社団法人 電子情報通信学会 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS 信学技報 IEICE Technical Report [依頼講演]月周回衛星かぐや搭載ハイビジョンカメラシステム 太刀野 順一 1 山崎 順一 2 三橋 政次 2 山内 正仁 2 本田 理恵 3 1 E-mail: NHK エンジニアリングサービス 〒157-8540 東京都世田谷区砧 1-10-11 2 日本放送協会 〒150-8001 東京都渋谷区神南 2-2-1 3 高知大学 〒780-8520 高知県高知市曙町 2-5-1 1 [email protected], 2 {yamazaki.j-gq , mitsuhashi.s-jo, yamauchi.m-gm }@nhk.or.jp 3 [email protected] あらまし かぐや(SELENE)搭載ハイビジョンカメラシステム（ＨＤＴＶ）の開発過程と現在までに得られた新し い映像を紹介するとともに、宇宙環境におけるハイビジョンカメラシステムの現状、運用状況について報告する。 また、ハイビジョンカメラの今後の撮影計画および、将来性と課題について報告する。 キーワード かぐや, SELENE, ハイビジョンカメラシステム, ＨＤＴＶ, 宇宙 1. か ぐ や の 概 要 台 は WIDE（ １ ０ ｍ ｍ レ ン ズ 装 着 ） と な っ て い る 。 光 月 周 回 衛 星 「 か ぐ や 」 は ， 2007 年 9 月 14 日 に 種 子 学系諸元を表２に示す。撮影する時は 2 台のうち 1 台 島宇宙センターから打ち上げられた。衛星の大きさは を 選 択 し て 撮 影 を 行 う 。電 子 装 置 部 は 電 源 部 、I/F（ イ 2.1m×2.1m×4.8m で あ り 、 燃 料 込 み の 質 量 が 3t も あ ンタフェース）部、メモリ部、エンコーダ部の構成に る 日 本 で は 最 大 級 の 衛 星 で あ る 。「 か ぐ や 」 に は 14 の な っ て い る 。「 か ぐ や 」の 太 陽 電 池 パ ネ ル で 発 電 さ れ た 科学観測機器が搭載されており，月の進化の謎を解明 電 力 は HDTV シ ス テ ム の 電 源 部 に DC52V を 供 給 す る 。 す る の が 目 的 で あ る 。「 か ぐ や 」 は 月 の 高 度 100km の 電 源 部 で は DC52V を 受 け て 、 ＋ 5V 電 源 、 ±12V 電 源 極 軌 道 を 周 回 し な が ら 、 2007 年 12 月 後 半 か ら 観 測 を を 各 部 に 供 給 し て い る 。 I/F 部 は 衛 星 か ら の HDTV シ 行 っ て い る 。「 か ぐ や 」 は 主 衛 星 (月 周 回 衛 星 )と 、 2 機 ス テ ム 専 用 の コ マ ン ド を 受 信 し た り 、 HDTV シ ス テ ム の 子 衛 星 （ リ レ ー 衛 星 （ お き な ）・ VRAD（ ブ イ ラ ド ） の健康状態を示すテレメトリを衛星側に送ったりする 衛 星 （ お う な ）） か ら 構 成 さ れ て い る 。「 か ぐ や 」 で は 部分である。メモリ部はエンコーダ部からのデータを 月表面の元素分布、鉱物組成・分布、地形、表面付近 メ モ リ す る 。EEPROM を 使 用 し て お り 、容 量 は 1 分 間 の地下構造、磁場分布、重力分布の観測を月全域にわ の 映 像 デ ー タ（ 圧 縮 さ れ た も の ）が 保 存 可 能 な 1GB を たって行う。これらの観測によって、総合的に月の起 2 系 統 と し て い る 。エ ン コ ー ダ 部 は カ メ ラ と セ ッ ト で 1 源・進化の解明に迫ると期待されている。同時に周回 式ずつの構成である。メモリ部は 2 系統あり冗長性を 衛星に搭載された観測機器で、プラズマ、電磁場、高 持たせている。メモリ部に記録した映像データは，高 エネルギー粒子など月周辺の環境計測を行う。