傾斜計 傾斜角検出器 CA-910 傾斜計 傾斜角検出器 www.macome.co.jp/ca 傾斜計 傾斜角検出器 CA-910 Series マコメ研究所のサーボ式傾斜角検出器の特長 マコメ研究所独自のサーボ式重力加速度傾斜角検出器です。 重力加速度 傾斜角検出器には振り子を利用しています。 ここに磁気センサを取り付け角度を検出 しています。 図 1 のような磁気センサのみで角度検出をすると、振り子は傾きが生じた場合、重力により重力加 速度方向へ垂直に振れます。 この状態のままで角度量が大きくなると、広角度範囲にふれるため磁気センサの検出範囲端に達 します。磁気センサのみで角度検出をするとリニアリティ （直線性） が悪くなり、誤差が生じます。 また、振り子のみでは傾斜角度分だけ変位をするため追従性や安定性に欠けます。 CA-910 シリーズはマコメ研究所オリジ ナルの高精度磁気センサを使用したサー ボ型の傾斜角検出器です。 傾斜角変位量は当社独自の磁気センサに より高精度に検出されます。 振り子はベアリングで支持していることと 相まって、耐衝撃性、耐振動性を持たせた 設計となっています。 背面取り付けの縦置型 CA-910-V と、 底面取り付けの横置型 CA-910-H を ラインナップしています。 磁気センサ センサ値 重力加速度 振り子 振り子が検出範囲端になり 直線性が悪い 追従性が悪い 図1 CA-910-V 傾斜計 P4 アンプ アンプ ベアリング CA-910-H P6 傾斜角量出力 傾斜角量出力 傾斜計 傾斜角検出器 横置型 傾斜角量出力 ベアリング 対して CA-910 は図 2 のように磁気センサは常に振り子の傾斜角度変位を検出し、振り子が常 に磁気センサの中心に位置するように重力加速度を打ち消す方向にサーボ コイルでサーボをかけ ます。 振り子の傾斜角度と同じ角度をサーボで加えることになり、結果としてこの値が傾斜角量として出 力されます。 また、サーボをかけることにより、振り子は常に制御された状態であるため、振り子のみの場合より 追従性が良くなります。 ラインナップ 縦置型 傾斜角量出力 サーボ値 サーボ 磁気センサ センサ値 重力加速度 振り子 サーボ コイル サーボにより振り子が 磁気センサの中心にいる サーボにより追従性が良い 図2 ※ 本製品はサーボ量に相当する値が傾斜角量になるため、出力される傾斜角量は相対 値になります。 全て基準角度に対する偏差角量になります。 したがって、絶対値傾斜角は測定することはできません。 ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。 また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、 設計、結線等を行なう際は、必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上、 ご使用ください。 2 3 重機器や、建設機械等の垂直偏差角の測定に 適したセンサです。 分解能 直線性 応差 温度係数 出力 出力形式 出力値範囲 許容負荷抵抗 出力回路 応答時間 電源電圧 消費電流 耐衝撃性 耐振動性 保護構造 CA-910-V はマコメ研究所オリジナルの高精度磁気セン サを使用したサーボ型の傾斜角検出器です。 傾斜角変位量は磁気センサにより高精度に検出されま す。 可動部の振り子はベアリングを使用しており、耐久性を確 保し、 かつ出力の安定性を確保しています。 振り子をもとにした検出センサ部は X 軸検出用と Y 軸検 出用と個別に構成されています。 絶縁抵抗 使用温度範囲 使用湿度範囲 コード長 コード末端処理 CA-910-V は取り付け方向が縦型になっています。背面 の取り付け板を基準にして機器に取り付けて傾斜角検出 を行います。 CA-910-V は形状が縦長であるため、 垂直方向の傾斜角検出をイ メージのまま行うこと ができます。 取付板 LEFT 左 56 80 REAR 後 CLINO METER MODEL CA-910-V Ser.No. 112001 8 (75) マコメ研究所オリジナルの傾斜角検出器です。 