12 月２４日（木） 第 1 スロット 第A室 第B室 第C室 1B1 1C1 つくばチャレンジ：リア ルワールドロボットチャ レンジ(RWRC)(1) 触覚・力覚(1) 10:00-12:00 10:00-11:45 1B1-1 つくばチャレンジ用 自律移動車椅子型ロボット 産総研 ○橋本 尚久，産総研 /宇都宮大 横塚 将志，産総 研 竹囲 年延，産総研/芝浦 工大 鈴木 雄介，産総研 松本 治 1B1-2 三次元距離センサを 搭載するクローラ型移動ロ ボットを用いた東北大学永 谷研のつくばチャレンジへ の取り組み 東北大 ○永谷 圭司，大木 健，桐林 星河，大竹 一樹 1B1-3 つくばチャレンジに おける自律移動ロボットの 開発 明星大 ○岸 啓太，本田 光一，松本 篤，石島 大介， 飯島 純一，山崎 芳昭 1B1-4 つくばチャレンジ参 加に向けた屋外型自律移動 ロボットの開発 愛知工大 ○光部 晃匡，道木 加絵，名大 道木 慎二，愛知 工大 鳥井 昭宏 1B1-5 JAUS 準拠の自律移動 ロボットの開発 法政大 ○山川 拓哉，長谷川 功介，沢辺 航，中田 貴人， 小林 一行，渡辺 嘉二郎 1B1-6 ム 屋外自律走行システ 千葉工大 ○吉田 智章，入江 清，友納 正裕，小柳 栄次 1C1-1 Keynote[2] 触覚系微細 テクスチャー知覚の情報処 理機構 静岡理工大 ○宮岡 徹 1C1-2 形態学的所見に基づ くパチニ小体の機能的分布 名工大 ○田中 由浩，藤田保 健衛生大 臼田 信光，名工大 伊藤 達哉，佐野 明人，藤本 英雄 1C1-3 周波数変調振動の知 覚特性 慶大 ○田代 郁，牧野 泰才，前野 隆司 1C1-4 運動に影響を与える 振動触刺激 東北大 ○岡本 正吾，昆陽 雅司，田所 諭 1C1-5 位相平面ノイズ評価 機能を備えた脳波計の開発 MIZOUE PROJECT JAPAN 溝上 浩司，阪大 ○金子 真 1C1-6 集中時に脳から送ら れるメッセージ 阪大 ○則定 孝彰，伸澤 佑 一 ， MIZOUE PROJECT JAPAN 溝 上 浩 司 ， 阪 大 東森 充，金子 真 1C1-7 脳波と触覚弁別閾値 との相関 阪大 ○伸澤 佑一，則定 孝 彰 ， MIZOUE PROJECT JAPAN 溝 上 浩 司 ， 阪 大 東森 充，金子 真 1B1-7 つくばチャレンジ２ ００９完走に向けた金沢工 業大学 demura.net チームの ロボット開発 金沢工大 ○山澤 貴史，島野 広之，山内 啓右，出村 公成 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 第D室 12 月２４日（木） 第 1 スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 1E1 1F1 1G1 1H1 次世代医療福祉システム (1) 人間機械共存システムの 操作支援制御技術(1) ヒューマノイド 10:00-11:45 10:00-11:45 サービスロボットの安全 化と関連安全技術者の育 成 10:00-11:45 10:00-11:45 1E1-1 新しい秘密分散技術 を用いて医療情報のセキュ リティを強化した遠隔読影 支援システム 東京医保大 ○佐藤 均，国立 がんセンター 森山 紀之， 徳島大 仁木 登 1E1-2 カロリーバランスを 考慮した運動習慣促進シス テムの開発 筑波大 ○横橋 卓弥，力丸 昌弘，保尾 奈緒子，大山 裕也，中内 靖 1F1-1 マニピュレータのた めのハンドル型入力デバイ スに関する研究 首都大 一義 ○丹羽 洋基，和田 1F1-2 機械的拘束の無いマ スターマニピュレータの試 作 法政大 尚登 ○林 俊行，小林 1F1-3 簡便な入力装置を用 いた遠隔操縦マニピュレー タ 1E1-3 腰軌道解析による片 麻痺歩行の定量化と有効性 評価 東大 ○渡邊 恵佑，森 武俊， 佐藤 知正 東工大院 ○西 辰徳，日産厚 生会玉川病院 和田 義明， 東工大院 三宅 美博 1F1-4 人間操作型ロボット マニピュレータの衝突回避 制御 1E1-4 アフィン変換を用い た変形する物体のビジュア ルトラッキング 東北大 浩一 ○遠藤 義英，橋本 1G1-1 Keynote[2] 安全な人と ロボットの共存の条件 安全工学研 ○加部 隆史 1G1-2 人間とロボットの共 存型社会の実現に向けて テュフラインランドジャパン ○杉田 吉広 1G1-3 屋外自律移動ロボッ トの安全性の検証 電通大 ○五十嵐 広希 1G1-4 ロボットメカトロニ クスシステムの安全化と自 動減速型電動アクチュエー タ 豊橋技科大 ○大杉 祐一， 梶田 雄一朗，内山 直樹， 佐野 滋則，高木 章二 国際レスキュー研 ○前田 弘文，高森 年，サイエンティ フィックテクノロジーズ 村尾 良男，新産業創造研 大築 康生，神戸高専 中辻 武，兵庫県工業技術センター 安東 隆志 1F1-5 電動自転車のアシス ト力制御法とエネルギー効 率に関する検討 1G1-5 未知環境へのスムー ズな力制御への移行につい ての考察 奈良先端大 ○畑田 和良， 平田 健太郎 長岡技科大 ○嶋田 直樹， 大石 潔，熊谷 聡，吉岡 崇， 長岡高専 宮崎 敏昌，長岡技 科大 漆原 史朗 1F1-6 スキルアシストジョ イスティックを有する着座 型二輪ビークル 豊橋技科大 ○尾崎 聖一 郎，佐郷 幸法，野田 善之， 寺嶋 一彦，ケーイーアール 舩戸 一弘，柿原 清章 1G1-6 サービスロボット向 けリスクアセスメント教育 の課題 長岡技科大 ○木村 哲也， 国際レスキュー研 高森 年 1H1-1 筋骨格ヒューマノイ ドの筋長・張力ハイブリッ ド制御に基づくなじみ動作 の実現 東大 ○白井 拓磨，小林 巧実，本郷 一生，太田 茂樹， 中西 雄飛，農工大 水内 郁夫，東大 稲葉 雅幸 1H1-2 人間の重心軌道を手 本としたヒューマノイドの 起立動作の生成 名大 ○日比野 瑛，香川 高弘，宇野 洋二 1H1-3 小型ヒューマノイド ロボットを用いたスケーテ ィング動作の基礎的検討 首都大 ○鈴木 聡，和田 一義，梶原 景太 1H1-4 ヒューマノイドロボ ットのドア通り抜け動作の 計画と実行 筑波大/産総研 ○中村 喬之，産総研 有隅 仁，産総 研/筑波大 横井 一仁 1H1-5 3 次元空間を対象とし た単眼視によるビジュアル フィードバック 芝浦工大 ○福岡 慶祐，村上 博行，内村 裕 1H1-6 準動的環境における ヒューマノイドロボットの ための大域的動作計画 筑波大/産総研 ○塚越 洋之，産総研 NEO, Ee Sian， CNRS/ 産 総 研 LAMIRAUX, Florent，産総研 吉田 英一， 産総研/筑波大 横井 一仁 1H1-7 離散時間非ホロノミ ック系を用いた２足歩行計 画 阪大 ○八百 伸弥，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２４日（木） 第 1 スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 1I1 1J1 1L1 快適生活空間ネットワー クの創出～ユニバーサル インタフェースを通して ～(1) 人工筋肉を目指したソフ トアクチュエータ 先端科学・環境分析を加速 する技術およびシステム 10:00-12:00 10:00-12:00 10:00-11:45 1I1-1 Keynote[1] も の づ く り におけるユーザビリティと 快適性の導入 産業技術大 ○橋本 洋志 1I1-2 ユーザ操作の特徴量に 基づく Web ユーザビリティ 評価の検討 産業技術大 ○安藤 昌也 1I1-3 快適生活支援のための Web バリア地図作成システ ム 東京工科大 ○高橋 麻貴， 十文字 弘道，坪井 利憲 1I1-4 フリーウエアによる人 体シミュレータの開発 摂南大学 ○横田 祥，産業技 術大 橋本 洋志，東京工科大 大山 恭弘，佘 錦華，関西学 院大 中後 大輔，法政大 小林 尚登 1I1-5 歩行者ナビゲーション における物理シミュレーシ ョンを用いた衝突予測の提 示 東京工科大 ○太田 晶，天野 直紀 1I1-6 簡易センサを用いた触 覚動作の検出 誘電型 人工筋肉とセン サーへの応用 1L1-1 アスベスト定性分析支援 の為の粒子検出画像処理 ＳＲＩ インターナショナル 千葉 正毅，ＨＹＰＥＲＤＲＩ ＶＥ ○柳澤 貴司，和氣 美紀夫，ウチイケ鍼灸整体院 内池 正弘 理科大 ○石津 健一，竹村 裕， 理研 川端 邦明，東大 淺間 一，埼玉大 三島 健稔，理科大 溝口 博 1J1-1 1J1-2 ナノカーボン/イオン ゲルアクチュエータのイン ピーダンス解析と高機能化 産総研 欣志 ○竹内 一郎，安積 1J1-3 PVC ゲル人工筋肉の モデル化と制御 信州大 ○小川 尚希，橋本 稔，平井 利博 1J1-4 IPMC によるセルフセ ンシングアクチュエータ開 発のための基礎実験 豊橋技科大 ○佐野 滋則， 森 和紀，名大 高木 賢太 郎，豊橋技科大 内山 直樹， 高木 章二 1J1-5 IPMC のセンサー・ア クチュエータ統合化システ ム設計 東工大 ○杉浦 元將，理研 西田 豪，東工大 山北 昌毅 1J1-6 高分子アクチュエータ ・センサー統合系の自励駆 動について 東工大 ○田中 千博，杉浦 元將，山北 昌毅，電機大 釜道 紀浩，理研 向井 利春 東京工科大 ○岩崎 桂太 郎，牧野 浩二，共和エイジェ ンシー 今野 加奈，摂南大学 横田 祥，東京工科大 佘 錦華，大山 恭弘 1J1-7 IPMC を用いた多関節 ロボットセンサ 1I1-7 実生活における高齢者 向けポータブル生活支援シ ステムの評価 鈴鹿医科大 ○中村 太郎， 伊原 正，三重大 堀内 孝， RTC 向 井 利 春 ， 産 総 研 安積 欣志 東京工科大 松永 俊雄 ○矢崎 俊志， 1J1-8 IPMC を用いた疑似筋 肉型アクチュエータ 鈴鹿医科大 ○伊原 正，中村 太郎，三重大 堀内 孝，RTC 向井 利春，産総研 安積 欣志 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 1L1-2 アスベスト定性分析作業 支援のための粒子候補検出顕微 鏡システムの開発 理研 ○坪田 悠吾，川端 邦明， 埼玉大 高木 雅武，理科大 石津 健一，竹村 裕，溝口 博， 埼玉大 三島 健稔，電通大 堀田 一弘，東大 淺間 一，電通 大 高橋 治久 1L1-3 LSM with Displacement Correction for Tracking 東北大 ○費 仙鳳，橋本 浩一 1L1-4 線虫の特定部位を実時間 追跡する顕微鏡システム 東北大 ○丸 三徳，奈良先端大 五十嵐 康伸，東北大 橋本 浩一 1L1-5 運動する細胞の観察を自 動化する顕微鏡システムの開発 とその応用 東北大 ○小原 健，奈良先端大 五十嵐 康伸，東北福祉大 坪川 宏 ， 阪 大 中 岡 保 夫 ， 東 北大 橋本 浩一 1L1-6 原子力機構の重イオンマ イクロビーム装置を用いた細胞 照準照射技術 日 本 原 子 力 研 ○ 舟 山 知 夫， 横田 裕一郎，坂下 哲哉，鈴木 芳代，小林 泰彦 1L1-7 タンパク質結晶成長状態 自動評価ソフトウェアの開発 理研 ○川端 邦明，坪田 悠吾， 東芝 齋藤 佳奈子，理研 菅原 光明，埼玉大 三島 健稔，理研 宮野 雅司 1L1-8 携行型微量流体調合シス テム用マイクロポンプの開発 岡山大 ○中谷 信太郎，津山高 専 谷口 浩成，岡山大 鈴森 康一，魚橋 悠紀，古澤 宏明 12 月２４日（木） 第 1 スロット 第M室 第N室 第O室 1N1 1O1 自動化システム・FA シス テムの技術および一般 (1) 移動ロボットのための移 動機構の新提案 10:00-12:00 10:00-11:45 1N1-1 エアホッケーロボッ トの攻撃戦略 電通大 ○那順 巴音，冨沢 哲雄，末廣 尚士 1N1-2 パラレル機構とシリ アル機構の２台の小型マニ ピュレータによる協調シス テム 千葉大 ○宇都宮 曜，大川 一也，加藤 秀雄 1N1-3 円筒回転指先を持つ 円盤状物体ハンドリンググ リッパの開発 東工大 ○遠藤 玄，広瀬 茂男，山田 浩也 1N1-4 RFID センサタグを搭 載した走査型ロボットによ るひずみ自動計測システム の開発 東大 ○石井 淳，淺間 一， 産 総 研 伊 藤 日 出 男 ， IHI 村上 弘記，ライテックス 岡本 浩幸，若倉 純 1N1-5 対象物体のダイナミ クスを考慮した軌道計画に よる無衝撃ジャグリングマ ニピュレーションの提案 立命館大 ○白鳥 英明，金岡 克弥，吉川 恒夫 1O1-1 ブラシレス DC モー タの高効率なフィードフォ ワード電流制御手法 筑波大 信一 ○渡辺 敦志，油田 1O1-2 マクスウェル独楽に 基づく一点支持移動体の制 御 東大 裕之 ○小川 修平，篠田 1O1-3 ハイブリッドインチ ワームロボットの開発 山形大 ○山城 暁，井上 健司，馬籠 恭平，李 秀雄 1O1-4 不整地走破性向上を 目指した小型移動ロボット の展開車輪機構の開発 東北大 ○木下 宏晃，砂長 麻美，伊藤 毅，桐林 星河， 永谷 圭司，吉田 和哉 1O1-5 水陸境界上移動体の ための球状回転パドル機構 “Omni-Paddle” 阪大 ○多田隈 建二郎，光田 裕一，フランス国立科技セン ター 多田隈 理一郎，電通大 曽根 聡史，阪大 東森 充， 金子 真 1O1-6 パッシブターン型ス キーロボットによるターン の解析 関西学院大 嵯峨 宣彦 ○河野 兼吾， 1O1-7 球状型跳躍ロボット の移動手法 和歌山大 献一 ○八木 秀憲，徳田 1O1-8 パンタグラフ式回転 翼のための偏心角制御機構 の開発 電通大 ○跡治 保尭，田中 一男，大竹 博 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２４日（木） 第２スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 1A2 1B2 1C2 1D2 ＲＴミドルウエアコンテ スト 2009(1) つくばチャレンジ：リア ルワールドロボットチャ レンジ(RWRC)(2) 触覚・力覚(2) ロボットの運動軌道生成 12:45-14:30 12:45-14:30 1D2-1 腕脚統合型ロボット による多角柱の転がし位置 決め制御 13:00-14:30 13:00-14:30 1A2-1 Keynote[1] RT ミドルウエ アコンテストの狙い 1B2-1 Keynote[2] つくばチャ レンジ 2009 1C2-1 実環境における重さ 知覚運動の画像計測 産 総 研 ○ 神 徳 徹 雄 ， IHI 村上 弘記，セック 長瀬 雅之，前川製作所 伊東 一郎，千葉工大 平井 成興， 阪大 大原 賢一，前川製作所 山下 智輝，富士通 神田 真司，電通大 末広 尚士 筑波大 ○油田 信一，芝浦工 大 水川 真，東大 橋本 秀紀，ニューテクノロジー振 興財団 田代 泰典 近大 ○黄 健，谷野 徹也， 石川 貴大，畠田 尚輝 1A2-2 ＳｃｉＰｙを用いた ロボット制御用ＲＴコンポ ーネント 立命館大 ○宮本 信彦 1B2-2 富士ソフト・筑波大 学ジョイントチームによる つくばチャレンジ２００９ への取組み 富士ソフト ○石田 卓也， 関口 誠，岡村 公望，福永 和海，筑波大 大矢 晃久 1C2-2 温度感覚における錯 覚現象（第 1 報） 電通大 ○大原 淳，加藤 寛士，橋本 悠希，梶本 裕之 1D2-2 腕脚統合型ロボット を用いた傾斜格子壁面上の 最適歩容生成 1C2-3 周期的な前腕運動中 における手掌部の皮膚感覚 抑制による弾性物体把持錯 覚 阪大 ○柳原 裕也，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 電通大 ○蜂須 拓，大島 沙也佳，橋本 悠希，梶本 裕之 1A2-3 OpenRTM-aist 上での マイクロマニピュレーショ ンシステムの実現 1B2-3 都市環境内における 自律走行システムに関する 研究 阪大 ○川上 大貴，大原 賢一，田窪 朋仁，前 泰志， 新井 健生 明治大 ○黒田 洋司，斉藤 哲平，三瓶 元寛，鶴田 玄太 郎，坂井 敦，鈴木 正隆， 石井 朗，寺田 英介，三橋 雅仁 1C2-4 液体表面の触知覚に おける表面張力と体毛の寄 与 1B2-4 ものづくり基盤セン ターにおけるロボコンプロ ジェクトと自律移動ロボッ ト「PONCOⅡ」の開発 1C2-5 ガラス板上における 水の手触り 1A2-4 WiiRTC コンポーネ ントの開発 電 通 大 ○ TRINH VAN VINH，冨沢 哲雄，末廣 尚士 1A2-5 自律と操縦に対応し た移動ロボット用 RTC の開 発 京大 ○佐藤 徳孝，電通大 後藤 清宏，京大 根 和幸， 五 十 嵐 広 希 ，松 野 文 俊 ， セグウェイジャパン 齋藤 俊久，東北大 田所 諭，国際 レスキュー研 高森 年 室蘭工大 ○花島 直彦，小西 敏幸，水島 達哉，菅井 祐太 朗，大門 亮太，白木 一成， 上野 圭佑，小野 良太，名畑 将平，大畠 亮，新野 湧平 1B2-5 RTC-CANopen を用い た屋外用自律移動ロボット の開発 芝浦工大 ○石黒 佑樹，日本 アイ・ビー・エム 石川 浩，坂入 隆，広瀬 紳一， 芝浦工大 安田 瑛，石田 宏司，座間 勇輔，真山 勝博， 鷹栖 尭大，藤田 恒彦，田中 