションに参加する予定ですか？はい 85%，
いいえ 15%
Interactive Communication（RO-MAN 2012）
期日：2012 年 9 月 9 日∼ 13 日，会場：パリ，フランス
9 月 10 日 19：00-22：00 にステアリング会議が開催され，会長
✓ 次年度に国際セッションを企画する予定していますか？はい
の代わりに国際担当理事 1 名が出席し，今回の収支見込みや今
25%，いいえ 75%
✓ セッションオーガナイザと協力して国際セッションを良くして
✓RSJ のジャーナル Advanced Robotics を知っていますか？は
い 90%，いいえ 10%
✓ 来年も発表を予定していますか？はい 70%，いいえ 30%
この結果，質の高い発表と質疑応答の実現によって，国際セッショ
ンの参加者には大変好評であったことが分かる．ただし，国際セッシ
ョンは年々少しずつ規模が拡大しており運営上の負担も増してきてい
ることから，今後もこれまでと同様に講演料，参加費を無料としてい
くべきかを引き続き議論することとなった．紙媒体の配布は現地では
有益であるものの費用もかさむため，こちらも検討対象とする．
3 ．国際交流活動
第 7 回アジアロボット学会連合サミットミーティング（7th Asian
Robotics Society Union Summit Meeting）を IROS2012 の会期中に開
催した．これはアジア＋オセアニアのロボット系学会の会長が年に一
度集まって情報交換する場である．
日時：2012 年 10 月 10 日 12：30-14：00（IROS2012 期間中）
場所：IROS2012 会場内会議室
参加者：（メンバー学会のアルファベット順で表記）
［ARAA：Australian Robotics and Automation Association］
（Australia and New Zealand）
・Matthew Dunbabin（president of ARAA, CSIRO, Australia）
・Bruce MacDonald（vice president of ARAA, University of
Auckland, New Zealand）
［KROS：Korea Robotics Society］
（Korea）
・Dong-Soo Kwon（president of KROS, KAIST）
・Sang-Rok Oh（former president of KROS, KIST）
［RSJ：Robotics Society of Japan］
（Japan）
・Sadao Kawamura（president of RSJ, Ritsumeikan University）
・Hajime Asama（vice president of RSJ, The University of
Tokyo）
・Akihiro Matsumoto（director of international relations of RSJ,
Toyo University）
・Yasuhisa Hasegawa（director of international relations of RSJ,
Tsukuba University）
［RSS：Robotics Society of Singapore］
（Singapore）
・Wang Han（Nanyang Technical University, Singapore）
［TRS：Thai Robotics Society］
（Thailand）
：
・Suparerk Premvuti（Kirinson Inc.）
（Manukid Parnichkun：
president of TRS, Asian Institute of Technology の代理）
主な議題：
（１）今後の ARSU サミット会議のホスト国の決め方について：RSJ
以外の学会もホスト学会となれるよう立候補ベースで決定して
いくことを提案し，議論の結果，承認された．2013 年は IROS
が東京にて開催されるため RSJ がホストする．2014 年はシカゴ
で行われる IROS 期間中に KROS がホストすることが決定され
た．
（２）
その他，教育を中心とした情報交換を推進すること，若手研究
者のネットワークつくりに協力すること，ARSU の Web へコン
テンツを提供すること，などの友好的な議論を行った．またサ
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_総会報告_28-33.indd 31
後の開催計画や RSJ の来年の負担率などを確認した．
（２） 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
いきたいですか？はい 54%，いいえ 46%
and Systems（IROS 2012）
期日：2012 年 10 月 7 日∼ 11 日，会場：ビラモウラ（ポルトガル）
10 月 7 日 11：30-16：00 にステアリング会議が開催され，会
長，副会長，国際担当理事 2 名が参加し，今回の収支見込みや
今後の開催計画などを確認した．また会計報告や剰余金の振込
みの手続きや時期に関するリクエストを出し承認された．
IROS25 周年行事に対して，RSJ は記念ビデオや新ロゴを募集す
るなどの提案を出したものの，周年行事委員会との意思疎通が
うまく行かず，結果として周年行事企画には RSJ は出資できな
かった．
5 ．情報発信，その他
・日本ロボット学会英文ホームページのコンテンツの更新．
・ARSU（アジアロボット学会連合）ホームページのサーバの変更お
よびコンテンツの更新．
6 ．国際会議共催／協賛
共催となっている ROMAN および IROS を含め，本会に関連する国
際会議を共催（3 件），協賛（9 件），後援（7 件）した．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）
1 ．学術講演会
（１）第 30 回記念学術講演会
期日：2012 年 9 月 17 日（月）∼ 20 日（木）
会場：札幌コンベンションセンター
組織：実行委員長：田中孝之
（北海道大学）
プログラム委員長：鈴木昭二
（はこだて未来大学）
発表件数：853 件
セッション数 125
オーガナイズドセッション 27，展開セッション 7，ストラ
テジックセッション 5，国際セッション 4
特別講演講師：油田信一特任教授（芝浦工業大学）
タイトル：「ロボット学 100 年の計」
参加者数：1,400 名
正会員：
677 名
学生会員： 487 名
協賛会員：
19 名
非会員：
71 名
学生非会員： 55 名
その他：
91 名
（２）ロボット技術展示（科学技術研究費補助事業）
展示ロボット技術 20 点
来場者数 700 名
2 ．学術講演会第 30 回記念特別行事
（１）第 30 回記念式典
札幌コンベンションセンター大ホール
・会長，副会長挨拶
・来賓祝辞
・設立特別功労者表彰式
（２）第 30 回記念レセプション
札幌コンベンションセンター特別会議場
―お知らせ 31―
2013 年 5 月
13/05/02 15:59
お知らせ
2 ．共催事業
本会に関連する国内行事（講演会，シンポジウム，講習会，展示会，
参加者 300 名
Ⅷ．講習会（その他事業 2）
コンテスト等）の共催・協賛・後援について審査を行った．
1 ．ロボット工学セミナー
共催 8 件，協賛 86 件，後援 10 件，その他 4 件（2012 年 1 月 ∼ 12
（１）
第 69 回セミナー「ロボットに利用できるコンピュータビジョン
月 31 日審査分）
技術」（遠隔セミナー実験を実施）
期日：2012 年 5 月 22 日
（火）
東京大学
講師：久野義徳（埼玉大），堀田政二（東京農工大）
，小室孝
（埼玉大），青木義満（慶應義塾大）
国内共催事業：
（１）第 17 回ロボティクスシンポジア
期日：2012 年 3 月 14 日（水）
・15 日（木）
会場：萩本陣湯の丸（山口県萩市）
実行委員長：稲垣詠一（山口東京理科大学）
プログラム委員長：山本元司（九州大学）
オーガナイザー：中村明生（東京電機大）
参加者：103 名（会員：21 名，学生：52 名，会員外：12 名，賛
助招待：16 名，賛助優待：2 名）
（２）第 70 回セミナー「ロボットの作り方 2012」
（２）ロボカップジャパンオープン 2012 大阪
期日：2012 年 5 月 3 日（木）∼ 5 日（土）
期日：2012 年 6 月 16 日
（土）
，17 日（日）
埼玉大学
講師：竹内栄二朗（東北大），程島竜一（埼玉大），滝田謙介（日
本工大）（＋実習）
オーガナイザー：滝田謙介（日本工大），程島竜一（埼玉大）
参加者：47 名（会員：8 名，学生：31 名，会員外：5 名，賛助
招待：3 名，賛助優待：0 名）
（３）
第 71 回セミナー「次世代アクチュエータの技術動向と筋骨格系
への応用」（遠隔セミナー実験を実施）
期日：2012 年 6 月 29 日
（金）
中央大学
講師：樋口俊郎（東京大），藤本康孝（横浜国大），中村太郎（中
央大），藤本弘道（アクティブリンク）
オーガナイザー：辻俊明（埼玉大）
参加者：47 名（会員：14 名，学生：11 名，会員外：12 名，賛
助招待：7 名，賛助優待：3 名）
（４）
第 72 回セミナー「アドバンストな環境認識センサとその処理方
法」
（遠隔セミナー実験を実施）
期日：2012 年 9 月 25 日
（火）
東京大学
講師：村上正肥（日本アビオニクス）
，高畑智之（東京大）
，高
木健（広島大），日浦慎作（広島市大），森利宏（北陽電機），
吉田智章（千葉工業大），大野和則（東北大）
オーガナイザー：大槻真嗣（宇宙航空研究開発機構）
参加者：50 名（会員：13 名，学生：22 名，会員外：3 名，賛助
招待：9 名，賛助優待：3 名）
（５）
第 73 回セミナー「生体計測とインタフェース技術」
（遠隔セミ
ナー実験を実施）
期日：2012 年 10 月 9 日
（火）
東京大学
講師：牛場潤一（慶應義塾大）
，植野彰規（東京電機大）
，加藤
龍（電気通信大），藤原倫行（日立メディコ）
オーガナイザー：小林英津子（東京大）
参加者：44 名（会員：18 名，学生：11 名，会員外：9 名，賛助
招待：2 名，賛助優待：4 名）
（６）第 74 回セミナー「サービスロボットの安全規格と開発プロセス」
（遠隔無料モニタを実施）
期日：2012 年 11 月 12 日
（月）
東京大学
講師：木村哲也（長岡技術科学大）
，藤川達夫（日本自動車研究
所），大西舞（ヴィッツ）
，中村雅一（綜合警備保障）
，Wagle
Santosh（北陽電機）
オーガナイザー：中拓久哉（日立産機システム）
参加者：41 名（会員：12 名，学生：3 名，会員外：18 名，賛助
招待：3 名，賛助優待：5 名），遠隔無料モニタ：20 名
（７）
第 75 回セミナー「歩行の生理学／力学／制御理論と歩行支援ロ
ボティクス」（遠隔無料モニタを実施）
期日：2012 年 12 月 7 日
（金）
中央大学
講師：森大志（山口大），荻原直道（慶應義塾大）
，杉原知道
（大阪大）
，上林清孝（筑波大）
，河本浩明（筑波大）
オーガナイザー：門根秀樹（筑波大）
参加者：36 名（会員：17 名，学生：7 名，会員外：7 名，賛助
招待：2 名，賛助優待：3 名），遠隔無料モニタ：18 名
