Image processing products Hardware / Software 画像製品 ハードウェア・ソフトウェア 各種 産 業・医療 分野での 画像 処 理システム構 築をフルサポート コンピュータの世界に「人間の目と判断力」を融合させる画像処理。 キヤノンITソリューションズの画像処理グループは、1988年の事業 開始以来、多彩な産業現場へポシビリティあふれるソリューションを 提供し続けています。 その核となるのは、MATROX社（マトロックス）、Baumer（ バウ マー）社、e2v社(イーツーブイ)のハード＆ソフトウェア。 産業生産やオートメーションに関して、長年にわたり蓄積してきた 経験とノウハウを背景に、高度な専門領域に精通したプロ集団が、 パッケージソリューションでお客さまをサポートいたします。 また、Windows環境でのカラー対応画像処理・解析ソフトウェア 「Robust Finder（ロバスト・ファインダー）」を自社で開発しており、 製造工程をはじめ多彩な業務の省力化・効率化に課題をもつお客 さまのニーズにお応えいたします。 Image processing products Hardware / Software INDEX 製品一覧 画像処理ボード P7 MatroxRadient Pro CL 画像入力ボード P8〜P16 MatroxRadient eV-CXP MatroxRadient eV-CL MatroxSolios カメラリンクエントリーモデル MatroxSolios カメラリンクスタンダードモデル MatroxSolios アナログモデル MatroxMorphis スタンダードモデル MatroxMorphis 16Ch モデル MatroxVio MatroxOrion HD パソコン（産業用パソコン） P17〜P19 Matrox4SightGP Matrox4SightGPm MatroxSupersight e2 画像処理ソフトウェア P20〜P42 MatroxImagingLibrary MatroxDesignAssistant RobustFinder Suite カメラ（産業用カメラ） P43〜P72 e2v ELiiXA+ 16k/11k/8k/4k Pixels e2v UNiiQA+ 16k/4k/2k/1k/0.5k Pixels Baumer Digital Industrial Cameras 画像センサ P73〜P80 Baumer VeriSens vision sensors ハードウェア・ソフトウェア一覧 画像入力・処理ボード MatroxRadient Pro CL マトロックスラディエント プロ シーエル RP2GDB340300 PCle2.0（×8） CL（Base 2Ch） 画像処理用 FPGA 搭載 RP2GSF340300 PCle2.0（×8） CL（Full 1Ch） 画像処理用 FPGA 搭載 MatroxRadient eV-CXP マトロックスラディエント イーブイシーエックスピー RAD EV 1G 4C6 CoaXpress BNC コネクタ アクセサリーキット DBHD-15 オスコネクタ PCle（×8） RADACCPAK01 MatroxRadient eV-CL マトロックスラディエント イーブイシーエル RAD EV 1G CLDB PCle2.0（×8） CL（Base 2Ch） SDR コネクタ RAD EV 1G CLSF PCle2.0（×8） CL（Full 1Ch） SDR コネクタ RAD EV 1G CLQB PCle2.0（×8） CL（Base 4Ch） SDR コネクタ RAD EV 1G CLDF PCle2.0（×8） CL（Full 2Ch） SDR コネクタ MatroxSolios マトロックスソリオス SOL 6M CLB E PCle（×1） CL（Base 1Ch） MDR コネクタ SOL 2M EV CLB PCle（×4） CL（Base 2Ch） SDR コネクタ SOL 2M EV CLBL PCle（×4） CL（Base 2Ch） MDR コネクタ SOL 2M EV CLF PCle（×4） CL（Base 1Ch） SDR コネクタ SOL 2M EV CLFL PCle（×4） CL（Base 1Ch） MDR コネクタ アクセサリーキット DB-9 オスコネクタ Analog 4Ch 非標準入力対応 SOL EV AACC01PAK SOL 6M 4A E PCle（×4） MatroxMorphis PCI Analog 2Ch BNC コネクタ MOR/2VD/HD/84 PCI Analog 2Ch HD-44 コネクタ MOR2VDE/84 PCIe（×1） Analog 2Ch BNC コネクタ MOR4VDE/84 PCIe（×1） Analog 4Ch BNC コネクタ MOR-4COMP バス 挿入不要 追加モジュール BNC コネクタ MOR-IO バス 挿入不要 追加モジュール HD-44 コネクタ、DB-9 コネクタ MORQ/16VD PCle（×4） Analog 16Ch HD-44 コネクタ、DB-9 コネクタ MORQ-I/O 32点 TTL I/O マトロックスバイオ VIO 7 ISA OSA PCle（×4） HD/SD SDI/Analog BNC コネクタ VIO 7 IA OA PCle（×4） HD/SD Analog BNC コネクタ VIO 7 IA OA/G PCle（×4） HD/SD Analog DVI-A コネクタ MatroxOrion HD OHD 1G 2S カメラリンク スタンダードモデル アナログモデル マトロックスモーフィス MOR/2VD/84 MatroxVio カメラリンクエントリーモデル マトロックスオライオン エイチディー PCle（×16） DVI-I（Analog&Digital）SDIMatrox 製 GPU 搭載 スタンダードモデル １６Ch モデル ハードウェア・ソフトウェア一覧 パソコン（産業用パソコン） Matrox4SightGP マトロックスフォーサイトジーピー 4GP I7 M8 Intel core i7-3770 Microsoft Windows Embedded 8GB DDR3 RAM フレームグラバのBTO可 4GP I5 M8 Intel core i5-3550S Microsoft Windows Embedded 8GB DDR3 RAM フレームグラバのBTO可 4GP C M4 dual core Intel Celeron G540 Microsoft Windows Embedded 4GB DDR3 RAM フレームグラバのBTO可 Matrox4SightGPm マトロックスフォーサイトジーピーエム 4GPMCM4 Intel Celeron 1047UE Microsoft Windows Embedded Standard 7 4GB RAM Matrox4SightGPm 4GPMI3M8 Intel Core i3-3217UE Microsoft Windows Embedded Standard 7 8GB RAM Matrox4SightGPm 4GPMI7M8 Intel Core i7-3517UE Microsoft Windows Embedded Standard 7 8GB RAM Matrox4SightGPm 4GPMJM4DA Intel Celeron J1900 Microsoft Windows Embedded Standard 7 4GB RAM Matrox4SightGPm with MatroxDesignAssistant MatroxSuperSight e2 マトロックススーパーサイト イーツー SSL-MTRX-01 Xeon E5620 Microsoft Windows Embedded SHB-5520 ×1 6GB DDR3 SDRAM SS4E1-MTRX-04 Xeon E5620 Microsoft Windows Embedded SHB-5520 ×1 12GB DDR3 SDRAM SS4E2-MTRX-04 Xeon E5620 Microsoft Windows Embedded SHB-5520 ×2 12GB DDR3 SDRAM SS4E3-MTRX-04 Xeon E5620 Microsoft Windows Embedded SHB-5520 ×3 12GB DDR3 SDRAM SS4E4-MTRX-04 Xeon E5620 Microsoft Windows Embedded SHB-5520 ×4 12GB DDR3 SDRAM 画像処理ソフトウェア MatroxImagingLibrary マトロックスイメージングライブラリ MIL-LITE（開発ツール） ボードドライバ、画像取り込み機能、画像表示機能、バッファ管理機能 MIL（開発ツール） MIL-LITE機能 ＋ 画像処理・解析機能 ランタイム 実行時に必要なライセンス MatroxDesignAssistant マトロックスデザインアシスタント 開発ツール フローチャート形式でアプリケーションの開発が可能な IDE ランタイム 実行時に必要なライセンス RobustFinder Suite Standard（開発ツール） ロバスト ファインダー スイート 汎用画像処理、欠陥検査、形状計測、 コード認識 Professional（開発ツール） Standard機能 ＋ 文字認識 ＋ カラー検査 開発ツール フローで登録したアルゴリズムのソースコードを出力可能なIDE ランタイム 実行時に必要なライセンス 等 ハードウェア・ソフトウェア一覧 カメラ（産業用カメラ） e2v ELiiXA+ イーツーブイ エリクサ プラス 16k/8k モノクロ 最大140kHz CoaXPress 16k/8k モノクロ 最大100kHz CoaXPress 11k/8k モノクロ 最大200kHz CoaXPress 16k/8k モノクロ 最大50kHz/100kHz CameraLink Deca 16k/8k モノクロ 最大40kHz/80kHz CameraLink Full 8k/4k モノクロ 最大50kHz/100kHz CameraLink Deca 8k/4k モノクロ 最大40kHz/80kHz CameraLink Base/Medium 16k/8k カラー 最大50kHz/100kHz CoaXPress 8k/4k カラー 最大50kHz/66kHz CameraLink Base/Medium e2v UNiiQA+ イーツーブイ ユニーカ プラス 16k モノクロ 最大50kHz CameraLink Deca 4k/2k/1k/0.5k モノクロ 最大100kHz CameraLink Full 4k/2k/1k/0.5k モノクロ 最大20kHz CameraLink Base 4k/2k/1k/0.5k カラー 最大40kHz CameraLink Full 4k/2k/1k/0.5k カラー 最大20kHz CameraLink Base Baumer Digital Industrial Cameras ハイレゾモデル ハイスピードモデル エッセンシャルモデル ハイスピードモデル エッセンシャルモデル バウマー デジタル インダストリアル カメラ CXシリーズ 最大5Mピクセル、最高409fps GigE／USB3.0 EXシリーズ 最大2Mピクセル、最高205fps GigE／USB3.0 VisiLine シリーズ 最大4Mピクセル、最高376fps GigE／USB3.0 VisiLine IPシリーズ 最大4Mピクセル、最高160fps GigE LX シリーズ 最大20Mピクセル、最高337fps GigE／CameraLink LX VisualAppletsカメラ 最大20Mピクセル、最高74fps GigE MXシリーズ 最大4Mピクセル、最高376fps GigE／USB3.0 PX シリーズ 最大12Mピクセル、最高25fps USB3.0 HX シリーズ 最大4Mピクセル、最高500fps GigE／CameraLink TXシリーズ 最大5Mピクセル、最高210fps GigE SX シリーズ 最大8Mピクセル、最高120fps GigE Baumer GAPI Baumer 産業用カメラSDK ネットワークコンポーネント Baumer ネットワークコンポーネント GigE 画像センサ Baumer VeriSens vision sensors バウマー ベリセンス ビジョン センサ レンズ／照明内臓 XF シリーズ すべてのVeriSens 機能に対応 モノクロ XC シリーズ すべてのVeriSens 機能に対応 モノクロ／カラー Cマウント／ストロボコントローラ CS/ID シリーズ 一部のVeriSens 機能に対応 モノクロ レンズ／照明内臓 画像処理ソリューション マトロックスラディエント プロ シーエル MatroxRadient Pro CL Altera Stratix V FPGAを搭載したBase 規格2CH、 MEDIUM/FULL 規格1CHまで同時取り込み可能な高性能ボード 画像処理ボード ●Altera Stratix V FPGA搭載 ●最大でBase規格カメラ2CH、Medium/Full規格カメラ1CHまで対応 ●Full対応ボードは80-bit（Deca）モードをサポート ●PCIe 2.0 × 8カード ●CameraLink2.0準拠 ●PoCL（Safe Power）対応 ●2GBのオンボードメモリ ●Microsoft Windows 7/8（.1） （64-bit）、Linux（64-bit）、 RTX64（RTOS）対応 ●エリアカメラ／ラインカメラに対応 オンボードFPGA処理によるリアルタイム性の追求！ MatroxRadient Proは、フィルタ処理、ゲインオフセット、ベイヤー変換、カラー変換などの前処理を ボード上のFPGA（Altera Stratix V）で実行することで高速処理を実現した高機能フレームグラバです。 PCIe 2.0 × 8の大容量インターフェースにより、2台のBASE規格カメラ、1台のMEDIUM/FULL規格カメラと複数台の同時取り込みが可能となっております。 ブロック図 Data Clock CC [4] Camera Link® Interface w/ PoCL Image Reconstruction UART Data HDR-26 Clock CC [4] Camera Link® Interface w/ PoCL Image Reconstruction Altera® Stratix® V Streaming Interface HDR-26 2 GB DDR3-1600 SDRAM (up to 12.8 GB/s) Processing block DBHD-15M DBHD-15M (onboard header) GPIO Interface GPIO Stream Switch UART Up to 2 GB/s GPIO Interface GPIO 0/4/8 MB QDR-II 500 DMA 0/4/8 MB QDR-II 500 0/4/8 MB Aux. I/O [3] Aux. In [2] TTL Transceivers Aux. Out [1] LVDS Transceivers Aux. I/O [2] Opto-couplers QDR-II 500 PCIe® Interface 0/4/8 MB QDR-II 500 SRAM (up to 4 GB/s simultaneous read and write) PCIe® 2.0 x8 ■仕様 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ・PCIe 2.0 × 8 対応ハーフサイズボード ・Altera Stratix V（340K LE）FPGA 搭載 ・2GB の DDR3-1600 SDRAM を搭載 ・0/16/32MB の QDR2 SRAM を搭載 ・PoCL（Safe Power）対応 ・CameraLink 準拠 ・ミニカメラリンクコネクタ （HDR-26） ・MEDIUM/FULL 規格カメラ 1 台に対応（single-Full） ・8tap × 10bit と 10tap × 8bit に対応（80bit モード） ・BASE 規格カメラ 2 台に対応（dual-Base） ・ FULL 規格ボードは 80-bit（Deca）モードに対応 FCC class A CE class A ・エリアカメラ／ラインカメラ対応 ・オンボード画像再構築 ・オンボードカラー変換 - 入力フォーマット ・モノクロ／ベイヤー（8/16-bit） ・RGB packed（24/48-bit） - 出力フォーマット ・モノクロ （8/16-bit） ・RGB packed（24/48-bit） ・RGB planar（24/48-bit） ・YUV（16-bit） ・YCrCb ・DBHD-15 オス GPIO コネクタ ・3 点の TTL Aux I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・2 点のフォトカプラ入力 ・【追加オプション】 ・3 点の TTL Aux I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・2 点のフォトカプラ入力 ・4 逓倍ロータリエンコーダ対応 RoHS 対応 167.6 L × 111.1 × 18.7 W mm ・動作温度：0℃から 40℃ ■発注情報 型 ■ケーブル 式 RP2GDB340300* dual-BASE CameraLink, 2GB DDR3 SDRAM, Altera Stratix V 5SGXA3 FPGA, SRAM なし RP2GSF340300* single-FULL CameraLink, 2GB DDR3 SDRAM, Altera Stratix V 5SGXA3 FPGA, SRAM なし 標準規格品（別途お問い合わせ） ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 7 画像処理ソリューション マトロックスラディエント イーブイシーエックスピー MatroxRadient eV-CXP CoaXPress規格（最大6.25Gbps）の対応、4chで最大 25.0Gbpsの 高速大容量画像の取り込みを実現した高機能フレームグラバ ●同軸ケーブル１本で画像、制御、電源を転送 ●エリアおよびラインスキャンカメラ対応 ●入力1系統（最大6.25Gbps）、入力4系統（最大25Gbps） を使って高速大容量画像転送が可能 画像入力ボード ●画像バッファとして、 １GBのSDRAMを標準搭載 ●エンコーダ入力による制御が可能 ●オンボード処理によるベイヤー変換やカラー変換、LUT処理が可能 ●PCI Express2.0 ×8対応 ●最大ケーブル長 130m ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/Linux（32bit/64bit）対応 次世代伝送規格「CoaXPress」に対応した高機能フレームグラバ！ MatroxRadient eV-CXP は CameraLink の高速性と GigEVision の高転送長を引き継ぎ、さらに映像信号、制御信号、電源を 同軸ケーブル1本で構成する次世代の伝送規格である CoaXPressに対応し、高速大容量画像転送を可能としました。 同軸ケーブル1本につき最大6.25Gbps の転送、4本同時で最大25Gbps の転送を可能で、 標準搭載の「ベイヤー変換」 「LUT輝度変換」 「カラー変換」により画像処理の高速化も実現します。 ブロック図 6.25 Gbps BNC Equalizer BNC Equalizer 20 Mbps BNC Equalizer BNC Equalizer 1/2/4 GB DDR3 Stream channel SDRAM Control channel 〔8.0 GB/s〕 Stream channel Control channel LUT Stream channel Memory interface Control channel Bayer conversion Stream channel Control channel Color space converter MiniDP GPIO Interface GPIO DMA engine Up to an optional 3 on separate brackets DBHD-15M GPIO PCle® 2.0 x8 〔up to 4GB/s〕 GPIO Interface Aux. I/O (3) TTL Transceivers Aux. In (2) Aux. Out (1) LVDS Transceivers Aux. I/O (2) Opto-couplers ■仕様 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ・PCIe（×8）用のハーフサイズボード ・1/2/4GB の DDR3 SDRAM を搭載 ・CoaXPress（CXP）対応 - CXP（最大 6.25Gbps/s） ×4 ・BNC コネクター ・Power over CXP（PoCXP）with Safe Power（最大 13W） ・自動リンク速度検出 ・リンク状態の LED インジケーター ・エリアカメラ・ラインカメラ対応 ・オンボード画像再構築 FCC class A CE class A ・オンボードカラー変換 - 入力フォーマット ・モノ/ベイヤー 8 ビットおよび 16 ビット ・BGR パックド 24 ビットおよび 48 ビット - 出力フォーマット ・モノ 8 ビットおよび 16 ビット ・24 ビットおよび 48 ビット GBR パックド / プラナー ・YUV 16 ビット ・YCbCr 16 ビット ・BGRa 32 ビット ・オンボード Look-up-tables（LUT） - 8/10/12 ビット対応 ・オンボードベイヤー変換 - GB、BG、GR、RG パターン対応 ・DBHD-15 オス GPIO コネクター - ３点の TTL Aux.I/O - ２点の LVDS Aux. 入力 - １点の LVDS Aux. 出力 - ２点の Opto-Couplers ・ロータリーエンコーダー対応 RoHS 対応 167.0 L × 111.1 × 18.7 W mm ・動作温度：0℃から 55℃ （32° F から 131° F） ・相対湿度：最高 95%（結露無きこと） ■発注情報 型 8 ■ケーブル 式 RAD EV 1G 4C6* CoaXpress 対応 CXP-6（6.25Gbps） ×4 1GB DDR3 CDRAM RADACCPAK01* CoaXpress 用 Aux.I/O ケーブルアダプター 2 本。各ケーブルには、DBHD-15 オスピンコネクタ 2 個 標準規格品（別途お問い合わせ） ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 画像処理ソリューション マトロックスラディエント イーブイシーエル MatroxRadient eV-CL 拡張カメラリンクケーブルに対応したBase規格 4CH、 Medium/Full規格2CHまで同時取り込み可能な高速フレームグラバボード ●Extended Camera Linkケーブル対応（プリエンファシス機能） ●最大でBase規格カメラ4CH、Medium/Full規格カメラ2CHまで対応 ●Full対応ボードは80-bit（Deca）モードをサポート 画像入力ボード ●PCIe 2.0 × 8カード ●CameraLink2.0準拠 ●PoCL（Safe Power）対応 ●1GBのオンボードメモリ ●Microsoft Windows 7/8（.1） （32/64-bit）、Linux（32/64-bit）、 RTX64（RTOS）対応 ●エリアカメラ／ラインカメラに対応 80-bit（Deca）モード対応で高速取り込みを実現！ MatroxRadient eV-CLは、オンボードベイヤー変換や80-bit（Deca）モードに対応した高速フレームグラバです。 PCIe 2.0 × 8の大容量インターフェースにより、4台のBase規格カメラ、2台のMedium/Full規格カメラと 複数台の同時取り込みが可能となっております。 ブロック図 Data HDR-26 Clock CC [4] UART Data HDR-26 Clock CC [4] UART GPIO DBHD-15M 1 GB DDR3 GPIO Interface SDRAM Camera Link (8.5 GB/s) Core Data HDR-26 Clock LUT Memory interface CC [4] UART Bayer conversion Data HDR-26 Clock Color space converter CC [4] UART DBHD-15M GPIO DMA engine GPIO Interface Optional module for quad-Base / dual-Full (requires additional bracket) PCIe® 2.0 x8 (up to 4GB/s) DBHD-15M GPIO Aux. I/O (3) Aux. In (2) GPIO Interface TTL Transceivers Aux. Out (1) LVDS Transceivers Aux. I/O (2) Opto-couplers Optional on seperate bracket ■仕様 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ・PCIe 2.0 × 8 対応ハーフサイズボード ・1GB の DDR3 SDRAM を搭載 ・CameraLink2.0 準拠 ・最大 4 台までの BASE 規格 ・最大 2 台までの MEDIUM/FULL 規格 ・ FULL 規格ボードは 80-bit（Deca）モードに対応 ・ PoCL（Safe Power）対応 ・拡張カメラリンクケーブル対応 ・エリアカメラ／ラインカメラ対応 ・8/10/12bit LUT 搭載 ・オンボード画像再構築 FCC class A CE class A ・オンボードカラー変換 - 入力フォーマット ・モノクロ／ベイヤー（8/16-bit） ・RGB packed（24/48-bit） - 出力フォーマット ・モノクロ （8/16-bit） ・RGB packed（24/48-bit） ・RGB planar（24/48-bit） ・YUV（16-bit） ・RGBa（32-bit） ・オンボードベイヤー変換 ・DBHD-15 オス GPIO コネクタ （dual-Base, single-Full, quad-Base, dual-Full） ・3 点の TTL Aux I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・2 点のフォトカプラ入力 ・【追加オプション】 （dual-Base, quad-Base） ・3 点の TTL Aux I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・2 点のフォトカプラ入力 ・4 逓倍ロータリエンコーダ対応 RoHS 対応 167.6 L × 111.1 × 18.7 W mm ・動作温度：0℃から 55℃ ■発注情報 型 ■ケーブル 式 RAD EV 1G CLDB* dual-BASE CameraLink, 1GB DDR SDRAM RAD EV 1G CLSF* single-FULL CameraLink, 1GB DDR SDRAM RAD EV 1G CLQB* quad-BASE CameraLink, 1GB DDR SDRAM RAD EV 1G CLDF* dual-FULL CameraLink, 1GB DDR SDRAM 標準規格品（別途お問い合わせ） ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 9 画像処理ソリューション マトロックスソリオス MatroxSolios カメラリンクエントリーモデル PoCL 対応のエントリーモデル ●PCIe（×1）ロープロファイル・ハーフレングスカード ●Base 規格カメラリンク 1Chに対応 ●ピクセルクロック最大 85MHzまで対応 画像入力ボード ●64MB オンボードメモリ ●エリアカメラとラインスキャンカメラに対応 ●マルチタップカメラ対応 ●4逓倍出力ロータリーエンコーダー対応 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/Linux（32bit/64bit）対応 コスト優先のシステムに最適！ MatroxSolios カメラリンクエントリーモデルは、PoCL にも対応したカメラリンク対応フレームグラバです。 接続可能なカメラ数をBase 規格1Chに限定することで、ロープロファイル化・低コスト化を実現しました。 さらにハイパフォーマンスな PCIe（×1）バスインターフェースを採用することにより、最新カメラにも対応することができます。 ブロック図 ■仕様 ■発注情報 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 10 ・PCIe（×1）用ロープロファイル・ハーフレングスカード ・BASE 規格 1Ch のカメラ接続 ・PoCL（Power over Camera Link）対応 ・最大 85MHz までのピクセルクロック対応 ・64MB の DDR SDRAM を搭載 ・エリアカメラ・ラインカメラ対応 FCC class A CE class A RoHS 対応 16.8 L × 6.4 H × 1.57 W cm ・動作温度：0℃から 55℃ （32° F から 131° F） ・相対湿度：最高 95%（結露無きこと） ・3 点の TTL Aux. I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・2 点の Opto-Couplers 入力 ・PC の COM ポートにマッピング 可能なシリアル通信ポートを装備 型 式 内 容 SOL 6M CLB E* Single-Base CameraLink、PCIe（×1） SOLCLBACCO1PAK ハーフサイズブラケット。ロープロファイルPCで使う場合に必要。 ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 画像処理ソリューション マトロックスソリオス MatroxSolios カメラリンクスタンダードモデル ほとんどのカメラリンクカメラに対応可能なスタンダードモデル ●PCIe（×4） カード ●Base規格2Chまたは Medium 規格1Ch、Full 規格1Ch のカメラリンク対応の各モデル ●PoCL（パワーオーバーカメラリンク）対応（eV-CLB） 画像入力ボード ●オンボードBayer 変換対応（eV-CLB）＊Baseカメラのみ ●ピクセルクロック最大85MHzまで対応 ●256MB オンボードメモリ ●エリアカメラとラインスキャンカメラに対応 ●マルチタップカメラ対応 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/Linux（32bit/64bit）対応 PoCLとオンボードBayer変換で高いコストパフォーマンスを実現！ MatroxSolios カメラリンクスタンダードモデルは高性能メガピクセルやハイフレームレートカメラなど ほぼすべてのフレームカメラ及びラインカメラに対応可能な高機能フレームグラバです。 ボード上にベイヤー変換（eV-CLB）およびカラースペース変換、LUT機能を搭載。これによりホストCPUの負荷を軽減します。 