Made in Germany Robotics Guide KUKAロボティクスジャパン株式会社 〒167-0051 東京都杉並区荻窪5-26-13 荻窪TMビル7階 www.kuka.co.jp [email protected] TEL （03）5347-9831 11.2007／5,000／Ver.1 FAX （03）5347-9835 KUKA Robotics Japan K.K. Ogikubo TM Building 7F 5-26-13 Ogikubo, Suginami-ku, Tokyo 167-0051 Japan www.kuka.co.jp [email protected] TEL +81 3 5347-9831 FAX +81 3 5347-9835 な ぜ、 なのか？ KUKA ロボット・グループは「お客様のニーズを先取りする」ことを大切にしています。 私たちは、お客様のコンサルティング・トレーニング・メンテナンスに関してこのように考えます。 パソコンで制御するロボットをKUKAが世界で初めて生み出しました。 それ以来、ロボットは私たちの要求に確かにこたえ、人間の動作に飛躍的に近づいてきました。 KUKAのロボットが、お客様の最良のパートナーとなるために ――。 ロボティック・コンサルティング カレッジ テクニカルサポート お客さまに最適のソリューションを 見出していただくために、プラント設 計の初期段階から、KUKAのチームが サポートをします。 プラント設計の基 本コンセプトにはじまり、分析、シミ ュレーション、 ロボットの選択、 配置、 全体的なシステムのコンサルティン グを提供します。 工場のオペレーターの方々にトレー ニングを提供する 「KUKAカレッジ」 を 設けています。 ベーシックコース、ア ドバンスドコース、 エキスパートコー ス、さらに継続トレーニングのコース が用意されています。 メンテナンス管理やトラブルへのスピー ディな対処だけでなく、アップグレード や設備のリニューアルなど、工程を最 適化するためのサービスを提供してい ます。KUKAは常に、お客さまの生産活 動をサポートします。 これが、私たちの に対する答えです。 ●概 要 社 名 本 ■産業用ロボットの世界初は、KUKAから 革新的な産業用エレクトロメカニカル式ロボットの分野に KUKA Roboter GmbH 社 ドイツ アウグスブルグ おいて、 「世界初」をグローバルに提供し続けているのが 拠 点 世界に30カ国以上 従業員数 約2,200名 KUKAです。 その一例、 1996年に開発したPCベースのコント ローラーは世界の工場を一新。 ソフトウエア、 コントローラ 事業内容 産業用ロボット、コントローラー、ソフトウエ アの開発製造 初代産業用 エレクトロメカニカル式ロボット ー、 生産システムの一体化をもたらし、 リアルメカトロニク スの夜明けと評されました。 ロボット技術は、 多様な部門の幅広い領域で生産される資本 ●沿 革 1 8 9 8 年 : Keller und Knappich Augsburg（KUKA）創業 2007年度ギネス認定 （KR 1000 titan） 財、 消費財の高品質化を約束し、 搬送、 積載、 検査、 研磨、 粉砕な 1 9 7 3 年 : 世界初のエレクトロメカニカル式のロボットを発表 1 9 9 6 年 : 世界で初めてPCベースのロボット・コントローラーを どをはじめ、 あらゆる作業工程に導入でき、 さらにKUKAの最 発表 1 9 9 8 年 : 世界で初めて可搬質量350kgのヘビーデューティ 程への導入も可能にしています。 新のコントロール技術は、 かつては想像すらできなかった工 ー・ロボットを発売 KUKA製品をお使い頂いているお客様 2 0 0 2 年 : 世界で初めて乗客搭乗を認可された産業用ロ ボット、ロボコースターを開発 adidas-Salomon 2 0 0 4 年 : コーポレーティング・ロボットを開発 2 0 0 5 年 : ヒューマン・マシン・コーポレーション技術をもとに、 Carlsberg Audi メディカル ロボット AEG Baxter Chrysler Agfa-Gevaert Airbus Amada Bayer BMW Boeing Citroen BBS Coca Cola Continental ASAHI GLASS Bosch Coors Braun Daimler Federal Mogul Ferrari Ford General Motors Goldwyn Mayer Harley-Davidson 世界で初めてセーフ・ロボット・テクノロジーを開発 2 0 0 6 年 : ライト・ウエイト・ロボットを開発。 ロボット生産台数累積70,000台達成 （1996年以降） BASF 本社・工場 Heineken Henkel Kaercher KHS Honeywell Legoland Lufthansa KIA Hyundai Kimberly Clark Technik IHI IKEA Johnson Controls Kyusyu University Hospital Magna MAKINO MAN Lear MAYBACH Mercedes-Benz Metro Nestle Opel Osaka University Hospital Paramount pictures Peugeot ● 主要顧客業界 Philips Polytec Porsche Procter & Gamble Proton Renault Rover Samsung SAN-EI Faucet Mfg Schopard Seat ShibaSoku Siemens Smart Sony Manufacturing Systems Stihl Thyssen Krupp Valeo Volkswagen 自動車産業、 航空宇宙産業、 プラスティック、鋳 造・鍛造、 木材等の材料加工業、 食品業、 輸送業、 遊具施設、 溶接、 パッケージング、 メディカル関 KUKAコントロールパネル Volvo WMF ZF Friedrichshafen ※アルファベット順 敬称略 連業界に幅広くロボットを提供 KUKAカレッジ （トレーニングセンター） 5 6 ■ハイテク・ソリューションへの信頼 産業用ロボット、制御装置、ソフトウェア、自動化ソリューション。KUKAの創造性、発展性、信頼性とともに幅広い製品ラインアッ プは世界の市場から常に注目されています。100年を超える豊富な経験とサクセスストーリーは、KUKAが時代のテクノロジーの先 端に立つ産業用ロボット・メーカーの一つであることを謳っています。KUKAのサポートは、プラントの設計段階にはじまり、運転開 始から稼動中のメンテナンス管理までのすべてにわたります。お客さまには、KUKAの持てる力を最大限に活用していただけます。 KUKAはロボット技術のリーダーとして、自動車、食品、半導体、航空宇宙、医療などの業 界にハイテク・ソリューションを提供するとともに、コーポレーティング・ロボット、ヒューマ ン・マシン・コーポレーション、生産支援、対話型ロボットといった技術トレンドを生み出 しています。例えばコーポレーティング・ロボット・システム、"KUKA RoboTeam"は、従 来の生産工程を一変させ、効率化を促進します。複数のロボットがチームを構成し、限ら れたスペースで、見事な「シンクロナイズド」を演じながら、手際よく製品を完成させてい きます。もちろん、時間短縮だけでなく、"RoboTeam"は次々と作業をマスターし、小さな システムで同量の仕事をこなし、特殊な装置を必要とはしません。すなわち、生産コスト の低減、製品の原価の低減に寄与します。さらに"RoboTeam"は、生産ラインの短縮化や、 従来大型装置が複雑に込み入っていた工場内の小スペース化に貢献します。 ■あらゆる産業分野にKUKAのロボット ヨーロッパにおける産業用ロボット最大の市場、 ドイツ。そのドイツは勿論、全ヨーロッパに おけるマーケットリーダーがKUKA Roboterです。自動車産業と量産品業界にとどまっていた ロボット技術を、先進のアプリケーション技術によって、いち早く幅広い産業の製造現場で のニーズに応えることにより、その地位を築きました。今日では、食品 （食材） 、樹脂、金属加 工・鋳造、電子機器、医療分野、クリーンルーム、さらにはレジャー・アミューズメント産業な どまったく新しい分野に広がっています。KUKAの新たなファンクション・パッケージ、そして ※ 多岐に渡るモデルのラインアップは、物流におけるパレットへの荷物の積み下ろし 、空港に おける旅客の荷物の仕分け、製造業における曲げ加工の作業工程、そして自動車などの シートの耐性試験などでも活躍しています。また、オールステンレス製ロボットなどアルカリ・ 酸などに強い特性を持つモデルも耐水性 （IP67等級） を必要とされるシーンで高い評価を 受けています。今後も私達は、お客さまのより広範かつ高度なニーズに応えていきます。 ■どこまでも安全かつ人に優しいロボットを追求 KUKAは徹底した自動化を図るとともに、ロボットとオペレーターが同じ作業スペースで作 業をする際の操作性と安全性を追求しています。"セーフ・ロボット"、 "セーフ・ハンドリン グ"、"セーフ・オペレーション"は、手作業と自動生産ラインとの間の最適なソリューションを 提供する最新技術で、斬新なオペレーティングを可能にしています。これはKUKA"SafeRobot" をベースに、オペレーターに直接に働きかけることができるからで、中間ソリューションをカス タマイズすることで、ユーザーの操作を省略できるという利点があります。KUKAは世界で初 めて、これらのセーフテクノロジーで産業用ロボット業界に足跡を残しました。 ◆ さらにKUKAは、乗客をロボットに搭乗させることをも可能とするライセンスを取得した世界で 唯一の企業となりました。ロボコースターは、今日のロボット業界のユニークな商品として、世 界のレジャー・アミューズメントで来園者を楽しませています。 ※ パレタイジングロボット "KR 40 PA" はカーボンファイバーアームを採用する事で必要十分な強度を 保ち軽量化することにより、同クラスのパレタイジングロボットでは世界最速のモーションスピードを 実現しています。 世界最速を誇る"KR 40 PA" KUKAのロボットは、お客さまのニーズに応じたソリューションを提供できるモジュラー式の 設計です。ネットワーク使用を実現するWindowsベースの制御にも、バレタイジング・ロ ボットや鋳造ロボット、シェルフ・マウンテッド・ロボット、クリーンルーム・ロボットなどの特 殊モデルにも、そして、設置場所は床、壁、天井のいずれかを問わず、フレキシブルに対 応できます。KUKAはいつでもどこでも、お客さまのご要望にお応えするパートナーです。 7 8 Low Payloads KR 5 sixx KR 5 scara KR 10 scara Low Payloads KR 5 arc KR 6 KR 16 KR 16 L6 P.12 P.13 P.13 P.14 KR 6 ARC KR 16 L6 ARC KR 6 KS KR 16 KS P.15 P.16 KR 16 L6 KS KR 15-SL Medium Payloads KR 30 L16-3 KR 30 HA High Payloads KR 30-4 KS KR 30-3 KR 60-3 KR 60 HA KR 60-4 KS KR 100-2 comp KR 140-2 comp KR 200-2 comp KR 150-2 KR 180-2 Series 2000 Series 2000 P.18 P.19 P.19 60 45 30 P.20 60 45 30 P.20 Valid for standard version referred to intersection of axes 4and 5 P.11 P.11 P.12 P.14 P.15 P.16 P.17 P.17 P.18 Principal data P.21 200 170 140 P.22 150 130 110 P.22 180 150 130 可搬重量 (kg) 5 5 10 5 6 16 6 6 6 6 16 6 15 16 30 30 追加荷重 (kg) ‐ ‐ ‐ 12 10 10 10 10 10 10 10 10 10 35 35 35 35 35 35 100 100 100 100 100 650 850 350 550 600 850 1412 1611 1611 1911 1611 1911 1801 1801 2101 1503 3102 2033 2233 2033 2033 2230 2429 2233 2430 2628 2400 2400 2600 2800 2400 2600 2800 2700 2900 3100 2700 2900 3100 200 320 300 400 6 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 <±0,02 <±0,03 <±0,015 <±0,020 <±0,020 <±0,025 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,15 <±0,10 <±0,10 <±0,15 <±0,20 <±0,15 <±0,20 <±0,20 665 671 679 <±0,15 <±0,20 <±0,20 600 610 615 <±0,15 <±0,15 <±0,15 <±0,12 <±0,12 1155 1155 1165 1170 1155 1165 1170 1245 1255 1263 1267 1277 1285 Floor Floor Floor 最大リーチ Zストローク 軸 数 繰返し精度 (mm) 重 量 (kg) 据付場所 バージョン 28 29 20 50 127 235 235 240 Variable Floor Floor Floor,ceiling Variable Variable Variable WP WP WP F, CR, EX CR 235 240 Floor, ceiling Floor, ceiling 240 245 Floor, Floor, shelf-mounted shelf-mounted F 245 315 700 665 600 665 Floor, Floor, Floor, Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling shelf-mounted shelf-mounted shelf-mounted F CR F F, EX 100 F F, CR Applications スポット溶接 Floor, ceiling Floor, ceiling F F, CR ● ● ● ● ● アーク溶接 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● コーティング ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ボンディング・シーリング ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 圧着・リベット レーザー溶接・切断 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●■ ●■ ● ●■ ●■ ● ○ ○ ○ ●■ ●■ ●■ ● ●■ ●■ ● ●■ ○ ○ ○ ●■ ●■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●■ ●■ ●■ ● ● ● ●■ ●■ プラズマ切断 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ウォータージェット切断 ● ○ ●■ ○ ● ● ●■ ●■ ●■ ● ○ ●■ ○ ● ● ●■ ●■ ●■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● バリ取り・研磨・研削 ● 組 立 ● 設備管理 ● 充 填 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● パレタイズ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ハンドリング ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● オーダーピッキング ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● パッケージング ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 計測・検査 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○□ ○□ ○□ ○□ ○□ ○□ ○□ ● ● 高温環境仕様 ■ Wrist for use in enbironments with high temperatures or a high degree of fouling is recommended 9 P.21 140 120 100 30 60 ○□ □ Wrist for use in environments with high temperatures or a high degree of fouling is required ● ○□ ● ● ● Suitable for application (further consultation recommended) ○ After in-depth consultation with KUKA ○□ CR Cleanroom-suitable F WP Water-proof EX Explosion-proof Foundry version 10 High Payloads Heavy Payloads KR 210-2 KR 240-2 KR 270-2 KR 100-2 HA KR 150-2 K KR 180-2 K KR 210-2 K Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 KR 360-2 KR 500-2 Palletizing Robots KR 500-2 MT KR 1000 titan KR 40 PA KR 50 PA KR 100-2 PA KR 180-2 PA Press-to-press Robots Jet Robots Linear Units KR 240 270-2 PA Series 2000 KR 360 450-2 PA KR 500 570-2 PA KR 100-2 P KR 120-2 P Series 2000 KR 360 L150-2P KR 30 jet KR 60 jet KL 250-2 KL 1000 KL 1500-2 P.33 60 45 30 P.33 P.34 P.34 250 1000 3800 Modular system of linear units Modular system of linear units Modular system of linear units Valid for standard version referred to intersection of axes 4and 5 Principal data P.23 210 180 150 P.23 240 210 180 P.24 追加荷重 (kg) 100 100 最大リーチ 2700 2900 3100 P.29 P.29 P.31 570 480 420 P.32 50 P.30 450 340 280 P.32 40 P.30 270 235 200 P.31 100 180 100 120 150 30 50 20 20 20 20 50 100 100 100 50 50 35 35 2826 3202 2091 2091 3200 2700 2900 3100 2826 3076 3326 2826 3076 3326 3500 3501 1670 1670 1870 2070 6 6 6 4 4 2 2 4 6 6 6 6 6 6 6 <±0,15 <±0,15 <±0,15 <±0,20 <±0,25 <±0,25 <±0,25 <±0,12 <±0,15 <±0,15 <±0,20 <±0,15 <±0,10 <±0,15 <±0,02 <±0,02 <±0,02 2350 2375 2385 2350 2375 2385 2350 2375 2385 2350 2375 2385 1465 2050 Dependent on travel Dependent on travel Dependent on travel Dependent on travel Dependent on travel Floor Floor Floor, ceiling Floor Wall, ceiling Wall, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling F F ○ ○ P.24 100 90 80 P.25 150 130 110 P.25 P.26 210 180 150 100 P.26 360 280 240 P.27 500 420 340 P.27 180 150 130 100 500 1000 100 100 100 100 100 100*/50** 100*/50** 100 2700 2900 3100 2701 2600 2800 3000 3100 3300 3500 3100 3300 3500 3700 3100 3300 3500 3900 2826 3076 3326 2826 3076 3326 6 6 6 6 6 6 6 6 <±0,12 <±0,12 <±0,15 <±0,12 <±0,20 <±0,20 <±0,20 1267 1277 1285 1267 1277 1285 1267 1200 1207 1210 1445 1455 1465 1445 1455 1465 1475 1445 1455 1465 1515 Floor, ceiling Floor Floor Floor バージョン F F スポット溶接 ● ● ● アーク溶接 ● ● ● コーティング ● ● ボンディング・シーリング ● 圧着・リベット 可搬重量 (kg) 270 P.28 P.28 Zストローク 軸 数 繰返し精度 (mm) 重 量 (kg) 据付場所 Floor, Floor, Floor, Floor, ceiling Floor, ceiling shelf-mounted shelf-mounted shelf-mounted 4700 700 492 1200 Floor Floor Floor Floor Floor Floor F Applications F F F F F, CR ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ レーザー溶接・切断 ○ ○ ○ ● ○ ○ プラズマ切断 ● ● ● ● ● ウォータージェット切断 ●■ ●■ ●■ ●■ バリ取り・研磨・研削 ●■ ●■ ●■ ● ● ● ●■ ●■ 充 填 ● パレタイズ Arctic ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●■ ●■ ● ● ● ● ●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ●■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ハンドリング ● ● ● ● ● ● ● ● オーダーピッキング ● ● ● ● ● ● ● パッケージング ● ● ● ● ● ● ● 計測・検査 ● ● ● ○ ○ ○ ○□ ○□ ○□ ○□ ○□ ○□ 組 立 設備管理 高温環境仕様 ● ■ Wrist for use in enbironments with high temperatures or a high degree of fouling is recommended * Floor mounted robots only 11 2350 1267 1277 1285 ** Ceiling mounted robots only ● ○□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ● ● ● ○□ ○□ ○□ ● ● ○□ □ Wrist for use in environments with high temperatures or a high degree of fouling is required ● ○□ ○□ ● Suitable for application (further consultation recommended) ○ After in-depth consultation with KUKA CR Cleanroom-suitable F WP Water-proof EX Explosion-proof Foundry version 12 ■ KR 5 sixx R650, 850 Axis Range data （software） ■ KR 10 scara R600, R850 Speed R650 R850 A1 ±170° 375° /s 250° /s A2 +45°/-190° 300° /s 250° /s A3 +166°/-119° 375° /s 250° /s A4 ±190° 410° /s A5 ±120° A6 ±350° R600 A1 ±165° ±165° 375° /s 335° /s 410° /s A2 ±143° ±147° 555° /s 500° /s 410° /s 410° /s A3 300mm,400mm 660° /s 660° /s A4 ※上記図面は、R650のデータになります。 ■ KR 5 scara R350, R550 R350 A1 ±155° ±155° 525° /s 450° /s A2 ±145° ±145° 525° /s 720° /s A3 200mm,320mm A4 11 ±360° ±360° R600 R850 2300mm/s 1485° /s Axis Range data （software） Speed ±155° 154° /s Speed Axis data R550 R850 ■ KR 5 arc A1 Range（software） Range（software） Speed Axis data R350 R550 2000mm/s 2400° /s R H L R H L KR 5 R350 Z200 350mm 200mm 125mm KR 5 R550 Z200 550mm 200mm 325mm KR 5 R350 Z320 350mm 320mm 125mm KR 5 R550 Z320 550mm 320mm 325mm A2 +65° /-180° 154° /s A3 +158°/-15° 228° /s A4 ±350° 343° /s A5 ±130° 384° /s A6 ±350° 721° /s 12 ■ KR 6 ■ KR 16 L6 Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 156° /s A1 ±185° 156° /s A2 +35°/-155° 156° /s A2 +35°/-155° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A4 ±350° 343° /s A4 ±350° 335° /s A5 ±130° 362° /s A5 ±130° 355° /s A6 ±350° 659° /s A6 ±350° 647° /s ■ KR 16 13 ■ KR 6 ARC Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 156° /s A1 ±114° 156° /s A2 +35°/-155° 156° /s A2 +35°/-155° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A4 ±350° 330° /s A4 ±350° 343° /s A5 ±130° 330° /s A5 ±130° 365° /s A6 ±350° 615° /s A6 ±350° 662° /s 14 ■ KR 16 L6 ARC Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±114° 156° /s A1 ±114° 120° /s A2 +35°/-155° 156° /s A2 +80°/-110° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A4 ±350° 335° /s A4 ±350° 330° /s A5 ±130° 355° /s A5 ±130° 332° /s A6 ±350° 647° /s A6 ±350° 616° /s ■ KR 6 KS 15 ■ KR 16 KS ■ KR 16 L6 KS Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±114° 132° /s A1 ±114° 120° /s A2 +80°/-110° 156° /s A2 +80°/-110° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A3 +154°/-130° 156° /s A4 ±350° 343° /s A4 ±350° 334° /s A5 ±130° 363° /s A5 ±130° 358° /s A6 ±350° 659° /s A6 ±350° 648° /s 16 ■ KR 15 SL ■ KR 30 HA Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 156° /s A1 ±185° 140° /s A2 +7°/-137° 156° /s A2 +35°/-135° 126° /s A3 +142°/-107° 156° /s A3 +158°/-120° 140° /s A4 ±350° 329° /s A4 ±350° 260° /s A5 ±130° 332° /s A5 ±119° 245° /s A6 ±350° 609° /s A6 ±350° 322° /s ■ KR 30 L16-3 A C D E F G 815 1084 820 2498 3003 2033 1218 