No.3 - 日本ロボット学会

お知らせ
お知らせ目次
□カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2
□主催行事のお知らせ
・第 26 回日本ロボット学会学術講演会開催案内 ……………………………お知らせ 4
□セミナーのご案内
・第 45 回シンポジウム月・惑星探査で利用される日本のロボット技術
……………………………………………………………………………………お知らせ 6
・第 66 回講習会ロボットの作り方 2008 ……………………………………お知らせ 7
・第 46 回シンポジウムロボットシミュレータ OpenHRP3 の使い方 ……お知らせ 9
・第 47 回シンポジウムロボットの環境把握と自己位置推定 ……………お知らせ 10
□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 11
・ロボカップジャパンオープン 2008 沼津 ……………………………………お知らせ 13
□理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 14
□新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 14
□英文論文集のページ
・Call for Papers: Special Issue on Biomimetic Robotics ……………………お知らせ 15
・Call for Papers: Special Issue on Disaster Response Robotics……………お知らせ 16
・ADVANCED ROBOTICS Vol. 22, No. 1 Abstract…………………………お知らせ 17
□刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 19
□有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 20
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 1―
2008 年 4 月
お知らせ
カレンダー
（2008 年 4 月∼ 2009 年 9 月）
開催日
行事
開催地
申込締切日
会誌掲載号
4/21・22
No. 08―12 第 8 回機素潤滑設計部門講演会
岡
山申込締切 4/11 26 巻 3 号・11
4/23 ∼ 4/25
センサエキスポジャパン 2008（［併催］センサネットワーク技術展）
東
京
26 巻 1 号・16
センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ウィーク 2008 総合シンポジウム
東
“ニーズとシーズの出会い”
京
26 巻 3 号・11
4/23 ∼ 4/25
4/25
第 45 回シンポジウム月・惑星探査で利用される日本のロボット技術
東
京
26 巻 2 号・11
5/3 ∼ 5/5
ロボカップジャパンオープン 2008 沼津
静
岡
26 巻 3 号・11
5/9・10
東北大学機械系フォーラム in Tokyo 2008
東
京
26 巻 3 号・11
5/19 ∼ 5/21
第 13 回日本計算工学会講演会
宮
城論文締切 4/10 26 巻 1 号・15
5/20 ∼ 5/23
第 44 回真空技術基礎講習会
大
阪申込締切 5/20 26 巻 2 号・11
5/25 ∼ 5/28
The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems
東
京
5/28 ∼ 5/30
平成 20 年春季フルードパワーシステム講演会，併設セミナー
東
京論文締切 4/23 26 巻 1 号・15
5/30・5/31
第 2 回複合医工学国際シンポジウム（SCME 2008）
香
川論文締切 4/25 25 巻 8 号・18
6/1 ∼ 6/8
第 26 回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（26th ISTS）
浜
松
6/5 ∼ 6/7
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008（ROBOMEC 2008）
長
野論文締切 3/21 26 巻 1 号・15
6/8
NHK 大学ロボコン 2008 ∼ ABU アジア・太平洋ロボコン代表選考会∼
東
京
6/11 ∼ 6/13
第 14 回画像センシングシンポジウム（SSII 08）
神奈川論文締切 4/4
6/16
システム制御情報チュートリアル講座 2008「使える！部分空間同定法 ―基礎
大
から応用まで―」
阪
26 巻 3 号・11
6/19・20
第 27 回日本シミュレーション学会大会
滋
賀
26 巻 3 号・11
6/21・22
知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008
宮
城
26 巻 3 号・11
6/23 ∼ 6/25
2008 International Symposium on Flexible Automation（2008 ISFA）
アメリカ論文締切 3/14 25 巻 2 号・7
6/26・27
第 296 回講習会「実例に学ぶ流体関連振動（汎用 F S I 解析コードのデモ紹介付
き）」
大
阪申込締切 6/20 26 巻 3 号・11
7/1 ∼ 7/5
17th CISM―IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control
東
（ROMANSY 2007）
京論文締切 3/15 25 巻 5 号・12
7/2 ∼ 7/5
2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mecha中
tronics（AIM 2008）
国
7/3・7/4
シンポジウム「モバイル 08」
東
京論文締切 4/30 25 巻 6 号・9
7/10・7/11
第 38 回安全工学シンポジウム
東
京
26 巻 1 号・16
7/10・7/11
3 次元画像コンファレンス 2008
東
京
26 巻 2 号・11
7/23
第 329 回講習会「設計のエッセンス―目からウロコの基礎からの機械設計」
東
京申込締切 7/16 26 巻 3 号・11
7/31
科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）
神奈川
8/5 ∼ 8/8
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
香
（IEEE ICMA 2008）
川論文締切 5/9
25 巻 6 号・9
25 巻 2 号・7
26 巻 3 号・12
26 巻 2 号・11
25 巻 6 号・10
26 巻 2 号・12
25 巻 8 号・18
8/27 ∼ 8/29
平成 20 年電気学会産業応用部門大会