これら 速データインタフェース回路を経由して衛星本体に転 計測データは、科学的に高い価値を持つと同時に、将 送する。 「 か ぐ や 」衛 星 か ら の デ ー タ は ，長 野 県 佐 久 市 来月の利用の可能性を調査するためにも重要な情報と の臼田宇宙空間観測所で受信し，地上の回線で相模原 なる。 市 の 月 ミ ッ シ ョ ン 運 用 解 析 セ ン タ ー （ SOAC） に 送 ら れる。地上側の設備は，搭載機器の動作状態（温度， 2. HDTV の 概 要 HDTV シ ス テ ム の 外 観 を 図 1 示 す 。 構 成 と し て は カ 電圧，コマンドやパラメータ）を監視するテレメトリ 表示装置（クイックルック）と，送られてきた映像デ メ ラ 部 と 電 子 装 置 部 と か ら な る 。カ メ ラ 部 は 2/3 型 200 ー タ を 復 元 す る 復 調 装 置 か ら 構 成 さ れ て い る （ 図 ２ ）。 万 画 素 の IT-CCD を 用 い た 3 板 方 式 の カ メ ラ を 2 台 搭 HDTV シ ス テ ム に は 質 量 削 減 の た め 、 雲 台 、 ズ ー ム 機 載 し て お り 、1 台 は TELE（ 35mm レ ン ズ 装 着 ）、も う 1 能はない。よって、撮影可能な場所は衛星の軌道に依 存 す る 。 ま た 、 HDTV シ ス テ ム は 衛 星 の 下 部 モ ジ ュ ー ルの月面側に取り付けられており，レンズの向きは進 行 方 向 に 対 し て 2 台 を 逆 向 き に し て い る（ 図 ３ ）。衛 星 の 軌 道 高 度 誤 差 （ 100±30km） や 他 の 観 測 機 器 が 画 角 に入らない等の考慮をして，月の地平線と地球が画角 の中にバランスよく収まるように取り付け角度を決定 している。 HDTV シ ス テ ム に は 温 度 変 化 で の 故 障 を 防 ぐ た め に 、 項目 焦 点 距 離 (mm) 視 野 角 (°)H×V,D F値 減光フィルタ 寸 法 (mm)LxΦ 質 量 (g) 取付角度 広 角 (W) 10 50.1×29.5,56.3 F5.6 固 定 ND=1 112.5×60 330 22.5 温度センサをカメラ部、エンコーダ部周辺に 1 個ずつ 表２ 望 遠 (T) 35 15.5×8.7,17.8 F5.6 固 定 ND=1/8 81.5×60 260 18.5 光学系諸元 取り付けている。なお，電源，インタフェースおよび センサは，宇宙用高信頼性部品を使用している。 HDTV シ ス テ ム が 衛 星 か ら 地 球 へ 向 け て の デ ー タ 伝 送には，高速と低速の二つのモードがある。高速伝送 は ，7.6Mbps の レ ー ト で 1 分 間 の 動 画 デ ー タ を 約 20 分 で 伝 送 可 能 で あ る 。 低 速 伝 送 は ， 100kpbs で 静 止 画 の 伝送予備となる。 カメラの露光調整は電子シャッタで行っており，こ れにはマニュアルとオートの 2 種類がある．そのほか 電気ゲイン，ガンマ，ペデスタル，ホワイトバランス 項 目 ゲ イ ン 調 整 (dB) 露出調整 A： オ ー ト 諸 元 -6,-3,0,+3,+6,+12,+18 電子シャッター ピーク値制御、平均値制御 露 出 補 正 1/63.4～ 1/1983 1/63.4～ 1/16000 Knee(ポ イ ン ト 、 ス ロ ー プ ), ブ ラ ッ ク ガ ン マ 、 PED カ ラ ー バ ー 、 CAL シリアル、パラレル 中心座標、シャッター速度 B： マ ニ ュ ア ル その他の調整 基準信号 コントロール信号 スーパーインポーズ 表３ などの多くの映像調整項目が地上からのコマンド制御 144Mbps 1.5Gbps で行える。また，非常時の原因調査のために地上品と WIDE 同様のテスト信号も組込んでいる。通常はシリアル制 映像調整機能 1.5Gbps TELE エンコーダ A メモリ A エンコーダ B メモリ B TFG 観測装置 御で行うが，重要項目は，パラレル制御も行えるよう にしている。