PCL-AK/MK USER`S MANUAL
日本パルスモーター株式会社
パルスコントロールＬＳＩ
PCL-AK/ MK
ユーザーズマニアル
MANAL No.PCL-AK/MK-12C-H0310-1(H0310)優
目
次
1. 特 長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. 概 要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3. ブ ロ ック 図 , ピ ン 接 続 図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4. 仕 様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5. 特 性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
絶 対 最 大 定 格 ...................................................................................
推 奨 動 作 条 件 ...................................................................................
入 出 力 容 量 ......................................................................................
電 気 的 特 性 ......................................................................................
Ａ Ｃ 特 性 .........................................................................................
リ セ ッ ト ・ サ イ ク ル .........................................................................
動 作 タ イ ミ ン グ ................................................................................
タ イ ミ ン グ チ ャ ー ト .........................................................................
2
3
3
3
3
4
4
5
6. 端 子 機 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. 基 本 機 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1) コ マ ン ド ・ バ ッ フ ァ ー ....................................................................... 8
a) ス タ ー ト モ ー ド セ レ ク ト ................................................................. 8
b) 制 御 モ ー ド セ レ ク ト ........................................................................ 9
c) レ ジ ス タ セ レ ク ト .......................................................................... 10
d) 出 力 モ ー ド セ レ ク ト ....................................................................... 11
2) ス テ ー タ ス ...................................................................................... 11
a ） ス テ ー タ ス 0 (A1 ＝ 0,A0 ＝ 0) ........................................................ 11
b) ス テ ー タ ス 3 (A1 ＝ 1,A0 ＝ 1) ........................................................ 12
8. 内 部 レ ジスタの 機 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
R
R
R
R
R
R
