ロボット用小型CPUボード「VS-RC003/VS-RC003HV」 変数一覧表 ヴイストン株式会社 (2014.4.11) ※本ドキュメントの内容は、RobovieMaker2 1.0.0.11（Release13）、ファームウェア リビジョン18以降の場合においてのみ有効です 「概要」欄の色の説明 ユーザが使用目的を変更することができない変数 ユーザが使用目的を変更できるが、 メーカが推奨する使用目的を定義されている変数 使用目的を定義されておらず、自由に設定できる変数 変数番号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 概要 ポーズスライダ0番の値 サーボモータCN1-1への出力 ポーズスライダ1番の値 サーボモータCN1-2への出力 ポーズスライダ2番の値 サーボモータCN1-3への出力 ポーズスライダ3番の値 サーボモータCN1-4への出力 ポーズスライダ4番の値 サーボモータCN1-5への出力 ポーズスライダ5番の値 サーボモータCN1-6への出力 ポーズスライダ6番の値 サーボモータCN2-1への出力 ポーズスライダ7番の値 サーボモータCN2-2への出力 ポーズスライダ8番の値 サーボモータCN2-3への出力 ポーズスライダ9番の値 サーボモータCN2-4への出力 ポーズスライダ10番の値 サーボモータCN2-5への出力 ポーズスライダ11番の値 サーボモータCN2-6への出力 ポーズスライダ12番の値 サーボモータCN3-1への出力 ポーズスライダ13番の値 サーボモータCN3-2への出力 ポーズスライダ14番の値 サーボモータCN3-3への出力 ポーズスライダ15番の値 サーボモータCN3-4への出力 ポーズスライダ16番の値 サーボモータCN3-5への出力 ポーズスライダ17番の値 サーボモータCN3-6への出力 ポーズスライダ18番の値 サーボモータCN4-1への出力 ポーズスライダ19番の値 サーボモータCN4-2への出力 ポーズスライダ20番の値 サーボモータCN4-3への出力 ポーズスライダ21番の値 サーボモータCN4-4への出力 ポーズスライダ22番の値 サーボモータCN4-5への出力 ポーズスライダ23番の値 サーボモータCN4-6への出力 ポーズスライダ24番の値 サーボモータCN5-1への出力 ポーズスライダ25番の値 サーボモータCN5-2への出力 ポーズスライダ26番の値 サーボモータCN5-3への出力 ポーズスライダ27番の値 サーボモータCN5-4への出力 ポーズスライダ28番の値 サーボモータCN5-5への出力 ポーズスライダ29番の値 サーボモータCN5-6への出力 ポーズスライダ30番の値 音声への出力 ポーズスライダ31番の値 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) ジャイロセンサX軸ゲイン ポーズスライダ32番の値 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) ジャイロセンサY軸ゲイン ポーズスライダ33番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) DUTY0 ポーズスライダ34番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) DUTY1 ポーズスライダ35番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) PCS0 ポーズスライダ36番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) PCS1 R/W 備考 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 R 出荷時の補間タイプは「1：三次曲線補間」に設定 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 ポーズスライダ37番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) SEL0 ポーズスライダ38番の値 VS-IX004(LED拡張ボード) SEL1 ポーズスライダ39番の値 VS-IX007(デジタル入出力拡張ボード) I/O-0～7ch Output参照変数 ポーズスライダ40番の値 VS-IX007(デジタル入出力拡張ボード) I/O-8～15ch Output参照変数 ポーズスライダ41番の値 VS-IX009(MP3プレイヤーボード) トラック番号 ポーズスライダ42番の値 VS-IX009(MP3プレイヤーボード) ボリューム ポーズスライダ43番の値 ポーズスライダ44番の値 ポーズスライダ45番の値 ポーズスライダ46番の値 ポーズスライダ47番の値 ポーズスライダ48番の値 ポーズスライダ49番の値 ポーズスライダ50番の値 ポーズスライダ51番の値 ポーズスライダ52番の値 ポーズスライダ53番の値 ポーズスライダ54番の値 ポーズスライダ55番の値 ポーズスライダ56番の値 ポーズスライダ57番の値 ポーズスライダ58番の値 ポーズスライダ59番の値 ポーズスライダ60番の値 ポーズスライダ61番の値 サーボモータ脱力機能の設定変数（CN1-1～CN3-4） サーボモータ脱力機能の設定変数（CN3-5～CN5-6） ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 出荷時の補間タイプは「3：遷移前同期切替」に設定 補間器の変数。補間タイプは「3：遷移前同期切替」に固定 補間器の変数。補間タイプは「3：遷移前同期切替」に固定 ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 ユーザ変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) ステータス取得変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 加速度センサX軸のデータ格納変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 加速度センサY軸のデータ格納変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 加速度センサZ軸のデータ格納変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） ジャイロセンサX軸のデータ格納変数 VS-IX001(ジャイロ/加速度センサ拡張ボード) VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） ジャイロセンサY軸のデータ格納変数 VS-IX004(LED拡張ボード) ステータス取得変数 VS-IX007(デジタル入出力拡張ボード) ステータス取得変数 VS-IX007(デジタル入出力拡張ボード) I/O-0～7ch Input出力変数 VS-IX007(デジタル入出力拡張ボード) I/O-8～15ch Input出力変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ステータス取得変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch0のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch1のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch2のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch3のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch4のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch5のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch6のデータ格納変数 