非接触式変位センサ セレクションガイド ・リニア位置センサ ・傾斜センサ ・アングルセンサ ・アナログ出力形近接センサ Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! The company The company The company The company TURCKは、1965年創立当初から革新的な産業用オートメーション技術 を提供し続けるリーディングカンパニーです。世界27か国の支社と60 か国のセールスパートナーがお客様の課題に最適なソリューションを提 案します。 TURCKは、世界5か国（ドイツ・スイス・アメリカ合衆国・メキシコ・ 中国）に生産拠点を配置し各ローカルマーケットに適応しています。 各工場にはドイツ本社工場から供給された生産設備が稼働し、グローバ ルに高品質な製品を生産、提供しています。 The product portfolio TURCKは、自動車工場や食品工場などのファクトリーオートメーショ ンと石油化学工場などのプロセスオートメーションをサポートする 15,000点以上の製品（各種センサ、ネットワーク製品、コネクタ関連 製品やインターフェース製品など）を提供しています。 鉄・非鉄金属を等距離検出する近接センサuproxシリーズや電磁誘導式 高精度リニア位置センサLiシリーズ、各種フィールドバスに接続可能な RFIDシステム BL-ident、テーラーメイド対応型フィールドバスI/O BLcompactなどTURCKの革新的な技術が、お客様の効率的なシステム構 築やトータルコストダウンをサポートします。 1 非接触式変位センサ セレクションガイド Contactless linear position sensors 非接触式変位センサ 直線移動による変位を測定 電磁誘導式リニア位置センサ（電磁誘導を利用し専用ターゲットを位置検出） ・スタンダードシリーズアナログ出力形 - Page 3 ・ハイエンドシリーズ アナログ/デジタル/IO-Link出力形 - Page 5 ・ハイエンドシリーズ SSI出力形 - Page 7 ・コンパクトシリーズ アナログ出力形 - Page 11 ・ミニチュアシリーズ アナログ出力形 - Page 15 直線移動による変位（磁石）を測定 磁歪式リニア位置センサ（磁石の位置を検出） ・アナログ出力形 - Page 17 傾斜角の変位を測定 傾斜センサ（静電容量形加速度センサを利用し傾斜角を検出） ・アナログ出力 2軸測定形 - Page 21 ・アナログ出力 360°1軸測定形 - Page 23 ・CANopen出力 2軸測定形 - Page 25 回転軸の角度を測定 アングルセンサ（電磁誘導を利用し専用ターゲットの角度を検出） ・360°/180°/90°アングルセンサ - Page 27 金属との距離を測定 近接センサ（電磁誘導を利用し金属との距離を検出） ・アナログ出力 円柱形 シールドタイプ - Page 31 ・アナログ出力 円柱形 非シールドタイプ - Page 33 ・アナログ出力 角形 - Page 35 2 電磁誘導式リニア位置センサ アナログ出力形 スタンダードシリーズ 標準機能を搭載したスタンダードタイプ ◆ 測定範囲：10タイプ 100 ～ 1,000 mm ◆ 測定範囲の始点・終点の設定が可能 ◆ 出力：DC 4～20 mAまたはDC 0～10 V ◆ 出力反転機能あり ◆ 分解能 ：12 bit （測定範囲/4,096） ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ ＊組み合わせ例 ◆ 保護構造 ：IP67 ガイド付きポジショニングエレメント ■ 特徴 機械的負担がない非接触式 離隔距離 0～4 mm 保護構造 IP67対応 堅牢なハウジング設計 高い耐磁界性を持つ 電磁誘導式を採用 ブラインドゾーンが少な く高い設置自由度を実現 最大測定範囲 （A - B 間）* 分解能 12 bit リニアリティ 対F.S Li100P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 100 mm 0.024 mm ± 0.1 %以下 158 mm Li200P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 200 mm 0.049 mm ± 0.1 %以下 258 mm Li300P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 300 mm 0.073 mm ± 0.1 %以下 358 mm Li400P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 400 mm 0.098 mm ± 0.075 %以下 Li500P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 500 mm 0.122 mm ± 0.07 %以下 Li600P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 600 mm 0.147 mm ± 0.065 %以下 Li700P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 700 mm 0.171 mm ± 0.065 %以下 Li800P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 800 mm 0.195 mm ± 0.06 %以下 858 mm Li900P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 900 mm 0.22 mm ± 0.06 %以下 958 mm Li1000P0-Q25LM0-LiU5X3-H1151 1,000 mm 0.244 mm ± 0.056 %以下 1058 mm ■ 製品 型番 制御出力 電圧出力: 0~10 V 電流出力： 4~20 mA *測定範囲設定（始点・終点）や制御出力の反転設定は、別売りティーチングアダプタ（型番：TX1-Q20L60）を使用します。 3 全長 （寸法= L ） 458 mm 558 mm 658 mm 758 mm 電磁誘導式リニア位置センサ スタンダードシリーズ アナログ出力形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 10タイプ：100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 mm 分解能 12 bit （最大測定範囲/4,096） ブラインド ゾーン a, bともに 29 mm 全長 [寸法:L] 最大測定範囲 + 58mm + 11mm（M12コネクタ部) 繰り返し精度 0.025 % リニアリティ ≦ 0.1 %F.S 温度係数 ≦ ±0.003 % / K 動作周囲温度 -25 ～ +70℃ 定格電源電圧 DC 15 ～30V 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 50 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 4線式、アナログ出力（電圧出力または電流出力） 電圧出力 0～10 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電流出力 4～20 mA、 負荷抵抗 ≦ 0.4kΩ 9ページの外形寸法をご確認ください ＊ サンプリングレート 500 Hz ハウジング 角型、Q25Lタイプ ハウジング材質 アルミニウム、（黒色） 検出面材質 プラスチック、PC-GF20 （黄色) 接続方法 M12丸型コネクタ 5-pin（5番ピンはティーチング時のみ使用） 耐振動 / 耐衝撃 55 Hz（1mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 （99年度版 SN 29500準拠 40℃） LED1: 電源表示 LED LED2: ポジショニングエレメント状態表示 ■ 配線図 ■ 出力特性 電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V) 1 BN 4 BK 2 WH のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能） A 3 BU 5 GY B U [V] I [mA] 20 10 2 1 3 4 5 + I U teach 1/ BN （茶）：電源 + 2/ WH（白）：電流出力 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 4 電流出力時 電圧出力時 0 A B 4 電磁誘導式リニア位置センサ ハイエンド Eシリーズ アナログ出力/デジタル出力/IO-Link通信対応形 設定ツールを使用し各種出力設定が可能 ◆ 設定可能出力： アナログ出力 DC 4～20 mA / DC 0～10 V デジタル出力 NPN/PNP, NO/NC IO-Link通信 *IO-Linkマスタ接続時のみ通信 ◆ 測定範囲：10タイプ 100 ～1,000 mm ◆ 分解能 ＊組み合わせ例 側面取付用ポジショニングエレメント ：16 bit （測定範囲/65,536） ◆ 繰り返し精度 ：0.0015 %以下 ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ ◆ 保護構造 ：IP67 ■ 特徴 機械的負担がない非接触式 離隔距離 0～4 mm 高い耐磁界性を持つ 電磁誘導式を採用 ブラインドゾーンが少な く高い設置自由度を実現 保護構造 IP67対応 堅牢なハウジング設計 ■ 製品 最大測定範囲 （A - B 間）* 分解能 16 bit リニアリティ 対F.S