ペタバイトスケールデータインテンシブ コンピューティングのためのGrid Datafarmアーキテクチャ http://datafarm.apgrid.org/ 建部修見 産業技術総合研究所グリッド研究センター On behalf of the Gfarm project ペタスケールデータコンピューティング - Petascale Data Intensive Computing z 大規模データ計算科学、データマイニング ¾高エネルギー物理学、粒子物理学 ¾天文台、地球惑星 ¾生命情報工学 . . . z 大規模ビジネスデータベース ¾e-Japan、電子政府、電子商取引 ¾データウェアハウス ¾検索エンジン すばる望遠鏡 3次元地震シミュレータ Data Grid Projects in Japan z ATLAS/Grid Datafarm ¾ ¾ AIST, KEK, Titech, UTokyo, . . . New Data Grid Architecture for Petascale data-intensive computing and its reference implementation (Gfarm) z Japanese Virtual Observatory ¾ ¾ z NARC, Agriculture z RIKEN, JAIST, Genome Informatics z Potential Projects ¾ ¾ Bosai, Earthquake measurement NASDA, SELENE Luna exploration NAO, Titech, AIST, . . . Distributed databases, Common access method to multiwavelength databases, Statistical analysis 3D earthquake simulator in MIKI Subaru Telescope 例: CERN Large Hadron Collider 加 速器実験 ~2000 物理学者 35 ヶ国 LHCb実験の 検出器 LHC円周 26.7km ALICE実験の検出器 ATLAS検 出器 40mx20m 7000 トン トラック 解析モデルスキーム (LHC ATLAS, CMS, …) z 資源階層 (Tier0,Tier1,Tier2, ...) 1 TIPS = 25,000 SpecInt95 ~PBytes/sec オンラインシステム Bunch crossing per 25 nsecs. 100 triggers per second Event is ~1 MByte in size ~100 MBytes/sec オフラインファーム ~20 TIPS ~100 MBytes/sec ~622 Mbits/sec or Air Freight Tier 0 CERN 計算センター >20 TIPS Tier 1 ドイツ地域センタ ー 日本地域 センター イタリア地域セン ター Tier 2 研究所 研究所 ~0.25TIPS データキャッシュ ワークステーション 研究室 フェルミラボ ~4 TIPS ~2.4 Gbits/sec Tier2 センター Tier2 センター Tier2 センター Tier2 センター Tier2 センター ~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS 0 ~1 TIPS ~622 Mbits/sec Tier 3 PC (1999) = ~15 SpecInt95 大学 100 - 1000 Mbits/sec Tier 4 Physicists work on analysis “channels”. Each institute has ~10 physicists working on one or more channels Data for these channels should be cached by the institute server 24 March 2000, WW A/C Panel, P. Capiluppi 高エネルギーデータ解析の流れ Event RAW カロリメータ 1 カロリメータ 2 デジタル値 デジタル値 飛跡検出器 1 飛跡検出器 2 デジタル値 デジタル値 カロリメータ再構成 カロリメータ再構成 飛跡再構成 飛跡再構成 アルゴリズム 1 アルゴリズム 2 アルゴリズム 1 アルゴリズム 2 マグネット 1 デジタル値 磁場再構成 アルゴリズム ~1PB/year (1MB/event 100MB/sec) Event REC カロリメータ 1 カロリメータ 2 エネルギー エネルギー 飛跡検出器 1 飛跡検出器 2 位置情報 位置情報 カロリメータ再構成 アルゴリズム 飛跡再構成 アルゴリズム マグネット 1 磁場 Event ESD クラス ター 1 クラス ター 2 クラス ター 3 エレクトロン同定 アルゴリズム 飛跡 1 飛跡 2 飛跡 3 飛跡 4 飛跡 5 ジェット同定 アルゴリズム 電子1 光子1 電子 2 ジェット 1ジェット 2 ~300TB/year 100KB/event Et miss同定 アルゴリズム Event AOD ~1PB/year Et miss ~10TB/year 10KB/event ペタスケールデータコンピューティング における要求項目 z 装置、計算機、人、可視化装置などが広域に分散す るため、高速接続、効率アクセス、安全に共有する 技術 ¾ スケーラブルな並列I/Oバンド幅 z > 100GB/s, > 1TB/s (システム内,システム間) ¾ スケーラブルな計算パワー z > 1TFLOPS, > 10TFLOPS ¾ 安全な認証、効率的で制御されたデータ / プログラム共 有、アクセス制限 ¾ システムモニタと管理 z 耐故障性 / 動的再配置 / データ復元、再計算 従来手法(1): HPSS/DFS, . . . スーパ コンピュータディスク ネットワーク (-10Gbps) ムーバ ムーバ ムーバ メタデータ ムーバ マネージャ ペタスケール ディスク テープ メタデータ キャッシュ アーカイブ 単一システムイメージ、並列I/O I/Oバンド幅はネットワークに制限される 従来手法(2): ストライピングクラスタファ イルシステム – PVFS, GPFS, . . . ネットワーク (-10Gbps) 計算 ノード 計算 ノード I/O ノード I/O ノード ファイルストライプ メタデータ マネージャ メタデータ 単一システムイメージ、並列I/O I/Oバンド幅はネットワークに制限される ペタバイトスケールコンピューティングに向け て z 広域における効率的な共有 ¾ 広域高速データ転送 ¾ 広域データ複製管理 z TB/sを超えるスケーラブルなバンド幅のために ¾ I/Oバンド幅はネットワークバンド幅に制限される ¾ ローカルI/Oを積極的に利用 ¾ ネットワークのデータ移動を可能な限り避ける z 耐故障性 ¾ 広域ネットワークの一時的不通はおこりがち ¾ ノードやディスクの故障もおこりやすい z 根本的に新しいパラダイムが必要 提案手法:広域データ並列ファイルシス テム ネットワーク 計算、 計算、 計算、 計算、 メタデータ I/Oノード I/Oノード I/Oノード I/Oノード マネージャ N x 100MB/s ファイル断片 メタデータ 単一システムイメージ、並列I/O ローカルファイルビュー、アフィニティスケジューリング 主大規模ファイルに対し局所性を利用 提案手法(2): グリッド上の広域データ 並列ファイルシステム z グリッド上のクラスタ・オブ・クラスタファイルシステム ¾ 耐故障性と負荷分散のため、クラスタ間にファイル複製 ¾ クラスタファイルシステムの広域拡張 z ファイルのブロックサイズはブロックごとに自由 – ファイル断片 z 計算ノードとI/Oノードを統合 z 並列I/O、並列ファイル複製、. . . z ローカルI/Oを利用したスケーラビリティ ¾ ローカルファイルビュー – グリッド並列I/O API ¾ データ分散に応じたファイルアフィニティスケジューリング z グリッド環境における耐故障性、負荷分散 ¾ ファイル複製、生成履歴をファイルシステムメタデータで一 貫して管理することによりデータ復元 - 複製は負荷分散 にも利用 Gfarm cluster-of-cluster filesystem (1) z Extension of cluster filesystem ¾ File is divided into file fragments ¾ Arbitrary length for each file fragment ¾ Arbitrary number of I/O nodes for each file ¾ Filesystem metadata is managed by metaserver ¾ Parallel I/O and parallel file transfer z Cluster-of-cluster filesystem ¾ File replicas among (or within) clusters MS z fault tolerance and load balancing MS ¾ Filesystem metaserver manages metadata at each Inter-cluster site ~10Gbps Metaserver Gfarm cluster-of-cluster filesystem (2) z Gfsd – I/O daemon running on each filesystem node ¾ Remote file operations ¾ Authentication / access control (via GSI, . . .) ¾ Fast executable invocation ¾ Heartbeat / load monitor z Process / resource monitoring, management z Gfmd – metaserver and process manager running at each site ¾ Filesystem metadata management ¾ Metadata consists of z Mapping from logical filename to physical distributed fragment filenames z Replica catalog z Command history for regeneration of lost files z Platform information z File status information z Size, protection, . . . Extreme I/O bandwidth (1) z Petascale file tends to be accessed with access locality ¾ Local I/O aggressively utilized for scalable I/O throughput ¾ Target architecture – cluster of clusters, each node facilitating large-scale fast local disks z File affinity process scheduling ¾ Almost Disk-owner computation z Gfarm parallel I/O extension - Local file view ¾ MPI-IO insufficient especially for irregular and dynamically distributed data ¾ Each parallel process accesses only its own file fragment ¾ Flexible and portable management in single system image ¾ Grid-aware parallel I/O library Extreme I/O bandwidth (2) Process manager - scheduling gfarm:File z File affinity scheduling Host0.ch Host1.ch Host2.jp gfmd Host0.ch Host1.ch Host2.jp Host3.jp Host3.jp Process.0 Process.1 Process.2 Process.3 PC PC PC PC gfsd gfsd gfsd gfsd File.0 File.1 File.2 File.3 Process scheduling based on file distribution Ex. % gfrun –G gfarm:File Process Extreme I/O bandwidth (3) Gfarm I/O API – File View (1) gfarm:File z Global file view Host0.ch Host1.ch gfmd Host0.ch Host1.ch Host2.jp Host3.jp Host2.jp Host3.jp Process.0 Process.1 Process.2 Process.3 PC PC PC PC gfsd gfsd gfsd gfsd File.0 File.1 FileFile.2 File.3 (I/O bandwidth limited by bisection bandwidth, ~GB/s, as an ordinal parallel filesystem) Extreme I/O bandwidth (4) Gfarm I/O API - File View (2) gfarm:File z Local file view Host0.ch Host1.ch gfmd Host0.ch Host1.ch Host2.jp Host3.jp Host2.jp Host3.jp Process.0 Process.1 Process.2 Process.3 gfsd gfsd gfsd gfsd File.0 File.1 File.2 File.3 Accessible data set is restricted to a local file fragment Scalable disk I/O bandwidth (>TB/s) (Local file fragment may be stored in remote node) Extreme I/O bandwidth support example: gfgrep - parallel grep gfarm:input gfmd Host1.ch Host2.ch Host3.ch Host4.jp Host5.jp % gfrun –G gfarm:input gfgrep –o gfarm:output regexp gfarm:input File affinity scheduling Host2.ch Host4.jp open(“gfarm:input”, &f1) gfgrep gfgrep create(“gfarm:output”, &f2) set_view_local(f1) input.2 input.4 output.2 output.4 set_view_local(f2) Host1.ch grep regexp close(f1); close(f2) gfgrep input.1 output.1 Host3.ch gfgrep input.3 output.3 CERN.CH Host5.jp gfgrep input.5 output.5 KEK.JP 耐故障性のサポート z File replicas on an individual fragment basis z Re-generation of lost or needed writeonce files using a command history ¾Program and input files stored in faulttolerant Gfarm filesystem ¾Program should be deterministic ¾Re-generation also supports GriPhyN virtual data concept Gfarm APIとGfarmコマンド http://datafarm.apgrid.org/ Gfarm並列I/O APIs z gfs_pio_open / create / close z gfs_pio_set_view_local / index / global z gfs_pio_read / write / seek / flush z gfs_pio_getc / ungetc / putc z gfs_mkdir / rmdir / unlink z gfs_chdir / chown / chgrp / chmod z gfs_stat z gfs_opendir / readdir / closedir 主なGfarmコマンド z gfrep ¾ 並列ストリームにより ファイル複製作成 z gfwhere ¾ 複製カタログ表示 z gfls ¾ ディレクトリの内容表示 z gfcp ¾ 並列ストリームによる ファイルコピー z gfrm, gfrmdir ¾ ファイル、ディレクトリ削 除 z gfmkdir ¾ ディレクトリ作成 z gfdf ¾ ファイルシステムの空き ブロック数の表示 z gfsck ¾ ファイルシステムの検査 と修復 Porting Legacy or Commercial Applications z Hook syscalls open(), close(), write(), . . . to utilize Gfarm filesystem ¾ Intercepted syscalls executed in local file view ¾ This allows thousands of files to be grouped automatically and processed in parallel. ¾ Quick upstart for legacy apps (but some portability problems have to be coped with) z gfreg command ¾ After creation of thousands of files, gfreg explicitly groups files into a single Gfarm file. 