センサ ボックス 0.2 傾斜計用 サーボ傾斜角検出器 縦置型 外形寸法 175 CA-910-V 傾斜角検出器 CA-910-V K□ A CA-910-V K□ V サーボ方式 重力加速度検出 縦置型 X 軸（左右）、Y 軸（前後） （下図右参照） K□ （K05、K10、K20、K30、K45） 5 、 10 、 20 、 30 、 45（任意指定） （※相対傾斜角値） 10 秒 2%FS 以下 （ 30 以内の範囲では 1%FS 以下） 8 秒 / 30 秒 / （電源部と絶縁） 電流出力 電圧出力 +4∼+20mA 0∼+5V 300Ω以下 5kΩ以上 オペアンプ オペアンプ 約 1s DC+24V 10% （リップル 1% 以下） 150mA 以下 981m/s2 98.1m/s2 (X、Y、Z 方向 各 2 時間） 防塵、防滴構造 （水中での使用は考慮されていません。） 100MΩ以上 （DC500V メガにて） （電源出力ケース 間にて） -10∼+60℃ （ただし、 結露、 氷結しないこと） 35∼85%RH（ただし、結露しないこと） 2∼20m （指定可 1m 単位） バラ／コネクタ付 （バリエーション選択） 0.2 製品名 型番 検出方式 取り付け方向 検出軸 検出範囲（傾斜角度） 190 主な仕様 205 傾斜角検出器 0.2 0.2 0.2 66 4-φ6.5 0.2 取り付け穴 出力コード末端処理 P タイプ ( NJW-207-PF8) (φ25) ビニル絶縁 丸形コードφ8 (32) 左傾斜方向面 後傾斜方向面 傾斜計 バリエーション CA-910-V K□ □ M□ □ □ 出力回路 電流出力タイプ CA-910-V K□ A （絶縁） 0V +15V 51Ω + + 主回路 -15V COM COM +15V + 51Ω + -15V DC+24V 10% （絶縁） 出力 +、- は 電源 DC+24V、0V と 絶縁されています。 X、 Y 軸出力 - Y 軸出力 + シールド 0V +15V + X 軸出力 + シールドはセンサ内ではオープン。 4 Vz 33V 電源回路 51Ω -15V 主回路 COM COM +15V + 51Ω -15V DC+24V 10% 出力形式 V 電圧出力 0V∼+5V 電流出力 A 4∼20mA コード長 2 2m ∼ Vz 33V 電源回路 DC+24V 角度範囲 5 05 10 10 20 20 30 30 45 45 ∼ DC+24V 出力回路 電圧出力タイプ CA-910-V K□ V 20 20m コード末端処理 空白 先端バラ P コネクタ付 NJW-207-PF8 検出軸 空白 X軸、Y軸 X X軸のみ Y Y軸のみ 指定単位 1m 電圧出力 電流出力 +5V +20mA 電圧出力 電流出力 +5V +20mA +2.5V +12mA +2.5V +12mA 0V +4mA − 0 X出力 前傾斜方向 出力 +、- は 電源 DC+24V、0V と 絶縁されています。 X：傾斜角 0 ＋ 後傾斜方向 ＋ 0V +4mA 傾斜計 傾斜方向と出力特性 − 0 Y出力 左傾斜方向 LEFT 左 LE X 軸出力 + 左傾斜方向面 CL IN TER EM CLINOMOMETER EV CA 10- TE INOCA-910-V -9 R MO DE CL Se L r.N o. MODEL X、 Y 軸出力 - Ser.No. L DE MO Se r.N o. 右傾斜方向 ＋ REAR 後 LE FT 左 FT 左 Y：傾斜角 0 ＋ AR RE 後 RE AR 後 後傾斜方向面 A-910 01 01C1 20112 V 112001 01 Y 軸出力 + シールド シールドはセンサ内ではオープン。 ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。 また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、設計、結線、 ご使用の際は、必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 5 傾斜角検出器 主な仕様 製品名 型番 検出方式 取り付け方向 検出軸 検出範囲（傾斜角度） CA-910-H 傾斜計用 サーボ傾斜角検出器 横置型 マコメ研究所オリジナルの傾斜角検出器です。 