基雅，水川 真，安藤 吉伸， 吉見 卓，小林 和雄 阪大 ○竹尾 岳，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 電通大 ○三宅 潤也，佐藤 未知，橋本 悠希，梶本 裕之 山形大 ○三浦 卓，浅尾 結花，野々村 美宗，慶大 前野 隆司 1C2-6 軍手の第 2 の触覚増 強メカニズム 名工大 ○佐野 明人，田中 由浩，藤本 英雄 1C2-7 日常動作における皮 膚感覚の役割の明確化 慶大 ○塩川 雄太，日高 佑輔，牧野 泰才，前野 隆司 1D2-3 仮想インピーダンス 場を用いた腕脚統合型ロボ ットの障害物回避動作 阪大 ○塚本 健司，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 1D2-4 腕脚統合型ロボット によるワイヤ漕ぎ動作と ER ウインチを利用した移動手 法の提案 阪大 ○阪元 宏行，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 1D2-5 パワーメカトロニク ス系における動力伝達損と 電力変換損を最小にする最 適関数 島 根 大 ○ Abdul Rahim ， 李 作維，泉 照之 1D2-6 Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing and Experimental Evaluation Fukui Univ. ○ Yu, Fujia ， Song, Wei，Minami, Mamoru 1D2-7 周期入力制御による ホッピングロボットの跳躍 制御 釧路高専 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） ○梶原 秀一 12 月２４日（木） 第２スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 1E2 1F2 1H2 次世代医療福祉システム (2) 人間機械共存システムの 操作支援制御技術(2) 13:00-14:30 12:45-14:30 身体・脳・環境の相互作 用による適応的運動機能 の発現(1) 13:00-14:30 1E2-1 上肢動作支援ロボッ トによる躍度最小軌道に基 づく屈曲動作支援制御 岐阜大 ○山根 理，矢野 賢一，青木 隆明，西本 裕 1E2-2 股関節周りの筋肉を 考慮した股関節シミュレー タによる人工股関節脱臼の 再現 佐賀大 ○林 喜章，堀江 徹，木口 量夫，日本メディカ ルマテリアル 上野 勝，小林 恒之，佐賀大 馬渡 正明， 佛淵 孝夫 1E2-3 生体軟組織動的変形 モデルを用いた脳外科手術 シミュレーション 東北大 ○山田 健太，近野 敦 ， 姜 欣 ， 安孫 子 聡 子 ， 内山 勝 1E2-4 圧力パルスを利用し た高安全水圧能動カテーテ ルの制御手法の提案と実証 名大 ○矢島 大輔，松田 喜勝，太田 祐介，生田 幸士 1F2-1 Keynote[2] 大型連携プ ロジェクトによる作業支援 のためのパワーアシスト研 究の成果と今後の展望 豊橋技科大 ○寺嶋 一彦 1F2-2 労働負荷軽減に向け た産業用パートナーロボッ トの開発 東北大 ○李 成基，富川 正隆，姜 欣，阿部 幸勇， 安孫子 聡子，近野 敦，内山 勝 1H2-1 Keynote[2] 陰的制御則 は移動知の共通原理になり えるか？ 阪大 ○大須賀 公一，東北大 石黒 章夫，京都高度技研 鄭 心知 1H2-2 ある移動ロボットに おける陰的制御則に関する 考察 阪大 ○末岡 裕一郎，大須賀 公一，杉本 靖博，東北大 石黒 章夫 1F2-3 腱駆動式パワーアシ ストグローブの開発 1H2-3 回転床面上における ヒトのおじぎ動作の解析 長崎大学 ○諸麦 俊司，池田 統希，松井 秀樹，宮崎 祐樹， 石松 隆和 同志社大院 ○足立 渡，京大 舩戸 徹郎，同志社大 土屋 和雄 1F2-4 リミットサイクルを 抑制するためのバネ・ダン パを用いたパワーアシスト システムの構築 1H2-4 McKibben 型 空 気 圧 アクチュエータを用いたロ ボットの運動生成とその安 定解析 豊橋技科大 ○菊池 圭恵， 三好 孝典，寺嶋 一彦 神戸大 ○浪花 啓右，阪大 杉本 靖博，大須賀 公一 1F2-5 指のパワーアシスト のための受動要素を用いた インピーダンス制御の性能 評価 1H2-5 運動学・動力学情報 を用いない筋骨格構造ロボ ットの高精度運動制御 三重工業研 ○中村 創一， 三重大 池浦 良淳，ダイキン 工業 和阪 学弘，三重大 澤井 秀樹 1F2-6 人腕インピーダンス に基づくパワーアシストシ ステムのパラメータ調整 東海大 毅 ○小原 匡司，稲葉 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 立命館大 川村 貞夫，○早矢 仕 侑治，満田 隆，植村 充典，関本 昌紘，伊坂 忠夫 12 月２４日（木） 第２スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 1I2 1J2 1K2 1L2 快適生活空間ネットワー クの創出～ユニバーサル インタフェースを通して ～(2) 冗長／劣駆動マニピュレ ーション ロボットによる技術教育 と社会啓発 13:00-14:30 13:00-14:30 循環産業創成を目指した 自律型セル生産ロボット システム(1) 13:00-14:30 12:45-14:30 1I2-1 超多チャンネルの生体 信号を用いたユニバーサル インタフェースの一提案 大阪工大 倉 哲也 小林 裕之，○佐々 1I2-2 手によるユニバーサル インタフェースの構築に向 けた指の位置・姿勢計測法 東京工科大 ○佐々木 智典，産業技術大 橋本 洋志，摂南大学 横田 祥， 東京工科大 大山 恭弘 1I2-3 仮想空間協調作業タス クにおける視線挙動解析と 操作推定 電機大 ○黒沼 邦彦，鈴木 聡，五十嵐 洋 1I2-4 音響信号と画像信号の 統合処理による特定音響の 能動的センシング 香川大 篤史 ○澤田 秀之，東藤 1I2-5 心身の活性度に基づい て支援度を調整する知的電 動車いすの開発 首都大 ○藤本 泰成，大林 源，関根 暢之，山口 亨 1I2-6 起立/着座支援とリハ ビリ機能を有する歩行器の 研究 1J2-1 任 意 二 状 態 間 を 結 ぶ Hamilton の原理に基づく軌 道生成 東大 ○森田 晋 1J2-2 剛性制御と学習制御の 統合による多関節ロボットの共 振に基づく運動制御 立命館大 貞夫 ○植村 充典，川村 1J2-3 回避可操作性を考慮し た冗長マニピュレータのマ ルチプレビュー制御 福井大 ○中村 優作， Tongxiao Zhang，見浪 護 1J2-4 浮心移動機構を利用し た水中ロボット-マニピュレ ータシステムの本体姿勢補 償 東海大 坂上 憲光，立命館大 ○柴田 瑞穂，萩原 勇太， 石丸 浩平，上田 智裕，齋藤 崇之，藤田 和宏，大日本スク リーン製造 井上 俊文，大西 浩之，村上 繁男，立命館大 川村 貞夫 1J2-5 超柔軟マニピュレータ におけるポテンシャル位相 軌跡の特徴 東大 ○竹田 将一，大橋 塁，鈴木 高宏 1K2-1 レスコンシーズ安芸 版 2 の取り組みについて 広島工大 ○原田 淳平，山岡 量真，市川 茜，寺西 大， レスコンシーズ安芸版実行委 員会 1K2-2 レスキューロボット コンテスト・シーズジャン ボリー2009 in KOBE の実施 報告 広島工大 ○寺西 大，大阪府 高専 土井 智晴，広島工大 レスコンシーズ安芸版実行委 員会，大阪府高専 福祉科学 研究会，愛知工大 奥川 雅之 1K2-3 レスキューロボット づくりを通してエネルギー 変換を学ぶ指導方法の開発 埼玉大 ○野村 泰朗 1K2-4 ロボカップジュニア レスキューに見る自律型レ スキューロボットの教育的 意義 埼玉大 ○野村 泰朗，愛知工 大 水野 勝教，大阪府高専 金田 忠裕 1K2-5 レスコンシーズへの マイコン導入検討 愛知工大 ○奥川 雅之 電通大 ○尾崎 肇，関西学院 大 中後 大輔，電通大 冨沢 哲雄，末廣 尚士，高瀬 國克 1I2-7 物理系・生理反応モデ ルに基づくデジタルフェイ ス構築とその応用 筑波大 ○鈴木 健嗣 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 1L2-1 産業用ロボットの組 付け動作教示を支援する複 合情報 GUI 京大 ○黒野 晃平，堀口 由貴男，中西 弘明，椹木 哲夫，三菱電機 永谷 達也， 野田 哲男，田中 健一 1L2-2 リスク解析に基づい た保全・エラーリカバリ方 法 京大 ○吉永 信一，幸田 武久，三菱電機 野田 哲男 1L2-3 ロボット組立工程の レイアウト最適化 京大 和田 英嗣，○村雲 泰，泉井 一浩，西脇 眞二， 三菱電機 野田 哲男 1L2-4 ３次元情報の逐次的 利用に基づくロボットへの 作業教示 三菱電機 ○奥田 晴久，北明 靖雄，鷲見 和彦，野田 哲男， 田中 健一 1L2-5 セル生産ロボットに おける知能化技術のシステ ムインテグレーション 三菱電機 ○野田 哲男，永谷 達也，長野 陽，奥田 晴久， 北明 靖雄，堂前 幸康，田中 健一 12 月２４日（木） 第２スロット 第M室 第N室 第O室 1N2 1O2 自動化システム・FA シス テムの技術および一般 (2) 移動ロボットの自己位置 推定(1) 12:45-14:30 13:00-14:30 1N2-1 荷振れ情報と最短時 間制御を用いた天井クレー ン操作法 中部大 ○吉田 靖夫，東洋電 機 加藤 慎吾 1N2-2 鋳造産業における自 動注湯ロボットの高速高精 度充填重量制御 豊橋技科大 ○野田 善之， 寺嶋 一彦，新東工業 鈴木 薪雄，牧野 泰育 1N2-3 フルステップ駆動型 ステッピングモータにおけ るねじり振動を考慮した高 速制振位置決め制御 豊橋技科大 ○稲葉 康一， 野田 善之，三好 孝典，寺嶋 一彦，東京ウェルズ 菅沼 直彦，西田 真幸 1N2-4 ウェーブレット変換 のイオン電流解析によるノ ック検出 豊橋技科大 ○齋木 典保， 章 忠，戸田 浩，今村 孝， 三宅 哲夫，ダイヤモンド電機 泉 光宏，楠原 功 1N2-5 画像処理を用いた布 製品分類システムの構築 広島大 ○新 壮一郎，保田 俊行，大倉 和博 1N2-6 次世代搬送システム の提案・シーケンス制御と パワーアシスト制御の融合 豊橋技科大 ○三好 孝典， 新沼 歩，本田技研工業 山本 学，豊橋技科大 野田 善之， 寺嶋 一彦 1O2-1 GPS およびオドメト リ機能を搭載した移動ロボ ットの不整地フィールドに おける位置推定実験 東北大 大谷 和彦，○永谷 圭司，吉田 和哉 1O2-2 持ち運びに頑強なデ ッドレコニングのためのブ ースティングアルゴリズム を用いた持ち上げ判定 岡山大 ○上井 康弘，前山 祥一，渡辺 桂吾 1O2-3 屋外自律移動ロボッ トの歩道における長距離移 動に関する研究 芝浦工大 ○上野 洋輔，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 1O2-4 不整地環境における 測域センサを用いた移動ロ ボットの自己位置認識 北大 ○高須賀 直一，田中 孝之，金子 俊一 1O2-5 反復重複部推定を用 いた広域マップ生成システ ムの実装試験 中央大 ○下川 裕亮，金阿彌 惇也，國井 康晴 1O2-6 地図ソフトを用いた 屋外自律移動ロボットのラ ンドマーク地図作成とそれ を用いた自己位置修正に関 する研究 芝浦工大 ○中澤 文彬，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 1O2-7 二次元通信における 位置計測法（第 3 報） 東大 ○中妻 啓，篠田 裕之 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２４日（木） 第３スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 1A3 1B3 1C3 1D3 ＲＴミドルウエアコンテ スト 2009(2) つくばチャレンジ：リア ルワールドロボットチャ レンジ(RWRC)(3) 触覚・力覚(3) バイオミメティック知能 とロボット(1) 14:45-16:15 14:45-16:15 14:45-16:15 14:45-16:15 1A3-1 実用化に向けた上肢 に障害のある人用ロボット アームの RT コンポーネント 群 1B3-1 ピッチ・ロール傾斜 させた 2D 測域センサを用い た屋外自律移動のための 3D 環境形状の取得 産総研 ○尹 祐根，山野辺 夏樹，原 功 日立製作所 ○原 祥尭，小野 幸彦，中 拓久哉，山田 弘幸， 城吉 宏泰，大島 章，日立ア ドバンストデジタル 池田 慎太郎，日立製作所 田中 航，岡 和道，松原 満，網野 梓，柄川 索 1A3-2 関節角速度制御アー ム RTC の使い方 電通大 ○末廣 尚士 1A3-3 画像処理学習・教育 用ソフトウェア ○長友 暁，秦 清治 1B3-2 自律移動ロボットの 自己位置推定と地図作成に 関する一考察 1A3-4 共有メモリを用いた RT コンポーネント間の大容 量データ通信 金沢高専 ○奥野 宣広，阿部 羅 祐太，今西 達也，辻 武克，三宅 宏和，伊藤 恒平 香川大 筑波大 康道 ○渡部 努，相山 1A3-5 3DCAD モデルを利用 した汎用的なロボット動作 モニターコンポーネントの 開発 筑波大 康道 ○引頭 一樹，相山 1A3-6 効率的な入力データ 生成のためのファンクショ ンジェネレータコンポーネ ント 東大 秀紀 ○佐々木 毅，橋本 1C3-1 Keynote[2] 次世代ユー ザインタフェースのデザイ ンとセンサ技術 1D3-1 圧電繊維複合材料を 用いた羽ばたきロボットの 研究開発 ソフトディバイス ○八田 晃 電通大 ○福島 佑一，皆川 賢太郎，橋本 一慶，明 愛国， 下条 誠 1C3-2 没入型ペンデバイス の開発 慶大 ○牧野 泰才，田代 郁，前野 隆司 1D3-2 人工筋肉における人 工筋紡錘・人工腱器官の開 発 1C3-3 白杖を用いた間接的 な触覚特性に関する実験的 検討 茨城大 ○田口 詩央里，井上 康介，森 善一 東京国際大 ○布川 清彦， 産総研 井野 秀一 1D3-3 視覚フィードバック ハンドアイロボットシステ ム 1C3-4 Listening Touch 1B3-3 自 律 移 動 ロ ボ ッ ト Smartdump 3 による公道走 行実験 慶大 ○大越 涼史，上間 裕二，電通大 古川 正紘，東 大 常盤 拓司，慶大 杉本 麻樹，稲見 昌彦 防衛大 ○伊達 央，滝田 好宏，笠井 健司，長沢 健斗 1C3-5 ３×３面歪ディスプ レイの開発 1B3-4 ステアリング型ロボ ットによる屋外自律走行シ ステム 名工大 ○井口 憲二，佐野 明人，田中 由浩，佐藤 厚介， Jiang, Qinyao，藤本 英雄 千葉大 ○大川 一也，大堀 正貴，坂巻 智彦，杉嵜 充， 御簾納 陽介，藻垣 彰人 1B3-5 開発 自律走行ロボットの 金沢工大 ○坂本 巧，谷 正史，鈴木 亮一，小林 伸明 1B3-6 単眼画像による自律 制御型移動ロボットシステ ム 大阪産業大 ○上村 幸男， 川口 高寛，川村 健太，梅 黎明，Buromuko-to, Yuttana-， 今村 彰隆，中央電機計器製作 所 吉川 良平，上垣内 悠介，熊谷 優介，日本遠隔制 御 今村 博昭，マイクロ・ビ ークル・ラボ 松尾 博，野村 技術士事務所 野村 健次 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 関西大 裕 ○久川 恭平，前田 1D3-4 リーマン距離に基づ く慣性誘発効果を利用した 多関節ロボットの制御 立命館大 ○関本 昌紘，立命 館大/理研 有本 卓，立命館 大 川村 貞夫 1D3-5 ファジィ部分安定化 制御器を用いた切換え制御 佐賀大 ○坂田 久典，泉 清高，西山 峻佑，岡山大 渡辺 桂吾，宇部高専 一田 啓介 1D3-6 ロボットの肘つき動 作のモデリングと高精度省 エネルギー効果 福井大 ○陳 光華，山本 賢，王 庚，見浪 護 12 月２４日（木） 第３スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 1E3 1F3 1G3 1H3 実学としての医工融合研 究と医工ものづくりシス テム(1) 人間機械共存システムの 操作支援制御技術(3) 人間運動特性のシステム インテグレーション(1) 14:45-16:15 14:45-16:15 身体・脳・環境の相互作 用による適応的運動機能 の発現(2) 14:45-16:15 1E3-1 静止衛星型歩行分析 システム 早大 ○岡本 淳，野村 真理 子，川村 和也，九大 剣持 一，高杉 紳一郎，橋爪 誠， 早大 藤江 正克 1E3-2 麻痺側足底圧を対側 肢体にバイパス呈示する BF 型知覚支援 RT 早大 重樹 ○岩田 浩康，菅野 1E3-3 麻痺手の自己受容感 覚を健側へバイパス呈示す る知覚支援 RT の手指リハへ の応用 早大 ○岩田 浩康，圓成寺 弘希，菅野 重樹 1E3-4 脳卒中片麻痺リハビ リにおける両肢角度誤差 BF システムの試作と評価 早大 岩田 浩康，○有村 和隆，菅野 重樹 1E3-5 