塗装用途最適化ロボット MOTOMAN-EPXシリーズ 品質及び環境マネジメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001 を 取得しています。 QMS Accreditation R009 JQA-0813 JQA-EM0202 充実のラインアップで，より美しい仕上がりを実現します。 塗装用途最適化ロボット MOTOMAN-EPX シリーズ 防爆規格 TIIS，FM，ATEX, KCs 対応 「コンパクトで広い動作範囲」をコンセプトとして，用途ごとに機能・性能を最適化したロボットへと進化を続けて MOTOMAN は， います。 MOTOMAN-EPX シリーズは，豊富なラインアップ，ワークに最適な手首構造，ホース内蔵可能なアーム，高性能コントローラ など，数々の特長を備え，最適なロボットで高い塗装品質を実現します。 Line-up 小物部品から大形部品まで対応 一般産業・小物ワーク 自動車産業・大形ワーク 携帯電話，リフレクタ など 小 形 ロ ボ ッ ト EPX1250 [ 直交リスト ] 自動車ボディ，バンパー，重機，鋼製品，住宅など 中 形 ロ ボ ッ ト 中 形 ロ ボ ッ ト EPX2050 [ レンマ形 ] EPX2050 [ 中空スリムアーム ] 自動車産業・大形ワーク 自動車ボディ，バンパー，建機など 大 形 ロ ボ ッ ト MPX3500 [ 中空アーム ] （注）詳細については,下記カタログを参照ください。 MOTOMAN-MPX3500 (資料番号：CHJP C940321 13) 手首部の構造 中空形（H 形リスト） レンマ形（L 形リスト） 曲げ 手 首 内にホ ー ス・ケ ー め，前面・平面及びコン とワークの干渉がなくな ベヤ同期塗装に最適。 り，タクトタイムを短縮 できます。 2 正面に特異点がないた ブルを収納可能。 ホース 曲げ 回転 MOTOMAN-EPX1250 小形塗装ロボット 可搬質量 5 kg 直交リスト 小物部品塗装に最適！ コンパクトで広い動作範囲を実現 自在な設置方法と小形コントローラで，塗装ブースの省スペース化に貢献 コンパクトベル形塗装ガンの装着が可能で，高品質塗装を実現 外形寸法及び動作範囲 単位 : mm : P 点動作範囲 300 床置き 壁掛け 45° 3.5 ϕ2 7.5 4×M5×P0.8 深さ : 9 ϕ 20H6 矢視 A 位置決め用リーマ穴 ϕ 12（エアホース外径） 350 153±0.1 139±0.1 139±0.1 260 排気用ポート ϕ 12（エアホース外径） 2063 260 300 30 形式：-A000 給電ケーブル 後方接続 14 S 234 0° 0° U 12 70 P点 B 486 T 形式：-A002 給電ケーブル下方接続 486 1852 86.5 B S 形式：-A000 給電ケーブル後方接続 R ° 2063 L 310 229.5 形式：-A002 給電ケーブル 下方接続 17 200 108 131 520 P点 1366 ° 70 A 1852 86 130 B 12 0° 14 1046 520 215 T ° ° 65 L 86 65 U 204 86.5 520 R 130 4× ϕ 18 矢視 B 200 1046 520 310 95 153±0.1 30 0° F : 2×M6×P1.0 128 6 102±0.1 102±0.1 E : 2×M6×P1.0 170° ° 60 ° R12 5 6 60 2× ϕ 12H7 掃気用ポート R12 5 0 ϕ 5H7 深さ : 6 95 300 5 R5 1 260 300 128 R5 10 ϕ 36h6 170° 1366 マニピュレータ標準仕様 名 称 構 造 可搬質量 繰り返し位置決め精度 *1 動作範囲 最大速度 MOTOMAN-EPX1250 YR-EPX1250- 0 垂直多関節形 (6 自由度 ) 5 kg ± 0.15 mm − 170˚ ∼ +170˚ ( 壁掛け時は− 60˚ ∼ +60˚) − 65˚ ∼ +120˚ − 165˚ ∼ +205˚ − 190˚ ∼ +190˚ − 145˚ ∼ +145˚ − 360˚ ∼ +360˚ 3.23 rad/s, 185˚/s 3.23 rad/s, 185˚/s 3.23 rad/s, 185˚/s 6.28 rad/s, 360˚/s 7.16 rad/s, 410˚/s 8.73 rad/s, 500˚/s * ** 形 式 S軸 L軸 U軸 R軸 B軸 T軸 S軸 L軸 U軸 R軸 B軸 T軸 ( 旋回 ) ( 下腕 ) ( 上腕 ) ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) ( 旋回 ) ( 下腕 ) ( 上腕 ) ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) 許容 モーメント *2 許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸 B軸 T軸 R軸 B軸 T軸 ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) 振 動 8.0 N·m (0.82 kgf·m) 8.0 N·m (0.82 kgf·m) 3.0 N·m (0.31 kgf·m) 