※のべ参加者 368 名（会員：103 名，学生：137 名，会員外：66
名，賛助招待：42 名，賛助優待：20 名）
JRSJ Vol. 31 No. 4
31-04_総会報告_28-33.indd 32
会場：大阪工業大学大宮キャンパス（大阪府）
主催：ロボカップ 2012 大阪開催委員会
（３）
フォーラム「カー・ロボティクス∼モビリティの拡がりを支え
る先進技術∼」
期日：2012 年 5 月 23 日（金）
会場：パシフィコ横浜（神奈川県）
企画：カー・ロボティクス調査研究委員会（自動車技
術会・日本ロボット学会）
（４）第 24 回知能ロボットコンテスト 2012
期日：2012 年 6 月 16 日（土）・17 日（日）
会場：仙台市科学館（宮城県）
主催：ロボット競技会実行委員会，メカトロで遊ぶ会
（５）第 12 回レスキューロボットコンテスト
期日：2012 年 8 月 11 日（土）・12 日（日）
会場：神戸サンボーホール（兵庫県）
主催：レスキューロボットコンテスト実行委員会，兵
庫県，神戸市，
（株）神戸商工貿易センター，読
売新聞社
（６）第 13 回建設ロボットシンポジウム
期日：2012 年 9 月 11 日（土）
会場：早稲田大学国際会議場（東京都）
主催：公益社団法人土木学会，（社）日本建築学会，
（財）先端建設技術センター，（社）日本建設機
械化協会，（社）日本ロボット工業会
（７） RSNP コンテスト
期日：2012 年 9 月 17 日（月）∼ 20 日（木）
会場：札幌コンベンションセンター（北海道）
主催：ロボットサービスイニシアチブ（RSi）
（８）つくばチャレンジ 2012
期日：2012 年 11 月 10 日（土）
会場：つくば市遊歩道（茨城）
主催：つくば市，つくばチャレンジ実行委員会
Ⅸ．その他
1 ．会員状況
名誉会員
正会員
学生会員
終身会員
賛助会員
平成 24 年 12 月 31 日平成 23 年 12 月 31 日
増減
現在
現在
11 名
8名
3 名増
2,896 名
2,957 名
61 名減
1,187 名
1,123 名
64 名増
45 名
―
45 名増
59 団体（85 口）
58 団体
（84 口） 1 団体（1 口）
増
2 ．総会
（１）第 2 回定時総会
会期：平成 24 年 3 月 8 日（木）
会場：本郷瀬川ビル
出席代議員数：57 名（うち委任状提出：48 名）
（代議員総数：
59 名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決
に必要な出席者数：代議員数 40 名）
―お知らせ 32―
May., 2013
13/05/02 15:59
お知らせ
議題：平成 23 年度の事業報告・決算報告，平成 24 年度の事業
計画・予算計画，平成 24 年度役員の選任，名誉会員の推
挙
8 ．規約等の制定・整備
・表彰規定の改定
授与の取消に関する規程を定めた．
論文賞を分割し，「学会誌論文賞」「Advanced Robotics Best
上記について審議し，議決した．
Paper Award」を制定した．
（２）臨時総会
会期：平成 24 年 9 月 18 日
（火）
9 ．電子化運営委員会
会場：札幌コンベンションセンター
出席代議員数：49 名（うち委任状提出：24 名）
（代議員総数：
59 名，総会成立の定数 30 名以上，議題の可決
に必要な出席者数：代議員数 40 名）
議題：定款改訂，会費入会金細則改訂，役員の報酬および退職
（１）学会 Web サイトのリニューアルを完了した．
（２）学術講演会予稿集のアーカイブ化を行い，学会 Web サイトで公
開した．
10．30 周年記念行事企画
（１）歴史のアーカイブ化・年表作成について作業を進めた．
金に関する規程廃止，終身会員認定規程制定報告，会費
（２）学術講演会にて記念式典・行事を行うとともに，49 名に設立特
の徴収および学会誌の配布に関する規程改訂報告，名誉
別功労賞の贈呈を行った．
（３）他学会との連係行事を行った．
会員選任規程改訂報告，終身会員のご案内
上記について審議し，議決した．
3 ．委員会
下記の委員会を開催した．
委員会名
委員長
会誌編集委員会
久野義徳
欧文誌委員会
金宮好和
事業計画委員会
大矢晃久
国際委員会
松元明弘
研究協議会
淺間一
出版事業委員会
大矢晃久
電子化運営委員会
小平紀生
アドバイザリーボード
川村貞夫
将来ビジョン策定委員会（次世代構想分科会）
川村貞夫
事務局体制検討委員会
小平紀生
第 30 回学術講演会実行委員会
田中孝之
表彰委員会
淺間一
第 26 回論文賞選考小委員会
小平紀生
第 27 回研究奨励賞選考小委員会
小平紀生
第 28 回研究奨励賞選考小委員会
小平紀生
第 17 回実用化技術賞選考小委員会
淺間一
第 5 回功労賞選考小委員会
小平紀生
第 4 回ロボット活用社会貢献賞選考小委員会
淺間一
第 2 回ロボティクスシンポジア研究奨励賞選考小委員会
小平紀生
外部表彰選考小委員会
淺間一
会員 5000 名拡大計画委員会
小平紀生
著作権管理委員会
淺間一
学術講演会管理推進委員会
淺間一
30 周年記念ロボット歴史アーカイブ小委員会
小平紀生
（４）将来ビジョン策定委員会傘下に，40 歳未満の学会員による次世
代構想分科会を設置した．学術講演会セッションでの同分科会
の次世代構想の提言を受けて，今後の対応について検討を開始
した．
11．終身会員制度の制定
常勤職を持たない 65 歳以上の正会員に対して，本人の申請に基づき，
経済的な負担をかけない終身会員へ移行する制度を制定した．
12．事務局
（１）一般社団法人における定款・規程類の見直しを行い，改訂した．
（２）中長期的な視点に立って事務局体制について検討し，事務局と
各委員会の裁量範囲の拡大について整備を進めた．引き続き，
事務局体制検討委員会にて検討していく．
Ⅹ．事業報告に係る附属明細書
事業報告の内容を補足する重要な事項はありません．
4 ．役員の選出
平成 24 年度の理事・監事を選出した．
5 ．運営報告会，理事会
（１）平成 24 年 9 月 18 日（火）に運営報告会を開催し，会務報告を
行った．
（２）
平成 24 年度中に 10 回理事会を開催し，会務の審理と処理を行
った．
6 ．フェロー，名誉会員の選任
7 名のフェロー，3 名の名誉会員を選任した．
7 ．学会の基盤強化
（１）産業貢献活動強化
学術講演会において，産学連携セッションや各企業での事業活
動紹介セッションなどを実施した．
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
31-04_総会報告_28-33.indd 33
―お知らせ 33―
2013 年 5 月
13/05/02 15:59
お知らせ
【第 2 号議案】
貸借対照表内訳表平成 24 年 12 月 31 日現在
平成 24 年度決算業報告
（単位：円）
貸借対照表科目
平成 24 年 12 月 31 日現在
Ⅰ 資産の部
1．流動資産
現金預金
（単位：円）
科目
Ⅰ 資産の部
1．流動資産
現金預金
当年度
前年度
増減
実施事業等会計その他会計
2,154,912
法人会計
0 194,423,756
1,810,000
未収金
4,141,536
4,141,536
498,683
218,771,228
△ 22,192,560
前払金
498,683
2,382,899
3,908,971
△ 1,526,072
普通預金
49,051,706
70,901,222
△ 21,849,516
立替金
仮払金
10,979
2,654,912
振替口座
10,797,809
9,656,799
通常貯金
1,001,922
1,002,680
定期預金
未収会費
133,344,332
1,810,000
133,301,556
2,936,000
42,776
△ 1,126,000
未収金
4,141,536
3,648,890
492,646
前払金
498,683
607,523
立替金
10,979
2,654,912
0
3,597,895
205,694,778
229,561,536
△ 23,866,758
定期預金
7,228,422
21,000,000
6,499,510
21,000,000
728,912
0
特定財産合計
28,228,422
27,499,510
728,912
153,100
153,100
0
63,000
2,500,000
63,000
2,500,000
0
0
仮払金
流動資産合計
2．固定資産
（1）
特定資産
退職給付引当資産
（2）
その他固定資産
電話加入権
敷金
保証金
758
△
108,840
△
10,979
942,983
その他固定資産合計
2,716,100
2,716,100
0
固定資産合計
30,944,522
236,639,300
30,215,610
259,777,146
728,912
△ 23,137,846
資産合計
流動資産合計
（1）特定資産
退職給付引当資産
定期預金
特定資産合計
（2）その他固定資産
電話加入権
敷金
保証金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計
Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金
前受会費
預り金
仮受金
未払法人税等
流動負債合計
2．固定負債
退職給付引当金
固定負債合計
負債合計
180,918
1,809,183
21,000,000
5,238,321
180,918
22,809,183
76,264
25,205
51,631
63,000
2,500,000
153,100
63,000
2,500,000
25,205
2,614,631
206,123 25,423,814
206,123 228,963,680
0
2,716,100
0 30,944,522
2,154,912 234,484,388
1,952,305
23,503,000
429,438
62,000
70,000
1,952,305
23,503,000
429,438
62,000
70,000
76,264
5,314,585
7,469,497
2,154,912
7,228,422
21,000,000
0
2,154,912
180,918
1,809,183
5,238,321
7,393,233
180,918
180,918
1,809,183
27,825,926
会計区分間振替勘定
会計区分間振替勘定
76,264
25,205
△ 101,469
0
会計区分間振替勘定合計
76,264
25,205
△ 101,469
0
0 201,239,223
0 201,239,223
206,123 228,963,680
0 201,239,223
0 201,239,223
2,154,912 234,484,388
24,034,000
預り金
仮受金
429,438
2,216,912
70,000
547,650
3,632,895
70,000
△ 118,212
△ 1,415,983
0
28,171,655
31,874,334
△ 3,702,679
退職給付引当金
7,228,422
6,499,510
728,912
Ⅲ 正味財産の部
固定負債合計
7,228,422
6,499,510
728,912
負債合計
35,400,077
38,373,844
△ 2,973,767
一般正味財産
正味財産合計