Li100P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 100 mm 0.002 mm ± 0.1 %以下 158 mm Li200P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 200 mm 0.003 mm ± 0.1 %以下 258 mm Li300P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 300 mm 0.005 mm ± 0.07 %以下 Li400P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 400 mm 0.006 mm ± 0.05 %以下 Li500P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 500 mm 0.008 mm ± 0.05 %以下 Li600P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 600 mm 0.009 mm ± 0.04 %以下 型番 制御出力 電圧出力: 0~10 V 電流出力： 4~20 mA デジタル出力 全長 （寸法= L ） 358 mm 458 mm 558 mm 658 mm Li700P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 700 mm 0.011 mm ± 0.04 %以下 Li800P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 800 mm 0.012 mm ± 0.035 %以下 Li900P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 900 mm 0.014 mm ± 0.035 %以下 958 mm Li1000P0-Q25LM0-ELiUPN8X3-H1151 1,000 mm 0.015 mm ± 0.035 %以下 1058 mm *測定範囲の設定は設定用 IO-Linkマスタ（型番：USB-2-IOL-0001）を使用します。 5 IO-Link通信 758 mm 858 mm 電磁誘導式リニア位置センサ ハイエンドシリーズ IO-LINK通信対応形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 10タイプ：100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 mm 分解能 16 bit （最大測定範囲/65,536） ブラインド ゾーン a, bともに 29 mm 全長 [寸法:L] 最大測定範囲 + 58mm + 11mm（M12コネクタ部) 繰り返し精度 0.0015 % 温度係数 ≦ ±0.003 % / K 動作周囲温度 -25 ～ +70℃ 定格電源電圧 DC 15 ～30V 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 100 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 4線式、アナログ出力（電圧/電流）、PNP/NPN（NO/NC）、IO-Link Frame type 2.2 工場出荷時 アナログ電流出力 4～20 mA（Pin2） 電圧出力 0～10 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電流出力 4～20 mA、 負荷抵抗 ≦ 0.4kΩ 9ページの外形寸法をご確認ください ＊ サンプリングレート 10 / 500 / 1000 Hz 切替可能、工場出荷時 500 Hz ハウジング 角型、Q25Lタイプ ハウジング材質 アルミニウム、（黒色） 検出面材質 プラスチック、PC-GF20 （黄色) 接続方法 M12丸型コネクタ 5 pin（5番ピンはティーチング時のみ使用） 耐振動 / 耐衝撃 55 Hz（1mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 （99年度版 SN 29500準拠 40℃） LED1: 電源表示 LED LED2: ポジショニングエレメント状態表示 ■ 主な設定可能なパラメータ サンプリングレート、IO-Link通信 ON / OFF、測定範囲設定、デジタル出力（PNP / NPN、NO/NC） アナログ出力（ 4～20 mA / 0～20 mA / 0～5 V / 0～10 V）、フィルタリング、アナログ出力値反転。 ■ 配線図 11 BN 44 出力1 BK / IO-Link 22 出力2 WH I 33 BU 55 GY + U 2 1 3 teach 4 1/ BN （茶）：電源 2/ WH（白）：出力 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：出力 + 1 またはIO-Link 2 5 ■ IO-Link対応センサ設定用ツール（別売り） 型番 USB-2-IOL-0001 IO-Link対応機器の設定・動作確認用。 パソコンにFDTフレームソフトウェア“PACTWare”をインストール後 センサ用DTMファイルなどを読込み後、センサとIO-Link通信が可能。 （M12コネクタケーブルは別売り） 6 電磁誘導式リニア位置センサ SSI出力形 ハイエンドシリーズ 高分解能に対応したSSI出力形 ◆ 出力 ：SSI グレイコード 25 bit ◆ 測定範囲 ：10タイプ 100 ～1,000 mm ◆ 分解能 ：0.001 mm ◆ 繰り返し精度 ：10 μm ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ ◆ 保護構造 ：IP67 ＊組み合わせ例 側面取付用ポジショニングエレメント ■ 特徴 高分解能 0.001 mm 繰返し精度 10 μm 機械的負担がない非接触式 離隔距離 0～4 mm 高い耐磁界性を持つ 電磁誘導式を採用 ブラインドゾーンが少な く高い設置自由度を実現 ■ 製品 型番 測定範囲 分解能 リニアリティ 対F.S 制御出力 全長 （寸法= L ） Li100P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 100 mm ± 0.1 %以下 158 mm Li200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 200 mm ± 0.1 %以下 258 mm Li300P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 300 mm ± 0.07 %以下 358 mm Li400P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 400 mm ± 0.05 %以下 458 mm Li500P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 500 mm Li600P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 600 mm Li700P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 700 mm ± 0.04 %以下 758 mm Li800P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 800 mm ± 0.035 %以下 858 mm Li900P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 900 mm ± 0.035 %以下 958 mm Li1000P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181 1,000 mm ± 0.035 %以下 1058 mm 7 0.001 mm ± 0.05 %以下 ± 0.04 %以下 SSI出力 グレイコード 25 bit 558 mm 658 mm 電磁誘導式リニア位置センサ ハイエンドシリーズ SSI出力形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 10タイプ：100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000 mm 分解能 0.001 mm ブラインド ゾーン a, bともに 29 mm 全長 [寸法:L] 最大測定範囲 + 58mm + 11mm（M12コネクタ部) 繰り返し精度 10 μm 温度係数 ≦ ±0.0001 % / K 動作周囲温度 -25 ～ +70℃ 定格電源電圧 DC 15 ～30V 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 50 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 8線式、SSI出力、グレイコード 25 bit、62.5 kHz～1 MHz プロセスデータエリア 9ページの外形寸法をご確認ください ＊ Bit 1～ Bit 20 Bit 21: ポジショニングエレメントが検出可能範囲から外れた状態 Bit 22: ポジショニングエレメントがセンサから離れ、共振信号が弱くなっている状態 診断用ビット Bit 23: ポジショニングエレメントが検出できない状態 サンプリングレート 1000 Hz ハウジング 角型、Q25Lタイプ ハウジング材質 アルミニウム、（黒色） 検出面材質 プラスチック、PC-GF20 （黄色) 接続方法 M12丸型コネクタ 8-pin 耐振動 / 耐衝撃 55 Hz（1mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 （99年度版 SN 29500準拠 40℃） LED1: 電源表示 LED LED2: ポジショニングエレメント状態表示 ■ SSI（同期式シリアルインターフェース） SSIは、アブソリュート形位置センサとPLCなどの 上位コントローラ間で使用されるシリアルイン ターフェース。