2013年7月号

医療・福祉環境・システム開発グル－プ
私達は、自社商品の開発から事業化まで異業種交流で夢を実現する企業集団です。
Kure Innovation Team 21stcentury
藤原吉光
090-3176-2940
URL http://fujihara.bz [email protected]
今　月　の　一　言
２０１３　年　7　月　号
呉自社商品開発促進研究会
発行責任者
名前　ぽけっと　丸山
訪問美容の装備開発に関して、皆様の知識と経験のお力添えに感謝
いたします。　福　祉　Gr　通　信
これからの高齢化社会における民間の訪問型サービス事業には、今
まで以上の高品質・高品位を求められると考えます。
今後とも宜しくお願いいたします。
25年度　第3回
『　医療・福祉環境・システム開発グル－プ　』
１．開催日・時間
平成25年6月19日　１４：３０～１６：００
２．開催場所
広島市立大学　社会連携センター及び情報科学部
３．出席者（会員）山路恵司
坂本智則
丸山武司
藤原吉光
大賀敏昭
濱田高義
栂野尚幹
出席者（大学）小林康秀教授（情報機械システム工学科）
井上智生教授（情報科学研究科及び社会連携センター長）
野村啓治特任教授（社会連携ｺｰﾃﾞｨﾈｰﾀｰ連携推進室長）ほか数名
４．訪問先及び訪問の経緯
訪問先；広島市立大学社会連携センター　野村啓治特任教授
広島市立大学情報機械システム工学科　小林康秀教授
濱田コーディネーターのＡｒｒａｎｇｅで広島市立大学の第11回ｷｬﾝﾊﾟｽﾍﾞﾝﾁｬｰｸﾞﾗﾝﾌﾟﾘに於いて
テクノロジー部門最優秀賞を受賞した「弱者用自律走行車椅子ロボット『マイウェイ』を
研究・開発された同大情報科学部　小林康秀教授からその概要を説明して頂く。
５．車椅子ロボットの概要；小林教授及び修論学生により説明
本ロボットは修論テーマとして車椅子の自動制御（車椅子ロボット）をとりあげた。
病院や介護施設にとって多忙な介護者の一助になると考えた。（関係者から聴取はしていない）
「会員企業の紹介」　訪問美容サービスぽけっとの基本理念は、
先生からの説明を聞く
利用者皆様が、カット・パーマ・ヘアカラーで　きれいになり、仕上がりを鏡で確認
された時の最高の笑顔をいただくと、改めて美容の力の凄さを感じます。
今後も訪問先において、さらに美容室を感じていただけるシステムの構築に努力いたします！
6/19　広島ｽﾁ-ﾙメタルワ－ク
藤原、坂本、丸山で訪問
ステンレス製品　ｱﾙﾐ製品
の　加工　工場
構成は、市販の電動車椅子にレーザースキャナー、制御ユニット、ＩＣチップを付加した。（Σ 10万円位）
レーザースキャナーは足元約１０Ｃm高程度で水平Ｓｃａnさせている。
病院内、施設内の地図Ｄａｔaは車椅子を使う前に使用領域を走行させて得るようにしている。
本制御方式は『一般化予測制御理論による。
６．意見交換
・病院や介護施設の配置状況は頻繁に変化するので実情を詳しく調査した方がよい
（広島市立病院と検討する予定である。－小林教授）
・この装置を部材倉庫や工場内の搬送ロボットとして応用できないか。
・Ｚ方向１０Ｃｍのスキャンでは危険であろう。（本研究では高さは考えなかった。－小林教授）
・歯科医院の『受付ーｶｳﾝｾﾙー治療や義歯選出搬送などのシステム（ソフト/ハード）構築また
訪問先での美容室の再現性にあります。　・・・しかし
現在使用しておりますポータブルシャンプーシステムはＦＲＰ樹脂製で、強度に関して
申し分ないのですが、女性スタッフが携帯するには重い為、運搬の労力を軽減
させる事が課題となっております。
（耐水性・耐薬品性があり、3Ｄ加工が可能な軽量素材を探しています。）
・・・それでも
訪問美容専門で事業を立ち上げて、おかげさまで８年が過ぎようとしています。
現在、呉市内の要介護者在宅訪問が約３００世帯、高齢者施設・病院等３０ヶ所で
訪問美容を御利用いただいております。
訪問歯科器具　収納箱
を製作依頼する
車椅子ロボット
レモン祭り
2013/6/23
濱田コ－デネ－タ－　他の
テ－プカットならぬ
「レモンカット」で開催される
小児歯科として子供たちに恐怖を与えないような喜んで治療を受けれるようなシステムは出来ないか。
（情報工学科で対応できるでしょう－小林教授）
・歯科医の患者へのプレゼンテーションや講義をロボットを使って出来ないか。
呉市長も出席され
なかなかの盛況でした
７．その他
本学には医療情報科学科、芸術学部デザイン工学科などあり産業界の方々との連携をとり
共同研究、共同開発を積極的に行いたい。
今後の活躍が期待されます
現在稼働中のポータブルシャンプ－ボ－ル
釘・ねじ・ボルト・ナット・特殊ねじ加工品
高齢・病気・ケガ・障害などにより、自力で美容室に行く事が困難な方・・・
株式会社　新技研産業
美容室をあなたのもとへお届けいたします！
訪問美容サ－ビス　ぽけっと
広島県呉市広横路2丁目　1-19
ＴEL（０８２３）72-7877　FAX（0823）74-1673
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