負債及び正味財産合計
2,154,912
28,228,422
5,238,321
23,503,000
流動負債合計
5,238,321
26,016,743
前受会費
未払法人税等
2,154,912 203,539,866
0
3,589,789
531,000
0 203,539,866
10,979
500,000
2,154,912
1,952,305
△
2,154,912
2,154,912
2．固定資産
Ⅱ 負債の部
1．流動負債
未払金
△ 1,637,484
0 196,578,668
1,810,000
196,578,668
1,141,010
合計
未収会費
現金
△
内部取引消去
26,016,743
7,228,422
0
2,154,912
7,228,422
33,245,165
2．固定負債
Ⅲ 正味財産の部
一般正味財産
（うち特定資産への充当額）
正味財産合計
負債及び正味財産合計
201,239,223
221,403,302 △ 20,164,079
（ 21,000,000）（ 21,000,000）（
0）
201,239,223
236,639,300
221,403,302
259,777,146
0
0
7,469,497
注：前年度の事業年度は，平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31 日
までである．
△ 20,164,079
△ 23,137,846
注：前年度の事業年度は，平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31
日までである．
JRSJ Vol. 30 No. 4
31-04_総会報告_34-44.indd 34
―お知らせ 34―
May., 2013
13/05/02 15:58
お知らせ
正味財産増減計算書賃借料
7,234,561
5,706,678
平成 24 年 1 月 1 日から平成 24 年 12 月 31 日まで
保険料
6,000
6,000
0
505,943
334,800
404,724
315,200
101,219
19,600
1,655,430
1,356,175
299,255
63,686
30,255
33,431
4,984,284
2,025,191
2,331,443
2,235,939
2,652,841
△ 210,748
114,607,123
88,825,023
25,782,100
△ 20,094,079 △ 20,388,588
294,509
（単位：円）
科目
当年度
前年度
増減
諸謝金
Ⅰ一般正味財産増減の部
1．経常増減の部
（1）
経常収益
①特定資産運用益
特定資産受取利息
②受取入会金
正会員受取入会金
学生会員受取入会金
支払手数料
諸会費
租税公課
委託費
6,055
13,996
△ 7,941
雑費
6,055
13,996
△ 7,941
経常費用計
578,000
453,000
125,000
評価損益等調整前当期経常増減額
95,000
90,000
5,000
評価損益等計
483,000
363,000
120,000
③受取会費
42,378,000
13,110,000
29,268,000
当期経常増減額
2．経常外増減の部
正会員受取会費
30,210,000
9,150,000
21,060,000
（1）経常外収益
学生会員受取会費
賛助会員受取会費
④事業収益
申込金事業収益
参加費事業収益
懇親会参加費事業収益
5,288,000
6,880,000
46,694,574
3,720,000
11,968,000
3,400,000
560,000
45,881,723
3,380,000
12,160,000
1,888,000
6,320,000
812,851
340,000
△ 192,000
（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
税引前当期一般正味財産増減額
2,580,000
3,118,571
2,723,000
3,890,000
△ 143,000
△ 771,429
展示料事業収益
講演概要集広告料事業収益
260,000
250,000
10,000
セミナー参加費事業収益
2,947,000
2,804,700
142,300
会誌掲載料事業収益
14,080,350
12,829,950
1,250,400
会誌広告料事業収益
4,836,486
1,793,430
1,390,737
1,400,000
1,400,000
3,456,415
53,408
3,403,007
4,631,487
1,896,090
1,316,496
0
0
8,977,716
112,694
8,865,022
204,999
△ 102,660
74,241
1,400,000
1,400,000
△ 5,521,301
△ 59,286
△ 5,462,015
94,513,044
68,436,435
26,076,609
81,378,523
8,642,948
5,538,097
544,606
1,107,645
3,271,281
4,590,015
329,400
1,417,327
19,912,173
7,989,519
2,039,634
1,052,914
8,087,507
13,935,829
2,919,628
33,228,600
7,668,143
62,052,187
7,616,976
3,728,744
524,299
822,003
2,450,113
4,029,426
0
2,594,532
17,148,809
2,098,290
1,332,498
41,145
6,348,649
12,337,837
978,866
26,772,836
6,847,690
19,326,336
1,025,972
1,809,353
20,307
285,642
821,168
560,589
329,400
△ 1,177,205
2,763,364
5,891,229
707,136
1,011,769
1,738,858
1,597,992
1,940,762
6,455,764
820,453
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
会議費
3,520,817
184,306
395,576
418,940
2,735,030
174,657
453,709
414,055
785,787
9,649
△ 58,133
4,885
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
1,132,740
1,392,791
0
560,634
794,729
471,544
572,106
598,062
△ 471,544
消耗品費
654,690
929,552
△ 274,862
印刷製本費
光熱水料費
727,055
323,647
725,468
279,354
1,587
44,293
会誌頒布事業収益
編集料事業収益
⑤受取補助金等
受取国庫補助金
⑥雑収益
受取利息
雑収益
経常収益計
（2）
経常費用
①事業費
給料手当
臨時雇賃金
退職給付費用
福利厚生費
旅費交通費
通信運搬費
消耗什器備品費
消耗品費
印刷製本費
賃借料
諸謝金
租税公課
支払負担金
委託費
雑費
②管理費
給料手当
日本ロボット学会誌 30 巻 4 号
31-04_総会報告_34-44.indd 35
経常外収益計
0
1,527,883
0
0
△ 20,094,079 △ 20,388,588
294,509
0
0
0
0
0
0
0
0
0
△ 20,094,079 △ 20,388,588
294,509
法人税，住民税及び事業税
70,000
70,000
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
0
当期一般正味財産増減額 △ 20,164,079 △ 20,458,588
294,509
一般正味財産期首残高
221,403,302
241,861,890 △ 20,458,588
一般正味財産期末残高
201,239,223
221,403,302 △ 20,164,079
Ⅱ指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
0
0
0
Ⅲ正味財産期末残高
201,239,223
221,403,302 △ 20,164,079
注：前年度の事業年度は，平成 23 年 3 月 1 日から平成 23 年 12 月 31
日までである．
―お知らせ 35―
2013 年 5 月
13/05/02 15:58
お知らせ
正味財産増減計算書内訳表印刷製本費
0
0
0
0
0
0
0
0
平成 24 年 1 月 1 日から平成 24 年 12 月 31 日まで
光熱水料費
賃借料
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
保険料
支払手数料
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
諸
会
費
0
0
0
0
0
0
0
0
諸
謝
金
0
0
0
0
0
0
0
0
No. 1
実施事業等会計
科目
継1
継2
継3
継4
継5
継6
小計
共通
（A）
シンポジウム学会誌欧文誌調査・研究表彰国際
Ⅰ 一般正味財産増減の部
0
0
0
0
0
0
0
0
1．経常増減の部
（1）経常収益
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
租税公課
0
0
0
0
0
0
0
0
委
費
0
0
0
0
0
0
0
0
特定資産運用益
0
0
0
0
0
0
0
0
雑
費
0
0
0
0
0
0
0
0
特定資産受取利息
0
0
0
0
0
0
0
0
経常費用計 1,348,288 30,681,448
6,781,095
2,223,245 10,329,628
2,860,461
受取入会金
0
0
0
0
0
0
0
0
評価損益等調整前
当期経常増減額
正会員入会金
0
0
0
0
0
0
0
0
評価損益等計
学生会員入会金
0
0
0
0
0
0
0
0
当期経常増減額 −1,348,288 −9,971,182 −5,390,358 −2,223,245 −10,329,628 −2,860,461
受取会費
0
0
0
0
0
0
0
0
正会員会費
0
0
0
0
0
0
0
0
学生会員会費
0
0
0
0
0
0
0
0
賛助会員会費
0
0
0
0
0
0
0
0
0 20,710,266
0
0
1,390,737
0
0
0
0
0
0
0
0 22,101,003
0
0
事業収益
申込金
参
加
託
2．経常外増減の部
−1,348,288 −9,971,182 −5,390,358 −2,223,245 −10,329,628 −2,860,461
0
0
0
0
0
0
0 54,224,165
0 −32,123,162
0
0
0 −32,123,162
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
経常外費用計
0
0
0
0
0
0
0
0
当期経常外増減額
0
0
0
0
0
0
0
0
（1）経常外収益
経常外収益計
（2）経常外費用
費
0
0
0
0
0
0
0
0
