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ショックアブソーバの機能
8
今日のあらゆる生産現場において、様々な運動形態が必要とされています。例え
ば、生産設備の直動搬送機や回転テーブル、高速押出し機などが該当します。
これ
らの設備はワークの運動方向を変えたり、停止したりします。
どのような運動ワークでも、その動作の結果として運動エネルギーを有します。運
動ワークが方向変換や停止した場合、破壊的な衝撃力が発生し、
ワーク自体や機
械設備システムに多大な影響を及ぼします。
運動エネルギーの値は、速度の2乗に比例して大きくなります。
また、
ワークの重量
が重いほど、速度がより速いほど、そのエネルギー値は大きくなります。生産性を向
上させる
(タクトアップする)には、
このエネルギーをスムーズに消滅させ、破壊的
な衝撃力の発生を防止する必要があります。
ゴムダンパー、
スプリング、
ダッシュポット、
シリンダークッションなどを使用した、従
来のエネルギー吸収方法では、
この要求されたスムーズな減速機能を実現させる
ことは不可能です。
これらの機器はリニア減速器ではないためにストロークの途中
において、高い反力ピークが発生してしまいます。
ACE 産業用ショックアブソーバを使用することで、
この高い反力ピークの発生は解
決できます。
ストロークにわたって配置された多孔オリフィスで、一定のリニア減速
を可能な限り低い反力で、かつ可能な限り短時間で実現します。
ACEはリニア減速制御のパイオニアです!
ACE ワインドロップ・ディスプレイ
重さ50kgのワークの上にワインを注いだワイン
グラスを置き、1.3m自由落下させACE ショック
アブソーバで受けますが、
ワインは一滴もこぼ
れずに着地します。
ゴムダンパー、
スプリング、
ダッシュポット
シリンダークッションによる減速
結果
素材
生産性
ゴムダンパー
•
•
•
•
•
生産性の低下
機械、装置の損傷
メンテナンスコストの増加
騒音の発生
設備機械の建設コスト増大
完成品
ACE 産業用ショックアブソーバによる減速
ACE ショックアブソーバ
生産性
素材
利点
完成品
•
•
•
•
•
•
•
生産性の向上
機械、装置の長寿命化
機械効率の改善
機械設備コストの削減
メンテナンスコストの削減
騒音の軽減
生産動力コストの削減
ACE ショックアブソーバ
8
エース コントロールス ジャパン エルエルシー
〒221-0037 横浜市都筑区茅ヶ崎南3-1-42シティセンタービルⅡ2階 TEL:045-945-0123 FAX:045-945-0122 E-Mail:[email protected]
Issue 6.2015 Specifications subject to change
不良品
ショックアブソーバの基本
比 較
反力 (N)
ダッシュポット
空気圧
シリンダー
クッション
スプリング
及びゴムダンパー
ACE 産業用ショックアブソーバ
停止ストローク
1. ダッシュポット
(ストローク初期での高い反力の発生)
単孔オリフィス構造のため、運動ワークはストローク初期で急激に減速されま
す。
ワーク停止反力はストローク初期において、非常に高いピークを示すまで上
昇し
(高い衝撃負荷となる)
、そしてなだらかに下降していきます。
2. スプリング及びゴムダンパー(ストローク終期での高い反力の発生)
運動ワークは、
ストロークエンドに向かって一定に増大していく反力により減速
されます。
スプリング、
ゴムダンパーはエネルギーを消散させずに蓄積してしま
うため、跳ね返り現象が発生してしまいます。
3. 空気圧シリンダークッション
(ストローク終期での高い反力の発生)
空気の圧縮特性によって、
ストローク終期において、急激な反力の上昇を示しま
す。そのため、吸収エネルギーのほとんどはストローク終期に吸収されます。
4. ACE ショックアブソーバ(ストロークにわたって一定の低い反力の発生)
運動ワークは、
ショックアブソーバの全ストロークにわたって一定の反力により、
スムーズに減速しソフトに停止します。加えて、破壊的な反力ピークのない低い
反力、かつ短時間に減速され、機械設備の損傷も防ぎ、
さらに騒音も低減します。
これが、
リニア減速の反力-ストローク曲線であり、ACE ショックアブソーバの性
能曲線です。
反 力(停止力)
吸収エネルギー
ACE ショックアブソーバ
9
停止時間
ダッシュポット
ACE ショックアブソーバ
t
Q
反力
(N)
反力
(N)
ACE ショックアブソーバ