0.20 kg·m2 0.20 kg·m2 0.07 kg·m2 110 kg 0 ∼ +40˚C 20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと ) 4.9 m/s2 以下 その他 電気的ノイズ源が近くにないこと 本体質量 温 度 設置環境 湿 度 電 源 容 量 *3 max. 1.5 kVA 設置方式 床置き，壁掛け，天吊り ロボット上の塗装機器搭載質量 手首部取付け質量を含め 5 kg ロボットベースへの塗装機器搭載質量 各 10 kg ( 矢視 B 中の E・F 部 ) 防爆構造 内圧防爆 (fia2G4) と本質安全防爆 (ia2G4) の複合型 防爆認定 TIIS，FM，ATEX, KCs * * * 1 : JIS B 8432 に準拠しています。 2 : ( ) 内に重力単位系を併記しています。 3 : 用途，動作パターンにより異なります。 ( 注 ) 本表は SI 単位系で記載しています。 3 MOTOMAN-EPX2050 中形塗装ロボット 可搬質量 10 kg レンマ形リスト レンマ形リストで，前面・平面コンベヤ同期塗装に最適！ 外形寸法及び動作範囲 : P 点動作範囲 18 0° R ϕ 14H7 R5 86 単位 : mm 2035 8×M6 タップ 深さ ： 9 165 2 ϕ3 55° * ϕ 70 P点 ϕ 45（回転部外径） 正面特異点のない手首構造のため，コンベヤ同期塗装時のティーチングが容易 MOTOFEEDER との組み合わせで網塗り塗装やスピンドル塗装に対応 小形コントローラで省スペースを実現 0.5 20 R6 矢視 A * : 壁掛け時 93 2335 P点 R T A 850 4×ϕ 18 1783 860 100° L B 2767 35° 5° 50° 141.5 245 3° 16 U 640 215 215 2031 矢視 B 600 438 S 480 850 215 215 300 285 0 240 240 647 2035 925 486 575 620 406 432 0 1020 B 3055 マニピュレータ標準仕様 名 称 * ** * * * 4 * * 形リスト MOTOMAN-EPX2050 R 軸 ( 手首旋回 ) 30.4 N·m (3.1 kgf·m) 許容 YR-EPX2050- 3 19.6 N·m (2.0 kgf·m) L モーメント *2 B 軸 ( 手首振り ) 構 造 垂直多関節形 (6 自由度 ) T 軸 ( 手首回転 ) 9.8 N·m (1.0 kgf·m) 可搬質量 10 kg R 軸 ( 手首旋回 ) 0.97 kg·m2 許容慣性 ± 0.5 mm モーメント 繰り返し位置決め精度 *1 B 軸 ( 手首振り ) 0.40 kg·m2 (GD2/4) − 90˚ ∼ +90˚ ( 壁掛け時は− 27.5˚ ∼ +27.5˚) S 軸 ( 旋回 ) T 軸 ( 手首回転 ) 0.10 kg·m2 − 50˚ ∼ +100˚ 本体質量 L 軸 ( 下腕 ) 370 kg +5˚ ∼ +163˚*4 温 度 U 軸 ( 上腕 ) 0 ∼ +40˚C 動作範囲 − 260˚ ∼ +260˚*5 湿 度 R 軸 ( 手首旋回 ) 20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと ) 設置環境 − 270˚ ∼ +270˚ 振 動 4.9 m/s2 以下 B 軸 ( 手首振り ) − 260˚ ∼ +260˚ その他 電気的ノイズ源が近くにないこと T 軸 ( 手首回転 ) 電 源 容 量 *3 max. 5.0 kVA S 軸 ( 旋回 ) 123.5˚/s 設置方式 床置き，壁掛け L 軸 ( 下腕 ) 120˚/s アーム上の塗装機器搭載質量 手首部取付け質量を含め 20 kg U 軸 ( 上腕 ) 123.5˚/s 最大速度 防爆構造 内圧防爆 (fia2G4) と本質安全防爆 (ia2G4) の複合型 R 軸 ( 手首旋回 ) 360˚/s 防爆認定 TIIS，FM，ATEX, KCs B 軸 ( 手首振り ) 360˚/s 360˚/s T 軸 ( 手首回転 ) 1 : JIS B 8432 に準拠しています。 4 : ただし，+5˚ ∼ +10˚ の範囲では R 軸の動作範囲に− 260˚ ∼ − 65˚，+60˚ ∼ +260˚ の制限があります。 2 : ( ) 内に重力単位系を併記しています。 3 : 用途，動作パターンにより異なります。 5 : ただし，− 145˚ ∼ − 20˚，+215˚ ∼ +260˚ の範囲では B 軸の動作範囲に− 195˚ ∼ +15˚ の制限があります。 ( 注 ) 本表は SI 単位系で記載しています。 形 式 MOTOMAN-EPX2050 中形塗装ロボット 可搬質量 15 kg 中空スリムアーム * 中空スリムアームを採用！ 中空スリムアームに塗装ガン用チューブを内蔵可能。ワークとの干渉を回避 アーム上に塗装機器を搭載可能。