税引前当期一般
正味財産増減額
懇親会参加費
展示料
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
他会計振替額
0
0
0
0
0
0
0
0
法人税，住民
税及び事業税
0
0
0
0
0
0
0
0
講演概要集広告料
0
0
0
0
0
0
0
0
セミナー参加費
0
0
0
0
0
0
0
0
当期一般正味財産増減額 −1,348,288 −9,971,182 −5,390,358 −2,223,245 −10,329,628 −2,860,461
一般正味財産期首残高 −201,297 −7,390,898 −4,218,180 −1,531,395 −6,198,313 −1,657,170
会誌掲載料
0 14,080,350
0
0
0
0
0 14,080,350
会誌広告料
0
4,836,486
0
0
0
0
0
4,836,486
会誌頒布収入
0
1,793,430
0
0
0
0
0
編
集
−1,348,288 −9,971,182 −5,390,358 −2,223,245 −10,329,628 −2,860,461
一般正味財産期末残高 −1,549,585 −17,362,080 −9,608,538 −3,754,640 −16,527,941 −4,517,631
0 −32,123,162
0 −32,123,162
0 −21,197,253
0 −53,320,415
1,793,430
Ⅱ 指定正味財産増減の部
当期指定正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
料
0
0
1,390,737
0
0
0
0
1,390,737
指定正味財産期首残高
0
0
0
0
0
0
0
0
受取補助金等
0
0
0
0
0
0
0
0
指定正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
0
0
受取国庫補助金
雑
収
益
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
受取利息
0
0
0
0
0
0
0
0
雑
0
0
0
0
0
0
0
0
0 20,710,266
1,390,737
0
0
0
0 22,101,003
0
0
0
0
2,223,245 10,329,628
2,860,461
収
益
経常収益計
（2）経常費用
0
0
0
事
費 1,348,288 30,681,448
6,781,095
業
0
0
5,464,700
0
0
2,591,775
0
0
8,056,475
臨時雇賃金
77,000
39,000
0
38,000
3,969,057
16,000
0
4,139,057
退職給付費用
0
378,731
0
0
147,445
0
0
526,176
福利厚生費
0
751,614
0
0
316,473
0
0
1,068,087
旅費交通費
115,120
269,920
72,140
922,910
270,860
613,901
0
2,264,851
通信運搬費
0
3,735,214
43,864
24,525
168,074
9,030
0
3,980,707
消耗什器備品費
消耗品費
0
32,234
0
9,783
0
12,268
0
85,203
0
5,980
0
0
0
0
0
145,468
0
100,000
0
515,025
賃
借
料
637,500
0
0
86,590
0
0
0
724,090
諸
謝
金
376,434
0
0
697,674
0
0
0
1,074,108
租税公課
0
602,079
8,000
0
0
0
0
610,079
支払負担金
委託費
0
0
0
3,371,778
2,650,546
3,956,477
51,128
161,988
0
607,477
0
1,625,795
0
0
2,701,674
9,723,515
雑
2,000 16,044,979
0 16,662,004
費
108,000
13,650
37,800
55,227
2,252,487
80,710
0
2,547,874
管
理
費
給料手当
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
臨時雇賃金
0
0
0
0
0
0
0
0
退職給付費用
0
0
0
0
0
0
0
0
福利厚生費
会議費
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
旅費交通費
通信運搬費
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
消耗什器備品費
0
0
0
0
0
0
0
0
消耗品費
0
0
0
0
0
0
0
0
JRSJ Vol. 30 No. 4
31-04_総会報告_34-44.indd 36
0 −53,320,415
0 54,224,165
給料手当
印刷製本費
Ⅲ 正味財産期末残高 −1,549,585 −17,362,080 −9,608,538 −3,754,640 −16,527,941 −4,517,631
―お知らせ 36―
May., 2013
13/05/02 15:58
お知らせ
正味財産増減計算書内訳表消耗品費
0
0
0
0
654,690
0
654,690
平成 24 年 1 月 1 日から平成 24 年 12 月 31 日まで
印刷製本費
光熱水料費
0
0
0
0
0
0
0
0
727,055
323,647
0
0
727,055
323,647
賃
保
料
料
0
0
0
0
0
0
0
0
7,234,561
6,000
0
0
7,234,561
6,000
支払手数料
0
0
0
0
505,943
0
505,943
諸
会
費
0
0
0
0
334,800
0
334,800
謝
1,655,430
0
1,655,430
No. 2
その他会計
他1
他2
学術講
講習会
演会
科目
合計
法人
内部取（Ａ）
会計
引消去＋（Ｂ）
（C）
＋（Ｃ）
小計
（B）
共通
借
険
Ⅰ 一般正味財産増減の部
0
0
0
0
0
0
0
諸
金
0
0
0
0
1．経常増減の部
0
0
0
0
0
0
0
租税公課
0
0
0
0
63,686
0
63,686
（1）経常収益
0
0
0
0
0
0
0
委
費
0
0
0
0
4,984,284
0
4,984,284
特定資産運用益
0
0
0
0
6,055
0
6,055
雑
費
0
0
0
0
2,025,191
0
2,025,191
特定資産受取利息
0
0
0
0
6,055
0
6,055
経常費用計 23,573,318
3,581,040
受取入会金
0
0
0
0
578,000
0
578,000
評価損益等調整前
当期経常増減額
正会員入会金
0
0
0
0
95,000
0
95,000
評価損益等計
学生会員入会金
0
0
0
0
483,000
0
483,000
受取会費
正会員会費
0
0
0
0
0
0
0 42,378,000
0 30,210,000
0 42,378,000
0 30,210,000
学生会員会費
0
0
0
0
5,288,000
0
5,288,000
賛助会員会費
0
0
0
0
6,880,000
0
6,880,000
事業収益 21,646,571
2,947,000
0 24,593,571
0
0 46,694,574
申
込
−526,747 −634,040
0
0
当期経常増減額 −526,747 −634,040
0 27,154,358 33,228,600
0 114,607,123
0 −1,160,787 13,189,870
0 −20,094,079
0
0
0
0
0
0 −1,160,787 13,189,870
0 −20,094,079
2．経常外増減の部
0
0
0
0
0
0
0
（1）経常外収益
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
経常外収益計
（2）経常外費用
経常外費用計
当期経常外増減額
3,720,000
0
0
3,720,000
0
0
参加費 11,968,000
懇親会参加費 2,580,000
0
0
0 11,968,000
0 2,580,000
0
0
0 11,968,000
0 2,580,000
税引前当期一般
正味財産増減額
0 −1,160,787 13,189,870
0 −20,094,079
他会計振替額
0
0
0
0
0
0
0
展
0
0
3,118,571
0
0
法人税，住民
税及び事業税
0
0
0
0
70,000
0
70,000
示
金
託
3,720,000
料
3,118,571
講演概要集広告料
260,000
0
0
260,000
0
0
260,000
当期一般正味財産増減額 −526,747 −634,040
0 −1,160,787 13,119,870
セミナー参加費
0
2,947,000
0
2,947,000
0
0
2,947,000
一般正味財産期首残高
3,933,356
1,093,433
0
5,026,789 237,573,766
0 221,403,302
会誌掲載料
会誌広告料
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 14,080,350
0 4,836,486
一般正味財産期末残高
3,406,609
459,393
0
3,866,002 250,693,636
0 201,239,223
Ⅱ 指定正味財産増減の部
0
0
0
0
0
0
0
会誌頒布収入
0
0
0
0
0
0
1,793,430
当期指定正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
0
編
料
0
0
0
0
0
0
1,390,737
受取補助金等
1,400,000
0
0
1,400,000
0
0
1,400,000
指定正味財産期首残高
指定正味財産期末残高
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
受取国庫補助金
Ⅲ 正味財産期末残高
3,406,609
459,393
0
集
3,118,571
−526,747 −634,040
1,400,000
0
0
1,400,000
0
0
1,400,000
益
0
0
0
0
3,456,415
0
3,456,415
受取利息
0
0
0
0
53,408
0
53,408
雑
0
0
0
0
3,403,007
0
3,403,007
経常収益計 23,046,571
2,947,000
雑
収
収
益
（2）経常費用
事
業
0
費 23,573,318
3,581,040
0 25,993,571 46,418,470
0 94,513,044
0
0
0
0
0 27,154,358
0
0 81,378,523
586,473
0
0
586,473
0
0
8,642,948
臨時雇賃金
退職給付費用
1,256,500
18,430
142,540
0
0
0
1,399,040
18,430
0
0
0
0
5,538,097
544,606
福利厚生費
39,558
0
0
39,558
0
0
1,107,645
旅費交通費
752,310
254,120
0