ダッシュ
ポット
速度
(m/s)
Q
t
ダッシュ
ポット
停止ストローク
Issue 6.2015 Specifications subject to change
停止ストローク
停止時間
比較条件:
最大反力が等しい場合
比較条件:
吸収エネルギーが等しい場合
比較条件:
吸収エネルギーが等しい場合
比較結果:
ACE ショックアブソーバは、
より大き
なエネルギー吸収が可能(曲線下部
の面積を比較)
比較結果:
ACE ショックアブソーバの反力は、非常
に低い
比較結果:
ACE ショックアブソーバは、
より短時
間でワークの減速を実現
ACE製品のメリット:
ACE ショックアブソーバを使用するこ
とにより、減速力または反力を増大
させることなく、設備の生産性を2倍
以上に向上させることができます。
ACE製品のメリット:
ACE ショックアブソーバを使用すること
により、反力を低く抑えることができま
すので、設備の劣化や補修に関するコ
ストを徹底的に抑えることができます。
ACE製品のメリット:
ACE ショックアブソーバを使用する
ことにより、作動サイクルを短くで
きるため、生産性の向上が見込め
ます。
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ショックアブソーバの基本
10
構造の比較
インナーチューブ ピストン
アキューム
レーター
Oリング
ピストンチューブ
Uカップ
/ロッドワイパー
ローリングシール
ACE 小型ショックアブソーバの標準的な構造
ACE ショックアブソーバの高性能構造
標準的な構造の小型ショックアブソーバは固定されたインナー
チューブを採用しています。
ワーク衝突後、ピストンによって押し
込まれた作動油はオリフィスを通じて、外に押し出されます。
押し出された作動油はアキュームレーターに吸収されます。
Uカップとワイパーによるシール構造によってショックアブソーバ
の内部は閉じられています。
ショックアブソーバ本体と内部高圧容器は、合金鋼塊から後部密
閉構造の一体加工が施されています。
ACE ピストンチューブのテクノロジー:
ピストンチューブは、
ピストンとインナーチューブが一体となった
構造をしています。
そのため、
標準的な構造のショックアブソー
バよりも多量の作動油を注入することができ、
200%以上のエネ
ルギー吸収能力を発揮します。
広範囲な重量効果値は、
より幅広
い使用状況をカバーすることができます。
ACE ローリングシール:
ACE ローリングシールにより、
ショックアブソーバは完全に密閉
され、
2500万回の使用に耐えた実績もあります。
また、
0.7Mpaま
でのエアシリンダーに直接、
取り付けることができます。
このローリングシールは MC150M ∼ MC600M, SC190M ∼
SC650M そして MA150Mに組み込まれています。
一般的な機能
v = 1.5 m/s
*4
v = 1 m/s
*3
p = 40 Mpa
p = 40 Mpa
v = 0.5 m/s
*2
v = 0 m/s
*1
p = 40 Mpa
p = 40 Mpa
Issue 6.2015 Specifications subject to change
v = 2 m/s
*0
p = 0 Mpa
* 運動ワークがショックアブソーバに衝突すると、ピストンはシリンダー内のオイルを圧縮し、
オリフィスを通じて
外へ押し出します。
オリフィスの数は衝突速度の一定の減速(減衰)
と共に減少していきます。
F
p
s
t
v
= 反力 (N)
= シリンダー内圧 (Mpa)
= ストローク (m)
= 減速時間 (s)
= 速度 (m/s)
F/p
v
s/t
10
t
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ショックアブソーバ選定公式と計算方法
ACE ショックアブソーバのリニア減速は緩衝機器より優れた減衰
性能を発揮します。
さらに、右記のたった5つの数値が判るだけ
で、90%もの使用状況に対して適したACE ショックアブソーバを
簡単に選定できます。
使用される記号解
運動エネルギー
E1
仕事エネルギー
E2
1サイクルエネルギー (E1 + E2)
E3
1E
時間当たりエネルギー (E3 · c)
4
We 重量効果値
m
衝突物質量
n
ショックアブソーバの並列使用本数
2v
衝突速度
2v
ショックアブソーバへの衝突速度
D
ω
衝突物回転速度
F
ショックアブソーバに掛かる推進力
c
時間当たりの衝突回数
P
モーター出力
1.
