東芝汎用マイコンに対応した RTOSと統合開発環境のトータルソリューションの紹介 TOPPERS Unit 2014年2月 1 会社紹介 2 会社概要会社概要設立 1985年従業員 54名所在地東京 (五反田,立川) 名古屋 (栄) 大阪 (新大阪) 事業内容組込み用ソフトウェア、OS、開発ツールなどの輸入/販売/ テクニカルサポート自社製品の開発/販売/テクニカルサポート上記を利用したエンジニアリング・サービス 3 事業内容 27年以上の実績と信頼 28年以上の実績と信頼全世界のソフトウェアメーカと取引組込み用ソフトウェア輸入技術商社ローカライズや技術サポートを提供組込み用ソフトウェア開発メーカ RTOSやSDドライバなど独自製品を開発組込みソフトウェアインテグレーター ITRON、NucleusなどRTOSの広範な知識展示会やWebで積極的に情報発信各種団体に加盟し積極的に情報収集 Android、Linuxなどの経験も豊富 4 幅広いソリューションエーアイコーポレーションの提供可能なソリューションユーザアプリケーションインテグレーションミドルウェア品質向上支援ツールドライバ統合開発環境 RTOS JTAGデバッガ各社CPUコアコンサルティング各社ボード 5 取扱い製品＆メーカ OS BIOS FeliCa/NFC ストレージワイヤレスコネクティビティキャリアグレードスマートグリッド UI 音声・動画ソリューション品質向上支援ツール開発ツール・デバッガ 6 TXに対応したRTOSと統合開発環境 7 AICのTX向けソリューション AICはTXを使った開発者を全方位で支援リアルタイムOS 統合開発環境 TOPPERS/ASP TrueSTUDIO TX ユーザミドルウェア・ドライバ品質向上支援ツール 8 TOPPERS/ASPとは？ μ ITRON4.0仕様スタンダードプロファイルの拡張・改良版≒μ ITRON4.0のリアルタイムOS。 NPO法人TOPPERSプロジェクト(2003年9月設立)が開発・管理してきたオープンソースソフトウェア。 AICがTX対応版TOPPERS/ASPを2014年1月に発表。 9 オープンソースで費用が必要？ TOPPERS/ASPをWebからダウンロードして使用する場合は無料！しかし、サポートを企業から受けたい。ソースコードに関する知財保証がないと困る。カーネル以外にも開発環境やミドルウェアが欲しい。といったニーズがある。 AICが上記のニーズを満たす TOPPERS-Pro Solutionとして、カーネルを含むさまざまなミドルウェアや開発環境を提供。 10 TOPPERSプロジェクトとは TOPPERSプロジェクトの狙い決定版のITRON仕様OSの開発次世代のリアルタイムOS技術の開発組込みシステム開発技術と開発支援ツールの開発組込みシステム技術者の育成への貢献会員数 (2014年1月現在) 団体正会員：個人正会員：準会員（個人）：特別会員： 96 9 61 33（団体：21，個人：12） 11 オープンソースベースで大丈夫？品質は？ ⇒ ASPカーネルは1700件のテストを実施。C1カバレッジ 100%。(タイミング依存コードを除く) テストスイートを公開。 GPL問題に該当しない？ ⇒ TOPPERSのライセンスはGPLではなく、使用した成果物について公開の義務は全くありません。契約が複数・複雑になったりしない？ ⇒ AICと一般的なライセンス契約書を締結するのみでよく、一般的な商用RTOS購入と何ら変わりません。 12 オープンソースベースで大丈夫？サポートは？ ⇒ TOPPERS-Pro製品として購入した場合、AICからサポートを受けることができます。商用向けの量産実績は？ ⇒ オープンソース版を使った実績も、TOPPERS-Proを使った実績も多数あります。(次ページ参照) リリース後も進化・発展する？ ⇒ ロードマップに従い、進化し続けています。今では最もバリエーションの多いITRON系OSです。 13 TOPPERS成果物利用実例① JAXA H-ⅡA/B 松下電器産業(株) (現パナソニック(株)) DO! KARAOKE (株)ダイヘン DP-350 協和メデックス(株) AP-X ローランド(株) KR107 コニカミノルタセンシング（株） CM-3700A (株)リコー IPSiO GX e3300 カシオ計算機(株) CTK-6000 ブラザー工業(株) GT-541 シャープ(株) 002SH セイコーエプソン(株) A-970 14 TOPPERS成果物利用実例② ローランド(株) M300 (株)ワイ・イー・シー Demi XG3020 シャープ(株) 945SH スズキ(株) キザシローランド(株) UA-101 ユニデン(株) HomePatrol-1 