Keynote[2] ユーザニー ズに合致した機器開発のた めに ふつうのくらし研 和徳 ○吉川 14:45-16:15 1F3-1 音源情報を用いた障 害物回避移動ロボットの開 発 豊田高専 堀畑 聡 ○兼重 明宏，日大 1F3-2 パラメータ変動に対 応したリファレンスガバナ を用いた旋回クレーンの操 作支援システムの開発 豊橋技科大 ○岩佐 剛浩， Nyioh Yong Jian，野田 善之， 三好 孝典，寺嶋 一彦 1G3-1 拮抗二関節筋を持つ ロボットアームへの適用を 目指した動的可操作性楕円 体の拡張 新潟大院 ○井口 陽，新潟大 岡田 徳次，茨城大 清水 年美 1G3-2 機能別実効筋理論と 初動負荷理論を用いたトレ ーニング負荷設定法 1H3-1 Keynote[2] 昆虫とロボ ットの融合から探る環境適 応 東大 ○神崎 亮平 1H3-2 昆虫微小脳解析のた めの脳‐機械融合系構築 東工大院 ○高嶋 淳，東大 峯岸 諒，東工大院 倉林 大輔，東大 神崎 亮平 三重大 ○村上 洋輔，駒田 諭，平井 淳之 1H3-3 運動計測装置を用い た経験者と初心者の運動特 徴量の差異の抽出 1F3-3 高次振動モード対応 の振動制御汎用 GUI の開発 と適用 1G3-3 筋疲労測定に向けた ウエアラブル筋電位システ ムの開発 東大 ○阿部 彩歌，淺間 一，大武 美保子 豊橋技科大 ○増井 陽二， 寺嶋 一彦，シンフォニアテク ノロジー 河村 博年，神垣 敏雄 はこだて未来大 ○近藤 久貴，櫻沢 繁，金沢大 秋田 純一，はこだて未来大 戸田 真志，京大 中村 裕一 1H3-4 共想法における高齢 者と若者の会話特性の比較 1F3-4 操作型作業機械の知 能化に関する研究 1G3-4 上肢 6 筋モデルによ る外乱印加時の反射反応の 特性解析 1H3-5 4 枚翅を有する羽ばた きロボットの胴体ピッチン グ制御 熊本大 ○米良 亮平，岡島 寛，松永 信智，川路 茂保 京都工芸繊維大 ○宮崎 達也，岡元 大哲，木村 浩 早大 ○亀崎 允啓，岩田 浩康，菅野 重樹 1F3-5 全方向移動ビークル のための平歯車を用いた新 型差動駆動操舵機構の開発 豊橋技科大 ○上野 祐樹， 大野 貴，寺嶋 一彦，三好 孝典，野田 善之，岐阜高専 北川 秀夫，ケーイーアール 柿原 清章，舩戸 一弘 1G3-5 遠隔視点共有におけ る前庭電気刺激を用いた頭 部運動支援 阪大 ○濱田 和孝，宮田 祐樹，近藤 大祐，米村 朋子， 飯塚 博幸，安藤 英由樹， 前田 太郎 1F3-6 操作者の操作能力に 適応した電動車椅子に関す る研究 1G3-6 下駄型足裏形状にお ける CPG 入力下二足歩行モ デルのシミュレーション 滋賀県立大 ○今津 亮吾， 安田 寿彦，田中 勝之 阪大 ○深野 陽平，田窪 朋仁，大原 賢一，前 泰志， 新井 健生 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 東大 ○大武 美保子，慶大 加藤 元一郎，東大 淺間 一 12 月２４日（木） 第３スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 1I3 1J3 1K3 1L3 環境とロボットとのイン タラクションデザイン (1) 柔軟物の力学的機能の活 用と理解(1) メカトロ教育・システム 制御教育のシステムと要 素技術(1) 循環産業創成を目指した 自律型セル生産ロボット システム(2) 14:45-16:15 14:45-16:15 1K3-1 メカトロニクスの仕 組みを五感で理解する自己 増殖型学習教材の開発 1L3-1 Keynote[2] 記号過程を 内包した次世代ロボットシ ステムの展望 14:45-16:15 14:45-16:15 1I3-1 Keynote[2] 環 境 型 の 考 え方に基づくロボティック な部屋のデザイン 東大 ○森 武俊，福井 類， 野口 博史，下坂 正倫，佐藤 知正 1I3-2 環境とロボットとのイ ンタラクションデザイン 東芝 ○松日楽 信人，産総研 大場 光太郎，東芝 廣川 潤子 1I3-3 生活支援ロボットのた めの視覚マーカシステム 産総研 ○田中 秀幸，冨沢 哲雄，角 保志，李 在勲，都 炫 玟 ， 金 容 植， 金 奉 根 ， 谷川 民生，音田 弘，大場 光太郎 1J3-1 軸心共有型アクティブ ストロボイメージャの開発 阪大 ○舩井 皓平，東森 充，金子 真 1J3-2 引きつれ効果を有する 柔軟物のポイント型アクテ ィブ剛性センシング 阪大 ○田中 信行，東森 充，金子 真 1J3-3 ひきつれ変形を伴う体 積変化に着目した柔軟組織 の弾性センシング 岐阜高専 ○森 貴彦，臼井 敏男，小林 義光，北川 輝彦 1K3-2 掃除ロボットの製作 実習を通したデザイン教育 和歌山高専 ○津田 尚明， 三原 由雅，西本 圭吾，北澤 雅之，佐野 和男，田辺工業高 校 阪本 貴弘 京大 ○椹木 哲夫 1L3-2 Keynote[2] 市場への先 端技術の導入と投資効果 三菱電機システムサービス ○久冨木 義人 1L3-3 千手観音モデルによ るロボット制御セル生産シ ステムの進化 阪大 ○串田 啓介，田中 信行，東森 充，金子 真 1K3-3 ４輪移動体設計によ るメカトロニクス設計教育 プログラム IDEC ○ 濱 田 航 一 ， 米 澤 浩，飯田 勝久，樋口 伸夫， 井田 勝久 1J3-4 ロボットハンドによる 把持の内部変位計測 大阪電通大 ○入部 正継， 白旗 晃規廣，喜多 洋允， 佐々重 陽祐，太才 遼一 1L3-4 次世代セル生産を実 現するロボット知能化技術 立命館大 慎一 阿部 慶之，○平井 1I3-4 ロボットによるトレイ とワゴンを用いた搬送作業 のインタラクションデザイ ン 1J3-5 つまみ滑り動作による 布地の展開における縁の影 響 東芝 ○廣川 潤子，松日楽 信人，小川 秀樹 立命館大 ○太田 剛士，柴田 瑞穂，平井 慎一 1I3-5 ユニバーサルデザイン を考慮した搭乗型移動ロボ ットの支援方法 1J3-6 閉ループ弾性体の飛び 移り座屈を利用した物体投 擲ツール アサップシステム ○浅川 貴史，神奈川工大 吉留 忠史，河原崎 徳之， 西原 主計 筑波大 ○市川 泰久，望山 洋，名工大 藤本 英雄 1K3-4 受動歩行を題材とし た出張授業カリキュラムの 一提案 東大 ○宮田 剛志， 山中 広紀，森田 晋，大島 まり， 鈴木 高宏 1K3-5 じゃんけんロボット 教材の開発 大阪府高専 別所 昴 ○金田 忠裕， 1K3-6 音を用いた計測制御 学習のための PC 用入出力イ ンタフェースの開発 埼玉大 ○野村 泰朗 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 三菱電機 ○野田 哲男，奥田 晴久，田中 健一，永谷 達也， 北明 靖雄，堂前 幸康，京大 椹木 哲夫，横小路 泰義， 堀口 由貴男，幸田 武久， 宇津野 秀夫，松久 寛，水山 元，小森 雅晴，泉井 一浩， 西脇 眞二 12 月２４日（木） 第３スロット 第M室 第N室 第O室 1M3 1N3 1O3 行動理解・動作認識・モ ーションキャプチャ 産業機器オープンネット ワークインタフェース ORiN 移動ロボットの自己位置 推定(2) 14:45-16:15 14:45-16:15 14:45-16:15 1M3-1 外科メスによる切離 タスクの力学的相互作用計 測 岡山県大 ○大西 謙吾，横山 泰典，産総研 永田 和之 1M3-2 複層型背景差分とエ ッジ増減量を用いた室内物 体検出手法 東大 ○小田嶋 成幸，佐藤 知正，野口 博史，下坂 正倫， 森 武俊 1M3-3 腕運動の予測に基づ く歩行補助ロボットの制御 名大 ○小田 佑樹，香川 高弘，宇野 洋二 1M3-4 行動支援のための人 間行動モデルに基づく人間 の次行動及び実行タイミン グの推定 愛知工大 ○橋本 幸二郎， 道木 加絵，名大 道木 慎二，大熊 繁 1M3-5 活動量センサの長期 記録からのディリクレ拡張 時変ポワソン過程に基づく 生活パターンマイニング 東大 ○下坂 正倫，佐藤 知正，森 武俊 1M3-6 時系列姿勢情報とス テレオマッチングを用いた 3 次元グラフカットによる人 形状追跡 東大 下坂 正倫，○村崎 和彦，森 武俊，佐藤 知正 1N3-1 Keynote[1] ORiN の最新 動向と今後の方向性 神戸製鋼所 ○大寺 信行，デ ンソーウェーブ 榊原 聡， 機械振興協会 木村 利明， 芝浦工大 水川 真 1N3-2 ORiN を活用した制御 ソフトウェア検証システム の構築 富士通 ○手嶋 摂，川人 昌明，デジタルプロセス 舩木 滋夫 1N3-3 ORiN を活用したシミ ュレータ連携型工作機械内 衝突防止システム 機械振興協会 ○木村 利明，ソフィックス 伊崎 達也，パルステック工業 寺田 久晃，アドー・ジャパン 下 谷 幸 久 ， ブ ル ー ム LMT 左山 邦彦，東洋大学 神田 雄一 1N3-4 オフライン視覚検査 プログラミング デンソーウェーブ ○犬飼 利宏，吉田 幸重，機械振興協 会 日比野 浩典 1O3-1 金属ランドマークを 用いた自律移動ロボットの 自己位置推定に関する研究 芝浦工大 ○藤井 孟，池田 貴久，安藤 吉伸，吉見 卓， 水川 真 1O3-2 特徴点を用いた高速 かつ高精度な床画像追跡 岡山大 ○俣野 雄紀，永井 伊作，渡辺 桂吾 1O3-3 広い視野と省スペー スを実現するビジュアルオ ドメトリ 岡山大 ○山本 泰史，永井 伊作，渡辺 桂吾 1O3-4 反復重複部推定を用 いた自己位置推定システム の構築 中央大 ○金阿彌 惇也，久保 翔太，國井 康晴 1O3-5 全方位画像より検出 した直線情報に基づく自律 移動型ロボットの自己位置 推定 大同大 ○名倉 悠一郎，後藤 弘旭，尾形 和哉 1N3-5 ORiN を用いたロボッ ト立上げ・保全支援ソフト の開発 デンソーウェーブ 聡，吉田 幸重 ○榊原 1N3-6 ORiN を用いた点滴事 故予防のための医療安全シ ステムの開発 東京医保大 ○岩上 優美， 今泉 一哉，山下 和彦 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２４日（木） 第４スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 1A4 1B4 1C4 1D4 ＲＴミドルウエアコンテ スト 2009(3) つくばチャレンジ：リア ルワールドロボットチャ レンジ(RWRC)(4) 触覚・力覚(4) バイオミメティック知能 とロボット(2) 16:30-18:00 16:30-18:30 16:30-18:00 16:30-18:00 1A4-1 RT コンポーネントシ ステム運用のための状態監 視インターフェースの構築 1B4-1 人間の歩行と融和す るナビゲーションロボット の実現を目指して 中央大院 ○小島 隆史，中央 大 國井 康晴 大阪工大 ○緩利 圭輔，山口 裕太，佐伯 豪介，山木 義喜， 大木 洸太郎，藤川 貴史， 渡邉 直也，西口 敏司，井上 雄紀，佐野 睦夫 1A4-2 Wii リモコンとゆかい な仲間たち 芝浦工大 ○鷹栖 尭大，藤田 恒彦，田中 基雅，水川 真 1B4-2 RoLo に準拠したＲＴ コンポーネントによる移動 ロボットシステムの構築 産総研 ○関口 尚大，Biggs Geoffrey，鈴木 圭介，Clerc, Mathias ， 神 徳 徹 雄 ， 安 藤 慶昭，谷川 民生，小島 一浩 1C4-1 空中映像との触覚イ ンタラクション 東大 ○高橋 将文，熊本大 星 貴之，東大 篠田 裕之 1C4-2 視覚と触覚の同時刺 激による能動触時のテクス チャ感覚呈示システムの試 作と評価 香川大 秀之 ○福山 惠士，澤田 1C4-3 手掌部へのテクスチ ャ感提示における質感向上 手法 電通大 ○石井 明日香，梶本 裕之，橋本 悠希，福嶋 政期 1B4-3 産総研・電通大の連 携による自律移動ロボット の実現 1C4-4 マスタ・スレーブ型 触感伝達システムの開発 電通大 ○村松 聡，産総研 田中 秀幸，金 奉根，角保 志，松本 吉央，電通大 冨沢 哲雄，末廣 尚士 東北大 ○山内 敬大，昆陽 雅司，岡本 正吾，慶大 日高 佑輔，前野 隆司，東北大 田所 諭 1B4-4 RWRC へ の 挑 戦 ： Project Before 2009 1C4-5 非対称な接触分布を 提示する柔らかさ感ディス プレイの試作 中央大 ○國井 康晴 1B4-5 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における熊本高専の取 組み 熊本高専 葉山 清輝，入江 博樹，○工藤 友裕 1B4-6 Scenario-based Trajectory Planning in Look-ahead Control of A Wheeled Mobiled Robot Tokai Univ. ○Yu Yu Lwin， Onuki, Daisuke ， Yamamoto, Yoshio 東大 ○木村 文信，山本 晃生，樋口 俊郎 1C4-6 シート状超音波振動 子を用いた皮膚感覚ディス プレイ 埼玉大 ○須崎 道広，高崎 正也，水野 毅 1C4-7 弾性表面波皮膚感覚 ディスプレイと指ダミーを 用いたテレタッチの開発 埼玉大 ○中鉢 耕平，中島 壮樹，高崎 正也，水野 毅 1C4-8 皮膚インピーダンス 情報のリアルタイムフィー ドバックを可能とする電気 触覚ディスプレイ 電通大 ○梶本 裕之 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 1D4-1 Q-Learning を用いた 蠕動運動ロボット 関西学院大 嵯峨 宣彦 ○池田 篤政， 1D4-2 Lazy-Learning による 新規なコントローラの提案 兵庫県大 ○西川 由衣，小西 康夫，荒木 望，佐藤 孝雄 1D4-3 身体象を考慮した強 化学習を用いたヒューマノ イドロボットの制御 アマダ 大橋 史貴，法政大 ○西貝 和哉，伊藤 一之 1D4-4 振動解析に基づく梯 子型神経振動子のパラメー タ調整法 広島大/原子力機構 ○服部 佑哉，広島大 曽 智，原子力 機構 鈴木 芳代，坂下 哲哉，小林 泰彦，広島大 辻 敏夫 1D4-5 生態心理学における 衝突までの残り時間τの抽 出と ロボットのタイミング 制御への適用 法政大 一之 ○金田 行正，伊藤 1D4-6 物体認識のための距 離画像センサを用いた能動 知覚 首都大 ○檜皮 えりこ，増田 寛之，久保田 直行 12 月２４日（木） 第４スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 1E4 1F4 1G4 1H4 実学としての医工融合研 究と医工ものづくりシス テム(2) 人間機械共存システムの 操作支援制御技術(4) 人間運動特性のシステム インテグレーション(2) 16:30-18:00 16:30-18:30 身体・脳・環境の相互作 用による適応的運動機能 の発現(3) 16:30-18:00 1E4-1 遠隔救急超音波診断 のための体幹装着型ロボッ ト FASTele-1 の開発 早大院 ○伊藤 慶一郎，菅野 重樹，横浜市大 中村 京太， 竹内 良平，早大 岩田 浩康 1E4-2 救急移動体における 緊張性気胸の遠隔穿刺治療 支援 RT の開発 早大 ○岩田 浩康，後濱 龍太，伊藤 慶一郎，菅野 重樹，横浜市大 中村 京太， 竹内 良平 1E4-3 物理シミュレータを 規範とした RFA 治療支援ロ ボットシステムの開発 早大 ○小林 洋，渡辺 広樹，星 雄陽，川村 和也， 九大 橋爪 誠，早大 藤江 正克 1E4-4 術中情報獲得・処理 に基づく手術戦略支援シス テムと医工ものづくり環境 千葉大 ○中村 亮一 1E4-5 Keynote[2] 疾患動物を 用いた新規医療機器評価環 境の構築 東京女子医大 ○鈴木 孝司，吉光 喜太郎，村垣 善浩，伊関 洋 16:30-18:00 1F4-1 旋盤加工作業の OJT およびバーチャルトレーニ ング過程における脳活動分 析 埼玉大 ○綿貫 啓一，埼玉大 院 小池 俊介，侯 磊，埼玉 大 楓 和憲 1F4-2 筋骨格モデルおよび ＥＭＧ信号を用いた筋力推 定法の評価 豊橋技科大 ○宮崎 優，寺嶋 一彦，三好 孝典 1F4-3 ハンドルセンサを用 いた運転時把持行動の計測 と解析 豊橋技科大 ○今村 孝，竹内 優斗，章 忠，三宅 哲夫 1G4-1 操作運動特性に関す る熟練度のリアルタイム評 価に基づく適応操作支援制 御 豊橋技科大 ○寺嶋 一彦， 渡邉 馨，神戸製鋼 筒井 昭 1G4-2 パワーアシスト装置 の操作における人間の重量 知覚特性 三重大 ○野邊 雅也，S.M. Mizanoor Rahman ， 池 浦 良淳，澤井 秀樹，早川 聡一 郎 1G4-3 母親が子供を抱いて 揺する動作の周波数解析 名工大 ○小林 弘樹，名工大 /理研 RTC 森田 良文，理研 RTC 境田 右軌，名古屋市大 横山 清子，三重大/理研 RTC 池浦 良淳，三重大 増田 大樹 1F4-4 人に重さを提示する バイラテラルマスタ/スレー ブシステムの構築 1G4-4 電動車いす搭乗者の 姿勢を考慮した挙動抑制走 行制御 豊橋技科大 ○本田 誠，三好 孝典，寺嶋 一彦 豊橋技科大 ○山下 孔明， 野田 善之，三好 孝典，寺嶋 一彦 1F4-5 「つもり」の抽出によ るロボット操作支援技術の 提案と操作随意性の評価 阪大 ○坂口 翔太，岡田 慎矢，丹羽 真隆，飯塚 博幸， 安藤 英由樹，前田 太郎 1F4-6 柔軟物搬送作業にお ける操作支援制御 名工大 ○大澤 淳司，森田 良文，名大 原 進 1G4-5 人間-機械協調型ロボ ット制御系選択のための人 間行動特性認識 三重大 ○早川 聡一郎，デン ソー 南場 友里，名大 奥田 裕之，鈴木 達也，豊田工大 土田 縫夫 1G4-6 引きドアを通り抜る 際の人間の軌道特性 群馬大 ○中沢 信明，岩田 知之，芝宮 靖明，飯塚 麻結 1G4-7 滑りと力の同時計測 に基づく人の把持力制御の システム同定 奈良先端大 ○向井 謙太， 池田 篤俊，栗田 雄一，産総 研 多田 充徳，慶大 前野 隆司，奈良先端大 小笠原 司 1G4-8 RC ヘリコプターの操 作の複雑さと知覚－行為サ イクル はこだて未来大 祐貴，櫻沢 繁 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） ○飯岡 1H4-1 脚の加負荷・除負荷 に基づく位相調節を用いた 4 脚動歩行における姿勢とリ ズム運動制御の統合 京 都 工 芸 繊 維 大 Maufroy Christophe ， ○ 西 川 朋 宏 ， 木村 浩 1H4-2 踏み出し反射を用い たリミットサイクル型 3 次元 2 足歩行ロボットの制御 京都工芸繊維大 ○八木 政治，長谷 善生，木村 浩 1H4-3 障害物回避歩行にお ける小脳中間部・外側半球 部の役割 東大 ○青木 祥，佐藤 和， 柳原 大 1H4-4 脊髄小脳変性症 3 型 マウスにおける姿勢の障害 東大 ○山浦 洋，竹内 絵理，柳原 大，群馬大 平井 宏和，寅嶋 崇，小山 知穂 1H4-5 MTRNN による環境 音の予測識別 京大 ○張 陽，高橋 徹， 駒谷 和範，尾形 哲也，奧乃 博 12 月２４日（木） 第４スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 1I4 1J4 1K4 1L4 環境とロボットとのイン タラクションデザイン (2) 柔軟物の力学的機能の活 用と理解(2) メカトロ教育・システム 制御教育のシステムと要 素技術(2) 循環産業創成を目指した 自律型セル生産ロボット システム(3) 16:30-18:15 16:30-18:00 1K4-1 空間事象の教育を目 的とした簡易型３Ｄ電子黒 板 1L4-1 産業用ロボットの組 付け作業教示支援技術 16:30-18:00 16:30-18:00 1I4-1 Keynote[2] 空 間 デ ザ イ ンにおけるロボットとのイ ンタラクションデザイン Robotic Space Design 研 辻 邦浩 ○ 1I4-2 サービス提供モジュー ルの開発 ライテックス ○岡本 浩幸，東大 淺間 一，Robotic Space Design 研 辻 邦浩， 情報通信研究機構 羽田 靖史，東大 森下 壮一郎 1I4-3 ＡＬＳＯＫにおける警 備ロボットシステムの紹介 綜合警備保障 ○杉浦 正則，若林 潔，菅原 雄介 1I4-4 清掃環境に適応した清 掃ロボットの設計 富士重工業 ○青山 元 1I4-5 九州地区競技会「フュ ーチャードリーム！ロボメ カ・デザインコンペ」の試み 九州産大 榊 泰輔，北九州市 大 清田 高徳，福岡工大 ○木野 仁，九州工大 相良 慎一，小黒 龍一，長崎大学 諸麦 俊司，大分大 今戸 啓二，池内 秀隆，日本文理大 福島 学，九大 池田 毅， 九州産大 青木 幹太，牛見 宣博 1J4-1 閉ループ弾性体のロボ ット理論：変分法からのアプ ローチ 筑波大 ○望山 洋 1J4-2 片方向インパルス力発 生機構を用いた小型低空滑 走ロボット 筑波大 ○津田 剛志， 望山 洋，名工大 藤本 英雄 1J4-3 曲げと捩れを伴う飛び 移り座屈を利用した跳躍ロ ボットの跳躍動作生成機構 名工大 ○山田 篤史，豆田 浩志，筑波大 望山 洋， 名工大 藤本 英雄 1J4-4 曲げと捩れを伴う飛び 移り座屈を利用した小型ロ ボットの水上跳躍動作 名工大 ○豆田 浩志，山田 篤史，筑波大 望山 洋， 名工大 藤本 英雄 1J4-5 推進力と摩擦特性を考 慮した能動索状体の運動制 御 東北大 ○澤田 一奈，昆陽 雅司，田所 諭 1J4-6 ばねコンプライアンス を持つ車輪型移動ロボット の段差踏破性の向上に関す る研究 第 3 報 千葉工大 ○照井 俊幸，保科 亮太，平野 健一郎，王 志東， 中野 栄二 東海大 ○陳 哲，稲垣 克彦 1K4-2 ロボット制御システ ム学習環境の開発（第 2 報） 神奈川工大 ○兵頭 和人， テクノクラット 登坂 博和，図工 矢田 孝志 1K4-3 メカトロ教育用マイ コンシステムの紹介 福井大 業高校 ○川谷 亮治，飯田工 高田 直人 1K4-4 群知能研究を目標と したロボット台車の開発 大同大 宏衛 ○三浦 清太郎，橋口 1K4-5 初心者を対象とした CPLD 教材の開発と評価 芝浦工大 ○荒井 健吾，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 1K4-6 大学メカトロニクス 教育における PDCA サイク ルの適用とその評価 芝浦工大 ○森尻 真也，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 1K4-7 小学生向けロボコン の導入教育の工夫 信州大 河村 隆 ○安和 薫広， 三菱電機 ○永谷 達也，野田 哲男，京大 黒野 晃平，堀口 由貴男，三菱電機 田中 健一，京大 中西 弘明，椹木 哲夫 1L4-2 ロボットアームの残 留振動を抑制するための加 減速パターン 京大 ○磯村 圭佑，宇津野 秀夫，松久 寛，山田 啓介， 澤田 勝利，三菱電機 野田 哲男 1L4-3 把持シミュレーショ ンに基づく組立作業用汎用 ハンドのロバスト把持戦略 の実験的評価 京大 ○土橋 宏規，三菱電機 野田 哲男，京大 横小路 泰義，三菱電機 長野 陽， 永谷 達也，奥田 晴久，田中 健一 1L4-4 セル生産ロボットハ ンド用アクチュエータに関 する研究 京大 ○小森 雅晴，大賀 荘平，三菱電機 野田 哲男， 奥田 晴久，田中 健一 1L4-5 不確実性を伴う環境 下でのロボット組立作業の ための適応的動作戦略 京大 ○坊田 祐輔，三菱電機 野田 哲男，京大 北川 優太，三菱電機 田中 健一， 京大 水山 元 1L4-6 人間の直接教示動作 に基づく複数センサによる センサフィードバック則生 成法 京大 泰義 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） ○木原 康之，横小路 12 月２４日（木） 第４スロット 第M室 第N室 第O室 1M4 1N4 1O4 インフォマティブ・モー ションとモーション・メ ディア やっぱり受動的ロコモー ションには制御則が潜ん でいる？(1) 移動体のナビゲーション 技術 16:30-18:15 16:30-18:00 1M4-1 音による多自由度モ ーションデータの伝送方式 に関する研究 1N4-1 リミットサイクル型 歩行における対称性につい て 広島市大 ○應和 詩織，岩城 敏，NTT 中山 彰 1M4-2 人間共存型ロボット のインフォマティブ・モー ションに関する研究（第 9 報） 静岡大 ○原田 俊太郎，鈴木 崇之，松丸 隆文 1M4-3 生物システムの特徴 を模した自律分散システム はこだて未来大院 ○坂田 花，はこだて未来大 櫻沢 繁 1M4-4 ギターを入力インタ フェースとするロボット操 作方式に関する研究 広島市大 敏 ○坂田 翔平，岩城 1M4-5 対話ロボット身振り 生成のための古典舞踊動作 解析 奈良産業大 ○上田 悦子， 奈良先端大 竹村 憲太郎， 竹内 喜之，栗田 雄一， 小笠原 司，日本・アジア芸術 協会 秋元 加代子 1M4-6 特異スペクトル変換 を用いた動作解析による力 学的相互作用の抽出 京大 ○服部 裕史，中西 弘明，堀口 由貴男，椹木 哲夫 1M4-7 モーションキャプチ ャデータから多様な動作生 成を可能にする運動学習プ リミティブの合成 奈良先端大 ○竹内 喜之， 山 口 明 彦 ， 竹村 憲 太 郎 ， 高松 淳，小笠原 司 北陸先端大 ○浅野 文彦 1N4-2 力学系の性質に基づ く歩行制御について 名大 ○佐藤 訓志，藤本 健治，東大 久場 景太郎 1N4-3 受動的動歩行におけ る力学モデルの実機での検 証 大阪電通大 ○入部 正継， 阪大 杉本 靖博，大須賀 公一 1N4-4 受動歩行と人間の歩 行の運動分析による比較 豊田工大 ○兵頭 和幸，成清 辰生，川西 通裕 16:30-18:30 1O4-1 地図ソフトウェアを 利用した屋外自律移動ロボ ットの経路生成手法の研究 芝浦工大 ○江利川 尭，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 1O4-2 簡単な経路情報によ る移動ロボットの自律的屋 内ナビゲーション 筑波大 信一 ○品田 和洋，油田 1O4-3 移動ロボットの屋外 長距離自律ナビゲーション における交差点区域の走行 方式 筑波大 信一 ○山口 智也，油田 1O4-4 軌道補正を用いた遠 隔操縦システムにおける自 律軌道計画と評価 中央大 ○青山 洋士，鈴木 太郎，國井 康晴 1O4-5 自律移動ロボットの ロバストなナビゲーション のための情報統合法 明治大 ○三瓶 元寛，斎藤 哲平，鈴木 正隆，黒田 洋司 1O4-6 移動体の走行画像を 用いた特徴地形追従型ナビ ゲーションシステムの構築 中央大 ○鈴木 太郎，青山 洋士，國井 康晴 1O4-7 ベイズ推定による外 乱を考慮した船の経路計画 千葉大 ○井上 直之，大川 一也，加藤 秀雄 1O4-8 建物内における壁の 直角・平行な特徴を用いた 環境地図構築 筑波大 信一 ○阪東 茂，油田 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２５日（金） 第 1 スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 2B1 2C1 2D1 つくばチャレンジ ：リ アルワールドロボットチ ャレンジ(RWRC)(5) 触覚・力覚(5) 次世代ロボット共通プラ ットフォーム技術(1) 9:00-10:30 9:00-10:30 9:00-10:30 2B1-1 自律と操縦に対応し た移動ロボット用 RTC の開 発 2C1-1 牽引力／凹凸覚を提 示する爪装着型触覚提示デ バイス 2D1-1 Keynote[2] 次世代ロボ ット研究開発に向けた科学 技術政策の推進 電通大 ○後藤 清宏，京大 佐藤 徳孝，根 和幸，電通大 五十嵐 広希，京大 松野 文俊，東北大 田所 諭，国際 レスキュー研 高森 年， セグウェイジャパン 齋藤 俊久 阪大 ○野崎 智子，丹羽 真隆，前田 太郎，安藤 英由 樹 産総研/前内閣府 ○堀 俊夫，内閣府 柴田 崇徳， 金谷 学 2C1-2 パッシブ型力覚提示 システムによるバーチャル 粘土の提示手法 2D1-2 次世代ロボット共通 プラットフォーム技術の展 開と課題 富山県大 ○小川 祐太朗， 小柳 健一，大島 徹 東大 ○佐藤 知正，東芝 松日楽 信人，産総研 大山 英明 2B1-2 確率的手法を用いた 自己位置推定システムの開 発 九州工大 ○和田 佑二， トヨタプロダクションエンジ ニアリング 志田 至，九州工 大 江里口 優，神田 敦司， 久保 俊明，松井 利紀， Forough Nassiraei, Amir Ali， 石井 和男 2B1-3 屋外用自律移動ロボ ットの研究開発 東洋大 ○新井 啓文，宮城 慶介，秋元 俊成，寺田 信幸 2C1-3 ＭＲ流体ブレーキを 用いた２次元パッシブ型力 覚提示システムの力覚提示 性能に関する基礎研究 阪大 古荘 純次，○西脇 和弘，原口 真，金 英 2C1-4 冗長個数の ER 流体ブ レーキを用いた 2 次元力覚提 示システムの研究開発およ び評価 阪大 ○小林 純次，原口 真 弘，古荘 2B1-4 つくばチャレンジに 向けた屋外自立走行ロボッ ト高尾 1 号の開発 2C1-5 多指力覚提示装置に よる力の大きさと方向を考 慮した力覚情報の伝達 東京高専 多羅尾 進，○江口 洋丞，山内 元貴，山本 啓史， 青木 宏之 岐阜大 ○小林 真奈，遠藤 孝浩，川﨑 晴久 2B1-5 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における自律移動ロボ ット"IVEE"の戦略 名大 ○岩田 耕大，河口 信夫，豊田中研 伊藤 誠悟， 下岡 和也，但馬 竜介 2B1-6 実世界移動ロボット アーキテクチャの提案 2C1-6 球面超音波モータを 用いたハプティックディス プレイ 首都大 武居 直行，○小原 智裕，名工大 石橋 良太， 荒田 純平，農工大 遠山 茂樹，保科 真彦，平井 佳之， 都立産業技術高専 深谷 直樹，名工大 藤本 英雄 筑波大 ○但馬 慶行，村上 奨，芝浦工大 田原 敏策， 筑波大 大山 裕也，小林 敬介，中内 靖 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 2D1-3 多種ロボット連携実 験によるネットワークロボ ットプラットフォームの拡 張性・効率性に関する検証 NTT 武藤 伸洋，中村 幸博，手塚 博久，阿部 匡伸， ○下倉 健一朗 2D1-4 耐環境性の高い移動 機構の開発 消防研 ○天野 久徳，程島 竜一，三菱電機特機システム 森園 竜太郎 2D1-5 水中建設機械による 遠隔操作把持作業に関する 研究 港湾空港技研 ○平林 丈嗣，筑波大 矢野 博明， 岩田 洋夫 12 月２５日（金） 第 1 スロット 第E室 第F室 第G室 2E1 2F1 2G1 自立生活に向けた福祉ロ ボティクス(1) ヒューマン・ロボット・ インタラクション(1) ホームロボット＆システ ム(1) 9:00-10:30 9:00-10:30 9:00-10:30 2E1-1 握力補助用パワーア シストグローブの開発 2F1-1 Keynote[2] ジェミノイ ドの研究開発 2G1-1 Keynote[2] 少子高齢社 会と人を支える IRT 基盤の 創出プロジェクト 函館高専 ○竹内 聡，中村 尚彦，浜 克己 2E1-2 対人サービスロボッ トの開発 産総研 ○尹 祐根，原 功， 中坊 嘉宏，朴 雲埴，山野辺 夏樹，脇田 優仁，永田 和之， 丸山 健一，厚労省 小野 栄一，産総研 神徳 徹雄， 河井 良浩，電通大 末廣 尚士，名大 山田 陽滋，産総 研 北垣 高成，比留川 博久 2E1-3 上肢に障害のある人 用ロボットアームのリスク アセスメントと安全要求仕 様 産総研 ○中坊 嘉宏，朴 雲埴，尹 祐根，名大 山田 陽滋 2E1-4 上肢に障害のある人 用ロボットアームの安全関 連制御系の開発 産総研 ○朴 雲埴，中坊 嘉宏，名大 山田 陽滋，産総 研 尹 祐根 阪大 ○石黒 浩 2F1-2 ハードウェアをカス タマイズできるコミュニケ ーションロボットに関する 研究 早大 ○守 良真，山﨑 由美 子，近藤 裕樹，菅 佑樹， 京大 尾形 哲也，早大 菅野 重樹 2F1-3 人間共存型ロボット の操作手法に関する研究（第 8 報） 静岡大 ○斎藤 渉，伊藤 祐一，松丸 隆文 2F1-4 ロボットによる視聴 覚音声認識のためのストリ ーム重み最適化の検討 東工大 ○吉田 尚水，東工大 /ホンダ・リサーチ・インス ティチュート・ジャパン 中臺 一博，京大 奥乃 博 東大 ○稲葉 雅幸 2G1-2 日常生活における人 が指示した物体の把持シス テム 東京都市大 ○宮坂 崇，産総 研 永田 和之，山野辺 夏樹，東京都市大 金宮 好和 2G1-3 柔軟二指ハンドによ る飲料缶蓋開け操作に関す る研究 芝浦工大 ○矢口 和嵩，吉見 卓，安藤 吉伸，水川 真 2G1-4 ロボットアームによ るアイロンがけ動作の実現 芝浦工大 ○松尾 大輔，吉見 卓，安藤 吉伸，水川 真 2G1-5 ロボットアームを用 いた本棚に本を挿入する動 作の研究 芝浦工大 ○中島 崇，吉見 卓，安藤 吉伸，水川 真 2E1-5 ロボット制御用小型 CPU ボードの開発 産総研 ○尹 祐根，原 功， 金広 文男，神村 明哉，神徳 徹雄，比留川 博久 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 第H室 12 月２５日（金） 第 1 スロット 第I室 第J室 第K室 2I1 2J1 2K1 空間知(1) フレキシブル・メカニズ ム/ オブジェクト(1) 人物画像処理 9:00-10:30 9:00-10:30 9:00-10:30 2I1-1 Keynote[1] 空 間 知 研 究 の展開 2009 芝浦工大 ○水川 真，筑波大 中内 靖，産総研 大場 光太郎，首都大 山口 亨 2I1-2 ロボットを用いた発話 行為と同調動作による心身 活性化支援 首都大 ○柴野 友美，村上 和雅，藤本 泰成，山口 亨 2I1-3 顔と手の動きに着目し た画像処理と履歴情報によ る人の行動認識 2J1-1 干渉型劣腱駆動機構に おける可変弾性機構の開発 立命館大 隆太 ○竹若 学，小澤 2J1-2 剛性を調節できるロボ ットフィンガ支持機構 東北学院大 伸哉 ○阿部 啓，梶川 2J1-3 高速アームによる柔軟 紐のダイナミックな結び操 作 東大 ○山川 雄司，千葉大 並木 明夫，東大 石川 正俊 首都大 ○光野 友莉，中村 耕太，山口 亨 2J1-4 柔軟物体の非把持ダイ ナミックマニピュレーション 2I1-4 情報構造化環境におけ る人間行動予測に基づく移 動ロボットの動作計画 阪大 ○大本 康隆，東森 充，金子 真 九大 ○斧山 佳史，長谷川 勉，倉爪 亮，村上 剛司 2J1-5 弾性ひれを用いた魚型 ロボットおよびシミュレー タの開発 2I1-5 空間知能化による服薬 確認支援システムの提案 首都大 武居 直行，○秦 洋一，関谷 達彦，島崎 樹 筑波大 靖 2K1-1 Keynote[2] 動画像によ る人物動作認識 産総研 ○小林 匠 2K1-2 頭部姿勢を考慮した パーティクルフィルタによ る高精度な瞳追跡 筑波大 和広 ○大谷 悠祐，福井 2K1-3 複数鑑賞者に適応的 な身体的行動を用いて解説 をするミュージアムガイド ロボット 埼玉大 ○柴田 高志，鴇田 憲，星 洋輔，小林 貴訓， 久野 義徳 2K1-4 カーネル非線形直交 相互部分空間法に基づく顔 認識システム FReSK の試作 筑波大 ○五十嵐 洋介，大川 泰弘，北川 景介，福井 和広 ○鈴木 拓央，中内 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 第L室 12 月２５日（金） 第 1 スロット 第M室 第N室 第O室 2M1 2N1 2O1 消防防災とシステムイン テグレーション(1) やっぱり受動的ロコモー ションには制御則が潜ん でいる？