高
8/28 ∼ 8/30
第 3 回アジアメカトロニクス国際シンポジウム（AISM 2008）
北海道
25 巻 6 号・10
8/31
WRO Japan 2008 決勝大会
神奈川
26 巻 2 号・12
9/1 ∼ 9/3
2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics（IEEE ICAL
中
2008）
国
26 巻 1 号・16
9/2
第 11 回建設ロボットシンポジウム（SCR 2008）
京論文締切 4/30
25 巻 8 号・18
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 2―
東
知論文締切 5/12 26 巻 2 号・11
Apr., 2008
お知らせ
開催日
行事
開催地
申込締切日
会誌掲載号
9/2 ∼ 9/5
No. 08―14 Dynamics and Design Conference 2008「きわめ織りなす動き
神奈川論文締切 6/15 26 巻 2 号・11
の世界」
9/8・9
第 13 回知能メカトロニクスワークショップ
香
川
9/9 ∼ 9/11
第 26 回日本ロボット学会学術講演会
兵
庫申込締切 7/18
9/16 ∼ 9/18
第 7 回 JFPS フルードパワー国際シンポジウム
富
山論文締切 4/20 25 巻 6 号・10
9/18
SICE チュートリアルセミナー「IEEE 制御部門論文賞受賞記念―一般化 KYP
香
補題に基づく多目的ロバスト設計―」
川
25 巻 6 号・10
9/19・9/20
生体医工学シンポジウム 2008
大
阪
申込締切 6/27
26 巻 2 号・11
論文締切 7/29
9/24 ∼ 9/26
第 7 回国際会議 ICMA 2008―サービス・ロボティクス＆メカトロニクス（Service Robotics and Mechatronics）―
兵
庫論文締切 4/25 25 巻 8 号・18
10/5 ∼ 11/23
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2008
東京ほか
26 巻 2 号・12
10/22 ∼ 10/24 第 25 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
沖
縄
26 巻 2 号・12
10/25・10/26
第 29 回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2008 in Hiroshima）
広
島
申込締切 7/4
26 巻 2 号・12
論文締切 9/12
10/31
科学技術における国内ロボット教育シンポジウム（WRO 2008 関連行事）
神奈川
26 巻 2 号・12
10/31・11/1
第 13 回国際工作機械技術者会議（13th IMEC）
東
京
26 巻 1 号・16
11/1・11/2
WRO 2008 国際大会
神奈川
26 巻 2 号・12
11/17 ∼ 11/19
The 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic
茨
Systems 2008（第 9 回 DARS 国際シンポジウム）
城論文締切 7/31
11/22・23
第 51 回自動制御連合講演会
山
形
申込締切 8/ 上
26 巻 3 号・12
論文締切 9/ 下
12/4・5
第 7 回 ITS シンポジウム 2008
千
葉
26 巻 3 号・12
2009
4/14 ∼ 4/18
2009 年 IEEE ロボティクス・オートメーション国際会議（ICRA 2009）
兵
庫
25 巻 2 号・6
9/10 ∼ 9/12
9th IFAC Symposium on Robot Control（SYROCO 2009）
（第 9 回 IFAC ロボッ
岐
ト制御シンポジウム）
阜論文締切 5/15
25 巻 4 号・12
申込締切 6/27
26 巻 3 号・11
論文締切 7/31
26 巻 2 号・11
26 巻 1 号・17
（詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．）
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 3―
2008 年 4 月
お知らせ
主催行事のお知らせ
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 4―
Apr., 2008
お知らせ
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 5―
2008 年 4 月
お知らせ
セミナーのご案内
主催：
（社）
日本ロボット学会
協賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会，
自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学
会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本設計工学会，日本人間工学会，日本時計学会，
日本バーチャルリアリティ学会
ロボット工学セミナー
第 45 回シンポジウム
月・惑星探査で利用される日本のロボット技術
日時：2008 年 4 月 25 日
（金） 10 : 00 ∼ 16 : 30
会場：サピアタワー 9 階埼玉大学東京ステーションカレッジ
埼玉大学東京ステーションカレッジ案内：http://www.saitama ― u.ac.jp/coalition/satellite.html
アクセス：http://www.jebl.co.jp/outline/sapiatower/index.html
（東京都千代田区丸の内 1 ― 7 ― 12，JR 東京駅日本橋口直結，東京メトロ大手町駅 B7 出口直結）
※会場にはセキュリティゲートがあります．当日は，サピアタワー 3 階オフィスロビーにあるロボット工学セミナー受付にて受付
をお願いします．セキュリティカードをお渡しします．
定員：60 名（定員になり次第締め切ります）
参加費：会員／協賛学会員 8,400 円，学生（一律）4,200 円，会員外 12,600 円（税込）
口上：小惑星イトカワのアプローチに成功した小惑星探査機「は
第 2 話月惑星探査ロボットへの期待と技術ロードマップ
やぶさ」やアポロ計画以来の本格的な月探査衛星「かぐや
11 : 10 ∼ 12 : 10
JAXA 久保田孝
（SELENE）」の打ち上げ成功など，最近の日本における
月面拠点構想や火星サンプルリターン，火星有人探査，小天体探
惑星探査技術は世界各国から注目されています．これらの
査などが世界各国で盛んに検討されている．21 世紀は，人類が月
技術には，日本の得意分野であるロボット技術が大きく関
や惑星など太陽系にまったく新しい文明圏を創り出す時代になると
わっています．そこで，本セミナーでは，日本の月・惑星