1,006,430
0
0
3,271,281
通信運搬費
462,974
146,334
0
609,308
0
0
4,590,015
消耗什器備品費
0
329,400
0
329,400
0
0
329,400
消耗品費
84,504
1,187,355
0
1,271,859
0
0
1,417,327
印刷製本費
3,206,910
43,259
0
3,250,169
0
0 19,912,173
賃
借
料
7,064,369
201,060
0
7,265,429
0
0
7,989,519
諸
謝
金
137,489
828,037
0
965,526
0
0
2,039,634
租税公課
344,607
98,228
0
442,835
0
0
1,052,914
支払負担金
委託費
5,364,093
3,888,337
21,740
323,977
0
0
5,385,833
4,212,314
0
0
0 8,087,507
0 13,935,829
371,754
0
費
366,764
4,990
0
費
0
0
0
0 33,228,600
0 33,228,600
給料手当
0
0
0
0
7,668,143
0
7,668,143
臨時雇賃金
0
0
0
0
3,520,817
0
3,520,817
退職給付費用
0
0
0
0
184,306
0
184,306
福利厚生費
0
0
0
0
395,576
0
395,576
会議費
旅費交通費
0
0
0
0
0
0
0
0
418,940
1,132,740
0
0
418,940
1,132,740
通信運搬費
0
0
0
0
1,392,791
0
1,392,791
消耗什器備品費
0
0
0
0
0
0
0
理
日本ロボット学会誌 30 巻 4 号
31-04_総会報告_34-44.indd 37
0
0 201,239,223
0
給料手当
雑
管
0
3,866,002 250,693,636
0 −20,164,079
2,919,628
―お知らせ 37―
2013 年 5 月
13/05/02 15:58
お知らせ
財務諸表に対する注記
1 ．重要な会計方針
（１）引当金の計上基準
退職給付引当金は，期末退職給与の要支給額に相当する金額を計
上している．
（２）消費税等の会計処理
消費税等の会計処理は，税込み方式によっている．
2 ．特定資産の増減額及びその残高
特定資産の増減額及びその残高は，次のとおりである．
（単位：円）
科目
前期末残高当期増加額当期減少額当期末残高
特定資産
退職給付引当資産
定期預金
6,499,510
21,000,000
728,912
0
合計
27,499,510
728,912
7,228,422
21,000,000
0
28,228,422
3 ．特定資産の財源等の内訳
特定資産の財源等の内訳は，次のとおりである．
（単位：円）
（うち指定正味財（うち一般正味財（うち負債に
当期末残高
産からの充当額）産からの充当額）対応する額）
科目
特定資産
退職給付引当資産
定期預金
7,228,422
21,000,000 （
合計
28,228,422 （
―
（
0）（ 7,228,422）
0）（ 21,000,000）
―
0）（ 21,000,000）（ 7,228,422）
4 ．補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高
補助金等の内訳並びに交付者，当期の増減額及び残高は，次のとお
りである．
（単位：円）
補助金等の名称
交付者
補助金
国庫補助金
文部科学省
前期末残高当期増加額当期減少額当期末残高
合計
0 1,400,000 1,400,000
0
0 1,400,000 1,400,000
0
貸借対照表上
の記載区分
附属明細書 1 ．特定資産の明細
特定資産の明細については，
「財務諸表に対する注記」の「2．特定
資産の増減額及びその残高」に記載のとおりである．
2 ．引当金の明細
（単位：円）
科目
期首残高
退職給付引当金
6,499,510
JRSJ Vol. 30 No. 4
31-04_総会報告_34-44.indd 38
当期
増加額
728,912
当期減少額
使用目的
その他
―
―
期末残高
7,228,422
―お知らせ 38―
May., 2013
13/05/02 15:58
お知らせ
財産目録平成 24 年 12 月 31 日現在
（単位：円）
科目
金額
Ⅰ 資産の部
1 流動資産
現金預金
現金手許有高
普通預金三菱東京 UFJ 銀行本店
2,382,899
5,227,283
〃みずほ銀行本郷支店
12,213,252
〃みずほ銀行本郷支店
1,439,077
〃みずほ銀行本郷支店
10,453,855
〃りそな銀行本郷支店
1,869,158
〃三菱 UFJ 信託銀行本店
11,244,121
55,226,848
60,067,269
18,050,215
10,797,809
1,001,922
1,810,000
4,141,536
498,683
10,979
500,000
未払金人材派遣費 12 月分
12 月分給与（細田分）
封入・郵送費（日本ロボット学会誌 30-10）
交通費（理事会他）
公認会計士・税理士顧問料 11，12 月分
コピー機使用料他
前受会費会費前受分
預り金源泉所得税
〃住民税
〃社会保険料
仮受金会費誤入金分
未払法人税等平成 24 年分法人都民税
流動負債合計
2 固定負債
退職給付引当金退職給付分
固定負債合計
負債合計
正味財産
519,519
500,000
341,830
257,940
142,800
190,216
23,503,000
81,426
12,800
335,212
62,000
70,000
日本ロボット学会誌 30 巻 4 号
31-04_総会報告_34-44.indd 39
6,604,960
〃三井住友銀行小石川支店
定期預金三井住友銀行小石川支店
定期預金三菱 UFJ 信託銀行本店
定期預金みずほ銀行本郷支店
振替口座ゆうちょ銀行
通常貯金ゆうちょ銀行
未収会費平成 24 年度会費 256 名
未収金学会誌投稿料・広告料他
前払金平成 25 年 1 月分事務所家賃他
立替金ロボティクスシンポジア WEB サーバ費用
仮払金第 18 回ロボティクスシンポジア
流動資産合計
2 固定資産
（１）特定資産
退職給付引当資産（普通預金）三菱東京 UFJ 銀行春日町支店
定期預金三菱東京 UFJ 銀行本店
特定資産合計
（２）その他固定資産
電話加入権 2 本
敷金賃貸借契約敷金
保証金賃貸借契約保証金
その他固定資産合計
固定資産合計
資産合計
Ⅱ 負債の部
1 流動負債
―お知らせ 39―
203,539,866
7,228,422
21,000,000
28,228,422
153,100
63,000
2,500,000
2,716,100
30,944,522
234,484,388
26,016,743
7,228,422
7,228,422
33,245,165
201,239,223
2013 年 5 月
13/05/02 15:58
お知らせ
【報告資料 1】
監査報告
平成 25 年度事業計画
私たち監事は，平成 24 年 1 月 1 日から平成 24 年 12 月 31 日までの
第二期事業年度の理事の職務の執行を監査いたしました．その方法及
び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
（自平成 25 年 1 月 1 日至平成 25 年 12 月 31 日）
Ⅰ．シンポジウム（継続事業 1）
1 ．ロボット教育セミナー（仮）
第 1 回ロボット教育セミナー「子供向けからくり教室（仮）」
期日：2013 年 8 月（予定）
オーガナイザ：中本秀一（（株）東芝）
各監事は，理事及び使用人等と意思疎通を図り，情報の収集及び監
査の環境の整備に努めるとともに，理事会その他重要な会議に出席し，
理事及び使用人等からその職務の執行状況について報告を受け，必要
に応じて説明を求め，重要な決裁書類等を閲覧し，主要な事業所にお
いて業務及び財産の状況を調査いたしました．以上の方法に基づき，
当該事業年度に係る事業報告及びその附属明細書について検討いたし
ました．
さらに，会計帳簿又はこれに関する資料の調査を行い，当該事業年
度に係る財務諸表等（貸借対照表（内訳表を含む），正味財産増減計
算書（内訳表を含む），財務諸表に対する注記）及びその附属明細書
について検討いたしました．
2 ．監査の結果
（１）事業報告等の監査結果
一事業報告及びその附属明細書は，法令及び定款に従い，法人
の状況を正しく示しているものと認めます．
二理事の職務の執行に関する不正の行為又は法令もしくは定款
に違反する重大な事実は認められません．
（２）財務諸表等及びその附属明細書の監査結果
財務諸表等及びその附属明細書は，法人の財産及び損益の状況
をすべての重要な点において適正に表示しているものと認めま
す．
平成 25 年 2 月 20 日一般社団法人日本ロボット学会監事佐久間一郎印㊞
監事榊原伸介印㊞
公益目的支出計画実施報告書に関する監査報告
私たち監事は，平成 24 年 1 月 1 日から平成 24 年 12 月 31 日までの
第二期事業年度の公益目的支出計画実施報告書について監査いたしま
した．その方法及び結果につき以下のとおり報告いたします．
1 ．監査の方法及びその内容
会計帳簿又はこれに関する資料，公益目的支出計画に関する資料の
調査を行い，当該事業年度に係る公益目的支出計画実施報告書につい
て検討いたしました．
2 ．監査の結果
公益目的支出計画実施報告書は，法令等に従い，適切に作成されて
いるものと認めます．
平成 25 年 2 月 20 日一般社団法人日本ロボット学会監事佐久間一郎㊞
監事榊原伸介㊞
JRSJ Vol. 30 No. 4
31-04_総会報告_34-44.indd 40
Ⅱ．学会誌（継続事業 2）
第 31 巻 1 号より 10 号を，1 月，3 月，4 月，5 月，6 月，7 月，9 月，
10 月，11 月，12 月に刊行し，会員に配布する．各号の特集テーマは
以下のものを予定している．
第 31 巻 1 号次世代ロボットのための知能化技術
第 31 巻 2 号ロボット教育論文特集号
第 31 巻 3 号ロボティクス研究のためのソフトウェアツール II
第 31 巻 4 号マニピュレーション研究の最前線（仮）
第 31 巻 5 号材料の知（仮）
第 31 巻 6 号次世代アクチュエータのロボティクスへの応用（仮）
第 31 巻 7 号第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 I
第 31 巻 8 号第 30 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号 II
第 31 巻 9 号日本 SF 作家クラブとの共同企画（仮）
第 31 巻 10 号未定
前年度に引き続き，魅力的な特集号の企画などについて取り組む．
日本 SF 作家クラブが設立 50 周年ということで，ロボットと SF の関
連についての特集号も検討している．また，学術講演会論文特集号に
加え，特定テーマで企画した論文特集号を発行する．昨年（第 30 巻
3 号）の「つくばチャレンジ論文特集号」に続き，第 31 巻 2 号で「ロ
ボット教育論文特集号」の発行を予定している．一般記事に関しては，
会議報告，コラム記事やロボット分野の著名な方とのインタビュー記