ブロック図 Matrox Solios eV-CLB Matrox Solios eV-CLF ■仕様 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ■共通 ■eV-CLB/CLF ■eV-CLBL/CLFL ・PCIe（×4）用カード ・BASE 規格 2ch または BASE/MEDIUM 規格 1ch のカメラ接続（ev-CLB） ・MEDIUM/FULL 規格 1ch のカメラ接続（ev-CLF） ・最大 85MHz までのピクセルクロック対応（10tap 時は 70MHz） ・256MB の DDR SDRAM を搭載 ・エリアカメラ・ラインカメラ対応 ・PC の COM ポートにマッピング可能なシリアル通信ポートを装備 ・4 逓倍ロータリーエンコーダーに対応 ・2 個の SDR コネクタと、1 個の D-Sub15 ピン ・3 点の TTL Aux. I/O ・2 点の LVDS Aux. 入力 ・1 点の LVDS Aux. 出力 ・3 点の TTL Aux. I/O（オプション） ・2 点の LVDS Aux. 入力（オプション） ・1 点の LVDS Aux. 出力（オプション） ・2 点の Opto-Couplers 入力（オプション） ・2 個の MDR コネクタ ・D-Sub44 ピンと D-Sub9 ピンのコネクタを追加接続 ・6 点の TTL Aux.I/O ・4 点の LVDS Aux. 入力 ・4 点の LVDS Aux. 出力 ・ピクセルクロック、Hsync、Vsync をセパレート出力可能（LVDS） ・4 点の Opto-Couplers 入力 FCC class A CE class A RoHS 対応 167.6 L × 98.4 H × 15.6 W mm ・動作温度：0℃から 55℃ （32° F から 131° F） ・相対湿度：最高 95%（結露無きこと） ■発注情報 型 式 内 容 SOL 2M EV CLB* SDRコネクタ。Dual-Base/Single Medium CameraLink、PCIe（x4） SOL 2M EV CLBL* MDRコネクタ。Dual-Base/Single Medium CameraLink、PCIe（x4） SOL 2M EV CLF* ■ケーブル ミニカメラリンク （HDR） ケーブルは標準品をご用意ください。 ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 SDRコネクタ。Single Medium/Full CameraLink、PCIe（x4） SOL 2M EV CLFL* MDRコネクタ。Single Medium/Full CameraLink、PCIe（x4） SOL EV AACC01PAK* DB9オスコネクタを装備した、 レガシーI/O互換のPCI拡張ブラケット用オプションパネル 11 画像処理ソリューション マトロックスソリオス MatroxSolios アナログモデル 最大4Ch のアナログ非同期 同時入力が可能なスタンダードモデル ●PCle（×4） カード ●64MBオンボードメモリ 画像入力ボード ●10Bit A/Dコンパータを4個搭載 ●ピクセルクロック最大65MHzまで対応 ●最大800MB/sec のホストPCとのI/Oバンド幅 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/Linux（32bit/64bit）対応 あらゆるアナログカメラに対応！ MatroxSolios アナログモデルは、あらゆるアナログカメラに対応可能な、 コストパフォーマンスに優れたフレームグラバです。 高機能なA/Dコンバーターを搭載し、さらにハイパフォーマンスなPCIe（×4）バスインターフェースを採用することにより、 要求の厳しい最新カメラにも対応することができます。 ブロック図 ■仕様 ■発注情報 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 12 ・PCIe（×4） ・4Ch独立入力 ・最大65MHzのサンプリングレート ・64MBのDDR SDRAMを搭載 ・10bit A/Dコンバーター FCC class A CE class A ・8点のTTL/LVDS Aux. 入力 ・8点のTTL/LVDS Aux. 出力 ・4点のOpto-Couplers入力 ・PCのCOMポートにマッピング可能なシリアル通信ポートを装備 RoHS対応 23.4 L × 11.4 H × 1.57 W cm ・消費電力：12.11W（1.64A＠5V 8.21W、0.325A＠12V 3.90W） （32° Fから131° F） ・動作温度：0℃から55℃ ・相対湿度：最高95%（結露無きこと） 型 式 内 容 SOL 6M 4A E* 4Ch独立アナログ、PCIe（×4） DVI-TO-8BNC/O 入力ケーブル （2.4m）、DVI-A端子、BNC端子8個＋オープンケーブル ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 画像処理ソリューション マトロックスモーフィス MatroxMorphis スタンダードモデル TVフォーマットに対応したスタンダードモデル ●PCI、PCIe（×1）バス、 または PCI-104 対応カード ●NTSC、PAL、RS-170、CCIR 対応 ●CVBS 16Ch もしくは Y/C 8Ch 入力可能 画像入力ボード ●16点のTTL Aux. I/O（MOR/2VD/HD/84） ●RS485シリアル通信 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/ Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/ Linux（32bit/64bit）対応 使用用途に合わせフレキシブルに対応！ MatroxMorphis スタンダードモデルは、コストパフォーマンスに優れたTVフォーマット対応フレームグラバです。 標準品として、2Chまたは4Ch の独立したTVフォーマットからの入力が可能な2種類のタイプを用意しています。 オプションとして、4chのCVBS入力追加モジュールと、12chのCVBS入力とI/Oを有するモジュールを用意しています。 高速なチャンネル切り替えが必要な監視用途や産業用など、用途に合わせてフレキシブルに対応できます。 ブロック図 Matrox Morphis Dual/eDual Acquisition section Expansion connector I/O section* 16 MB SDRAM TV Output Expansion connector Composite Video Input module* Watchdog Reset Video Input 16 BNC Video Input 1 Video Input 5 DB-44 Video Decoder or BNCs Video Input 4 Video Input 3 Video Input 2 Video Input 1 Multiplexing Stage Video Input 2 Video Capture Controller Video Input 3 I/O Controller Video Input 4 Video Decoder *Cannot be used with boards that have HD-44 connector (/HD). 32-bit PCI to PCIe ® (eDual) or PCI to PCI (Dual) Bridge PCIe x1 (up to 250 MB/sec.) ® 32-bit I/O module Secondary 32-bit 33/66 MHz PCI Bus DB-44 PCI (32-bit 33/66 MHz) Video Input TTL I/Os 1 DB-9 Matrox Morphis Quad/eQuad Opto-trigger 0 Opto-trigger 11 RS-485 serial port 12 16 2 2 4 Expansion modules use additional PC brackets. ■発注情報 型 式 内 容 MOR/2VD/84* 2系統標準アナログ入力、PCI、BNCコネクタ MOR/2VD/HD/84* 2系統標準アナログ入力、PCI、HD-44コネクタ MOR2VDE/84* 2系統標準アナログ入力、PCIe（×1）、BNCコネクタ MOR4VDE/84* 4系統標準アナログ入力、PCIe（×1）、BNCコネクタ MOR-4COMP* 追加モジュール（4BNC） MOR-IO* 追加モジュール（DB-44, DB-9） HD-44M-18BNC HD用入力ケーブル （0.9m）、BNC端子18個 ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 ■仕様 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ■入力 ・ PCIe（×1）あるいは PCI（MOR/2VD 系）、PCI-104 カード ・ アナログコンポジット （CVBS）：NTSC、PAL、RS-170、CCIR、Y/C ・ 2Ch/4Ch 独立入力（Y/C の場合は、 １Ch/2Ch） ・ 最大 16Ch 切替入力（Y/C の場合は、最大 8Ch） PCIe、PCI：FCC class B、CE class B、RoHS 対応 PCIe、PCI：16.7 L ×10.7 H cm ・16MB の DDR SDRAM を搭載 ・16 点の TTL Aux. I/O（MOR/2VD/HD/84 では標準装備、以外はオプション） ・ 2 点の Opto-Couplers 入力（MOR/2VD/HD/84 では標準装備、MOR/2VD ではオプション） ・ PC の COM ポートにマッピング可能なシリアル通信ポートを装備（MOR/2VD/HD/84 では標準装備、以外はオプション） PCI-104：FCC class A、CE class A、RoHS 対応 PCI-104：9.0 L × 9.6 H cm MOR-4COMP：5.6 L × 9.1 H cm MOR-IO：6.9 L ×10.7 H cm ・作業温度：0℃から 55℃ （32° F から 131° F） ・相対湿度：最高 95%（結露無きこと） 13 画像処理ソリューション マトロックスモーフィス MatroxMorphis 16Chモデル TVフォーマットに対応したスタンダードモデル ●PCIe（×4）バス対応ショートカード ●NTSC、PAL、RS-170、CCIR対応 ●32点のTTL Aux. I/O（オプション） 画像入力ボード ●RS485シリアル通信 ●最大16Chのオーディオ入力 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/ Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/ Linux（32bit/64bit）対応 多チャンネルカメラ接続で高い費用対効果を実現！ MatroxMorphis 16Chモデルは、16個のビデオデコーダーを標準搭載したフレームグラバです。 複数台のカメラを非同期同時にコントロールするシステムに最適な設計となっています。 ブロック図 ■仕様 ■発注情報 ハードウェア 認 14 定 入力 ・PCIe（×4） ショートカード （CVBS） ：NTSC、PAL、RS-170、CCIR、Y/C ・アナログコンポジット ・16Ch独立入力（Y/Cの場合は、8Ch） ・128MBのDDR SDRAMを搭載 ・16点のTTL Aux. 入力（オプション） ・16点のTTL Aux. 出力（オプション） FCC class B CE class B RoHS対応 サイズ MORQ/16VD：16.76 L × 11.18 H cm 動作環境 ・動作温度：0℃から55℃ （32° Fから131° F） ・相対湿度：最高95%（結露無きこと） MORQ-IO：3.81 L × 9.40 H cm 型 式 内 容 MORQ/16VD* 16系統標準アナログ入力、PCIe（×4） MORQ-I/O* 32点 TTL I/O HD-44M-18BNC HD用入力ケーブル（0.9m）、BNC端子18個 ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 画像処理ソリューション マトロックスバイオ MatroxVio ハイビジョン入出力対応のスタンダードモデル ●PCIe（×4）対応ショートカード ●HD/SD アナログ入出力対応版と、HD/SD SDI入出力対応版 ●グラフィックオーバーレイ対応 画像入力ボード ●デジタルおよびアナログの同時出力可能 ●Microsoft Windows XP（32bit SP3）/Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）/Linux（32bit/64bit）対応 高精細画像が必要なシステムに最適！ MatroxVio は、HD/SDのアナログ、デジタル入出力に対応したフレームグラバです。 産業、医療において、高品質な画像（ハイビジョン）を取り扱うシステムに活用できます。 アナログ入出力に対応したMatroxVio Analogと、 アナログとSDI入出力に対応したMatroxVio Duoを用意しています。 ハイパフォーマンスなPCIe（×4）バスインターフェースを採用することにより、 高解像度のハイビジョン映像をリアルタイムに転送することができます。 ブロック図 Matrox Vio Analog with DVI-A Y/G Pb/B Pr/R DVI-A Filters and Buffers H-SYNC V-SYNC 128 MB DDR SDRAM Matrox Vio Analog (without DVI-A) and Duo / CVBS Filters and Buffers CVBS/Y /G C/Pb/B Pr/R CSYNC BNCs* Multi Format Video Decoder and RGB Digitizer CVBS YUV20 Matrox Vio Duo SDI BNC Multi-rate Deserializer SDI BNC 64 YUV20 Graphics YUV20 Overlay Composer Color Space Converter Filters and Buffers G/Y /CVBS B/Pb/C R/Pr CSYNC HD-15 Matrox Vio Duo YUV20 PCI-X Interface / Multi Format NTSC/PAL Video Encoder Multi-rate Deserializer SDI BNC 64-bit PCI-X PCIe to PCI-X Bridge / x4 PCIe (800 MB/s) Host ■仕様 ■発注情報 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 ・PCIe（×4） ショートカード ・1Ch独立入力 ・2Ch切替入力（SDIのみ） ・128MBのDDR SDRAMを搭載 ・HD/SDのアナログ・デジタル（SDI） ビデオ入出力（VIO IA OAはアナログのみ） ・出力画像に対するグラフィックオーバーレイ 対応 FCC class A CE class A アナログ - 60/50フィールド/秒の1080i - 60/50/30/25/24フレーム/秒の720p - NTSC/PAL、Y/C、YPｂPr、RGB（G上で同期、 または別同期） - CCIR-601またはスクエアピクセルデジタル処理 およびディスプレイ デジタル（SDI） - 60/50フィールド/秒の1080i（SMPTE 292M） - 60/50/30/25/24フレーム/秒の720p（SMPTE 296M） - 60フィールド/秒の480iと60フレーム/秒の480ｐ （SMPTE 259M） - 50フィールド/秒の576i RoHS対応 型 式 内 容 VIO 7 ISA OSA* HD/SDアナログ・デジタル（SDI） ビデオ入出力ボード PCIe（×4） VIO 7 IA OA* HD/SDアナログビデオ入出力ボード PCIe（×4）、BNC×4 VIO 7 IA OA/G* HD/SDアナログビデオ入出力ボード PCIe（×4）、DVI-A DVI-TO-8BNC/O 入力ケーブル（2.4m）、DVI-A端子、 BNC端子8個＋オープンケーブル ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite） は別売 16.3 L × 10.7 H cm ・消費電力：16.94 W（[email protected] 8.18W、0.73A@12V 8.76W） （32° Fから131° F） ・動作温度：0℃から55℃ ・相対湿度：最高95%（結露無きこと） 15 画像処理ソリューション マトロックスオライオンエイチディー MatroxOrion HD SD/HD SDI/DVI 2ch 独立入出力に対応 ●PCIe（×16）ハーフレングスカード ●SD/HD DVI/SDI 2ch 独立入出力に対応 ●最大1920x1200@60HzのPC出力をキャプチャ―可能 画像入力ボード ●RGB（H/V sync, G on sync）、CVBS、Y/C、YPrPb対応 ●Microsoft Windows 7（32bit/64bit）, Windows 8（32bit/64bit）対応 HDTV 1080p 対応の高性能入出力ボード MatroxOrion HD はHDTV1080pに対応した画像入出力ボードです。 SD/HD DVI/SDI 信号を2ch独立で入出力可能です。 さらに最大1920x1200@60HzのPC出力をキャプチャ―することが可能です。 ブロック図 DVI digital G/Pb/C/CVBS0 B/Y/CVBS1 R/Pr/CVBS2 H-SYNC V-SYNC DVI-I* Input SDI Input DVI digital G/Pb/C/CVBS0 B/Y/CVBS1 R/Pr/CVBS2 H-SYNC V-SYNC DVI-I* Input SDI Input Multi-format Video Decoder 1GB Input Mux Multi-rate Serializer Multi-rate Deserializer Matrox GPU Multi-format Video Decoder DVI digital H-SYNC V-SYNC Transmitter DVI-I* Output SDI Output DVI digital H-SYNC V-SYNC Transmitter DVI-I* Output Input Mux Multi-rate Serializer Multi-rate Deserializer / ケーブル画像 SDI Output x16 PCIe ® Host * Connected via KX20 to four DVI-I cable adapter. ■仕様 ■発注情報 ハードウェア 認 定 サイズ 動作環境 16 ・PCIe（×16）用カード ・1GBのDDR SDRAMを搭載 ・DirectX9と互換性のあるMatrox製GPUを採用 ・SD/HD DVI/SDIの画像入力に対応 ・NTSC/PAL対応 ・最大1920x1200@60HzのPC出力をキャプチャ―可能 ・RGB（H/V sync, G on sync）、CVBS、Y/C、YPrPb対応 ・SDI入出力用 SMBコネクタ ・DVI入出力用 KX20コネクタ FCC class A、CE class A、RoHS対応 167.65mm × 111.15mm ・消費電力：15.85 W（[email protected] 0.014W、1.32A@12V 15.84W） （32˚Fから131˚F） ・動作温度：0℃から55℃ ・相対湿度：最高95%（結露無きこと） 型 式 OHD 1G 2S* 内 容 1slot、2つのDVI-I 入力と 2つのSDI入力 2つのDVI-I 出力と2つのSDI出力 SMB-BNC変換ケーブル 4本 KX20-DVI 4ポート変換ケーブル 1本 ■ケーブル：BNCケーブル、DVIケーブルは標準品をご用意ください ※SDK（MatroxImagingLibrary または MatroxImagingLibrary-Lite）は別売 画像処理ソリューション マトロックスフォーサイトジーピー Matrox4SightGP 第 3 世代 Intel コアプロセッサ搭載、 高い拡張性を持った画像処理プラットフォーム ●堅牢で組込みに最適なコンパクトなシャーシ ●Intel Core i7、i5、Celeronのいずれかのモデルを選択可能 ●LGA1155ソケットを採用 ●Windows Embedded Standard 7 搭載 ●GigE Vision及び USB3.0 Vision Cameraに対応 ●2つのPCI Expressスロットを搭載、卓越した高い拡張性を実現 ●Matrox製フレームグラバ−と組み合わせて各種インターフェースのカメラと接続可能 ●32点デジタル I/O 搭載 ●MatroxImagigLibraryでのアプリケーション開発に最適 小型・堅牢・拡張性、全てに妥協の無いFA用画像処理コントローラ Matrox4Sight GPは、Mini-ITX規格のマザーボード上にLGA1155ソケット、PCIeバス2本、各種I/Oを搭載した、高速性と拡張性を併せ持つFA用画像処理 コントローラです。省スペースはもちろんのこと、ほとんどのコネクタ類を背面に配置しており、装置内や生産現場でのレイアウトの自由度を飛躍的に高めます。 ブロック図 Matrox 4Sight GP DDR3(channel A) PCle Gen3 x16 PCle Gen3 x16 slot - DD3 @ 1333Mbps - Dual Channel - SODIMM - non-ECC 3rd generation Intel® CoreTM CPU DMI Flash (BIOS) FDI SPI SATA 3.0 Port 0 USB 3.0 Ports HDD 2.5″ SATA 3.0 Port 1 HDD 2.5″ Intel® PCH Digital & Analog DVI Port PCle x1 Port 1 Digital DVI Port PCle x1 Port 2 USB 2.0 Header パソコン︵産業用パソコン︶ DDR3(channel B) PCle x4 Ethernet Controller (82574L) RJ-45 Port 0 Ethernet Controller (82574L) RJ-45 Port 1 PCle x4 Gen2 PCle x1 Audio Codec HD-44 I/O connector メモリ CPUオプション （グラフィック） 外部 インター フェース OS 電源供給 AC Input 認証 サイズ System Fan FPGA ■仕様 チップセット Analog Audio In/Out ■発注情報 型 PCH Intel Q77 Express 204pin SODIMM ×2 Intel Core i7-3770（Intel HD Graphics4000） Intel Core i5-3550S（Intel HD Graphics2500） Intel Celeron G540（Intel HD Graphics） SATA3.0ポート ×2 USB3.0ポート ×4 USB2.0ポート ×2 PCIe® 3.0 ×16 ×1スロット PCIe® 2.0 ×8（×4で配線）×1スロット 32点デジタルI/O （16input/16output） 10/100/1000MB Gigabit Ethernetポート ×2 20Bitステレオオーディオ入力、24Bitステレオ出力 DVI-Dディスプレイ出力（1920x1200@60Hz）×1 DVI-Iディスプレイ出力 （1920x1200@60Hzデジタル、2048×1536@75MHzアナログ）×1 式 CPU Memory 4GPI7M8* Intel Core i7-3770 8GB 4GPI5M8* Intel Core i5-3550S 8GB 4GPCM4* Intel Celeron G540 4GB HDD OS 250GB Microsoft Windows Embedded Standard 7 Microsoft Windows Embedded Standard 7 300W 100〜240Vac, 47-63Hz FCC part 15 class A CE class A RoHS-compliant EN55022:2006 class A（予定） ENV50204:1998/A2:2003（予定） EN61000-3-2:2006 class D（予定） EN61000-3-3:1995/A2:2005（予定） 23.5 L × 15.2 H × 22.2 W cm 動作温度 10℃から50℃ 保管温度 −40℃から85℃ 相対湿度 最高90%（結露なきこと） 17 画像処理ソリューション マトロックスフォーサイトジーピーエム Matrox4SightGPm 高い拡張性を持った画像処理プラットフォーム ●アプリケーションに応じてCPUを選択可能 ●堅牢で組込みに最適なコンパクトなシャーシ ●Windows Embedded Standard 7 搭載 ●GigE Vision 及び USB3.0 Vision Cameraに対応 ●16点デジタル I/O 搭載 小型・堅牢・拡張性、全てに妥協のない FA用画像処理コントローラ Matrox4Sight GPmは、独自開発のマザーボード上に各種I/Oを搭載した 高速性と拡張性を併せ持つFA用画像処理コントローラ。省スペースなユニットにPoE対応のGigEポートを最大4つ、 USB3.0ポートを最大4つ搭載し、複数カメラシステムにも最適。 ブロック図 Matrox4Sight GPm Matrox4SightGPm with MatroxDesignAssistant パソコン︵産業用パソコン︶ ■仕様 ■発注情報 Matrox4SightGPm with Matrox DesignAssistant Matrox4Sight GPm チップセット CPU Intel Core i7-3517UE Intel Core i3-3217UE Intel Celeron 1047UE Intel Celeron J1900 メモリ 8GB / 4GB 4GB 外部 インター フェース OS Microsoft Windows Embedded Standard 7 認証 FCC part 15 Class A CE Class A（ITE） RoHS-compliant サイズ 18 16点デジタル（入力：8点／出力：8点） シリアルポート×2ポート（RS-232×1、RS-232/RS485×1） SATAインターフェース×1（内部） デュアルヘッドグラフィックス（DVI×1、DVI-I×1） USB×6（USB3.0×4, USB2.0×2） GigE×6（PoE×4, Non-PoE×2） 22.5 L × 6.8 H × 15.0 W cm 動作温度 0℃から50℃ 相対湿度 最高90%（結露なきこと） Matrox4SightGPm 型 Intel HM76プラットフォーム USB×3（USB3.0×1, USB2.0×2） GigE×3（PoE×2, Non-PoE×1） 式 項目 4GPMCM4* Intel Celeron 1047UE, 4GB RAM SSD：mSATA64GB 4GPMI3M8* Intel Core i3-3217UE, 8GB RAM SSD：mSATA64GB 4GPMI7M8* Intel Core i7-3517UE, 8GB RAM SSD：mSATA64GB Matrox4SightGPm with MatroxDesignAssistant 型 式 4GPMJM4DA* 項目 Intel Celeron J1900, 4GB RAM SSD：mSATA32GB ※ModeFineとStringReaderを使用するには追加でMILⅩランタイムライセンスが必要。 ■電源：電源アダプタは別途お問い合わせください。 画像処理ソリューション マトロックススーパーサイト イーツー MatroxSupersight e2 最新テクノロジーを駆使した カスタマイズ可能なスタンドアローンシステム ●バックプレーンに10本のPCIe2.0（×16）スロットを搭載 ●4本のPICMG1.3 ホストスロット ●Windows 7 64Bitを搭載 ●Quad Core Intel Xeon CPU を2個搭載 ●12GBのDDR3 SDRAM搭載 ●さまざまな外部インターフェース（USB2.0、Gigabit Ethernet、シリアル） 目的に応じてカスタマイズ可能なスタンドアローンシステム MatroxSupersight e2 は最新のテクノロジーを駆使した High-Performance Computing（HPC）Platform です。 PCIe 2.0に対応したバックプレーンに、Windows 7 64Bitと2つのIntel Xeon Quad-Core（2.4GHz）を搭載した System Host Board（SHB）を最大4枚挿入し高速処理を実現します。 さらに高速処理が必要な場合は、FPGAを搭載したMatroxRadient、サードパーティーの GPU や FPGA など 目的に応じたプロセッサーをオプションで追加することができます。 ■仕様 ブロック図 バックプレーン MatroxSupersight SHB-5520 Up to 8GB DDR3-1066 204-pin SODIMM Intel Xeon E5645 or E5620 スロット QPI Intel Xeon E5645 or E5620 QPI Up to 8GB DDR3-1066 204-pin SODIMM On-board Header I/O Bracket 2x 10/100/1000 Base-T 3x SATA On-board Header I/O Bracket 2x USB 2.0 (Key/Mouse) I/O Bracket 2x USB 2.0 VGA Output (DBHD-15) コネクタ On-board Header 2x RS-232 x4 PCIe x4 PCIe 2.0 Intel ICH10R (IOH-I/O Controller) 4x USB 2.0 USB2.0コネクタ ×3 48.0 L × 48.2 W × 17.8 H cm（4U） ドライブベイ RMII x1 PCIe SATA/300コネクタ ×2 I/Oインターフェース ServerEngines BMC スリムCD/DVDベイ ×1, 2.5インチHDDベイ ×4 USB2.0ポート ×6 System Host Board（SHB） 2 USB チップセット LPC ソケット 2x SATA Intel 5520 + ICH10R 1336Pin LGA ×2 204Pin SODIMMスロット ×6 メモリ 48GB(max）DDR3-1066 non-ECC SDRAM PCIMG 1.3 Edge Connector (to backplane) Matrox G200e graphics controller PCle 2.0 Backplane グラフィック RGB（VGA） ディスプレイアウトプット ×1 最大1600×1200＠60Hz Intel Xeon Dual Quad-Core プロセッサー CPU SATA/300ポート （Raid 0,1,10サポート）×5 外部 インターフェース GigabitEthernet ×2 パソコン︵産業用パソコン︶ x16 PCIe 2.0 x4 PCIe Intel 82576 Ethernet 75W PCIe2.0（×16） スロット ×10 筐体 サイズ QPI Intel E5520 (IOH-I/O Hub) PICMG1.3ホストスロット ×4 USB2.0ポート ×8 シリアルポート （RS232/485）×2 Microsoft Windows 7 Professional 64-bit for Embedded System OS 電源 電源供給 2040W AC Input 100 - 240Vac , 47 - 63Hz , 40A DC Output +3.3Vdc@80A , +5Vdc@110A , +12Vdc@150A −[email protected] , +5Vsb@4A 4Pinペリフェラルコネクタ （12Vdc & 5Vdc）×7 4Pin SP4ペリフェラルコネクタ （12Vdc & 5Vdc）×1 追加コネクタ 8Pin EPS CPU ×4 6Pin PCIe Power 75W（12Vdc）×6 または 8Pin PCIe Power 225W 認証 FCC ClassA CE ClassA, RoHS 動作環境 型式 SHB SSL-MTRX-01* Dual Quad Core Intel Xeon E5620（2.4GHz）1枚 SS4E1-MTRX-04* Dual Quad Core Intel Xeon E5620（2.4GHz）1枚 SS4E2-MTRX-04* Dual Quad Core Intel Xeon E5620（2.4GHz）2枚 SS4E3-MTRX-04* Dual Quad Core Intel Xeon E5620（2.4GHz）3枚 SS4E4-MTRX-04* Dual Quad Core Intel Xeon E5620（2.4GHz）4枚 Memory 動作温度 10°から 35° 保管温度 −40°から 85° 相対湿度 90%（結露無きこと） HDD OS 250GB Microsoft Windows 7 Professional 64bit for Embedded 6GB DDR3 SDRAM 12GB DDR3 SDRAM 19 画像処理ソリューション マトロックスイメージングライブラリ MatroxImagingLibrary 幅広い分野で実証された 高機能画像処理ライブラリ 画像の入力、表示のほか、多彩な画像処理関数を保有した 汎用的かつハイレベルな画像処理ライブラリです。 Visual C++、Visual C#、Visual Basicで利用可能なDLL形式で提供します。 ランタイムライセンスは使用したモジュールごとにご購入頂けるため、 必要最低限のコストで運用が可能です。 多彩な画像処理機能をDLL形式で提供 MIL（DLL） VisualStudioからMILのDLLをコールします。関数は直感的にわかり 易く設定されているうえに、各コマンドに対するHelpも充実しているた め、簡単にコーディングを行うことが可能です。 マウス1つで簡単画像検証 Interactive Utility MILに準備されている各種関数の検証や定義ファイルの作成が可能です。 Interactive Utility（もしくはInspectoｒ）で作成された定義ファイルを MILからコールすることで、プログラミングで細かな設定をする手間が省 け開発工数を大幅に削減可能です。 Inspector 画像処理ソフトウェア Matrox InspectorはMILの画像処理関数をマウス操作だけで簡単に検証可能なWindowsアプリケーションです。 Inspectorで作成された各種定義ファイルは、MILからもコールが可能なため、画像評価の時間だけでなく、実際のプ ＊Inspectorは32bit Windowsで動作 ログラミング時間も短縮することができます。 開発工数を大幅削減 パラメーター設定画面の呼び出し Interactive Utilityで利用するパラメーター設定画面をMILから呼び出すことが可能です。この機能を用いることで、 外部環境や品種の変更などにより現場でのパラメーター調整が必要な場合に簡単に設定を変更することが可能です。 MIL Profiler Profilerは強力なデバックツールです。各スレッドのMIL関数をタイムライン表示、特定のMIL機能の検索（ユーザー トレース、エラーなど）、関数パラメータ表示が可能です。本機能を活用することで、開発工数を大幅削減することが できます。 あらゆる映像ソースに対応するための I/Fツール Intellicam Matrox IntellicamはMatroxのフレームグラバに接続するさまざまな映像ソース（カメラ等）に対応する定義ファイル の作成と取り込み・表示を確認するためのWindowsアプリケーションです。映像ソースの解像度や周波数などを直感的に わかり易く設定することが可能です。各種トリガーモードなどの設定もこのアプリケーションで行うことが可能です。 20 画像処理ソリューション MatroxImagingLibrary 機能例 ●Color Analysis カラー画像に対して、ディスタンス （ 色 空 間 の 距 離 測 定 ）、プロジェク ション（色の特徴分離）、カラーマッ チング（RGB、HSL、CIE Labの色 空間によるオブジェクト識別）を行 えます。 ●Edge Finder ●Geometric Model Finder ●Metrology 画 像 の エッジを 抽 出し、欠 陥 や 形 状 などを分 析します 。この 結 果を Geometric Model Finderの モデ ルとして登 録 することができ ます。 輪郭など幾何学的な情報を利用し たパターンマッチングです。サイズ 変 動・回 転 の 影 響 を 受 けることな く、安定して高速・高精度な位置決 めが行えます。 画像の幾何学的な情報を基に形状 を計測するツールです。2点間の距 離や線分の平行度など、複雑な形 状の計測を行えます。さらに、それ ぞ れの 結 果に許 容 範 囲を設 定し、 OK/警告/NGの判定を行えます。 ●String Reader ●OCR ●Calibration ●Registration 文字のエッジを幾何学的な情報と して扱いサ ーチをおこなう文字認 識です。リサイズや文字列のズレ・ 輝 度 変 化 の 影 響を受 けにくく、自 由度の高い文字読み取りができま す。 テンプレートマッチングをベースと した文字認識です。文字の数・間隔 が一定の文字列に対し、高速にサー チが行えます。 レンズ歪 みやカメラの 向きによる 歪みの補正、画像座標系と実座標 系 の 変 換を行うツー ルです。ター ゲットの厚みやカメラ位置の変化を 加味した3次元キャリブレーション にも対応できます。 分割して撮影した画像を自動的に 結合します。 コンパイラ対応表 32-bit Windows XP＊1 IDE | OS （MFC） ✓（unmanaged） Visual C♯ 2008/2010 （Windowsフォーム, WPF） ✓（managed） Visual Basic 2008/2010 ✓（managed） Visual C＋＋ 2012/2013 − Visual C♯ 2012/2013 − （Windowsフォーム, WPF） （MFC） （Windowsフォーム, WPF） Visual Basic 2012/2013 （Windowsフォーム, WPF） GNU Compiler Collection＊4 （GCC, GTK＋） Qt＊4 64-bit Windows 7＊2 / 8 ✓（unmanaged） ✓（unmanaged） ✓（managed） ✓（managed） ✓（managed） ✓（managed） ✓（unmanaged） ✓（unmanaged） ✓（managed） ✓（managed） − ✓（managed） ✓（managed） − − − − − − ＊1：Service Pack 3 が必要 ＊3：Red Hat Enterprise Linux 6.0、CentOS 6.4 および Ubuntu 12.04.3 and 12.04.4 LTSで検証 ＊2：Service Pack 1 以上が必要 ＊4：認定されたディストリビューションによってサポートされるバージョンが必要 32/64-bit Linux＊3 − − − − − 画像処理ソフトウェア Visual C＋＋ 2008/2010 32-bit Windows 7＊2 / 8 − ✓ ✓ ■仕様 MIL/MIL LITE 共通機能一覧 ＊1 MIL 機能一覧 計測と測長 基本画像処理 画素間演算 2値化、論理演算、 フィルターなど 基本画像処理 エッジの計測、測長など 粒子解析 粒子のカウント、ラベリング、特徴量の抽出 キャリブレーション レンズ歪補正、 アスペクト比、単位の変更など 画像入力 各種フレームグラバからの画像取り込み パターンマッチング グレースケール正規化相関 画像表示 画像の表示、ズーム、パン、スクロール等 Geometric Model Finder 幾何情報を用いたパターンマッチング メモリコントロール 画像のロード、保存等 Edge Finder 幾何情報の抽出 デジタイザー制御 ゲイン、 オフセット、入力LUTの制御等 Metrology 幾何情報を用いた寸法計測（合否判定） グラフィック 画像への注釈、線、円、 テキスト等のオーバーレイ OCR/コードリード 文字認識、バーコード、2Dコードの読み取り GPU処理 GPUを用いた画像処理 String Reader 幾何情報を用いた文字認識 圧縮/伸張＊3 JPEG、JPEG2000の圧縮と伸張 3D計測 3次元計測 3rd party 製品使用＊2 Matrox製品以外を用いた、GigE/USB3.0からの取り込み Registration 複数画像の結合 Distributed MIL＊3 サーバー・クライアント方式による複数PCでの画像処理 Color Analysis カラー画像の解析 ＊3 ＊1：MIL LITE使用（開発）時はMatrox製ハードウェアかライセンスが必要 ＊2：量産時にはMatrox製ハードウェアまたはランタイムラインセンスが必要 ＊3：量産時にはランタイムライセンスが必要 21 画像処理ソリューション MatroxImagingLibrary ライセンス体系 開発ライセンス 開発ラインセンスでは、MatroxImagingLibrary（MIL）、MatroxImagingLibrary-Lite（MIL-Lite）のすべての機能をご利用いただけます。 MIL MIL-Lite MIL 10 WIN PU（USB） MIL 10 LNX （MIL 10 WIN PU をお持ちの方のみ） MIL LITE 10 WIN MIL LITE 10 LNX （MIL LITE 10 WIN をお持ちの方のみ） 対応 OS Windows XP SP3, Windows 7 SP1以上 （32/64bit） , Windows 8 （.1） （32/64bit） Linux （32bit, 64bit） Windows XP SP3, Windows 7 SP1以上（32/64bit）, Windows 8（.1） （32/64bit） Linux（32/64bit） 製品構成 MIL, ONL, Intellicam, Inspector （32bitOSのみ対応） , 開発用ドングル （USB〈32/64bitOSいずれも対応〉 MIL, ONL MIL-Lite, Intellicam MIL-Lite 型 式 MIL-Liteをインストールした開発環境に、画像ボードを差し込む 開発ライセンス 利用方法 〔 画像ボード 〕 MILをインストールした開発環境に、 開発用ドングルを差し込む MatroxRadient , MatroxSoliosファミリー, MatroxOrion HD, MatroxVio, MatroxMorphisファミリー 実行ライセンス （Runtime） 開発ライセンスで作成した実行環境を稼働させるためのライセンスです。 １つの実行環境に１つの実行ライセンスが必要です。 ハードウェアライセンス 型 式 ソフトウェアライセンス 下図「実行ライセンス型式 コード体系」参照 対応 OS 開発ライセンスと同様 製品構成 ID key （ライセンス情報を設定済みのドングルキー（USB） 実行環境の 稼働方法 ID Key によるプロテクト解除 ライセンス証書（Run-Time License Certificate） 併用する画像ボードから生成したLock Codeと、 Software License Keyによるプロテクト解除 （Lock Code および Software License Keyは、 ライセンス証書に記載あり） 実行ライセンスとあわせ、ID Keyもご購入下さい 注意事項 〔 画像ボード 〕 MatroxRadient , MatroxSoliosファミリー, MatroxOrion HD, MatroxVio, MatroxMorphisファミリー 〔 ID Key 型式 〕 USB：MIL RT ID CMC 例）基本画像処理 ＋ 正規化相関 の場合、MXRT 実行ライセンス型式 コード体系 MXRT ① ② 画像処理ソフトウェア 0 利用しない ③ M000000 000 ④ 0 利用しない となります。 ⑤ ⑥ 0 利用しない 0 利用しない A 基本画像処理 J 圧縮／伸張 S 3rd party 製品利用 Y Metrology M A ＋ 正規化相関 T GPU処理 D Distributed MIL Q カラー解析 B J＋T B S＋D B Y＋Q 0 利用しない 0 利用しない 0 利用しない I OCR／コードリード G GMF（幾何学相関） R Registration C String Reader E Edge Finder 3 3Dキャリブレーション 2 I＋C 2 G＋E 2 R＋3 サポートサービス （メンテナンスプログラム） MILおよびMIL-Liteをご購入いただいたお客様へ、有償のサポートサービス「メンテナンスプログラム」を提供しております。 開発ライセンスご購入時（初年度）は、無償でご加入いただけます。 サービス概要 技術サポート サポートサイト 弊社および Matrox 社の技術サポートを利用可能 技術情報、 各種日本語マニュアル、 カメラ定義ファイル、 サンプルプログラム、 アップデートファイル メジャーバージョンアップ MILの場合、 最新版ソフトウェアおよびドングルキーを、無償にて提供 MIL-Liteの場合、 最新版ソフトウェアをサポートサイトからダウンロードして利用可能 マイナーバージョンアップ アップデートファイルをサポートサイトからダウンロードして利用可能 その他 22 ⑦ Dongle故障対応 ※お客様の過失による故障を除きます。 000 画像処理ソリューション 関数一覧 MIL MIL-Lite Runtime 型式 MultiCoreCPU GPU ●：MatroxImagingLibrary（MIL）で利用可能な関数 ●：MatroxImagingLibrary-Lite（MIL-Lite）で利用可能な関数 関数・機能に対応した、実行ライセンス （Runtime）の型式情報 （Runtime 不要 とあるものは、MIL または MIL-Lite に標準搭載されている機能） ●：Multicore CPU に対応した関数 ●：GPU 上での処理に対応した関数 （開発ライセンスで作成した実行環境を稼働させるためには、Runtime「MXRT 00T0000 000」が必要） No カテゴリ 関数名 1-01 アプリケーション 1-02 アプリケーション MappAllocDefault 1-03 アプリケーション MappCloseConnection 1-04 アプリケーション MappControl 1-05 アプリケーション MappControlMp 1-06 アプリケーション 1-07 アプリケーション 1-08 アプリケーション MappFree 1-09 アプリケーション MappFreeDefault 1-10 アプリケーション MappGetError 1-11 アプリケーション MappGetHookInfo 1-12 アプリケーション MappHookFunction 1-13 アプリケーション MappInquire 1-14 アプリケーション MappInquireConnection 1-15 アプリケーション MappInquireMp 1-16 アプリケーション MappInquireObject 1-17 アプリケーション MappOpenConnection 1-18 アプリケーション MappTimer 1-19 アプリケーション 2-01 システム 2-02 MappAlloc 機 能 MIL MILLite Runtime 型式 ① ② ③ ④ ⑤ MILアプリケーションの確保 ● ● Runtime不要 デフォルト設定で確保 ● ● Runtime不要 リモートMILアプリケーションの接続をクローズ ● ● Runtime不要 MILアプリケーションの設定 ● ● Runtime不要 マルチコア環境の設定 ● ● Runtime不要 MappControlObject DMIL用オブジェクト設定を制御 ● ● Runtime不要 MappFileOperation リモートコンピュータ上のファイル操作 ● ● Runtime不要 MILアプリケーションの解放 ● ● Runtime不要 デフォルト設定での解放 ● ● Runtime不要 エラー情報の取得 ● ● Runtime不要 フックイベントの情報を取得 ● ● Runtime不要 イベントに関数をフック ● ● Runtime不要 MILアプリケーションの情報取得 ● ● Runtime不要 DMIL用オブジェクトの値を取得 ● ● Runtime不要 マルチコア環境の情報を取得 ● ● Runtime不要 DMIL用オブジェクト設定の値を取得 ● ● Runtime不要 DMILアプリケーションに接続 ● ● Runtime不要 MILタイマーの制御 ● ● Runtime不要 MappTrace ログトレース用のマーカーを作成 ● ● Runtime不要 MsysAlloc システムの確保 ● ● Runtime不要 システム MsysControl システムの設定 ● ● Runtime不要 2-03 システム MsysFree システムの解放 ● ● Runtime不要 2-04 システム MsysGetHookInfo フックイベントの情報を取得 ● ● Runtime不要 2-05 システム MsysHookFunction イベントに関数をフック ● ● Runtime不要 2-06 システム MsysInquire システム情報の取得 ● ● Runtime不要 3-01 デジタイザー MdigAlloc デジタイザーの確保 ● ● Runtime不要 3-02 デジタイザー MdigControl デジタイザーの設定 ● ● 3-03 デジタイザー MdigControlFeature デジタイザーの設定（GigEカメラ向け） ● ● 3-04 デジタイザー MdigFocus オートフォーカス制御 ● ● 3-05 デジタイザー MdigFree デジタイザーの解放 ● ● Runtime不要 3-06 デジタイザー MdigGetHookInfo デジタイザーフックイベント情報を取得 ● ● Runtime不要 3-07 デジタイザー MdigGrab カメラ入力 ● ● Runtime不要 3-08 デジタイザー MdigGrabContinuous 連続カメラ入力 ● ● Runtime不要 3-09 デジタイザー MdigGrabWait カメラ入力の完了待ち ● ● Runtime不要 3-10 デジタイザー MdigHalt 連続カメラ入力の停止 ● ● Runtime不要 3-11 デジタイザー MdigHookFunction 3-12 デジタイザー MdigInquire 3-13 デジタイザー MdigInquireFeature 3-14 デジタイザー 4-01 バッファー 4-02 バッファー 4-03 バッファー 4-04 バッファー MbufBayer 4-05 バッファー MbufChild1d 4-06 バッファー 4-07 バッファー 4-08 バッファー MbufChildColor2d 4-09 バッファー MbufChildMove 4-10 バッファー MbufClear 4-11 バッファー MbufClearCond 4-12 バッファー 4-13 4-14 ⑥ ⑦ Multi Core CPU GPU ● ● ● ● Runtime不要 Runtime不要 A ● ● Runtime不要 ● ● Runtime不要 デジタイザーの情報取得（GigEカメラ向け） ● ● Runtime不要 MdigProcess リングバッファーを用いた連続カメラ入力 ● ● Runtime不要 MbufAlloc1d 1次元バッファーの確保 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 MbufAlloc2d 2次元バッファーの確保 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 MbufAllocColor カラーバッファーの確保 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 ベイヤー変換 ● ● Runtime不要 1次元Childバッファーの確保 ● ● Runtime不要 MbufChild2d 2次元Childバッファーの確保 ● ● Runtime不要 MbufChildColor カラーChildバッファーの確保 ● ● Runtime不要 カラー2次元Childバッファーの確保 ● ● Runtime不要 Childバッファーの移動とリサイズ ● ● Runtime不要 バッファーの塗りつぶし ● ● Runtime不要 条件を指定してバッファーをクリア ● ● Runtime不要 MbufClone バッファーを複製 ● ● Runtime不要 バッファー MbufControl バッファーの設定 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 バッファー MbufControlArea バッファー特定領域の制御 ● ● 4-15 バッファー MbufControlNeighborhood 4-16 バッファー MbufCopy 4-17 バッファー MbufCopyClip 4-18 バッファー MbufCopyColor 4-19 バッファー MbufCopyColor2d 4-20 バッファー MbufCopyCond 4-21 バッファー 4-22 ソフトウェア 入力イベントへの関数フック デジタイザーの情報取得 Runtime不要 近傍演算(カスタムモフォロジ／コンボリューション) パラメーターの設定 ● × データのコピー ● ● Runtime不要 ● ● クリップ付きコピー ● ● Runtime不要 ● ● カラーデータのコピー ● ● Runtime不要 ● ● 2Dカラーデータのコピー ● ● Runtime不要 ● ● 条件付きコピー ● ● Runtime不要 ● ● MbufCopyMask マスク付きコピー ● ● Runtime不要 ● ● バッファー MbufCreate2d 2次元バッファーを定義 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-23 バッファー MbufCreateColor カラーバッファーを定義 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-24 バッファー MbufDiskInquire 画像ファイルから情報を取得 ● ● Runtime不要 4-25 バッファー MbufExport バッファーデータを画像ファイルに保存 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-26 バッファー MbufExportSequence バッファーデータを動画ファイルに保存 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-27 バッファー MbufFree バッファーの解放 ● ● Runtime不要 4-28 バッファー MbufGet ユーザ配列へデータを出力（バッファー単位） ● ● Runtime不要 4-29 バッファー MbufGet1d ユーザ配列へデータを出力（1次元） ● ● Runtime不要 4-30 バッファー MbufGet2d ユーザ配列へデータを出力（2次元） ● ● Runtime不要 4-31 バッファー MbufGetArc ユーザ配列へ円弧上のデータの出力 ● ● Runtime不要 4-32 バッファー MbufGetColor ユーザ配列へデータを出力（カラーバッファー単位） ● ● Runtime不要 ● 4-33 バッファー MbufGetColor2d ユーザ配列へデータを出力（2次元カラー） ● ● Runtime不要 ● 4-34 バッファー MbufGetHookInfo フックイベントの情報を取得 ● ● Runtime不要 4-35 バッファー MbufGetLine ユーザ配列へ直線上のデータの出力 ● ● 4-36 バッファー MbufHookFunction イベントに関数をフック ● ● Runtime不要 4-37 バッファー MbufImport バッファーデータを画像ファイルから読込 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-38 バッファー MbufImportSequence バッファーデータを動画ファイルから読込 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-39 バッファー MbufInquire バッファーの情報取得 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 4-40 バッファー MbufLink 2つのバッファーをリンクさせる ● ● Runtime不要 4-41 バッファー MbufLoad 4-42 バッファー MbufPut 4-43 バッファー MbufPut1d A ● Runtime不要 MILファイルの読込 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 ユーザ配列データをバッファーに書込 ● ● Runtime不要 ユーザ配列データを1次元バッファーに書込 ● ● Runtime不要 23 画像処理ソリューション ソフトウェア 24 Runtime 型式 MIL MILLite ユーザ配列データを2次元バッファーに書込 ● ● Runtime不要 ユーザ配列データをカラーバッファーに書込 ● ● Runtime不要 ユーザ配列データを2次元カラーバッファーに書込 ● ● Runtime不要 MbufPutLine ユーザ配列データをバッファーの任意直線上に書込 ● ● Runtime不要 バッファー MbufRestore バッファーデータを画像ファイルから読込 ● ● 引数jpg指定時、③J 必要 バッファー MbufSave バッフデータを画像ファイル （MIL形式） に保存 ● ● Runtime不要 4-50 バッファー MbufSetRegion ROIの設定 ＊一部の処理にのみ使用可能 ● ● Runtime不要 4-51 バッファー MbufTransfer 任意の座標の2次元データを任意の位置にコピー ● ● Runtime不要 5-01 表示 MdispAlloc 画像表示の確保 ● ● Runtime不要 5-02 表示 MdispControl 画像表示の設定 ● ● Runtime不要 5-03 表示 MdispFree 5-04 表示 MdispGetHookInfo 5-05 表示 MdispHookFunction 5-06 表示 MdispInquire 5-07 表示 MdispLut 5-08 表示 5-09 No カテゴリ 関数名 4-44 バッファー MbufPut2d 4-45 バッファー MbufPutColor 4-46 バッファー MbufPutColor2d 4-47 バッファー 4-48 4-49 機 能 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ Multi Core CPU GPU ● ● 画像表示の解放 ● ● Runtime不要 フックイベントの情報を取得 ● ● Runtime不要 イベントに関数をフック ● ● Runtime不要 画像表示の情報取得 ● ● Runtime不要 表示LUTの指定 ● ● Runtime不要 MdispPan 表示オフセットの指定 ● ● Runtime不要 表示 MdispSelect 表示バッファーの選択 ● ● Runtime不要 5-10 表示 MdispSelectWindow 表示バッファーの選択（ハンドル指定） ● ● Runtime不要 5-11 表示 MdispZoom 表示倍率の指定 ● ● Runtime不要 6-01 演算 MimAlloc 画像処理コンテキストの確保 ● ● Runtime不要 6-02 演算 MimAllocResult 結果格納領域の確保 ● ● Runtime不要 6-03 演算 MimArith 画素間演算 ● ● Runtime不要 ● ● 6-04 演算 MimArithMultiple 複数の画像を用いた画素間演算 ● ● Runtime不要 ● ● 6-05 演算 MimBinarize ２値化 ● ● Runtime不要 ● ● 6-06 演算 MimClip クリッピング ● ● Runtime不要 ● ● 6-07 演算 MimClose クロージング ● × A 6-08 演算 MimConnectMap 3×3マッピング （論理フィルタ） ● × A 6-09 演算 MimControl 画像処理制御の設定 ● ● Runtime不要 6-10 演算 MimConvert 色変換 ● ● Runtime不要 6-11 演算 MimConvolve コンボリューション ● × 6-12 演算 MimCountDifference 画像間で輝度差のある画素数をカウント ● 6-13 演算 MimDeadPixelCorrection 画素欠陥の修正 ● 6-14 演算 MimDeinterlace デインターレース ● ● 6-15 演算 MimDilate ダイレーション ● × A 6-16 演算 MimDistance 距離画像変換 ● × A 6-17 演算 MimDraw 画像描画 ● × A 6-18 演算 MimEdgeDetect エッジ強調フィルタ ● × 6-19 演算 MimErode エロージョン ● × 6-20 演算 MimFindExtreme 画像内の最小・最大輝度値 ● ● Runtime不要 6-21 演算 MimFlatField フラットフィールドコレクション ● ● Runtime不要 6-22 演算 MimFlip 画像を水平・垂直方向に反転 ● ● Runtime不要 6-23 演算 MimFree 画像処理コンテキスト／結果格納領域の解放 ● ● Runtime不要 6-24 演算 MimGet データの取得 ● ● Runtime不要 6-25 演算 MimGetResult 結果の取得 ● ● 6-26 演算 MimGetResult1d 結果の取得 （１次元） ● ● 6-27 演算 MimGetResult2d 結果の取得 （２次元） ● × 6-28 演算 MimHistogram ヒストグラム ● ● Runtime不要 6-29 演算 MimHistogramEqualize ヒストグラム平滑化 ● ● Runtime不要 6-30 演算 MimInquire 