期待されている．科学的な探査や人類のフロンティアの拡大をめざ
探査で利用されてきたロボット技術や今後計画されている
して，月・火星を集中的に探査・調査する時期が訪れており，ロボ
月・惑星探査で利用されるロボット技術について具体的な
ティクス技術を用いた宇宙探査が強く期待されている．本セミナー
実用例に基づいてお話ししていただきます．
では，月・惑星探査ミッションについて，ロボティクスという観点
オーガナイザー：中村太郎（中央大学）
から，ミッション要求や必要とするロボット技術について講演す
る．いままで研究開発したロボット技術を紹介し，今後必要となる
WEB サイト：「日本ロボット学会主催・共催行事最新情報」よ
宇宙ロボティクス技術のロードマップについて述べる．また，地上
りご確認下さい．
のロボット技術と宇宙ロボット技術を対比しながら，ロボティクス
http://www.rsj.or.jp/events/
の宇宙への応用戦略について触れていく．
講演内容：
〈休憩（昼食）
〉
〈開会挨拶・講師紹介〉
12 : 10 ∼ 13 : 10
10 : 00 ∼ 10 : 10
第 3 話月惑星探査ロボット研究の現状と課題
第 1 話イノベーションで拓く宇宙探査
13 : 10 ∼ 14 : 10
東北大学吉田和哉
JAXA 川口淳一郎
月惑星表面の移動探査を行うロボット（ローバー）にとって，未
惑星探査は，それが応用段階に到達した段階では，単に惑星表面
知の不整地を踏破する性能は特に重要である．NASA の火星探査
10 : 10 ∼ 11 : 10
に着陸を行うだけではなく，移動体としての機能や，あるいは自律
ローバー（MER）は岩礫地帯の移動を主に想定して設計されたが，
判断機能を駆使した人工知能，ないしは高度の技術を動員する活
実際に Opportunity が着陸した場所は細かな砂（レゴリス）で覆
動，いわゆるロボティクス技術が発揮されることにいたる．ロボッ
われた場所であり，探査の途中で柔らかいレゴリスに車輪を取られ
ト技術とは，まさに遠隔の地で行われる惑星探査においては，遠隔
脱出するまでに何週間も要することもあった．月の表面の大半は厚
操縦などの他の手段で置き換えることが困難であり，必要欠くべか
いレゴリスでおおわれているため，軟弱土壌におけるローバーの駆
らざる存在であるといえる．我が国は小惑星探査機「はやぶさ」に
動力学を明らかにすることはきわめて重要である．また軟弱土壌の
おいて，この分野で先駆的な貢献を行ってきており，今後，国際的
上では，車輪回転数に基づいて走行距離を算定するオドメトリ法も
にも主導的な活動を展開していくことが要求される．
この講演では，
使用できない．講演者の研究グループは，軟弱土壌におけるローバ
我が国としてめざすべき宇宙探査，太陽系大航海時代を展望し，必
ーの走行力学と，オドメトリ法の改善手法について精力的な研究を
要となるロボット技術を俯瞰する．
進めてきている．本講演ではこれらの研究の現状と今後の課題につ
いて述べる．
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 6―
Apr., 2008
お知らせ
第 4 話無人探査から有人拠点までの月面探査ロボット技術
14 : 10 ∼ 15 : 10
第 5 話月面拠点建設とロボティクス
JAXA 西田信一郎
15 : 25 ∼ 16 : 25
清水建設吉田哲二
かぐやに続く月探査として月面ローバ（走行ロボット）を用いた
人類が過去に経験したことがない「月面での長期滞在」には人間
月面探査が計画されている．将来の有人拠点構築を目指した調査や
の生活や活動を支えるための月面拠点の存在が欠かせない．月面で
技術実証，科学探査を目的とした無人探査であり，ロボットアーム
の拠点建設作業は，月の環境やリソースの制限から地上の建設作業
を持つ月面ローバの活躍が期待されている．本講演では，無人探査
とは大きく異なることが想像できる．本講演では，月面拠点に求め
の月面ローバの走行系や制御系などの構成および必要な技術の詳細
られる機能や各要素の配置，また月面地盤から考えられる月面特有
について述べ，月面有人拠点ロボットの構想とそれに繋がる自律
の建設作業を検討し，その作業に必要と思われるロボットの役割を
化・人間／機械インタフェースなどの技術の流れについて火星ロー
紹介する．また，これらのロボットを実現するための要素技術につ
バ技術と比較しながら説明する．
いても考察する．
〈休憩〉
〈閉会挨拶〉
15 : 10 ∼ 15 : 25
16 : 25 ∼ 16 : 30
第 66 回講習会
ロボットの作り方 2008
日時：2008 年 5 月 29 日
（木） 9 : 50 ∼ 15 : 00，5 月 30 日
（金） 10 : 00 ∼ 16 : 00【2 日間】
会場：千葉工業大学芝園キャンパス 11 号館 1101 号室（http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/campus/shibazono.html）
アクセス：http://www.it ― chiba.ac.jp/institute/access/index.html
（千葉県習志野市芝園 2 ― 1 ― 1 JR 京葉線「新習志野駅」南口下車徒歩 7 分）
定員：5 月 29 日（木）70 名，5 月 30 日（金）40 名（5 月 30 日のセンサ実習への参加御申し込みに関しましては，締切を 5 月 22 日（木）とさ
せて頂きます．また，両日とも定員になり次第，締切とさせて頂きます）
参加費：
【注意】5 月 30 日の実習では，参加費以外に実習キット代を必要とします．
会員／協賛学会員 12,600 円（2 日間分），8,400 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
学生（一律）6,300 円（2 日間分）
，4,200 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
会員外 18,900 円（2 日間分），12,600 円（いずれか 1 日参加のみの場合）
実習キット代 5,000 円（実習キットは，5 月 30 日に配布致します．また，お持ち帰り頂きます）
＊上記参加費はすべて税込．5 月 30 日ご参加の方は参加費に加え，実習キット代が必要となります．また，賛助会員優待券（半額
券を含む）は，参加費のみに適用とさせて頂きます（実習キット代には，適用外）
．
口上：例年人気の「ロボットの作り方」を今年も開催します．例
第 2 話サーボモータとその制御技術
年通り，2 日構成を予定しております．第 1 日目は，ロボ
11 : 00 ∼ 11 : 30
ットの設計と製図の実際，サーボモータを使ったロボット
近藤科学
（株）
（テクノクラット
（有）
）秋山好司
の構成法，メカトロニクスの基礎，マイコンのプログラム
11 : 30 ∼ 12 : 00
の実際，などについての講義を予定しています．第 2 日目
近藤科学
（株）
（テクノクラット
（有）
）登坂博和
は，ノート PC をご持参いただき，実習を通して，ロボッ