事などの掲載を継続して行う．
論文については，適切な論文が迅速に採録できるように，査読基準
および査読方法について検討を進める．また，欧文誌が査読システム
として ScholarOne Manuscript を使用することになるが，学会誌も同
じシステムを使用すべきか検討を行う．
広告に関しては，収入目標を 550 万円と設定し，特集に関連した企
業広告の獲得など目標達成に向けた具体的取り組みを行う．
中長期的ビジョンとしては，和文誌・欧文誌という単純な括りで考
えるのではなく，学会の発展を優先して改善策を検討して行く．例え
ば，学会誌では，教育論文，企業論文，解説論文などで新しい領域を
開拓し，ロボット研究のすそ野を広げて行く．また，和文誌の解説を
英訳して欧文誌に掲載する，あるいは欧文誌の優れた論文の和訳を和
文誌に掲載するなど，和文誌と欧文誌の密な連携を模索する．日本語
によるより深い議論が必要な領域では，将来的にも学会誌の存在価値
は高いと考えられる．
Ⅲ．欧文誌（継続事業 3）
1 ．欧文誌（Advanced Robotics）の発行計画
下記のとおり，2013 年度においては Vol. 27 を年 18 巻発行すること
を計画している．
27/1
2013 Jan
Cutting Edge of Robotics in Japan 2013
（1）
27/2
Jan
Regular Issue
27/3
Jan
Regular Issue
27/4
Feb Regular Issue
27/5
Mar Safety, Security and Rescue Robots
27/6
Mar Regular Issue
27/7
Apr Cutting Edge of Robotics in Japan 2013
（2）
27/8
May Regular Issue
27/9
May Aerial Robotics
27/10
June Regular Issue
27/11
June Regular Issue
27/12
July Regular Issue
27/13
Aug RAAD2012
―お知らせ 40―
May., 2013
13/05/02 15:58
お知らせ
27/14
Sept
Regular Issue
27/15
Sept
Regular Issue
27/16
Oct
Regular Issue
27/17
Nov
Regular Issue
27/18
Nov
Regular Issue
ロボティクスにおける
空間の知能化及び構造
新妻実保子 2007 年 1 月
化に関する研究専門委
員会
2013 年 1 月
II 種
b．調査研究委員会
委員会名
2 ．編集体制
2013 年度は，新井史人編集長の下，シニアエディター 3 名を含
む 20 名の欧文誌委員会メンバーを中心に，査読小委員会，国際編集
委員，アドバイザリー委員会のメンバーの協力を得ながら，欧文誌
Advanced Robotics の国際的認知度向上，さらに日本ロボット学会と
委員長
発足
東日本大震災関連調査
川村貞夫
研究委員会
2011 年 11 月
広域災害対応に関する
技術基盤調査研究委員淺間一
会
2013 年 1 月
日本のロボット分野全体の国際的地位向上に貢献していく．
3 ．欧文誌の内容向上と購読数増に向けて
2011 年度からの年間 18 号の運用により，一般論文の査読・出版サ
イクルに大幅な改善が図られている．今後は一般論文の投稿数を見な
がら積極的かつ戦略的な特集号企画を行い，国際的な認知度のさらな
る向上，掲載される論文の質の向上を図るとともに，Citation Index の
評価（インパクトファクタ）の向上を目指す．さらに，国際貢献の意
味も含め，国内外からの投稿数をさらに増大させていくための施策と
して，投稿料無料を堅持する．
4 ．国際化に向けての活動
主要な国際会議 IROS2013 にあわせて国際編集委員会を開催し，海
外委員による特集号企画などを通して，国際的認知度を高める努力を
行っていく．また国際貢献のために，ロボット学会の外国人会員の増
加，日本の優れた研究の世界への発信などを引き続き積極的に進めて
いく．また，国際委員会の活動に協力し，アジアロボット学会連合
（ARSU：Asian Robotics Society Union）の参加学会との協力体制強
化，パンフレットの国際会議場などでの配布，ウェブの英語コンテン
ツ充実，等を実施する．
Ⅳ．調査・研究（継続事業 4）
1 ．調査・研究専門委員会活動
以下の調査研究委員会，研究専門委員会による活動を行う．
a．研究専門委員会
発足
継続
種別
安心ロボティクス研究
新井健生
専門委員会
委員会名
委員長
2012 年 4 月
―
I種
データ工学ロボティク
大野和則
ス研究専門委員会
2012 年 4 月
―
I種
ネットワークを利用し
たロボットサービス研成田雅彦
究専門委員会
2010 年 3 月
2012 年 3 月
I種
生活機能構成学に関す
西田佳史
る研究専門委員会
2009 年 10 月 2011 年 4 月
I種
RT 機能安全研究専門
委員会
山田陽滋
2009 年 4 月
2011 年 4 月
I種
関西ロボット系若手研
究者ネットワーク研究池田篤俊
専門委員会
2009 年 4 月
2011 年 4 月
I種
ヒューロビント研究専
松下光次郎 2009 年 4 月
門委員会
2011 年 4 月
I種
ロボット教育研究専門
琴坂信哉
委員会
2008 年 8 月
2012 年 8 月
II 種
ヒューマンセントリッ
クロボティクス研究専山本元司
門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
北海道ロボット技術研
小林幸徳
究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
カー・ロボティクス研
内山勝
究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
ロボティック・サイエ
國吉康夫
ンス研究専門委員会
2008 年 4 月
2012 年 4 月
I種
手の巧みさ研究専門委
星野聖
員会
2007 年 1 月
2013 年 1 月
II 種
日本ロボット学会誌 30 巻 4 号
31-04_総会報告_34-44.indd 41
Ⅴ．表彰（継続事業 5）
1 ．表彰
第 31 回学術講演会において学会誌論文賞，Advanced Robotics Best
Paper Award，実用化技術賞，研究奨励賞，ロボティクスシンポジア
研究奨励賞，功労賞およびロボット活用社会貢献賞の授賞を行う．ま
た，本年度以降も財団法人ファナック FA ロボット財団の論文賞への
候補論文の推薦，財団法人東レ科学振興会の東レ科学技術賞および東
レ科学技術研究助成の候補者推薦を行う．
Ⅵ．国際（継続事業 6）
1 ．学術講演会における国際セッションの継続実施
第 31 回日本ロボット学会学術講演会においても引き続き国際セッシ
ョンを企画実施する．無料のままで継続するか，有料とするかは引き
続き検討する．
2 ．国際交流活動
（１） ARSU サミット会議の継続的な開催（第 8 回）
（２）アジアロボットサミットの合意事項の推進
・若手研究者ネットワーク
・ロボット教育プログラムの確立とその標準化
・参加国の拡大
3 ．国際会議関連
本会にかかわる国際会議の共催 / 協賛及び下記共催会議の運営への
寄与とステアリング会議への代表の派遣を行う．
・RO-MAN2013，日程：2013 年 8 月 26 日∼ 29 日，会場：Gyeongju
（慶州），韓国
・IROS2013，日程：2013 年 11 月 3 日∼ 7 日，会場：東京
4 ．その他
（１）日本ロボット学会の国際化に向けた取組みの実施
・対アジア外交における戦略の立案（協調と競争のバランス
付け）
・IROS，Ro-Man 等の国際会議での日本ロボット学会の広報
・英語による広報活動の展開（HP，パンフレット）
（２） IROS 25 周年企画
・IROS が日本（東京）で開催されるので，RSJ が出資して記
念企画を実施する．実施内容は検討中．
Ⅶ．学術講演会（その他事業 1）
1 ．学術講演会・シンポジウム等
（１）第 31 回学術講演会
期日：2013 年 9 月 4 日（水）∼ 6 日
（金）
会場：首都大学東京南大沢キャンパス
実行委員長：山口亨（首都大学東京）
プログラム委員長：松日楽信人（芝浦工業大学）
Ⅷ．講習会（その他事業 2）
1 ．ロボット工学セミナー開講予定
（１）第 76 回ロボット工学セミナー「ロボットに利用できるコンピュ
ータビジョン技術最前線：基礎から応用まで」
期日：2013 年 5 月（予定）
オーガナイザ：木下航一（オムロン（株））
（２）第 77 回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 2013 ∼パソ
コンを使ったメカトロ制御実習∼」
期日：2013 年 6 月（予定）
―お知らせ 41―
2013 年 5 月
13/05/02 15:58
お知らせ
オーガナイザ：松浦大輔（東京工業大学）
（３）
第 78 回ロボット工学セミナー「ヒューマノイドロボットを実用
化する」
第 28 回研究奨励賞選考小委員会
期日：2013 年 7 月（予定）
オーガナイザ：山本江（名古屋大学）
実際」
期日：2013 年 9 月（予定）
オーガナイザ：中本秀一（（株）東芝）
（５）
第 80 回ロボット工学セミナー「
「意味」や「状況」を扱うロボ
ット技術∼推論・対話・ビッグデータ∼」
期日：2013 年 10 月（予定）
（６）第 81 回ロボット工学セミナー「人の五感，スキルに迫る感性ロ
ボット最前線」
期日：2013 年 10 月（予定）
オーガナイザ：野崎岳夫（日本電気（株））
（７）
第 82 回ロボット工学セミナー「
「一挙手一投足」に反応する実
世界インタフェース技術」
期日：2013 年 11 月（予定）
オーガナイザ：姜山（（株）富士通研究所）
2 ．共催・協賛等
本会に関連する国内行事の共催・協賛・後援について審査を行う．
国内共催事業（予定を含む）：
（１）第 17 回ロボティクスシンポジア
期日：2013 年 3 月 14 日
（木）・15 日（金）
会場：日本の宿古窯（こよう）（山形県上山市）
実行委員長：妻木勇一（山形大学）
プログラム委員長：岡田昌史（東京工業大学）
（２）知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2013
期日：未定
会場：未定
（３）第 13 回レスキューロボットコンテスト
期日：2013 年 8 月 9 日
（金）
・11 日（日）
会場：神戸サンボーホール（兵庫県神戸市）
（４）ロボカップジャパンオープン 2013
期日：未定
会場：未定
Ⅸ．その他
1 ．第 3 回定時総会
会期：平成 25 年 3 月 19 日
（火）
会場：本郷瀬川ビル
2 ．委員会活動
下記の委員会を開催する．
久野義徳
松野文俊
欧文誌委員会
金宮好和
新井史人
事業計画委員会
大矢晃久
吉田英一
国際委員会
松元明弘
長谷川泰久
研究協議会
淺間一
次期副会長 2
出版事業委員会
大矢晃久
吉田英一
電子化運営委員会
小平紀生
次期副会長 1
アドバイザリーボード
川村貞夫
次期会長
将来ビジョン策定委員会
（次世代構想分科
川村貞夫
会）
次期会長
事務局体制検討委員会
小平紀生
次期副会長 1
第 31 回学術講演会実行委員会
山口亨