センサが計測したプロセスデータ をシリアル（デジタル）信号のまま、コントロー ラへ通信できるため、高精度なシステムに最適。 プロセスデータに加え、センサの診断情報もコン トローラへ通信が可能。 ■ 配線図 SSI 1 2 3 4 5 6 7 8 GND 24 VDC CLK + CLK Data + Data n.c. n.c. 3 2 4 5 6 1 8 7 1：電源 2：電源 + 3：CLOCK + 4：CLOCK 5：DATA + 6：DATA + ■ SSI出力用シールドツイストペアコネクタケーブル（別売り） 型番 仕様 E-RKC-8T-264-2 外被材質PVC / 長さ2m / 8極 / M12メス — 片側バラ線 E-RKC-8T-264-2-RSC-8T 外被材質PVC / 長さ2m / 8極 / M12メス — M12オスコネクタ E-RKS-8T-264-1-CSWM12/S3085 外被材質PVC / 長さ1m / 8極 / M12メス — M23 12pinオスコネクタ 8 ■ 外形寸法 測定範囲 + 58mm（a+b) + 11mm（M12コネクタ部) 製品タイプ 最大測定範囲 全長 （寸法= L ） 100 mm 158 mm 200 mm 258 mm 300 mm 358 mm 400 mm 458 mm 500 mm 558 mm 600 mm 658 mm 700 mm 758 mm 800 mm 858 mm 900 mm 958 mm 1,000 mm 1058 mm 35 B LED b A L a 10,5 M12 x 1 25 5 ■ LED表示 M12コネクタ側に搭載 LED 2 LED 1 共通アクセサリ（別売り） ■ ポジショニングエレメント ＊組み合わせイメージ 型番：P1-Li-Q25L ガイド付きポジショニングエレメント 35,3 2か所のM5ネジにロッドを挿入可能 8 M5 M5 28,8 20,7 40 40,4 型番：P2-Li-Q25L 正面取付け用ポジショニングエレメント センサ検出面からの可能離隔距離：0~4mm 12 4,5 32 23 4,5 ø 5,2 (4x) 21,5 26,3 35,5 型番：P3-Li-Q25L 側面取付け用ポジショニングエレメント センサ検出面からの可能離隔距離：0~4mm 12 4,5 32 23 4,5 ø 5,2 (4x) 21,5 26,3 35,5 9 電磁誘導式リニア位置センサ アクセサリ ■ スライディングブロック ■ 取付金具 型番：M1-Q25L ボルトを接続できるようにセンサ背面側に取付ける金具 型番：M4-Q25L 型番：MN-M4-Q25 材質：アルミニウム 材質：ステンレス 販売単位：1パック2個入り 販売単位：1パック2個入 販売単位：1パック10個入 2 10 68,1 M4 5 8 3,5 50 7,6 ø 4,5 材質：黄銅 80 58 11,5 ø 6,1 15,2 18 40 10 ＊取付金具装着例 4,6 20 ＊取付金具装着例 M1-Q25L 2個 推奨取り付け金具数 M4-Q25L 2個 + MN-M4-Q25 （M4ネジは含まれておりません） 最大測定範囲 取付金具装着箇所 100~ 500 mm 2か所 600~ 1,000 mm 4か所 ■ ティーチングアダプタ（別売り） 型番：TX1-Q20L60 ● 測定範囲 始点登録時 Teach-Gndボタン 2秒間押す。 Teach-Gnd ● 測定範囲 終点登録時 Teach-UBボタン 2秒間押す。 ● 出力反転切替時 Teach-UB Teach-Gndボタン 10秒間押す ● 工場出荷時設定復帰時 設定用押しボタン Teach-UBボタン 10秒間押す。 ■ アナログ信号用テストボックス（別売り） 型番：TB4 ● M12コネクタ接続 ● アナログ信号 2入力 （2番、4番ピン） ● 電流/電圧切り替え入力 ● LCDディスプレイ (M12コネクタケーブルは別売り） ＊組み合わせ例 10 電磁誘導式リニア位置センサ アナログ出力形 コンパクトシリーズ 耐磁界性・省スペース性に優れた コンパクトリニア位置センサ ◆ 測定範囲 ：50, 100, 150, 200 mm ◆ 出力 ：DC 4～20 mA / DC 0～10 V またはDC 0.5～4.5 V ◆ 分解能 ：12 bit （測定範囲/4,096） ◆ 繰り返し精度 ：0.025 %以下 ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ または -40～+70℃ ◆ 保護構造 ：IP67 ■ 製品 標準形（動作周囲温度 -25～+70 ℃）：アナログ出力 0～10 V / 4～20 mA 型番 Li50P1-Q17LM1-LiU5X2 Li50P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5 Li100P1-Q17LM1-LiU5X2 Li100P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5 Li150P1-Q17LM1-LiU5X2 Li150P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5 Li200P1-Q17LM1-LiU5X2 Li200P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5 接続 測定範囲 分解能 12 bit 50 mm 0.012 mm 100 mm 0.024 mm リニアリティ 対F.S 制御出力 ケーブル コネクタケーブル 電圧出力 ケーブル 0~10 V コネクタケーブル ± 0.5 %以下 ケーブル 150 mm 電流出力 0.04 mm コネクタケーブル 4~20 mA ケーブル 200 mm 0.049 mm コネクタケーブル 低温対応形 S97（動作周囲温度 -40～+70 ℃）：アナログ出力：0.5～4.5 V 型番 Li50P1-Q17LM1-LU4X2/S97 Li50P1-Q17LM1-LU4X2-0,3-RS5/S97 Li100P1-Q17LM1-LU4X2/S97 Li100P1-Q17LM1-LU4X2-0,3-RS5/S97 Li150P1-Q17LM1-LU4X2/S97 Li150P1-Q17LM1-LU4X2-0,3-RS5/S97 Li200P1-Q17LM1-LU4X2/S97 Li200P1-Q17LM1-LU4X2-0,3-RS5/S97 11 接続 測定範囲 分解能 12 bit 50 mm 0.012 mm 100 mm 0.024 mm リニアリティ 対F.S 制御出力 ケーブル コネクタケーブル ケーブル コネクタケーブル ± 0.5 %以下 ケーブル 150 mm 0.04 mm 200 mm 0.049 mm コネクタケーブル ケーブル コネクタケーブル 電圧出力 0.5~4.5 V 電磁誘導式リニア位置センサ コンパクトシリーズ アナログ出力形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 4タイプ：50, 100, 150, 200 mm 分解能 12 bit （測定範囲/4,096） 全長 [寸法:L] 最大測定範囲 + 31 mm 繰り返し精度 0.025 % リニアリティ ≦ 0.5 %F.S 温度係数 ≦ ±0.01 % / K 動作周囲温度 -25～+70℃ / S97タイプは –40 ～+70℃ 定格電源電圧 DC15～30V / S97タイプは DC 8 ～30V 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 50 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 4線式、アナログ出力（電圧出力または電流出力） ■ 配線図 標準形 2 4 2 4 ハウジング 角型、Q17Lタイプ ハウジング・検出面材質 プラスチック、PC-GF10 接続方法 標準形：PVC製 0.34 mm2 x 4、又はM12丸型コネクタ 低温対応形：TPE製 0.5 mm2 x 3、又はM12丸型コネクタ 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 teach 1/ BN （茶）：電源 + 2: 無し 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 1 3 700 Hz 55 Hz（1mm）/ 30 g（11 ms） U I 低温対応形 4～20 mA、 負荷抵抗 ≦ 0.4kΩ 耐振動 / 耐衝撃 + 3 BU 5 GY サンプリングレート 付属品 5 1 BN 4 BK 2 WH S97タイプ：0.5～4.5 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電流出力 LED 1 3 0～10 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電圧出力 1/ BN （茶）：電源 + 2/ WH（白）：電流出力 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 5 1 BN 4 BK + U 2 n.c. 3 BU 5 GY teach （99年度版 SN 29500準拠 40℃） LED1: 電源表示 LED2: ポジショニングエレメント状態表示 ポジショニングエレメント：型番 P1-Li-QR14/Q17L 1個 固定金具：型番 M1.1-Q17L 1パック、M1.2-Q17L 1パック ■ LED表示 センサ本体 測定状態表示用LED ・安定測定時 ：LED点灯 ・不安定測定時 ：LED点滅 ・位置決めエレメント未検出時：消灯 ポジショニングエレメント 電源表示用LED 12 ■ ポジショニングエレメント 型番：P1-Li-QR14/Q17L Q17LとQR14用ポジショニングエレメント。