サーボモータの制御系の実装に必要な制御用マイコンのファーム
トの動かし方，プログラムの実際などを学びます．最新の
ウェアの機能および制御技術について，電源投入時から制御するま
ロボット技術を，実習を通して学ぶことができます．
での手順をふまえながら，わかりやすく説明する．またシリアル通
オーガナイザー：近野敦（東北大），
信プロトコルの設計と解析等の実装例を示しながら，ロボットの制
中嶋秀朗，先川原正浩（千葉工大）
講演内容：
御について解説する．
第 3 話ロボットとは
■ 5 月 29 日
（木）
（1 日目）
■
13 : 00 ∼ 14 : 00
＜開会挨拶・講師紹介＞
千葉工業大学古田貴之他
実習を始めるにあたって，ロボットの概要について解説する．
9 : 50 ∼ 10 : 00
実習 1 マイコンとマイコン開発環境
第 1 話ロボット設計の実際 ―加工業者に発注する際の基本事
14 : 00 ∼ 15 : 00
千葉工業大学古田貴之他
マイコンのいろはとノートパソコンを使って開発環境整備，その
項，注意点―
（株）
小野電機製作所小野芙未彦
使い方を学びます．2 日目の実習の予備実習になりますので，2 日
ロボットを初めて設計する際，加工に対する配慮に欠け，製作で
目参加予定の方はノートパソコンを持参ください．1 日目のみの参
きないか，高価になってしまいがちである．実際の加工の現場から，
加者は，2 日目参加予定者とグループになり実習に参加いただきま
ロボット設計上の基本事項，注意点について解説する．
すので，必ずしもノートパソコンを持参していただく必要はござい
10 : 00 ∼ 11 : 00
ません．
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 7―
2008 年 4 月
お知らせ
■ 5 月 30 日
（金）
（2 日目）
■
【お願い】5 月 30 日の実習に参加予定の方は，29 日，30 日共に，
＜開会挨拶・講師紹介＞
Windows2000, XP, Vista が動作するシリアルポートがついたノー
10 : 00 ∼ 10 : 10
トパソコンを御持ちください．シリアルポートの無いノートパソコ
ンをお使いの場合には，USB ―シリアル変換ケーブルを加えてお持
実習 1 マイコン，IO 基板製作
10 : 10 ∼ 11 : 00
ち下さい．また，実習にあたって，ベストテクノロジー社のホーム
千葉工業大学古田貴之他
実習 2 プログラミング基礎 ―マイコンとは―
11 : 00 ∼ 12 : 00
にある H8 開発キット（GCC Developer Lite（H8/SH/AVR 用
千葉工業大学古田貴之他
実習 3 センサとモータ
13 : 00 ∼ 14 : 00
ページ（http://www.besttechnology.co.jp/download/index.htm）
GCC 付属））をインストールして頂きます．あらかじめ，インスト
ールしておいて頂けます様お願い申し上げます．
千葉工業大学古田貴之他
実習 4 ロボット応用プログラム
14 : 00 ∼ 16 : 00
千葉工業大学古田貴之他
まず，マイコンと IO ボードを製作，動作検証を行った後，簡単
な LED 制御の実習を行う．C 言語の簡単な作法を学んだ後，A/D
変換とセンサの使用方法，モータの回し方原理などを，簡単な台車
を作って実習する．センサ，マイコン，モータが揃ったところで
「感じて考えて動く」ロボットをプログラムする．
〈申込み方法〉
＊参加申込の詳細は学会 HP をご参照ください． http://www.rsj.or.jp/events/robo_seminar.html
＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません．
＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください．
＊参加費振込先：銀行振込りそな銀行本郷支店（普）1063675，ゆうちょ銀行振替口座
00190 ― 8 ― 57896
ともに加入者名，（社）日本
ロボット学会（参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，
その旨申込時に明記の上，同封ください．
）
（社）日本ロボット学会講習会係
seminar＠rsj.or.jp
〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F
JRSJ Vol. 26 No. 3
TEL 03 ― 3812 ― 7594
―お知らせ 8―
FAX 03 ― 3812 ― 4628
Apr., 2008
お知らせ
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 9―
2008 年 4 月
お知らせ
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 10―
Apr., 2008
お知らせ
共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
会合名主催
ロボカップジャパンオープン 2008 沼津
開催日・会場・その他
2008 年 5 月 3 日（土）∼ 5 月 5 日（月）
キラメッセぬまづ，沼津市民体育館
ロボカップジャパンオープン 2008 開催委員会
沼津市
ロボカップ日本委員会
知能ロボットコンテスト・フェスティバル 2008 2008 年 6 月 21 日（土）・6 月 22 日（日）
仙台市科学館
（宮城県仙台市青葉区台原森林公園 4―1）
ロボット競技会実行委員会
申込・問合せ先
ロボカップジャパンオープン 2008 沼津開催委
員会（沼津市産業振興部商工振興課内）
TEL. 055―934―4799 FAX. 055―933―1412
E―mail : [email protected]
ロボット競技会実行委員会担当：渡邊美奈
子
福島大学共生システム理工学類高橋研究室内
TEL/FAX. 024―548―8428
E―mail : [email protected]
http://www.inrof.org
本会協賛行事
会合名主催
No. 08―12 第 8 回機素潤滑設計部門講演会
開催日・会場・その他
2008 年 4 月 21 日（月）・4 月 22 日（火）
岡山県倉敷市倉敷アイピースクエア
（社）日本機械学会（機素潤滑設計部門）申込締切 2008 年 4 月 11 日（金）
センサ・アクチュエータ・マイクロマシン／ 2008 年 4 月 23 日（水）∼ 4 月 25 日（金）
ウィーク 2008 総合シンポジウム“ニーズと東京ビッグサイト会議棟 7F 703 号室
シーズの出会い”
（東京都江東区有明 3―21―1）
申込・問合せ先
実行委員長鈴森康一（岡山大学），担当草加（鈴森研究室）
TEL. 086―251―8158
E―mail : [email protected]―u.ac.jp
次世代センサ協議会事務局