(2) 多指ハンドとインテリジ ェント物体操作(1) 8:45-10:30 8:45-10:30 9:00-10:30 2M1-1 能動スコープカメラ の実用化のための改良開発 と実地試験 2N1-1 上体を有する 2 脚受 動歩行機のアシスト平地歩 行 東北大 ○田所 諭，昆陽 雅司，澤田 一奈，澤田 雅俊， 石倉 路久 名工大 ○林 祐史，佐野 明人，池俣 吉人，Sajjapongse Krittanai ， 田 部 井 聡 ， 藤 本 英雄 2M1-2 パワー増幅ロボット (パワーローダー)の開発 アクティブリンク 剛 ○城垣内 2M1-3 複数台の消防防災用 ロボットベース FRIGO によ る協調搬送システムの開発 消防研 久徳 ○程島 竜一，天野 2M1-4 水圧・空圧駆動の先 端的探索機材群の開発 大阪府高専 ○土井 智晴， 東工大 青木 岳史，広瀬 茂男，岡山大 鈴森 康一， 筑波大 坪内 孝司 2M1-5 階段昇降機構を付加 した救助支援型担架システ ムの開発 明石高専 ○岩野 優樹，阪大 大須賀 公一，消防研 天野 久徳 2M1-6 柔軟全周囲クローラ の操作性について 岡山理科大 ○土師 貴史， 衣笠 哲也，吉田 浩治，消防 研 天野 久徳，阪大 大須賀 公一 2M1-7 可撓性シャフトで駆 動する探索用小型クローラ ロボット 2N1-2 １３時間の連続受動 歩行の実現 名工大 ○高橋 明宏，佐野 明人，池俣 吉人，藤本 英雄 2N1-3 バウンシング・ロッ ド・ダイナミクスに基づく 2 脚受動走行 名工大 ○丸山 信太郎，佐野 明人，廣間 靖典，宮本 裕貴， 池俣 吉人，藤本 英雄 2N1-4 膝関節を有した四脚 受動的動歩行の実現 神戸大 ○狐塚 聖治，阪大 杉本 靖博，大須賀 公一 2O1-1 自由度が制限された 多指ハンドロボットによる 対象物運動と内力の選択と 制御 和歌山大 賢二 ○藤田 健次，長瀬 2O1-2 ２次元把持における 物体重心・摩擦円錐の位置 関係と接触力最小姿勢の検 討 岐阜大 ○伊藤 聡，竹内 翔太，佐々木 実 2O1-3 半球型柔軟指先を有 する多指ハンドの適応制御 岐阜大 ○上木 諭，川﨑 晴久，毛利 哲也 2O1-4 二指ロボットハンド の関節角度センサレス制御 芝浦工大 明 ○園田 健一，島田 2O1-5 劣駆動型腱駆動指に よる物体の押し引き動作 立命館大 ○小澤 隆太， クボタ 守屋 充則 2O1-6 把持安定性と引裂耐 性を考慮した指先柔軟肉設 計 早大 重樹 ○岩田 浩康，菅野 2O1-7 円柱形対象物の重量 による転がりを利用した握 り込み制御 早大 ○菅岩 泰亮，笠井 栄良，岩田 浩康，菅野 重樹 鹿児島大 ○中村 一郎， 林 良太，消防研 天野 久徳，鹿児島大 余 永 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２５日（金） 第２スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 2B2 2C2 2D2 つくばチャレンジ ：リ アルワールドロボットチ ャレンジ(RWRC)(6) 触覚・力覚(6) 次世代ロボット共通プラ ットフォーム技術(2) 10:45-12:15 10:45-12:15 10:45-12:15 2B2-1 親和性を考慮した自 律移動ロボットデザイン 2C2-1 高感度初期滑り検出 センサの研究開発 宇都宮大 ○小高 慎一朗， 井上 一道，野永 裕太，手塚 崇文，大山 貴史，飯野 倫行， 吉田 大輔，尾崎 功一 電通大 ○勅使河原 誠一， 清水 智，明 愛国，東大 石川 正俊，電通大 下条 誠 2D2-1 拡張現実感用マーカ トラッキング技術とその拡 張 奈良先端大 ○加藤 博一 2B2-2 環境磁場に基づいた 移動ロボットの自律走行 2C2-2 磁気式触覚センサに よるすべり検出性能に関す る一考察 2D2-2 外界センサベースト ロボットの実機を使わない 安全なプログラム開発を目 指した仮想環境 宇都宮大 ○鹿内 佳人， Samann Rahok，尾崎 功一 神戸高専 ○青野 哲典，野口 祐喜，武縄 悟 理科大 ○羽根 青玄，根本 善太郎，竹村 裕，溝口 博 2B2-3 障害物を回避しなが ら目的地に自律的に移動す る個人用知的移動体 2C2-3 磁気抵抗素子とイン ダクタを用いた磁気式触覚 センサ 2D2-3 ウェアラブル行動誘 導システムの研究 名大 ○長尾 確，大平 茂輝，安田 知加，森 直史， 井上 泰佑，岸 佳奈恵 兵庫県工業技術センター ○ 伍賀 正典，中本 裕之，神戸 高専 武縄 悟 2B2-4 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における走行制御アル ゴリズム開発 2C2-4 空気圧調整機能を有 するエアークッションの感 触制御に関する研究 筑波大 ○渡辺 敦志，品田 和洋，阪東 茂，油田 信一 広島市大院 ○山本 祥寛， 広 島 市 大 岩 城 敏 ， NTT 中村 幸博，茂木 学，武藤 伸洋 2B2-5 自律移動ロボットの ための、画像認識による自己 位置推定と障害物検出 群馬大 ○金井 克友，浦野 和典，ミツバ 塩谷 敏昭， 群馬大 太田 直哉 2B2-6 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 用屋外自律移動ロボッ トのナビゲーション 東洋大 ○宮内 雄志，杉江 広葵，眞那田 勝也，近藤 秀平，田中 俊和，小堀 友之， 水越 康太郎，松元 明弘 2C2-5 ネット状近接覚セン サの三次元素子配置に関す る研究 電通大 ○藤村 竜徳，明 愛国，下条 誠 2C2-6 拡散光を利用した反 射型触覚センサの設計と評 価 東北大 ○細道 祥吾，嵯峨 智，出口 光一郎 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 産総研 ○大山 英明，玉川大 学 渡邊 紀文，三門 裕明， 大森 隆司，産総研 篠田 孝祐，野田 五十樹，茨城大 城間 直司，阪大/JST-CREST 米村 朋子，阪大 安藤 英由 樹，近藤 大祐，前田 太郎 2D2-4 ロボットミドルウェ ア FDNet-CM におけるサー バ間の通信と協調動作の実 現 和歌山大 献一 ○飯村 昭洋，徳田 2D2-5 Keynote[2] OpenRTMaist を利用したロボットシス テム開発 阪大 ○大原 賢一 12 月２５日（金） 第２スロット 第E室 第F室 第G室 2E2 2F2 2G2 自立生活に向けた福祉ロ ボティクス(2) ヒューマン・ロボット・ インタラクション(2) ホームロボット＆システ ム(2) 10:45-12:15 10:45-12:15 10:45-12:30 2E2-1 日常生活支援のため の実用的ロボティックフォ ロワの研究 2F2-1 ブレーキ制御に基づ くキャスタ型パッシブ移動 ロボットのブレーキ力発生 可能領域の解析 2G2-1 局所地図の時系列統 合に基づく大域地図生成手 法の信頼性評価 東工大 ○遠藤 玄，谷 篤， 大阪電通大 入部 正継，東京 女子医大 田窪 敏夫 2E2-2 iARM の臨床操作評価 日本医科大 ○木之瀬 隆 2E2-3 日常生活支援ロボッ トアームの操作習熟のため の訓練システム 産総研 ○山野辺 夏樹，脇田 優 仁 ， 永 田 和 之 ， Clerc, Mathias，日本医科大 木之瀬 隆，厚労省 小野 栄一 2E2-4 上肢に障害のある人 用ロボットアーム RAPUD の 操作評価 東北大 ○齋田 匡男，平田 泰久，小菅 一弘 豊橋技科大 ○北島 健太， 増沢 広朗，三浦 純，佐竹 純二 2F2-2 多自由度アームの大 縄回し制御則に関する速度 限界を考慮した解析 2G2-2 生活空間内の人間行 動計測センサを用いた移動 ロボットの統御 早大 ○米倉 健太，ホンダ・ リサーチ・インスティチュー ト・ジャパン 金 天海，早大 菅野 重樹，ホンダ・リサーチ ・インスティチュート・ジャ パン 辻野 広司 東大 ○山田 隆基，野口 博史，森 武俊，佐藤 知正 2F2-3 小型二足ロボットに よるスケート運動の実現 2G2-3 周囲環境の変動にロ バストな衝突回避移動制御 東芝 ○園浦 隆史，十倉 征司，田崎 豪，尾崎 文夫， 松日楽 信人 横浜国大 杉内 肇，○中野 秀俊，北川 智之，大矢 徹二 2G2-4 自律移動ロボットの ための確率的な RFID タグ位 置推定 2F2-4 表面ミクロ形状にお ける触感および摩擦特性の 基礎研究 電通大 ○有吉 宏介，冨沢 哲雄，末廣 尚士 2E2-5 脳卒中片麻痺患者に 対 す る 上 肢 リ ハ 装 置 PLEMO-P3 による評価とリ ハ医学による評価の比較 首都大 ○武居 直行，筑波大 望山 洋，首都大 佐宗 雄己，金原 翔平，名工大 藤本 英雄 2G2-5 家庭内ユーザからの 教示を援用した自己組織化 マップによる物品識別条件 獲得システムの提案 阪大 ○古荘 純次，赤井 弘樹，加納総合病院 小澤 拓也，阪大 菊池 武士，加納 総合病院 福田 孝博 2F2-5 ユーザの調理スキル を考慮した調理支援システ ムに関する研究 産総研 ○山野辺 夏樹， 尹 祐根，脇田 優仁，日本医 科大 木之瀬 隆 筑波大 ○大山 裕也，塚原 みな，中内 靖 2E2-6 冗長個数の ER 流体ブ レーキを用いた上肢リハビ リ 支 援 シ ス テ ム Redundant-PLEMO の 研 究 開発 2F2-6 動的補償を考慮した 多指ハプティックインター フェイスの高精度制御 阪大 ○古荘 純次，小澤 拓也，小林 弘，原口 真 岐阜大 ○木村 友紀，遠藤 孝浩，川崎 晴久 東大 ○石川 牧子，野口 博史，森 武俊，佐藤 知正 2G2-6 蟻の餌集め行動を用 いたレシピ検索システムの 提案 法政大 ○鳥羽 鉄平，NEC ソフト 原口 大地，法政大 伊藤 一之 2G2-7 かわいい人工物の系 統的研究（第６報） 芝浦工大 ○大倉 典子，肥後 亜沙美，泉谷 聡 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 第H室 12 月２５日（金） 第２スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 2I2 2J2 2K2 2L2 空間知(2) フレキシブル・メカニズ ム/ オブジェクト(2) ユビキタスコンテンツ・ プラットフォーム:xtel 宇宙工学 10:45-12:15 10:45-12:15 2I2-1 Keynote[1] 生 活 空 間 に おける RT オントロジーを用 いたサービス支援システム 2J2-1 周波数推定機構を有す る前置フィルタを用いた制 御系に関する研究 2K2-1 ユビキタスコンテン ツ・プラットフォーム: xtel 首都大 ○山口 亨，福里 友介，飯島 隆弘，芝浦工大 水川 真 岐阜高専 ○森 貴彦，名工大 不破 勝彦，名産研 神藤 久，豊田工大 成清 辰生 2I2-2 空間知における状況に 応じたＲＴサービス生成に 関する研究 2J2-2 圧電素子を用いた片持 ち梁のロバスト制振制御系 設計 芝浦工大 ○鵜飼 研，安藤 吉伸，水川 真 名工大 ○神波 弘樹，関 健太，川福 基裕，岩崎 誠 2I2-3 パートナーロボットの ための web インテリジェン ス に基づく情報支援システ ム 2J2-3 2 ステージアクチュエ ータの位置制御 10:45-12:15 首都大 直行 ○唐 達頼，久保田 2I2-4 Robust Knowledge Sharing between Autonomous Cognitive Agents 岐阜大 ○佐々木 実，小関 知史，伊藤 聡 2J2-4 柔軟物の自動搬送から 手動位置決め作業における 操作支援法 慶大 ○植木 淳朗，石橋 秀一，石澤 太祥，瓜生 大輔， 勝本 雄一朗，神山 友輔， 白鳥 成彦，徳久 悟，橋本 翔，奥出 直人，稲蔭 正彦 2K2-2 MOXA: 実 世 界 と Web をつなぐ組み込みプロ トタイピング環境 芝浦工大 ○一色 博史，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 2L2-2 月面ローバーの最適 障害物回避誘導 横浜国大 丈浩 ○上野 誠也，樋口 2L2-4 Stable Manifold を用 いた地球からハロー軌道へ の遷移軌道の解析 2K2-4 xtel を用いた経験蓄積 システム：Life システムの構 築 2I2-6 知能化空間における場 所に応じたサービス提供に 関する研究 ○篠塚 貴宏，國井 2K2-3 中継システムを通し た小型ノードへの仮想ＩＰ の付与およびウェブアクセ ス 2I2-5 マルチロボットのため の知的フォーメーション形 成 ○我妻 優喜，久保田 中央大 康晴 2L2-3 LRF を用いた移動ロ ボットの障害物回避軌道生 成 Nagoya Univ. ○Iha, Leandro Hideo ， Sekiyama, Kosuke ， Fukuda, Toshio 首都大 直行 2L2-1 USM マニピュレータ の環境変動に対するロバス ト化 慶大 ○石澤 太祥，石橋 秀一，植木 淳朗，瓜生 大輔， 勝本 雄一朗，神山 友輔， 白鳥 成彦，徳久 悟，橋本 翔，奥出 直人，稲蔭 正彦 慶大 ○橋本 翔，石橋 秀一，石澤 太祥，植木 淳朗， 瓜生 大輔，勝本 雄一朗， 神山 友輔，白鳥 成彦，徳久 悟，奥出 直人，稲蔭 正彦 名工大 ○大澤 淳司，森田 良文，名大 原 進 10:45-12:15 慶大 ○白鳥 成彦，石橋 秀一，石澤 太祥，植木 淳朗， 瓜生 大輔，勝本 雄一朗， 神山 友輔，徳久 悟，橋本 翔，奥出 直人，稲蔭 正彦 2K2-5 経験蓄積システムの 展示会における活用事例の 報告 慶大 ○神山 友輔，石橋 秀一，石澤 太祥，植木 淳朗， 瓜生 大輔，勝本 雄一朗， 白鳥 成彦，徳久 悟，橋本 翔，奥出 直人，稲蔭 正彦 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 東京都市大 謙一郎 JAXA 康弘 ○大川 功，野中 ○中宮 賢樹，川勝 2L2-5 惑星探査機の軌道推 定について JAXA ○市川 勉 12 月２５日（金） 第２スロット 第M室 第N室 第O室 2M2 2N2 2O2 消防防災とシステムイン テグレーション(2) やっぱり受動的ロコモー ションには制御則が潜ん でいる？(3) 多指ハンドとインテリジ ェント物体操作(2) 10:45-12:15 10:45-12:30 10:45-12:15 2M2-1 人とロボットによる 連携探査用ビジョンネット ワーク 長岡技科大 ○福谷 泰明， 高橋 知将，岩橋 政宏，木村 哲也 2M2-2 ロボットネットワー クと連携する要救助者と救 助隊員用の高度通信資機材 電機大 ○森 智宏，田中 康裕，情報通信研 羽田 靖史，滝澤 修，電機大 鈴木 剛 2M2-3 高圧水駆動カッター の研究開発 2N2-1 超多脚型受動的動歩 行の安定性について 2O2-1 反転動作に基づく高 速キャッチング 神戸大 ○吉岡 秀隆，阪大 杉本 靖博，大須賀 公一 東大 ○村上 健一，妹尾 拓，石川 正俊 2O2-2 高速多指ハンドによ るピンセットを用いた微小 物体把持 東大 ○米山 大揮，妹尾 拓，千葉大 並木 明夫，東大 石川 正俊 2O2-3 点補間法を用いた任 意形状輪郭モデルの物体把 持数値シミュレーション 理研 ○吉田 守夫，立命館大 /理研 有本 卓，九大/理研 田原 健二 櫻護謨 中村 浩士，首都大 太 田 正 廣 ， ○小 原 弘 道 ， 東京消防庁 高橋 茂男，鳥谷 淳，日比 康友，スギノマシン 島田 均，伊東 光一 2O2-4 指節骨連動運動を実 現する腱駆動 2 指ハンドの設 計 2M2-4 アーム搭載クローラ ロボット HELIOSⅨの研究 岡山県大 井上 貴浩，○滝澤 大佑，谷川 弘典，立命館大 平井 慎一 東工大 ○上田 紘司， Guarnieri Michele ， 消 防 研 程島 竜一，東工大 福島 E. 