0： ダ ウ ン ・ カ ウ ン タ (18 ビ ッ ト ) ................................................. 12
1： FL レ ジ ス タ (13 ビ ッ ト ) ......................................................... 13
2： FH レ ジ ス タ (13 ビ ッ ト )......................................................... 13
4： 加 減 速 レ ー ト ・ レ ジ ス タ (10 ビ ッ ト ) ....................................... 13
6： ス ロ ー ダ ウ ン ・ ポ イ ン ト ・ レ ジ ス タ ( 16 ビ ッ ト ) ........................ 14
7: 倍 率 レ ジ ス タ (10 ビ ッ ト ) ......................................................... 15
9. 動 作 例 フ ロ ーチャート.
ーチャート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)
H)
イ ニ シ ャ ラ イ ズ ................................................................................ 16
速 度 デ ー タ の 設 定 例 ......................................................................... 16
高 速 プ リ セ ッ ト ス タ ー ト 操 作 例 ......................................................... 17
定 速 プ リ セ ッ ト ス タ ー ト ................................................................... 17
高 速 連 続 ス タ ー ト ............................................................................. 18
定 速 連 続 ス タ ー ト ............................................................................. 18
高 遠 原 点 復 帰 ス タ ー ト ...................................................................... 19
定 速 原 点 復 帰 ス タ ー ト ...................................................................... 19
10. シ ステム 構 成 図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
11. 外 形 寸 法 図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
(1) PCL− AK ........................................................................................ 21
(2) PCL− MK ....................................................................................... 21
ワンチップ高速パルスジェネレータ
PCL-AK(D.I.P)/MK(S.O.P)
1. 特長
・
・
・
・
・
・
・
・
5V 単−電源で動作します。
低消費電力です。
高精度です。
高速です。
CPU で制御できます。
低コストです。
スローダウン・ポイント自動設定機能が付きました。
小型パッケージです。
AK 28pin DIP 600 mil
MK 28pin SOP 450 mil
2. 概要
PCL-AK/MK は小型機器に組込める様に外形の小さなパルスジェネレータ LSI で 16Kpps まで出力でき
ます。
動作中の速度変更等の複雑な制御は出来ませんが、台形駆動、三角駆動の時にはスローダウン・ポイ
ントが自動設定されるので一般的な用途には使いやすくなっています。
3. ブロック図 , ピン接続図
ブロック図
ピン接続図
-1-
4. 仕様
(1)
(2)
(3)
(4)
電源
基準クロック
パルス数設定範囲
周波数設定スナッブ数
＋5V ±5%
4.9152MHz (標準)
1∼262,143 パルス
8191 ステップ (1∼8191)
(5) 周波数倍率設定
1∼2 倍
1 倍モード ＝ 1pps／ステップ
2 倍モード ＝ 2pps／ステップ
(6) 出力周波数範囲