TEL. 03―5294―2333 FAX. 03―5294―0909
E―mail : jisedai@cnt―inc.co.jp
http://www.cnt―inc.co.jp/jisedai/
次世代センサ協議会
東北大学機械系フォーラム in Tokyo 2008
2008 年 5 月 9 日（金）・5 月 10 日（土）
機械系フォーラム実行委員長中橋和博
アキバ・スクエア
TEL. 022―795―6978 FAX. 022―795―6979
東北大学機械系（東京都千代田区外神田 4―14―1 秋葉原 UDX） E―mail : [email protected]
システム制御情報チュートリアル講座 2008 2008 年 6 月 16 日（月）
「使える！部分空間同定法 ―基礎から応用大阪工大摂南大学大阪センター
まで―」
（大阪市北区梅田 3―4―5 毎日インテシオ 3F）
鷹羽浄嗣（京都大学）
TEL. 075―753―5512 FAX. 075―753―5507
E―mail : [email protected]―u.ac.jp
システム制御情報学会
第 27 回日本シミュレーション学会大会
2008 年 6 月 19 日（木）・6 月 20 日（金）
立命館大学びわこ・くさつキャンパス
（滋賀県草津市野路東 1―1―1）
日本シミュレーション学会
第 296 回講習会「実例に学ぶ流体関連振動
（汎用 FSI 解析コードのデモ紹介付き）」
（社）日本機械学会関西支部
第 329 回講習会「設計のエッセンス―目から
ウロコの基礎からの機械設計」
（社）精密工学会
第 13 回知能メカトロニクスワークショップ
（社）精密工学会
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
2008 年 6 月 26 日（木）・6 月 27 日（金）
大阪科学技術センター 8 階中ホール
（大阪府大阪市西区º本町 1―8―4）
日本シミュレーション学会事務局（澤田）
TEL. 03―3275―9775 FAX. 03―3275―9909
E―mail : [email protected]
http://www.jsst.jp/
（社）日本機械学会関西支部
TEL. 06―6443―2073 FAX. 06―6443―6049
E―mail : [email protected]
申込締切 2008 年 6 月 20 日（金）
2008 年 7 月 23 日（水）
（社）精密工学会
産業技術総合研究所臨海副都心センター本 TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192
館第一会議室・第二会議室
http://www.jspe.or.jp/event/koushukai/
seminar.html
申込締切 2008 年 7 月 16 日（水）
2008 年 9 月 8 日（月）・9 月 9 日（火）
サンポート高松
申込締切 2008 年 6 月 27 日（金）
論文締切 2008 年 7 月 31 日（木）
―お知らせ 11―
「知能メカトロニクスワークショップ」事務
局
FAX. 087―864―2460
E―mail : [email protected]―u.ac.jp
2008 年 4 月
お知らせ
第 51 回自動制御連合講演会
2008 年 11 月 22 日（土）・11 月 23 日（日）
山形大学工学部
計測自動制御学会
システム制御情報学会
日本機械学会
化学工学会
精密工学会
日本航空宇宙学会
第 7 回 ITS シンポジウム 2008
実行委員会担当：有我
[email protected]―u.ac.jp
申込締切 2008 年 8 月上旬予定
論文締切 2008 年 9 月下旬予定
2008 年 12 月 4 日（木）・12 月 5 日（金）
日本大学津田沼校舎生産工学部 37 号館
ITS Japan
ITS Japan 井出晴子
TEL. 03―5777―1013 FAX. 03―3434―1755
E―mail : its―symposium@its―jp.org
http://www.its―jp.org
本会後援行事
会合名主催
開催日・会場・その他
NHK 大学ロボコン 2008 ∼ ABU アジア・太
平洋ロボコン代表選考会∼
2008 年 6 月 8 日（日）
国立オリンピック記念青少年総合センター大
体育館
NHK （東京都渋谷区代々木神園町 3―1）
NHK エンタープライズ
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 12―
申込・問合せ先
NHK 大学ロボコン事務局（（株）NHK エンタ
ープライズ内）
TEL. 03―5454―3971 FAX. 03―5454―3973
Apr., 2008
お知らせ
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 13―
2008 年 4 月
お知らせ
理事会報告
第 254 回理事会報告
第 255 回理事会報告
日時：2008 年 2 月 15 日
（金） 14 : 30 ∼ 17 : 00
場所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長），榊原，内山，橋野，細田（記），谷口，見持，小
林，國吉，横井，佐久間，吉見，琴坂，大久保，近野，大山
出席監事：吉川，和田
その他出席者：松浦，水谷（事務局）
〈議事〉
1．議事録確認
第 253 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2008 年 2 月 15 日までの入会希望正会員 8 名，入会希望
学生会員 18 名，入会希望賛助会員 1 社（口数：1 口），退会希望正会員 5
名，退会希望学生会員 12 名，学生から正会員への変更 3 件の状況．この
結果，会員総数は 4,140 名，賛助会員 70 団体（98 口）となった．
3．事業関連
（１）日本ロボット学会学術講演会 2009 の開催場所候補につき提案があ
り，承認された．
（２）学会共催，協賛イベント案件につき報告があり，承認された．
4．企画関連
（１）論文賞および実用化技術賞選考小委員会の体制案につき報告があ
り，承認された．
（２）ロボット活用社会貢献賞（仮称）の設置について議論を行った．
5．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の活動報告があった．
6．財務関連
2008 年度分野別予算実績の報告資料に関する改訂の提案があり，承認
された．
7．庶務関連
（１）平成 20 年度役員選挙結果及び評議員選挙結果の報告があり，承認
された．
（２）フェロー選任規程・内規の改訂につき提案があり，承認された．
8．その他
第 26 回通常総会資料の内容の確認が行われ，承認された．
日時：2008 年 3 月 11 日
（火） 14 : 30 ∼ 17 : 00
場所：本郷瀬川ビル 6 階会議室
出席理事：佐藤（会長）
，榊原，内山，橋野，青山，細田（記），谷口，見