2.
3.
4.
5.
3 ST
J
J
J
J/hr
kg
kg
M
I
g
h
s
L/R/r
Q
µ
t
a
α
β
m/s
m/s
rad/s
N
1/hr
kW
E4 の容量値は常温での使用においてのみ有効
です。
2 v または v は衝突物の最終的なショックアブソーバへの衝突速度になります。
加
D
速運動により、最終的な衝突速度は平均よりも1.5∼2倍程度、速くなることがあり
ます。運動エネルギー計算時に、考慮して下さい。
Issue 6.2015 Specifications subject to change
2 付加推進力を伴う場合
停動トルク定数(通常2.5)
推進トルク
慣性モーメント
重力加速度 = 9.81
衝突物からショックアブソーバまでの距離
ショックアブソーバのストローク
ショックアブソーバ取付け位置半径
反力
摩擦係数
減衰時間
減速度
偏角度
傾斜角度
選定公式
使用条件例
E1 = m · v2 · 0.5
E2 = 0
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v
We = m
m
v
c
s
選定公式
使用条件例
E1
E2
E3
E4
vD
m
1v
F
c
s
= 100
= 1.5
= 500
= 0.050
kg
m/s
/hr
m
3 モーター推進力を伴う場合
選定公式
使用条件例
E1 = m · v2 · 0.5
E2 = 1000 · P · ST · s
v
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v
We = 2 · E23
vD
m
v
ST
P
c
s
選定公式
使用条件例
E1
E2
E3
E4
vD
5 付加推進力のある水平旋回
= 36
= 1.5
= 400
= 1000
= 0.025
kg
m/s
N
/hr
m
= 800
= 1.2
= 2.5
=4
= 100
= 0.100
kg
m/s
kW
/hr
m
E1 = 100 · 1.52 · 0.5
E2 = 0
E3 = 113 + 0
E4 = 113 · 500
We = m
=
113 J
=
=
=
113 J
56 500 J/hour
100 kg
E1 = 36 · 1.52 · 0.5
E2 = 400 · 0.025
E3 = 41 + 10
E4 = 51 · 1000
We = 2 · 51 / 1.52
=
=
=
=
=
41
10
51
51 000
45
J
J
J
J/hour
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
MC600M 自力補正式
E1 = 800 · 1.22 · 0.5
E2 = 1000 · 4 · 2.5 · 0.1 / 1.2
E3 = 576 + 834
E4 = 1410 · 100
We = 2 · 1410 / 1.22
=
576 J
=
834 J
=
1410 J
= 141000 J/hour
=
1 958 kg
仕様一覧表からの推奨型式:
MC64100M2 自力補正式
注記:E1計算の際は、
モーターやクラッチ、
ギヤボックスの
回転エネルギーを含めることを忘れないで下さい。
選定公式
使用条件例
E2 = M · s
R
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v · R = ω · R
L
We = 2 · E23
vD
s
m/s2
°
°
v は衝突物の最終的なショックアブソーバへの衝突速度
になります。加速運動により、最終的な衝突速度は平均よ
りも1.5∼2倍程度、速くなることがあります。
運動エネルギー計算時に、考慮して下さい。
m
v
c
µ
s
E1 =
11
1
= m · · 0.5
=m·µ·g·s
= E1 + E2
= E3 · c
=v
We = 2 · E23
vD
m · v2 · 0.5 = 0.5 · I · ω2
1∼3
Nm
kgm2
m/s2
m
m
m
N
仕様一覧表からの推奨型式:
MC3350M2 自力補正式
2.1 垂直方向押し上げの場合
2.2 垂直方向落下(推力あり)の場合
v2
(kg)
(m/s)
(N)
(/hr)
3
= m · v2 · 0.5
=F·s
= E1 + E2
= E3 · c
=v
We = 2 · E23
vD
E2 = (F – m · g) · s
E2 = (F + m · g) · s
4 駆動ローラー上の場合
m
vD
F
c
n
ST =^ モーターの始動トルクと回転トルクの関係により求められる定数
(モーターによって異なります)
次に示す容量表からのショックアブソーバ選定例では (E3) と (E4)、(We) 、
ストローク
の各値に基づいています。
1 カタログに掲載してある全ての
1 付加推進力のない場合
衝突物質量(重量)
衝突速度
ショックアブソーバに掛かる推進力
時間当たりの衝突回数
ショックアブソーバの使用本数
m
v
M
R
L
c
s
= 250
= 1.5
= 180
= 0.2
= 0.050
= 20
=1
= 50
= 0.5
= 0.8
= 1500
= 0.012
kg
m/s
/hr
m
kg