分解能 直線性 重機器や、建設機械等の垂直偏差角の測定に適したセンサです。 応差 温度係数 出力 出力形式 出力値範囲 許容負荷抵抗 出力回路 応答時間 電源電圧 消費電流 耐衝撃性 耐振動性 保護構造 CA-910-H はマコメ研究所オリジナルの高精度磁気センサを使用したサーボ型の傾斜角検出器です。 傾斜角変位量は磁気センサにより高精度に検出されます。 可動部の振り子はベアリングを使用しており、耐久性を確保し、かつ出力の安 定性を確保しています。 振り子をもとにした検出センサ部は X 軸検出用と Y 軸検出 用と個別に構成されています。 CA-910-H は取り付け方向が横置 型になっています。底面の取り付 け板を基準にして機器に取り付 けて傾斜角検出を行います。 CA-910-H は形状が横長です が、基礎に取り付け垂直方向の 傾斜角検出を行います。 絶縁抵抗 使用温度範囲 使用湿度範囲 コード長 コード末端処理 傾斜角検出器 CA-910-H K□ A CA-910-H K□ V サーボ方式 重力加速度検出 縦置型 X 軸（左右）、Y 軸（前後） （右図参照） K□ （K05、K10、K20、K30、K45） 5 、 10 、 20 、 30 、 45（任意指定） （※相対傾斜角値） 10 秒 2%FS 以下 （ 30 以内の範囲では 1%FS 以下） 8 秒 / 30 秒 / （電源部と絶縁） 電流出力 電圧出力 +4∼+20mA 0∼+5V 300Ω以下 5kΩ以上 オペアンプ オペアンプ 約 1s DC+24V 10% （リップル 1% 以下） 150mA 以下 981m/s2 98.1m/s2 (X、Y、Z 方向 各 2 時間） 防塵、防滴構造 （水中での使用は考慮されていません。） 100MΩ以上 （DC500V メガにて） （電源出力ケース 間にて） -10∼+60℃ （ただし、 結露、 氷結しないこと） 35∼85%RH （ただし、結露しないこと） 2∼20m （指定可 1m 単位） バラ／コネクタ付 （バリエーション選択） 傾斜角検出方向と出力特性 電圧出力 電流出力 +5V +20mA 電圧出力 電流出力 +5V +20mA +2.5V +12mA +2.5V +12mA 0V +4mA − 0 X出力 0V ＋ +4mA X：傾斜角 前傾斜方向 後傾斜方向 0 ＋ − 0 Y出力 ＋ Y：傾斜角 左傾斜方向 右傾斜方向 0 ＋ 左傾斜方向面 後傾斜方向面 LE FT 左 LEFT 左 LE FT 左 AR RE 後 REAR 後 RE AR 後 バリエーション CA-910-H K□ □ M□ □ □ 出力形式 電圧出力 0V∼+5V 電流出力 A 4∼20mA コード長 2 2m ∼ V ∼ 角度範囲 5 05 10 10 20 20 30 30 45 45 20 20m コード末端処理 空白 先端バラ P コネクタ付 NJW-207-PF8 検出軸 空白 X軸、Y軸 X X軸のみ Y Y軸のみ 指定単位 1m 外形寸法 4-φ6.5 0.2 取り付け穴 + + 主回路 -15V COM COM +15V + 51Ω + -15V +15V + X 軸出力 + X、 Y 軸出力 - Y 軸出力 + シールド シールドはセンサ内ではオープン。 51Ω -15V 主回路 COM COM +15V + 51Ω -15V DC+24V 10% 0.2 0.2 80 上面 出力 +、- は 電源 DC+24V、0V と 絶縁されています。 X 軸出力 + X、 Y 軸出力 - Y 軸出力 + 112001 センサ ボックス 左傾斜方向面 (75) LEFT 左 取付板 後傾斜方向面 REAR 後 66 51Ω 出力 +、- は 電源 DC+24V、0V と 絶縁されています。 