カシオ計算機(株) PX-750 (株)ミマキエンジニアリング Tx400-1800D オークマ(株) OSP-P200 15 成長し続けるリアルタイムOS 保護機能 ITRON系 HRP μ ITRON4.0 保護拡張仕様(PX)準拠 HRP2 IDL IIMP TOPPERS新世代カーネルアドバンスドスタンダードプロファイル適合 RLL JSP μ ITRON4.0 スタンダードプロファイル適合機能安全対応 IEC61508 SIL3準拠 ASP μ ITRON4.0 拡張機能適合（フルセット) FI4 コンポーネントウェア SMP (検証のみ) マルチコア拡張会員向け限定公開スモールプロセッサ向け非公開 FMP FDMP TRON協会 2003年まで TOPPERSプロジェクト 2003年から ASP Safety SSP 機能分散マルチプロセッシング機能分散マルチプロセッシング＋実行CPU移動サービス OSEK/VDX OS仕様準拠 μ ITRON4.0仕様自動車制御プロファイル準拠 ATK1 JACP ITRON 最小set TOPPERS新世代カーネル仕様最小セットカーネル ATK2 AUTOSAR OS 仕様準拠自動車向け 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 16 今後も進化するリアルタイムOS ITRON系 PARK パーティションニングRTOS メモリ保護+時間保護機能安全に適応可能なパーティ HRP3 （開発予定）ショング技術の開発 ASP3 高分解能タイマ(μ 秒)と外部時刻同期（開発予定）ティックレスカーネル化 FMP3 メニーコアサポート（開発予定）ロードバランサーへの対応自動車向けマルチコア技術およびパー ATK3 （開発予定）ティショング技術の適合検討第3世代車載RTOS 2013 2014 2015 2020 17 TOPPERS-Proとはエーアイコーポレーションが提供する3つの付加価値品質保証独自の品質確保をしたAIC版TOPPERSカーネルの提供ライセンス契約で瑕疵担保責任を負う技術サポート提供知財権保証 AIC版TOPPERSを丸ごと知的財産面から保証。 TOPPERSの知的財産権利についてユーザがクレームを受けた場合にAICがユーザを免責し、クレーム対応並びに損害発生時の補償を行う。 ⇒責任者不在のオープンソース採用の弱点を克服。ミドルウェア提供 TCP/IP、FATファイルシステム、USBスタックなどの基盤的ミドルウェアをリーズナブルな価格で提供。その他各種豊富なミドルウェアを用意。 18 TOPPERS-Proとは TOPPERS-Pro提供イメージ TOPPERS-Pro オープンソースミドルウェアユーザ知財権保証品質保証 19 TOPPERS/ASP リソース実測値 TMPM36BFYFG搭載ボード ROM ： 15.4KByte RAM ： 02.0KByte 計測条件 GCC(TrueSTUDIO)でコンパイル、最適化レベル-O2 ユーザが消費するRAMサイズは含まず ※TOPPERS/ASPの機能を削ることで、さらにROM/RAMを小さくすることが可能。 20 TrueSTUDIOとは？ Atollic社が開発したARM向け統合開発環境。日本語メニュー、日本語ソースコードに対応済み。(その他、英語、韓国語、中国語(簡体字)メニューにも対応) MISRA-C:2004のルールチェッカを標準搭載。高いコストパフォーマンス。 TXシリーズに対応。 21 TrueSTUDIO 画面イメージ 22 TrueSTUDIOの特長 Eclipseベースの開発環境 ARM社のDS-5：Eclipseベース。 Wind River社のWind River Workbench：Eclipseベース。 ⇒Eclipseベースの開発環境が広がっている。様々なEclipseプラグインが増加中 ⇒Eclipseユーザが拡大中。(操作習得のハードルが低い) 高機能機能の充実したエディタやMISRA-Cチェッカ標準付属。 GUIによるビルド、Makeビルド、並列ビルドなどさまざまなビルドをサポート。様々なOSアウェアネスに対応。 TOPPERS ThreadX Quadros eTaskSync CMT-RTX embOS FreeRTOS MQX RTXC OpenRTOS μ C/OS その他 23 TrueSTUDIOの特長 TX向けボードをはじめ、各社のリファレンスボード向けに1300以上のプロジェクトを無料提供。 (TrueSTORE機能) ARM社CMSISに準拠。 CMSIS ＝ ARM® Cortex™ Microcontroller Software Interface Standard 24 特徴：プロジェクトマネージャ組み込み開発においてマネージビルドを実現、内部のビルドルールを自動生成。