WAGOWAGO-I/O SYSTEM ハードウェア取扱ハードウェア取扱い取扱いマニュアル（2011 年 11 月 1 日改定）本ドキュメントの内容に関してご質問のある場合は下記にご連絡ください。ワゴジャパン株式会社本社営業部オートメーショングループ TEL： 03-5627-2059 FAX： 03-5627-2055 大阪営業所オートメーション担当 TEL： 06-6386-5573 FAX： 06-6386-7822 1/18 目次１．I/O モジュールのモジュールの組み立てと結線てと結線 ............................................................... ............................................................... 3 １）取付寸法 ......................................................................................3 ２）スペースの確保 ................................................................................3 ３）モジュールの組み立て方法 ......................................................................4 ４）バスカプラの固定と取りはずし ..................................................................5 ５）結線作業上の注意 ..............................................................................5 ６）製造番号 ......................................................................................8 ２．内部バス内部バスおよびバスおよび内部消費電流および内部消費電流 ................................................................ .................................................................. .................................. 9 １）バスカプラ（750-842）駆動用電源（24V） ........................................................9 ２）K-BUS ..........................................................................................9 ３）内部消費電流とモジュール配備 .................................................................10 ３．フィールド用フィールド用コモン電源コモン電源の電源の扱い ............................................................... ............................................................... 11 １）フィールドコモン電源とは .....................................................................11 ３）フィールドコモン電源用端子 ...................................................................12 ４．ノイズ対策上ノイズ対策上の対策上の注意 ................................................................ ......................................................................... ......................................... 13 １）ワゴ I/O システム設置上の注意 .................................................................13 ２）信号線、データ線のシールドを直接行う場合 .....................................................14 ３）ノイズ環境試験に対するデータ .................................................................15 ５．I/O モジュールのモジュールの異常特定 ................................................................ .................................................................... .................................... 