KR 30-4 KS 1933 3335 2233 1218 1015 ■ KR 30-4 KS Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 100° /s A1 ±150° 140° /s A2 +35°/-135° 80° /s A2 +75°/-105° 126° /s A3 +158°/-120° 80° /s A3 +158°/-120° 140° /s A4 ±350° 230° /s A4 ±350° 260° /s A5 ±130° 165° /s A5 ±119° 245° /s A6 ±350° 249° /s A6 ±350° 322° /s A 17 B KR 30 HA B C D E F G 503 820 18 ■ KR 30-3, 60-3 Axis data KR30 Range（software） A1 ±185° KR60 ■ KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS Axis Range data （software） Speed 45kg KR60 ±185° 140° /s 128° /s A1 ±150° 138° /s A2 +35° /-135° +35° /-135° 126° /s 102° /s A2 +75°/-105° 130° /s /s A3 +158° ±145° /-120° +158° ±145° /-120° 140° 128° /s A3 +158°/-120° 166° /s A4 ±145° ±350° /s ±145° 260° ±350° 260° /s A4 ±350° 260° /s A5 /s ±119° ±119° 245° 245° /s A5 ±119° 245° /s A6 /s ±350° ±350° 322° 322° /s A6 ±350° 322° /s A B C D E F G KR 30-3 2498 3003 2033 1218 815 1084 820 KR 60-3 2498 3003 2033 1218 815 1084 820 ■ KR 60 HA, KR 60 L45 HA, KR 60 L30 HA Axis Range data （software） 19 Speed 60kg KR30 45kg 30kg Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 128° /s A1 ±185° 107° /s A2 +35°/-135° 102° /s A2 +0°/-142° 107° /s A3 +158°/-120° 128° /s A3 +148°/-120° 115° /s A4 ±350° 260° /s A4 ±350° 173° /s A5 ±119° 245° /s A5 ±120° 186° /s A6 ±350° 322° /s A6 ±350° 265° /s A B F G KR 60-4 KS 1933 3335 2233 1218 1015 503 820 KR 60 L45-4 KS KR 60 L30-4 KS 2130 3730 2430 1362 1068 2330 4130 2628 1445 1183 709 900 1020 1220 A B C D E ■ KR 100-2 comp Speed 60kg 30kg E F G KR 60 HA 2498 3003 2033 1218 C D 815 1084 820 KR 60 L45 HA KR 60 L30 HA 2695 3398 2230 1362 2894 3795 2429 1445 868 983 1283 1020 1480 1220 20 ■ KR 140-2 comp, KR 140 L120-2 comp, KR 140 L100-2 comp Speed Speed Axis Range data （software） 140kg 120kg 100kg Axis Range data （software） 150kg 130kg 110kg A1 ±185° 100° /s 97° /s 97° /s A1 ±185° 110° /s 105° /s 105° /s A2 +0°/-142° 100° /s 97° /s 96° /s A2 +0°/-146° 110° /s 110° /s 110° /s A3 +148°/-120° 100° /s 95° /s 93° /s A3 +155°/-119° 100° /s 95° /s 93° /s A4 156° /s 156° /s A4 ±350° 170° /s 170° /s 170° /s A5 ±125° 170° /s 170° /s 170° /s A6 ±350° 238° /s 238° /s 238° /s ±350° 156° /s A5 ±120° 171° /s 171° /s 171° /s A6 ±350° 241° /s 241° /s 241° /s A B C D KR 140-2 comp 2800 3052 2400 1528 E 873 F G 1455 1000 KR 140 L120-2 comp 3000 3452 2600 1653 948 1655 1200 KR 140 L100-2 comp 3200 3851 2800 1729 1072 1855 1400 ■ KR 200-2 comp, KR 200 L170-2 comp, KR 200 L140-2 comp 21 ■ KR 150-2, KR 150 L130-2, KR 150 L110-2 (Series 2000) Speed A B C D E F G 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 KR150 L130-2 3300 3850 2900 2050 KR150 L110-2 3500 4250 3100 2150 850 950 1987 1300 2187 1500 KR 150-2 ■ KR 180-2, KR 180 L150-2, KR 180 L130-2 (Series 2000) Speed Axis Range data （software） 200kg 170kg 140kg Axis Range data （software） 180kg 150kg 130kg A1 ±185° 90° /s 89° /s 89° /s A1 ±185° 95° /s 95° /s 95° /s A2 +0°/-142° 85° /s 85° /s 85° /s A2 +0°/-146° 95° /s 95° /s 95° /s A3 +148°/-120° 85° /s 82° /s 79° /s A3 +155°/-119° 90° /s 87° /s 83° /s A4 ±350° 117° /s 117° /s 117° /s A4 ±350° 162° /s 168° /s 171° /s A5 ±120° 120° /s 120° /s 120° /s A5 ±125° 164° /s 168° /s 170° /s KR 180-2 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 A6 ±350° 195° /s 195° /s 195° /s A6 ±350° 229° /s 235° /s 238° /s KR180 L150-2 3300 3850 2900 2050 KR180 L130-2 3500 4250 3100 2150 850 950 1987 1300 2187 1500 A B C D KR 