映像調整機能を表３に示す。記録方式に コントロール部 RUT/PIU は標準モード（1 倍）の他にインターバル記録モード （2 倍，4 倍，8 倍）を用意した． 太陽電池 電源部 (+5V,±12V) HDTV SELENE 10Mbps テレメトリ モニタ 地上局 (臼田) SOAC (相模原) デコーダ DATA CMD/TLM コマンド 図２ システム系統図 パラボラアンテナ 図１ HDTV シ ス テ ム の 外 観 項 目 CCD カラー方式 圧縮部 記録部 伝 送 I/F 寸法 質量 諸 元 2/3 型 IT-CCD 1920×1080 有 効 画 素 ダ イ ク ロ イ ッ ク プ リ ズ ム 3 板 (RGB) DCT 圧 縮 HDCAM 方 式 144Mbps EEPROM メ モ リ 1GB CCSDS パ ケ ッ ト 方 式 7.6Mbps 460(W)mm×280(H)mm×420(D)mm 16.5kg 消費電力 最 大 50.0W 撮影モード 動 画 (×1, ×2, ×4, ×8),静 止 画 表１ システム諸元 下部 モジュール 推進 モジュール 上部 モジュール 進行方向 2008.04-2008.09 広角 図３ HDTVシステム 望遠 衛 星 で の HDTV シ ス テ ム の 取 付 位 置 3. 環 境 試 験 HDTV シ ス テ ム を 宇 宙 に 持 っ て 行 く に は 、 厳 し い 宇 宙での環境を模擬した試験を行い、耐久性があること を実証しなくてはならない。ロケット打上げ時に加わ の観測機器との相互干渉試験を実施し，問題がないこ る振動、ロケット分離や衛星に搭載されている分離機 とを確認した。 構など分離時に加わる衝撃、宇宙環境に入ってからの 真 空 中 環 境 下 で の ±150℃ に も な る 温 度 変 化 、宇 宙 空 間 3.3. 振 動 試 験 を飛び交う宇宙放射線など、これらの地上とは異なっ 振 動 は ，ロ ケ ッ ト が 大 気 圏 を 抜 け る ま で の 80 秒 間 ， た環境を模擬した試験を行う。また、宇宙に飛び立っ 衛 星 へ の 取 り 付 け 位 置 で 16G が 加 わ る 。地 上 で の 振 動 てしまうと、修理することができないというのも重要 試験では，レンズがその重心位置に対して片側だけで な項目である。 支えている片持ち構造のために振幅を増幅させ，レン ズエレメントが脱落，フィルタディスクの欠き切り部 3.1. 放 射 線 試 験 分でも、振幅の増加によってフィルタハウジングが破 宇宙放射線の影響としては，ガンマ線による長期劣 損 し た 。 そ の た め ， 色 変 換 （ CC） と 濃 度 （ ND） フ ィ 化と，粒子線（重粒子，高エネルギー粒子）による瞬 ルタおよびレンズと絞りは，一体形状にして強度を高 間的なダメージの二つがある．前者ではレンズのガラ め た 。フ ォ ー カ ス は 無 限 遠 と し ，絞 り は F5.6 固 定 と し スが黄色く変色するブラウニング現象が認められたた た。 め，レンズ前面に石英ガラスを配置し，放射線による 劣化のない石英に吸収させる手法をとった。電子装置 3.4. 衝 撃 試 験 部は月軌道 1 年間分のガンマ線照射を行い問題がない 衝撃試験は，衛星をロケットから切り離す際に，ボ ことを確認した。後者の粒子線では，粒子の種類やエ ルトを火薬で一瞬に焼き切る時に生じる衝撃を再現す ネ ル ギ ー に よ っ て 挙 動 は 異 な る が ，CCD 撮 像 素 子 で は るものであるが，重量物が切り離されるため，低周波 白 キ ズ（ 画 素 欠 陥 ）が 多 数 発 生 す る こ と が 予 想 さ れ た 。 から高周波までの幅広い周波数を含んでいる。この試 対策として地上側の画像処理により映像を補正する新 験は本来であれば、落下法を用いて試験を行うことが た な 装 置 を 開 発 し た 。 ま た ， LSI 等 に 論 理 反 転 現 象 が 通常である。しかし、試験設備の関係からハンマー打 生じるため，カメラのメインソフトウェアの二重化と 撃 法 に よ っ て 極 短 時 間 に 1,000G を HDTV シ ス テ ム に バンク切替え，制御データの三重化と多数決判定処理 与えた。