m/s
Nm
m
m
/hr
m
E1 = 250 · 1.52 · 0.5
E2 = 250 · 0.2 · 9.81 · 0.05
E3 = 281 + 25
E4 = 306 · 180
We = 2 · 306 / 1.52
=
=
=
=
=
281
25
306
55 080
272
J
J
J
J/hour
kg
=
10
=
1.2
=
11.2
= 16 800
=
0.63
=
56
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
MC4550M2 自力補正式
E1 = 20 · 12 · 0.5
E2 = 50 · 0.012 / 0.5
E3 = 10 + 1.2
E4 = 306 · 180
vD = 1 · 0.5 / 0.8
We = 2 · 11.2 / 0.632
仕様一覧表からの推奨型式:
MC150MH 自力補正式
仕様一覧表の最大許容偏角度を参考にし、
ご使用状況の
偏角度をチェックして下さい。
(tan α = s/R)
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ショックアブソーバ選定公式と計算方法
6 自由落下
6.1 傾斜滑落
=m·g·h
=m·g·s
= E1 + E2
= E3 · c
= √2 · g · h
We = 2 · E23
vD
m
h
c
s
選定公式
6.2 旋回軸のある自由落下
= 30
= 0.5
= 400
= 0.050
kg
m
/hr
m
E2 = (F – m · g · sinβ) · s
E2 = (F + m · g · sinβ) · s
7 付加推進力のある
水平回転テーブル
選定公式
使用条件例
E1 = m · v2 · 0.25 = 0.5 · I · ω2
E2 = M · s
R
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v · R = ω · R
L
We = 2 · E23
vD
m
v
M
s
L
R
c
選定公式
使用条件例
10 制御された速度で落下
E1 =
E2 = M · s
R
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v · R = ω · R
L
We = 2 · E23
vD
選定公式
E1 =
m · v2 · 0.17 = 0.5 · I · ω2
反 力 Q [N]
Q = 1.5 · W3
s
= 1000
= 1.1
= 1000
= 0.050
= 1.25
= 0.8
= 100
kg
m/s
Nm
m
m
m
/hr
E1 = 1000 · 1.12 · 0.25
E2 = 300 · 0.025 / 0.8
E3 = 28 + 9
E4 = 37 · 1200
vD = 1.1 · 0.8 / 1.25
We = 2 · 366 / 0.72
=
303
=
63
=
366
= 36 600
=
0.7
=
1 494
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
MC4550M3 自力補正式
仕様一覧表の最大許容偏角度を参考にし、
ご使用状況の
偏角度をチェックして下さい。
(tan α = s/R)
kgm2
I
= 56
ω =1
rad/s
M = 300 Nm
s = 0.025 m
L = 1.5
m
R = 0.8
m
c = 1200 /hr
E1 = 0.5 · 56 · 12
E2 = 300 · 0.025 / 0.8
E3 = 28 + 9
E4 = 37 · 1200
vD = 1 · 0.8
We = 2 · 37 / 0.82
=
28
=
9
=
37
= 44 400
=
0.8
=
116
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
MC600M 自力補正式
仕様一覧表の最大許容偏角度を参考にし、
ご使用状況の
偏角度をチェックして下さい。
(tan α = s/R)
使用条件例
m
v
F
M
s
r
R
L
c
選定公式
使用条件例
E1 = m · · 0.5
E2 = m · g · s
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v
We = 2 · E3
vD2
tan α = s
R
仕様一覧表の最大許容偏角度を参考にし、
ご使用状況
の偏角度をチェックして下さい(tan α = s/R)
E2 = F · r · s = M · s
R
R
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v · R = ω · R
L
We = 2 · E23
vD
v2
J
J
J
J/hour
m/s
kg
ショックアブソーバ中心に対する
偏心荷重
下記以外の計算は
選定例 6.1と同様
E2 = 0 E1 = m · g · h
vD = √2 · g · h · R
L
6.1a 傾斜押し上げ
6.1b 傾斜押し下げ
m · v2 · 0.17 = 0.5 · I · ω2
=
147
=
15
=
162