200-2 comp 2800 3052 2400 1528 E 873 F G 1455 1000 KR200 L170-2 comp 3000 3452 2600 1653 948 1655 1200 KR200 L140-2 comp 3200 3851 2800 1729 1072 1855 1400 A B C D E F G 22 ■ KR 210-2, KR 210 L180-2, KR 210 L150-2 (Series 2000) ■ KR 270-2 (Series 2000) Speed Axis Range data （software） 210kg 180kg 150kg Axis Range data （software） A1 ±185° 86° /s 86° /s 86° /s A1 ±185° 85° /s A2 +0°/-146° 84° /s 84° /s 84° /s A2 +0°/-146° 79° /s A3 +155°/-119° 84° /s 84° /s 81° /s A3 +155°/-119° 77° /s A4 ±350° 100° /s 100° /s 100° /s A4 ±350° 100° /s A5 ±125° 110° /s 110° /s 110° /s A5 ±125° 100° /s A6 ±350° 184° /s 184° /s 184° /s A6 ±350° 156° /s A B C D E F G KR 210-2 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 KR210 L180-2 KR210 L150-2 3300 3850 2900 2050 3500 4250 3100 2150 850 950 1987 1300 2187 1500 ■ KR 240-2, KR 240 L210-2, KR 240 L180-2 (Series 2000) 23 Speed ■ KR 100-2 HA, KR 100 L90-2 HA, KR 100 L80-2 HA (Series 2000) Speed Speed Axis Range data （software） 240kg 210kg 180kg Axis Range data （software） 100kg 90kg 80kg A1 ±185° 86° /s 82° /s 82° /s A1 ±185° 101° /s 97° /s 97° /s A2 +0°/-146° 80° /s 78° /s 78° /s A2 +0°/-146° 83° /s 79° /s 79° /s A3 +155°/-119° 79° /s 74° /s 76° /s A3 +148°/-122° 112° /s 105° /s 105° /s A4 ±350° 100° /s 100° /s 100° /s A4 ±350° 209° /s 209° /s 209° /s A5 ±125° 110° /s 110° /s 110° /s KR 240-2 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 A5 ±120° 227° /s 225° /s 225° /s A6 ±350° 184° /s 184° /s 184° /s KR240 L210-2 KR240 L180-2 3300 3850 2900 2050 3500 4250 3100 2150 850 950 1987 1300 2187 1500 A6 ±350° 308° /s 305° /s 305° /s A B C D E F G A B C D E F G KR 100-2HA 3000 3250 2600 1585 1015 1686 1000 KR 100 L90-2HA KR 100 L80-2HA 3200 3650 2800 1773 1027 1886 1200 3400 4050 3000 1905 1095 2086 1400 24 ■ KR 150-2 K, KR 150 L130-2 K, KR 150 L110-2 K (Series 2000) ■ KR 210-2 K, KR 210 L150-2 K, KR 210 L150-2 K, KR 210 L100-2 K (Series 2000) Axis Range data （software） 150kg 130kg 110kg Speed Axis Range data （software） 210kg 180kg 150kg 100kg A1 ±185° 96° /s 95° /s 93° /s A1 ±185° 88° /s 88° /s 88° /s 66° /s A2 +70°/-120° 96° /s 87° /s 86° /s A2 +70°/-120° 74° /s 74° /s 74° /s 58° /s A3 +155°/-119° 95° /s 90° /s 86° /s A3 +155°/-119° 81° /s 79° /s 76° /s 55° /s A4 ±350° 171° /s 171° /s 171° /s A4 ±350° 121° /s 121° /s 121° /s 121° /s A5 ±125° 171° /s 171° /s 171° /s A5 ±125° 120° /s 120° /s 120° /s 123° /s A6 ±350° Speed 238° /s 238° /s 238° /s A B C D E F G 976 1575 KR 150-2K 1100 3050 4625 3100 1876 KR 150 L130-2K KR 150 L110-2K 1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775 1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975 A6 ■ KR 180-2 K, KR 180 L150-2 K, KR 180 L130-2 K, KR 180 L100-2 K (Series 2000) 25 ±350° 184° /s 184° /s 184° /s 184° /s Axis Range data （software） ±185° 92° /s 90° /s 90° /s 67° /s A1 ±185° 89° /s A2 +70°/-120° 86° /s 85° /s 82° /s 62° /s ； A2 +110°/-40° +50°/-40° 89° /s A3 +155°/-119° 82° /s 80° /s 77° /s 58° /s A3 +60°/-184° 93° /s A4 ±350° 162° /s 169° /s 171° /s 171° /s A4 ±350° 109° /s A5 ±125° 162° /s 169° /s 171° /s 171° /s A5 ±118° 112° /s A6 ±350° 230° /s 235° /s 238° /s 238° /s A6 ±350° 157° /s F G 976 1575 KR 180 L130-2K 1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975 KR 180 L150-2K 1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775 KR 180 L100-2K 1700 3650 5825 3700 2262 1576 2175 KR 180-2K C D E 1100 3050 4625 3100 1876 A B C D C D E F