15 １）動作ランプの表示 .............................................................................15 ２）フィールドバスの状態 .........................................................................16 ３）ノードの状態 .................................................................................16 ４）I/O ランプの点滅パターンによって示されるエラーメッセージ .....................................18 2/18 １．I/O モジュールの組み立てと結線１）取付寸法２）スペースの確保隣接するコンポーネント、ケーブルコンジット、ケーシングとフレームの間には、フィールドバスノード全体に対して必要なスペースを確保します。スペースは、熱伝達、絶縁、配線のための空間です。また、ケーブルコンジットとの間のスペースは、電磁干渉による動作妨害の防止にもつながります。 3/18 ３）モジュールの組み立て方法 I/O 最左部に置かれる通信バスコントローラ/バスカプラ（あるいは最右部に置く終端モジュール 750-600）から順番に DIN レールに組み付けします。必ず真上方向から押し込んでください。注）DIN レールはスチール製レール、またはアルマイト処理が施されていないアルミレールをご使用下さい。モジュールの両サイドをエンドストップで固定をして下さい。エンドストップ 4/18 ４）バスコントローラ/バスカプラの固定と取りはずし通信バスコントローラ／バスカプラを固定するには､左端にあるオレンジ色のロックディスクをドライバで押し込みます。逆にこれを解除するときはロックディスクの下の溝をライバで押してロックを解除し、オレンジ色のロック解除つまみを引っ張ります。解除つまみロックディスク固定解除個々の I/O モジュールをユニットから引き出すときにも、ロック解除つまみを引っ張ります。５）結線作業上の注意正しい工具をご使用下さい。専用ドライバサイズ中 210-120J (標準型、ストレート) 210-350/01 (ショート型、ストレート) 210-258J (アングル型) サイズ小 210-119SB (ショート型、ストレート) 5/18 ワイヤーストリッパーは電線を傷つけないものをご使用下さい。ワイヤーストリッパー（推奨） 206-124（クイックストリップ 10） *皮むき（剥き出し長さ調整）および電線の切断が一台で行えます。必ず規定のむき長さを守ってむき出して下さい。 8〜9mm 圧着端子使用の場合は以下のように行います。下表に示す通り電線サイズに合わせて適正な長さの被覆むきを行って下さい。電線サイズ* フェルール型番色むき長さ L 0.25ｍｍ２ AWG24 216‐301 イエロー２ AWG24 216‐302 グリーン 0.5ｍｍ２ AWG22 216‐201 ホワイト 0.75ｍｍ２ AWG20 216‐202 グレー２ AWG16 216‐204 ブラック 0.34ｍｍ 1.25ｍｍ 10～12ｍｍ** 表以外の電線サイズはカタログをご参照下さい。電線むき長さの調整先端被覆むき処理された電線はフェルール内部のテーパー部に当たってストップしますので電線の被覆厚さで芯線先端の位置は変わります。実際ご使用の電線にて標準むき長さから微調整して下さい。被覆が薄い電線の場合被覆が厚い電線の場合圧着工具フェルールの圧着工具は弊社専用工具バリオクリンプを使用して下さい。工具品名型番圧着電線範囲バリオクリンプ４ 206‐204 0.25～4.0ｍｍ２ AWG24～12 6/18 ●結線手順 ①ドライバを操作用スロット (角穴)に斜めに差し込みます。 ②ドライバを立てるようにしながら奥までしっかり差し込んでください。 ③ドライバを奥まで差し込むと ④正しくむき出した電線を電線口電線挿入用の窓（ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ）が空きます。（丸穴）に差し込みます ⑤電線を突き当たるまで差し込んだら、電線を押さえたまま、ドライバを抜いてください。 7/18 ６）製造番号製造番号はレーザマーキングによってモジュールの右側面に記載されています。製造された西暦年（下位２桁）とその年の通産週（１～５２週）で記載されています。 2 0 通算週年 0 6 製造番号 - - 0 6 ソフトウェアバージョン - - ハードウェアバージョンファームウェアローダバージョン 8/18 ２．内部バスおよび内部消費電流１）バスコントローラ/バスカプラ駆動用電源（24V）* 通信用バスコントローラ/バスカプラ本体を駆動する電源は DC24V です。なお、DC24V 電源には当社 787 EPSITRON シリーズスイッチング電源をご使用いただくか、情報技術システム電源ライン用過電圧保護(DC24V, SD24 当社該当製品:792-802)を正しく行い、内部電気部品の損傷を防ぐよう配慮してください。 * 内部データバス拡張カプラモジュール 750-628、システム電源入力モジュール 750-613 などについても通信用バスコントローラ／バスカプラと同様に取り扱います。２）K-Bus 通信バスコントローラ/バスカプラと各モジュール間の通信には、内部内部バス内部バス（バス（K-Bus） Bus）が使用され、6 個のデータ接点のうち２本はバスコントローラ/バスカプラから各々のモジュールへ電源（5V）を供給するための電源ラインです。 9/18 ３）内部消費電流とモジュール配備例としてバスコントローラ 750-842 が用いられた場合、このバスコントローラに供給された 24V システム電源は内部の DC-DC コンバータで５V に変換された後、内部バス（K-Bus）を通りすべてのモジュールに供給されます。このうち他のモジュールへ供給できる供給可能電流は最大で 1800mA となります。