山口亨
表彰委員会
淺間一
次期副会長 2
31-04_総会報告_34-44.indd 42
次期副会長 1
次期副会長 2
第 6 回功労賞選考小委員会
次期副会長 1
第 5 回ロボット活用社会貢献賞選考小委
員会
次期副会長 2
第 3 回ロボティクスシンポジア研究奨励
賞選考小委員会
次期副会長 1
淺間一
次期副会長 2
会員 5000 名拡大計画委員会
小平紀生
次期副会長 1
著作権管理委員会
淺間一
次期副会長 2
学術講演会管理推進委員会
淺間一
次期副会長 2
30 周年記念ロボット歴史アーカイブ小委
員会
小平紀生
次期副会長 1
3 ．役員の選出
平成 25 年度の理事・監事を選出する．
4 ．フェロー，名誉会員の選任
フェロー，名誉会員の推薦を行い選任する．
5 ．学会の基盤強化
会員の拡大，論文発表の活性化をめざし，広報活動，産業貢献活動
の強化，学会誌の充実を通して，学会の知名度向上をはかる．また，
非専門家が入会しやすいしくみの構築や認知活動，高齢者層会員，学
生会員が会員継続したくなる価値の創出，若年層への啓発活動を継続
実施する．
6 ．電子化運営委員会
（１）学会 DB をもとに，会員限定サービスとして，学会員の個人情
報データベース編集・検索機能を設け，さらに会員名簿の電子
化を実施する．
（２）学会ホームページを通じた会員サービス拡大を目指し，コンテ
ンツの拡充をはかる．
7 ．規約等の制定・整備
学会運営の効率化・適正化，学会員の利便性向上に必要な規約等の
制定・整備を適宜実施していく．
8 ．将来検討
本学会の将来展開に向けた方針や制度等に関する検討およびその具
体化に取り組む．
9 ．事務局
中長期的な視点に立って事務局体制について検討・整備する．
委員長
委員長
（1 月∼ 3 月）（3 月∼ 12 月予定）
会誌編集委員会
JRSJ Vol. 30 No. 4
小平紀生
第 18 回実用化技術賞選考小委員会
外部表彰選考小委員会
オーガナイザ：田中秀幸（産業技術総合研究所）
第 1 回学会誌論文賞選考小委員会
次期副会長 1
第 29 回研究奨励賞選考小委員会
（４）
第 79 回ロボット工学セミナー「力覚を利用したロボット制御の
委員会名
第 1 回 Advanced Robotics Best Paper
Award
次期副会長 1
―お知らせ 42―
May., 2013
13/05/02 15:58
お知らせ
【報告資料 2】
平成 25 年度予算計画
No. 1
収支予算書（損益ベース）平成 25 年 1 月 1 日∼平成 25 年 12 月 31 日（公益事業）
実施事業等会計
継1
継2
継3
継4
継5
継6
シンポジウム学会誌欧文誌調査・研究表彰国際
科目
小計
（A）
共通
Ⅰ 一般正味財産増減の部
1．経常増減の部
（1）経常収益
特定資産運用益
特定資産受取利息
受取入会金
0
0
0
0
0
0
0
0
0
正会員入会金
0
0
0
0
0
0
0
0
学生会員会費
0
賛助会員会費
0
事業収益
0 24,000,000
1,380,000
0
0
0
0 25,380,000
申
込
金
0
0
0
参
加
費
0
0
0
懇親会参加費
展示料
0
0
0
0
0
0
講演概要集広告料
0
0
0
セミナー参加費
0
0
0
会誌掲載料
16,500,000
0
16,500,000
会誌広告料
5,500,000
0
5,500,000
会誌頒布収入
2,000,000
0
2,000,000
0
1,380,000
1,380,000
0
0
編
集
料
受取補助金等
0
0
0
0
0
受取国庫補助金
受取地方公共
団体補助金
雑
収
益
0
0
0
0
0
0
0
受取利息
雑
収
（2）経常費用
事
業
0
0
0
0
賃
借
料
0
保
険
料
0
支払手数料
0
諸
会
費
0
諸
謝
金
0
租税公課
0
託
費
0
費
0
2,953,000 34,199,515
7,000,000
3,779,000
9,077,770
5,807,000
0 62,816,285
評価損益等計
当期経常増減額 −2,953,000 −10,199,515 −5,620,000 −3,779,000 −9,077,770 −5,807,000
0 −37,436,285
評価損益等調整前
当期経常増減額
2．経常外増減の部
（1）経常外収益
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
経常外費用計
当期経常外増減額
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
税引前当期一般
正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
0
0
他会計振替額
0
0
0
0
0
0
0
0
法人税，住民税
及び事業税
0
0
0
0
0
0
0
0
経常外収益計
（2）経常外費用
当期一般正味
財産増減額
−2,953,000 −10,199,515 −5,620,000 −3,779,000 −9,077,770 −5,807,000
0 −37,436,285
No. 2
収支予算書（損益ベース）平成 25 年 1 月 1 日∼平成 25 年 12 月 31 日（その他事業）
その他会計
合計
法人
内部取（Ａ）
他1
科目
会計
他2
学術
共通小計（B）（C）引消去＋（Ｂ）
講習会
＋（Ｃ）
講演会
Ⅰ 一般正味財産増減の部
0 24,000,000
1,380,000
0
0
0
0 25,380,000
1．経常増減の部
（1）経常収益
特定資産運用益
0
6,000
0
2,953,000 34,199,515
7,000,000
3,779,000
9,077,770
5,807,000
62,816,285
特定資産受取利息
0
6,000
0
6,000
5,505,515
0
0
2,608,770
0
8,114,285
受取入会金
0
569,000
0
569,000
6,000
給料手当
0
臨時雇賃金
100,000
43,000
0
212,000
4,029,000
16,000
4,400,000
正会員入会金
0
90,000
0
90,000
退職給付費用
0
393,225
0
0
149,800
0
543,025
学生会員入会金
0
479,000
0
479,000
福利厚生費
旅費交通費
0
115,000
551,775
270,000
0
72,000
0
1,280,000
210,200
271,000
0
903,000
761,975
2,911,000
受取会費
0 41,246,000
0 41,246,000
正会員会費
0 29,690,000
0 29,690,000
通信運搬費
150,000
5,000,000
79,000
17,000
103,000
24,000
5,373,000
消耗什器備品費
消耗品費
0
200,000
0
10,000
0
11,000
0
49,000
0
6,000
0
0
0
276,000
学生会員会費
賛助会員会費
0
0
4,756,000
6,800,000
0
0
2,620,000
0 24,980,000
0
印刷製本費
220,000 17,000,000
0
320,000
0
600,000
18,140,000
申
3,500,000
0
3,500,000
0
賃
諸
料
金
638,000
80,000
0
0
0
0
169,000
1,600,000
0
0
150,000
0
957,000
1,680,000
参加費 12,430,000
懇親会参加費 3,450,000
0
0
12,430,000
3,450,000
0 12,430,000
0 3,450,000
租税公課
0
642,000
0
0
0
0
642,000
展
料
2,550,000
0
2,550,000
0
支払負担金
0
0
2,520,000
76,000
0
114,000
2,710,000
講演概要集広告料
430,000
0
430,000
0
430,000
費
1,150,000
4,784,000
4,280,000
0
0
0
10,214,000
セミナー参加費
0
2,620,000
2,620,000
0
2,620,000
費
300,000
0
38,000
56,000
1,700,000
4,000,000
委
借
謝
託
雑
管
費
0
0
益
経常収益計
0
0
印刷製本費
光熱水料費
経常費用計
0
正会員会費
0
0
雑
0
0
0
消耗什器備品費
消耗品費
委
0
学生会員入会金
受取会費
通信運搬費
0
0
事業収益 22,360,000
込
示
金
0
0
0
0
4,756,000
6,800,000
0 50,360,000
3,500,000
2,550,000
6,094,000
会誌掲載料
0
0
0
0 16,500,000
理
費
給料手当
0
0
会誌広告料
0
0
0
0
5,500,000
会誌頒布収入
0
0
0
0
2,000,000
臨時雇賃金
0
編
料
0
0
0
0
1,380,000
退職給付費用
福利厚生費
0
0
受取補助金等
受取国庫補助金
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
会
費
0
0
0
旅費交通費
0
0
0
0
0
4,915,000
0
4,915,000
議
日本ロボット学会誌 30 巻 4 号
31-04_総会報告_34-44.indd 43
―お知らせ 43―
集
受取地方公共
団体補助金
雑
収
益
0
2013 年 5 月
13/05/02 15:58
お知らせ
受取利息
0
雑収益
経常収益計 22,360,000
2,620,000
54,000
0 4,861,000
0 24,980,000 46,736,000
0
54,000
0 4,861,000
0 97,096,000
業
平成 25 年度役員の件
日本ロボット学会定款第 5 章，役員選任規程および役員候補推薦規程
（2）経常費用
事
【第 3 号議案】
2,325,000
22,151,525
給料手当
費 19,826,525
592,525
0
592,525
0 84,967,810
0
8,706,810
臨時雇賃金
2,015,000
154,000
2,169,000
0
6,569,000
退職給付費用
18,725
0
18,725
0
561,750
福利厚生費
26,275
0
26,275
0
788,250
旅費交通費
通信運搬費
320,000
120,000
280,000
132,000
600,000
252,000
0
0
3,511,000
5,625,000
消耗什器備品費
0
0
0
0
0
0
876,000
に従い，下表右列の 13 名を平成 25 年度新役員として推挙したい．
平成 25 年度役員
任期
平成 23 年 3 月∼
平成 25 年 3 月
平成 24 年 3 月∼
平成 26 年 3 月
平成 25 年 3 月∼
平成 27 年 3 月
理事
川村貞夫
小平紀生
理事
小平紀生
高西淳夫
理事
淺間一
大隅久
消耗品費
100,000
500,000
600,000
印刷製本費
3,297,000
154,000
3,451,000
0 21,591,000
理事
長瀬雅之
賃
借
料
1,728,000
198,000
1,926,000
0
2,883,000
理事