1 倍モード ＝ 1 ∼ 8,191pps
2 倍モード ＝ 2 ∼ 16,382pps
(7) 周波数設定レジスタ数
(8) スローダウン・ポイント設定範囲
(9) 加減速レート設定範囲
FL,FH の 2 種類
1 ∼ 65,535 パルス
2 ∼ 1,023
(10) 動作種類
・高速連続動作 (加減速付き)
・定速連続動作
・高速プリセット動作 (自動加減速付き)
・定速プリセット動作
・高速原点復帰動作
・定速原点復帰動作
・途中スローアツブ
・途中スローダウンスローアップ／ダウン禁止
・即停止
・スローダウン停止
(11) 出力信号
ディレクトリモード
PDIR ＝ 方向信号 H＝＋, L＝−
━━━━
POUT ＝ パルス出カ
パルスモード
PDIR ＝ −方向のパルス出力
━━━━
POUT
＝ ＋方向のパルス出力
5. 特性
(1) 絶対最大定格
(Ta＝25℃)
項
電源電圧
入力電圧
出力電流
保存温度
目
略 号
VDD
VI
Io
Tstg
−0.5
−0.5
−65
-2-
定 格
∼ ＋7.０
∼ VDD＋0.5
20
∼ ＋150
単
位
V
V
mA
℃
(2) 推奨動作条件
項
目
電源電圧
周囲温度
低レベル入力電圧
高レベル入力電圧
入力立上り,立下り時間
略号
VDD
Ta
VIL
VIH
Tr,Tf
MIN
4.75
0
0
2.0
0
MAX
5.25
＋70
0.8
VDD
10
単位
V
℃
V
V
μS
(3) 入出力容量
項
入力端子
出力端子
入出力端子
目
略号
ClN
COUT
CI/O
条
件
VDD＝VI＝0
f＝1MHz
MIN
TYP
MAX
10
15
20
単位
PF
PF
PF
(4) 電気的特性
(VDD ＝ 5V ±5%, Ta＝0∼70℃)
項
目
略号
条
件
MIN
消費電流
IDD
(注 1)
Vo ＝VDD 又は GND
オﾌステイト出力リ−ク電流
IOZ
VI ＝VDD 又は GND
入力電流 (注 2)
II1
VI ＝ GND
入力電流 (注 3)
II2
25
低レベル出力電流 (注 4)(注
VOL ＝ 0.4V
IOL
4.3
6)
VOL ＝ 0.4V
低レベル出力電流 (注 5)
IOL
6
VOH ＝ VDD−0.4V
高レベル出力電流 (注 4)
IOH
−4.3
VOH ＝ VDD−0.4V
高レベル出力電流 (注 5)
IOH
−6
Io ＝ 0mA
低レベル出力電圧
VOL
Io ＝ 0mA
高レベル出力電圧
VOH
VDD−0.1
内部プルｱｯﾌﾟ抵抗 (注 3)(注
RUP
22
6)
CL ＝ 15PF
出力立上り時間
Tof
CL ＝ 15PF
出力立下り時間
Tof
(注 1) 基準クロック 4.9152MHz,出力クロック 16,382pps 無負荷時
━━━━━
(注 2)
━━
10-5
80
MAX
5
10
10
260
単位
mA
μA
μA
μA
11
mA
15
−8
−11
mA
mA
mA
V
V
0.1
62.5
180
3.5
2.5
KΩ
nS
nS
━━
CLOCK, RESET, A0∼1, CS, RD, WR, D0∼7 信号
━━
(注 3)
(注 4)
━━
TYP
━━
━━
━━
━━━
SD＋, SD−, EL＋, EL−, 0RG信号
DO∼7
━━━━
(注 5)
POUT, PDIR 信号
━━━
(注 6)
INT信号(プルアップ低抗付オ−プンドレイン出力)
(5) ＡＣ特性
クロック
項
目
CLOCK サイクル周期
CLOCK ロー時間
CLOCK ハイ時間
略号
条件
Max 8.064516 MHZ
tCLK
tPWL
tPWH
-3-
M1N
124
83
41
MAX
単位
nS
nS
nS
リ−ド・サイクル
項
目
アドレス安定時間
アドレス保持時間
リ−ドパルス幅
デ−タ遅延時間
デ−タ・フロ−ト遅延時間
略
号
ｔAR
ｔRA
ｔRR
ｔRD
ｔDF
条
件
MIN
17
0
31
CL＝15PF
CL＝15PF
7
MAX
31
28
単 位
nS
nS
nS
nS
nS
ライト・サイクル
項
目
アドレス安定時間
アドレス保持時間
ライトパルス幅
デ−タ設定時間
デ−タ保持時間
略 号
ｔAW
ｔWA
ｔWW
ｔDW
ｔWD
条
件
MIN
8
14
48
35
37
MAX
単 位
nS
nS
nS
nS
nS
略
条
件
MIN
MAX
単 位
(6) リセット・サイクル
項
目
━━━━━
号
3・tCLK
ｔRST
RESETパルス幅
リセット動作時間
ｔRSTM
nS
3・tCLK
nS
MAX
単 位
(7) 動作タイミング
項
目
━━
号
ｔEL
ELパルス幅
━━
略
━━━━
EL／INT 遅延時間
━━━
プリセット／INT遅延時間
━━━━
POUT遅延時間 H→L
〃
L→H
条
件
MIN
42
nS
ｔELI
75
nS
ｔPI
73
nS
ｔPLD
57
nS
ｔPHD
80
nS
-4-
(8) タイミングチャート
-5-
-6-
6. 端子機能
( [ ]内の数字は端子番号です。)
[1] A0, [2] A1(Address Bus)・・・・入力