持，小林，國吉，横井，溝口，佐久間，吉見，琴坂，近野，大
須賀，大山
その他出席者：中内，小平，藤田，久保，三浦，相山，大隅（次期理事），
内山（次期監事），藪田（オブザーバー）
，松浦，水谷（事務局）
〈議事〉
1．議事録確認
第 254 回理事会議事録案について，承認された．
2．入退会の承認
前回理事会以降 2008 年 3 月 11 日までの入会希望正会員 6 名，入会希望
学生会員 4 名，退会希望正会員 2 名，退会希望学生会員 7 名，除名正会員
45 名，除名学生会員 93 名，学生から正会員への変更 5 件，正会員から学
生への変更 1 件の状況．この結果，会員総数は 4,003 名，賛助会員 70 団
体（98 口）となった．
3．事業関連
（１）日本ロボット学会学術講演会 2009 の準備状況について報告があっ
た．
（２）学会共催，協賛イベント案件につき報告があり，承認された．
4．企画関連
（１）2008 年度研究奨励賞選考結果について報告があり，承認された．
（２）第 22 回論文賞選考小委員会の体制案につき報告があり，承認され
た．
（３）平成 20 年度東レ科学技術賞／科学技術研究助成候補者推薦要領に
つき報告があった．
（４）H 20 年度研究協議会の設置申請，新規研究専門委員会申請 4 件，
継続調査研究委員会 1 件につき提案があり，承認された．
（５）ロボット社会貢献賞の設置について議論を行った．
5．学会誌関連
学会誌発行計画に付き報告があった．
6．欧文誌関連
欧文誌編集査読小委員会・欧文誌委員会の活動報告があった．
7．財務関連
1，2 月収支実績に関する報告があり，承認された．
新入会員
（2008 年 1，2 月入会の会員）
11870
11882
11893
11898
11902
大木良輔
丸山健一
佐藤正典
坂井伸朗
高橋宏尚
11871
11889
11894
11900
11903
正会員
見邊章裕
多田耕三
竹澤聡
三浦憲二郎
山下一隆
11875
11892
11897
11901
日高亜友
加藤隆夫
櫻庭洋平
安部勇輝
11872
11876
11879
11883
11886
11890
11896
11905
石橋良太
竹尾岳
川上智弘
森川幸太朗
佐藤和徳
荒木天外
末永圭吾
廣瀬俊典
学生会員
11873 首藤槙吾
11877 森山拓郎
11880 金澤稔
11884 九乗博俊
11887 浅野兼太朗
11891 香月良夫
11899 山内敬大
11874
11878
11881
11885
11888
11895
11904
小野惇也
柳原裕也
福村泰明
白山翔太
鯉渕雄平
川田浩彦
税所謙一
賛助会員
S0246 キヤノン株式会社
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 14―
Apr., 2008
お知らせ
英文論文集のページ
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 15―
2008 年 4 月
お知らせ
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 16―
Apr., 2008
お知らせ
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
―お知らせ 17―
2008 年 4 月
お知らせ
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 18―
Apr., 2008
お知らせ
刊行物のご案内
第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集
8,000 円（送料 700 円）
第 11・12 回学術講演会予稿集
10,000 円（〃 1,000 円）
第 13 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 14 回学術講演会予稿集
15,000 円（送料込）
第 15 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 16 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 17 回学術講演会予稿集
15,750 円
第 18 回学術講演会予稿集
15,000 円
第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ）
15,000 円
第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本会個人会員以外 10,000 円
第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 23 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 24 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 5,000 円
本学会個人会員以外 10,000 円
第 25 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付）
本学会個人会員 6,000 円
本学会個人会員以外 12,000 円
ロボット工学セミナー講習会テキスト
第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例
第 55 回続続・こうすればロボットが作れる
第 57 回創発的ロボット教育
第 58 回バリアフリーロボティクス入門
第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる
第 60 回ネットワークとロボティクス
第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方
第 63 回ロボットの作り方 2005
第 64 回ロボットの作り方 2006
第 65 回ロボットの作り方 2007
各 2,000 円（送料込）
※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は，
別にかかります．
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
日本ロボット学会誌
第 20 巻第 1 号〔特集〕ロボカップ
第 2 号〔〃〕マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開
第 3 号〔〃〕ロコモーション
第 4 号〔〃〕センシング技術―光と影―
第 5 号〔〃〕ロボットの知能とシステム統合
第 6 号〔〃〕創立 20 周年記念特集号
第 7 号〔〃〕ロボット新ビジネス
第 8 号〔〃〕ウェアラブルロボティクス
第 21 巻第 1 号〔〃〕気になるコンポーネント
第 2 号〔〃〕創立 20 周年記念学術講演会 I
第 3 号〔〃〕創立 20 周年記念学術講演会 II