= 64 800
=
3.13
=
33
仕様一覧表からの推奨型式:
MC3350M1 自力補正式
= m · g · h = m · vD2 · 0.5
= m · g · sinβ · s
= E1 + E2
= E3 · c
= √2 · g · h
We = 2 · E23
vD
9 付加推進力のある旋回
アーム
= 30 · 0.5 · 9.81
= 30 · 9.81 · 0.05
= 147 + 15
= 162 · 400
= √2 · 9.81 · 0.5
We = 2 · 162
3.132
使用条件例
E1
E2
E3
E4
vD
E1
E2
E3
E4
vD
8 付加推進力のある旋回
アーム
E1
E2
E3
E4
vD
選定公式
m
v
s
c
= 1000
=2
= 7000
= 4200
= 0.050
= 0.6
= 0.8
= 1.2
= 900
= 6000
= 1.5
= 0.305
= 60
停止時間 t [s]
kg
m/s
N
Nm
m
m
m
m
/hr
kg
m/s
m
/hr
E1 = 1000 · 22 · 0.17
E2 = 7000 · 0.6 · 0.05 / 0.8
E3 = 680 + 263
E4 = 943 · 900
vD = 2 · 0.8 / 1.2
We = 2 · 943 / 1.332
=
680
=
263
=
943
= 848 700
=
1.33
=
1 066
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
CA2x2-1 自力補正式
E1 = 6000 · 1.52 · 0.5
E2 = 6000 · 9.81 · 0.305
E3 = 6750 + 17 952
E4 = 24702 · 60
We = 2 · 24702 / 1.52
=
6 750
= 17 952
= 24702
= 1 482 120
= 21 957
J
J
J
J/hour
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
CA3x12-2 自力補正式
t = 2.6 · s
vD
減 速 度 a [m/s2]
a = 0.75 · vD
s
2
正しい調整を想定した近似値ですので、必要に応じて安全マージンを設定して下さい。
(正確な値は、実際の使用条件などで変わります。)
12
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Issue 6.2015 Specifications subject to change
12
ショックアブソーバ選定公式と計算方法
19 2本のショックアブソーバを
衝突させる場合
20 車両同士を衝突させる場合
21 2台の車両と2本のショック
アブソーバを衝突させる場合
選定公式
E1
E2
E3
E4
vD
v2
使用条件例
= m · · 0.25
=F·s
= E1 + E2
= E3 · c
= v · 0,5
We = 2 · 2E3
vD
m
v
c
F
s
= 5000
=2
= 10
= 3500
= 0.150
kg
m/s
/hr
N
m
選定公式
使用条件例
E1 = m1· m2 · (v1+v2)2 · 0.5
(m1+m2)
E2 = F · s
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v1 + v2
We = 2 · E23
vD
m
v1
c
m2
v2
F
s
選定公式
使用条件例
E1 = m1· m2 · (v1+v2)2 · 0.25
(m1+m2)
E2 = F · s
E3 = E1 + E2
E4 = E3 · c
vD = v1 + v2
2
We = 2 · E23
vD
m
v1
c
m2
v2
F
s
E1 = 5000 · 22 · 0.25
E2 = 3500 · 0.150
E3 = 5000 + 525
E4 = 5525 · 10
vD = 2 · 0.5
We = 2 · 5525 / 12
= 5 000
=
525
= 5 525
= 55 250
=
1
= 11 050
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
CA2x6-2 自力補正式
= 7000
= 1.2
= 20
= 10000
= 0.5
= 5000
= 0.127
= 7000
= 1.2
= 20
= 10000
= 0.5
= 5000
= 0.102
kg
m/s
/hr
kg
m/s
N
m
kg
m/s
/hr
kg
m/s
N
m
E1 = 7000 · 10000 · 1.72 · 0.5
(7000+10000)
E2 = 5000 · 0.127
E3 = 5950 + 635
E4 = 6585 · 20
vD = 1.2 + 0.5
We = 2 · 6585 / 1.72
13
=
5 950
=
635
= 6 585
= 131 700
=
1.7
= 4557
J
J
J
J/hour
m/s
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
CA3x5-1 自力補正式