洗浄・色替え時の時間短縮，塗料・洗浄液の 節約を実現 * : 中空径 ϕ 50 mm 外形寸法及び動作範囲 単位 : mm : P 点動作範囲 ˚ 90 54 R590 R20 7 ( ϕ 116h7 範囲 ) ˚ ϕ 116h7 ϕ 50 2×ϕ 4H7 深さ : 7 02 ϕ1 90 ˚ R685 ϕ 117 60 ˚ 60 6× M6× P 1 .0 深さ : 11 矢視 A 194.7 850 2354 155 241 270 95 2052 R 913 100 L 248.5 600 73˚ 20 ˚ 2054 981 631 685 523 3128 4× ϕ 18 215 0 300 0 1074 406 342 S B 215 ˚ 215 5˚ 50˚ 480 P点 1691 77.9 T 1864 1855 850 B 2806 35˚ 73˚ 310 U 85 ˚ A 85˚ 240 240 438 215 266 51 650 647 矢視 B 452 マニピュレータ標準仕様 名 称 可搬質量 繰り返し位置決め精度 *1 最大速度 S軸 L軸 U軸 R軸 B軸 T軸 ( 旋回 ) ( 下腕 ) ( 上腕 ) ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) H 形リスト 構 造 動作範囲 MOTOMAN-EPX2050 YR-EPX2050- 5 垂直多関節形 (6 自由度 ) 15 kg ± 0.5 mm − 90˚ ∼ +90˚ − 50˚ ∼ +100˚ +5˚ ∼ +163˚ − 360˚ ∼ +360˚ − 360˚ ∼ +360˚ − 360˚ ∼ +360˚ 2.0 m/s * ** 形 式 許容 モーメント *2 許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸 B軸 T軸 R軸 B軸 T軸 ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) ( 手首旋回 ) ( 手首振り ) ( 手首回転 ) 振 動 45.8 N·m (4.67 kgf·m) 33.8 N·m (3.45 kgf·m) 10.8 N·m (1.1 kgf·m) 1.45 kg·m2 0.79 kg·m2 0.10 kg·m2 540 kg 0 ∼ +40˚C (FM 規格 : 0 ∼ +45˚C) 20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと ) 4.9 m/s2 以下 その他 電気的ノイズ源が近くにないこと 本体質量 温 度 設置環境 湿 度 電 源 容 量 *3 max. 5.0 kVA 設置方式 床置き，壁掛け アーム上の塗装機器搭載質量 手首部取付け質量を含め 40 kg 防爆構造 内圧防爆 (fia2G4) と本質安全防爆 (ia2G4) の複合型 防爆認定 TIIS，FM，ATEX, KCs B 8432 に準拠しています。 *12 :: JIS ( ) 内に重力単位系を併記しています。 *3 : 用途， 動作パターンにより異なります。 * ( 注 ) 本表は SI 単位系で記載しています。 5 CONTROLLER MOTOMAN 塗装専用 コントローラ 外形寸法 単位 : mm （注）寸法図は日本仕様分です。FM，ATEX は寸法が異なります。 (69) プログラミングペンダント 非常停止ボタン 1400 主電源スイッチ プログラミング ペンダント用コネクタ 標準タイプ (×81) 30 2×ドライバ－錠 30 盤固定用金具取付用 2×2×M10タップ (深さ : 14) 20 30 500 固定金具 (お客様準備) 480 520 550 20 防爆タイプ 概略質量 : 120 kg コントローラ仕様 機能 自立据え置き形，密閉型 座 標 系 選 択 冷 却 方 式 間接冷却 教 示 点 修 正 関節，直交 / 円筒，ツール，ユーザーの各座標系 変更，追加，消去 ( ロボット軸，外部軸を独立に修正可能 ) 周 囲 温 度 通電時 : 0˚C ∼ +45˚C，保管時 : インチング操作 可能 相 対 湿 度 最大 90％ ( 結露のないこと ) 軌 跡 確 認 ステップごとの前進／後退，連続送り 電 源 仕 様 三相 AC200 V/220 V (+10％ , − 15％ ) 60 Hz ( 国内仕様 ) 三相 AC200 V (+10％ , − 15％ ) 50 Hz ( 国内仕様 ) 速 度 調 整 接 構 造 入 出 力 信 号 位置制御方式 0.01 秒単位で可能 D 種 ( 接地抵抗 100 Ω以下専用接地 ) ( 注 ) 防爆タイプのプログラミングペンダント使用時は， D 種と A 種接地 ( 接地抵抗 10 Ω以下専用接地 ) が必要です。 便 ダイレクトオープン機能 専用信号 : 入力 17，出力 3 汎用信号 : 入力 40，出力 40 最大入出力信号 ( オプション ) : 入力 1024，出力 1024 インタフェース CF カードスロット 標準タイプ : プログラミングペンダントに装備 防爆タイプ : コントローラ前面扉部に装備 RC232C ( 制御基板に装備 ) LAN (100BASE-TX/10BASE-T) (制御基板に装備) (オプション) 基本安全対策 JIS 準拠 ソフトウェアサーボ EPX1250 用： 装 色 通 信 方 式 ロボット軸・外部軸 : AC サーボ用サーボパック（8 軸まとめ） ユニット交換時間 : 5 分，保守単位 : 8 軸アンプ一括 EPX2050 用： ロボット軸 : AC サーボ用サーボパック（6 軸まとめ） ユニット交換時間 : 5 分，保守単位 : 6 軸アンプ一括 外部軸 : コンバータ + アンプ一体型まとめ マンセル 5Y7/1 相当 保守機能 塗 CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS ( 注 )DeviceNet は Open DeviceNet vendor Association の商標です。 