結果格納領域の情報取得 ● ● 6-31 演算 MimLabel ラべリング ● × A 6-32 演算 MimLocateEvent 輝度値判定 ● × A 6-33 演算 MimLocatePeak1d 光切断計測 ● × A 6-34 演算 MimLutMap 6-35 演算 MimMatch 6-36 演算 MimMorphic 6-37 演算 MimOpen 6-38 演算 MimPolarTransform 6-39 演算 MimProject 6-40 演算 MimPut データの設定 6-41 演算 MimRank 6-42 演算 MimRearrange ● ● ● ● ● A ● ● × A ● ● × A ● ● ● ● A ● ● A ● ● Runtime不要 ● ● ● ● ● Runtime不要 Runtime不要 A Runtime不要 ● ● LUTデータ変換 ● ● ● ● マッチングスコアを得る ● × A モフォロジー変換 ● × A ● ● オープニング ● × A ● 極座標変換、 直交座標変換 ● × A プロジェクション ● × A ● ● ランクフィルタ ● × 特定範囲のバッファーコピー ● ● ● Runtime不要 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Runtime不要 A Runtime不要 6-43 演算 MimResize 画像のリサイズ ● 6-44 演算 MimRestore 画像処理コンテキストをファイルから読込 ● ● 6-45 演算 MimRotate 画像の回転 ● × 6-46 演算 MimSave 画像処理コンテキストをファイルに保存 ● ● 6-47 演算 MimShift ビットシフト ● ● 6-48 演算 MimStat 画像の最小・最大輝度値や輝度合計値などの取得 ● × A 6-49 演算 MimStatMultiple 複数画像に跨って値を算出 ● × A 6-50 演算 MimStream 画像処理コンテキストの読込・復元・保存 ● ● 6-51 演算 MimThick 太線化 ● × A ● ● 6-52 演算 MimThin 細線化 ● × A ● ● 6-53 演算 MimTransform 高速フーリエ変換、離散コサイン変換 ● × A ● ● 6-54 演算 MimTranslate 画像の水平・垂直変位 ● × A ● ● 6-55 演算 MimWarp ワーピング ● × A ● ● 6-56 演算 MimWatershed 分離処理 ● × A 6-57 演算 MimZoneOfInfluence 粒子の勢力範囲検出 ● × A 7-01 ファンクション MfuncAlloc 疑似MIL関数の確保 ● ● Runtime不要 7-02 ファンクション MfuncAllocId 疑似MILオブジェクトの確保 ● ● Runtime不要 7-03 ファンクション MfuncBufAncestorId 疑似MIL関数の呼び出し前バッファーのID取得 ● ● Runtime不要 7-04 ファンクション MfuncBufAncestorOffsetBand 疑似MIL関数の呼び出し前バッファーのバンド数取得 ● ● Runtime不要 7-05 ファンクション MfuncBufAncestorOffsetBit 疑似MIL関数の呼び出し前バッファーのビット数取得 ● ● Runtime不要 7-06 ファンクション MfuncBufAncestorOffsetX 疑似MIL関数の呼び出し前バッファーのオフセットX取得 ● ● Runtime不要 7-07 ファンクション MfuncBufAncestorOffsetY 疑似MIL関数の呼び出し前バッファーのオフセットY取得 ● ● Runtime不要 7-08 ファンクション MfuncBufAttribute 疑似MIL関数のバッファー属性取得 ● ● Runtime不要 7-09 ファンクション MfuncBufFormat 疑似MIL関数のバッファーフォーマット取得 ● ● Runtime不要 7-10 ファンクション MfuncBufHostAddress 疑似MIL関数のバッファーホストアドレス取得 ● ● Runtime不要 7-11 ファンクション MfuncBufHostAddressBand 疑似MIL関数のバッファーホストアドレスのバンド数取得 ● ● Runtime不要 7-12 ファンクション MfuncBufId 疑似MIL関数のバッファーID取得 ● ● Runtime不要 7-13 ファンクション MfuncBufMaxValue 疑似MIL関数のバッファーの最大輝度値取得 ● ● Runtime不要 7-14 ファンクション MfuncBufMinValue 疑似MIL関数のバッファーの最小輝度値取得 ● ● Runtime不要 7-15 ファンクション MfuncBufOwnerSystemId 疑似MIL関数のバッファーのシステムID取得 ● ● Runtime不要 7-16 ファンクション MfuncBufOwnerSystemType 疑似MIL関数のバッファーのシステムタイプ取得 ● ● Runtime不要 7-17 ファンクション MfuncBufParentId 疑似MIL関数のバッファーの親バッファーID取得 ● ● Runtime不要 7-18 ファンクション MfuncBufParentOffsetBand 疑似MIL関数のバッファーの親バッファーのバンド数取得 ● ● Runtime不要 7-19 ファンクション MfuncBufParentOffsetX 疑似MIL関数のバッファーの親バッファーのオフセットX取得 ● ● Runtime不要 7-20 ファンクション MfuncBufParentOffsetY 疑似MIL関数のバッファーの親バッファーのオフセットY取得 ● ● Runtime不要 7-21 ファンクション MfuncBufPhysicalAddress 疑似MIL関数のバッファーの物理アドレス取得 ● ● Runtime不要 7-22 ファンクション MfuncBufPhysicalAddressBand 疑似MIL関数のバッファーの物理バンド数取得 ● ● Runtime不要 7-23 ファンクション MfuncBufPitch 疑似MIL関数のバッファーのピッチ数取得 ● ● Runtime不要 7-24 ファンクション MfuncBufPitchByte 疑似MIL関数のバッファーのピッチバイト数取得 ● ● Runtime不要 7-25 ファンクション MfuncBufSizeBand 疑似MIL関数のバッファーのバンド数取得 ● ● Runtime不要 7-26 ファンクション MfuncBufSizeBit 疑似MIL関数のバッファーのビット数取得 ● ● Runtime不要 7-27 ファンクション MfuncBufSizeX 疑似MIL関数のバッファーのXサイズ数取得 ● ● Runtime不要 Runtime不要 Runtime不要 A Runtime不要 Runtime不要 ● Runtime不要 画像処理ソリューション Runtime 型式 Multi Core CPU MIL MILLite 疑似MIL関数のバッファーのYサイズ数取得 ● ● Runtime不要 疑似MIL関数のバッファーのタイプ取得 ● ● Runtime不要 関数の実行 ● ● Runtime不要 エラーメッセージをレポートする ● ● Runtime不要 疑似MIL関数の解放 ● ● Runtime不要 疑似MILオブジェクトの解放 ● ● Runtime不要 MfuncInquire 疑似MILオブジェクトの情報取得 ● ● Runtime不要 ファンクション MfuncParam 疑似MIL関数のパラメーターを登録 ● ● Runtime不要 7-36 ファンクション MfuncParamCheck 疑似MIL関数のパラメーターを確認 ● ● Runtime不要 7-37 ファンクション MfuncParamValue 疑似MIL関数のパラメーターの値を取得 ● ● Runtime不要 8-01 データ生成 MgenLutFunction log,sin等の関数形のLUTを作る ● ● Runtime不要 ● 8-02 データ生成 MgenLutRamp 線形のLUTを作る ● ● Runtime不要 ● 8-03 データ生成 MgenWarpParameter MimWarpで使用する係数を作る ● × 9-01 グラフィック MgraAlloc グラフィックコンテキストの確保 ● ● Runtime不要 9-02 グラフィック MgraAllocList グラフィックリストの確保 ● ● Runtime不要 9-03 グラフィック MgraArc 楕円を描く ● ● Runtime不要 9-04 グラフィック MgraArcAngle 回転した楕円を描く ● ● Runtime不要 9-05 グラフィック MgraArcFill 9-06 グラフィック MgraBackColor 9-07 グラフィック 9-08 グラフィック 9-09 グラフィック MgraControl 9-10 グラフィック MgraControlList 9-11 グラフィック MgraCopy 9-12 グラフィック MgraDot 9-13 グラフィック 9-14 9-15 No カテゴリ 関数名 7-28 ファンクション MfuncBufSizeY 7-29 ファンクション MfuncBufType 7-30 ファンクション MfuncCall 7-31 ファンクション MfuncErrorReport 7-32 ファンクション MfuncFree 7-33 ファンクション MfuncFreeId 7-34 ファンクション 7-35 機 能 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ GPU ● A 塗りつぶし楕円を描く ● ● Runtime不要 バックグラウンドカラー指定 ● ● Runtime不要 MgraClear バッファークリア ● ● Runtime不要 MgraColor カラー指定 ● ● Runtime不要 グラフィックコンテキストの設定 ● ● Runtime不要 グラフィックリストの設定 ● ● Runtime不要 グラフィックリストの項目をコピー ● ● Runtime不要 点を描く ● ● Runtime不要 MgraDots 複数の点を描く ● ● Runtime不要 グラフィック MgraDraw グラフィックリストの図形を描く ● ● Runtime不要 グラフィック MgraFill 領域塗りつぶし ● ● Runtime不要 9-16 グラフィック MgraFont 文字フォント指定 ● ● Runtime不要 9-17 グラフィック MgraFontScale 文字描画サイズﾞ指定 ● ● Runtime不要 9-18 グラフィック MgraFree グラフィックコンテキスト／グラフィックリストの解放 ● ● Runtime不要 9-19 グラフィック MgraGetHookInfo グラフィックリストイベントに関する情報を取得 ● ● Runtime不要 9-20 グラフィック MgraHookFunction グラフィックリストイベントのフック関数を設定 ● ● Runtime不要 9-21 グラフィック MgraInquire グラフィックコンテキスト情報を取得 ● ● Runtime不要 9-22 グラフィック MgraInquireList グラフィックリスト情報を取得 ● ● Runtime不要 9-23 グラフィック MgraInteractive グラフィックリストの対話型編集の状態を変更 ● ● Runtime不要 9-24 グラフィック MgraLine 線を描く ● ● Runtime不要 9-25 グラフィック MgraLines 複数の線を描く ● ● Runtime不要 9-26 グラフィック MgraRect 四角形を描く ● ● Runtime不要 9-27 グラフィック MgraRectAngle 回転した四角形を描く ● ● Runtime不要 9-28 グラフィック MgraRectFill 塗りつぶし四角形を描く ● ● Runtime不要 9-29 グラフィック MgraText 文字列を描く ● ● Runtime不要 10-01 スレッド MthrAlloc スレッドの確保 ● ● Runtime不要 10-02 スレッド MthrControl スレッドの設定 ● ● Runtime不要 10-03 スレッド MthrControlMp マルチコア環境の設定 ● ● Runtime不要 10-04 スレッド MthrFree スレッドの解放 ● ● Runtime不要 10-05 スレッド MthrInquire スレッド情報の取得 ● ● Runtime不要 10-06 スレッド MthrInquireMp マルチコア環境の情報を取得 ● ● Runtime不要 10-07 スレッド MthrWait スレッドを待機させる ● ● Runtime不要 10-08 スレッド MthrWaitMultiple スレッドを待機させる （複数） ● ● 11-01 ビード MbeadAlloc ビードコンテキストの確保 ● × A 11-02 ビード MbeadAllocResult 結果格納領域の確保 ● × A 11-03 ビード MbeadControl ビードコンテキストの設定 ● × A 11-04 ビード MbeadDraw ビードコンテキスト／結果情報の描画 ● × A 11-05 ビード MbeadFree ビードコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × A 11-06 ビード MbeadGetNeighbors 指定ポイントに最も近いテンプレートの取得 ● × A 11-07 ビード MbeadGetResult 11-08 ビード MbeadInquire 11-09 ビード MbeadRestore 11-10 ビード 11-11 ビード Runtime不要 結果の取得 ● × A ビードコンテキストの情報取得 ● × A ビードコンテキストをファイルから読込 ● × A MbeadSave ビードコンテキストをファイルに保存 ● × A MbeadStream ビードコンテキストの読込・復元・保存 ● × A ビード MbeadTemplate テンプレートの設定 ● × A 11-13 ビード MbeadTrain ビードコンテキストの最適化 ● × A 11-14 ビード MbeadVerify ビード計測の実行 ● × A 12-01 粒子解析 MblobAllocFeatureList 特徴量リストの確保 ● × A 12-02 粒子解析 MblobAllocResult 結果格納領域の確保 ● × A 12-03 粒子解析 MblobCalculate 粒子解析の実行 ● × A 12-04 粒子解析 MblobControl 粒子解析のモード設定 ● × A 12-05 粒子解析 MblobDraw 粒子特徴／結果情報の描画 ● × A 12-06 粒子解析 MblobFill 基準に合う粒子を塗りつぶし ● × A 12-07 粒子解析 MblobFree 特徴量リスト／結果格納領域の解放 ● × A 12-08 粒子解析 MblobGetLabel 指定座標のラベル値の取得 ● × A 12-09 粒子解析 MblobGetNumber 粒子数の取得 ● × A 12-10 粒子解析 MblobGetResult 結果の取得 ● × A 12-11 粒子解析 MblobGetResultSingle 結果の取得 （単一） ● × A 12-12 粒子解析 MblobGetRuns 粒子のランレングス情報の取得 ● × A 12-13 粒子解析 MblobInquire 設定情報の取得 ● × A 12-14 粒子解析 MblobLabel ラベル画像を描画 ● × A 12-15 粒子解析 MblobMerge ラベル情報のマージ ● × A 12-16 粒子解析 MblobReconstruct 粒子の穴埋めや特定粒子の除去など ● × A 12-17 粒子解析 MblobSelect 対象粒子の選択 ● × A 12-18 粒子解析 MblobSelectFeature 計算する特徴量の指定 ● × A 12-19 粒子解析 MblobSelectFeret 任意方向フェレ径の指定 ● × A 12-20 粒子解析 MblobSelectMoment 任意次数モーメントの指定 ● × A 13-01 キャリブレーション McalAlloc キャリブレーションオブジェクトの確保 ● × A 13-02 キャリブレーション McalAssociate キャリブレーション情報の関連付け ● × A 13-03 キャリブレーション McalControl キャリブレーションの設定 ● × A 13-04 キャリブレーション McalDraw キャリブレーション情報の描画 ● × A 13-05 キャリブレーション McalFixture 相対位置の登録と相対位置への移動 ● × A 13-06 キャリブレーション McalFree キャリブレーションオブジェクトの解放 ● × A 13-07 キャリブレーション McalGetCoordinateSystem キャリブレーション座標の取得 ● × A 13-08 キャリブレーション McalGrid 13-09 キャリブレーション McalInquire 13-10 キャリブレーション McalInquireSingle 13-11 キャリブレーション McalList 13-12 キャリブレーション McalRelativeOrigin 13-13 キャリブレーション McalRestore 13-14 キャリブレーション McalSave 13-15 キャリブレーション McalSetCoordinateSystem 13-16 キャリブレーション McalStream 13-17 キャリブレーション McalTransformCoordinate 13-18 キャリブレーション McalTransformCoordinate3dList 13-19 キャリブレーション McalTransformCoordinateList 歪補正用グリッドの設定 ● × A キャリブレーションの情報取得 ● × A キャリブレーションの情報取得（単一） ● × A 歪補正用座標リストの設定 ● × A 座標系の原点／方向移動 ● × A キャリブレーションオブジェクトをファイルから読込 ● × A キャリブレーションオブジェクトをファイルに保存 ● × A キャリブレーション座標の指定 ● × A キャリブレーションオブジェクトの読込・復元・保存 ● × A 座標のキャリブレーション ● × A 座標の3次元キャリブレーション ● × A 座標リストのキャリブレーション ● × A ● ソフトウェア 11-12 3（＊1） ＊1：M̲TSAI̲BASED、M̲3D̲ROBOTICS使用時に必要 25 画像処理ソリューション ソフトウェア 26 Runtime 型式 MIL MILLite ① 画像の歪み除去 ● × A 結果値のキャリブレーション ● × A 結果値のキャリブレーション （任意座標） ● × A 均一なキャリブレーション ● × A キャリブレーションのマッピング特性を定義 ● × A ● × A FPGAコマンドコンテキストの設定 ● × A FPGAコマンドコンテキストの解放 ● × A MfpgaCommandInquire FPGAコマンドコンテキストの情報取得 ● × A MfpgaCommandQueue システムコマンドキューにFPGAコマンドを格納 ● × A Processing FPGAに関するグローバル情報の設定 ● × A MfpgaGetHookInfo フック関数呼出元のPUのイベントの情報を取得 ● × A FPGA MfpgaGetRegister PUのレジスタ情報の取得 ● × A 14-09 FPGA MfpgaHookFunction PUにより発生したイベントに関数をフック ● × A 14-10 FPGA MfpgaInquire Processing FPGAに関するグローバル情報の取得 ● × A 14-11 FPGA MfpgaLoad 新規構成データをProcessing FPGAにロード ● × A 14-12 FPGA MfpgaSetDestination FPGA処理の結果バッファーの指定 ● × A 14-13 FPGA MfpgaSetLink ２つのPUのカスケード処理設定 ● × A 14-14 FPGA MfpgaSetRegister PUのレジスタ情報の設定 ● × A 14-15 FPGA MfpgaSetSource FPGA処理のソースバッファーの指定 ● × A 15-01 メジャーメント MmeasAllocContext 計測コンテキストの確保 ● × A 15-02 メジャーメント MmeasAllocMarker マーカーの設定 ● × A 15-03 メジャーメント MmeasAllocResult 結果格納領域の確保 ● × A 15-04 メジャーメント MmeasCalculate マーカー間の計測 ● × A 15-05 メジャーメント MmeasControl 計測コンテキストやマーカーの設定 ● × A 15-06 メジャーメント MmeasDraw マーカー情報／結果情報の描画 ● × A 15-07 メジャーメント MmeasFindMarker マーカーのサーチと計測実行 ● × A 15-08 メジャーメント MmeasFree 計測コンテキスト／結果格納領域の解放 ● × A 15-09 メジャーメント MmeasGetResult 計測結果の取得 ● × A 15-10 メジャーメント MmeasGetResultSingle 計測結果の取得 （単一） ● × A 15-11 メジャーメント MmeasGetScore スコアの取得 ● × A 15-12 メジャーメント MmeasInquire 計測コンテキストやマーカーの情報取得 ● × A 15-13 メジャーメント MmeasRestoreMarker マーカー設定の読込 ● × A 15-14 メジャーメント MmeasSaveMarker マーカー設定の保存 ● × A 15-15 メジャーメント MmeasSetMarker マーカーの設定 ● × A 15-16 メジャーメント MmeasSetScore スコアの設定 ● × A 15-17 メジャーメント MmeasStream マーカー設定の読込・復元・保存 ● × A 16-01 パターンマッチング MpatAllocAutoModel モデルの自動確保 ● × M 16-02 パターンマッチング モデルの確保 16-03 パターンマッチング MpatAllocResult 16-04 パターンマッチング MpatAllocRotatedModel 16-05 パターンマッチング 16-06 パターンマッチング 16-07 パターンマッチング MpatFindModel 16-08 パターンマッチング MpatFindMultipleModel 16-09 パターンマッチング MpatFree 16-10 パターンマッチング MpatGetNumber 16-11 パターンマッチング MpatGetResult 16-12 パターンマッチング MpatInquire 16-13 パターンマッチング MpatPreprocModel 16-14 パターンマッチング MpatRestore 16-15 パターンマッチング MpatSave 16-16 パターンマッチング MpatSetAcceptance 16-17 パターンマッチング MpatSetAccuracy 16-18 パターンマッチング 16-19 パターンマッチング 16-20 パターンマッチング 16-21 パターンマッチング 16-22 パターンマッチング 16-23 16-24 No カテゴリ 関数名 13-20 キャリブレーション McalTransformImage 13-21 キャリブレーション McalTransformResult 13-22 キャリブレーション McalTransformResultAtPosition 13-23 キャリブレーション 13-24 キャリブレーション McalWarp 14-01 FPGA MfpgaCommandAlloc FPGAコマンドコンテキストの確保 14-02 FPGA MfpgaCommandControl 14-03 FPGA MfpgaCommandFree 14-04 FPGA 14-05 FPGA 14-06 FPGA MfpgaControl 14-07 FPGA 14-08 McalUniform 機 能 ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ Multi Core CPU ● ● × M 結果格納領域の確保 ● × M モデルを回転させて再定義 ● × M MpatCopy モデルを画像バッファーへコピー ● × M MpatDraw モデル情報／結果情報の描画 ● × M パターンマッチングの実行 ● × M 複数モデルでのマッチング実行 ● × M モデル／結果格納領域の解放 ● × M マッチング数の取得 ● × M マッチング結果の取得 ● × M モデルの情報取得 ● × M パターンマッチングの前処理 ● × M モデルをファイルから読込 ● × M モデルをファイルへ保存 ● × M マッチングスコア許容レベルの設定 ● × M サーチ精度の設定 ● × M MpatSetAngle 回転サーチの設定 ● × M MpatSetCenter モデルの基準位置の設定 ● × M MpatSetCertainty マッチングスコア確信レベルの設定 ● × M MpatSetDontCare モデル中の無視する画素の設定 ● × M MpatSetNumber マッチング数の設定 ● × M パターンマッチング MpatSetPosition サーチ領域の設定 ● × M I パターンマッチング MpatSetSearchParameter サーチパラメーターの設定 ● × M I サーチスピードの設定 ● × M I モデル情報の読込・復元・保存 ● × M I OCRコンテキストの確保 ● × I 結果格納領域の確保 ● × I フォントのキャリブレーション ● × I OCRコンテキストの設定 ● × I 画像バッファーから／画像バッファーへフォントのコピー ● × I MpatAllocModel ③ ● 16-25 パターンマッチング MpatSetSpeed 16-26 パターンマッチング MpatStream 17-01 OCR MocrAllocFont 17-02 OCR MocrAllocResult 17-03 OCR MocrCalibrateFont 17-04 OCR MocrControl 17-05 OCR MocrCopyFont 17-06 OCR MocrDraw フォント情報／結果情報の描画 ● × I 17-07 OCR MocrFree OCRコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × I 17-08 OCR MocrGetResult 読取結果の取得 ● × I 17-09 OCR MocrHookFunction イベントに関数をフック ● × I 17-10 OCR MocrImportFont ファイルからフォントの追加 ● × I 17-11 OCR MocrInquire OCRコンテキストの情報取得 ● × I 17-12 OCR MocrModifyFont フォントのサイズ変更や白黒反転 ● × I 17-13 OCR MocrPreprocess OCR読取の前処理 ● × I 17-14 OCR MocrReadString OCR読取の実行 ● × I 17-15 OCR MocrRestoreFont OCRコンテキストをファイルから読込 ● × I 17-16 OCR MocrSaveFont OCRコンテキストをファイルに保存 ● × I 17-17 OCR MocrSetConstraint 文字列の制約条件設定 ● × I 17-18 OCR MocrStream OCRコンテキストの読込・復元・保存 ● × I 17-19 OCR MocrVerifyString 画像中の文字列の検証 ● × I 18-01 コードリード McodeAlloc コードコンテキストの確保 ● × I 18-02 コードリード McodeAllocResult 結果格納領域の確保 ● × I 18-03 コードリード McodeControl コードコンテキストの設定 ● × I 18-04 コードリード McodeDraw コードコンテキスト情報の描画 ● × I 18-05 コードリード McodeFree コードコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × I 18-06 コードリード McodeGetResult コードコンテキストカラー結果の取得 ● × I 18-07 コードリード McodeGetResultSingle コードコンテキストカラー結果の取得（単一） ● × I 18-08 コードリード McodeInquire コードコンテキストの情報取得 ● × I 18-09 コードリード McodeModel コードコンテキストのモデルの設定 ● × I 18-10 コードリード McodeRead コードの読取 ● × I 18-11 コードリード McodeRestore コードコンテキストをファイルから読込 ● × I 18-12 コードリード McodeSave コードコンテキストをファイルに保存 ● × I 18-13 コードリード McodeStream コードコンテキストの読込・復元・保存 ● × I 18-14 コードリード McodeVerify コードの品質検証 ● × 18-15 コードリード McodeWrite アスキー文字列からコードイメージの生成 ● × I 19-01 ストリングリーダー MstrAlloc ストリングリーダーコンテキストの確保 ● × C 19-02 ストリングリーダー MstrAllocResult 19-03 ストリングリーダー MstrControl 19-04 ストリングリーダー MstrDraw 19-05 ストリングリーダー MstrEditFont 19-06 ストリングリーダー MstrExpert I 結果格納領域の確保 ● × C ストリングリーダーコンテキストの設定 ● × C コンテキスト／結果情報の描画 ● × C フォント情報の編集 ● × C 想定される読取結果からパラメーターに問題が無いか解析 ● × C GPU 画像処理ソリューション No カテゴリ 19-07 ストリングリーダー MstrFree 19-08 ストリングリーダー MstrGetResult 19-09 ストリングリーダー MstrInquire 19-10 ストリングリーダー MstrPreprocess 19-11 ストリングリーダー MstrRead 19-12 ストリングリーダー MstrRestore 19-13 ストリングリーダー MstrSave 19-14 ストリングリーダー MstrSetConstraint 19-15 ストリングリーダー 20-01 モデルファインダー 20-02 モデルファインダー MmodAllocResult 20-03 モデルファインダー 20-04 MIL MILLite ストリングリーダーコンテキスト／結果格納領域の解放 関数名 機 能 Runtime 型式 ① ② ● × C 読取結果の取得 ● × C ストリングリーダーコンテキストの情報取得 ● × C 読取の前処理 ● × C ③ ④ 読取の実行 ● × C ストリングリーダーコンテキストをファイルから読込 ● × C