E1 = 7000 · 10000 · 1.72 · 0.25 = 2 975
J
(7000+10000)
E2 = 5000 · 0.102
=
510
J
E3 = 2975 + 510
= 3 485
J
E4 = 3485 · 20
= 69 700
J/hour
vD = (1.2 + 0.5) / 2
=
0.85 m/s
We = 2 · 3485 / 0.852
= 9647
kg
仕様一覧表からの推奨型式:
CA2x4-2 自力補正式
注記:複数のショックアブソーバを並列使用する場合は、E3、E4、Weの各値を使用本数で割って下さい。
重 量 効 果 値 (We)
A 付加推進力のない場合
Issue 6.2015 Specifications subject to change
使用条件例
B 付加推進力のある場合
m = 100 kg
vD = v = 2 m/s
E1 = E3 = 200 J
We = 2 · 200 = 100 kg
4
公式
We = m
C ショックアブソーバに直接
推進力が掛からない場合
公式
We = m
使用条件例
m
vD
s
E1
= 20 kg
= v = 2 m/s
= 0.1 m
= E3 = 40 J
We = 2 · 40
= 20 kg
22
公式
We = 2 · E23
vD
D メカニカルアドバンテージを
伴う推進力のない場合
使用条件例
m = 100 kg
F = 2000 N
vD = v = 2 m/s
s = 0.1 m
E1 = 200 J
E2 = 200 J
E3 = 400 J
We = 2 · 400 = 200 kg
4
使用条件例
m
v
vD
s
E1
= 20 kg
= 2 m/s
= 0.5 m/s
= 0.1 m
= E3 = 40 J
We = 2 · 40
= 320 kg
0.52
公式
We = 2 · E23
vD
重量効果値は、
ワークの重量と等しい値の場合(上記 A と C )
または、
ワークの重量に付加推進力やレバーでの引き上げ動作などを
重量換算し、加えた想定重量(上記 B と D )があります。
エース コントロールス ジャパン エルエルシー
〒221-0037 横浜市都筑区茅ヶ崎南3-1-42シティセンタービルⅡ2階 TEL:045-945-0123 FAX:045-945-0122 E-Mail:[email protected]
13
型番・仕様一覧表
自力補正式ショックアブソーバ
製品仕様
製品仕様
1サイクル
エネルギー
型式
ストローク
MC5M1-B
MC5M2-B
MC5M3-B
MC9M1-B
MC9M2-B
MC10ML-B
MC10MH-B
MC30M1
MC30M2
MC30M3
MC25M
MC25MH
MC25ML
MC75M1
MC75M2
MC75M3
MC75M4
MC150M
MC150MH
MC150MH2
MC150MH3
MC225M
MC225MH
MC225MH2
MC225MH3
MC600M
MC600MH
MC600MH2
MC600MH3
SC25M5
SC25M6
SC25M7
SC75M5
SC75M6
SC75M7
SC190M0
SC190M1
SC190M2
SC190M3
SC190M4
SC190M5
SC190M6
SC190M7
SC300M0
SC300M1
SC300M2
SC300M3
SC300M4
SC300M5
SC300M6
SC300M7
SC300M8
SC300M9
SC650M0
SC650M1
SC650M2
SC650M3
SC650M4
SC650M5
SC650M6
SC650M7
SC650M8
SC650M9
SC925M0
SC925M1
SC925M2
SC925M3
SC925M4
MC3325M0
MC3325M1
MC3325M2
MC3325M3
MC3325M4
MC3350M0
MC3350M1
MC3350M2
MC3350M3
MC3350M4
14
mm
4
4
4
5
5
5
5
8
8
8
6
6
6
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
12
12
25
25
25
25
8
8
8
10
10
10
16
16
16
16
16
12
12
12
19
19
19
19
19
15
15
15
15
15
25
25
25
25
25
23
23
23
23
23
40
40
40
40
40
25
25
25
25
25
50
50
50
50
50
E3
J/Cycle
0.68
0.68
0.68
1
1
1.25
1.25
3.5
3.5
3.5
2.8
2.8
2.8
9
9
9
9
20
20
20
20
41
41
41
41
136
136
136
136
10
10
10
16
16
16
25
25
25
25
25
31
31
31
33
33
33
33
33
73
73
73
73
73
73
73
73
73
73
210
210
210
210
210
110
110
110
110
110
155
155
155
155
155
310
310
310
310
310
1サイクル
エネルギー
重量効果値
自力補正式
We min.