第 4 号〔〃〕福祉とロボティクス
第 5 号〔〃〕月・惑星探査ローバ
第 6 号〔〃〕ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術
第 7 号〔〃〕次世代アクチュエータ
第 8 号〔〃〕モジュラーロボット
第 22 巻第 1 号〔〃〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開
第 2 号〔〃〕ロボットの運動学習
第 3 号〔〃〕ロボットと知的財産
第 4 号〔〃〕メディカルロボティクス
第 5 号〔〃〕大都市大震災軽減化特別プロジェクト
第 6 号〔〃〕水中ロボティクス
第 7 号〔〃〕ロボットシティ
第 8 号〔〃〕ロボットデザイン
第 23 巻第 1 号〔〃〕ロボティクスのための生命理解
第 2 号〔〃〕ロボット研究の商品化
第 3 号〔〃〕進化するビジョン
第 4 号〔〃〕ロボット工学今昔物語
第 5 号〔〃〕世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略
第 6 号〔〃〕ネットワークロボティクス
第 7 号〔〃〕技能の起源と再現
第 8 号〔〃〕未来を拓くロボット研究者
第 24 巻第 1 号〔〃〕ロボットキット
第 2 号〔〃〕愛・地球博のロボット
第 3 号〔〃〕ロボットビジネスへの取り組み
第 4 号〔〃〕スマートマテリアル／コンポジット
第 5 号〔〃〕 Women in Robotics
第 6 号〔〃〕感性心理とロボティクス
第 7 号〔〃〕実世界の性質を利用した知覚と制御
第 8 号〔〃〕空中ロボティクス
第 25 巻第 1 号〔〃〕トップに聞く
第 2 号〔〃〕マルチスケール操作によるシステム細胞工学
第 3 号〔〃〕 21 世紀 COE プログラム
第 4 号〔〃〕環境知能化
第 5 号〔〃〕動作理解のための知的な仕組み
第 6 号〔〃〕第 24 回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
第 7 号〔〃〕ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
第 8 号〔〃〕ロボットの安全化
第 26 巻第 1 号〔〃〕複雑ネットワークとロボティクス
第 2 号〔〃〕今使えるロボット通信技術
刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください．
会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その
他の場合は実費として第 1 巻∼第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ
り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）で
お求めになれます．また，第 20 巻 1 号以前の在庫につきましても事務局あ
て別途お問い合わせください．
―お知らせ 19―
2008 年 4 月
お知らせ
有料広告
愛知工科大学工学部
ロボットシステム工学科教員公募
募集職名・人員：教授又は准教授（1 名）
担当科目：福祉・介護ロボット，バイオメカニクス，パワーエレクトロニ
クス，ロボット実験実習等その他基礎科目の授業もお願い
する場合があります
所属：ロボットシステム工学科
専攻分野：ロボット制御，電子制御の分野，特に，上記担当科目分野で実
績があり，教育研究に熱意を持っている方
応募資格：
（１）博士の学位を有している，（２）上記専門分野の業績があ
り学生を指導できる方，特に学部・大学院の教育・研究指導に
意欲と熱意を持って取り組むことのできる方，（３）私立大学
の教育研究に理解があり，学業以外の学生指導にも熱意のある
方
採用予定時期：平成 20 年 10 月 1 日
提出書類：（１）履歴書（書式任意），（２）教育研究・実務業績目録（書
式任意，著書，学術論文，その他，に分類，単著・共著の別及
び共著の場合の著者名），
（３）主な業績の現物又は別刷り又は
写し，5 編程度，及びそれらの要旨 400 字程度，（４）本学採
用後の教育研究に関する計画及び抱負（2000 字程度）
応募締め切り：平成 20 年 6 月末日
応募書類の提出先及び問い合わせ先：
〒 443 ― 0047 愛知県蒲郡市西迫町馬乗 50 ― 2
愛知工科大学工学部工学部長畑中義式
E ― mail : [email protected] TEL : 0533 ― 68 ― 1135
その他特記事項：（１）書類選考の上，選考された候補者には面接を実施
します．（２）提出書類に含まれる個人情報は，選考及び採用
以外の目的には使用しません．
（３）提出書類は返却しません
JST CREST 研究員・技術員公募
JST CREST「パラサイトヒューマンネットによる五感情報通信・環境
センシング・行動誘導グループ」では，研究員・技術員を公募します．
応募方法・プロジェクトの詳細は次の Web を参照のこと．
http://www ― hiel.ist.osaka ― u.ac.jp/parasite/
応募資格：研究員：博士学位取得者または取得見込であること．
技術員：大学卒または同等以上の能力を有すること．
いずれも上記 Web 記載の研究に資する研究・技術の素養を持
つこと．今回の募集では特に以下の 3 種のスキル
A．組み込み系，実験系，データ処理系のソフトウェア
B．メカトロニクス系実験装置構築
C．実計測データ処理，及び計算モデルによる解析
のいずれかの技能を持つ研究員，技術員を若干名採用の予定．
随時募集中．ただし必要な人材が集まり次第募集は終了する．
問い合わせ先：〒 565 ― 0871 大阪府吹田市山田丘 2 ― 1 大阪大学大学院
情報科学研究科バイオ情報工学専攻
教授前田太郎担当秘書江見理絵
E ― mail : [email protected] ― u.ac.jp，[email protected] ― u.ac.jp
TEL : 06 ― 6879 ― 7830 FAX : 06 ― 6879 ― 7832
日本ロボット学会誌 26 巻 4 号予定目次（5 月刊）
特集「ロボットの三次元環境認識と行動生成」（仮）
特集について
友納正裕・大野和則（千葉工大・東北大）
［展望］三次元環境認識と行動計画の歴史と展望
白井良明（立命館）
［解説］投光型距離センサを用いた三次元 SLAM
大野和則，他（東北大）
ステレオカメラからのオンライン三次元 SLAM
加賀美聡（産総研）
三次元空間での移動物体の追跡
倉爪亮（九大）
三次元物体のモデリング認識とロボティクスへの応用
友納正裕・山崎公俊（千葉工大）
移動ロボットの環境認識と行動生成
三浦純（豊橋技科大）
ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画
金広文男（産総研）
日常生活支援ヒューマノイドの環境認識・行動制御
岡田慧（東大）
自律移動機械のための環境認識
北浜謙一，他（トヨタ）
その他，応募論文等
JRSJ Vol. 26 No. 3