PROFIBUS は PROFIBUS User Organization の商標です。 プログラミングペンダント仕様 目 防爆タイプ 169 ( 幅 ) × 314.5 ( 高さ ) × 50 ( 厚さ ) mm 0.990 kg 235 ( 幅 ) × 203 ( 高さ ) × 78 ( 厚さ ) mm 1.25 kg 強化プラスチック 強化プラスチック 選択キー，軸操作キー，数値 / アプリケー ションキー，キー付きモード切り替えス イッチ（ティーチモード，プレイモード， リモートモード），非常停止ボタン，イネー ブルスイッチ，コンパクトフラッシュカー ド I/F 装備（コンパクトフラッシュはオプ ション），USB ポート（1 ポート）装備 選択キー，軸操作キー，数値／ア プリケーションキー，非常停止ボ タン，イネーブルスイッチ ディスプレイ 5.7 イ ン チ カ ラ ー LCD，タ ッ チ パ ネ ル 640 × 480 ドット (漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他) 5.7 インチモノクロ LCD，白色 LED バッ クライト，タッチパネル 320 × 240 ドット ( 漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他 ) 保 護 等 級 IP65 IP54 ケ ー ブ ル 長 標準 : 8 m, 最大 ( オプション ) : 36 m ( 延長ケーブル追加 ) 標準 : 8 m (20 m もオプション選択可 )， 最大 ( オプション ) : 50 m ( 延長ケーブル追加 ) 外 形 寸 法 概 略 質 量 材 質 操 作 機 器 6 その他の 機能 標準タイプ プログラミング機能 項 機 能 安全速度制限 安全対策 制 御 方 式 ドライブユニット 利 シリアルエンコーダ LAN (上位接続) シ リ ア ル I/F 拡張スロット マニピュレータ動作中／停止中に微調整可能 タ イ マ 設 定 JOB : 60,000 ステップ 10,000 ロボット命令 CIO ラダー ( 最大 ) : 10,000 ステップ PCI : 2 個 ( メイン CPU)，1 個 ( サーボ CPU) 1 個 (10BASE-T/100BASE-TX) RS-232C : 1 個 メ モ リ 容 量 操作 地 − 10˚C ∼ +60˚C 設定可能 自己診断機能 3 ポジション方式，中間位置のみサーボ電源 ON ( プログラミングペンダントに装備 ) S 軸干渉監視 ( 扇状 )，キューブ域干渉監視 ( ユーザー座標 ) アラーム 2 系統 ( 軽故障，重故障 )，エラーに分散して処置・表示 イネーブルスイッチ 干渉監視領域 ユーザーアラーム 信号と内容コードの受付・表示 マシンロック 周辺機器のみのテストラン可能 ドアインタロック ブレーカ OFF でドアオープン可能 累計稼働時間表示 制御電源投入時間，サーボ電源投入時間， プレイバック時間，稼働時間，作業時間 アラーム表示 発生中アラームとその内容，アラーム経歴 入出力状態診断 模擬出力可能 ツ ー ル 定 数 キャリブレーション マスタジグを使ってツール寸法の自動キャリブレーション ( 自動生成 ) プログラミング方式 メニューガイド方式 動 関節動作，直線／円弧補間動作，ツール姿勢制御 作 機 能 速度設定機能 パーセント設定 ( 関節動作 )，0.1 mm/s 設定 ( 補間動作 )， 角速度設定 ( ツール姿勢制御 ) プ ロ グ ラ ム 制 御 命 令 ジャンプ命令，コール命令，タイマ機能，ロボット停止（一時休止， 完全停止），マニピュレータ動作中にインストラクション実行可能 変 数 グローバル変数，ローカル変数 型 バイト型，整数型，倍精度型，実数型，位置型 変 数 入 出 力 命 令 ディスクリート入出力，パターン入出力信号処理 塗装機制御命令 スプレーオン・オフ命令 ( アンティシペーション対応 )， 塗装条件出力命令 塗装特性ファイル 複数ガン対応 ( 最大 4 ガン ) 吐出量，パターン，霧化，高電圧出力設定， スプレーディレー時間設定，霧化圧ディレー時間設定 ユーティリティ 3 次元シフト，任意設定座標シフト，ミラーシフト， ロボット原点チェック 自動運転制御 ジョブ登録テーブル機能 コンベヤ同期 コンベヤ静止教示 MOTOFEEDER MOTOMAN 専用 ワーク供給装置 小物部品 (800 × 800 mm ワーク対応 ) をロボットと一体形の省スペースレイアウト 一台で割り出し回転とスピンドル回転に対応 塗装機器用エアパネルも装備 ( オプション ) : P 点動作範囲 200±0.05 700 305 30° 0 R90 : 6L 270±0.05 ϕ2 ϕ 20 18 0 25 ϕ1 2× ϕ 12H7 (位置決めピン用) 305 さ 深 H7 ϕ 40 760 480 280 435 235 460±0.05 260±0.05 4× ϕ 22 (固定穴用) (800) 560 235 235 30 ° 2×2× ϕ 10H7 深さ : 18L 2×6×M10 22.5° 深さ : 18L 6 単位 : mm R5 6 外形寸法及び動作範囲 （注）FM 仕様は中継ボックスが追加となります。 