ストリングリーダーコンテキストをファイルに保存 ● × C 文字列の制約条件設定 ● × C MstrStream ストリングリーダーコンテキストの読込・復元・保存 ● × C MmodAlloc GMFコンテキストの確保 ● × G 結果格納領域の確保 ● × G MmodControl GMFコンテキストの設定 ● × G モデルファインダー MmodDefine モデルの登録 ● × G 20-05 モデルファインダー MmodDefineFromFile DXFファイルからモデルの登録 ● × G 20-06 モデルファインダー MmodDraw モデル特徴／結果情報の描画 ● × G 20-07 モデルファインダー MmodFind GMFサーチの実行 ● × G 20-08 モデルファインダー MmodFree GMFコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × G 20-09 モデルファインダー MmodGetResult GMF結果の取得 ● × G 20-10 モデルファインダー MmodInquire GMFコンテキストの情報取得 ● × G 20-11 モデルファインダー MmodMask マスクの設定 ● × G 20-12 モデルファインダー MmodPreprocess GMFサーチの前処理 ● × G 20-13 モデルファインダー MmodRestore GMFコンテキストをファイルから読込 ● × G 20-14 モデルファインダー MmodSave GMFコンテキストをファイルに保存 ● × G 20-15 モデルファインダー MmodStream GMFコンテキストの読込・復元・保存 ● × G 21-01 エッジ MedgeAlloc エッジコンテキストの確保 ● × E 21-02 エッジ MedgeAllocResult 結果格納領域の確保 ● × E 21-03 エッジ MedgeCalculate エッジ計測の実行 ● × E 21-04 エッジ MedgeControl エッジコンテキストの設定 ● × E 21-05 エッジ MedgeDraw コンテキスト／結果情報の描画 ● × E 21-06 エッジ MedgeFree エッジコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × E 21-07 エッジ MedgeGetNeighbors 21-08 エッジ MedgeGetResult 21-09 エッジ MedgeInquire 21-10 エッジ MedgeMask 21-11 エッジ 21-12 エッジ 21-13 エッジ MedgeSave 21-14 エッジ 21-15 エッジ 22-01 レジストレーション MregAlloc 22-02 レジストレーション MregAllocResult 22-03 レジストレーション MregCalculate 22-04 レジストレーション MregControl 22-05 レジストレーション 22-06 レジストレーション 22-07 レジストレーション MregGetResult 22-08 レジストレーション MregInquire 22-09 レジストレーション MregRestore 22-10 レジストレーション MregSave 22-11 レジストレーション MregSetLocation 22-12 レジストレーション MregStream 22-13 レジストレーション MregTransformCoordinate 22-14 レジストレーション MregTransformCoordinateList 22-15 レジストレーション MregTransformImage 23-01 3次元 M3dmapAddScan 23-02 3次元 M3dmapAlloc 23-03 3次元 M3dmapAllocResult 23-04 3次元 M3dmapArith 23-05 3次元 M3dmapCalibrate 23-06 3次元 M3dmapControl 23-07 3次元 M3dmapDraw ⑤ ⑥ 指定ポイントに最も近いエッジの取得 ● × E エッジ計測結果の取得 ● × E エッジコンテキストの情報取得 ● × E マスク領域の設定 ● × E MedgePut エッジ計測結果をユーザー配列に展開 ● × E MedgeRestore エッジコンテキストをファイルから読込 ● × E エッジコンテキストをファイルに保存 ● × E MedgeSelect 対象エッジの選択 ● × E MedgeStream エッジコンテキストを読込・復元・保存 ● × E レジストレーションコンテキストの確保 ● × R 結果格納領域の確保 ● × R レジストレーションの実行 ● × R レジストレーションコンテキストの制御 ● × R MregDraw 結果情報の描画 ● × R MregFree レジストレーションコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × R 結果の取得 ● × R レジストレーションコンテキストの情報取得 ● × R レジストレーションコンテキストをファイルから読込 ● × R レジストレーションコンテキストをファイルに保存 ● × R 荒い位置設定 ● × R レジストレーションコンテキストの読込・復元・保存 ● × R 座標系の変換 ● × R ⑦ ● × R ● × R 3次元レーザーキャリブレーション画像の格納 ● × 3 レーザーコンテキスト／ジオメトリオブジェクトの確保 ● × 3 結果格納領域の確保 ● × 3 画素間演算 ● × 3 3次元キャリブレーションの実行 ● × 3 3次元処理の設定 ● × 3 3次元処理結果の描画 ● × 3 3次元処理結果 （深度バッファー画像など）の取得 ● × 3 レーザーコンテキスト／ジオメトリオブジェクト／結果格納領域の解放 ● × 3 3次元処理結果 （データ）の取得 ● × 3 3次元処理の情報取得 ● × 3 レーザーコンテキスト／ジオメトリオブジェクトをファイルから読込 ● × 3 レーザーコンテキスト／ジオメトリオブジェクトをファイルに保存 ● × 3 ジオメトリオブジェクトの定義 ● × 3 深度バッファー画像／ジオメトリオブジェクトから情報を取得 ● × 3 レーザーコンテキスト／ジオメトリオブジェクト設定の読込・復元・保存 ● × 3 ステレオカメラで三角測量実施 ● × 3 カラーコンテキストの確保 ● × Q 結果格納領域の確保 ● × Q 23-08 3次元 M3dmapExtract 23-09 3次元 M3dmapFree 23-10 3次元 M3dmapGetResult 23-11 3次元 M3dmapInquire 23-12 3次元 M3dmapRestore 23-13 3次元 M3dmapSave 23-14 3次元 M3dmapSetGeometry 23-15 3次元 M3dmapStat 23-16 3次元 M3dmapStream 23-17 3次元 M3dmapTriangulate 24-01 カラー処理 McolAlloc 24-02 カラー処理 McolAllocResult 24-03 カラー処理 McolControl カラーコンテキストの設定 ● × Q 24-04 カラー処理 McolDefine カラーコンテキストへの色の定義 ● × Q 24-05 カラー処理 McolDistance 色距離変換の実行 ● × Q 24-06 カラー処理 McolDraw カラー解析結果の描画 ● × Q 24-07 カラー処理 McolFree カラーコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × Q 24-08 カラー処理 McolGetResult カラー解析結果の取得 ● × Q 24-09 カラー処理 McolInquire カラーコンテキストの情報取得 ● × Q 24-10 カラー処理 McolMask マスク領域の設定 ● × Q 24-11 カラー処理 McolMatch カラーマッチングの実行 ● × Q 24-12 カラー処理 McolPreprocess カラーコンテキストの前処理 ● × Q 24-13 カラー処理 McolProject 色分離の実行 ● × Q 24-14 カラー処理 McolRestore カラーコンテキストをファイルから読込 ● × Q 24-15 カラー処理 McolSave カラーコンテキストをファイルに保存 ● × Q 24-16 カラー処理 McolSetMethod カラーマッチング手法の設定 ● × Q カラーコンテキストの読込・復元・保存 ● × Q テンプレートの特徴量を設定・編集 ● × Y テンプレートの幾何交差を設定・編集 ● × Y メトロロジーコンテキストの確保 ● × Y 24-17 カラー処理 McolStream 25-01 メトロロジー MmetAddFeature 25-02 メトロロジー MmetAddTolerance 25-03 メトロロジー MmetAlloc 25-04 メトロロジー MmetAllocResult 25-05 メトロロジー MmetCalculate 25-06 メトロロジー MmetControl 25-07 メトロロジー 25-08 メトロロジー 25-09 メトロロジー MmetGetResult 25-10 メトロロジー 25-11 結果格納領域の確保 ● × Y メトロロジー実行 ● × Y メトロロジーの設定 ● × Y MmetDraw 結果情報の描画 ● × Y MmetFree メトロロジーコンテキスト／結果格納領域の解放 ● × Y 結果の取得 ● × Y MmetInquire メトロロジー設定の情報取得 ● × Y メトロロジー MmetName メトロロジー設定に名前を付ける ● × Y 25-12 メトロロジー MmetRestore メトロロジーコンテキストをファイルから読込 ● × Y 25-13 メトロロジー MmetSave 25-14 メトロロジー MmetSetPosition 25-15 メトロロジー MmetSetRegion 25-16 メトロロジー MmetStream メトロロジーコンテキストをファイルに保存 Y 座標系の設定 Y 特徴量の領域指定 Y メトロロジーコンテキストの読込・復元・保存 Y GPU ● ● ソフトウェア 座標系の変換 （複数） モザイク画像の生成 Multi Core CPU ● ● ● ● 27 画像処理ソリューション マトロックスデザインアシスタントフォー MatroxDesignAssistant4 直感的で使い易い統合開発環境 高度なマシンビジョンアプリケーションをフローチャート形式で、 簡単に素早く開発することが可能なソフトウェアです。 画像処理ソフトウェア ●プログラムレスで簡単に素早く画像処理アプリケーションの構築が可能 ●USB3Vision またはGigEVisionに対応した様々なPCで操作 ●RS-232、Ethernet、PLCなどの様々なインターフェースを準備 ●ロボットの制御が可能 28 画像処理ソリューション MatroxDesignAssistant4 統合開発環境 フロー開発 直感的で使い易い統合開発環境 画像入力から処理、結果出力までをフローチャート形式で簡単に開発可能です。 また、MatroxDesignAssistantのユーザーインターフェースは、開発者の好みに合わせてカスタマイズすることが可能です。 フローチャート開発画面、撮像画像、操作画面を 自由に切り替えられます 各ステップの詳細設定 キーワード検索で Helpを表示します 作業する内容を コンテキストベースリストから 選択します 実行画面を表示したままでフローチャートの 実行履歴のトラッキングとナビゲーションが可能です 各ステップのパラメーターを 設定します 各ステップの実行結果を 表示します 各ステップのパラメータはマウス操作で簡 単に設定が可能です。 実行画面作成 MatroxDesignAssistantのHTMLビジュアルエディターを用いることで、マウス操 作だけで簡単に独自の実行画面を作成することが可能です。さらに細かな設定を行い たい場合は、サードパーティ製のHTMLエディタを用いてカスタマイズすることも可能 です。 カスタムステップ作成 実 行 画像処理ソフトウェア Microsoft Visual Studio 2005 C#で 作成したオリジナルの処理をカスタムス テップとして登録することが可能です。 DIOの設定 開発されたアプリケーションをMatroxIrisGTにダウンロードし実行します。 実行画面はネットワークに接続された任意のPCのウェブブラウザから閲覧・制御が可能 です。 DIOやシリアル通信などもフローチャート のステップで簡単に設定が可能です。 29 画像処理ソリューション MatroxDesignAssistant4 画像処理機能一覧 パターン認識 特徴抽出と解析 パターンマッチングとモデルファインダの二つの処理を含んでいま す。パターンマッチングは、明るさが均一に変化する画像に対して、 精度良く高速にサーチすることが可能な正規化相関を採用していま す。モデルファインダは、輪郭などの幾何学的な特徴を用いてサーチ を行う特許取得済みの技術を採用しています。 モデルファインダは、重なりなどにより一部が欠けているオブジェク トに対して有効な手法です。 オブジェクトの基本的な特徴を識別し計測することで、オブ ジェクトの存在と位置を判定することが可能です。粒子解析 の 結 果として 5 0 以 上 の 特徴量を取得することが できます。 2D測長 幾何学的な寸法測定と公差判が可能です。定義された 範囲内で幾何学的にもっともフィットするエッジを抽出 します。また、抽出された寸法、位置、形状などの特徴量 が設定された公差範囲内かどうかの判定も行います。 幾何情報をもとに検出されるため、不均一な照明環境 下でも正確な判定が可能になります。 文字認識 予め定義されているSystem Fontや、ユーザー定義のフォ ントをもとに文字を読み取ることが可能です。幾何学的特徴量 を利用するため、文字の、数、角度、スケール、アスペクト比に 関係なく認識が可能です。 基本画像処理 キャリブレーション 画像処理ソフトウェア 算術演算、フィルタリング、幾何学変換、論理 演算、LUT、モフォロジー、2値化など画像処 理に必要な前処理機能を含んでいます。 あらゆる処理結果をピクセルから実寸に変換する 機能と、カメラレンズの歪を補正する機能を含ん でいます。歪補正は、予め用意されたWebユー ティリティを用いて簡単に行うことが可能です。 コード認識 30 1次元または2次元のコードの認識が可能です。回転や拡大縮小のあるコードに対しても正確に認識し、 認識結果とコードの方向、位置、サイズを算出します。 画像処理ソリューション MatroxDesignAssistant4 ライセンス体系 開発ライセンス 開発ラインセンスでは、DesignAssistantのすべての機能をご利用いただけます。 型 式 DA4 WIN PU 対応 OS 32/64Bit Windows XP/7/8（.1）用 製品構成 開発版 Dasign Assistant 4, USB Dongle 実行ライセンス （Runtime） 開発ライセンスで作成した実行環境を稼働させるためのライセンスです。 １つの実行環境に１つの実行ライセンスが必要です。 ハードウェアライセンス 型 式 ソフトウェアライセンス 下図「実行ライセンス型式 コード体系」参照 対応 OS 開発ライセンスと同様 製品構成 ID key （ライセンス情報を設定済みのドングルキー（USB） 実行環境の 稼働方法 ID Key によるプロテクト解除 ライセンス証書（Run-Time License Certificate） 併用する画像ボードから生成したLock Codeと、 Software License Keyによるプロテクト解除 （Lock Code および Software License Keyは、 ライセンス証書に記載あり） 実行ライセンスとあわせ、ID Keyもご購入下さい 注意事項 〔 Matrox 仕様 FAPC 〕 〔 ID Key 型式 〕 Matrox4SightGP, Matrox4SightGPm USB：MIL RT ID CMC 例）基本画像処理 ＋ 正規化相関 の場合、MXRT 実行ライセンス型式 コード体系 MXRT ① ② 0 利用しない ③ M000000 000 ④ 0 利用しない となります。 ⑤ ⑥ 0 利用しない ⑦ 0 利用しない A 基本画像処理 J 圧縮／伸張 S 3rd party 製品利用 Y Metrology M A ＋ 正規化相関 T GPU処理 D Distributed MIL Q カラー解析 B J＋T B S＋D B Y＋Q 0 利用しない 0 利用しない 0 利用しない G GMF（幾何学相関） R Registration E Edge Finder 3 3Dキャリブレーション 2 2 2 R＋3 G＋E サポートサービス （メンテナンスプログラム） DesignAssistantをご購入いただいたお客様へ、有償のサポートサービス「メンテナンスプログラム」を提供しております。 開発ライセンスご購入時（初年度）は、無償でご加入いただけます。 画像処理ソフトウェア I OCR／コードリード C String Reader I＋C 000 サービス概要 技術サポート サポートサイト 弊社および Matrox 社の技術サポートを利用可能 技術情報、 各種日本語マニュアル、 カメラ定義ファイル、 サンプルプログラム、 アップデートファイル メジャーバージョンアップ 最新版ソフトウェアおよびドングルキーを、無償にて提供 マイナーバージョンアップ アップデートファイルをサポートサイトからダウンロードして利用可能 その他 Dongle 故障対応 ※お客さまの過失による故障を除きます。 31 画像処理ソリューション ロバストファインダー スイート RobustFinder Suite 画像処理検証・開発支援用ツール＆ライブラリ RobustFinder Suite は、 キヤノン ITソリューションズのオリジナル画像処理ライブラリ 「RobustFinder （ロバストファインダー） 」 と 「RobustFinder」 のソースコード自動生成ツール 「RobustFinder Source-Code Generator （ロバストファインダー ソースコードジェネレータ） 」 、およびフローチャート形式での画像処理 アプリケーション構築ツール 「BREVINAGE（ブレビネージュ）」 を統合した開発支援ツールです。 ロバストファインダー RobustFinder Windows ベース カラー対応画像処理ソフトウェア RobustFinder Suite 画像処理ソフトウェア ロバストファインダー ソースコード ジェネレーター RobustFinder Source-Code Generator 1.0 ソースコード自動生成機能搭載 画像処理開発支援ツール ●カラー画像にも対応した画像処理ライブラリ （RobustFinder） ●複数のパターンマッチングアルゴリズムを搭載（RobustFinder） ●複数の画像処理ライブラリから選択可能（SourceCode Generator） ●アプリケーションに特化した検査テンプレートを付属（SourceCode Generator） ●フローチャート形式開発ツールにより、開発工数を大幅に削減可能（BREVINAGE） ●開発ツールには、ユーザの独自アルゴリズムの組み込みが可能（BREVINAGE） 32 ブレビネージュ BREVINAGE フローチャート形式 画像処理アプリケーション構築ツール 画像処理ソリューション RobustFinder 画像処理システムを迅速かつ容易に構築。製造工程をはじめ多彩な業務の省力化・効率化を実現します。 RobustFinder 製品ラインアップ RobustFinder は、 カラー・モノクロ画像対応の汎用画像処理機能およびコード認識を搭載した Standardと、 文字認識（OCR）機能と文字照合（OCV）機能、 カラー検査を追加した Professional の 2 つのラインアップがあります。 認識 Professional ■ 認識 ・文字認識／文字照合（漢字、図形、 ドット文字、類似フォント対策ロジック搭載） ■ 検査 ・カラー検査（色度判定機能、輝度ムラ計測、色抽出機能） 形状計測 パターン検査 Standard 位置決め、汎用マッチング ■ 汎用画像処理 ■ 欠陥検査 ■ 認識 ・パターンマッチング ・パターン検査 ・粒子解析 （過検出防止機能、 自動欠陥分類機能、 自動検出感度調整機能） ・コード認識（QR、 マイクロQR、DataMatrix、1 次元コード） ・画像計測 ・繰返しパターン検査 ・フィルター （隣接比較、 モデル比較、高速周期パターン検査） ・オートフォーカス／キャリブレーション ・リード検査、 ボール検査 ■ 形状計測 ・近似曲線作成（直線近似、 スプライン曲線、円近似） ・交点計測など30 種類 ・各種変換処理 開発の 流れ START 画像入力支援機能 代表的な画像のサンプリング ●カラー／モノクロ変換処理 ●累積加算処理 ●幾何変換・フィルタ処理など 位置決め・パターンマッチング 標準形状サーチ ノーモデルサーチ 計測／変換 高速フーリエ変換 円周幅計測 粒子解析 円周角度計測 プロジェクション計測 直線計測 エッジ計測 画像処理ソフトウェア 特許登録第 4041060 低コントラストサーチ ラスタベクトル変換 形状計測 33 画像処理ソリューション RobustFinder 認識／検査 色抽出検査 色度輝度検査 コード認識 リード検査 文字認識 ボール検査 欠陥検査 スクリプトからソースコード自動生成 スクリプト ソースコード生成 ライブラリからの設定ダイアログ読み出し 便利なツール 画像処理ソフトウェア ●情報ツール ●その他の機能 ヒストグラム オートフォーカス トラブルのフィードバック プロジェクション データダンプ 鳥瞰図 34 キャリブレーション プロファイル 実長補正 画像処理ソリューション RobustFinder ●RobustFinder 仕様 Standard 版 ファイル操作 対応ファイル：MIM（Matrox の独自フォーマット）、非圧縮 TIFF、非圧縮 BMP、最大 32Bit 画像編集 ROI：画像処理対象エリアの選択 描画：直線・四角・円等 擬似ノイズ：グラデーション、歪み、かげ、てかり等 画像変換 フィルター：ソーベル・ラプラシアン、 ガウシアン、 コーナー検出、線除去、 メディアン等 モフォロジー：エロージョン、 ダイレーション、距離図等 画素間演算：加算、減算、乗算、標準偏差、エッジ評価型差分等 輝度変換：シェーディング補正、 ガンマ補正、輝度自動調整、線形変換、二値化、凸包等 カラー変換：RGB、HSL、LAB、YUN、CMYK、LAB 色抽出、擬似カラー、高速フーリエ変換 パターンマッチング 正規化相関・プロジェクション相関・低コントラストサーチ・残差相関・エッジベース・ ノーモデルサーチ（レジストレーションマーク相関）・パターン認識・平均モデル生成 画像計測 粒子解析、ハフ変換、測長、オートフォーカス、形状計測、統計量 欠陥検査 エッジ評価型差分手法、繰り返しパターン手法、繰り返しマッチング手法、エッジ抽出手法 コード認識 QR、DataMatrix、マイクロ QR、BC412、EAN8、Planet、CodeBar、EAN13、Code39、UPCA 等 キャリブレーション 実長補正、画像歪み補正、 カメラ校正 スクリプト 一連の流れをスクリプト登録 スクリプトから Microsoft Visual C++、Microsoft Visual C#、 Microsoft Visual Basic .NET のソースコード生成可能 ライブラリからの設定ダイアログ読み出し 文字認識、 文字照合（OCR,OCV） 登録フォント：OCR-A,B（JIS 規格）、SEMI ユーザー定義フォント：漢字、ひらがな、 カタカナ、ロゴなど自由に登録可能 Windows システムフォント：システムフォントの取り込みに対応 カラー検査 輝度・色度検査：CIE 標準（xyY）・RGB・HSL・LAB 計測、輝度ムラ検査、色度図・数値表示 異物検査手法：RGB 色空間抽出 Professional 版 Professional 版のみ ●ベンチマーク Microsoft Windows 7 環境下にて 512×512×16Bit 画像を対象に処理 プロセッサ：Core i7-2600 3.4GHz Model size 128 × 128 ノーマル 重み付け Model size 32 × 32 ノーマル 重み付け 0.728 0.75 1.237 正規化相関（反転込み） 0.723 0.753 0.99 0.916 回転サーチ（前処理 OFF） 3.896 3.086 20.959 20.551 回転サーチ（前処理 ON） 3.754 2.906 25.166 20.452 8.45 6.271 3.038 2.755 0.79 0.779 0.949 0.902 1.774 1.313 1.045 1.036 1.09 0.801 0.924 0.922 低コントラスト ・・・絶対値差分 残差相関 ・・・エッジ評価 ・・・カラー ノーモデル 1.156 ・・・レジマーク 1.093 - 0.675 - ・・・ブロック 2.155 - 2.084 - 0.915 - 1.585 標準形状サーチ 単位：msec 画像処理ソフトウェア 正規化相関 35 画像処理ソリューション RobustFinder Source-Code Generator 1.0 フロー開発環境で最適なソースコードを自動生成 アルゴリズム検討 必要な機能を処理フローに追加しアルゴリズム構築 パラメータはグラフィカルに調整 STEP 1 ソースコード出力 完成したアルゴリズムをC#コードで出力 STEP 2 画像処理ソフトウェア アプリケーション組込 Visual Studio C#でユーザーアプリケーションに組み込み STEP 3 36 ステップ実行で各処理結果を確認 画像処理ソリューション RobustFinder Source-Code Generator 1.0 業界に特化した検査テンプレート 特定業界で一般的に使用されるアルゴリズムは検査テンプレートを用意し、開発時間を大幅に短縮 ▶異物検査 ▶個数検査 ●対応関数一覧 Matrox ImagingLibrary カラー・ビット変換 輝度変換 二値化・ビットシフト・クリップ・ヒストグラムの平滑化・ラベリング 幾何変換 ミラー・極座標変換・直交座標変換・リサイズ・回転・移動・ワーピング 局所フィルタ 空間フィルタ・ランクフィルタ・モフォロジー・エッジ抽出・メディアン・細線化・連結マッピング・ 距離変換・太線化・分離処理・デインターレース・粒子の勢力範囲検出 位置決め パターンマッチング・幾何学マッチング 認識 コード認識・文字認識（ストリングリーダー） 解析 粒子解析・カラー解析 画像解析 統計量 画素間演算 画素間演算 カラー変換 カラー・ビット変換・擬似カラー変換・LAB カラー変換 輝度変換 輝度反転・ガンマ補正・線形変換・輝度自動調整・二値化・ビットシフト・クリップ・シェーディング補正・ マスク生成・凸包・ヒストグラムの平滑化 幾何変換 ミラー・極座標変換・直交座標変換・リサイズ・回転・サンプリング・移動・ワーピング・遠近歪 局所フィルタ 空間フィルタ・ランクフィルタ・モフォロジー・高速フィルター・エッジ抽出・メディアン細線化・線除去・ 副線除去・連結マッピング・距離変換 位置決め パターンマッチング・パターン検出 認識 コード認識・文字認識 解析 粒子解析・カラー解析・色度・輝度検査・ラベリング・簡易色検査・欠陥検査 測長 エッジ計測、直線計測、 プロジェクション計測・円周計測（幅・角度）・ボール検査・リード検査・円検出・ 形状計測・ピーク計測 画像解析 統計量 画素間演算 画素間演算・複数画素間演算・エッジ評価型差分 画像解析 統計量・フォーカス・ヒストグラム・プロファイル・プロジェクション 画像処理ソフトウェア RFL カラー変換 37 画像処理ソリューション BREVINAGE マウス操作で、 簡単・ 素早くシステム構築。 画像処理ソフトウェア 38 画像処理ソリューション BREVINAGE 画像処理ソフトウェア 39 画像処理ソリューション BREVINAGE 画像処理ソフトウェア 40 画像処理ソリューション BREVINAGE 画像処理ソフトウェア 41 画像処理ソリューション RobustFinder Suite ●ハードウェア環境 CPU Intel Core i3 以上 メモリ 4GB 以上 HDD 1GB 以上 解像度 1280×1024 以上 Matrox 社製フレームグラバ Solios シリーズ、Radient シリーズ、GigE Vision、USB3 Vision ●ソフトウェア環境 OS Windows 7 / 8（.1）/ 10（32/64bit） ※Matrox 社製フレームグラバーをご使用頂く場合、Windows10 は未対応 MIL/MIL-LITE 10.0 B2654 以上 USB3 Vision :Update19 アップデート GigE Vision : Update25 コンパイラ RobustFinder Visual Studio 2008 / 2010 / 2012 SouceCode Generator 1.0 Visual Studuio C# 2012 ●発注情報 RobustFinder 開 型 式 RFSUITE01-DEV-PRO-U（P) 画像処理ソフトウェア 42 内 容 プロフェッショナル版開発ライセンス PRO 発 BREVINAGE ランタイム STD PRO STD 開 発 ◯ ◯ RFSUITE01-ADD-DEV-PRO-U（P） プロフェッショナル版開発ライセンス （追加用） ◯ ◯ RFSUITE01-PRO-UP-U（P） プロフェッショナル版開発ライセンス （バージョンアップ用） ◯ RFSUITE01-DEV-STD-U（P） スタンダード版開発ライセンス ランタイム ◯ ◯ ◯ RFSUITE01-ADD-DEV-STD-U（P） スタンダード版開発ライセンス （追加用） ◯ ◯ RFSUITE01-STD-UP-U（P） スタンダード版開発ライセンス （バージョンアップ用） ◯ RF10-LIC/R-U（P） プロフェショナル版ランタイムライセンス （文字認識、 カラー検査） ◯ RF10-LIC/C-U（P） プロフェショナル版ランタイムライセンス （カラー検査） ◯ RF10-LIC/S-U（P） スタンダード版ランタイムライセンス ◯ ◯ 画像処理ソリューション イーツーブイ エリクサ プラス 16k/11k*/8k/4k ピクセル モノクロ／カラー ラインスキャンカメラ ELiiXA+ 16k/11k*/8k /4k Pixels Monochrome / Color Line scan camera マルチライン CMOS 搭載ハイエンドラインスキャンカメラ 独自 CMOS を 4 ライン搭載し、高感度、高精度、高速読み取りを実現したハイエンドラインスキャンカメラ。 ●16k/11k*/8k/4k, カラー/モノクロから選択可能 - 16kモノクロでは、最大140kHzの高速読み取り （CoaXPress） カメラ︵産業用カメラ︶ ●独自の5μm × 5μm CMOSセンサを4ライン搭載することで、一般的なCCDラインセンサカメラよりも高感度撮像を実現 - 11kモノクロでは、最大200kHzの高速読み取り （CoaXPress） ●4ラインのCMOSセンサを積算やビニング方式で使うことで、さまざまな撮像モードを準備 ●CoaXPress または CameraLinkインターフェース対応 *） 11kは、モノクロモデルのみ 43 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/11k/8k/4k Pixels 16k/11k*/8k/4k pixel e2v マルチライン CMOS 技術 e2v 社の次世代ラインスキャンカメラは、独自のマルチライン CMOS 技術により、 16kモノクロで最大140,000Line/s、11kモノクロ最大 200,000Line/s の高速撮像でも、 低ノイズ、高感度な画像撮像を実現します。 