内部レジスタのセレクト信号で、通常は CPU のアドレス 1,0 に接続します。
━━
[3] RD (Read)・・・・・・・・・・アクティブ・ロー 入力
ローレベルにすると、ステータス又はカウンタの内容がデータ・バスに出力されます。
━━
[4] WR (Write)・・・・・・・・・アクティブ・ロー 入力
ローレベルにすると、カウンタあるいはレジスタにデータ・バスの内容を書き込みます。
[6∼13] D0∼D7(Data Bus)・・・・3 ステート入出力
双方向のデータ・バスです。
[5,14,22,23] GND, [28] VDD・・・・電源入力
VDD に＋5V を、全ての GND に 0V を入力します。
━━
━━
[15] SD−,[16] SD＋,(S1owDown)・・アクティブ・ロー 入力
━━
SDイネーブルの時(制御モードセレクト参照)、高速スタートの出力パルスの方向と同
方向の信号がローレベルになるとスローダウンします。ハイ・レベルになるとスロー
アップします。(内部プルアップ低抗付)
━━
━━
[17] SD−,[18] SD＋ (End Limit)・・・アクティブ・ロー 入力
パルス出力の方向と同じ方向の信号(ディレクトリモード,パルスモード共)がローレ
ベルになると、即停止します。ローレベル中は、その方向にはパルスを出力出来ませ
んが、反対方向には出力できます。(内部プルアップ低抗付)
━━━
[19] 0RG (0rigin)・・・・・・・・・アクティブ・ロー 入力
原点復帰中にこの信号がローレベルになると、パルス出力が即停止します。ステータ
スとして読込可能です。(内部プルアップ低抗付)
━━━━
[20] POUT (Pu1seOutput)・・・・・アクティブ・ロー 出力
パルスの出力端子です。パルスモードの時は、(＋)方向のパルスを出力します。デュ
ーティー比は、約 50%です。
[21] PDIR (Pu1seDirection)・・・・・出カ
デイレクトリモートでは、ハイ・レベルが(＋)方向、ローレベルが(−)方向を表示し、
パルスモードでは(−)方向のパルスを出力します。
━━
[24] CS (ChipSe1ect)・・・・・・・・アクティブ・ロー 入力
━━
━━
ローレベルにする事でRD,WR信号が有効となり、CPU より読出し・書込動作が可能
になります。
━━━
[25] INT (Interrupt Request)・・・・・アクティブ・ロー 出力
① プリセット動作の終了時、
② 減速停止コマンドで停止させた時、
━━
━━━
③ ±EL及び0RGで停止した時、
④ プリセット動作のスローダウン開始時に出力されます。
リセット・コマンドで解除されます。CPU からマスクする事も出来ます。プリセッ
━━━
━━━
━━━
ト動作の時0RG有効にしておいて0RGが入ればそこで止まりINTも出力します。
(オープン・ドレイン出力、内部プルアップ抵抗付)
━━━━━
[26] RESET (Reset)・・・・・・・・・アクティブ・ロー 入力
ローレベルで内部カウンタ、レジスタを全てリセットします。
-7-
[27] CLOCK (C1ock)・・・・・・・・・入力(通常 4.9152MHz)
基準クロック入力です。出力パルスの精度には、基準クロック精度が含まれていません。
7.基本機能
7.基本機能
━━
CS
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
A1
A0
0
0
1
1
0
0
1
1
×
×
0
1
0
1
0
1
0
1
×
×
━━
━━
RD
1
1
1
1
0
0
0
0
×
0
WR
0
0
0
0
1
1
1
1
×
0
1) コマンド・バッファー
a) スタートモードセレクト
-8-
データ・バス → コマンド・バッファー
データ・バス → レジスダビット 7∼ 0
データ・バス → レジスダビット 15∼ 8
データ・バス → レジスダビット 17∼16
データ・バス ← ステータス
データ・バス ← R0,R6 出力ビット 7∼0
データ・バス ← R0,R6 出力ビット 15∼8
データ・バス ← R0 出力ビット 17∼16,ステータス
D0∼D7 ＝ ハイ・インピーダンス
禁止
いかなる状態でもただちに停止します。スタート・コマンドにてスタートさせたら、次のスタ
━━━
ートをする前に必ずリセット・コマンドにてリセットして下さい。INT信号のリセット、スター
ト・コマンドのリセットを行います。レジスタ R0∼R7 の内容は変化しません。
━━━
＊ : 0
(停止時にINT信号を出力しない時)
＊ : 1
(停止時にINT信号を出力する時)
━━━
b) 制御モードセレクト
使
用 例
スタートモードで動作させレジスタ R0 に設定された量動作して停止します。また、高速スター
トモード時はカウンタの残量がレジスタ R6 の設定値以下になるとスローダウンします。
＊ ：0 (＋)方向
＊ ：1 (−)方向
-9-
c) レジスタセレクト