センサ表面から最大 4 mmまで離して位置測定が可能。センサに対し右記の2つの角度 どちらかで設置し、センサとの間で共振回路を生成する。 （センサ本体に同梱） ø 20 9 ø 4,8 15 29 M4 ■ 固定金具 型番：M1.1-Q17L（マウンティングブラケット） 型番：M1.2-Q17L（マウンティングフット） Q17L用固定金具。 ・M1.1-Q17Lは、センサの背面を壁面に固定用。 ・M1.2-Q17Lは、センサの側面を壁面に固定用。 測定長が50mmと100mmの場合は片側2か所。150mmと200mmの 場合は片側3か所固定具を使用してください。センサに固定金具 を挿入する挿入口があり、挿入すると強力固定されます。センサ から固定金具を取り外す場合は専用リムーバル工具が必要です。 型番 M1.1-Q17L （センサ本体に3個同梱） ø 4,5 5,5 10,6 販売単位 1パック（3個入り） 2,5 型番 M1.2-Q17L （センサ本体に3個同梱） 販売単位 1パック（3個入り） 5 ø 4,5 10,6 2,5 ■ リムーバル工具（別売り） 型番：RMT-Q17L センサから固定金具を使用する場合のみ使用 15 3 5,6 13 30 5 電磁誘導式リニア位置センサ コンパクトシリーズ アナログ出力形 ■ 外形寸法 測定範囲 b 20 L 50 mm 16,5 100 mm a 150 mm ø 15 寸法 a 22 mm 200 mm M12 x 1 寸法 b 寸法 L 16 mm 88 mm 131 mm 9 mm 181 mm 231 mm *左図はコネクタケーブルタイプ。M12コネクタはコネクタケーブルタイプのみ。 48,5 ケーブルタイプはバラ線加工。 ■ ティーチングアダプタ（別売り） 型番：TX1-Q20L60 ● 測定範囲 始点登録時 Teach-Gndボタン 2秒間押す。 Teach-Gnd ● 測定範囲 終点登録時 Teach-UBボタン 2秒間押す。 ● 出力反転切替時 Teach-Gndボタン 10秒間押す ● 工場出荷時設定復帰時 Teach-UB 設定用押しボタン Teach-UBボタン 10秒間押す。 ■ リニア変位センサ用テストボックス（別売り） 型番：TB4 ● 供給電圧：DC 18 V （9V 電池 2個を使用） ● 入力信号用ピン：2番ピン、4番ピン ● 設定可能な入力信号 0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA, PNP/NPN ● LCD表示：数値表示、バーグラフ表示 ● 接続：M12コネクタ （M12コネクタケーブルは別売り） ＊組み合わせ例 14 電磁誘導式リニア位置センサ アナログ出力形 ミニチュアシリーズ ◆ 測定範囲 ：25 mm ◆ 出力 ：DC 4～20 mA / DC 0～10 V または DC 0.5～4.5 V ：0.006 mm / 12 bit ◆ 分解能 ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ または-40～+70℃ ◆ 保護構造 ：IP67 ■ 製品 標準形（動作周囲温度 -25～+70 ℃）：アナログ出力 0～10 V / 4～20 mA 接続 型番 Li25P1-QR14-LiU5X2 測定範囲 分解能 12 bit リニアリティ 対F.S 制御出力 25 mm 0.006 mm ± 0.5 %以下 電圧出力 0~10 V 電流出力 4~20 mA ケーブル Li25P1-QR14-LiU5X2-0,3-RS4 コネクタケーブル 低温対応形 S97（動作周囲温度 -40～+70 ℃）：アナログ出力：0.5～4.5 V 接続 型番 Li25P1-QR14-LU4X2/S97 測定範囲 分解能 12 bit リニアリティ 対F.S 制御出力 25 mm 0.006 mm ± 0.5 %以下 電圧出力 0.5~4.5 V ケーブル Li25P1-QR14--LU4X2-0,3-RS4/S97 コネクタケーブル ■ 外形寸法 ケーブル接続 B 7,5 A 17 14 コネクタ接続 ポジショニングエレメント 型番：P1-Li-QR14/Q17L 38 38 29,5 49 B 7,5 A 29,5 （センサに同梱） 49 ø 20 17 17,5 ø 5,5 (2x) 53,5 14 M12 x 1 ø 15 15 48,5 15 9 ø 4,8 17,5 ø 5,5 (2x) 53,5 29 M4 電磁誘導式リニア位置センサ ミニチュアシリーズ アナログ出力形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 25 mm 分解能 0.006 mm / 12 bit 全長 53.5 mm リニアリティ ≦ 0.5 %F.S 温度係数 ≦ ±0.01 % / K 動作周囲温度 -25～+70℃ / S97タイプは –40 ～+70℃ 定格電源電圧 DC15～30V / 低温対応形DC 8 ～30V（S97） 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 50 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 4線式、アナログ出力（電圧出力または電流出力） ■ 配線図 標準形 2 1 3 4 5 1/ BN （茶）：電源 + 2/ WH（白）：電流出力 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 1 BN 4 BK 2 WH 電圧出力 0～10 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ S97タイプ：0.5～4.5 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電流出力 4～20 mA、 負荷抵抗 ≦ 0.4kΩ サンプリングレート 700 Hz ハウジング 角型、Q17Lタイプ ハウジング・検出面材質 プラスチック、PBT-GF30-V0 + U I 3 BU 5 GY teach 低温対応形 2 1 3 4 5 1/ BN （茶）：電源 + 2: 無し 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 2 接続方法 標準形：PVC製 0.34 mm x 4、又はM12丸型コネクタ 5pin 低温対応形：TPE製 0.5 mm2 x 3、又はM12丸型コネクタ 5pin 耐振動 / 耐衝撃 55 Hz（1mm） / 30 g（11 ms） 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 LED LED1: 電源表示 LED2: ポジショニングエレメント状態表示 付属品 ポジショニングエレメント：型番 P1-Li-QR14/Q17L 1個 （99年度版 SN 29500準拠 40℃） 1 BN 4 BK + U 2 n.c. 3 BU 5 GY teach ■ 測定方向 16 磁歪式リニア位置センサ アナログ出力形 移動するマグネットの位置検出 ◆ 測定範囲：4タイプ 100, 125, 160, 200 mm ◆ 出力：DC 4～20 mAまたはDC 0～10 V ◆ リニアリティ ：1 %以下 F.S. ◆ 繰り返し精度 ：0.1 %以下 ◆ 動作温度範囲 ：-25～+70℃ ◆ 保護構造 ：IP67 ＊マグネットは別売り ■ 製品 型番 最大測定範囲 （A - B 間）* 分解能 10 bit WIM 100-Q25L-LiU5X2-H1141 100 mm 0.1 mm WIM 125-Q25L-LiU5X2-H1141 125 mm 0.122 mm リニアリティ 対F.S 160 mm 0.16 mm WIM 200-Q25L-LiU5X2-H1141 200 mm 0.2 mm 電圧出力：0~10 V 166 mm 電流出力：4~20 mA 201 mm ■ アプリケーション例 空圧シリンダ内のマグネット位置検出 フローメーターのフロート （マグネット）の位置検出 17 全長 （寸法= L ） 141 mm ± 1% 以下 WIM 160-Q25L-LiU5X2-H1141 制御出力 241 mm 磁歪式リニア位置センサ WIM Q25Lシリーズ アナログ出力形 ■ 仕様 有効測定レンジ [A~B 間] 4タイプ：100, 125, 160, 200 mm 分解能 10 bit 繰り返し精度 ≦ 0.1 % リニアリティ ≦ 1 % F.S 温度係数 ≦ ±0.006 % / K 動作周囲温度 -25 ～ +70℃ 定格電源電圧 DC 15 ～30V 残留リップル ≦ 10 % Uss 消費電流（無負荷時） I0 ≦ 15 mA 定格絶縁電圧 ≦ 0.5 kV 保護回路 短絡保護、断線検知、逆極性保護 制御出力 4線式、アナログ出力（電圧出力または電流出力） 電圧出力 0～10 V、負荷抵抗 ≧ 4.7 kΩ 電流出力 4～20 mA、 負荷抵抗 ≦ 0.4kΩ サンプリングレート 200 Hz ハウジング 角型、Q25Lタイプ ハウジング材質 アルミニウム、（黒色） 検出面材質 プラスチック、PC-GF20 （黄色) 接続方法 M12丸型コネクタ 4-pin 耐振動 / 耐衝撃 55 Hz（1mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP 67 緑色: 電源電圧 LED （LED 1） 黄色: 磁石検出時（LED 2） ■ 配線図 1 BN 4 BK 2 WH + I 2 U 3 BU 1 3 1/ BN （茶）：電源 + 2/ WH（白）：電流出力 3/ BU （青）：電源 4/ BK （黒）：電圧出力 4 ■ 出力特性 電流出力(4～20 mA )または 電圧出力(0～10V)のどちらか を配線にて選択。 