バスコントローラ内部消費電流：内部消費電流：その他その他モジュールへのモジュールへの供給可能電流供給可能電流：への供給可能電流：合計 I（5V）： 5V）total 200mA（ 200mA（5V） 5V） 1800mA（ 1800mA（5V） 5V） 2000mA（ 2000mA（5V） 5V）接続されているモジュールの内部消費電流の合計が 1800mA を超える場合は内部バス（K-Bus）へ電流を追加注入するモジュール 750 750-613 が必要となります。接続するモジュールがどの位の電流を必要とするかについてはカタログ（仕様書）の内部消費内部消費電流を参照して合計電流を計算してください。電流 750-613 を使用した場合にはバスカプラと併せて２ｹ所から K-Bus に電源を供給することになります。システム電源システム電源 24V (-15%/+20%) 0 上記は 750-842 の場合ですが、これ以外のバスコントローラ/バスカプラが用いられた場合は内部消費電流が異なりますので、その値に応じてそのその他その他モジュールへのモジュールへの供給可能電流への供給可能電流を計算し直供給可能電流してください。 10/18 ３．フィールド用コモン電源の扱い１）フィールドコモン電源とはデジタル入出力の場合、ほとんどのモジュールがコモン電源（フィールド用コモン電源）を必要とします。入力用のフォトカプラ、あるいは駆動用のトランジスタ回路を動作させるために必要となります。 ● デジタル入力モジュールの場合 ● デジタル出力モジュールの場合 ● アナログ入力（750-465,750-466 の場合） 11/18 ３）フィールドコモン電源用端子通常のバスコントローラ/バスカプラはフィールドコモン電源用端子（0V､24V）がバスコントローラ/バスカプラに付いた形になっており、フィールドコモン電源容量が不足する場合あるいはフィールドコモン電源を 24V 以外に変更する場合を除いて、新たに電源供給モジュールを追加する必要はありません。 12/18 ４．ノイズ対策上の注意１）ワゴ I/O システム設置上の注意アルミタイプの DIN レールの場合、腐食防止のため表面にアルマイト加工処理が施されているため表面インピーダンスが高くなっていますのでご使用をお勧めできません。鉄製の DIN レールもしくはアルマイト処理の施されていないアルミレールを使用し、DIN レールを計装用のアースに接地して下さい。通信バスカプラおよびアナログモジュール、および一部のデジタル入出力モジュールには、電磁気的な外乱をキャリアレールに逃がすキャリアレールコンタクトが装備されています。DIN レールとキャリアレールコンタクトとの間に電気的導通がとれている状態にしてください。 DIN レールが計装アースに接続されておらず外部でアース接地したい場合、PE アース端子が装備されているモジュール（アナログモジュール、リレー出力モジュールなど）については、フィールドレベルの電圧が変わる毎（コモン電源ごと）に別途アース接地を行ってください。システム電源の電圧フィールドレベルに対する電気的分離モジュールごとチャンネルごとフィールドバスインターフェースの電圧フィールドレベルでの電圧 13/18 I/O モジュールの PE 端子をキャリアレールコンタクト以外でアースする場合、例えばアナログモジュールが連続で接続されている場合などは管状結線（最初と最後をシールドアースする）にて接続するとシールド効果が高まります。２）信号線、データ線のシールドを直接行う場合スイッチングレギュレータやインバータが付近に存在する場合にはインパルスノイズが影響して差動電流が流れたり、信号電位に影響を与えたりする可能性が高くなります。このような場合にはデータ線をシールドして、これを直接アース接地することをお勧めします。電磁干渉による影響が減少し、信号品質が高まります。但し、アース接地を行う場合は、制御信号用のアース（計装用）に接地してください。駆動系（モータ）やスイッチングレギュレータ、インバータなどのアースラインにはノイズが既に存在している可能性が高いので、制御信号用のアースと共通化することは避けてください。信号線を、端子に接続する手前でアースする場合には当社のシールドクランプなどが便利です。 14/18 ３）ノイズ環境試験に対するデータワゴ I/O システムに関する耐ノイズ環境データは IEC50082-2(95)に準拠しており、規格値は以下のとおりです。＜IEC50082-2(95)に従う電磁波妨害排除能力＞耐放電 EN61000-4-2 無線周波数および電磁波 EN61000-4-3 高速過渡（インパルス） EN61000-4-４無線周波数 EN61000-4-６接触放電：４ｋV 空中放電：８ｋV 周波数：１５０ｋHz～８０MHｚ、電界強度：１０V/m（ｒｍｓ）変調：８０％、１kHz の振幅変調ピーク電圧：２ｋV 波形：5/50 ns 周波数：１５０ｋHz～８０MHｚ、電界強度：１０V/m（ｒｍｓ）変調：８０％、１kHz の振幅変調５．I/O モジュールの異常特定１）動作ランプの表示通信用の LED は各バスで点灯の仕方が異なります。ここではすべてのバスコントローラ/バスカプラに共通している I/O LED について説明します。電源を投入したとき、パワーアップ処理時間中は I/O LED が赤色でこの高速赤色で高速点滅します。高速点滅点滅が消えた後、I/O モジュールの内部データチャンネルがアクセスされると、通常 I/O LED 緑色に点灯します。は緑色に点灯 I/O モジュールに障害が発生すると I/O ランプが点滅し、そのパターンによって障害内容を伝えます。点滅パターンは 3 種類の表示方法によって繰り返し示されます。最初の点滅パターン（毎秒約 10 回）はエラー表示の開始を表します。休止に続いて、2 番目の点滅パターン（毎秒約 1 回）が現れます。点滅回数を数えるとエラーエラーコードがわかります（たとえば 3 回点滅するとエラーコードは「3」）。コード続く休止の後、3 番目の点滅パターン（毎秒約 1 回）が現れます。点滅回数を数えるとエラーエラー引数がわかります。