金属性のハンマーでは低周波成分が不足し、 とした。メモリ部に関しては論理反転が起こったとし 柔らかいハンマーでは高周波成分が不足することから， ても、映像は 1 フレーム分の欠損で済むので、対策は 大型の木製ハンマー（掛谷）を用いて試験を実施し耐 講じていない。 性を確認した。 3.2. 熱 真 空 試 験 熱真空試験では，真空チャンバーの中で，深宇宙を 見 立 て た 液 体 窒 素 の 円 筒 状 シ ュ ラ ウ ド（ 隔 壁 ）に よ り ， 衛星の周回に相当する 2 時間周期で加熱と冷却を繰り 返 し て 動 作 試 験 を 実 施 し た 。 HDTV シ ス テ ム は デ ー タ 量が多く，一方で衛星の伝送レートは低いため，連続 撮影はできない。撮影時間はメモリー容量（1 分間の 映 像 デ ー タ 分 ）に よ っ て 決 ま り ，全 体 と し て は OFF の 時間の方が長く，内部の温度はヒーターがなければマ イ ナ ス 側 で 平 衡 す る た め 、 HDTV カ メ ラ は 2 系 統 の ヒ ータを持っている。一つは衛星システムで制御するヒ 図４ 打撃法による衝撃試験 ー タ（ サ バ イ バ ル ヒ ー タ ）で あ る 。こ れ は HDTV シ ス テ ム が OFF の 状 態 で も 温 度 を 極 端 に 低 温 に し な い よ 4. 撮 影 ま で の 計 画 立 案 う に 保 持 す る た め 、－ 4℃ で ON，+1℃ で OFF と し て い HDTV シ ス テ ム で の 撮 影 に 際 し て は 、 コ マ ン ド シ ー る 。も う 一 つ は HDTV 側 で 持 つ 機 器 ヒ ー タ で あ り 、こ ケンスを立案しなくてはならない。具体的には何時何 のヒータはサバイバルヒータのバックアップ的な意味 分 何 秒 に 、こ の コ マ ン ド を 衛 星 か ら HDTV に 発 行 し な 合 い が 強 い 。 HDTV シ ス テ ム の 外 側 が 黒 色 な の は ， チ さいという命令群である。この命令群なくしては ャージアップを防止するカーボンコーティングがなさ HDTV は 動 作 し な い 。 立 案 の 方 法 は 、 ま ず 、 撮 影 し た れているためである。完成した搭載機（フライトモデ い 日 時 の 直 近 の 軌 道 デ ー タ（ 衛 星 が 通 る 軌 道 の デ ー タ ）、 ル）は衛星と組合せた状態で，さらに各種の試験と他 太陽方向情報ファイル（太陽の位置が示してあるデー タ ）、イ ベ ン ト 時 刻 対 応 表（ 可 視 時 刻 な ど の 衛 星 の イ ベ ーム番号、パケット番号が付加されている。 ントが記述されているファイル）をシミュレータに読 1分間の動画データ=1800ﾌﾚｰﾑ み込ませ、撮影したい場所を決定する。次に撮影場所 で の カ メ ラ の 設 定 な ど の HDTV シ ス テ ム 内 で の 設 定 を 1ﾌﾚｰﾑ=588ﾊﾟｹｯﾄ 撮影開始時刻などを考慮しながら、コマンドシーケン スとして立案する。立案が完了したらシステム運用者 にデータを渡し問題がないことを確認する。立案は衛 星の昇交点通過時刻からの相対時間で記述をする。こ 1ﾊﾟｹｯﾄ=1Kﾊﾞｲﾄ ﾌﾚｰﾑｶｳﾝﾀ れは衛星の昇交点通過時刻がずれたとしても、衛星内 ﾊﾟｹｯﾄｶｳﾝﾀ 図７ 動画ﾃﾞｰﾀ ＨＤＴＶのデータ構成 で修正してくれるという利点がある。これに対して、 絶対時刻で記述した場合は衛星の昇交点通過時刻がず 6. 打 ち 上 げ 後 の HDTV の 撮 影 ポ イ ン ト れ て も 、 コ マ ン ド 発 行 の 時 刻 は 修 正 さ れ な い 。 HDTV 「 か ぐ や 」は ，2007 年 9 月 14 日 に ，種 子 島 か ら ，H の場合、数十秒の誤差により、撮影したい場所をはず Ⅱ A ロ ケ ッ ト に よ り 打 ち 上 げ ら れ た 。