16k/11k Mono 8k/4k Mono（NEW） 16k Color 8k/4k Color 100 × 156 × 36 60 × 125 × 35 100 × 156 × 36 60 × 125 × 35 M95 × 1 F, T2, M42 × 1 M95 × 1 F, T2, M42 × 1 Mechanical and electrical interface mm サイズ （w × h × l） レンズマウント センサアライメント μm センサ平坦 μm 電源供給 V 消費電力 W ±100 ±35 ±50 ±35 12 〜 24 13（CL）, 16（CoaX） ＜ 7.5 ＜ 19 ＜ 10 機能性 12 最大アナログゲイン dB 最大デジタルゲイン dB 20 8 ホワイトバランスゲイン dB − 8 オフセットコレクション LSB −4096 〜 ＋4096 −256 〜 ＋256 Timed（free run）, Triggered（Ext Trig,Ext ITC） トリガーモード Auto / Manual − ホワイトバランス Auto / Manual − フラット フィールド コレクション Forward / Reverse スキャン方向 Typical performances ビット深度 bit 8, 10, 12 スペクトル領域 nm 300 〜 1100 ダイナミックレンジ dB 73 8, 10, 12 300 〜 1100 65 67.6 / 70.7 / 68.7 LSB 感度（ピーク） 8, 12 8 RED：5.9（610nm） 450 Mono：12bit GREEN5.6（530nm） Color：8bit/（nj/c㎡） BLUE3.9（450nm） PRNU % 1 3 1 Non linearity % 1 0.3 1 コネクター カメラ︵産業用カメラ︶ HR10 5pins（CoaX） SDR 26-pins（CL） カメラ接続 4 BNC（CoaX） HR10 6pins SDR 26-pins HR10 5pins 4BNC SDR 26-pins 動作環境 動作環境 ℃ 保管環境 ℃ 認証 44 HR10 6pins（CL） 電源 0 〜 55 −40 〜 70 −40 〜 55 −40 〜 70 CE, FFC, RoHS CE, FCC, RoHS CE, FFC, RoHS 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/11k*/8k/4k Pixels Monochrome ELiiXA+ モノクロカメラは、4ラインのセンサーを、さまざまなモードで有効活用することにより、 目的のアプリケーションに最適な、感度・速度でご利用いただけます。 また、4ラインという必要最低限の構成のため、傾きに強い設計となっており、 傾けて利用することにより、集光率を上げることができます。 センサー配置 ADC Column Memory Node Pixel Line A Pixel Line B Pixel Line C Pixel Line D Memory Node ADC Column マルチライン出力モード Mode 1S = B a b c B d Mode 2S = B ＋ C（FPGA） a b c d （ * A.B）：summation in the sensor a b c d カメラ︵産業用カメラ︶ Mode 4S =（A.B）＋（C.D） B C A B C D ビニング出力モード Mode 1SB = A Mode 2SB = B + C Mode 4SB = D a b c d A B C D 45 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/8k/4k Pixels Color ELiiXA+ カラーカメラは、Bule/Red のカラーフィルター 2 ラインと Green のカラーフィルター 2 ラインを搭載しており、 従来、各1ラインで使われていたデュアルライン方式と比べて２倍の感度を得ることができます。 センサー配置 ADC Column Intermediate Blind Pixel Pixel Line A Pixel Line B Pixel Line C Pixel Line D Intermediate Blind Pixel ADC Column カラーモード True Colour Mode（TC） Full Definition Single Mode（FD Single） 分解能＝10um 分解能＝5um 垂直 2 画素のビニング 補間 青／赤 1 画素データを そのまま 10um RGB Delay 10um 5um RGB Delay 5um 垂直 2 画素のビニング 1 画素データを そのまま 水平 2 画素の平均 Full Definition Enhanced Mode（FD Enhanced） 分解能＝5um 補間 青／赤 カメラ︵産業用カメラ︶ 垂直 2 画素の TDE Delay 5um 5um RGB 垂直 2 画素の TDE 46 出力データ Sensor Mode Output Configuration True Color True Color RGB 8bit Full Definition Single Dual Base 2×3×8bit RGB 8bit×2 Full Definition Enhanced Full 8×8bit RGB 各 4096pix RGB 各 8192pix 12288pix 16384pix Deca 10×8bit 8bit×8Tap Raw 8bit×10Tap Raw 画像処理ソリューション ELiiXA+ 8k/4k Pixels ■8k/4k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 センサー特性 モード 解像度 画素サイズ ビット数 1S/2S/4S 8192 5um 8/10/12 1SB 4096 10um 8/10 2SB 4096 10um 8/10 タップ数 クロック ラインレート 出力規格 20kHz 2 85MHz 40kHz 40kHz 4SB 2048 20um 8/10 80kHz 1S/2S/4S 8192 5um 8/10/12 40kHz 1SB 4096 10um 8/10 2SB 4096 10um 8/10 4SB 2048 20um 8/10 1S/2S/4S 8192 5um 8/10/12 80kHz 1SB 4096 10um 8/10 100kHz 2SB 4096 10um 8/10 4 85MHz 80kHz 80kHz Base Medium 100kHz 8 85MHz 100kHz 4SB 2048 20um 8/10 100kHz 1S/2S/4S 8192 5um 8/10/12 100kHz 1SB 4096 10um 8/10 2SB 4096 10um 8/10 4SB 2048 20um 8/10 10 85MHz 100kHz 100kHz 対応ボード - Base SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* RAD EV 1G CLDB* RAD EV 1G CLQB* RP 2G DB 340300* - Medium SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* Full - Full SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* Deca - Deca RAD EV 1G CLSF* RP 2G SF 340300* 100kHz ■8k/4k color 出力モードとボード対応一覧 センサー特性 モード Full Definition 解像度 8192 画素サイズ ビット数 True Color 4096 10μm Full Definition 8192 5μm True Color 4096 10μm Full Definition 8192 5μm 4096 10μm Full Definition 8192 5μm 8 10μm 出力規格 RGB 8bit 85MHz Base 20kHz 8 True Color ラインレート 10kHz 8 4096 クロック 5μm 8 True Color タップ数 20kHz RGB 8bit × 2 tap 85MHz Raw 8bit × 8 tap 85MHz Raw 8bit × 10 tap 85MHz Medium 40kHz 40kHz Full※1 52.9kHz 50kHz Deca 66.2kHz 対応ボード - Base SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* RAD EV 1G CLDB* RAD EV 1G CLQB* RP 2G DB 340300* - Medium SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* - Full SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* - Deca RAD EV 1G CLSF* RP 2G SF 340300* ※1） カラー変換はFPGA機能を使用する必要があります。詳しくは営業担当までお問い合わせください。 カメラ︵産業用カメラ︶ 47 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/11k/8k Pixels ■16k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 センサー特性：CameraLink モード 1S/2S/4S 解像度 画素サイズ 16384 5μm ビット数 タップ数 8/10/12 1SB/2SB 8192 5μm 8/10 1S/2S/4S 16384 5μm 8/10/12 8192 5μm 8/10 1S/2S/4S 16384 5μm 8/10/12 5μm 85MHz Medium 40kHz 85MHz - Full SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* Deca※2 - Deca RAD EV 1G CLSF* RP 2G SF 340300* 50kHz 85MHz 8/10 100kHz 対応ボード - Medium SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* Full 80kHz 10 8192 出力規格 40kHz 8 1SB/2SB ラインレート 20kHz 4 1SB/2SB クロック ※2）10tapはFPGA機能を使用する必要があります。詳しくは営業担当までお問い合わせください。 センサー特性：CoaXPress モード 解像度 画素サイズ 1S/2S/4S 16384 5μm ビット数 ラインレート 8192 10μm 1S/2S/4S 16384 5μm 8192 10μm 1S/2S/4S 16384 5μm 8192 10μm 1S/2S/4S 16384 5μm 8192 CXP-3 RAD EV 1G 4C6 CXP-6 RAD EV 1G 4C6 CXP-3 RAD EV 1G 4C6 出力規格 対応ボード CXP-6 RAD EV 1G 4C6 出力規格 対応ボード CXP-6 RAD EV 1G 4C6 50kHz 140kHz 140kHz 70kHz 8/10/12 1SB/2SB RAD EV 1G 4C6 50kHz 8/10/12 1SB/2SB CXP-6 100kHz 8/10/12 1SB/2SB 対応ボード 100kHz 8/10/12 1SB/2SB 出力規格 10μm 70kHz ■16k/11k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 センサー特性：CoaXPress カメラ︵産業用カメラ︶ 48 モード 解像度 画素サイズ ビット数 ラインレート 11k 出力 11008 5μm 8 200kHz 16k 出力 16384 5μm 8 140kHz ビット数 ラインレート ■16k/8k Color 出力モードとボード対応一覧 センサー特性：CoaXPress モード 解像度 画素サイズ Full Definition 16384 5μm True Color 8192 10μm 50kHz 8 100kHz 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/11k/8k/4k Pixels ■16k/11k/8k/4k QE カーブと Response Quantum Efficiency ▶光から電子への変換効率（ＱＥ） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Blue Green blue Green red Red Chip 14 B&W wavelength（nm） ▶分光感度 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Green blue Green red Red B&W カメラ︵産業用カメラ︶ Spectral Response （LSB 8 bit/ （nj/cm 2） ） Blue wavelength（nm） This Response is for a single 55μm pixel of each color（True Color Single or Full Definition Single modes）. 49 画像処理ソリューション ELiiXA+ 16k/8k/4k Pixels 発注情報 ■8k/4k Monochrome カメラ型式 詳細 EV71YC4MCL8005-BA0 4 ライン , CameraLink（Base/Medium）, 8k Pixels 最大 40kHz ／ 4k Pixels 最大 80kHz EV71YC4MCL8005-BA1 4 ライン , CameraLink（Deca）, 8k Pixels 最大 100kHｚ ／ 4k Pixels 最大 100kHz EV71YC4MCL8005-BH0 4 ライン , HDR, CameraLink（Base/Medium）, 8k Pixels 最大 40kHz ／ 4k Pixels 最大 80kHz EV71YC4MCL8005-BH1 4 ライン , HDR, CameraLink（Deca）, 8k Pixels 最大 100kHｚ ／ 4k Pixels 最大 100kHz EV71YC2MCL8005-BA0 2 ライン , CameraLink（Base/Medium）, 8k Pixels 最大 40kHz ／ 4k Pixels 最大 80kHz EV71YC2MCL8005-BA1 2 ライン , CameraLink（Deca）, 8k Pixels 最大 100kHｚ ／ 4k Pixels 最大 100kHz レンズアダプタ型式 詳細 EV71KFPAVIVA-ABA F マウントアダプタ AT71KFPAVIVA-ADA M42x1 マウントアダプタ AT71KFPAVIVA-AKA T2 マウントアダプタ ■8k/4k Color カメラ型式 詳細 EV71YC4CCL8005-BA0 CameraLink（Base/Medium）, 8k Pixels 最大 50kHz ／ 4k Pixels 最大 66kHz レンズアダプタ型式 詳細 EV71KFPAVIVA-ABA F マウントアダプタ AT71KFPAVIVA-ADA M42x1 マウントアダプタ AT71KFPAVIVA-AKA T2 マウントアダプタ ■16k/8k, 11k/8k Monochrome カメラ型式 詳細 EV71YC4MCL1605-BA0 CameraLink, 16k Pixels 最大 40kHz ／ 8k Pixels 最大 80kHz EV71YC4MCL1605-BA1 CameraLink, 16k Pixels 最大 50kHz ／ 8k Pixels 最大 100kHz EV71YC4MCP1605-BA0 CoaXPress, 16k/8k Pixels 最大 100kHz EV71YC4MCP1605-BA1 CoaXPress, 16k/8k Pixels 最大 140kHz EV71YC4MCP1205-BA0 CoaXPress, 12k/8k Pixels 最大 200kHz ■16k/8k Color カメラ型式 詳細 EV71YC4CCP1605-BA0 CoaXPress, 16k Pixels 最大 50kHz ／ 8k Pixels 最大 100kHz カメラ︵産業用カメラ︶ ■16k/11k用推奨レンズ 倍率 範囲 M95リファレンス 型式 inspec.x L 5.6/105 - 0.33x 0.33 x 0.25 - 0.45 x 2408-012-000-41 0703-085-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 0.5x 0.5 x 0.4 - 0.65 x 2408-012-000-41 0703-084-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 0.76x 0.87 x 0.6 - 0.9 x 2408-012-000-43 0703-083-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 1.0x 1.0 x 0.85 - 1.2 x 2408-012-000-43 0703-082-000-20 inspec.x L 4.0/105 - 3x 3.0 x 2.8 - 3.3 x 2408-012-000-46 0703-104-000-20 inspec.x L 4.0/105 - 3.5x 3.5 x 3.3 - 3.7 x 2408-012-000-44 0703-095-000-21 inspec.x L 3.5/105 - 5x 5.0 x 4.8 - 5.2 x 2408-012-000-45 0703-102-000-20 マウント QIOPTIQ MYUTRON 50 WD OI XLS03-E 0.3 倍率 x 477mm 666mm M95＊1 XLS05-E 0.5 x 324mm 540mm M95＊1 XLS75-E 0.87 x 246mm 491mm M95＊1 XLS010-E 1.0 x 197mm 465mm M95＊1 XLS014-E 1.4 x 170mm 494mm M95＊1 XLS203-E 2.0 x 146mm 540mm M95＊1 画像処理ソリューション イーツーブイ ユニーカ プラス 16k/4k/2k/1k/0.5k ピクセル モノクロ/カラー ラインスキャンカメラ UNiiQA+ 16k/4k /2k /1k/0.5k Pixels Monochrome / Color Line scan camera 最新マルチライン CMOS 搭載のローコストラインスキャンカメラ e2v 独自の高感度 CMOS センサーを搭載し、高精度・低価格を実現したラインスキャンカメラ ●e2v独自の5μm × 5μm CMOSセンサを2ライン搭載 ●16k/4k/2k/1k/0.5k, カラー/モノクロから選択可能 - 4k/2k/1k/0.5kモノクロでは、最高100KHzの高速読み取りを実現（High-Speed Models） - 16kモノクロでは50KHzの読み取り （High-Resolution Models） - 4k/2k/1k/0.5kカラーでは、独自補完技術により高い色の再現性を実現（Essential Models、High-Speed Models） ●CameraLink Base/Full/Decaインターフェース対応 カメラ︵産業用カメラ︶ ●ビニング方式を使用することで様々な撮像モードを準備 ●低コスト化を実現 51 画像処理ソリューション UNiiQA+ Family UNiiQA+ 16k/4k/2k/1k/0.5k pixels e2v 独自の CMOS 技術 e2v 社の次世代ラインスキャンカメラ「UNiiQA+ シリーズ」は独自の CMOS 技術により、 低ノイズで高感度な画像撮像を実現しました。 5μm x 5μm の 2 ライン CMOS を用いて 0.5k から1k、2k、4k、16k の撮像に対応します。 Essential & High-Speed High-Resolution センサー特性 解像度 pixel 4096 2048 1024 512 16384 μm 5 10 10 10 5 20 40 40 40 − 100 100 100 100 − Color 40 80 80 80 − Mono − − − − 50 ピクセルサイズ Mono Essential 最大 ライン レート Color Mono High-Speed High-Resolution KHz ラジオメトリック性能（最大ラインレートと最小カメラゲイン時） Mono ビット Color Bits Mono LSB12bits/ （660nm） （nj/cm2） 81 8, 10, 12 8, 12 8 − 162/324（＊） 162/324（＊） 137 162/324（＊） 感度 Color 感度不均一性（最大PRNU） ダイナミックレンジ Mono Color LSB8bits/ （nj/cm2） Red : 4.1, Green : 3.8, Blue : 2.8 − 3 ％ dB 3 67 73 70 − 70 機能（コントロールインターフェイスを介して制御可能） ゲイン dB オフセット LSB トリガーモード 最大12 −4096 〜 +4096 −4096 〜 ＋4095 Timed（Free run）, Triggerd（Ext Trig, Ext ITC） 物理的電気的インターフェース VDC 電源 消費電力 Mono Color W 10 〜 15（PoCL対応） 12 〜 24 < 3.5 < 13 <4 − カメラ︵産業用カメラ︶ M95 F, C, M42 ×1 レンズマウント ±100 センサーアライメント μm センサー平坦度 μm 50 ±35 サイズ mm 60.0 × 60.0 × 33.65 100 × 156 × 36 重さ g < 150 < 700 動作環境 ℃ 保管環境 ℃ 動作環境 認証 0 〜 55 −40 〜 70 CE, FCC, RoHS, Chinese RoHS CE, FCC, RoHS （＊）High Dynamic / High Response. : High dynamic with the Use of Multi-Column Gain 1/2 52 画像処理ソリューション UNiiQA+ Monochrome UNiiQA+ モノクロカメラは、2 ラインのセンサーを、さまざまなモードで有効活用することにより、 目的のアプリケーションに最適な、感度・速度でご利用いただけます。 4k x 5μm : On single line used Monochrome : 2 x 4k pixels of 5μm 2k x 10μm : Binning on 2 lines 5μm x 5μm の CMOS センサーを 2 ライン搭載 ビニングにより撮像モードを変更します。 1k or 512 x 10μm : centered ROI Issued from the 2k 10μm ハイダイナミックモード Multi-Column Gain 機能 10μm x 10μm の設定（2048, 1024 and 512 pixels）の場合に、4 画素 5μm x 5μm のビニングで使用します。 ADC 変換前に TDI ライクな 2 ラインの積算をした後、それぞれのセンサの値を1/2してから積算する Multi-Column Gain 機能を使用することで、ノイズを軽減し、SNR を√2 に改善することができます。 ＋ Web Direction 1/2 1/2 Memory Node Pixel Line A カメラ︵産業用カメラ︶ ADC Pixel Line B 53 画像処理ソリューション UNiiQA+ Color UNiiQA+ カラーカメラは、Blue/Red のカラーフィルター 1ラインと Green のカラーフィルター 1ラインを搭載しており、 それらを 5μm の垂直補間と10μm の水平補間をすることで高い色の再現性を誇ります。 4k x 5μm : Two color line grabbed With a delay(Full Def SingleMode) Color : On line 4k x 5μm Green And On line 4k x 5μm Red/Blue 2k x 10μm : True Color Mode Single 5μm x 5μm の CMOS センサーを 2 ライン搭載 ビニングにより撮像モードを変更します。 1k or 512 x 10μm : centered ROI Issued from the 2k 10μm UNiiQA+での色補正 Column Interpolation Line Interpolation B1 R2 Horizontal Transition G1 G2 Consecutive Lines G1 G2 Bʼ1 Rʼ2 Gʼ1 Gʼ2 Vertical Transition Previous Line カメラ︵産業用カメラ︶ 5μm x 5μm、10μm x 10μmで利用可能です。 10μm x 10μm の設定の場合に利用可能です。 垂直方向に対して、2 ピクセル間の緑画素のバラつきが 水平方向に対して、緑画素のバラつきが大きい場合、ライン間 大きい場合、青色および赤色成分を補正します。 の情報を記録し青色および赤色成分をそれぞれ補正します。 Before Correction Green color ghosting Blue color ghosting Magenta color ghosting After Correction Red color ghosting UNiiQA＋の補正機能でゴーストと呼ばれる RGB の色のにじみが抑えられます。 54 B1 R2 画像処理ソリューション UNiiQA+ Family ■16k/4k/2k/1k/0.5k QE カーブと分光感度 UNiiQA+ は e2v 独自の CMOS センサーを使用しているため、電子から電荷への変換効率がよく、 感度の高い撮像を可能とします。 Quantum Efficiency ▶光から電子への変換効率（ＱＥ） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ wavelength（nm） ▶分光感度 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ UNiiQA+ mono Pixel 5μm x 5μm Spectral Response （LSB 12 bit/ （nj/cm 2）） Mode High Dynamic Pixel 10μm x 10μm Mode High Response Pixel 10μm x 10μm wavelength（nm） Spectral Response ） （LSB 8 bit/ （nj/cm 2） カメラ︵産業用カメラ︶ UNiiQA+ color wavelength（nm） 55 画像処理ソリューション UNiiQA+ Family ■16k/4k/2k/1k/0.5k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 Essential Models 解像度 画素サイズ クロック数（MHz） 85 4096 60 5 42.5 85 2048 10 60 42.5 85 1024 10 60 42.5 85 512 10 60 42.5 タップ数 ビット数 2 8/10/12 ラインレート （KHz） 20/20 最短トリガー周期（μs） 50/50 出力規格 Base 1 8/10/12 20/20 50/50 Base 2 8/10/12 20/20 50/50 Base 1 8/10/12 14.6/14.6 68.5/68.5 Base 2 8/10/12 20/20 50/50 Base 1 8/10/12 10/10 100/100 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 29.2/29.2 34.3/34.3 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 20/20 50/50 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 29.2/29.2 34.3/34.3 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 2 8/10/12 40/40 25/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 対応ボード SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* RAD EV 1G CLDB* RAD EV 1G CLQB* RP 2G DB 340300* High Speed Models 解像度 画素サイズ クロック数（MHz） 85 4096 5 60 42.5 85 2048 10 60 カメラ︵産業用カメラ︶ 42.5 85 1024 10 60 42.5 85 512 10 60 42.5 56 タップ数 ビット数 2 8/10/12 ラインレート （KHz） 40/40 最短トリガー周期（μs） 1 8/10/12 20/20 50/50 Base 4 8/10/12 80/40 12.5/25 Medium 25/25 出力規格 対応ボード Base 8 8 100 10 Full 10 8 100 10 Deca 2 8/10/12 28.57 35 Base 1 8/10/12 14.3/14.3 70/70 Base 4 8/10/12 57.2/40 17.5/25 Medium 8 8 100 10 Full 10 8 100 10 Deca - Base 2 8/10/12 20/20 50/50 Base SOL 2M EV CLB* 1 8/10/12 10/10 100/100 Base SOL 2M EV CLBL* 4 8/10/12 40/40 25/25 Medium RAD EV 1G CLDB* 8 8 80 12.5 Full RAD EV 1G CLQB* 10 8 100 10 Deca 10 8 100 10 Deca 2 8/10/12 80/40 12.5/25 Base - Medium 1 8/10/12 40/40 25/25 Base SOL 2M EV CLB* 4 8/10/12 100/40 10/25 Medium 8 8 100 10 Full 10 8 100 10 Deca SOL 2M EV CLFL* 2 8/10/12 57.14/40 17.5/25 Base RAD EV 1G CLSF* 1 8/10/12 28.6/28.6 35/35 Base RAD EV 1G CLDF* 4 8/10/12 100/40 10/25 Medium 8 8 100 10 Full 2 8/10/12 40/40 25/25 Base - Full 1 8/10/12 20/20 50/50 Base