A B U [V] I [mA] 20 10 4 電流出力時 電圧出力時 0 A B 18 ■ 外形寸法 35 B LED 20,5 A 測定範囲 L 50 mm 20,5 10,5 M12 x 1 寸法 a 100 mm 25 150 mm 5 寸法 b 寸法 L 16 mm 88 mm 131 mm 22 mm 9 mm 181 mm 200 mm 231 mm ■ LED表示 LED 2 コネクタ側に搭載 LED 1 ■ スライディングブロック（別売り） ボルトを接続できるようにセンサ背面側に取付ける金具 型番：MN-M4-Q25 材質：黄銅 販売単位：1パック10個入 M4 型番：MN-M5-Q25 材質：ステンレス 販売単位：1パック10個入 M5 5 8 8 3 3,5 11,5 11,5 4 4,6 ■ 検出用マグネット（別売り） 型番：DM-Q12 材質：プラスチック筐体 センサ検出面との距離：3～5 mm 型番：DMR15-6-3 センサ検出面との距離 ：3～4 mm 2x ø 3,1 2 x M3 型番：DMR31-15-5 センサ検出面との距離 ：3～5 mm S N S N S N 16 26 型番：DMR20-10-4 センサ検出面との距離 ：3～4 mm 14 17 ø3 ø 15 32 40 6 12 ø5 ø 20 ø 31 10 15 ■ Tグローブ溝シリンダ用スライディングブロック（別売り） 型番：MN-C 販売単位：1個 32,2 19 10,2 5,7 2,2 1 19 ø4 16 12 M3 M2,5 M4 磁歪式リニア位置センサ WIM Q25Lシリーズ アナログ出力形 ■ 固定金具（別売り） 組合せ例 型番 M1-Q25L 材質：アルミニウム 販売単位 1パック（2個入り） 56 10,6 42,5 7,5 31,2 15 ø 4,5 型番 M2-Q25L 66 50 材質：アルミニウム 販売単位 1パック（2個入り） 7,5 15 ø 5,6 型番 MB1-Q25 ø 4,3 材質：アルミニウム 販売単位 1パック（2個入り） 40 30 5,5 13 2 2 型番 M4-Q25L 材質：ステンレス 10 販売単位 1パック（2個入り） 80 58 ø 6,1 18 40 10 20 スライディングブロック MN-M4-Q25またはMN-M5-Q25 との組み合わせ 型番 MB2.1-Q25 材質：ステンレス 販売単位 1パック（4個入り） シリンダ横寸法：40～60 mm用 85 85 型番 MB2.2-Q25 材質：ステンレス 販売単位 1パック（4個入り） シリンダ横寸法：70～120 mm用 40 5 2 40...60 70...120 18 スライディングブロック MN-M4-Q25またはMN-M5-Q25 との組み合わせ 20 傾斜センサ アナログ出力 2軸測定形 ｘ軸/ｙ軸を同時に高速測定 ◆ 測定傾斜角 ±10°,±45°,±60°,±85° ◆ 出力： アナログ電圧タイプ：DC 4～20 mA アナログ電流タイプ：DC 0.1～4.9 V ◆ 応答速度：0.1秒以下 ◆ 保護構造：IP67/IP68/IP69K ◆ 動作温度範囲：-30～+70 ℃ ■ 製品 測定傾斜角範囲 制御出力タイプ 型番 B2N10H-Q20L60-2LI2-H1151 -10° ～ +10° 電流 DC 4～20 mA -45° ～ +45° -60° ～ +60° x軸 / y軸 B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151 B2N60H-Q20L60-2LI2-H1151 2出力 -85° ～ +85° B2N85H-Q20L60-2LI2-H1151 -10° ～ +10° B2N10H-Q20L60-2LU3-H1151 電圧 DC 0.1～4.9 V -45° ～ +45° -60° ～ +60° x軸 / y軸 B2N45H-Q20L60-2LU3-H1151 B2N60H-Q20L60-2LU3-H1151 2出力 B2N85H-Q20L60-2LU3-H1151 -85° ～ +85° ■ 原理 ■ 出力特性 MEMS技術（静電容量型）を採用した 制御出力 [V] [ mA ] 4.9 20 3.7 16 2.5 12 1.3 8 0.1 4 小型加速度センサを内蔵。 x軸/y軸の傾きを同時に高速計測。 +y +x y x 測定範囲 -10 -5 0 5 10 -45 -22.5 0 22.5 45 -60 -30 0 30 60 -85 -42.5 0 42.5 85 ■ 外形寸法 30 傾斜角度（°） M12 x 1 50 8 21 20 60 ø 4,5 20 傾斜センサ アナログ出力 2軸測定形 ■ 仕様 測定範囲 2軸（x軸/y軸） -10°～ +10° -45°～ +45° -60°～ +60° -85°～ +85° アナログ電圧出力型：DC 0.1～ 4.9 V / 2 出力 負荷抵抗 40 kΩ以上 / 出力インピーダンス 99～105 Ω 制御出力 アナログ電流出力型：DC 4～ 20 mA / 2 出力 負荷抵抗 200 Ω以下 繰り返し精度 測定範囲に対して 0.2%以下、起動後30分以降は0.1%以下 精度 (25℃時) +/- 0.3° +/- 0.5° 分解能 0.04°以下 0.1°以下 温度係数 0.01°/K 0.03°/K +/- 5° +/- 15° *1 ゼロ点設定可能範囲 0.14°以下 *2 電源電圧 DC10～30V 消費電力、無負荷時 I0 20 mA以下 定格絶縁電圧 0.5 kV以下 断線保護/逆極性保護 有り / 有り 過電圧保護 DC -48～+48 V [Ub max ] 短絡保護回路 有り、DC10～30V時 出力復帰時間 12 ms 応答時間 0.1s 動作周囲温度 -30 ～ +70℃ ハウジング材質 / 寸法 ポリカーボネイト / 縦60 x 横30 x 高さ20 mm 接続 M12丸型コネクタ 5-pin、（5番ピンはティーチング時のみ使用） 耐振動 / 耐衝撃 55Hz (1mm) / 30g(11 ms) 保護構造 IP 68 / IP69K （制御出力 90%到達時間） *1:ゼロ点調節には、別売りティーチングアダプタ型番 VB2-SP3が必要です。 *2:計測角度範囲±85°タイプの場合、最大可能設定ゼロ角度は±15°ですが、計測角度が-90°または+90°を超えた場合 -90°または+90°を最大出力とし、±91°以上は出力値が反転します。 ■ ティーチングアダプタ（別売り） ■ 配線図 型番：VB2-SP3 2 1 3 4 5 1:電源 + 2:制御出力（y軸） 3:電源 4:制御出力（x軸） 5:ゼロ点設定用 1 BN 4 BK 2 WH out Y 3 BU 5 GY + out X ext. teach 22 傾斜センサ 360°1軸測定形 1軸360°を高速測定 ◆ 測定傾斜角：0°～360° ◆ 出力： アナログ電圧タイプ：DC 4～20 mA アナログ電流タイプ：DC 0.1～4.9 V デジタル出力 pnp（NO/NC切替可） ◆ 分解能：0.14°以下 ◆ 応答速度：0.1秒以下 ◆ 保護構造：IP67/IP68/IP69K ◆ 動作温度範囲：-30～+70 ℃ ■ 製品 測定可能傾斜角 0° ～ 360° 出力タイプ 型番 デジタル(pnp, N.O/N.C選択可) x 2 B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151 リニア電圧 DC 0.1 ~ 4.9 V x1 B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151 リニア電流 DC 4～20 mA B1N360V-Q20L60-2Li2-H1151 x1 ■ 製品特徴 デジタル出力タイプ デジタル出力（N.OまたはN.C.）する角度範囲の設定が可能。 例：60°～270°までの範囲を出力オン（N.O.）と設定した場合 残りの271°～360°と0°～59°までは出力offとなります。 上記の様な設定をセンサに２つまで登録可能。 リニア電流/電圧出力タイプ 0°～360°の範囲内で測定した角度範囲（始点～終点）を 電流信号または電圧信号にてリニア出力。 測定回転方向はCW方向またはCCW方向を配線によって選択可能。 ■ 測定・設置方向 ■ ティーチングアダプタ（別売り） ■ 外形寸法 型番TX1-Q20L60 30 20 60 M12 x 1 50 8 23 ø 4,5 20 アナログ出力 1軸360°測定形 傾斜センサ ■ 仕様 0°～ 360° 設定可能傾斜角範囲 B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151 型番 デジタル出力 制御出力*1 B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151 アナログ電圧出力 B1N360V-Q20L60-2Li2-H1151 アナログ電流出力 pnp（N.O/NC選択可）x2出力 DC 0.1～4.9V x1 DC 4～20 mA x1 出力電流 500 mA 以下 CW方向またはCCW方向を選択 CW方向またはCCW方向を選択 漏れ電流 0.1 mA以下 負荷抵抗 40 kΩ以上 負荷抵抗 200 Ω以下 出力インピーダンス99～105Ω 繰り返し精度 0.2 % 以下 測定範囲に対して 0.2%以下、起動後30分以降は0.1%以下 リニアリティ — 0.1 % 以下 F.S. 