矢視 A, B (800) ( 最大積載ワーク可能寸法 ) 86 200 606.5 520 86.5 P点 650 EPX1250 960 1800 900 A B 260 テーブル 260 アーム 620 テーブル回転用駆動ユニット 39 29 820 585.6 200 19.2 80 310 (200) 900 アーム回転用駆動ユニット (532) 350 MOTOFEEDER 標準仕様 項目 仕様 動作軸数 2 軸 ( テーブルギヤ噛合切り替え ) AC サーボ制御 重負荷仕様 : 40 kg 1 スピンドル高速回転仕様 : 20 kg/1 テーブルあたり 2 スピンドル高速回転仕様 : 10 kg/1 テーブルあたり ± 0.55 mm ( テーブル R : 300 mm 位置 ) アーム : − 180˚ ∼ +180˚ テーブル : 連続回転 アーム : 120˚ /s テーブル ( 重負荷仕様 ) : 270˚ /s テーブル ( 高速回転仕様 ) : 900˚ /s 重負荷仕様 : 2.8 kg·m2 1 スピンドル高速回転仕様 : 1.4 kg·m2 2 スピンドル高速回転仕様 /1 テーブルあたり : 0.7 kg·m2 1400 mm アーム : 400 kg 1600 mm/1800 mm アーム : 430 kg 0 ∼ +40˚C 20 ∼ 80%RH ( 結露のないこと ) 4.9 m/s2 以下 制御方式 搭載重量 テーブル 位置繰り返し精度 動作範囲 最大速度 許容慣性 モーメント (GD2/4) テーブル 本体質量 温度 設置環境 湿度 振動 その他 エアパネル（オプション） 電気的ノイズ源が近くにないこと 1 ガン／ 2 ガン : 無段階仕様，3 段階仕様 項目 仕様 防爆構造 内圧防爆 + 本質安全防爆 日本 TIIS : fia2G4/ia2G4（電源 ON 時 /OFF 時） 防爆認定 その他 FM : pressurization/intrinsic safety（電源 ON 時 /OFF 時） TIIS，FM 連続回転 / 割出回転選択可能 ( 注 ) 許容慣性モーメント値は重負荷仕様 40kg 時，高速回転仕様 20kg 時を示します。 搭載質量，テーブル回転中心からの重心オフセット量を考慮して算出した慣性モーメント 値が許容値を超えないようにしてください。 MOTOFEEDER ラインアップ テーブルピッチ 1,600 mm EPX1250 搭載， テーブルピッチ 1,800 mm(上図参照) EPX1250 搭載， テーブルピッチ 1,400 mm EPX1250 非搭載， テーブルピッチ 1,600 mm EPX1250 非搭載， テーブルピッチ 1,800 mm EPX1250 非搭載， EPX2050-A300 非搭載，テーブルピッチ 1,400 mm EPX2050-A300 非搭載，テーブルピッチ 1,600 mm EPX2050-A300 非搭載，テーブルピッチ 1,800 mm ( 注 ) 詳細は，営業部門へお問い合わせください。 7 MOTOMAN-EPXシリーズ 安全上の ご注意 正しくご使用ください。 ・ ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し， 一般産業用ロボット MOTOMAN （モートマン） です。 ・ このカタログに記載の製品は， MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用 する場合は， その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。 ・ 本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全の ための機器， 装置を取り除いて撮影しています。 また， イラストなどはイメージを表現したものです。 製造･販売 株式会社 安川電機 ロボット事業部 北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1 〒806-0004 TEL（093）645-7703 FAX（093）645-7802 東部営業部 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第一営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第二営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 東日本営業 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第三営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 西日本営業 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 海 外 営 業 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（048）871-6892 