9 月 29 日 に は 月 す恐れもあることから、相対時間による記述は有効で 軌 道 に 向 か う 途 中 ，地 球 か ら 11 万 km の 距 離 か ら 上 弦 ある。 の 地 球 を 撮 影 す る こ と に 成 功 し た 。 そ の 後 衛 星 は 10 月 1 日 に 高 度 約 100km の 月 周 回 観 測 軌 道 に 投 入 さ れ た 。 HDTV カ メ ラ は ，2007 年 11 月 7 日 に ，「 地 球 」が 月 の 地平線の向こうからゆっくり昇ってくる様子をとらえ ることに成功した。月面の撮影では，短い時間の中で 多くの地形を撮影したいという理由から，8 倍のイン タバル記録モードを使い広角レンズで撮影している。 こ の 場 合 1 回 の 撮 影 で 緯 度 に し て 約 24 ﾟの 広 い 領 域 を 移動した映像が得られる。月面を撮影する上では、太 陽高度が非常に重要になってくる。太陽高度が高けれ ば、影のほとんどない映像になる。太陽高度が低けれ 図５ 実際の計画立案画面（月面撮影時） ば 、 陰 影 の つ い た 映 像 に な る 。 2008 年 4 月 6 日 に は ， 太陽，衛星，月，地球が一直線上に並んだ。この現象 は 1 年 間 に 2 回 し か な い チ ャ ン ス で ， ｢満 地 球 の 出 ｣の 撮影にも成功した。この時はゆっくり昇る地球を撮影 するために標準の 1 倍モードにより望遠レンズで撮影 し た 。2008 年 7 月 4 日 に は 、他 の 観 測 機 器 の 校 正 運 用 に 相 乗 り し た 形 で 撮 影 を 行 っ た 。「 か ぐ や 」は 通 常 、月 心 指 向 で 姿 勢 を 保 っ て い る た め 。 HDTV シ ス テ ム は い つ も 月 の 地 平 線 を 撮 影 す る こ と が 可 能 で あ る 。し か し 、 こ の 時 は 慣 性 指 向 で の 運 用 と な る 。し た が っ て 、HDTV システムから見ると、画角全体が月面になるなど通常 図６ 実際の計画立案画面（地球撮影時） では得られない映像を取得することができた。 5. HDTV シ ス テ ム の デ ー タ 構 造 HDTV シ ス テ ム の デ ー タ は 、 1 フ レ ー ム 588 パ ケ ッ ト 、 1 パ ケ ッ ト の デ ー タ 長 は 1k バ イ ト で あ る 。 1 分 間 分 の 動 画 デ ー タ は 30 フ レ ー ム ×60 秒 =1,800 フ レ ー ム 分 な の で 、 588×1,800×1,000=1,058,400,000 バ イ ト で あ る 。 HDTV は こ の デ ー タ 量 を 保 存 で き る だ け の 不 揮 発 性 メ モ リ （ EEPROM） を 搭 載 し て い る 。 こ の デ ー タ を 衛 星 に 送 信 し 、7.6Mbps で 約 20 分 か け て 地 球 に 送 ら れることとなる。データの中には地上でどのパケット が抜けたかが判別できるように、各パケットにはフレ 図９ 2007 年 9 月 29 日 に 撮 影 し た 上 弦 の 地 球 かぐや 撮影範囲 Moon 図１３ 図８ 2008 年 7 月 4 日 に 撮 影 し た 特 殊 運 用 時 の 画 像 「かぐや」の定常運用での飛行状態 7. HDTV の 現 状 （ 白 傷 評 価 ） HDTV シ ス テ ム の 構 成 部 品 に お い て 、 劣 化 が 懸 念 さ れ る も の に カ メ ラ の 撮 像 素 子 で あ る CCD が あ る 。劣 化 要 因 と し て は 、太 陽 風 に よ り プ ロ ト ン が CCD に 衝 突 す ることによりフォトダイオードに結晶欠陥が発生し、 画 像 モ ニ タ に 白 傷 と し て 現 れ る 。 そ こ で 、 HDTV シ ス テ ム と し て は 、「 か ぐ や 」の 放 射 線 環 境 を 考 慮 し 、事 前 に CCD 等 の 放 射 線 試 験 を 行 っ た 。 