・レジスタ・セレクトコード
アクセスするレジスタを 3 ビットのコードで設定します。
未定義コード(011,101)を選択後にアドレス 1∼3 にデータを書き込んでも無視されます。
・出力パルス制御
━━━━
━━━
POUT (PDIR)端子からパルスを出力せずに動作させる事が出来ます。INT信号等の他の動作は変
わりませんのでシミュレーション(マシンロック),タイマーとしても使用する事が可能です。
・スローダウン・ポイント割込制御
R0<R6 になった時にも INT 信号を出力する事が出来るのでスローダウン開始に同期して他の処
理を行えます。
━━━━
・POUT, PDIR 論理制御
━━━━
POUTと PDIR の出力論理を変更出来ます。
- 10 -
・レジスタの種類とデータ長
名
称
カウンタ
FL レジスタ
FH1 レジスタ
加減速レート・レジスタ
スローダウン・ポイント・レジスタ
倍率レジスタ
R0
R1
R2
R4
R6
R7
ビット長
18
13
13
10
16
10
R／W
R／W
W
W
W
R／W(注)
W
(注)レジスタセレクトにより R6 が選択されている時に読出し可能です。
d) 出力モードセレクト
2) ステータス
外部入力信号及び PCL-AK／MK 内部状態を読み出すことができます。
a）ステータス 0
(A1＝0,A0＝0)
- 11 -
b) ステータス 3
(A1＝1,A0＝1)
8.内部レジスタの機能
8.内部レジスタの機能
1)
：ダウン・カウンタ (18 ビット)
R 00：ダウン・カウンタ
ビット)
マニュアル・モード／原点復帰モード／プリセット・モードの、どのモードでも 1 パルス出力す
るごとに、1 カウントづつ減算します。但し、カウンタ動作モードをカウント停止した時には、カ
ウントしません。
カウンタの値が 0 の時に 1 カウント減算すると、最大値(16 進数で 3FFFF,10 進数で 262143)にな
ります。カウンタの上位 2 ビットを読出す時は他の 6 ビットをマスクして下さい。(ステータスが
出力されています。)
カウンタの値(残パルス数)は、動作中でも停止中でも読出しが出来ますが、動作中に読出す時に
は−度読出した直後に再度読出して、−度目の値と同じ値である事を確認して残パルス数値として
下さい。
プリセット・モードでは、このカウンタに出力パルス数を設定します。スタート後、カウンタの
値が減算されていき、0 になると停止します。
設定範囲は、00001(HEX)∼3FFFF(HEX)で 10 進数の 1∼262143 に対応します。0 を設定してスター
ト・コマンドを入力するとパルスは出力されず、ステータスの動作中フラグも、停止状態を示しま
━━━
すが、INT信号は出力されませんので、注意して下さい。
動作中に減速停止コマンド、リセット・コマンドにより途中停止しても、残パルス数は保存され
ていますので、再度スタート・]マンドを入力する事で残パルス数だけ出力する事が出来ます。
設定パルス数を出力完了すると、カウンタは 0 になりますので、出力パルス数は毎回設定する必
要があります。
- 12 -
2)
R 1：
1：FL レジスタ (13 ビット)
ビット)
FL の速度を設定するレジスタです。高速スタート時には FL の速度でスタートし、その後、ス
ローアップして高速になります。高速動作中に減速停止コマンドを入力するとスローダウンを開
始し FL の速度になると停止します。FL は必ず設定して下さい。
設定範囲は、0001(HEX)∼1FFF(HEX)で 10 進数の 1∼8191 に対応します。
設定値と出力パルスの周波数との関係は、R7(倍率レジスタ)に設定する値により変化します。
3)
R 2
2：
：FH レジスタ (13 ビット)
ビット)
FH の速度を設定するレジスタです。
設定範囲は、0001(HEX)∼1FFF(HEX)で 10 進数の 1∼8191 に対応します。設定値と出力パルスの
周波数との関係は、R7(倍率レジスタ)に設定する値により変化します。
4)
R 4：加減速レート・レジスタ
4：加減速レート・レジスタ (10 ビット)
ビット)
加速(スローアップ)、減速(スローダウン)時の特性を設定します・高速スタートを行うと
R1(FL レジスタ)に設定した速度でスタートし、R2 の FH の速度まで加速していきます。
R1 の設定値を(R1)
R2 の設定値を(R2)
R4 の設定値を(R4)
基準クロックの周期を(TCLK)[SEC]とすると、
スローアップ／ダウンに要する時間は
Tsud ＝ {(R2)−(R1)}×(R4) ×(TCLK) [SEC]
となります。
設定範囲は、002(HEX)∼3FF(HEX)で 10 進数の 2∼1023 に対応します。
- 13 -
5)
R 6：スローダウン・ポイント・レジスタ
6：スローダウン・ポイント・レジスタ(16
ビット)
：スローダウン・ポイント・レジスタ(16 ビット)
プリセット・高速スタート時に、このレジスタ(R6)に設定した値と、ダウン・カウンタ(R0)