SOL 2M EV CLF* 4 8/10/12 80/40 12.5/25 Medium SOL 2M EV CLFL* 8 8 100 10 Full RAD EV 1G CLSF* 2 8/10/12 100/40 10/25 Base RAD EV 1G CLDF* 1 8/10/12 80/40 50/50 Base RP 2G SF 340300* 4 8/10/12 100/40 10/25 Medium 2 8/10/12 100/40 10/25 Base - Deca 1 8/10/12 57.1/40 17.5/25 Base RAD EV 1G CLSF* 4 8/10/12 100/40 10/25 Medium 2 8/10/12 80/40 12.5/25 Base 1 8/10/12 40/40 25/25 Base 4 8/10/12 100/40 10/25 Medium 2 8/10/12 100/40 10/25 Base 1 8/10/12 100/40 10/25 Base 2 8/10/12 100/40 10/25 Base 1 8/10/12 100/40 10/25 Base 2 8/10/12 100/40 10/25 Base 1 8/10/12 80/40 12.5/25 Base RP 2G DB 340300* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* RP 2G SF 340300* RP 2G SF 340300* 画像処理ソリューション UNiiQA+ Monochrome ■16k/4k/2k/1k/0.5k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 High Resolution Models 解像度 16384 画素サイズ クロック数（MHz） 5 85 タップ数 ビット数 ラインレート （KHz） 最短トリガー周期（μs） 出力規格 対応ボード - Medium SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* 4 8/12 50 50 Medium 8 8 40 25 Full - Full SOL 2M EV CLF* SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* 10 8 20 20 Deca - Deca RAD EV 1G CLSF* RP 2G SF 340300* UNiiQA+ Color ■ 4k/2k/1k/0.5k Monochrome 出力モードとボード対応一覧 Essential Models 解像度 4096 2048 1024 512 画素サイズ クロック数（MHz） タップ数 ビット数 85 1 8 20 5 ラインレート （KHz） 最短トリガー周期（μs） 出力規格 50 Base 60 1 8 13.8 72 Base 42.5 1 8 10 100 Base 85 1 8 40 25 Base 60 1 8 27.7 36 Base 42.5 1 8 20 50 Base 85 1 8 40 25 Base 60 1 8 40 25 Base 42.5 1 8 40 25 Base 85 1 8 40 25 Base 60 1 8 40 25 Base 42.5 1 8 40 25 Base クロック数（MHz） タップ数 ビット数 1 8 2 1 10 10 10 対応ボード SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* RAD EV 1G CLDB* RAD EV 1G CLQB* RP 2G DB 340300* High Speed Models 解像度 画素サイズ 85 4096 5 60 42.5 85 10 60 42.5 85 1024 10 60 42.5 85 512 10 60 42.5 最短トリガー周期（μs） 出力規格 20 50 Base 8 40 25 Medium 8 13.8 72 Base 2 8 27.7 36 Medium 1 8 10 100 Base 2 8 20 50 Medium 1 8 40 25 Base 2 8 80 12.5 Medium 1 8 27.7 36 Base 2 8 55.5 18 Medium 1 8 20 50 Base 2 8 40 25 Medium 1 8 80 12.5 Base 2 8 100 10 Medium 1 8 55.5 18 Base 2 8 100 10 Medium 1 8 40 25 Base 2 8 80 12.5 Medium 1 8 100 10 Base 2 8 100 10 Medium 1 8 100 10 Base 2 8 100 10 Medium 1 8 80 12.5 Base 2 8 100 10 Medium 対応ボード - Base SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* RAD EV 1G CLDB* RAD EV 1G CLQB* RP 2G DB 340300* - Medium SOL 2M EV CLB* SOL 2M EV CLBL* SOL 2M EV CLF* カメラ︵産業用カメラ︶ 2048 ラインレート （KHz） SOL 2M EV CLFL* RAD EV 1G CLSF* RAD EV 1G CLDF* RP 2G SF 340300* 57 画像処理ソリューション UNiiQA+ Family 発注情報 ■4k/2k/1k/0.5k Monochrome UNiiQA+ Essential Monochrome UNiiQA+ High-Speed Monochrome カメラ型式 詳細 EV71YC1MCL4005-BA2 4k Pixels カメラリンク ： 20KHz Base 2k, 1k, 0.5k Pixels カメラリンク ： 40KHz Base EV71YC1MCL4005-BA0 4k Pixels カメラリンク ： 20KHz Base EV71YC1MCL2010-BA0 2k Pixels カメラリンク ： 40KHz Base EV71YC1MCL4005-BA3 4k Pixels カメラリンク ： 100KHz Full 2k, 1k, 0.5k Pixels カメラリンク ： 100KHz Full EV71YC1MCL4005-BA1 4k Pixels カメラリンク ： 100KHz Full EV71YC1MCL2010-BA1 2k Pixels カメラリンク ： 100KHz Full ■4k/2k/1k/0.5k Color UNiiQA+ Essential Color UNiiQA+ High-Speed Color カメラ型式 詳細 EV71YC1CCL4005-BA2 4k Pixels カメラリンク ： 20KHz Base 2k, 1k, 0.5k Pixels カメラリンク ： 40KHz Base EV71YC1CCL4005-BA0 4k Pixels カメラリンク ： 20KHz Base EV71YC1CCL2010-BA0 2k Pixels カメラリンク ： 40KHz Base EV71YC1CCL4005-BA3 4k Pixels カメラリンク ： 40KHz Full 2k, 1k, 0.5k Pixels カメラリンク ： 80KHz Full EV71YC1CCL4005-BA1 4k Pixels カメラリンク ： 40KHz Full EV71YC1CCL2010-BA1 2k Pixels カメラリンク ： 80KHz Full カメラ型式 詳細 EV71YC1MCL1605-BA0 16k Pixels CameraLink ： 50KHz ■16k Monochrome UNiiQA+ High-Resolution 3タイプ共通 レンズアダプタ型式 詳細 EV50-MOUNT-F F マウントアダプタ EV50-MOUNT-C C マウントアダプタ ■16k用推奨レンズ 倍率 範囲 M95リファレンス 型式 inspec.x L 5.6/105 - 0.33x 0.33 x 0.25 - 0.45 x 2408-012-000-41 0703-085-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 0.5x 0.5 x 0.4 - 0.65 x 2408-012-000-41 0703-084-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 0.76x 0.87 x 0.6 - 0.9 x 2408-012-000-43 0703-083-000-20 inspec.x L 5.6/105 - 1.0x 1 x 0.85 - 1.2 x 2408-012-000-43 0703-082-000-20 inspec.x L 4.0/105 - 3x 3 x 2.8 - 3.3 x 2408-012-000-46 0703-104-000-20 inspec.x L 4.0/105 - 3.5x 3.5 x 3.3 - 3.7 x 2408-012-000-46 0703-095-000-21 inspec.x L 3.5/105 - 5x 5 x 4.8 - 5.2 x 2408-012-000-45 0703-102-000-20 マウント QIOPTIQ カメラ︵産業用カメラ︶ 58 WD OI XLS03-E 0.3 x 477mm 666mm M95＊1 XLS53-E 0.5 x 324mm 540mm M95＊1 XLS75-E 0.75 x 246mm 491mm M95＊1 XLS010-E 1.0 x 197mm 465mm M95＊1 XLS014-E 1.4 x 170mm 494mm M95＊1 XLS203-E 2.0 x 146mm 540mm M95＊1 MYUTRON 倍率 画像処理ソリューション バウマー デジタル インダストリアル カメラ Baumer Digital Industrial Cameras 高性能産業用カメラ 高いフレームレート、卓越した画像品質−それがBaumer社の産業カメラです。 その堅牢な産業用デザインは長期的な安定性と精密な画像解析を可能とします。 CCD／CMOSセンサを基本としてVGAサイズから20Mピクセルまでの解像度で モノクロとカラーモデルを提供します。 Baumer社は長年にわたるお客様の要求をノウハウとし、 お客様のアプリケーションに最適な製品を提供します。 カメラ ラインアップ 2.3MP EXシリーズ ※1,※2 1.3MP センサー： 0.3MP CMOS CCD 5.3MP CXシリーズ ※1,※2 5.1MP 1.3MP 2.3MP 0.3MP インターフェース： 3.2MP 2MP MX/VisiLine® ※1,※2 シリーズ TXシリーズ ※1 LXシリーズ ※1 LXシリーズ ※3 1.3MP 4MP 0.3MP ※2：USB3 Vision™ 0.3MP ※3：CameraLink® 2.3MP/2MP 5MP/2MP 1.2MP 0.6MP 20MP 12MP 8MP 0.3MP 4MP 2MP 12MP 4MP 2MP 12MP 6MP 4MP HXシリーズ ※1,※3 20 40 60 80 100 最大フレームレート ［fps］ 200 2MP 300 1.3MP 400 カメラ︵産業用カメラ︶ 20MP PXシリーズ ※2 ※1：GigE Vision® 500 ※MP：メガピクセル 59 画像処理ソリューション 最先端の CMOSテクノロジ 29×29mm 限られたスペースにも簡単にフィット CXシリーズのカメラは、将来を見据えたアプリケーションのために すべての側面にM3マウントを配置 高い柔軟性で設置時の時間とコストを節約 最新のCMOSセンサ世代であるSony社製Pregiusや ONセミコンダクタ社製PYTHONを搭載しています。 幅広いセンサラインナップから、 あらゆる業界で多様なアプリケーションに対する 最適なカメラを見つけることができます。 優れた画像品質と高フレームレートを組み合わせた拡張機能により、 CXカメラは幅広いアプリケーションに対応できます。 29×29mmの筐体は、狭い設置環境においても 光絶縁入出力 自動電圧レベル機能搭載 高い柔軟性で設置を容易にします。 バーストモード センサの最大速度を すべての帯域で実現 CXシリーズ ●最大解像度：5Mピクセル、最高フレームレート：409fps ●CMOSセンサ ●GigE電源供給：PoE、もしくは12-24V外部電源 ●65℃までのカメラ温度範囲 カメラタイプ カラー センサ型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ GigE Vision1） USB3 Vision カメラ︵産業用カメラ︶ VCXG-023） ● ● 1/4″CMOS PYTHON300 480 4.8 × 4.8 580 | 409 − VCXG-133） ● ● 1/2″CMOS PYTHON1300 1280 × 1024 4.8 × 4.8 145 | 96 − VCXG-253） ● ● 2/3″CMOS PYTHON2000 1920 × 1200 4.8 × 4.8 59 | 54 − VCXG-532） ● ● 1″CMOS PYTHON5000 2592 × 2048 4.8 × 4.8 28 | 23 VCXU-243） ● ● 1/1.2″CMOS IMX249 1920 × 1200 5.86 × 5.86 − 38 VCXU-23 ● ● 1/1.2″CMOS IMX174 1920 × 1200 5.86 × 5.86 − 165 VCXU-313） ● ● 1/1.8″CMOS IMX252 2064 × 1544 3.45 × 3.45 − 110 VCXU-323） ● ● 1/1.8″CMOS IMX265 2064 × 1544 3.45 × 3.45 − 50 VCXU-50 ● ● 2） 2/3″CMOS IMX250 2464 × 2056 3.45 × 3.45 − 76 VCXU-513） ● ● 2/3″CMOS IMX264 2464 × 2056 3.45 × 3.45 − 35 1）バーストモード | インタフェース 2）2016年夏リリース予定 3）2016年秋リリース予定 60 センササイズ モデル モノクロ 640 × − 画像処理ソリューション 基本機能にフォーカス 最新世代のCMOSセンサ 将来の画像処理も視野に CSマウント 費用対効果の高いレンズにより システムののコスト削減を実現 小型かつ高性能なEXカメラは、低価格と高品質を兼ね備えたシリーズです。 標準規格に準拠した基本機能を中心に、 この産業用カメラは、 多様なマシンビジョンアプリケーションに理想的です。 すべての側面にM3マウントを配置した 29×29mm正方ハウジングは、高い柔軟性により お客様の画像処理システムにおいて迅速かつ コスト効率のよい設置を可能にします。 堅牢で業界に特化したカメラの設計は、 長期的な安定性と信頼性の高い画像評価を保証します。 堅牢なデザイン 長期的に安定した 画像評価を保証 4ピンM8コネクタ 簡単かつ低コストな プロセス接続用コネクタ EXシリーズ ●最大解像度：2Mピクセル、最高フレームレート：205fps ●CMOSセンサ ●不可欠な基本機能を統合することで多様な マシンビジョンアプリケーションに対応 ●コストパフォーマンスのよいCSマウントを採用 センササイズ モデル カメラタイプ モノクロ カラー センサ型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ GigE Vision1） USB3 Vision ● ● 1/4″CMOS PYTHON300 480 4.8 × 4.8 205 ● ● 1/2″CMOS PYTHON1300 1280 × 1024 4.8 × 4.8 58 − VEXU-242） ● ● 1/1.2″CMOS IMX249 1920 × 1200 5.86 × 5.86 − 38 1）2016年夏リリース予定 2）2016年秋リリース予定 640 × − カメラ︵産業用カメラ︶ VEXG-022） VEXG-131） 61 画像処理ソリューション 実績のあるカメラがさらに高性能に 筐体のすべての側面に M3ネジマウントを配置することで 高い設置性を実現 VisiLine カメラは、最先端の技術と システム設計の柔軟性を高める 3出力を装備 TXシリーズで培われた品質を取り入れ、 あらゆる面で進化しました。 高フレームレートでも、高品質・高機能を実現します。 GigE/USB3.0カメラモデルは、 簡単に画像処理タスクを解決できます。 CMOSモデルには、色補正だけでなく FPN補正とHDR機能を搭載しています。 マルチI/OとPoE、 またユーザ設定の複製機能が システム統合をさらに簡単にします。 信頼性の高い 光絶縁入出力を搭載 柔軟な電源供給：12/24V、PoE VisiLine カメラ ●最大解像度：4Mピクセル、最高フレームレート：376fps ●CCD/CMOSセンサ ●M8コネクタ ●IP 40保護 センサーサイズ モデル カメラタイプ センサー型番 ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ カメラ︵産業用カメラ︶ GigE Vision USB3 Vision 5.6 × 5.6 160 160 7.4 × 7.4 376 376 3.75 × 3.75 42 42 1624 × 1228 4.4 × 4.4 27 − CMV2000 2040 × 1084 5.5 × 5.5 55 − 1/1.2″CMOS IMX174 1920 × 1200 5.86 × 5.86 53 − ● 1/1.2″CMOS IMX249 1920 × 1200 5.86 × 5.86 38 − ● 1″CMOS CMV4000 2040 × 2044 5.5 × 5.5 29 − カラー VLG-02 / VLU-02 ● ● 1/4″CCD ICX618 656 × 490 VLG-03 / VLU-03 ● ● 1/3″CMOS CMV300 640 × 480 VLG-12 / VLU-12 ● ● 1/3″CCD ICX445 1288 × 960 VLG-20 ● ● 1/1.8″CCD ICX274 VLG-22 ● ● 2/3″CMOS VLG-23 ● ● VLG-24 ● VLG-40 ● GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 USB3.0カメラの画像取込には、MIL10（UPDATE 19）以降が必要となります。 62 解像度［px］ モノクロ 画像処理ソリューション 過酷な周囲環境に対応 VisiLine IP保護カメラは、過酷な環境条件での 220gの筐体で IP 65/67保護に対応 アプリケーションに最適です。 IP 65とIP 67のハウジングは、 高精度なセンサ配置 防水・防滴機能に対応しています。 すべての側面にM3ネジマウントを配置し 設置性の高い筐体とIP保護に対応した モジュール型レンズ保護機能 カメラ部品だけでなくレンズも保護することができるため、 保護筐体を追加する必要がありません。 洗練された設計で耐衝撃・耐振動のため、 長期に渡り安定した画像を取得できます。 高いIP保護、軽量、堅牢設計、 またPoE対応により 1本のケーブルで設置できるため、VisiLine IPカメラは ロボット工業などのアプリケーションに最適です。 PoE対応で 効率のよい設置が可能 VisiLine IPカメラ ●最大解像度：4Mピクセル、最高フレームレート：160fps ●M12コネクタ ●電源供給は12/24V、PoEに対応 ●耐振動：10G、耐衝撃100G センサーサイズ モデル ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ センサー型番 解像度［px］ 1/4″CCD ICX618 656 × 490 ● 1/3″CCD ICX445 1288 × 960 3.75 × 3.75 42 ● ● 1/1.8″CCD ICX274 1624 × 1228 4.4 × 4.4 27 VLG-22.I ● ● 2/3″CMOS CMV2000 2040 × 1084 5.5 × 5.5 55 VLG-23.I ● ● 1/1.2″CMOS IMX174 1920 × 1200 5.86 × 5.86 53 VLG-40.I ● ● 1″CMOS CMV4000 2040 × 2044 5.5 × 5.5 29 カメラタイプ カラー VLG-02.I ● ● VLG-12.I ● VLG-20.I GigE Vision GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 5.6 × 5.6 160 カメラ︵産業用カメラ︶ モノクロ 63 画像処理ソリューション 高解像度 CMOSカメラ HDR機能搭載 PoE でもマルチROI と マルチI/Oに対応し高い柔軟性 高解像度CMOSISセンサを搭載し デュアルGigEインターフェースを持つLXシリーズは、 高いスループットにおいても詳細な画像を取得することができます。 デュアルGigEインターフェース （240MB/s） により、 フレームレートを容易に2倍にすることができます。 12Mピクセルまでのすべてのカメラは、 CMOSIS 5.5μm設計です。 LXカメラを使用することで、既存システムを容易に 高感度・高フレームレートにアップグレードできます。 20Mピクセルモデルは、6.4μm設計を採用し、 デュアル GigEポートを搭載 高解像度と幅広いダイナミックレンジを低ノイズのまま実現できます。 交換可能なレンズマウント （M58, M42, F, C） LXシリーズ ●最大解像度：20Mピクセル、最高フレームレート：337fps ●CMOSセンサ ●高感度 ●シングル／デュアルGigEポート （PoE） カメラタイプ モデル GigEモデル モノクロ カラー センサーサイズ 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］フレームレート［fps］ カメラ︵産業用カメラ︶ LXG-20M / LXG-20C / LXG-20NIR ● ● ● 2/3″CMOS CMV2000 2048 × 1088 5.5 × 5.5 55 / 111 LXG-40M / LXG-40C / LXG-40NIR ● ● ● 1″CMOS CMV4000 2048 × 2048 5.5 × 5.5 29 / 59 LXG-80M / LXG-80C ● ● 4/3″CMOS CMV8000 3360 × 2496 5.5 × 5.5 14 / 29 LXG-120M / LXG-120C ● ● APS-C CMOS CMV12000 4096 × 3072 5.5 × 5.5 9/ 19 LXG-200M / LXG-200C ● ● 35mm CMOS CMV20000 5120 × 3840 6.4 × 6.4 6/ 12 センサーサイズ センサー型番 解像度［px］ モデル カメラタイプ CameraLinkモデル モノクロ カラー ピクセルサイズ［μm］フレームレート［fps］ 近赤外 LXC-20M / LXC-20C ● ● 2/3″CMOS CMV2000 2048 × 1088 5.5 × 5.5 337 LXC-40M / LXC-40C ● ● 1″CMOS CMV4000 2048 × 2048 5.5 × 5.5 180 LXC-120M / LXC-120C ● ● APS-C CMOS CMV12000 4096 × 3072 5.5 × 5.5 63 LXC-200M / LXC-200C ● ● 35mm CMOS CMV20000 5120 × 3840 6.4 × 6.4 32 GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 64 センサー型番 近赤外 画像処理ソリューション FPGA 前処理機能搭載カメラ アプリケーション開発が容易になる グラフィカルなFPGA開発環境 柔軟性の向上と信頼性の高い制御が 可能なデジタル入出力 簡単、柔軟かつ経済的に統合 （GigE Vision） VisualAppletsテクノロジとLXカメラは、 アプリケーション固有の 前処理をカメラ内のFPGAでダイレクトに処理することで データの伝送量や処理量を削減できます。 そのため、高い処理能力を必要とするアルゴリズム計算を PCベースの画像処理から省略することができ、 アプリケーションのパフォーマンス向上と コストの削減が期待できます。 Silicon Software社製VisualAppletsは、 FPGAプログラミングのためのGUI開発環境を提供します。 複雑なアルゴリズムでも迅速かつ簡単に実装できます。 これにより、高解像度・高速な画像データ処理を効率的かつ経済的に実現できます。 GenICam準拠の簡単なシステム統合 LX VisualAppletsカメラ ●最大解像度：20Mピクセル、最高フレームレート：74fps ●CMOSセンサ ●ハードウェアによるリアルタイム前処理 ●柔軟な拡張性でユーザ固有の処理を組み込み可能 カメラタイプ モデル フレームレート［fps］ センサーサイズ センサー型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ CMV4000 2048 × 2048 5.5 × 5.5 74 GigE vision モノクロ ● 1″CCD LXG-120.P ● APS-C CMOS CMV12000 4096 × 3072 5.5 × 5.5 25 LXG-200.P ● 35mm CMOS CMV20000 5120 × 3840 6.4 × 6.4 12 カメラ︵産業用カメラ︶ LXG-40.P 65 画像処理ソリューション フレキシブルボードカメラ 過電圧に対する信頼性の高い デジタル光絶縁入出力 柔軟な電源供給 （GigE：12/24VもしくはPoE） VisiLineプラットフォームに基づいてMXシリーズのカメラは、 タイトなスペースにも柔軟に対応する リモートセンサ回路基板 特に組み込みシステムで使用するために開発されました。 ボードカメラがあらゆる設置スペースに収まるようにするため、 リモートセンサ回路基板はフレックスプリントを介して システム回路基板に接続されています。 USB3.0カメラモデルは、 シンプルなプラグ＆プレイ機能と 単一ケーブルでのソリューションを提供します。 GigEカメラは、100mまでのケーブル長に対応し、 またPoEをサポートします。 信頼性の高いシステム統合を実現 （USB3 Vision） MXシリーズ ●最大解像度：4Mピクセル、最高フレームレート：376fps ●CCD/CMOSセンサ ●柔軟なマルチI/O機能 ●FPN/HDR機能搭載（CMOSモデル） カメラ︵産業用カメラ︶ 66 センサーサイズ モデル カメラタイプ センサー型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ デュアル GigE USB3 Vision モノクロ カラー MXG02 / MXU02 ● ● 1/4″CCD ICX618 656 × 490 5.6 × 5.6 160 MXG03 ● ● 1/3″CMOS CMV300 640 × 480 7.4 × 7.4 376 − MXG12 / MXU12 ● ● 1/3″CCD ICX445 1288 × 960 3.75 × 3.75 42 42 MXG20 / MXU20 ● ● 1/1.8″CCD ICX274 1624 × 1228 4.4 × 4.4 27 27 MXGC20 / MXUC20 ● ● 2/3″CMOS CMV2000 2040 × 1084 5.5 × 5.5 55 55 MXGC40 / MXUC40 ● ● 1″CMOS CMV4000 2040 × 2044 5.5 × 5.5 29 29 160 画像処理ソリューション 鮮明な画像 シーケンサと マルチI/O機能を搭載 USB3.0インタフェースを持つPXシリーズは、 最大12MPの Sony製CCDセンサを搭載 最先端のSony 4タップCCDセンサ （EXview HAD CCD II™ テクノロジ搭載） により、 鮮明な画像、最大12Mピクセル、高速性を実現します。 USB3.0インタフェースとともに、 高感度、 ダイナミック特性とリニアリティは 全体のアプリケーションの可能性を広めます。 PXカメラは、たとえばマイクロスコープ、計測、交通システムなど、 スクエア型筐体で 高精度な設置が可能 照明条件が安定しない環境でも 画質を求められるようなシステムに対応できます。 幅広いレンズが選択できる Cマウント PXシリーズ ●最大解像度：12Mピクセル、最高フレームレート：25fps ●4タップCCDセンサ ●幅広いダイナミックレンジ （65dB） ●優れた均一性とTrue16bit出力 カメラタイプ モデル センサーサイズ 4タップ PXU-60 ● ● 1″CCD PXU120 ● ● 1″CCD センサー型番 フレームレート［fps］ 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ ICX694 2752 × 2200 4.54 × 4.54 25 ICX834 4248 × 2832 3.1 13 USB3 Vision™ USB3.0カメラの画像取込には、MIL10（UPDATE 19）以降が必要となります。 × 3.1 カメラ︵産業用カメラ︶ モノクロ 67 画像処理ソリューション 高速 CMOSカメラ 最上位のCMOSセンサに基づいて、特にフレームレート、 解像度、高感度などの要求を取り入れて FPN 補正機能搭載 マルチ ROI 機能搭載 HXシリーズは開発されました。 すべてのカメラには、 より高い画質の為にFPN補正、 HDRグローバルシャッタを搭載しています。 デュアルGigEカメラは、GigE Visionテクノロジにより フレームレートを2倍以上にできるため、 様々な検査タスクに対応できます。 より高速性を必要とするアプリケーションには Full対応のカメラリンクが選択できます。 バーストモードを搭載 HXシリーズ ●最大解像度：4Mピクセル、最高フレームレート：500fps ●CMOSセンサ ●高感度 ●HDR機能搭載 モノクロ カラー カメラ︵産業用カメラ︶ 68 センサーサイズ モデル カメラタイプ HXC13 ● HXG20 / HXC20 ● ● HXG40 / HXC40 ● ● センサー型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ 近赤外 フレームレート［fps］ デュアル GigE Camera Link® 1.4″CMOS Lupa-1300-2 1280 × 1024 14 × 14 − 500 ● 2/3″CMOS CMV2000 2048 × 1088 5.5 × 5.5 105 337 ● 1″CMOS CMV4000 2048 × 2048 5.5 × 5.5 56 180 GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 カメラリンクカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 43）以降が必要となります。 画像処理ソリューション 様々な用途に対応 スクエア型筐体 TXカメラは、最初のコンパクトGigEカメラで、 センサーダスト 保護システム 今日にマーケットの標準となっています。 様々な用途で非常に多くの実績があります。 あらゆる用途に適用するため、 CCDセンサを搭載した100以上のモデルがあります。 PoEモデルは、設置とメンテナンスを軽減します。 