G 976 1575 KR 210 L150-2K 1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975 A B C D E F G KR 210 L180-2K 1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775 KR 210 L100-2K 1900 3850 6225 3900 2462 1776 2375 Speed A1 B B 1100 3050 4625 3100 1876 ■ KR 360-2, KR 360 L280-2, KR 360 L240-2 Speed Axis Range data （software） 180kg 150kg 130kg 100kg A A KR 210-2K E F G 26 ■ KR 500-2, KR 500 L420-2, KR 500 L340-2 Axis Range data （software） Speed Axis Range data （software） ±185° 69° /s A1 A2 +110/-40° ； +50°/-40° 69° /s A2 +17.5°/-130° 50° /s A3 +60°/-184° 69° /s A3 +145°/-110° 50° /s A4 ±350° 77° /s A4 ±350° 60° /s A5 ±118° 76° /s A5 ±118° 60° /s A6 ±350° 120° /s A6 ±350° 84° /s Axis Range data （software） A1 ±185° ±150° Speed A1 ■ KR 500-MT 27 ■ KR 1000-Titan 58° /s ■ KR 40 PA Speed 41° /s A2 +20/-130° 41° /s Axis Range data （software） Speed A3 +150°/-94° 41° /s A1 ±155° 183° /s A4 ±350° 76° /s A2 -15°/-120° 153° /s A5 ±118° 76° /s A3 +15°/+145° 212° /s A6 ±350° 120° /s A6 374° /s ±350° 28 ■ KR 240 270-2 PA, KR 240 L235-2 PA, KR 240 L200-2 PA (Series 2000) ■ KR 50 PA 270kg 235kg 200kg A1 ±185° 86° /s 82° /s 82° /s A2 +0°/-146° 80° /s 78° /s 78° /s A3 +155°/-119° 79° /s 74° /s 76° /s Axis Range data （software） Speed A4 ±350° 100° /s 100° /s 100° /s -15°/-120° 153° /s A5 ±125° 110° /s 110° /s 110° /s A3 +15°/+145° 212° /s A6 ±350° 184° /s 184° /s 184° /s A2 ■ KR 100-2 PA, KR 180-2 PA (Series 2000) 29 Speed Axis Range data （software） Speed E F G 2356 2937 2700 1876 824 246 1100 KR 240 L235-2PA 2471 3252 2900 2048 KR 240 L200-2PA 2585 3566 3100 2151 852 949 410 574 1300 1500 A KR 240 270-2PA B C D ■ KR 360 450-2 PA, KR 360 L340-2 PA, KR 360 L280-2 PA Axis Range data （software） 100kg 180kg Axis Range data （software） A1 ±185° 105° /s 105° /s A1 ±185° 89° /s A2 +0°/-129° 105° /s 105° /s A2 +110°/-40° 89° /s A3 +161°/-19° 105° /s 95° /s A3 +60°/-120° 93° /s A6 ±350° 300° /s 300° /s A6 ±350° 157° /s Speed 30 ■ KR 500 570-2 PA, KR 500 L480-2 PA, KR 500 L420-2 PA ■ KR 360 L150-2 P Axis Range data （software） Speed ±185° 92,1° /s A1 Axis Range data （software） Speed 570kg 480kg 420kg A2 +20° /-130° 86,4° /s A1 ±185° 69° /s 71° /s A3 +150° /-94° 89,9° /s A2 +110°/-40° 69° /s 71° /s A4 ±350° 148,7° /s A3 +60°/-120° 69° /s 71° /s A5 ±125° 152,3° /s A6 ±350° 120° /s 157° /s A6 ±350° 191,5° /s ■ KR 100-2 P, KR 120-2 P (Series 2000) Axis Range data （software） Speed ■ KR 30 jet 100kg 120kg Axis Range data （software） Speed A1 ±185° 102° /s 102° /s A1 Lengthdependent 3.2m/s A2 +70° /-120° 96° /s 96° /s A2 0°/-180° 126° /s A3 +155° ±145° /-119° 95° /s 83° /s A3 +158°/-120° 166° /s A4 ±145° ±350° 185° /s 121° /s A4 ±350° 260° /s A5 ±125° 190° /s 124° /s A5 ±119° 245° /s A6 ±350° 238° /s 184° /s A6 ±350° 322° /s A 31 B C D KR 30 JET ROBOT 2002 2516 1845 1218 E F G 627 1520 820 32 ■ KR 60, KR 60 L45, KR 60 L30 jet ■ KL 1000 Axis data Axis Range data （software） A1 A2 Linear unit designed for robot series (V)KR30-(V)KR60 (medium payload) Mounting position Floor Mass of payload 1000kg Mass of carriage 320kg 3.2m/s Mass of beam per meter 300kg 120° /s Rated travel, minimum 1200mm 166° /s Rated travel, maximum 30200mm Speed 60kg Lengthdependent 0°/-180° A3 +158°/-120° 45kg A4 ±350° 260° /s A5 ±119° 245° /s A6 30kg Rated travel, graduation A 322° /s ±350° ■ KL 250-2 B C D E F G KR 60 JET 2002 2516 1845 1218 627 1520 KR 60 L45 JET KR 60 L30 JET 2202 2916 2045 1363 2402 