引数 15/18 ２）フィールドバスの状態これ以降「本節２）～４）」は 750-842 バスコントローラを対象に説明します。注意：注意：以降の以降の説明は説明は 750750-842 に対する説明する説明であり説明であり、であり、これ以外これ以外の以外のバスカプラバスカプラやカプラやバスコントローラにバスコントローラに対する説明説明はフィールドバス毎取扱い説明書を参照してくださいしてください。する説明は各々のフィールドバス毎の取扱い説明書を参照してください。 Ethernet フィールドバスの状態は上側のランプ群（ON、LINK、TxD/RxD、ERROR）によって示されます。 LED 意味対処フィールドバスのイニシャライズは正常に行われました。フィールドバスのイニシャライズに異常があり動作できない、または自己テスト中です。電源（24V、0V）を確認してください。 IP コンフィグレーションを確認してください。実ネットワークとのリンクが確立しています実ネットワークとのリンクが切れていますフィールドバスの接続を確認してください。 ON 緑消灯 LINK 緑消灯 TxD/RxD 緑消灯 Ethernet 上でデータ交換が行われています Ethernet によるデータ交換が行われていません ERROR 赤消灯 Ethernet 上でエラーがあります。 Ethernet 上でのエラーはなく正常に動作しています。３）ノードの状態 I/O ランプは内部バスの通信状態を示すとともに、I/O 装置障害時にはエラーコード（点滅パターン）を表示します。 LED 意味対処 I/O 緑赤赤バスコントローラは正常に動作しています a) フィールドバスコントローラの起動時：内部バスの初期化のために 1～2 秒ほど高速に点滅します b) フィールドバスコントローラの起動後： 3 種類の点滅表示によって障害内容を表示します。障害メッセージ（エラーコードとエラ各点滅表示の間には短い休止があります。ー引数）を判読してください。コントローラの起動時、内部バスを初期化する際に I/O ランプが赤く点滅します。コントローラが正常に立ち上がると I/O ランプは緑色に点灯します。障害が検出されると赤色の I/O ランプが周期的に点滅し、このとき点滅パターンを表示します。 16/18 電源の投入コントローラが始動 I/O ランプは点滅 No 診断 OK? Yes I/O ランプ最初の点滅パターン（エラー表示の開始） 1 回目の休止 I/O ランプ 2 つめの点滅パターンエラーコード（点滅回数） 2 回目の休止 I/O ランプ I/O ランプは点灯 3 つめの点滅パターンエラー引数エラー引数（点滅回数）動作可能 LED によるノードの状態表示 g012911e 障害が解消されたら電源を再投入してコントローラを再起動します。 17/18 ４）I/O ランプの点滅パターンによって示されるエラーメッセージエラー引数エラー引数エラー内容エラー内容エラーコード 1：ハードウェア障害ハードウェア障害および障害およびコンフィグレーションエラーおよびコンフィグレーションエラー 0 EEPROM のチェックサムエラー（フラッシュメモリのパラメータデータのエラー） 1 インラインコード用内部バッファメモリのオーバーフロー 2 データタイプが不明 3 フラッシュプログラムメモリのモジュールタイプが判定不能または不正 4 フラッシュメモリへの書込み時のエラー 5 フラッシュメモリの削除時のエラー 6 AUTORESET 後 I/O モジュールのコンフィグレーションが変更されたプログラムしたしたコンフィグレーションコンフィグレーションにおけるにおけるエラーエラーコード 2：プログラムしたコンフィグレーションにおけるエラー 0 テーブルの入力間違いエラーコード 3：内部バスコマンド内部バスコマンドのバスコマンドの異常 0 エラー引数は出力されない内部バスデータバスデータのエラーコード 4：内部バスデータの異常 0 内部バスのデータエラーまたはコントローラにおける内部バスの中断 n* (n>0) n 番目の I/O モジュールの後段にて内部バスが中断したレジスタ通信異常エラーコード 5：レジスタ通信異常 n* n 番目の I/O モジュールの後段のレジスタ通信にて内部バス障害が発生したフィールドバスにする異常エラーコード 6：フィールドバスに関する異常 1 BootP サーバからの応答なし 2 Ethernet コントローラが認識されない 3 無効な MAC アドレス 4 TCP/IP の初期化エラー 5 アプリケーションプロトコルの初期化エラー 6 プロセスイメージが大きすぎる 7 ネットワーク内で IP アドレスが重複 8 プロセスイメージ作成時のエラーエラーコード 7：I/O モジュール未対応モジュール未対応 n* n 番目にある I/O モジュールが未対応エラーコード 8：未使用 0 エラーコード 8 は未使用エラーコード 9：CPU トラップエラー 1 不正なオペコード 2 スタックオーバーフロー 3 スタックアンダーフロー 4 NMI * 点滅回数（n）は I/O モジュールの実装位置を表します。ただし、データのない I/O モジュール（診断なしの電源入力モジュールなど）はカウントされません。障害メッセージ障害メッセージのメッセージの例例：13 番目の I/O モジュールが引き抜かれた 1. I/O ランプは最初の速い点滅パターンを示し、障害表示の開始を知らせます（毎秒約 10 回）。 2. 1 回目の休止に続いて 2 番目の点滅パターン（毎秒 1 回）を発します。I/O ランプは 4 回点滅するのでエラーコードは「4」（内部バスデータの異常）です。 3. 2 回目の休止に続いて 3 番目の点滅パターンを発します。I/O ランプは 12 回点滅します。エラー引数が「12」なので、内部バスの中断は 12 番目の I/O モジュールの後ろで発生しています。 18/18