精度 +/- 0.5° 0.14° 以下 分解能 ± 0.03 %/K 以下 温度係数 ヒステリシス 0～1 % 0.25 % 応答時間 ON時 500 ms / OFF時 350 ms 0.1 s （制御出力90%到達時間） 電源電圧 DC 10～30V、リップル 10 % Uss以下 消費電力、無負荷時 I0 35 mA 以下 定格絶縁電圧 0.5 kV以下 電圧降下 Ie 1 V以下 — サージ電圧保護 DC –30 ～+40 V [Ub max] DC –48 ～+48 V [Ub max] 断線検知/逆極性保護 有り / 有り 短絡保護回路 有り / サーマル 動作周囲温度 -30 ～ +70℃ ハウジング材質 / 寸法 ポリカーボネイト / 縦60 x 横30 x 高さ20 mm 適合コネクタケーブル M12丸型コネクタ 5-pin （5番ピンはティーチング時のみ使用） 耐振動 / 耐衝撃 55Hz (1mm) / 30g(11 ms) 保護構造 IP 68 / IP 69K ＊ — 有り、DC10～30 V時 電源表示 緑色 x1 LED表示 ＊ 20 mA以下 — 出力表示 黄色 x2 1:角度範囲設定には別売りティーチングアダプタ型番TX1-Q20L60が必要です。 2:CWとCCWはセンサの回転方向を表します。 CWはセンサ正面から見て時計回りに制御出力が上昇、CCWは半時計回りに制御出力が上昇。 ■ 配線図 2 1 3 4 5 型番 B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151 B1N360V-Q20L60-2LU3-H1151 B1N360V-Q20L60-2Li2-H1151 1:電源 + 2:デジタル出力2（pnp, N.O/N.C） 3:電源 4:デジタル出力1（pnp, N.O/N.C） 5:設定用 1:電源 + 2:電圧出力 CCW 3:電源 4:電圧出力 CW 5:設定用 1:電源 + 2:電流出力 CCW 3:電源 4:電流出力 CW 5:設定用 1 BN 4 BK out1 2 WH out2 + 3 BU 5 GY ext. teach 1 BN 電圧出力 IX 4 BK 2 WH I電圧出力 Y + 1 BN 電流出力 IX 4 BK 2 WH I電流出力 Y + 3 BU 5 GY 3 BU 5 GY ext. teach ext. teach 24 傾斜センサ CANopenインターフェース 2軸測定形 CANopenインターフェース対応 ◆ 測定傾斜角：±10°,±45°,±60° ◆ CANopenインターフェース プロファイル CiA DS-301, DSP-410準拠 ◆ 分解能 ：0.14°以下 ◆ 応答速度 ：0.1秒以下 ◆ 保護構造 ：IP67/IP68/IP69K ◆ 動作温度範囲 ：-30～+70 ℃ ■ 製品 測定傾斜角範囲 インターフェイス 型番 B2N10H-Q42-CNX2-2H1150 -10° ～ +10° CANopen -45° ～ +45° B2N45H-Q42-CNX2-2H1150 B2N60H-Q42-CNX2-2H1150 -60° ～ +60° ■ 製品特徴 CANopenネットワーク対応 本センサは、CiA（CAN in Automation）が規定した通信プロファイル DS-301、デバイスプロファ イル CiA 410に準拠し、CANopenネットワークを使用した各種機械、特殊車両などに使用可能。 対応CANopen仕様 ■TPDOコミュニケーション （RTR,サイクリック,イベント・ドリブン通信、シンクロナイズド通信） ■SYNCコンシューマ ■EMCYプロデューサ （エマージェンシオブジェクト） ■エラーコントロール （Heartbeatプロトコル、NodeGuardingプロトコル対応） ■デジタルフィルタリング ■ 測定・設置方向 ■ 外形寸法 42,5 42,5 ø 5,3 LED M12 x 1 +y y 25 22,85 +x x 2 52 M12 x 1 67,7 傾斜センサ CANopenインターフェース 2軸測定形 ■ 仕様 測定範囲 2軸（x軸/y軸） 型番 -10°～ +10° -45°～ +45° -60°～ +60° B2N10H-Q42-CNX2-2H1150 B2N45H-Q42-CNX2-2H1150 B2N60H-Q42-CNX2-2H1150 リニアリティ 最大 ±0.2° 最大 ±0.3° 最大 ±0.4° 精度 (25℃時) ± 0.1° ± 0.1° ± 0.1% 繰り返し精度 測定範囲に対して 0.2%以下、起動後30分以降は0.1%以下 温度係数 0.008°/K 分解能 0.05°以下 動作周囲温度 -40 ～ +80℃ 電源電圧 DC10～30V 消費電流 40~ 105 mA 制限周波数デジタルフィルタ 0.1°以下 0.1°以下 20 Hz （デジタルフィルタ無し時） 0.3~ 25 Hz（バターワ―ス、ローパスフィルタ時） インターフェイス CANopen 通信プロファイル CiA DS-301準拠 デバイスプロファイル CiA DSP-410 準拠 Node ID 1~127 通信速度 10 kbps ~ 1 Mbps, 許容通信速度 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 kbps, 1Mbps サンプリングレート 100 Hz ハウジング材質 / 寸法 プラスチック、PBT-GF30-V0 / 幅68 x 縦64 x 高さ42.5 mm 重量 約 140 g 接続*1 M12丸型コネクタ、CANopen通信対応コネクタケーブル推奨 耐振動 / 耐衝撃 55Hz (1mm) / 30g (11 ms) 保護構造 IP 68 / IP69K 動作表示 LED ：緑色 通信エラー表示：赤色 *1:本センサには終端抵抗は内蔵しておりません。必要な場合は外部にて抵抗120 Ωを接続してください。 ■ 配線図 3 オス メス 2+ 2+ 1 shield 5 CAN_L 4 CAN_H 1 shield 5 CAN_L 3 4 CAN_H 1= CAN_SHLD 2= CAN_V+ 3= CAN_GND 4= CAN_H 5= CAN_L (Shield) (DC24V) (GND) (CAN_H-bus line) (CAN_L-bus line) M12コネクタ Aコードタイプ CiA DR-303-1 準拠 26 非接触式360°/180°/90°アングルセンサ Riシリーズ ◆ 回転軸の角度を測定 ◆ 出力：アナログ電圧、アナログ電流 または同期式シリアル SSI ◆ 保護構造：IP67 ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ポジショニングエレメント センサ本体 測定状態表示用LED ・安定測定時 ：LED点灯 ・不安定測定時 ：LED点滅 ・位置決めエレメント未検出時：消灯 電源表示用LED ■ アプリケーション例 印刷機などのダンサーロールの位置測定 27 追尾型太陽光パネルの角度測定 非接触式360°/180°/90°アングルセンサ ■ 非接触式 ■ 耐電磁ノイズ性 センサとポジショニン 高いEMC特性を持ち、 グエレメント間に接触 インバータや大型モー 部や可動部がなく機械 タなどのノイズ影響を 的センサに比べ長寿命。 受けず、安定した測定 が可能。 ■ 精度と耐振動性 ■ 強固な保護構造 ポジショニングエレメン グラスファイバー強化 トのズレがセンシング面 樹脂ケースを採用。耐 の中央から横方向3 mm 油性、耐薬品性、耐振 以内、または垂直方向 動性や衝撃性など様々 4 mm以内であれば、補 な耐環境性を強化。 正機能により分解能 保護構造 IP67。 0.09°を確保。 ■ 製品 測定角度 制御出力 4～20 mA / 0～10 V 0～360° 0.5～4.5 V 分解能 型番 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-LiU5X2 M12コネクタ Ri 360P1-QR14-LiU5X2-0.3-RS4 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-LU4X2/S97 M12コネクタ Ri 360P1-QR14-LU4X2-0,3-RS4/S97 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ESG25X2 M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ESG25X2-0.3-RS8 2 mケーブル Ri 180P1-QR14-LiU5X2 2 mケーブル Ri 90P1-QR14-LiU5X2 12 bit 12 bit 同期式シリアル SSI グレイ 25 bit 16 bit 4～20 mA / 0～10 V 12 bit 0～180° 0～90° 接続 28 ■ 仕様：アナログ出力タイプ ■ 配線図 制御出力タイプ アナログ電流またはアナログ電圧 測定角度範囲 0～360°、0～180°、0～90° 電流・電圧出力タイプ リニアリティ ≦ 0.3 % F.S. 温度係数 ≦ ±0.01 %/K 1 茶色 BN 4 黒色/電圧 BK IY 2 白色/電流 WH 動作温度範囲 -25～+70 ℃ 3 青色 BU 横方向オフセット ≦ 3 mm 縦方向検出可能範囲 ≦ 5 mm 制御出力 負荷抵抗 サンプリングレート 1 茶色 + 4 黒色/電圧 電流出力：≦ 0.4 kΩ U 700 Hz 3 3 青色 消費電力 100 mA 以下 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 断線保護/逆極性保護 有り / 有り 短絡保護回路 有り ハウジング材質 プラスチック、PBT-GF30-V0 接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル ケーブル 外径 Ø 5.2、0.34 mm2 x4芯または3芯 10 20 4.5 耐振動 / 耐衝撃 55Hz (1mm) / 30g (11 ms) 7.5 16 3.5 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 5 12 2.5 2.5 8 1.5 0 4 0.5 ■ 出力特性例（360°タイプ） 制御出力 [ V ] [ mA ] [ V ] （99年度版 SN 29500準拠 40℃） 電源表示 LED表示 IX 電圧単出力タイプ 電圧出力：≧ 4.7 kΩ DC10～30V , リップル ≦ 10%Uss 電源電圧 + ：緑色（本体正面 左側） 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） センサを逆さ方向へ設置する場合は、 スペーサスリーブ DS-RI-QR14をセンサ左右に 設置方向 0 ある取付用リングと交換しご使用ください。 