0V (φ25) +15V （絶縁） CA-910-H Ser.No. 0.2 0V DC+24V Vz 33V 電源回路 MODEL 8 （絶縁） DC+24V 10% CLINO METER (32) DC+24V Vz 33V 電源回路 出力回路 電圧出力タイプ CA-910-H K□ V ビニル絶縁 丸形コード φ8 出力コード末端処理 P タイプ ( NJW-207-PF8) 56 傾斜計 175 出力回路 電流出力タイプ CA-910-H K□ A 6 0.2 0.2 傾斜計 205 190 シールド シールドはセンサ内ではオープン。 ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。 また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、設計、結線、 ご使用の際は、 必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 7 アナログ出力 偏差角度値をアナログ出力します。 製品個々に出力形態が違います。仕様を確認してご使用ください。 直流電流出力 偏差角度値をアナログの直流電流で出力します。 製品個々に出力形態が違います。仕様を確認してご使用ください。 直流電圧出力 偏差角度値をアナログの直流電圧で出力します。 製品個々に出力形態が違います。仕様を確認してご使用ください。 取り付け方向 縦置型 出力回路 オペアンプ 取り付け方向 横置型 供給電源電圧 DC+24V 背面の取り付け板を基準に取り付けをしてください。 仕様を確認してご使用ください。 底面の取り付け板を基準に取り付けをしてください。 仕様を確認してご使用ください。 安全にお使いいただくために 仕様を確認してご使用ください。 DC+24Vの電源電圧帯でご使用が可能です。 仕様を確認してご使用ください。 本誌には製品のご選定に必要な内容を記載してあり、 ご使用上の注意事項等は掲載しておりません。 設計、 結線、 ご使用の際は必ず 「取扱説明書、 仕様書」 等をよく読み、 正しくご使用ください。 指定された正しい電源・電圧でご使用ください。 www.macome.co.jp ☎ 0265-79-8154 〒399-4601 長野県上伊那郡箕輪町大字中箕輪 10800-11 お電話でのお問い合わせ時間 9:00∼12:00／13:00∼17:00 土・日・祝祭日・弊社指定休日を除く 東京営業所 ☎ 03-3734-2211 東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県・茨城県・栃木県・群馬県・山梨県・北海道 〒144-0051 東京都大田区西蒲田 7-32-6 川野ビル 4F 名古屋営業所 ☎ 0587-38-1171 傾斜計 愛知県・三重県・静岡県・長野県・岐阜県・富山県 〒482-0022 愛知県岩倉市栄町 2-77 ロータリーヒーロー 3F B 大阪営業所 ☎ 06-6305-0080 大阪府・兵庫県・京都府・滋賀県・奈良県・和歌山県 岡山県・鳥取県・徳島県・香川県・福井県・石川県 〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島 7-7-3 エフベース ミュゼオ 203 広島営業所 ☎ 082-263-1384 広島県・島根県・山口県・愛媛県・高知県 〒732-0052 広島県広島市東区光町 2-12-10 日宝光町ビル 204 東北出張所 ☎ 050-3672-9229 青森県・岩手県・宮城県・秋田県・山形県・福島県・新潟県 〒960-0241 福島県福島市笹谷字南田 1-1 ビル A 202 九州出張所 ☎ 092-952-4778 福岡県・佐賀県・長崎県・熊本県・大分県・宮崎県・鹿児島県・沖縄県 〒811-1252 福岡県筑紫郡那珂川町五郎丸 1-76 コーポミニユンボ 304 ●カタログと実際の製品の色とは、印刷の関係で多少異なる場合があります。 ■このカタログの情報は2015年10月20日現在のものです。 予告無く仕様などが変更になる事がありますので、 あらかじめご了承ください。 8 (C) MACOME CORPORATION All Rights Reserved. CA-910 Vol.2.0 OCT202015
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