そ の 結 果 、 20,000 ©JAXA/NHK 個 /年 の 発 生 と い う 非 常 に 多 い も の で あ っ た 。た だ 、こ の条件としては、太陽活動がもっとも活発な時期を設 図１０ 2008 年 4 月 6 日 に 撮 影 し た 満 地 球 定し、もっとも厳しい条件での予想結果である。 現 在 、 HDTV シ ス テ ム は 、 2008 年 2 月 か ら 1 回 ～ 2 回 /月 に 白 傷 の 評 価 画 像 の 撮 影 を 暗 所（ 月 面 が 日 陰 ）で 行っている。白傷評価の画像取得時の設定は、 Gain=+12dB, ShutterSpeed=1/63.3 固 定 で あ る 。 図 １ ４ は HDTV シ ス テ ム の TELE 側 の カ メ ラ で 白 傷 評価画像を撮影したものを使用して、映像レベルの 43%（ 画 像 の ブ ラ ッ ク ノ イ ズ の 標 準 偏 差 の 3 倍 ） 以 上 のレベルの画素を白傷とした場合の撮影時の温度と白 傷の個数を示したものである。これを見ると、打上げ 前に解析した値と比べて、観測を開始してから約半年 図１１ 月面撮影の画像（アリスタルコスクレータ） 間、飛躍的に白傷の個数が増加している傾向はない。 理由としては、解析条件がもっとも厳しい条件であっ かぐや 撮影範囲 た た め 、現 状 の 環 境（ 太 陽 活 動 が 最 も 静 か な 時 期 な ど ） とはかなり異なっている結果と考えられる。 また、図１５は温度と白傷の相関関係を示している。 これは温度が高ければ、白傷の個数が多く見えるとい う相関関係を示している。 Moon 図１２ 「かぐや」の特殊運用での飛行状態 試験、運用を行えば，厳しい宇宙環境に耐えられるこ 画素数と温度の時間推移 （ＴＥＬＥ，Gain +12dB, シャッター時間1/63.3sec) とを実証できた。このことは，今後の月着陸船などの 120 宇宙搭載機器として技術的な可能性があることを示し 画素数、温度(℃） 100 blue 80 red 化が挙げられる。 60 green 40 T 20 0 2008/1/3 2008/2/22 図１４ 2008/4/12 2008/6/1 取得日 2008/7/21 2008/9/9 画素数と温度の時間推移 画素数の温度依存性 （ＴＥＬＥ,Gain +12dB,シャッター時間1/63.3sec) 120 blue 100 画素数 ていると同時に次の技術的なステップとして、カメラ 雲台・レンズズーム機構の実装、また、更なる高画質 80 red 60 green 40 20 0 0 5 図１５ 10 ｃａｍ_T(℃ ℃) ｃａｍ 15 20 画素数の温度依存性 8. HDTV の 今 後 の 撮 影 計 画 HDTV シ ス テ ム の 今 後 の 撮 影 計 画 と し て は 、 9 月 30 日に予定されている 1 年に 2 回のみの撮影チャンスで ある「満地球の出」を撮影することにある。4 月 6 日 に撮影した前回は、南半球からの出であったが、今回 は北半球からの出になる。また、今までに地球を撮影 した動画の中に日本列島を確認することはできていな い 。9 月 30 日 の 撮 影 で は 日 本 列 島 も 視 野 に 入 れ た 撮 影 を 行 う こ と が 期 待 さ れ て い る 。 HDTV シ ス テ ム で は 、 他の観測機器に迷惑をかけないという制約条件の下、 地球への伝送が限られているため、月面の全球マップ を 作 成 す る こ と は で き な い が 、12 月 か ら 1 月 に か け て は、太陽高度が低く、月面を撮影するには陰影がはっ きりした魅力的な映像を可能な限り取得する予定であ る。 9. ま と め 今 回 、ハ イ ビ ジ ョ ン カ メ ラ が 38 万 km 離 れ た 宇 宙 に 飛び出したのは世界で初めてのことであり，アポロ計 画以来の月から見た地球の映像は日本のみならず，世 界中から大きな反響があった。今回の衛星搭載によっ て，地上用のハイビジョン機材でも適切な改修と環境
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