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6893 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6894 FAX（048）871-6920 TEL（048）871-6895 FAX（048）871-6920 中部営業部 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第一営業課 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第二営業課 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 第三営業課 愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 浜松営業課 静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926 西部営業部 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 大阪営業課 大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 広島営業課 広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011 九州営業課 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 TEL（0561）36-9326 FAX（0561）36-9312 TEL（0561）36-9327 FAX（0561）36-9312 TEL（0561）36-9324 FAX（0561）36-9312 TEL（053）456-2479 FAX（053）453-3705 塗装ロボット営業部 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920 TEL （06）6346-4544 FAX（06）6346-4556 TEL（093）645-8042 FAX（093）645-7736 クリーンロボット営業部 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 第一営業課 埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 第二営業課 北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL（048）871-6897 FAX（048）871-6920 TEL（093）645-7874 FAX（093）645-7736 バイオメディカルロボット部 東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 TEL （06）6346-4533 FAX（06）6346-4556 TEL（048）871-6891 FAX（048）871-6920 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4581 バイオメディ カル推進課 東京都港区海岸 1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（03）5402-4560 FAX（03）5402-4581 TEL（082）503-5833 FAX（082）503-5834 TEL（093）645-7735 FAX （093）645-7736 グローバルサービスネットワーク 安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービス ネットワークを準備しています。 世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。 拠点情報の詳細は，下記 web サイトをご参照ください。 http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html ◆製品・技術情報サイト http: //www.e-mechatronics.com/ “e-mechatronics.com” は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。 本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には， ｢ 外 国 為 替 及 び 外 国 貿 易 法｣ の 定 め る 輸 出 規 制 の 対 象 と な る こ と が あ り ま す の で， 輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡ 製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。 この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門に お尋ねください｡ © 2012-2016 YASKAWA 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