マルチI/Oカメラは、 プロセス同期を容易にします。 またIP 67モデルは、防水・防塵に対応しています。 信頼性の高い 光絶縁入出力を搭載 TXシリーズ ●最大解像度：5Mピクセル、最高フレームレート：210fps ●CCDセンサ ●幅広い電源電圧に対応（8〜30V） ●最高の画質を得るための回路設計 センサーサイズ モデル カメラタイプ モノクロ カラー 近赤外 IP67 センサー型番 解像度［px］1） 1/4″CCD ICX618 656 × 494 5.6 × 5.6 140 1/3″CCD ICX424 656 × 494 7.4 × 7.4 90 56 ピクセルサイズ［μm］ フレームレート［fps］ PoE マルチ I/O GigE Vision ● ● TXG03 ● ● TXG04 ● ● 1/2″CCD ICX414 656 × 494 9.9 × 9.9 TXG04 v2 ● ● 1/2″CCD ICX414 656 × 494 9.9 × 9.9 93 TXG04h ● 1/3″CCD KAI-0340 640 × 480 7.4 × 7.4 210 TXG06 ● ● 1/2″CCD ICX415 776 × 582 8.3 × 8.3 64 TXG08 ● ● 1/3″CCD ICX204 1032 × 776 4.65 × 4.65 28 TXG12 ● ● 1/3″CCD ICX445 1296 × 966 3.75 × 3.75 32 TXG13 ● ● 1/2″CCD ICX267 1392 × 1040 4.65 × 4.65 20 TXG14 ● ● 2/3″CCD ICX285 1392 × 1040 6.45 × 6.45 20 TXG14f ● ● 2/3″CCD ICX285 1392 × 1040 6.45 × 6.45 30 TXG20 ● ● ● ● ● 1/1.8″CCD ICX274 1624 × 1236 4.4 × 4.4 16 TXG50 ● ● ● ● ● 2/3″CCD ICX625 2448 × 2050 3.45 × 3.45 15 ● ● ● ● ● ● ● ● ● カメラ︵産業用カメラ︶ TXG02 1）カラーモデルの解像度に若干の差異がある場合があります GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 69 画像処理ソリューション 測光精度 最大8MP CCDを搭載 SXシリーズは、優れた画質と マルチI/O と PoE 対応 1〜8Mピクセルまでの解像度のカメラを提供します。 ONセミコンダクタ製のCCDセンサと 最適な電子部品の配置により、 このシリーズは優れた均一性とリニアリティ、 測光安定性を特徴とします。 SXシリーズは、計測タスクに適用できる最適な選択です。 デュアルGigEにより帯域幅を2倍にできるため、 12bit分解能でもフルフレームレートでの 取り込みを実現できます。 デュアルGigEに対応 SXシリーズ ●最大解像度：8Mピクセル、最高フレームレート：120fps ●CCDセンサ ●ダイナミックなタップ配置テクノロジ ●堅牢な産業用デザイン カメラ︵産業用カメラ︶ 70 フレームレート［fps］ センサーサイズ センサー型番 解像度［px］ ピクセルサイズ［μm］ ● 1/2″CCD KAI-01050 1024 × 1024 5.5 × 5.5 120 ● ● 2/3″CCD KAI-02050 1600 × 1200 5.5 × 5.5 68 SXG21 ● ● 2/3″CCD KAI-02150 1920 × 1080 5.5 × 5.5 64 SXG40 ● ● 1″CCD KAI-04050 2336 × 1752 5.5 × 5.5 32 SXG80 ● 4/3″CCD KAI-08050 3296 × 2472 5.5 × 5.5 16 モデル カメラタイプ モノクロ カラー SXG10 ● SXG20 デュアル GigE GigEカメラの画像取込には、MIL9R2（UPDATE 52）以降が必要となります。 画像処理ソリューション ソフトウェアの組み込みを簡単に 高機能SDK Baumer社のすべてのカメラに対応 強力な画像処理システムにおいて カメラテストツールを搭載 評価や組み込みに最適なソフトウェは不可欠です。 Baumer社製のカメラは、Baumer GAPI SDK、 もしくはMatrox社製ソフトウェアをサポートします。 便利な機能を実装：Baumer GAPI Baumer GAPIは、ユーザアプリケーションに カメラ機能を組み込むための一般的なAPIです。 特に確立されたインタフェース規格に準拠し、 最適化された低CPU負荷のドライバやサンプル、 ドキュメントは組み込みの際に役立ちます。 Windows / Linuxに対応 1クリックで画像にアクセス：Baumerカメラエクスプローラ ソフトウェアVer2.から迅速なカメラ評価を可能にする 新しいカメラエクスプローラに強化されました。 また直観的なカメラテストツールとして使用することができ、 1クリックで撮像することができます。 すべてのカメラパラメータはリアルタイムに設定可能です。 v2.x カメラタイプ インターフェース ● USB 3.0（USB3 Vision） ● Windows XP | 7 | 8 | 10 ● ※1 ● ● − ● ● Linux（Debian / Ubuntu / Fedora / OpenSuse） プログラミング言語 C | C＋＋ | C♯ ※1 GigE Visionのみ対応 カメラリンク・コンフィグレーション・ツール カメラリンク用設定・評価ツールは別途用意されています。 ● カメラ︵産業用カメラ︶ OS GigE / Dual GigE（GigE Vision） 71 画像処理ソリューション 理想的な接続環境 SPFモジュール 光ファイバにより100m以上のケーブル長に対応 Baumer社で開発したネットワークコンポーネントは、 PoE対応 1000BASE-T 1本のケーブルで接続可能 特に産業用画像処理に最適に調和するように考案されています。 これらのコンポーネントにより、理想的な画像処理システムを構築できます。 PoE規格に基づいてGigE Visionカメラの 電源供給を単純化し、ケーブ接続を削減します。 カメラは、1000Mbit/secまでのレートをサポートします。 銅ケーブルは、最長100mまで対応します。 SPFモジュールと光ファイバケーブルを使用することでさらに延長できます。 またジャンボフレームに対応しているため、CPU負荷を低減できます。 モデルによっては24Vの電源供給に対応したモデルを選択することで、 電源ユニットを追加する必要がありません。 DINレール対応 取り付けが便利 DINレール対応により柔軟な取り付けが可能となります。 ネットワークコンポーネント ●マルチカメラシステムを簡素化 ●PoEカメラの電源供給 ●ジャンボフレーム対応 ●ロバストな産業用デザイン 接続数 ジャンボフレーム［kByte］ DC電源供給［V］ PoE対応 出力@CH［W］ サイズ［mm］ GigE PoE インジェクタ 4 × 8P8C（RJ-45） − 48 ● 15.4 22.5 × 99 × 113.5 GigE スイッチ 4 × 8P8C（RJ-45） 10以下 12 ‒ 24 − − 22.5 × 99 × 113.5 GigE PoE スイッチ（4ポート） 4 × 8P8C（RJ-45） 10以下 48 ● 15.4 22.5 × 99 × 113.5 GigE PoE スイッチ拡張（6ポート） 5 × 8P8C（RJ-45） 10以下 48 ● 15.4 45 × 99 × 113.5 コンポーネント カメラ︵産業用カメラ︶ 72 1 × SPF モジュール 画像処理ソリューション バウマー ベリセンス ビジョン センサ Baumer VeriSens vision sensors 簡単かつ直観的に画像処理システムの構築が可能 −それが Baumer 社のビジョンセンサ XFシリーズ ●モノクロ対応 ●白色／赤外線照明内蔵 ●すべてのVeriSens 機能に対応（最大20個） ●アルミニウム （IP 67）／ステンレス （IP 69K）対応 ●10mm/16mmレンズ搭載 XCシリーズ ●モノクロ／カラー対応 ●ストロボコントローラ内蔵 ●すべてのVeriSens 機能に対応（最大20個） ●アルミニウム （IP 67）対応 ●Cマウントレンズ対応 CS/IDシリーズ ●モノクロ対応 ●白色／赤外線照明内蔵 ●一部のVeriSens機能に対応（最大7個） ●アルミニウム （IP 67）／ステンレス （IP 69K）対応 ●10mm/16mmレンズ搭載 画像センサ 73 画像処理ソリューション VeriSens vision sensors 事例紹介 Baumer 社は、長年のノウハウを必要とする自動車業界や食品・飲料業界、包装業界で高い評判を得ています。 また、 センサー技術による検査タスクや重要な分析機能を供給することで医療や薬品業界にも進出しています。 Baumer 社は、個別のニーズのある様々な業界分野に検出・検査技術を提供します。 食品・飲料業界 ●賞味期限の確認 ●包装上のストローの有無や位置の確認 ●キャップの確認 OK ●その他、 さまざまな検査に利用 事例：賞味期限の検査 NOK 日用品業界 ●キャップ監視 ●ホイルラッピング検査 ●ラベル検査（ロゴ、文字、 コード、製品内容、等） OK ●その他、 さまざまな検査に利用 事例：キャップの整列検査 NOK 自動車業界 ●組み立て監視 ●コード読み取りと品質評価 ●成型時の誤差、キズ、欠け、等 OK ●その他、 さまざまな検査に利用 事例：ヒューズの型式（色）検査 NOK 組み立て／ハンドリング業界 ●ピック＆プレース用の位置検出 ●部品の有無と位置検査 画像センサ ●保護キャップやプラグの位置検査 OK ●その他、 さまざまな検査に利用 事例：ピック＆プレース用の ブランク部品の位置検出 74 NOK 画像処理ソリューション XF-100/200（IP 67） XF-105/205（IP 69K） 複雑な検査タスクにも幅広く対応 ●FEXLoc® テクノロジによる高性能360° 認識機能 ●遠近歪みとレンズ収差補正時の座標変換機能 ●設定可能な処理インタフェースと柔軟な結果送信機能 ●ユーザレベル毎にパスワード設定機能 ●照明内蔵（白色／赤外線） ●レンズ搭載（10mm/16mm） 補足機能： XF-200/205 ●光学文字認識／光学文字照合 ●1D/2Dコード認識 補足機能： XF-105/205 ●IP 69K対応のハウジング （ステンレス1.4404） 製品番号 型番 レンズ／照明 プロセスインターフェース XF series 11039658 VS XF100M03W10EP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11039659 VS XF100M03W16EP 16 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11128420 VS XF100M03W10RP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11128422 VS XF100M03W16RP 16 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11102229 VS XF100M03I10EP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11112924 VS XF100M03I16EP 16 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11128424 VS XF100M03I10RP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11148036 VS XF100M03I16RP 16 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11039656 VS XF200M03W10EP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11039657 VS XF200M03W16EP 16 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11128423 VS XF200M03W10RP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11089899 VS XF200M03I10EP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11127070 VS XF105M03W10EP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11127048 VS XF105M03I10EP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11127047 VS XF105M03I16EP 16 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11127049 VS XF205M03W10EP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11128398 VS XF205M03W16EP 16 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11128399 VS XF205M03I10EP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） XF series 画像センサ 製品名1） 1）すべてのモデルは1/3" CMOSセンサーを搭載し、解像度は752×480となります （モノクロ） 2）VeriSens PROFINET gateway（製品番号 11135780） とVeriSens EtherNet/IP™ gateway（製品番号 11148124） に対応 75 画像処理ソリューション XC-100/200 XFと同等の機能をCマウント対応でより柔軟に ●レンズ（Cマウント） を自由に選択 （モジュラーチューブシステムで保護） ●VeriFlash：外部照明用のストロボコントローラを搭載 ●解像度 - CCD（モノクロ） ：0.3M/1.2M/2.0Mピクセル - CCD（カラー） ：0.3M/1.2Mピクセル 補足機能： XC-200 ●光学文字認識／光学文字照合 ●1D/2Dコード認識 自由に選択できるレンズ 取り外し可能なチューブ ストロボコントローラを内蔵 外部ストロボ照明用電源 自由に選択できる照明 製品名1） 製品番号 型番 解像度［px］ XC series 11086398 VS XC100M03X00EP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11086399 VS XC100M12X00EP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11086410 VS XC100M20X00EP 1600 × 1200 1/1.8″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11028425 VS XC100M03X00RP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11128426 VS XC100M12X00RP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11128429 VS XC100M20X00RP 1600 × 1200 1/1.8″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11086175 VS XC200M03X00EP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11086176 VS XC200M12X00EP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11086177 VS XC200M20X00EP 1600 × 1200 1/1.8″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11142860 VS XC200M03X00RP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11153822 VS XC200M12X00RP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11153821 VS XC200M20X00RP 1600 × 1200 1/1.8″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11116656 VS XC100C03X00EP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11116724 VS XC100C12X00EP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet） 11128427 VS XC100C03X00RP 640 × 480 1/4″CCD TC/UDP（Ethernet）, RS4852） 11128428 VS XC100C12X00RP 1280 × 960 1/3″CCD TC/UDP（Ethernet）, RS4852） 11152187 VS XC100C03X00RP 640 × 480 1/4″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11152186 VS XC100C12X00RP 1280 × 960 1/3″CCD TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） XC series センサーサイズ プロセスインターフェース 画像センサ 1）すべてのモデルはCマウントを搭載し、ストロボコントローラを内蔵 2）VeriSens PROFINET gateway（製品番号 11135780） とVeriSens EtherNet/IP™ gateway（製品番号 11148124） に対応 76 画像処理ソリューション CS-100 部品の有無と完全性の確認、位置決め制御 ID-100/110（IP 67） ID-105（IP 69K） ●FEXLoc テクノロジによる高性能360° 認識機能 ID-100/105−コード認識 ●最大32個の特徴を同時に検査 マトリックスコードとバーコードの認識 ●5つの自由に定義可能なソート機能 ●1D/2Dコード認識 ●パスベーストリガと排出用のエンコーダインタフェース ●ISO/IEC 15415/15416、AIM DPM-1-2006に準拠した コードの品質評価 ●RS485インタフェース ID-110−文字・コード認識 文字認識と品質評価 ●手間のかかるフォント登録なしで異なるフォントの認識が可能 ●光学文字認識／光学文字照合 ●1D/2Dコード認識（ID-100と同等） ●固定／可変データの確認 補足機能： ID-105 ●IP 69K対応のハウジング （ステンレス1.4404） プロセスインターフェース 製品名1） 製品番号 型番 レンズ／照明 CS series 11048500 VS CS100M03W10EP 10 mm/白色 11076261 VS CS100M03W16EP 16 mm/白色 11089900 VS CS100M03I10EP 10 mm/赤外 11093026 VS CS100M03I16EP 16 mm/赤外 11048489 VS ID100M03W10RP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11076263 VS ID100M03W16RP 16 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11048484 VS ID110M03W10EP 10 mm/白色 TCP/UDP（Ethernet） 11089896 VS ID110M03I10EP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet） 11138199 VS ID110M03I10RP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） 11144196 VS ID105M03I10RP 10 mm/赤外 TCP/UDP（Ethernet）, RS4852） ID series ID series 1）すべてのモデルは1/3" CMOSセンサーを搭載し、解像度は752×480となります （モノクロ） 画像センサ 2）VeriSens PROFINET gateway（製品番号 11135780） とVeriSens EtherNet/IP™ gateway（製品番号 11148124） に対応 77 画像処理ソリューション VeriSens 機能一覧 XF-105 XF-205 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 位置決め 輪郭情報による位置決め（FEXLoc） 360° 360° 360° 360° ID-105 ID-100 360° 輪郭情報を基に回転対応の 50ms 位置決めを行います。 エッジ情報による位置決め（FEXLoc） ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● エッジ情報を基に回転対応の 0,4ms 位置決めを行います。 円情報による位置決め（FEXLoc） 円情報を基に回転対応の 1ms 位置決めを行います。 テキスト行による位置決め ● 検査領域内のテキストにより 15ms 回転対応の位置決めを行います。 XF-105 XF-205 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 幾何学特徴 距離 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ID-105 ID-100 2つのエッジ間の距離を求めます。 0,2ms 円 直径と中心、基準円と比較した 0,5ms 真円度を求めます。 角度 2つのエッジ間の角度を求めます。 0,4ms エッジのカウント レイトレーシングに沿った 0,4ms エッジ数を求めます。 点 1点の座標を求めます。 0,1ms エッジ特徴量 レイトレーシングに沿った 12ms エッジ距離を求めます。 特徴量比較（モノクロ／カラー） 輪郭点数のカウント XF-105 XF-205 2） XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 ●|● ●|● ● ● ● ●|● ●|● ● ● ● ●| - ●| - ● ● ● ●| - ●| - ● ● 検査領域内の輪郭点数を求めます。 1ms 輪郭比較 基準との輪郭を比較します。 1ms 明るさ 画像センサ 検査領域内の平均輝度を求めます。 0,1ms コントラスト 検査領域内のコントラストを求めます。 0,1ms 78 ● ID-105 ID-100 画像処理ソリューション VeriSens 機能一覧 XF-105 XF-205 2） XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 特徴量比較（モノクロ／カラー） 色識別 - |● - |● ●|● ●|● ● ● ●|● ●|● ● ● ●|● ●|● ● ● - |● - |● ID-105 ID-100 検査領域内の色の識別と基準色との 偏差を求めます。 エリアサイズ 合計面積や最大面積の粒子を 1ms 算出します。 エリア数 粒子数をカウントします。 5ms パターン比較 教示パターンとの比較を行います。 0,4ms 色検査 検査領域内で定義された色の 有無を確認します。 XF-105 XF-205 2） XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 認識機能（モノクロ／カラー） バーコード ID-105 ID-100 ●|● ● ● ● ●|● ● ● ● ●|● ● ● バーコードの認識を行います。 20ms マトリックスコード マトリックスコードの認識を行います。 35ms テキスト 数字・文字読み取りを行います。 50ms 登録パターンとの照合を行います。 1）デフォルト設定による一般的な処理時間（752×480 モノクロ） 2）モノクロ｜カラー 製品特長 画像取込 機能 XF-105 XF-205 XC-100 XC-200 XF-100 XF-200 CS-100 ID-110 レンズ：10mm ｜ 16mm ｜ Cマウント - 照明：白色 ｜ 赤外線 ｜ VeriFlash（外部照明用ストロボコントローラ） - | - |● - | - |● - | - |● ●|●| - ●|●| - ●|●| - ●| - - ●|●| - | - |● ●|●| - ●|●| - ●|●| - ●|●| - ●|●| - 設定可能なWEB画面（ライブ画像、ジョブ切り替え、欠陥画像の取得） ● ● ● ● ● ● ● FTPサーバへの画像保存 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● リンク機能：デジタルI/O 5/3-5 5/3-5 5/3-5 5/3-5 5/5 5/3-5 5/3 ● ● ● ● | ●|● ●|● ● ● ● ● ●|● ●| - ● ● ●|● ●|● ●|● ●|● Baumer FEX ® 処理プロセッサ搭載 ● ● ● ● PROFINET ｜ Ethernet/IP Color FEX 機能（3D画面での色登録） ● ● パスワード保護機能 ● ● ● ● 座標軸変換 ● ● ● ● 複数検査結果のロジック化と送信 ● ● ● ● デジタル入力使用した結果の受け渡し ● ● ● ® 1D/2Dコード ｜ テキスト - | - ●|● - | - - ● ● - ●|● テスト機能 ● ● ● ● ハイスピードモード ● ● ● ● ガンマ補正 ● ● ● ● - | ● - 画像センサ イーサネット経由で設定 任意のタイミングでI/O出力可能 プロセス統合 | ID-105 ID-100 79 画像処理ソリューション テクニカルデータ 一般的な情報 XC series XFシリーズ | CSシリーズ | IDシリーズ 解像度 640 × 480 1280 × 960 1600 × 1200 752 × 480 センサ 1/4" CCD 1/3" CCD 1/1.8" CCD 1/3" CMOS LED照明 ストロボコントローラ レンズ 交換可能（Cマウント） f ＝ 10mm 最短距離 使用レンズによる 50mm 70mm 最長距離 使用レンズによる ∞ 300mm 速度 高解像度 ハイスピード 白色/赤外線（860nm） f ＝ 16mm 50 insp/sec 12 insp/sec 7 insp/sec 50 insp/sec 100 insp/sec 25 insp/sec 15 insp/sec 100 insp/sec（XFシリーズ） 32枚 8枚 4枚 32枚 保存可能画像数 ジョブ数 最大255個 搭載可能な検査数 32個／ジョブ 電気的な情報 電源供給 18-30 VDC 消費電力 定格5W（Imax=1.5A@24V） 定格5W（Imax=1A@24V） 入力 8-30 VDC 出力 PNP 100mA デジタル入力 トリガ、 ジョブ選択、外部教示、エンコーダ （A/B） （500kHz） デジタル出力 Pass/Fail（5点）、ストロボ同期、アラーム、カメラレディ、出力有効 通信 Enternet（10BASE-T / 100BASE-TX） TCP / UDP(Ethernet)、RS485、PROFINET / EtherNet/IP™ ストロボコントローラの情報 電圧（信号） 12VDC / 24 VDC − 電圧（パルス） 24VDC / 48 VDC − Imax=800mA@24 VDC − iMax=4A@48 VDC − 最大 1ms − 電流（信号） 電流（パルス） ストロボ時間 動作条件 温度 ハウジング温度：最大+50°／ 動作温度：+5〜+50°／ 保管温度：−20〜+70° 湿度 0 - 90％（結露状態に無いこと） 保護クラス IP67（XCシリーズ：チューブ有り） 振動負荷 IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 衝撃 EN 60068-2-27 メカニカルデータ 幅 × 高さ × 奥行 材質 重量 53mm × 99.5mm × 49.8xx（レンズ/チューブなし） 53mm × 99.5mm（IP 69K：107.5mm）× 38mm ハウジング：アルミニウム ハウジング：アルミニウム （IP 69K：ステンレス） カバーガラスチューブ：アクリル樹脂 カバーガラス：アクリル樹脂 300g（レンズ／チューブ無） 250g（IP 69K：700g） XC-200 バーコード | ID-110 | ID-100 画像センサ EAN 8, EAN 13, UPC-A, UPC-E: Base code + variants Add-On 2, Add-On 5 GS1 DataBar (RSS): Limited, Expanded, Expanded Stacked GS1 DataBar (RSS-14): Base code + variants Truncated, Stacked, Stacked Omnidir GS1 128 マトリクスコード フォント 80 XF-200/205 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode DataMatrix (ECC 200), GS1-DataMatrix, QR, PDF417 さまざまなフォントに対応（推奨：sans self, proportional）、Dot Matrix、文字：A-Z a-z 0-9 + - . : / ( ) | ID105 画像製品ハードウェア・ソフトウェアカタログ 2016年5月発行 無断転載および複製を禁じます 著作：キヤノンITソリューションズ株式会社 ★本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがあります。 お買い上げの節は弊社担当者に仕様をご確認の上、 ご用命いただきますようお願いいたします。 ※Windowsは、米国Microsoft Corporationの、米国、日本およびその他の国における登録商標または商標です。 ※その他、 このカタログに記載された会社名・商品名は各社の商標または登録商標です。 〈 販売元 〉 〈 販売代理店 〉 プロダクトソリューション事業本部 東京：〒140-8526 東京都品川区東品川2-4-11 TEL.03-6701-3450 FAX.03-6701-3498 大阪：〒550-0001 大阪市西区土佐堀2-2-4 TEL.06-7635-3060 FAX.06-7635-3028 [email protected] https://www.canon-its.co.jp/solution/image/ im16050NKS
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