本田幸夫
大明準治
細田祐司
諸
謝
金
300,000
759,000
1,059,000
0
2,739,000
理事
武藤伸洋
三治信一朗
塩沢恵子
理事
木口量夫
加賀美聡
小林宏
租税公課
330,000
93,000
423,000
0
1,065,000
支払負担金
6,002,000
22,000
6,024,000
0
8,734,000
委
費
4,617,000
0
4,617,000
費
360,000
33,000
393,000
託
雑
管
理
費
塚越秀行
岩城敏
理事
久野義徳
松野文俊
田中一男
6,487,000
理事
金宮好和
新井史人
尾形哲也
31,004,190
0 31,004,190
理事
大矢晃久
吉田英一
尾崎功一
0 14,831,000
0
給料手当
0
7,752,190
0
7,752,190
理事
田中孝之
山口亨
倉爪亮
臨時雇賃金
退職給付費用
0
0
3,488,000
187,250
0
0
3,488,000
187,250
理事
松元明弘
長谷川泰久
前田雄介
福利厚生費
0
762,750
0
762,750
監事
佐久間一郎
榊原伸介
油田信一
会
費
0
356,000
0
356,000
旅費交通費
0
2,000,000
0
2,000,000
通信運搬費
0
1,645,000
0
1,645,000
消耗什器備品費
0
0
0
0
消耗品費
0
639,000
0
639,000
印刷製本費
0
591,000
0
591,000
光熱水料費
0
325,000
0
325,000
賃
借
料
0
7,226,000
0
7,226,000
保
険
議
料
0
6,000
0
6,000
支払手数料
諸会費
0
0
504,000
335,000
0
0
504,000
335,000
諸
1,534,000
金
0
1,534,000
0
租税公課
謝
0
46,000
0
46,000
委
0
3,145,000
0
3,145,000
0
462,000
0
462,000
託
雑
費
費
経常費用計 19,826,525
2,325,000
0 22,151,525 31,004,190
0 115,972,000
0 −18,876,000
評価損益等調整前
当期経常増減額
評価損益等計
当期経常増減額
2,533,475
295,000
0
2．経常外増減の部
（1）経常外収益
0
0
0
0
0
0
0
経常外収益計
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
経常外費用計
当期経常外増減額
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
税引前当期一般
正味財産増減額
0
0
0
0
0
0
0
他会計振替額
0
0
0
0
0
0
0
法人税，住民税
及び事業税
0
0
0
0
70,000
0
70,000
当期一般正味
財産増減額
2,533,475
295,000
0
（2）経常外費用
JRSJ Vol. 30 No. 4
31-04_総会報告_34-44.indd 44
2,828,475 15,731,810
2,828,475 15,661,810
0 −18,946,000
―お知らせ 44―
May., 2013
13/05/02 15:58
319
「マニピュレーション研究の最前線」
特集について
ロボット学会誌では，2002 年の 20 巻 2 号において「マ
に行い，多くの成果を生んでいる．特に移動台車の上に上
ニピュレーション：21 世紀に向けた新展開」と題された
体ヒューマノイドを搭載した構成のロボット ARMAR-III
特集が組まれた．この特集号は，当時（当然現在も）第一
を用いた把持やマニピュレーション研究を紹介していただ
線で活躍していた研究者が 21 世紀のマニピュレーション
いた．一方，菅野氏，岩田氏，菅岩氏（早稲田大）らの研
研究の展望について述べるという特集号であった．そし
究グループも，移動台車の上に上体ヒューマノイドを搭載
て，その後約 10 年間，ロボット学会誌においてマニピュ
した構成のロボット TWENDY-ONE を開発しており，
レーションを前面に出した特集号は組まれてこなかった．
TWENDY-ONE の柔軟性を利用したマニピュレーション
この 10 年の間，マニピュレーション研究において様々
研究について紹介していただいた．
な変化が起こった．特に顕著なのは，海外，特に欧米にお
続いて，Dogar 氏，Srinivasa 氏（CMU）には，CMU
いてマニピュレーション研究が非常に盛んだということで
におけるマニピュレーション研究を紹介していただいた．
ある．通常，ロボット学会誌の特集は日本人の研究者が日
CMU は 1980 年代からマニピュレーション研究を行って
本語の原稿を寄稿する場合が多いが，本特集号においては
いるマニピュレーション研究の老舗であるが，一貫して研
海外の研究者にも寄稿を依頼した．そして，大変幸いなこ
究を先導してきている．今回紹介していただくマニピュ
とに，内外の新進気鋭の研究者から多くの解説記事を集め
レーション研究も過去の研究成果を活かしたものとなって
ることができた．これは，日本のマニピュレーション研究
いる．また，並木氏（千葉大）らの研究グループは一貫し
に対する期待の大きさを表していると思われる．
て高速マニピュレーションに関する研究を行い，数々の面
まず，拙著ながら私がマニピュレーション研究を少し広
白い研究成果を生んできている．今回は，並木氏にこれら
い視点から解説させていただいた．この解説は，私たちの
の成果を紹介していただいた．また，田原氏（九州大）は
研究グループの成果も一部紹介すると同時に，後に続く解
一貫して安定把持に関する研究を行っており，理論的に重
説記事への導入の意味も持たせているつもりである．
要な成果を生んできている．特に，今回の特集号では動的
次に，海外においてマニピュレーション研究が盛んであ
ることには資金的な裏付けがある．アメリカ合衆国では
安定把持というコンセプトに基づいた解説記事を書いてい
ただいた．
DARPA の ARM Program が行われている最中であり，
これ以降は，マニピュレーション研究の広がりを示す事
このプロジェクトの概要を Hackett 氏（Griffine
例を紹介する．まず，Robocup@home と呼ばれる，ロ
T e c h n o l o g o i e s），P i p p i n e 氏（G o l d e n K n i g h t
ボットが日用品をハンドリングする能力を競う競技会が開
Technologies）
，Watson 氏（System Planning Corp.）
，
催されている．今回，杉浦氏（NICT）
，長井氏（電通大）
Sullivan 氏（System Planning Corp.）
，Pratt 氏（DARPA）
には，この競技会に関する記事を書いていただいた．次
にお願いした．また，EU においても，この 10 年間に非
に，細胞培養をロボット化することで生理学において新た
常に多くのマニピュレーションに関する国家横断的なプロ
なパラダイムが開けようとしている．このロボットはマニ
ジェクトが組織されてきた．そのうち，特に GRASP と呼
ピュレーション研究の一つの出口イメージとしても見るこ
ばれるプロジェクトで行われた研究について，そのプロ
とができる．夏目氏（産総研）には双腕ロボットシステム
ジェクトで中心的な存在であった Kragic 氏（KTH）に解
「まほろ」に関して紹介していただいた．
以上の解説記事を読むと，マニピュレーション研究の現
説をお願いした．
以降では，内外のマニピュレーション研究の事例紹介を
在について分かっていただけると同時に，研究がどのよう
行う．まず，横小路氏（神戸大）には折り紙のマニピュ
な方向に向かっているかも，ある程度分かっていただける
レーションに関する研究を紹介していただくが，特に，折
のではないかと思っている．本特集号がマニピュレーショ
り紙を折るロボットの開発を主眼に置いて解説記事を書い
ン研究がより一層発展することへのきっかけになると大変
ていただいた．Asfour 氏（KIT）ら KIT の研究グループ
幸いである．
は，近年把持やマニピュレーションの研究を非常に精力的
日本ロボット学会誌 31 巻 4 号
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（原田研介産業技術総合研究所）
2013 年 5 月
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〔表紙説明〕
「マニピュレーション」は対象物を把持するだけでなく，
掴んだモノを用途・目的に応じて的確に操作する必要があ
ります．
移動させるのはもちろん，傾けたり，曲げたり，広げた
り，場合によっては投てきすることも必要になるでしょう．
また，対象物の素材や形状に応じて持ち方や力の加減を的
確かつ迅速に制御する必要があります．そう考えてみると，
マニピュレーションはロボット開発において非常に重要か
つハードルの高い領域と言えるでしょう．
しかし，今後ロボットが人間の生活領域で活躍し，人と
共生することを考えると，マニピュレーションこそが核と
なる技術の一つであることは間違いありません．
十分進化したマニピュレーション技術を搭載したロボッ
トは，人の日常生活において，家事労働はもちろん，レス
トランの給仕やソムリエ，バーテンダーなど，サービス業
の領域でも活躍することになるでしょう．
今回はそんな近未来のイメージを絵にしてみました．
「メ
イドロボットがカクテルを作ってくれるバー」とかあった
ら，入り浸ってしまいそうです（笑）．
（園山隆輔＜ [email protected] ＞ T-D-F）
編集後記
本特集号はマニピュレーション研究の最前線と題して，
から挑戦を続けているところです．この特集号をきっかけ
内外の様々な研究者に解説記事を書いていただきました．
に，マニピュレーション研究の分野に挑戦する研究者が増
近年国際学会に参加すると，マニピュレーションの研究者
えると，大変幸いです．
の間で研究が向かう方向について共通の認識のようなもの
本特集号を発刊するにあたり，すべての筆者の方々に，
があると感じています．ここで，彼らが研究を重点的に行
ここで謹んで御礼申し上げます．すべての筆者の方々は，
っている領域に新たに足を踏み入れるのは非常に勇気が必
それぞれお忙しい中，大変な努力を払って原稿を作成して
要なことであり，論文を投稿しても時には酷評されること
いただきました．また，原稿を取りまとめていただいた高
もあります．しかし，このような研究領域においても，現
橋様をはじめとするロボット学会の事務局の皆様に感謝し
在の局面を読み，次の一手を的確に打ってくる研究者は多
ます．また，今回の表紙の案を見たとき，私は大いに感動
いです．多くの研究者が研究を行っているところを正面突
しました．素晴らしい表紙を描いて下さった園山様に御礼
破するか，あるいは，少し趣きを変えて挑戦するか，研究
申し上げます．
者の判断が求められるところであり，私自身も様々な角度
JRSJ Vol. 31 No. 4
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（原田研介産業技術総合研究所）
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