文彦，広瀬 茂男 2O2-5 双腕五指ハンドロボ ット用作業記述システムの 開発 2M2-5 狭隘空間探査のため の小型棒状ステレオカメラ システムの開発 横浜国大 杉内 肇，○町田 壽史，横井 省吾，平野 直哉 筑波大 ○桑野 真史，坪内 孝司，大阪府高専 土井 智晴 2O2-6 圧縮空気による物体 の位置と姿勢の非接触制御 方式に関する研究 2M2-6 心拍振動を静止車両 の振動から抽出する新たな 信号処理方法の開発 広島市大院 ○森政 皓，広島 市大 岩城 敏，NTT 鈴木 由里子，小林 稔，SMC 矢内 正典，岡山大 則次 俊郎 首都大 ○後藤 眞二，湘南工 大 秋山 いわき，首都大 松井 岳巳，鈴木 哲 2O2-7 拘束運動における人 間の手先の剛性特性の解析 東北大 ○安孫子 聡子， McMondo, Samuel Okodi ， 姜 欣，近野 敦，内山 勝 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第 1 スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 3B1 3C1 3D1 つくばチャレンジ ：リ アルワールドロボットチ ャレンジ(RWRC)(7) ロボット・セラピー・シ ステム(1) ＲＴシステムとオープン 化(1) 10:00-11:30 10:00-11:30 3C1-1 Keynote[2] 高齢者の脳 機能の視点からみたロボッ ト・セラピーへの期待 3D1-1 RT ミドルウェアによ るアクティブキャスタのコ ンポーネント化 10:00-11:30 3B1-1 Research & Development of an Autonomous Mobile Robot “Transformer ’08 to ’90” for Tsukuba Challenge Tokyo Univ. ○ Jayasekara, Peshala, Gehan ， Ajisaka, Shimon，Nakamura, Sousuke， Sasaki, Takeshi ， Tamura, Hajime，Hashimoto, Hideki 3B1-2 つくばチャレンジに 向けた自律移動システムの 開発 大同大 宏衛 ○伊藤 壮太，橋口 3B1-3 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における屋外自律移動 システムの開発 早大 ○鈴木 太郎，中村 敦，長田 真一，三好 大地 3B1-4 芝浦工業大学ロボテ ィクス研究室における屋外 用自律移動ロボットの開発 芝浦工大 ○上野 洋輔，中澤 文彬，江利川 尭，田畠 和順， 藤井 孟，安藤 吉伸，吉見 卓，水川 真 3B1-5 つくばチャレンジに おける屋外用自律移動ロボ ットの制御と実装 アイビス ○神谷 栄治 埼玉医大 ○高倉 保幸 3C1-2 VR 歩行シミュレータ による，認知機能調査と交通 事故防止への取り組み 埼玉工大 ○橋本 智己，筑波 学院大 浜田 利満，埼玉医大 高倉 保幸，山本 満，北里大 赤澤 とし子 産総研 ○鈴木 圭介，谷川 民生，電通大 冨沢 哲雄， 産総研 安藤 慶昭，神徳 徹雄 3D1-2 RTC-CANopen の 設 計・開発 芝浦工大 ○藤田 恒彦，水川 真，安藤 吉伸，田中 基雅 3C1-3 施設利用者を対象と したロボット・セラピーの 方法論に関する研究 3D1-3 RT-コンポーネントの USB PnP システムの設計開 発 首都大 ○池田 陽介，和田 一義，井上 薫，関原クリニッ ク 上原 玲尾奈 芝浦工大 ○座間 勇輔，田中 基雅，藤田 恒彦，水川 真， 安藤 吉伸 3C1-4 ロボット・セラピー のための人間協調型ロボッ ト制御 3D1-4 食器片付け作業のた めの作業計画コンポーネン トの開発 拓殖大 ○矢作 賢司，太田 量大，渡部 正，筑波学院大 浜田 利満 東北大 ○小水内 俊介，野村 勇樹，菊地 隆浩，近野 敦， 内山 勝 3C1-5 ロボット導入による 高齢者の生活活動パターン の変化 3D1-5 OpenRT Platform/ OpenRTM.NET 筑波学院大 ○浜田 利満， 荒川 宏典，染谷 香里，沼﨑 理人，埼玉工大 橋本 智己， 北里大 赤澤 とし子 3B1-6 不整地移動を目的と した車輪型移動ロボットの 開発 九州工大 ○原 孝，福岡県産 業科学技術振興財団 園田 隆，佐藤 雅紀，九州工大 石井 和男 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） セック ○池添 明宏，中本 啓之，長瀬 雅之 3D1-6 冗長マニピュレータ 搭載型全方向移動ロボット のための制御システムの構 築 東北大 ○野村 勇樹，小水内 俊介，近野 敦，内山 勝 12 月２６日（土） 第 1 スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 3E1 3F1 3G1 3H1 医用工学と障害者支援 (1) ユニバーサルデザインを 考慮したシステム ナノ・マイクロシステム とその応用 (1) ロボットハードウェアと 制御 9:30-11:30 10:00-11:30 10:00-11:30 10:00-11:30 3E1-1 BMI に使用する多チ ャネル脳波計測装置の開発 3F1-1 視覚障害者のための 電子指揮棒の研究 東海大 ○前川 大吉，脇田 佑介，前田 達郎，曲谷 一成 アサップシステム ○浅川 貴史，斎藤 信之，神奈川工大 河原崎 徳之，西原 主計 3G1-1 マイクロ流体チップ 内での胚操作に適用する細 胞供給システムの小型化 3H1-1 並列分散型シミュレ ーションエンジンにおける マルチスレッド化方式の検 討 3E1-2 Brain Computer Interface に用いる頭皮上脳波計 測用アクティブ電極の開発 東海大 ○前田 達郎，脇田 佑介，前川 大吉，曲谷 一成 3E1-3 運動時脳波測定手法 の開発 東海大 ○大平 雄生，土橋 紀之，岡本 佑二，曲谷 一成 3E1-4 心電図の簡易測定装 置の開発 東海大 ○大竹 淳之，金枝 祥明，曲谷 一成 3E1-5 EMG を用いた入力イ ンターフェースと圧覚ディ スプレイを使用したロボッ トハンド遠隔操作システム の開発 東海大 ○川崎 謙，神奈川リ ハセンター 永田 健太郎， 東海大 曲谷 一成 3E1-6 携帯電話と GPS を利 用した視覚障害者歩行支援 装置の開発 東海大 一成 ○菅野 智行，曲谷 3E1-7 多チャネル表面筋電 図を用いたサポートベクタ ーマシンによる手指の動作 認識 東海大 ○佐藤 貴哉，神奈川 リハセンター 永田 健太 郎，山田 雅史，東海大 曲谷 一成 3E1-8 力の強弱を考慮した SEMG による手指の動作認 識 3F1-2 カラーユニバーサル デザインを考慮した券売機 画面の設計 神奈川工大 ○河原崎 徳之，鈴木 智美，吉留 忠史， 西原 主計 3F1-3 少数のモーションキ ャプチャデータによる腕姿 勢推定 神奈川工大 ○吉留 忠史， 呉 紅，河原崎 徳之 阪大 ○長谷川 明之，Uvet Huseyin ， 大 原 賢 一 ， 田 窪 朋仁，前 泰志，新井 健生 3G1-2 マルチファイバアレ イセンサによる微小流路の 粒子検出 阪大 ○奥田 一郎，新井 健生，田窪 朋仁，長谷川 明之，前 泰志，大原 賢一 3G1-3 胚操作自動化のため の細胞切断核認識の自動化 産総研 ○市川 明彦，谷川 民生，畜草研 赤木 悟史， 産総研 大場 光太郎 3F1-4 二次元パターンを提 示するためのスピーカマト リクスの設計 3G1-4 胚操作自動化のため の透明帯除去の自動化 ソニー ○鈴木 淳也，東大 三浦 貴大，土屋 繭美，上田 一貴，伊福部 達 東北大 ○山西 陽子，水沼 赳人，猪股 直生，工藤 翔吾， 新井 史人 3F1-5 振動の慣れを考慮し た振動警告装置の警告設計 3G1-5 微小流路環境におけ る細胞カップリングの自動 化 北大 ○森 友揮，田中 孝之，金子 俊一 3F1-6 サービス工学におけ るシステム応答時間のモデ ル化 三菱電機 淺間 一 ○魚住 光成，東大 川崎重工業 ○佐藤 理，中山 章弘，倉谷 和彦，阪大 新井 健生，Huseyin UVET，東北大 新井 史人，山西 陽子，産総 研 市川 明彦 3G1-6 微小流路における胚 操作としての細胞融合 富士平工業 麻生 博，○後藤 充弘，東北大 新井 史人， 山西 陽子，川崎重工業 佐藤 理，中山 章弘，畜草研 赤木 悟史 東海大 ○中野 岳美，神奈川 リハセンター 永田 健太 郎，山田 雅史，東海大 曲谷 一成 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 三菱電機 ○尾崎 敦夫，渡部 修介，三菱電機インフォメー ションシステムズ 松下 和隆 3H1-2 通信遅延を考慮した 仮想空間における遠隔共同 作業 岐阜大 ○山川 智久，毛利 哲也，川崎 晴久，遠藤 孝浩 3H1-3 ４点測光式スポット 位置検出装置 岡山大 桂吾 ○永井 伊作，渡辺 3H1-4 100 コンテキスト光再 構成型ゲートアレイ 静岡大 実 ○中島 真央，渡邊 3H1-5 ルシフェラーゼによ る生物発光を検出可能な高 感度バイオフォトセンサの 開発 広島大 ○亀田 成司，森山 祐介，野田 健一，岩田 穆 3H1-6 マルチスレッドプロ グラミングによる産業用ロ ボットシステムのマルチタ スク制御 長崎総合科学大 元一 ○安田 12 月２６日（土） 第 1 スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 3I1 3J1 3K1 3L1 空間知(3) ソフトメカニズム 作業をするロボット(1) 10:00-11:30 9:30-11:30 9:30-11:30 ロバスト・適応・ハイブ リッド制御技術とロボッ ト技術の融合 10:00-11:30 3I1-1 Keynote[2] 把 持 力 支 援 における人の適応性 筑波大 淳一朗 ○長谷川 泰久，時田 3I1-2 知能化空間におけるア ームナビゲーションに関す る研究 芝浦工大 ○水野 拓也，水川 真，安藤 吉伸，吉見 卓 3I1-3 距離画像カメラを用い たロボットアーム制御のた めの環境知覚 首都大 ○増田 寛之，檜皮 えりこ，久保田 直行 3I1-4 カメラ画像を用いた移 動ロボットのための情報取 得に関する提案 芝浦工大 ○石橋 正啓，水川 真，安藤 吉伸，吉見 卓 3I1-5 プ ラ グ イ ン を 用 い た RT サービスの管理システム の構築に関する研究 芝浦工大 ○加藤 歳弘，安藤 吉伸，水川 真，吉見 卓 3J1-1 バルーンアクチュエー タを用いた腱駆動システム の基礎特性と長寿命化 関西学院大 嵯峨 宣彦 ○西口 貴洋， 3K1-1 Keynote[1] 作業をする ロボットの概念設計のため のＣＧシミュレータ 名城大 ○辰野 恭市 3J1-2 平面状アクチュータを 用いた腰部パワーアシスト ウエアの開発 3K1-2 ITER ブランケット遠 隔保守システムにおける軌 道展開・接続のモックアッ プ検証試験 岡山大 ○坂井 大輝，則次 俊郎，高岩 昌弘，佐々木 大輔 日本原子力研 ○小坂 広， 武田 信和，油谷 篤志，松本 泰弘，根岸 佑介，角舘 聡 3J1-3 ツイスト型空気圧ゴム 人工筋を用いた上肢用パワ ーアシストウエアの開発 3K1-3 トルク制限制御を利 用した ITER ブランケットモ ジュール交換 岡山大 ○石野 裕文，則次 俊郎，高岩 昌弘，佐々木 大輔 日本原子力研 ○油谷 篤志，武田 信和，角舘 聡， 松本 泰弘，小坂 広，根岸 祐介 3J1-4 円形状カム・ばねを用 いた重力補償機構の設計・ 開発 首都大 武居 直行，○池松 貴史，トヨタ自動車 村山 英之，名工大 藤本 英雄 3J1-5 空気圧人工筋と曲げセ ンサを用いたスマートアク チュエータの開発 関西学院大 宣彦 ○沖 恭平，嵯峨 3J1-6 光導波路一体型アクチ ュエータの駆動制御を目的 とした光制御回路の構築 岡山大 ○八木 祐樹，神田 岳文，鈴森 康一，足田 雄一 3J1-7 MR ブレーキを用いた 可変粘弾性を有する関節の 検討 中央大 ○緑川 雄一郎，戸森 央貴，中村 太郎 3J1-8 筋繊維構造に基づいた 柔軟関節機構の開発 東京工芸大院 ○臼井 俊昭，東京工芸大 鈴木 秀和 3K1-4 ガス管内検査用コイ ルバネ型推進機構ロボット SPRING の開発 阪大 ○西原 崇志，大須賀 公一，大阪ガス 田村 至 3K1-5 窓枠を乗り越えられ る窓全面清掃型ロボットの 機構に関する基礎研究 3L1-1 Soften LgV StructureBased Switching Control of Nonsmooth Systems Kogakuin Univ. ○ Nakakuki, Takashi，Sophia Univ. Shen, Tielong，Tamura, Katsutoshi 3L1-2 メモリ制約を考慮し た非整数次 PID 制御の実験 的検証 熊本大 ○佐々野 浩二，岡島 寛，松永 信智 3L1-3 山武 出力総和制限制御 ○田中 雅人 3L1-4 時間遅れを有する多 自由度ロボット鉗子のバイ ラテラル制御系の一設計法 工学院大 ○三上 央晋，芝浦 工大 石井 千春，工学院大 疋田 光孝 3L1-5 表面筋電位を用いた 手腕動作の練度および癖の 識別に関する研究 ○今岡 紀章，広瀬 工学院大 ○中屋 友佑，芝浦 工大 石井 千春，工学院大 疋田 光孝 3K1-6 化学反応塔メンテナ ンスロボットシステムの開 発 3L1-6 筋電義手のためのロ ボットハンドの設計と動作 識別に関する研究 東工大 茂男 茨城県工技センター 健司，鴨志田 武 ○中川 3K1-7 空気タンクを備えた 無人水中探査ロボットの開 発 大同大 宏衛 3K1-8 開発 ○加藤 健吾，橋口 橋梁点検システムの 北海道立工業試験場 ○堀 武司，中西 洋介，波 通隆， 帝国設計事務所 須永 俊明，若山 昌信，エルムデー タ 清野 弘明，カナモト 澤 幸男 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 工学院大 ○原田 昆寿，芝浦 工大 石井 千春，工学院大 疋田 光孝 12 月２６日（土） 第 1 スロット 第M室 第N室 第O室 3M1 3N1 3O1 レスキュー工学(1) エージェント・シンセシ ス・エンジニアリングの 設計・応用(1) インテリジェントビーク ルのためのセンシングと 制御 9:30-11:30 9:30-11:30 3M1-1 火山探査を目的とし たクローラ型移動ロボット Kenaf による桜島での遠隔操 作実験 3N1-1 作業領域分割と割付 ロボット台数決定手法を用 いた群ロボットによる物体 再配置作業 3O1-1 急加減速や急旋回を 行う複数人物のレーザベー スト追跡 東北大 永谷 圭司，○桐林 星河，徳永 直木，岡田 佳都， 吉田 和哉，千葉工大 小柳 栄次，吉田 智章，筑波大 油田 信一，インロッド・ネッ ト 久武 経夫 東大 ○大山 直樹，藤井 紀輔，太田 順 10:00-11:30 3M1-2 被災地環境において 収集された情報の構築・可 視化インタフェース 電通大 ○水本 尚志，京大 佐藤 徳孝，松野 文俊 3M1-3 クローラ型担架構成 連結ロボット DUCKS の走行 制御 神戸大 ○諫山 真吾，阪大 大須賀 公一，日産 二谷 啓允 3M1-4 パワーショベル型油 圧レスキューシステムの協 調移動制御 神戸大 ○中西 穂，阪大 大須賀 公一，木山 健，千葉 大 酒井 悟 3M1-5 放水角度とノズル曲 げ角に対する放水負担解析 北大 ○菊地 隆志，田中 孝之，金子 俊一，モリタホー ルディングス 山野 光一， 京都橘大 安田 康晴 3M1-6 ホロノミック全方向 移動台車を用いた組立可搬 型地震動シミュレータの開 発 東工大 ○山口 龍介，バース 大 Andrew, Bryant，東工大 Paulo, Debenest ， 鹿 島 建 設 大類 哲，小鹿 紀英，東工大 福島 E. 