―お知らせ 20―
Apr., 2008
お知らせ
（社）
日本ロボット学会賛助会員（50 音順）
（株）IHI
（株）アヴィス
（株）育良精機製作所
SMC
（株）
NTT サイバーソリューション研究所
オリンパス（株）
川崎重工業（株）
関西電力（株）電力技術研究所
（株）キクイチ
キタムラ機械（株）
（株）共和電業
キヤノン（株）
（株）
国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティク
ス研究所
（株）ココロ
（株）小松製作所研究本部
サイバネットシステム（株）
三洋電機（株）研究開発本部ヒューマンエコロジ
ー研究所
（株）ジェイテクト
シナノケンシ（株）
清水建設（株）
新キャタピラー三菱（株）
新電子工業（株）
新明和工業（株）
セコム（株） IS 研究所
（株）
ゼットエムピー
ソニー
（株）
（株）
ダイナックス
（株）
デンソーウェーブ
（株）
立山システム研究所
東急建設
（株）機械技術部
（株）
東芝
東芝機械（株）
戸田建設（株）
特許庁
・賛助会員の皆様には学会活動へのご支援をいただきあ
りがとうございます．
・学会活動をご支援いただける賛助会員を募集していま
す．学会事務局へご一報ください．
URL : http://www.rsj.or.jp/member/index.html#
nyukaihouhou
日本ロボット学会誌 26 巻 3 号
トヨタ自動車（株）元町工場
ナブテスコ（株）津工場
（株）日栄
ニッタ（株） RETS 事業部
日東精工
（株）
日本電気
（株）メディア情報研究所
NEC コントロールシステム（株）
日本無線（株）
（社）日本ロボット工業会
（株）バンダイナムコゲームス
ビー・エム・ダブリュー（株）
ビー・エル・オートテック（株）
（株）ピーマック・ジャパン
日立建機（株）
日立情報通信エンジニアリング
（株）
（株）日立製作所機械研究所
（株）ビュープラス
平田機工（株）
ファナック（株）
（株）不二越
富士重工業（株）戦略本部クリーンロボット部
富士通（株）
富士通オートメーション（株）
富士通フロンテック（株）メカコンポーネント事業部
（株）本田技術研究所和光基礎技術研究センター
松下電器産業（株）生産革新本部
松下電工（株）
三井化学（株）電子・情報材事業部
三菱重工業（株）
三菱電機（株）
（株）メンテック
モリマシナリー（株）
（株）安川電機
（株）リアルビズ
リコー（株）
● 入会に関するお問い合わせは…
（社）日本ロボット学会事務局
〒113 ― 0033
東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7
ブルービルディング 2 階
TEL 03
（3812）7594
FAX 03（3812）4628
e ― mail : [email protected]
―お知らせ 21―
2008 年 4 月
お知らせ
（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）役員
正会員による選挙を経て，第 26 回通常総会において次のとおり選挙されました．
理事
会長
佐藤知正（東京大学）
副会長
榊原伸介（ファナック（株））
内山勝（東北大学）
庶務
細田祐司（（株）日立製作所）
＊中内靖（筑波大学）
＊小平紀生（三菱電機（株））
財務
見持圭一（三菱重工業（株））
＊藤田善弘（日本電気（株））
企画
國吉康夫（東京大学）
＊久保貞夫（川崎重工業（株））
会誌
溝口博（東京理科大学）
＊三浦純（豊橋技術科学大学）
欧文誌
吉見卓（（株）東芝）
＊稲邑哲也（国立情報学研究所）
事業
近野敦（東北大学）
大須賀公一（神戸大学）
＊相山康道（筑波大学）
＊畠山省四朗（東京電機大学）
国際
大山英明（（独）産業技術総合研究所）
＊大隅久（中央大学）
監事
和田充雄（北海道大学）
＊内山隆（（株）富士通研究所）
＊印 2008・2009 年度新役員
（社）
日本ロボット学会平成 20・21 年度（2008・2009 年度）評議員（50 音順）
五百井清（近畿大学）
王碩玉（高知工科大学）
大熊繁（名古屋大学）
大築康生（（財）新産業創造研究機構）
大西献（三菱重工業（株））
尾崎功一（宇都宮大学）
小俣透（東京工業大学）
金宮好和（武蔵工業大学）
河本浩明（筑波大学）
神田崇行（ATR 知能ロボティクス研究所）
木口量夫（佐賀大学）
衣笠哲也（岡山理科大学）
栗栖正充（東京電機大学）
小関義彦（（独）産業技術総合研究所）
駒田諭（三重大学）
小松督（関東学院大学）
近藤直（京都大学）
佐久間一郎（東京大学）
佐野明人（名古屋工業大学）
志子田繁一（川崎重工業（株））
菅原研（東北学院大学）
鈴木健嗣（筑波大学）
須藤拓（（株）IHI）
辰野恭市（名城大学）
土谷武士（北海道工業大学）
出口光一郎（東北大学）
出村公成（金沢工業大学）
西田信一郎（宇宙航空研究開発機構）
野田哲男（三菱電機（株））
橋野賢（東京工科大学）
橋本稔（信州大学）
長谷川泰久（筑波大学）
服部誠（（株）日立製作所）
平田泰久（東北大学）
馬書根（立命館大学）
前川仁（（独）産業技術総合研究所）
前野隆司（慶應義塾大学）
松元明弘（東洋大学）
松本治（（独）産業技術総合研究所）
武藤伸洋（NTT サイバーソリュー
ション研究所）
森田俊彦（（株）富士通研究所）
八木康史（大阪大学）
山野光裕（山形大学）
横山和彦（（株）安川電機）
米田完（千葉工業大学）
和田正義（埼玉工業大学）
（社）
日本ロボット学会平成 19・20 年度（2007・2008 年度）評議員（50 音順）
新井健生（大阪大学）
新井史人（東北大学）
安藤吉伸（芝浦工業大学）
石井和男（九州工業大学）
今井倫太（慶應義塾大学）
林憲玉（神奈川大学）
大野宏（新潟県工業技術総合研究所）
尾形哲也（京都大学）
小澤隆太（立命館大学）
金子真（大阪大学）
川晴久（岐阜大学）
川端邦明（（独）理化学研究所）
神田真司（（株）富士通研究所）
久保田直行（首都大学東京）
倉爪亮（九州大学）
倉林大輔（東京工業大学）
JRSJ Vol. 26 No. 3
佐々木健（東京大学）
佐藤正（（株）バンダイナムコゲームス）
鈴木昭二（公立はこだて未来大学）
鈴木高宏（東京大学）
鈴木剛（東京電機大学）
関啓明（金沢大学）
滝田好宏（防衛大学校）
田所諭（東北大学）
谷川民生（（独）産業技術総合研究所）
坪内孝司（筑波大学）
寺崎肇（三洋電機（株））
永井清（立命館大学）
中臺一博（（株）ホンダ・リサーチ・イン
スティチュート・ジャパン）
中野榮二（千葉工業大学）
南條義人（NTT コミュニケーションズ（株））
―お知らせ 22―
二瓶亮（ファナック（株））
則次俊郎（岡山大学）
橋本浩一（東北大学）
蓮沼仁志（川崎重工業（株））
長谷川忠大（大阪工業大学）
堀俊夫（（独）産業技術総合研究所）
前田雄介（横浜国立大学）
正宗賢（東京大学）
村田智（東京工業大学）
桃井康行（（株）日立製作所）
森田寿郎（慶應義塾大学）
八木栄一（和歌山大学）
山本正信（新潟大学）
横小路泰義（京都大学）
渡辺桂吾（佐賀大学）
Apr., 2008