We max.
kg
kg
0.5
4.4
3.8
10.8
9.7
18.7
0.6
3.2
0.8
4.1
0.3
2.7
0.7
5
0.4
1.9
1.8
5.4
5
15
1.8
5.4
4.6
13.6
0.7
2.2
0.3
1.1
0.9
4.8
2.7
36.2
25
72
0.9
10
8.6
86
70
200
181
408
2.3
25
23
230
180
910
816
1 814
9
136
113
1 130
400
2 300
2 177
4 536
1
5
4
44
42
500
1
8
7
78
75
800
0.7
4
1.4
7
3.6
18
9
45
23
102
2
16
13
140
136
1 550
0.7
4
1.4
8
4.5
27
14
82
32
204
11
45
34
136
91
181
135
680
320
1 950
2.3
14
8
45
23
136
68
408
204
1 180
23
113
90
360
320
1 090
770
2 630
6 350
1 800
4.5
29
14
90
40
272
113
726
340
2 088
3
11
9
40
30
120
100
420
350
1 420
5
22
18
70
60
250
210
840
710
2 830
Page
17
17
17
17
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17
17
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
27
27
27
27
27
27
25
25
25
25
25
27
27
27
25
25
25
25
25
27
27
27
27
27
25
25
25
25
25
27
27
27
27
27
25
25
25
25
25
42
42
42
42
42
42
42
42
42
42
型式
MC4525M0
MC4525M1
MC4525M2
MC4525M3
MC4525M4
MC4550M0
MC4550M1
MC4550M2
MC4550M3
MC4550M4
MC4575M0
MC4575M1
MC4575M2
MC4575M3
MC4575M4
MC6450M0
MC6450M1
MC6450M2
MC6450M3
MC6450M4
MC64100M0
MC64100M1
MC64100M2
MC64100M3
MC64100M4
MC64150M0
MC64150M1
MC64150M2
MC64150M3
MC64150M4
SC4525M5
SC4525M6
SC4525M7
SC4525M8
SC4550M5
SC4550M6
SC4550M7
CA2X2-1
CA2X2-2
CA2X2-3
CA2X2-4
CA2X4-1
CA2X4-2
CA2X4-3
CA2X4-4
CA2X6-1
CA2X6-2
CA2X6-3
CA2X6-4
CA2X8-1
CA2X8-2
CA2X8-3
CA2X8-4
CA2X10-1
CA2X10-2
CA2X10-3
CA2X10-4
CA3X5-1
CA3X5-2
CA3X5-3
CA3X5-4
CA3X8-1
CA3X8-2
CA3X8-3
CA3X8-4
CA3X12-1
CA3X12-2
CA3X12-3
CA3X12-4
CA4X6-3
CA4X6-5
CA4X6-7
CA4X8-3
CA4X8-5
CA4X8-7
CA4X16-3
CA4X16-5
CA4X16-7
ストローク
mm
25
25
25
25
25
50
50
50
50
50
75
75
75
75
75
50
50
50
50
50
100
100
100
100
100
150
150
150
150
150
25
25
25
25
50
50
50
50
50
50
50
102
102
102
102
152
152
152
152
203
203
203
203
254
254
254
254
127
127
127
127
203
203
203
203
305
305
305
305
152
152
152
203
203
203
406
406
406
E3
J/Cycle
340
340
340
340
340
680
680
680
680
680
1 020
1 020
1 020
1 020
1 020
1 700
1 700
1 700
1 700
1 700
3 400
3 400
3 400
3 400
3 400
5 100
5 100
5 100
5 100
5 100
340
340
340
340
680
680
680
3 600
3 600
3 600
3 600
7 200
7 200
7 200
7 200
10 800
10 800
10 800
10 800
14 500
14 500
14 500
14 500
18 000
18 000
18 000
18 000
14 125
14 125
14 125
14 125
22 600
22 600
22 600
22 600
33 900
33 900
33 900
33 900
47 500
47 500
47 500
63 300
63 300
63 300
126 500
126 500
126 500
重量効果値
自力補正式
We min.