文彦，広瀬 茂男 同志社大院 ○白 志涛，同志 社大 橋本 雅文，根田 知樹，高橋 和彦 3N1-2 アニボットの協調行 動の獲得 3O1-2 移動ロボットの未知 環境下における誘導制御お よび SLAM の研究 北大 ○川上 祥，鈴木 育男，山本 雅人，古川 正志 日大院 ○松井 勇太，日大 羽多野 正俊 3N1-3 限定的通信手法によ る移動ロボットの環境に応 じた協調行動の学習獲得 3O1-3 屋外環境下で用いる 自律移動システムに関する 研究 未来大 ○佐々木 啓太，未来 大院 今井 智也，未来大 三上 貞芳 早大 ○西岡 甲太郎，安岡 洋一，鈴木 太郎，天野 嘉春， 橋詰 匠，三菱電機 瀧口 純一 3N1-4 時間的信頼性を導入 した強化学習によるモジュ ール型多脚ロボットの適応 的移動法の獲得 未来大院 ○新堀 航大，未来 大 佐々木 啓太，三上 貞芳 3N1-5 究 Animated Robot の研 北大 ○森長 誠，鈴木 育男，山本 雅人，古川 正志 3N1-6 マルチロボットヘリ コプタの基本構成に関する 検討 北大 ○平田 圭，川村 秀憲，鈴木 恵二 3N1-7 ヒトと協調するアー ム型強化学習ロボットの頑 健性に関する一考察 広島大 ○崎本 周平，保田 俊行，大倉 和博 3N1-8 物 理 モ デ ラ ー TIPS-PM の物理教育ソフト への応用 北大 ○古川 正志，山本 雅人，鈴木 育男 3O1-4 積載物を滑らすこと のない最速誘導制御方法と 実験による評価 福井大 護 ○向野 政紀，見浪 3O1-5 フリーハンド撮影に よるカメラ位置姿勢推定と 自由視点画像生成 東京都市大 包 躍 ○根本 光， 3O1-6 ドライバーの注視物 体特定のための交通信号機 検出 金沢大 直樹 ○平田 敏剛，菅沼 3O1-7 頭部 3 次元モデルを 用いたドライバーの視線推 定 金沢大 直樹 ○嶋崎 春樹，菅沼 3O1-8 モービルマッピング システムを用いた次世代デ ジタル道路地図作成システ ムに関する研究 早大 ○高野 雅史，石川 貴一朗，三菱電機 原口 一希，瀧口 純一，早大 天野 嘉春，橋詰 匠 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第２スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 3B2 3C2 3D2 つくばチャレンジ ：リ アルワールドロボットチ ャレンジ(RWRC)(8) ロボット・セラピー・シ ステム(2) ＲＴシステムとオープン 化(2) 12:30-14:00 12:30-14:00 3C2-1 タッチパネルを用い た玩具ロボットの操作によ る高齢者リハビリテーショ ンの試み 3D2-1 移動ロボット用 RT コ ンポーネントの共通インタ ーフェース 12:30-14:00 3B2-1 自律と操縦に対応し た移動ロボット用 RTC の開 発 東北大 ○竹内 栄二朗，大野 和則，山崎 将史，田中 一志， 田所 諭，京大 五十嵐 広希，セグウェイジャパン 斎藤 俊久，国際レスキュー研 高森 年，京大 松野 文俊 3B2-2 屋外自律移動ロボッ トにおける信頼性向上のた めのまじめな工学的アプロ ーチ ○冨山 隆志 3B2-3 センサーにステレオ カメラのみを用いた自律走 行車 東工大 ○實吉 敬二，岩田 啓明，押田 康太郎，岡 雄平 3B2-4 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における屋外組のビジ ョンアプローチ 筑波大 ○森川 直樹，Chand, Aneesh Neeschal，木下 和樹， 坪内 孝司 3B2-5 オフロード用カメラ キャリアによる自律走行実 験（第二報） ＮＨＫ放送技研 ○柳澤 斉，武藤 一利，藤井 真人 帝京科学大 ○村田 秀和， 所沢ロイヤル病院 加藤 範子，帝京科学大 鉄井 俊宏，三浦 和宏，帝京短大 大久保 英一，帝京科学大 木村 龍平，永沼 充 3C2-2 幼少的存在感をねら ったロボットによる高齢者 セラピーの試み 帝京科学大 ○三浦 和宏， 鉄井 俊宏，村田 秀和，帝京 科学大/帝京短大 大久保 英一，帝京科学大 木村 龍平，富士通研 渡辺 一郎， 帝京科学大 永沼 充 3C2-3 人間の感性に基づく 実環境下における 4 脚歩容生 成 東京工芸大院 ○瀧 晃司， 東京工芸大 鈴木 秀和，福井 高専 西 仁司 3C2-4 認知症高齢者を対象 にしたロボット介在活動の 脳波測定による定量的評価 帝京科学大 ○木村 龍平， 村田 秀和，鉄井 俊宏，横山 章光，永沼 充 千葉工大 ○清水 正晴，産総 研 喜多 伸之，セグウェイジ ャパン 齋藤 俊久，東北大 竹内 栄二朗，産総研 中島 裕介，武川 直史，京大 五十嵐 広希，千葉工大 林原 靖男，大和 秀彰，戸田 健吾， 古田 貴之，芝浦工大 水川 真 3D2-2 RTC-CANopen に お けるプラグアンドプレイシ ステム 芝浦工大 ○田中 基雅，水川 真，安藤 吉伸 3D2-3 RT コンポーネント検 証用としてのリファレンス ハードウェアロボットにつ いて 前川製作所 ○山下 智輝， 柏原 直哉，坂本 直樹，熊沢 四郎 3D2-4 リファレンスハード ウェア用基本制御モジュー ルの開発 産総研 ○怡土 順一， 原 功，前川製作所 山下 智輝，柏原 直哉，熊沢 四郎， 坂本 直樹 3B2-6 つ く ば チ ャ レ ン ジ 2009 における筑波大学知能 ロボット研究室 3D2-5 RT ミドルウェアを活 用した住宅環境管理・支援 システムの開発 筑波大 ○坪内 孝司，森川 直樹，澤田 有希子，Chand, Aneesh Neeschal，阪東 茂， 岡田 悠図，椎名 誠，腰原 裕 一，識名 拓，木下 和樹 セック ○池添 明宏，豊田 光弘，中本 啓之，長瀬 雅之 3D2-6 SysML を用いたロボ ットシステムのモデルベー ス設計に関する研究 芝浦工大 ○安田 瑛，日本ア イ・ビー・エム 石川 浩， 坂入 隆，広瀬 紳一，芝浦工 大 水川 真，安藤 吉伸， 吉見 卓 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第２スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 3E2 3F2 3G2 3H2 医用工学と障害者支援 (2) ヒューマンセンシング ナノ・マイクロシステム とその応用 (2) 相互作用と賢さ(1) 12:30-14:00 12:30-14:00 3E2-1 手の動作認識に適し た表面筋電図の特性の解析 神奈川リハセンター ○永田 健太郎，東海大 曲谷 一成， リハビリテーションセンター 山田 雅史 3E2-2 超音波ドプラ欠落補 間へのシステム同定理論の 応用 12:30-14:00 3F2-1 マルチスリットパタ ーン投影を用いた非接触呼 吸機能計測法 理科大院 ○小澤 尚由，理科 大 青木 広宙，越地 耕二 3F2-2 動作計測に基づく異 なる歩行環境間での運動パ ターンの解析 京大 ○舩戸 徹郎，青井 伸也，同志社大 土屋 和雄 慶大 ○向井 文哉，大甲 真嗣，足立 修一，東芝メディ カルシステムズ 馬場 達朗，神山 直久 3F2-3 腹周の三次元形状計 測に関する検討 3E2-3 携帯端末によるイン テリジェント短下肢装具の 機能調整システムの開発 理科大 ○臼井 健一，小澤 尚由，青木 広宙，藤原 豊樹， 市村 志朗，清岡 智，越地 耕二 立命館大 ○宮澤 真也，小澤 隆太，上山 雄一 3E2-4 関節変位情報を利用 した動力義手制御の実験的 検討 立命館大 ○大河原 聖，金岡 克弥，吉川 恒夫 3E2-5 視線インタフェース を用いた環境制御機器 豊橋技科大 ○待井 正哉， 三宅 哲夫，今村 孝，章 忠 3E2-6 ハイパースペクトル カメラを用いたメラノーマ の自動診断 早大 ○永岡 隆，中村 厚， 奥谷 悠，會沢 勝夫，大坪 真也，静岡がんセンター 清原 祥夫，早大 宗田 孝之 12:30-14:00 3F2-4 重心の動的推定に基 づく Intelligent cane を用いた 転倒検出 名大 ○脇田 康平，華中科技 大 黄 剣，名大 邸 霈， 関山 浩介，福田 敏男 3F2-5 モーションベースド アシスト法に基づいたパッ シブ筋力補助装置の設計 北大 ○今村 由芽子，田中 孝之，山中 正紀，スマートサ ポート 鈴木 善人，齊藤 宗信 3G2-1 環境制御型電顕ナノ マニピュレーションシステ ムによる単一 細胞へのナノ ピペット挿入 名大 ○中島 正博，申 亞京，Mohd Ridzuan Ahmad， 小嶋 勝，小嶋 誠司，本間 道夫，福田 敏男 3G2-2 マイクロマニピュレ ーションのための吸込み／ 吹出しマスタ・スレーブシ ステム 筑波大 ○白土 勇輝，望山 洋，法政大 小林 尚登，近大 樹野 淳也，金沢工大 河合 宏之 3G2-3 機能性マイクロツー ルを用いた細胞近傍環境計 測 東北大 ○丸山 央峰，大竹 智之，新井 史人 3G2-4 フェムト秒レーザー を用いた細胞アレイ用基板 上での個別細胞配置と細胞 間接続 東北福祉大 ○岡野 和宣， 台湾交通大 于 大衛，廖 奕翰，奈良先端大 前澤 安代，松井 愛，細川 陽一郎， 松原 美絵，アルバック 吉良 敦史，奈良先端大 増原 宏 3G2-5 埋め込み型電気浸透 流ポンプを搭載したマイク ロ流体デバイスの開発 東大 ○青木 健吾，木下 晴之，ナノフュージョン 柳澤 一郎，東大 藤井 輝夫 3G2-6 化学・生化学分析装 置の海洋現場応用に向けた 超小型化送液ユニットの構 築 東大 ○渥美 智裕，福場 辰洋，木下 晴之，藤井 輝夫 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 3H2-1 パートナーロボット の対話による相関学習と Pruning 首都大 直行 ○寄田 明宏，久保田 3H2-2 計算知能を用いたパ ートナーロボットのための 地図構築と自己位置推定 首都大 直行 ○結城 幸大，久保田 3H2-3 同時性に基づく共有 感付与のための行動モデル 構築 慶大 ○江口 奈緒記 3H2-4 案内ロボットにおけ る自己位置を用いた発話コ ンテンツに関する研究 慶大 ○門田 圭至郎，鮫島 萌，今井 倫太 12 月２６日（土） 第２スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 3I2 3J2 3K2 3L2 空間知(4) 情報システム技術の医 療・福祉応用(1) 作業をするロボット(2) 地域連携を活用した科学 /技術/環境/教育の新展 開と事例発表 12:30-14:00 12:30-14:00 12:30-14:00 12:30-14:00 3I2-1 知能化空間における画 像マーカを用いた物体認識 芝浦工大 ○判治 孝佳，水川 真，安藤 吉伸，吉見 卓 3I2-2 屋内ネットワークのた めのワイヤレス表面電力伝 送 東大 ○野田 聡人，久保 伸太郎，大野 紘明，篠田 裕之 3I2-3 屋内スードライト測位 において測位成功率を向上 させるための受信機多重化 早大 ○坂本 義弘，丹羽 治彦，東京海洋大学 海老沼 拓史，日立産機システム 藤井 健二郎，早大 菅野 重樹 3I2-4 小型センサノードの分 散配置による行動認識に関 する研究 筑波大 ○高 永順，鈴木 拓央，田中 仁，中内 靖 3I2-5 床面配置型 RFID シス テムにおける前後検出問題 の解析 早大 ○小鷹 研理，丹羽 治彦，菅野 重樹 3J2-1 Keynote[1] 臨 床 情 報 シ ステムの研究方法論 東大 ○小山 博史 3J2-2 医療安全向上のための RFID タグによる手術器械の 情報化 東京医保大 ○山下 和彦， 岩上 優美，KRD コーポレー ション 小松 弘英，栗橋病院 本田 宏，小美野 勝，都立産 技研センター 島田 茂伸， 聖マリアンナ医大 田中 慎一，倉岡 圭子，東大 大林 俊彦，齋藤 祐平，湘南工大 保坂 良資，産総研 井野 秀一，東大 伊福部 達，東京 医保大 大久保 憲 3J2-3 献立提案システムの実 装と評価 熊本高専 ○守田 哲，松本 勉，嶋田 泰幸，熊本大 川路 茂保 3J2-4 摂食・健康情報のライ フログコンテンツ化による 献立立案支援システムの開 発 筑波大 ○保尾 奈緒子，谷口 将太，オリエンタルモーター 小堺 圭，筑波大 鈴木 拓央，中内 靖，長谷川 泰久， 林 啓子 3J2-5 生活習慣のライフログ コンテンツ化による肥満症 予防システムの開発 筑波大 ○保尾 奈緒子，谷口 将太，オリエンタルモーター 小堺 圭，筑波大 鈴木 拓央，中内 靖，長谷川 泰久， 林 啓子 3J2-6 虚弱高齢者の下肢筋力 向上のための運動支援シス テムの開発 3K2-1 影投影画像を用いた ステレオ視におけるデータ 統合システムの構築 中央大 ○浮田 光樹，新堀 拓也，國井 康晴 3K2-2 基底運動合成法によ る平面 2 自由度ロボットの軌 道追従制御 立命館大 ○石坪 智也，関本 昌紘，川村 貞夫 3K2-3 アーク光の反射を利 用した溶接棒の位置測定 千葉大院 ○橋本 裕樹，青学 大 橋本 宣慶，千葉大院 加藤 秀雄，樋口 静一，大川 一也 3K2-4 Instrument Deployment System For Remote Science Usign A Smart Manipulator With USM To k yo U n i v. ○ Min gh i ni, Rodrigo，Japan Aerospace Exploration Agency Otsuki, M a s a t s u g u ， To k y o U n i v. Kubota, Takashi，Chuo Univ. Shinotsuka, Takahiro，Kunii, Yasuharu，Niibori, Takuya 3K2-5 ロボット救援システ ムにおける移動ロボット故 障時の復旧支援・回収方法 の提案 創価大 ○池城 和夫，斎藤 康夫，崔 龍雲 3K2-6 遠隔作業ベーストな 作業構成法と作業プログラ ムの再利用性の問題につい て 産総研 ○音田 弘，尹 祐根，静岡大 清水 昌幸 東京医保大 ○岩上 優美， 今泉 一哉，山下 和彦 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 3L2-1 「持続可能な発展」の ための制御系とその設計論 環境学研 ○藤平 和俊，阪大 大須賀 公一 3L2-2 応力発光センサを用 いた応力分布計測システム の開発 産総研 ○椿井 正義，ロジカ ルプロダクト 坂井 寛， 辻 卓則，産総研 上野 直広，徐 超男 3L2-3 パワーデバイス放熱 用接着材の開発 コム・インスティチュート ○小牧 保之，大阪府高専 臼田 昭司 3L2-4 パワー青色 LED モジ ュールを使用した刺激灯の 開発 大阪府高専 ○小豆澤 翔， 臼田 昭司，オー・エム・シー 渡邊 信次 3L2-5 ボール方式ワイヤボ ンダを使用したパワーLED モジュールの製作 大阪府高専 臼田 昭司 ○橋本 陽太， 3L2-6 完全人力発電による 簡易型棒カメラの開発 阪府高専 ○土井 智晴，スリ ーS 電器製作所 堀井 尚， 花 村 産 業 花 村 茂 ， AiZ 元行 清次 12 月２６日（土） 第２スロット 第M室 第N室 第O室 3M2 3N2 3O2 レスキュー工学(2) エージェント・シンセシ ス・エンジニアリングの 設計・応用(2) 移動体のモデル化と制御 12:30-14:00 12:30-14:00 12:30-14:00 3M2-1 Keynote[1] Kenaf の半 自律操縦支援システムと 3 次 元操縦インタフェースの DisasterCity での実証実験 3N2-1 物理シミュレーショ ン に 基 づ く 進 化 型 Swarm Robotics における協調群行 動の獲得 東北大 ○大野 和則，鈴木 志穂子，田所 諭，永谷 圭司， 千葉工大 吉田 智章，小柳 栄次 広島大 ○三藤 正博，保田 俊行，大倉 和博 3O2-1 ネットワーク型車輪 制御システムによる不整地 移動ロボットの車輪スリッ プ率推定 中央大 康晴 ○嶋貫 徹，國井 3N2-2 強化学習による交通 工学を考慮した交通信号機 群制御 3O2-2 自己復元機構を有す る倒立振子型移動ロボット における姿勢角の推定 未来大院 ○中村 圭佑，未来 大 三上 貞芳 岐阜高専 ○椋木 新，小林 義光，愛知工大 奥川 雅之 3M2-3 自律型無人ヘリコプ タの適応方位角制御とその 改善法 3N2-3 GPU を用いた並列計 算による遺伝的アルゴリズ ムの高速化 3O2-3 拡張非ホロノミック 2 重積分器による自律飛行ロ ボットの位置・姿勢制御 京大 ○中西 弘明，金田 さやか，椹木 哲夫，堀口 由貴男 広島大 ○渕瀬 佑太，保田 俊行，大倉 和博 佐賀大 ○齋藤 善文， 泉 清高，中村 裕貴，岡山大 渡辺 桂吾 3M2-2 国際安全規格とレス キューロボット安全 長岡技科大 ○木村 哲也 3M2-4 瓦礫上踏破ロボット のための水平分散アーキテ クチャによるセンサ統合 和歌山大 ○徳田 献一，徳島 大 三輪 昌史 3M2-5 空圧ジャッキのため の負荷調整型足踏み空圧ポ ンプの開発 東工大院 ○相原 孝俊，東工 大 青木 岳史，広瀬 茂男 3N2-4 獲得 多節人工生命の行動 北大 ○尾尻 和也，鈴木 育男，山本 雅人，古川 正志 3N2-5 幼児の空間認知メカ ニズムに焦点をあてた３D 表現システム 北海道工大 ○鈴木 昭弘， 川上 敬，和嶋 雅幸，岡崎 哲夫 3O2-4 多面体移動ロボット の接地状態判定 立命館大 ○柴田 瑞穂，寺師 和真，仲瀬 洸男，平井 慎一 3O2-5 省エネルギーと乗り 心地を考慮した電気自動車 の制動法の研究 島根大 ○李 作維，井村 昌平，泉 照之 3N2-6 会津大学の実習型授 業における移動ロボットの 製作プロジェクト 会津大 ○成瀬 継太郎，松浦 大樹，溝江 真也，大田 和寛， 酒井 悠佑，末永 圭吾，我妻 崇，羅 杰 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第３スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 ワークショップ 3D3 超高齢化社会におけるラ イフサイエンス技術 ＲＴシステムとオープン 化(3) 14:10-17:30 14:15-15:45 14:10 