の値とが比較され、R6>R0 になるとスローダウンを開始します。
プリセット高速でスタートする時に、すでに R6>R0 になっている時には、スローアップせずに
FL の速度で動作します。
設定範囲は 0001(HEX)∼FFFF(HEX)で、10 進数の 1∼65535 に対応します。設定はパルス数とな
ります。
☆スローダウン・ポイントの設定方法
出力モードセレクトにおいて「スローダウン・ポイント自動設定」を選択した場合には、R6
に対して何も設定する必要はありません。自動設定にしなかった場合には下記の様に設定値を求
めて R6 に書き込んで下さい。
スローダウン・ポイントは FL 周波数、FH 周波数、減速レートから決定しなくてはなりません。
適した値を設定しないと、スローダウンの途中でパルス出力が終了してしまったり(図 A)、スロ
ーダウン完了後 FL で動作する時間が長くなったりします。(図 C)
スローダウン・ポイント設定値はスローダウン
を開始してから停止するまでの出力パルス数です
から FL,FH を出力パルス周波数とすると、右図の
斜線部分の面積を算出すればよいことになります。
- 14 -
スローダウンに要する時間 Tsd [sec]は
Tsd ＝ {(R2)−(R1)}×(R4)／(CLOCK)
で与えられる。
(1)
速度レジスタ設定値(Rf)と出力周波数( F [pps] )との関係は
F ＝ (Rf)×(CLOCK)／{8192×(R7)}
(2)
であるから FL 出力周波数 FL [pps]と FH 出力周波数 FH [pps]は
FL ＝ (R1)×(CLOCK)／{8192×(R7)}
(3)
FH ＝ (R2)×(CLOCK)／{8192×(R7)}
(4)
Tsd [s ㏄]間に出力されるパルス数 Psd は台形 A-B-C-F の面積となり
{(FL)＋(FH)}×Tsd
Psd
＝
(5)
2
(5)式に(1)(3)(4)を代入すると
{(R2)2−(R1)2}×(R4)
Psd
＝
16384×(R7)
スローダウン完了後、FL で 5 パルス動作させるとすると、スローダウン・ポイント・レジスタ
の設定値(R6)は
(R6)
＝ Psd＋5
{(R2)2−(R1)2}×(R4)
＝
16384×(R7)
＋5
となります。
6)
R 7: 倍率レジスタ
倍率レジスタ(10
(10 ビット)
ビット)
速レジスタ(R1,R2)には 1∼8191 の 8191 ステップの値を設定できますが、1 ステップ分の出力
周波数をこの R7 により設定します。
━━━━
CLOCK 端子から入力された基準クロックは可変分周器、倍率分周器により分周されてPOUT端子
━━━━
に出力されます。このPOUT端子から出力されるクロックの周波数 Fpout [pps]は、速度レジスタ
設定値を(Rf)とすると(Rf は R1,R2 に設定される値)
Fpout ＝ (基準クロック周波数[Hz])×(Rf)／[8192×(R7)]
(基準クロック周波数[Hz])
＝(Rf)
×
8192×(R7)
(基準クロック)／{8192×(R7)} ＝ 1 のときが 1 倍モード
＝ 2 のときが 2 倍モード
となります。
基準クロックを 42152[MHz]とすると
(R7) ＝ 600(＝258[HEX]) 1 倍モード
(R7) ＝ 300(＝12C[HEX]) 2 倍モード
となります。
設定範囲は 002[HEX]∼3FF[HEX]で、10 進数の 2∼1023 に対応します。
小さな値を設定する程、出力クロックの周波数が上昇します。
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9. 動作例フローチャート
Ａ) イニシャライズ
Ｂ) 速度データの設定例
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Ｃ) 高速プリセットスタート操作例
Ｄ) 定速プリセットスタート
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Ｅ) 高速連続スタート
Ｆ) 定速連続スタート
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Ｇ) 高遠原点復帰スタート
Ｈ) 定速原点復帰スタート
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10. システム構成図
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11. 外形寸法図
(1) PCL−
PCL−AK
28 ピン・プラスチック
DIP
(600mil)
(2) PCL−
PCL −MK
28 ピン・プラスチック・ミニフラット・パッケージ(450mi1)
注)
性能、品質の向上等にともない、おことわりなしに掲載事項を変更させていただく事があ
りますので、予めご了承下さい。
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