We max.
kg
kg
7
27
20
90
80
310
260
1 050
890
3 540
13
54
45
180
150
620
520
2 090
1 800
7 100
20
80
70
270
230
930
790
3 140
2 650
10 600
35
140
140
540
460
1 850
1 600
6 300
5 300
21 200
70
280
270
1 100
930
3 700
3 150
12 600
10 600
42 500
100
460
410
1 640
1 390
5 600
4 700
18 800
16 000
63 700
3 400
6 800
6 350
13 600
12 700
22 679
20 411
39 000
6 800
12 246
11 790
26 988
25 854
44 225
700
2 200
1 800
5 400
4 500
13 600
11 300
3 400
1 400
4 400
3 600
11 000
9 100
27 200
22 600
6 800
2 200
6 500
5 400
16 300
13 600
40 800
34 000
102 000
2 900
8 700
7 200
21 700
18 100
54 400
45 300
136 000
3 600
11 000
9 100
27 200
22 600
68 000
56 600
170 000
2 900
8 700
7 250
21 700
18 100
54 350
45 300
135 900
4 650
13 900
34 800
11 600
29 000
87 000
72 500
217 000
6 950
20 900
17 400
52 200
43 500
130 450
108 700
326 000
3 500
8 600
8 600
18 600
18 600
42 700
5 000
11 400
11 400
25 000
25 000
57 000
10 000
23 000
23 000
50 000
50 000
115 000
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46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
46
53
53
53
53
53
53
53
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
59
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
61
61
61
61
61
61
61
61
61
エース コントロールス ジャパン エルエルシー
〒221-0037 横浜市都筑区茅ヶ崎南3-1-42シティセンタービルⅡ2階 TEL:045-945-0123 FAX:045-945-0122 E-Mail:[email protected]
Issue 6.2015 Specifications subject to change
14
型番・仕様一覧表
調整式ショックアブソーバ
製品仕様
1サイクルエネルギー
時間当りエネルギー
重量効果値
調整式
スプリングリターン
型式
E3
J/Cycle
3.5
5.5
4
22
25
68
100
170
170
340
340
390
390
780
780
1 170
1 020
2 040
2 040
4 080
6 120
2 350
4 150
5 900
7 700
3 600
9 000
13 500
19 200
23 700
15 800
28 200
44 000
E4
J/hour
5 650
13 550
6 000
35 000
45 000
68 000
90 000
75 000
75 000
85 000
85 000
107 000
107 000
112 000
112 000
146 000
124 000
146 000
146 000
192 000
248 000
362 000
633 000
904 000
1 180 000
1 100 000
1 350 000
1 600 000
1 900 000
2 200 000
2 260 000
3 600 000
5 400 000
We min.
kg
0.23
4.5
6
1
2.3
9
14
9
300
13
500
40
3 000
70
5 000
70
7 000
220
11 000
270
330
195
218
227
308
250
250
260
260
320
480
540
610
We max.
kg
15
20
57
109
226
1 360
2 040
1 700
50 000
2 500
80 000
10 000
110 000
14 500
180 000
15 000
300 000
50 000
500 000
52 000
80 000
32 000
36 000
41 000
45 000
77 000
82 000
86 000
90 000
113 000
154 000
181 500
204 000
Page
31
31
31
31
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31
31
42
42
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42
44
44
44
44
44
46
46
46
46
46
58
58
58
58
59
59
59
59
59
60
60
60
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Issue 6.2015 Specifications subject to change
MA30M
MA50M
MA35M
MA150M
MA225M
MA600M
MA900M
MA3325M
ML3325M
MA3350M
ML3350M
MA4525M
ML4525M
MA4550M
ML4550M
MA4575M
ML6425M
MA6450M
ML6450M
MA64100M
MA64150M
A1½X2
A1½X3½
A1½X5
A1½X6½
A2X2
A2X4
A2X6
A2X8
A2X10
A3X5
A3X8
A3X12
ストローク
mm
8
7
10
12
19
25
40
25
25
50
50
25
25
50
50
75
25
50
50
100
150
50
89
127
165
50
102
152
203
254
127
203
305
エース コントロールス ジャパン エルエルシー
〒221-0037 横浜市都筑区茅ヶ崎南3-1-42シティセンタービルⅡ2階 TEL:045-945-0123 FAX:045-945-0122 E-Mail:[email protected]
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