開会挨拶 14:15～16:00 講演 16:00～16:30 休憩・展示 16:30～17:00 質疑応答 3D3-1 CANopen を用いた移 動ロボットのプロファイル 構築の提案 芝浦工大 ○鷹栖 尭大，水川 真，安藤 吉伸 3D3-2 RT コンポーネント再 利用性向上の研究 富士ソフト ○二宮 恒樹， 小笠原 哲也，福永 和海， 産総研 松坂 要佐，原 功， 松本 吉央，千葉工大 平井 成興 3D3-3 RTC-Lite を利用した ユビキタス・ロボットのた めのモジュールデザイン 阪大 大原 賢一，○米坂 真司，田窪 朋仁，前 泰志， 新井 健生 3D3-4 CANopen を用いたロ ボット用知能化バッテリの 開発 芝浦工大 ○石田 宏司，水川 真，安藤 吉伸，田中 基雅 3D3-5 OpenRT Platform / RT コンポーネントシミュレ ータ（第 3 報） セック ○村永 和哉，中本 啓之，長瀬 雅之 3D3-6 コンポーネント間の 多様なポリシに基づく送受 信方式を実現するデータポ ートの実装 産総研 ○安藤 慶昭，栗原 眞二，神徳 徹雄，静岡大 清水 昌幸，高エネ研 仲吉 一男，安 芳治 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第３スロット 第E室 第F室 第G室 第H室 3E3 3F3 3G3 3H3 医用工学と障害者支援 (3) 人と機械システムとして の医療・福祉工学(1) ナノ・マイクロシステム とその応用 (3) 相互作用と賢さ(2) 14:15-15:45 14:15-15:45 14:15-15:45 3E3-1 視覚性事象関連電位 による P300 と注視点の同時 計測 3F3-1 Keynote[2] 視覚障害者 の歩行･移動のための音声案 内システムの動向 3G3-1 細胞の高速硬さ計測 に向けて 早大 ○百瀬 桂子 3E3-2 身障者高齢者のため の超音波マウスの試作 東京工科大 橋野 賢，○山田 翔 3E3-3 視覚障碍者のための 横断歩道歩行支援超音波ナ ビゲーションシステム 東京工科大 ○橋野 賢，元東 京工科大 Ramin Ghurchian， 東京工科大 本田 祐一 3E3-4 看護における臥床時 の体動検出器の開発 宇都宮大 ○鹿内 佳人，自治 医大 川上 勝，兼平 知実， 宇都宮大 阿部 有貴，尾崎 功一 3E3-5 音声操作可能な介護 リフトの試作とその安全対 策 産総研 ○松坂 要佐 三菱プレシジョン 紘彦 ○大久保 3F3-2 交差点の音場空間再 現と評価手法の検討 徳島大 ○原田 敏司，藤澤 正一郎，佐藤 克也，伊藤 伸一 3F3-3 脳波の個人特性とユ ーザの心理特性との関連性 に関する一考察 徳島大 ○伊藤 伸一，農工大 満倉 靖恵，徳島大 佐藤 克也，藤澤 正一郎，福見 稔 3F3-4 歩行補助ロボットの 床反力計測システムの開発 名大 ○北村 仁，香川 高弘，宇野 洋二 3F3-5 安全な介護の為のベ ッド条件 森ノ宮医療大 ○上田 喜敏，徳島大 藤澤 正一郎， 末田 統，森ノ宮医療大 宮本 忠吉，徳島大 米津 金吾， 立石 広志 阪大 ○廣瀬 優紀，東北大 飯塚 龍，山西 陽子，新井 史人，阪大 新井 健生，東森 充，多田隈 建二郎，金子 真 3G3-2 マイクロ流体環境を 利用した細胞分化制御デバ イス 東大 ○川田 治良，木村 啓志，成育医療センター 阿久津 英憲，東大 酒井 康行，藤井 輝夫 3G3-3 骨芽細胞におけるメ カニカルストレスセンサー 分子 東北大 ○松井 裕之，福野 直人，神田 佳明，鈴木 治， 佐々木 啓一，小林 孝安， 田村 眞理 3G3-4 血管モデルを用いた 動脈瘤成長・破裂過程の応 力評価 名 大 ○ 松 島 幹 ， Carlos, Tercero ， 池 田 誠 一 ， 小 嶋 真広，東北大 新井 史人， 藤田保健衛生大 早川 基治，安城更生病院 高橋 邦夫，名大 福田 敏男 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 14:15-15:45 3H3-1 ペンタブレット型弾 性表面波皮膚感覚ディスプ レイ 埼玉大 ○多門 良，小谷 浩之，高崎 正也，水野 毅 3H3-2 アンドロイドロボッ ト SAYA を用いた臨場感ある 遠隔授業支援システムの開 発と評価 理科大 ○橋本 卓弥，加藤 尚樹，小林 宏 3H3-3 パッシブロボティク スに基づく杖型歩行支援機 の開発 東北大 ○鈴木 慎治，平田 泰久，小菅 一弘 3H3-4 ニューロ・ロボット VITROID の身体性 関西学院大 ○工藤 卓，井上 裕一朗，藤原 直彦，中西 亮 太，徳田 農，清原 藍 12 月２６日（土） 第３スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 3I3 3J3 3K3 3L3 空間知能化とアプリケー ション 情報システム技術の医 療・福祉応用(2) 作業をするロボット(3) 共創システム(1) 14:15-15:45 14:15-15:45 14:15-16:00 14:15-15:45 3I3-1 新世代ネットワークの パーベイシブロボット応用 の検討 3J3-1 壁面への映像提示によ る上肢運動促進システムの 構築 3K3-1 マウス／ラット尾静 脈採血・投与装置の開発 3L3-1 変容する影との共創 によるコミュニカビリティ 支援 東大 ○森 武俊，三菱 UFJ リサーチ＆コンサルティング 村 井 佐 知 子 ，柏 野 聡 彦 ， 東大 海老野 征雄 大阪工大 ○橋本 渉，山本 千絵，中泉 文孝，井上 裕美 子，大須賀 美恵子 3I3-2 混合分布推定に基づく 単一カメラによる動画像の 人物検出に関する研究 東大 ○小関 英剛，森下 壮一郎，淺間 一 3I3-3 空間設置ＬＲＦとの相 互通信を利用した移動ロボ ットの人物追従制御 明治大 ○追永 祐大，中村 雄一，森岡 一幸 3I3-4 レーザレンジファイン ダを用いた円柱対象物の位 置推定システム 東大 ○田村 一，佐々木 毅，橋本 秀紀，大林組 井上 文宏 3I3-5 屋内環境センシングの ためのシート状フェーズド アレイシステム 東大 裕之 3J3-2 健康増進および介護予 防を目的とした家庭内で身 体活動を促進させるネット ワークロボット 大阪工大院 ○山田 英治， 大阪工大 大須賀 美恵子， 橋本 渉，井上 裕美子，中泉 文孝 3J3-3 PLEMO システムによる 脳卒中片麻痺患者の運動機 能評価および訓練 阪大 ○菊池 武士，加納総合 病院 小澤 拓也，阪大 赤井 弘樹，加納総合病院 福田 孝博，加納 繁照，阪大 古荘 純次 3J3-4 階層的強化学習による オフライン把持戦略の獲得 芝浦工大 ○加藤 晴康，高木 基樹，東洋大 高橋 良至， 芝浦工大 山本 紳一郎，小山 浩幸，米田 隆志 ○門内 靖明，篠田 3I3-6 概念表象の異なる認知 主体でのコミュニケーショ ンを通した相互理解 名大 ○高橋 淳二，関山 浩介，福田 敏男 3I3-7 局所的な大気環境変動 を考慮した居住者の活動把 握 芝浦工大 敦史 ○平澤 一樹，齋藤 3J3-5 操作力の非線形予測に 基づく柔軟物体の力覚提示 手法 芝浦工大 吉隆 ○大野 和彦，足立 早大 中原 美恵，宮城島 峻介，小保川 祐一，井上 慎太郎，岡田 薫，○渡辺 広樹，西川 浩介，石川 慎平， 迎田 美和，大信田 克哉， 小林 洋，石井 裕之，岡本 真由美，加藤 尚志，高西 淳夫，藤江 正克 3K3-2 街路樹登りロボット WOODY-2 の開発 早大 ○竹内 誠，難波 宏旭，菅 佑樹，白井 裕子， 菅野 重樹 3K3-3 高設栽培いちご収穫 ロボットのための架台内外 両側アプローチ収穫法 早大 ○中尾 真梨子，高嶺 秀人，菅野 重樹，前川製作所 山下 智輝，熊沢 四郎，柏原 直哉，生研センター 小林 研，齋藤 貞文 3K3-4 農作物の管理を目的 とした巡回移動ロボットの 開発・１ 千葉工大 ○藤原 龍，石見 彰浩，中野 榮二 3K3-5 農作物の管理を目的 とした巡回移動ロボットの 開発・2 千葉工大 ○石見 彰浩，藤原 龍，中野 榮二 3J3-6 生体電気インピーダン ストモグラフィを用いた腹 部脂肪分布推定に関する研 究 理科大院 ○増田 博和，理科 大 青木 広宙，越地 耕二 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 早大 ○飯田 公司，河合 聡宏，三輪 敬之，東洋英和女 学院大 西 洋子 3L3-2 身体表現の実在感創 出ディスプレイに関する研 究 早大 ○前田 広一朗，板井 志郎，大崎 章弘，三輪 敬之 3L3-3 情動刺激が発話と身 振りのタイミングに与える 影響 東工大院 美博 ○沖津 健吾，三宅 3L3-4 能動運動が聴触覚の 同時性知覚に与える影響 東工大 ○横山 正典，吉田 祥平，大良 宏樹，三宅 美博 3L3-5 周期的変動を含む聴 覚刺激に対する無意識下で のタイミング予測モデルの 獲得 東工大 ○吉田 祥平，横山 正典，三宅 美博 12 月２６日（土） 第３スロット 第M室 第N室 第O室 3M3 3O3 レスキューロボットコン テスト(1) 測域センサを用いた計測 と環境認識(1) 14:15-15:45 14:15-15:45 3M3-1 Keynote[1] 第９回レス キューロボットコンテスト の総括 3O3-1 距離精度を改善した 測域センサの開発 大阪府高専 土井 智晴，愛知 工大 ○奥川 雅之，岡山大 宗澤 良臣，岡山県大 山内 仁 北陽電機 ○山本 明人，細田 強，前田 昌之，森 利宏， 筑波大 川田 浩彦，油田 信一 3M3-2 第９回レスキューロ ボットコンテストにおける ロボット安全検査の問題点 と今後の課題について 3O3-2 回転式揺動機構を用 いた三次元測域センサで取 得される走査線の密度の検 討 SKB ○佐竹 洋輔 3M3-3 レスキューロボット コンテストにおけるレスキ ューダミーの個体識別の導 入とその分析 石川高専 ○藤岡 潤，福山大 学 沖 俊 任 ， SKB 佐 竹 洋輔，愛知工大 奥川 雅之， 岡山県大 山内 仁，神代 充，レスコン実行委員会 3M3-4 レスキューロボット コンテストにおける TPIP ボ ードと無線 LAN の活用事例 徳島大院 ○三輪 昌史，産業 技術短大 二井見 博文，神戸 大院 田中 亨，大阪府高専 喜多 功次，愛知工大 奥川 雅之，サンリツオートメイシ ョン 片山 雄二 筑波大 信一 ○松本 光広，油田 3O3-3 複数の鏡と測域セン サを用いた高速な人数／形 状計測システム 筑波大 ○腰原 裕一，川田 浩彦，大矢 晃久，油田 信一 3O3-4 ス キ ャ ン モ デ ル と ICP アルゴリズムを用いた 複数物体の識別 岡山大 ○甲斐 照人，前山 祥一，渡辺 桂吾 3M3-5 第 9 回レスキューロ ボットコンテストにおける 計算機システムのデータベ ース設計と実装 岡山県大 ○山内 仁，大阪府 立大 小島 篤博，大阪電通大 小枝 正直， レスコン実行委 員会 3M3-6 第 9 回レスキューロ ボットコンテストにおける 計算機システムの性能評価 大阪電通大 ○小枝 正直， 大阪府立大 小島 篤博，岡山 県大 山内 仁，レスコン実行 委員会 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第４スロット 第A室 第B室 第C室 第D室 ワークショップ 3D4 超高齢化社会におけるラ イフサイエンス技術 ＲＴシステムとオープン 化(4) 14:10-17:30 16:00-17:30 14:10 開会挨拶 14:15～16:00 講演 16:00～16:30 休憩・展示 16:30～17:00 質疑応答 3D4-1 RT ミドルウェアを用 いた家電ネットワーク管理 システムの開発 首都大 一義 ○高山 勇人，和田 3D4-2 コアコンポーネント の 二 重 化 に よ る RTC-CANopen のロバスト性 向上手法の提案 芝浦工大 ○石黒 佑樹，田中 基雅，水川 真，安藤 吉伸 3D4-3 RTC-CANopen に お けるファームウェアアップ デートの提案 芝浦工大 ○真山 勝博，田中 基雅，安藤 吉伸，水川 真 3D4-4 miniRTC：省資源マイ コンで動作し複数の通信プ ロトコルに対応した RT ミド ルウェア セック ○豊田 光弘，池添 明宏，中本 啓之，長瀬 雅之 3D4-5 RT System Manager によるシステム起動 セック ○小田桐 康暁，鈴木 大資，西之原 寛，中本 啓之 3D4-6 ＲＴミドルウェアを 用いた可変構造型アーキテ クチャの構築 中央大 ○今井 清貴，小島 隆史，森谷 浩太，國井 康晴 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第４スロット 第E室 第F室 第G室 3F4 人と機械システムとして の医療・福祉工学(2) 16:00-17:30 3F4-1 Keynote[2] 身体に障害 のある人の自立生活を支援 する技術開発の重要性 東洋大 ○米田 郁夫，兵庫福 まち研 橋詰 努，徳島大 藤澤 正一郎，末田 統 3F4-2 装着型指動作教示シ ステムの研究開発 筑波大 長谷川 泰久，○衣川 慶，上林 清孝 3F4-3 装着型歩行支援シス テムの制御を目的とした指 装着型コントローラの研究 開発 筑波大 長谷川 泰久，○田仲 寛，山海 嘉之 3F4-4 肢体不自由児のため の電動化車いすの開発 広島大 ○川田 和男，玉井 輝之，山本 透 3F4-5 筋細胞マイクロアク チュエータに用いる細胞配 向制御マイクログルーブ基 板の開発 徳島大 ○佐藤 克也，山口大 山田 尚平，南 和幸 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 第H室 12 月２６日（土） 第４スロット 第I室 第J室 第K室 第L室 3L4 共創システム(2) 16:00-17:30 3L4-1 Keynote[2] 複合現実技 術に基づくサービス連携と 共創的情報循環 産総研 ○蔵田 武志，興梠 正克，石川 智也，Park, Anjin 3L4-2 うなずき反応を体感 提示する音声駆動型身体的 引き込みチェアシステムの 開発 岡山県大 ○神 寿和，渡辺 富夫，神代 充，弓削高専 長井 弘志 3L4-3 下線引きを伴うプレ ゼンテーションの身体化に おける発話音声と書き込み 動作タイミングの計測 岡山県大 ○岡田 知之，関西 学院大 山本 倫也，岡山県大 渡辺 富夫 3L4-4 自己の内的テンポを 考慮した人間のリズム生成 モデルの検討 東大 ○緒方 大樹，産総研 竹中 毅，上田 完次 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分） 12 月２６日（土） 第４スロット 第M室 第N室 第O室 3M4 3O4 レスキューロボットコン テスト(2) 測域センサを用いた計測 と環境認識(2) 16:00-17:45 16:00-17:30 3M4-1 レスキューロボット コンテストにおける遠隔操 作ＩＰシステム 3O4-1 測域センサを用いた 橋梁点検のための障害物表 示システムの開発 サンリツオートメイション ○ 片 山 雄 二 ，岩 田 直 樹 ， 愛知工大 奥川 雅之 はこだて未来大 ○水谷 奈生子，鈴木 昭二，帝国設計 事務所 若山 昌信，須永 俊明 3M4-2 簡易的なデータ収集 機能を搭載したレスキュー ダミーの開発 大阪電通大 ○高橋 裕一 朗 ， 中 島 誠 ，斎 藤 佑 一 ， 森口 貴博，上野 晃裕，立花 勢司，升谷 保博，入部 正継 3M4-3 第 9 回レスキューロ ボットコンテストにおける 大阪電気通信大学チームの 取り組み 大阪電通大 ○齋藤 佑一， 立 花 勢 司 ， 中島 誠 ， 森 口 貴博，上野 晃裕，高橋 裕一 朗，升谷 保博，入部 正継 3M4-4 レスキューロボット コンテストにおける兵庫県 立大学の取り組み 兵庫県大 ○荒木 望，佐藤 孝雄，小西 康夫，石垣 博行 3M4-5 救命ゴリラ！チーム の４年間の取り組み 3O4-2 画像ポインティング による不整地移動ロボット の遠隔操縦における天井計 測に基づく到達精度の向上 岡山大 ○田村 祥，前山 祥一，東北大 岡田 佳都， 永谷 圭司，千葉工大 吉田 智章，岡山大 渡辺 桂吾 3O4-3 指定経路を追従する 移動ロボットのための障害 物回避走行アルゴリズム 筑波大 ○高 承明，大矢 晃久，油田 信一 3O4-4 グリッドマップ上に おける LRF スキャンデータ の軌跡を用いた移動体検出 ・識別 東大 森 武俊，○佐藤 崇浩，野口 博史，下坂 正倫， 福井 類，佐藤 知正 大阪電通大 ○立花 勢司， 斎 藤 佑 一 ， 高橋 裕 一 郎 ， 上 野 晃 裕 ， 中島 誠 ， 森 口 貴博，升谷 保博，入部 正継 3M4-6 産業技術短期大学「太 助隊」のコンセプト実現に向 けたレスキューロボットコ ンテストへの取組み 産業技術短大 博文 ○二井見 3M4-7 ヒト型レスキューロ ボットコンテストの試み 大阪電通大 ○升谷 保博， 産業技術短大 二井見 博文 注：Keynote[1] , Keynote[2] はキーノート講演（[ ]内の数値は講演時間．１講演分=15 分）
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