VS-IX008(アナログ入力拡張ボード) ch7のデータ格納変数 VS-IX009(MP3プレイヤーボード) ステータス取得変数 VS-IX009(MP3プレイヤーボード) トラック番号設定変数 VS-IX009(MP3プレイヤーボード) ボリューム設定変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） ステータス取得変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） ジャイロセンサZ軸のデータ格納変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 温度センサのデータ格納変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 方位センサX軸のデータ格納変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 方位センサY軸のデータ格納変数 VS-IX012（ジャイロ/加速度/コンパスボード） 方位センサZ軸のデータ格納変数 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない ユーザが任意に使用できる汎用変数。今後も役割を定義されることはない R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 R IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある 156 R/W 157 R/W 158 R/W 159 R/W 160 R/W 161 R/W 162 R/W 163 R/W 164 R/W 165 R/W 166 R/W 167 R/W 168 R/W 169 R/W 170 R/W 171 R/W 172 R/W 173 R/W 174 R/W 175 R/W 176 R/W 177 R/W 178 R/W 179 R/W 180 R/W 181 R/W 182 R/W 183 R/W 184 R/W 185 R/W 186 R/W 187 R/W 188 R/W 189 R/W 190 R/W 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 サーボモータへのオーバーライド値（CN1-1） サーボモータへのオーバーライド値（CN1-2） サーボモータへのオーバーライド値（CN1-3） サーボモータへのオーバーライド値（CN1-4） サーボモータへのオーバーライド値（CN1-5） サーボモータへのオーバーライド値（CN1-6） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-1） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-2） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-3） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-4） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-5） サーボモータへのオーバーライド値（CN2-6） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-1） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-2） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-3） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-4） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-5） サーボモータへのオーバーライド値（CN3-6） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-1） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-2） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-3） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-4） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-5） サーボモータへのオーバーライド値（CN4-6） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-1） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-2） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-3） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-4） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-5） サーボモータへのオーバーライド値（CN5-6） 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 予約済み変数 CPUボードのモード切替スイッチの値 バッテリ電圧（単位：mV） 現在接続されているコントローラの種類 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R/W IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある IXBUS拡張機器関係に使用する前提で用意された変数 今後別の拡張機器用の変数として定義される可能性がある デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 デフォルトの値は0x8000=無効 0～9 4.0V=4000 未接続=0、ゲームパッド=1、ProBo=2、RRC-T11=3 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 コントローラのボタン入力の状態1 コントローラのボタン入力の状態2 ゲームパッドへのバイブレーション時間 ゲームパッドのアナログスティックの値（右側左右） ゲームパッドのアナログスティックの値（右側前後） ゲームパッドのアナログスティックの値（左側左右） ゲームパッドのアナログスティックの値（左側前後） ゲームパッド：SELECT+△□○×ボタンの入力状態 ProBo：SW1の入力状態 ProBo：SW2の入力状態 ゲームパッドのアナログ入力のON/OFF ProBo：SW3の状態 ゲームパッド：SELECT+STARTの入力状態 ProBo：SW4の入力状態 サーボモータのイネーブルタイマ 253 モーションビジー 254 フリーランカウンタ(増加) 255 フリーランカウンタ(減少) R/W R/W W R/W R/W R/W R/W R R -128～+127 -128～+127 -128～+127 -128～+127 コントロール操作時におけるマップの番号に相当 R R/W W R R/W R/W コントロール操作時はサーボモータのON/OFFに相当 OFF=0、ON=1 操作マップ時に、現在アイドリング中か否かを表すフラグ アイドリング中=1、アイドリング以外のモーションを再生中=0 0x7fffより小さい時、毎フレーム1増加する変数。ロボット起動時は0。 0x0000より大きい時、毎フレーム1減少する変数。ロボット起動時は0。
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