90 180 270 360 回転角度（°） ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個 付属品 ■ 外形寸法 ケーブル接続タイプ ポジショニングエレメント コネクタケーブル接続タイプ 38 型番：P1-Ri-QR14 38 29,5 49 29,5 （センサに同梱） 49 ø6 18 ø 4,3 30 14 17,5 ø 5,5 (2x) 53,5 14 ø 6,5 17,5 ø 5,5 (2x) 53,5 M12 x 1 ø 15 48,5 29 16 4 2,5 *六角レンチは同梱しておりません。 非接触式360°/180°/90°アングルセンサ ■ 仕様：SSI出力タイプ ■ 配線図 制御出力タイプ SSI出力 測定角度範囲 0～360° 繰り返し精度 ≦ 0.025 % F.S. リニアリティ ≦ 0.3 % F.S. 温度係数 ≦ ±0.0001 %/K 動作温度範囲 -25～+70 ℃ 横方向オフセット ≦ 3 mm 縦方向検出可能範囲 ≦ 5 mm 制御出力 SSi, 25 bit, グレイコード Bit 1～16：プロセスデータ Bit 22：ポジショニングエレメントとの距離が遠く、 信号品質が低下している状態 Bit 23：ポジショニングエレメントがセンサの検出 範囲に無い状態 SSI 出力タイプ 1 2 3 4 5 6 7 8 SSI 3 700 Hz 電源電圧 DC15～30V , リップル ≦ 10%Uss 消費電力 100 mA 以下 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 断線保護/逆極性保護 有り / 有り 短絡保護回路 有り ハウジング材質 プラスチック、PBT-GF30-V0 接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル 耐振動 / 耐衝撃 55Hz (1mm) / 30g (11 ms) 保護構造 IP 67 MTTF 138 年 LED表示 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向 センサを逆さ方向へ設置する場合は、 スペーサスリーブ DS-RI-QR14をセンサ左右に ある取付用リングと交換しご使用ください。 付属品 ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個 2 4 5 サンプリングレート GND 24 VDC CLK + CLK Data + Data n.c. n.c. 6 1 8 7 （99年度版 SN 29500準拠 40℃） ■ アクセサリー シャフトアダプタ ポジショニングエレメントの中央に穴Ø 6側を挿入し、反対側を回転体へ軸に固定。 型番 HSA-M6-QR14 Ø 6用 5,2 型番 HSA-M8-QR14 Ø 8用 ø 6 f7 ø 6 f7 ø 8 f7 7,4 12,5 5,2 7 5,2 7 12,5 スペーサ スリーブ センサを逆さ方向へ設置する際に、センサの取付リングを外し 補強用スペーサ スリーブを装着してください。 型番 DS-Ri-QR14 1パック2個入り ø 9,4 工場出荷時 DS-Ri-QR14装着時 ø7 ø 5,5 5,9 13,7 30 近接センサ アナログ出力 円柱形 シールドタイプ ◆ 水や埃が舞う悪環境下でも 金属との距離をアナログ出力で測定。 ◆ 出力：アナログ電圧または電流 ◆ 設置：シールド形 ◆ 保護構造：IP67 ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ■ 製品 サイズ 測定範囲（測定幅） 制御出力 リニアリティ 6.5 0.25～1.25 mm（1 mm） 0～10 V ± 3% M8 0.25～1.25 mm（1 mm） 0～10V ± 3% 1～2.5 mm（1.5 mm） M12 0.5～3 mm（2.5 mm） 2～4 mm（2 mm） M18 1～5 mm（4 mm） 3～8 mm（5 mm） M30 2～10 mm（8 mm） 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA ■ 出力特性 [ mA ] 10 20 7.5 15 5 10 ± 3% ± 5% ± 3% ± 5% ± 3% ± 5% 4 3 2 mケーブル Bi 1,5-EG08-LU M12コネクタ Bi 1,5-EG08-LU-H1341 2 mケーブル Bi 2-M12-LiU M12コネクタ Bi 2-M12-LiU-H1141 2 mケーブル Bi 4-M12-LiU M12コネクタ Bi 4-M12-LiU-H1141 2 mケーブル Bi 5-M18-LiU M12コネクタ Bi 5-M18E-LiU-H1141 2 mケーブル Bi 8-M18-LiU M12コネクタ Bi 8-M18E-LiU-H1141 2 mケーブル Bi 10-M30-LiU M12コネクタ Bi 10-M30E-LiU-H1141 2 mケーブル Bi 15-M30-LiU M12コネクタ Bi 15-M30E-LiU-H1141 M12コネクタ + （コネクタ接続タイプのみ） U 白 2 WH 青 3 BU アナログ電圧・電流出力タイプ + 黒 4 BK 5 0 3 測定距離上限 ピンアサイン 黒 2青 測定距離下限 31 Bi 1,5-EH6,5-LU 茶 白 2 WH 0 2 mケーブル アナログ電圧出力タイプ 茶 1 BN 2.5 型番 ■ 配線 制御出力 [V] 接続 青 BU I U 茶 1 BN 黒 4 BK 電圧出力タイプの場合2番は使用しません。 * 近接センサ リニアアナログ出力 円柱形 ■ 仕様 Ø 6.5 円柱サイズ M8 M12 M18 測定範囲（mm） 0.25～1.25 0.25～1.25 1～2.5 金属毎の修正係数 鉄St37=1、ステンレスV2A ～0.7、真鍮Ms ～0.4、アルミニウムAI ～0.3 標準検出体寸法（鉄板、板厚 1 mm） 4.5 x 4.5 繰り返し精度 再現性 （ばらつき範囲） 0.5～3 2～4 1～5 M30 2～10 7.5 x 7.5 12 x 12 15 x 15 16 x 16 30 x 30 45 x 45 起動後30分間 1% 以下 起動後30分以上 0.5 % 以下 起動後30分間 10μm 15 μm 25 μm 20 μm 40 μm 50 μm 80 μm 起動後30分以上 5μm 7.5 μm 12.5 μm 10 μm 20 μm 25 μm 40 μm ±5 % ±3 % ±5 % ±3 % ±5 % リニアリティ F.S. ±3 % 温度係数 ±0.06% / K 使用周囲温度 -25～+70 ℃ 電源電圧 DC 15~30 V、リップル 10 % Uss 本体消費電流 8 mA 以下 絶縁電圧 0.5 kV 以下 短絡回路保護 有り 断線 / 逆接続保護 有り 0～10 V アナログ電圧 負荷抵抗:4.7 kΩ以上 制御出力 0～20 mA アナログ電流 負荷抵抗：0.4 kΩ以下 〇 〇 〇 － － 〇 200 Hz 測定周波数 材質 3～8 140 Hz ハウジング 金属 V2A センシング面 樹脂 PP-GF30 樹脂 PA12-GF30 ケーブル接続キャップ 樹脂 PP 樹脂 EPTR 締付けトルク － 金属 V4A 金属 CuZn、クロームメッキ 10 Nm 25 Nm 2 75 Nm 2 ケーブル（ケーブル接続タイプのみ） PUR 0.25 mm x 3、2m PVC 0.34 mm x 4、2m 耐振動性 / 耐衝撃性 55 Hz（1 mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP67 MTBF（99年度版 SN 29500準拠 40℃） 751年 ■ 寸法 サイズ：Ø 6.5 サイズ：M 8 サイズ：M 8 サイズ：M12 サイズ：M12 接続 ：ケーブル 接続 接続 接続 接続 ：ケーブル M8 x 1 ø 6,5 40 13/4 M8 x 1 40 1,6 ：コネクタ 55 60 17/4 ：コネクタ M12 x 1 M12 x 1 40 57 13/4 ：ケーブル 46 17/4 1,6 62 9 4 M12 x 1 M12 x 1 サイズ：M18 サイズ：M 18 サイズ：M 30 サイズ：M30 接続 ：ケーブル 接続 接続 接続 M18 x 1 24/4 ：コネクタ M30 x 1,5 M18 x 1 55 60 56 24/4 72 9 4 M12 x 1 ：ケーブル 36/5 ：コネクタ M30 x 1,5 55 60 61 36/5 77 4 9 M12 x 1 32 近接センサ アナログ出力 円柱形 非シールドタイプ ◆ 水や埃が舞う悪環境下でも 金属との距離をアナログ出力で測定。 ◆ 出力：アナログ電圧または電流 ◆ 設置：非シールド形 ◆ 保護構造：IP67 ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ■ 製品 サイズ M12 測定範囲（測定幅） 0.5～4 mm（3.5 mm） 1～5 mm（4 mm） 制御出力 リニアリティ 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA 接続 型番 2 mケーブル Ni 5-M12-LiU M12コネクタ Ni 5 M12-LiU-H1141 2 mケーブル Ni 8-M18-LiU M12コネクタ Ni 8-M18E-LiU-H1141 2 mケーブル Ni 10-M18-LiU M12コネクタ Ni 10-M18E-LiU-H1141 2 mケーブル Ni 15-M30-LiU M12コネクタ Ni 15-M30E-LiU-H1141 ± 5% ± 3% M18 1～7 mm（6 mm） M30 2～12 mm（10 mm） 0～10V 0～20 mA 0～10V 0～20 mA ■ 出力特性 [ mA ] 10 20 ± 5% ■ 配線 制御出力 [V] ± 5% アナログ電圧・電流出力タイプ 茶 1 BN 15 5 10 2.5 5 0 0 白 2 WH U 青 3 BU 青 3 BU 茶 1 BN 黒 4 BK ■ アプリケーション例 測定距離最小時 33 I ピンアサイン （コネクタ接続タイプのみ） 黒 4 BK 白 2 WH 7.5 + M12コネクタ 測定距離最大時 移動するワークとの距離を測定 近接センサ リニアアナログ出力 円柱形 ■ 仕様 M12 円柱サイズ M18 1～5 M30 測定範囲（mm） 0.5～4 1～7 2～12 金属毎の修正係数 鉄St37=1、ステンレスV2A ～0.7、真鍮Ms ～0.4、アルミニウムAI ～0.3 標準検出体寸法（鉄板、板厚 1 mm） 15 x 15 24 x 24 30 x 30 45 x 45 起動後30分間 1% 以下 起動後30分以上 0.5 % 以下 起動後30分間 35 μm 40 μm 60 μm 100 μm 起動後30分以上 17.5 μm 20 μm 30 μm 50 μm リニアリティ F.S. ±5 % ±3 % ±5 % ±3 % 温度係数 ±0.06% / K 使用周囲温度 -25～+70 ℃ 電源電圧 DC 15~30 V、リップル 10 % Uss 本体消費電流 8 mA 以下 絶縁電圧 0.5 kV 以下 短絡回路保護 有り 繰り返し精度 再現性 （ばらつき範囲） 断線 / 逆接続保護 有り アナログ電圧 0～10 V 〇 負荷抵抗:4.7 kΩ以上 制御出力 アナログ電流 0～20 mA 〇 負荷抵抗：0.4 kΩ以下 100 Hz 測定周波数 材質 60 Hz ハウジング 金属 CuZn、クロームメッキ センシング面 樹脂 PA12-GF30 ケーブル接続キャップ 樹脂 EPTR 締付けトルク 10 Nm ケーブル（ケーブル接続タイプのみ） 外被 PVC、 0.34 mm2 x 4、2m 25 Nm 耐振動性 / 耐衝撃性 55 Hz（1 mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP67 MTBF（99年度版 SN 29500準拠 40℃） 751年 75 Nm ■ 寸法 サイズ：M12 サイズ：M12 サイズ：M18 サイズ：M18 接続 ：ケーブル 接続 接続 接続 M12 x 1 M12 x 1 10 17/4 ：コネクタ 55 60 10 M18 x 1 46 17/4 ：ケーブル 24/4 62 ：コネクタ M18 x 1 10 55 60 10 56 24/4 72 9 4 9 4 M12 x 1 M12 x 1 サイズ：M30 サイズ：M 30 接続 ：ケーブル 接続 M30 x 1,5 36/5 15 ：コネクタ 15 M30 x 1,5 55 60 61 36/5 77 4 9 M12 x 1 34 近接センサ 角形 アナログ出力 ◆ 水や埃が舞う悪環境下でも 金属との距離をアナログ出力で測定。 ◆ 出力：アナログ電圧または電流 ◆ 設置：シールド形または非シールド形 ◆ 保護構造：IP67 ◆ 動作温度範囲：-25～+70 ℃ ■ 製品 サイズ シールド形 角 40 非シールド形 角 40 非シールド形 角 80 測定範囲（測定幅） 制御出力 リニアリティ 4～11 mm（7 mm） 0～10V 0～20 mA ± 3% 5～25 mm（20 mm） 0～10V 0～20 mA ± 5% 10～50 mm（40 mm） 0～10V 0～20 mA ± 5% 制御出力 [ mA ] 10 20 15 5 10 2.5 5 0 0 M12コネクタ Bi15-CK40-LiU-H1141 内蔵端子台 Bi15-CP40-LiU M12コネクタ Ni25-CK40-LiU-H1141 内蔵端子台 Ni25-CP40-LiU M12コネクタ Ni50-Q80-LiU-H1141 アナログ電圧・電流出力タイプ 茶 1 BN + I ピンアサイン （コネクタ接続タイプのみ） 白 2 WH U 青 3 BU 青 3 BU 茶 1 BN 黒 4 BK ■ アプリケーション例 測定距離最小時 測定距離最大時 回転するシャフトにとりつけた 楕円部との距離(変位）を測定し シャフト角度を測定 35 M12コネクタ 黒 4 BK 白 2 WH 7.5 型番 ■ 配線 ■ 出力特性 [V] 接続 近接センサ リニアアナログ出力 ■ 仕様 型番 Bi15-CK40-LiU-H1141 Bi15-CP40-LiU Ni25-CK40-LiU-H1141 Ni25-CP40-LiU Ni50-Q80-LiU-H1141 測定範囲（mm） 4～11 5～25 10～50 金属毎の修正係数 鉄St37=1、ステンレスV2A ～0.7、真鍮Ms ～0.4、アルミニウムAI ～0.3 45 x 45 75 x 75 150 x 150 70 μm 200 μm 400 μm 35 μm 100 μm 200 μm リニアリティ F.S. ±3 % ±5 % ±5 % 温度係数 ±0.06% / K 使用周囲温度 -25～+70 ℃ 電源電圧 DC 15~30 V、リップル 10 % Uss 本体消費電流 8 mA 以下 絶縁電圧 0.5 kV 以下 短絡回路保護 有り 標準検出体寸法（鉄板、板厚 1 mm） 繰り返し精度 再現性 （ばらつき範囲） 起動後30分間 1% 以下 起動後30分以上 0.5 % 以下 起動後30分間 起動後30分以上 断線 / 逆接続保護 有り アナログ電圧 0～10 V 〇 負荷抵抗:4.7 kΩ以上 制御出力 アナログ電流 0～20 mA 〇 負荷抵抗：0.4 kΩ以下 110 Hz 測定周波数 30 Hz 30 Hz CK40タイプ：樹脂 PBT-GF20-V0 材質 CP40タイプ、Q80タイプ：樹脂 PBT-GF30-V0 耐振動性 / 耐衝撃性 55 Hz（1 mm）/ 30 g（11 ms） 保護構造 IP67 MTBF（99年度版 SN 29500準拠 40℃） 751年 ■ 寸法 サイズ：角 40 サイズ：角 40 接続 ：コネクタ 接続 ：端子台 40 40 30 5,3 x 7,3 40 M12 x 1 ø 5,3 46 30 65 M20 x 1,5 46 60 34 114 サイズ：角 80 接続 ：コネクタ 65 40 27,2 65 ø 5,3 M12 x 1 80 92 114 36 角形 M12コネクタケーブル シールドタイプ ◆ シールドタイプ ◆ 外被：ポリウレタン ◆ ハロゲン、PVC、シリコンフリー ◆ 耐油性、耐薬品性、難燃性など強化 ◆ 保護構造：IP67 ◆ 動作温度範囲：-30～+90 ℃ ◆ CE, UL, CSA対応 ■ 製品 極数 形状 オス 4 メス ケーブル長 M12コネクタ 型番 2m AL-WAKS4-2/S370 5m AL-WAKS4-5/S370 2m AL-WWAKS4-2/S370 5m AL-WWAKS4-5/S370 ピンアサイン メス 2 茶 白 1 3 青 4 黒 ■ 仕様 37 極数 4極 定格電流 4A 定格電圧 最大 250 V 接触抵抗 ≦ 5 mΩ 絶縁抵抗 ≧ 10９Ω 動作周囲温度 -30～+90℃ ケーブル仕様 PUR、ハロゲンフリー ケーブル略称 Lif9YH-11YH, ハロゲンフリー ケーブル外径 Ø 4.3 mm 外被材質 PUR、黒色 絶縁材質 PP 芯線導体サイズ 0.34 mm2 x 4 芯線導体構成 0.1 mm x 42本 許容曲げ半径 （可動部） ケーブル外径 x 10 以上 コンタクトキャリア プラスチック、TPU、黒色 コンタクト 金属（CuZn）、金メッキ グリップ プラスチック、TPU、黒色 シール プラスチック、FPM/FKM カップリングナット、ネジ 金属、CuZn、ニッケルメッキ 保護構造 IP 67（コネクタ接続時） 機械的耐久性 挿抜回数 最少 100回 ■ 外形寸法 26,5 M12 x 1 ø 15 M12 x 1 42 ø 10,2 ø 11,6 12 WAKS ø 15 ø 8,8 ø 11,6 31,5 12 WWAKS コネクタケーブル 38 Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上 の各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィー ルドバス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、最新の ソリューション提案をおこなっております。 ALWAYS AVAILABLE WORLDWIDE! www.turck.com 製品に関するお問い合わせは下記へ TURCK Japan 株式会社 〒107-0062 東京都港区南青山３－３－２３ URL ：www.turck.jp Email ：[email protected] MBDビル2F J700063 0612 掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。2012年6月
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