3316 2245 1446 682 799 1720 1020 1920 1220 820 500mm/Rated travel Max. velocity 1,45m/s Repeatability (ISO 9283) ±0,02mm Power transmission Rack ■ KL 1500-2 Axis data Axis data Linear unit designed for robot series KR6,KR15,KR16 VKR6,VKR15,VKR16 Mounting position Floor Mass of payload 250kg Mass of carriage 95kg Mass of beam per meter 175kg Mounting position Floor Mass of payload 3800kg Mass of carriage 440kg Mass of beam per meter 345kg Rated travel, minimum 1100mm Rated travel, minimum Rated travel, maximum 30100mm Rated travel, maximum Rated travel, graduation Max. velocity Repeatability (ISO 9283) Power transmission 33 Linear unit designed (V)KR 30 - (V)KR 350, (V)KR 150, 180, 210 for robot series (V)KR500 ("Reinforced version"option) 500mm/Rated travel 1,47m/s Rated travel, graduation Max. velocity 1000mm 30000mm 500mm/Rated travel 1,45m/s ±0,02mm Repeatability (ISO 9283) ±0,02mm Rack Power transmission Rack 34 （PC ベースコントローラー） 世界で最初に開発されたWindows搭載PCベースのロボットコントローラーで、コントローラーとドライブが統合された キャビネットタイプです。モジュラー構成および１軸ドライブテクノロジーにより、メンテナンスを容易にしています。 ● メインキャビネットには２軸まで外部軸の拡張が可能。 ● 拡張キャビネットには6軸まで外部軸の拡張が可能。 ● フィールドバスインターフェース （Profibus, CAN bus, DeviceNet, Interbus） ● PCインターフェースにより外部機器との接続可能。 （マウス、プリンター、キーボード、ネットワーク） （KUKAコントロールパネル） 人間工学に基づいて設計されたコントロールパネルは、快適なロボットオペレーションと プログラミングを実現します。 8インチグラフィックカラーディスプレイ LCD ディスプレイ VGA 640 X 480 被膜保護 キーボード 非常停止ボタン / ドライブオン・オフ 6軸同時 制御マウス KUKA.シムは、プランニングされたアプリケーションのシミュレーション を実現します。 KUKA.シムレイアウトは、3Dレイアウトとロボットや材料の流れの簡単 なシミュレーションの作成と、比較ができるツールです。 KUKA.シム・プロは、さらにオフラインプログラムの作成やサイクルタ イムの測定なども可能にします。 KUKA.オフィスライトは、KUKAロボットのオフラインプログラムを作 成・最適化を行うツールです。プログラムはディスクやネットワーク経 由で転送が可能です。 KUKA.カムロブは工作機械用のCAMシステムからのデー タを素早く、簡単にロボットに取り込むことを可能にします。 フォース・トルク・コントロール（FTCtrl） は、力とトルクをコ ントロールし、ロボットアプリケーションの品質および作業 工程の信頼性を高め、工作物に対して、より精緻な作業を 可能とします。 KUKA.ロボチームは複数のロボットがお互いに協力しながら作業するロボットアプリケーションです。 下記のオプションソフトウェアを採用しています。 それぞれのロボットの作業エリアの監視とプログラムの同期をサポートします。 複数台のロボットのジオメトリカップリングをサポートします。 マスター・スレーブ機能と共にハイエンドなアーク溶接アプリケーションを提供します。 KUKA.セーフロボットはESCセーフティーロジックとKRC 2コントローラーの下、自動生産システムで使用される ロボットシステムを自動的にセーフティーコントロールします。 セーフロボット用のハードウェアおよびソフトウェアを採用することにより、ロボットが連続動作するためのポジシ ョンを許可しています。 セーフ機能の特徴は様々な数値データを監視することによりロボット動作に制限をかけるセーフモニタリングテ クノロジーがベースとなっています。 35 KUKA.コンベアテックは、外部で制御さ れるコンベアーと、ロボットプログラムと の同期を可能にします。ロボットは直線 タイプおよび円弧タイプのコンベアーど ちらでも同期させることができます。 ® KUKA.PalletTech intelligent palletizing softwareとKRC 2コントローラーは、 効率的にかつ簡単にパレタイジングアプ リケーションをプログラムへと導きます。 KUKA.ベンドテックは、曲げ工程の開始 から作業までサポートします。ソフトウェ アはプログラムコマンドの入力マスクを 幅広く供給し、ロボットプログラミング作 業を大幅に低減します。 36 オキュボットは、シートテスト用のロボットアプリケーションです。 OccuForm"と呼ばれるダミーでシートを繰り返し押し、力と抵抗を測定しながらシートの摩耗状態を記録していきます。 この計測システムは6方向から力とトルクを測定することで、きわめて高い精度を保証します。 ロボコースターは、産業用ロボットでの制限を取り払った自由な動きで、ダイナミックなパフォーマンスを演出し、 レジャー・アミューズメント産業向けに開発されたアプリケーションです。 社 名 ：（英文）KUKA Robotics Japan K.K. （邦文）KUKA ロボティクスジャパン株式会社 ウォッシュ・ダウン・ロボットは、厳しい衛生基準に対応するために開発されたアプリケーションです。 標準的なKUKAのロボットをベースに数十年間にわたって培ったノウハウが蓄積されています。 オプションでセンサー・計測システム、またはシステムコントローラー全てを統合させることも可能です。 設 立 ： 平成19年7月24日設立 住 所 ： 〒167-0051 東京都杉並区荻窪5-26-13 荻窪TMビル7階 Tel 03-5347-9831 Fax 03-5347-9835 資 本 株 ミリング 8kwは、ミリングモジュールをロボットに搭載し、工作機械のようにスピーディに作業を行うツールと ソフトウェアによるアプリケーションです。 定格8kwのスピンドルを備え、主にプラスティックや木などの加工に適しています。 金 ： 40,000,000円 主 ： KUKA Roboter GmbH（100%） 代表取締役 ： 安藤 晃二 代表取締役 ： ブルノ・ガイガー 取 締 役 ： ユルゲン・エベルハート 監 査 役 ： ヴィルヘルム・イネルコーフラー 業 務 内 容 ： KUKA Roboter GmbHが製造するロボット、 リニアユニット、コントローラー、ソフトウエア、 その他周辺機器の輸入販売 世界で初めて、ロボット自重と可搬質量1：1のロボットを実現しました。 37 38
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