選択したCPU、ボードタイプによってCMSIS、デバイスヘッダファイル、リンカスクリプトを自動生成。マネージビルドのほか、アンマネージビルド、外部ツールビルドなど、様々なビルド方法をサポート。プロジェクトエクスプローラビューによってプロジェクトの高速切替え。関連する複数プロジェクトの依存関係の設定が可能。（大規模開発向け） 25 特徴：高機能プログラムエディタプログラマ指向の特化したエディタ機能ソースファイルの関数アウトラインビュー機能関数、変数宣言箇所の即時表示マクロの即時展開表示関数呼び出し記述の引数補完表示関数コール階層の表示 ※以上の機能はプログラムコーディング時のみならず、ソースコードレビュー、リバースエンジニアリングにも最適 26 特徴：ビルド機能マネージャによる内蔵ビルダによるビルド。ビルドルールを自動生成、GUIに隠蔽化。ファイル単位に個別のビルドオプションを設定可能。並列ビルドをサポート。プロジェクトの依存関係設定により、関係する複数プロジェクトのビルドルールが設定可能。⇒大規模チーム開発。バージョン管理リポジトリー（CVS、SVN、Git)との連携機能。 27 特徴：デバッガ機能エディタ、ビルダとシームレスに連動する、デバッガ機能。 CPUコアレジスタ、SFR（ペリフェラルレジスタ）ビューによる周辺のレジスタ状態表示。Atollicは新しいチップに常に追従。 SWV（SerialWireView)機能によるリアルタイムトレースのオンザフライ表示。 SWVはARM社の、従来のJTAGを置き換える新しいデバッグインタフェースSWD(SerialWireDebug)の一機能。プログラムをブレークしないで変数アクセスのリアルタイム表示なを可能に。 RTOSビューによるRTOSレベルデバッグが可能。 μ ITRONに関しては現在TOPPERSに対応済み。他の μ ITRONにも逐次対応予定。 28 対応デバッガ Segger J-Link and J-Trace STMicroelectronics® ST-LINK and ST-LINK/V2 Atmel® SAM-ICE™ OSJTAG and P&E Multilink GDBserverと互換性のあるJTAG probe 29 TXシリーズへの対応 TMPA900、TX00、TX03シリーズ対応。各ボード向けプロジェクトファイルサポート。 BMSKTOPAS900 BMSKTOPAS910 BMSKTOPASM369 BMSKTOPASM36x(KC) BMSKTOPASM370 BMSKTOPASM374 KSK-TMPM330-TPL KSK-TMPM341-TPL KSK-TMPM366-TPL KSK-TMPM370-TPL KSK-TMPM380-TPL MCBTMPM330UME MCBTMPM360UME MCBTMPM362UME MCBTMPM364UME MCBTMPM395UME TMPM376-SK 今後も対応継続！ 30 安価なTX導入支援パッケージリアルタイムOS TOPPERS/ASP TX03対応ソースコード提供 (TMPM36B10FG用サンプルコード) 1年間サポート量産ライセンス込み統合開発環境 TrueSTUDIO JTAGデバッガ付属 USBドングルライセンス 1年間サポート 31 TX対応可能製品一覧① TrueSTUDIO Pro CodeSonar ARM向け統合開発環境 MISRA-Cチェッカー高精度バグ検出ツール TOPPERS-Pro RTFilesEX 新世代RTOSカーネル FlashFX Tera NOR/NANDマネージャ FATファイルシステム Reliance Nitro 電源断対応高速ファイルシステム Protecode System4 オープンソース検出ツール exFiles exFATファイルシステム SDドライバPro SDIOドライバPro SDXC対応SDドライバ SDIOドライバ 32 TX対応可能製品一覧② USBホストスタック USBデバイススタック USB/Host USB/Device RTNET TCP/IP v4/v6 Blue SDK IrDA SDK Bluetooth 2.1/3.0/4.0 IrDA/IrOBEX/IrCOMM PEG Pro PEG+ モバイルコーデック GUI開発環境マルチメディアコーデック μ Nabto 軽量NAT越えM2Mネットワークプロトコル NFC Stack+ NFCプロトコル μ Load セキュアブートローダ 33 お問い合わせは TOPPERS Unit http://www.aicp.co.jp/ 34