予備評価1 – 評価環境 Presto III Gfarm 開発クラスタ (プロトタイプ) z Dual Athlon MP 1.2GHz 128ノード z 768MB, 200GB HDD z 総計98GBメモリ, 25TB ディスク z Myrinet 2K, 64bit PCI z 614 GFLOPS (ピーク) z 331.7GFLOPS Linpack for Top500 2001年10月より稼動 初期性能評価(2) - 並列I/O (ファイルアフィニティスケジュー リングと局所ファイルビュー) [MB/s] 40 書込み 1742 MB/s 読み込み 1974 MB/s open(“gfarm:f”, &f); set_view_local(f); write(f, buf, len); close(f); 35 30 25 20 15 10 5 0 Gfarm parallel write Unix independent write Gfarm parallel read Unix independent read Presto III 64 ノード 640 GB データ 初期性能評価(3) - ファイル複製 (gfrep) Gfarm parallel copy bandwidth [MB/sec] 443 MB/s 23 並列ストリーム 400 300 Seagate ST380021A 200 Maxtor 33073H3 180 MB/s 7 並列ストリーム 100 0 0 5 10 15 20 The number of nodes (fragments) Presto III, Myrinet 2000, 10 GB ファイル断片 [1] O.tatebe, et al, Grid Datafarm Architecture for Petascale Data Intensive Computing, Proc. of CCGrid 2002, Berlin, May 2002 産総研Gfarmクラスタ I の設計 z z クラスタノード ¾ 1U, Dual 2.4GHz Xeon, GbE ¾ 480GB RAID with 4 3.5” 120GB HDDs + RAID card 12ノードプロトタイプクラスタ (2002年10月稼動) ¾ 12U + ギガビットイーサスイッチ (2U) + KVM スイッチ (2U) + キー ボード ¾ Totally 6TB RAID with 48 disks z z z 1063 MB/s on writes, 1437 MB/s on reads 410 MB/s for file replication with 6 streams 480GB GbE switch ¾ Up to 4 Gbps for external network ¾ WAN emulation with NistNET 80-node cluster will be installed by 120MB/s Feb 2003 10GFlops 産総研クラスタ初期性能評価 並列ディスクI/O性能 並列ファイル複製性能 Gfarm parallel file replication 500 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 read write Bandwidth [MB/s] Total bandwidth [MB/s] Gfarm parallel disk I/O bandwidth 400 300 200 100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 # nodes 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 # nodes 1436 MB/s for reading 410 MB/s using 6 nodes 1063 MB/s for writing Per 1 node Per 1 node 120 MB/s for reading 68 MB/s = 547 Mbps 89 MB/s for writing Grid Datafarm US-Japan Testbad Tsukuba WAN 1 Gbps AIST Tokyo NOC OC-12 POS OC-12 ATM Titech GbE SuperSINET ICEPP GbE KEK PNWG APAN/TransPAC StarLight NII-ESnet HEP PVC 20 Mbps Titech NOC ESnet OC-12 SDSC US Japan KEK Indianapolis OC-12 Indiana Univ. GigaPoP AIST ICEPP SDSC Indiana U Total disk capacity: 18 TB, disk I/O bandwidth: 6 GB/s 関連研究 z MPI-IO ¾ ローカルI/Oのスケーラビリティ活用の鍵 となる局所ファイルビューがない z PVFS – ストライピングクラスタファイルシ ステム ¾ UNIX I/O API, MPI-IO ¾ 局所性を利用しないため,ネットワークで バンド幅が制限される ¾ 耐故障性???広域???数千大規 模?? z IBM PIOFS, GPFS z HPSS – 階層型大容量ストレージシステ ム ¾ ネットワークバンド幅によりI/Oバンド幅が 制限される z Distributed filesystems ¾ NFS, AFS, Coda, xFS, GFS, . . . ¾ 複数からの書き込みに対しバンド幅が確 保できない z Globus – Gridツールキット ¾ GridFTP – Gridセキュリティと並列スト リーム ¾ 複製管理 z 複製カタログとGridFTP 複製カタログとGridFTP z Kangaroo – Condor approach ¾ ローカルディスクをキャッシュとして利用し、 広域における遅延を隠蔽 ¾ バンド幅は解決されない Gfarmはグリッド環境における広域クラスタ・ オブ・クラスタファイルシステムの初めて の試み ¾ ファイル複製 ¾ ファイルアフィニティスケジューリング、. . . Grid Datafarm Development Schedule z Initial Prototype 2000-2001 ¾ Gfarm filesystem, Gfarm API, file affinity scheduling, and data streaming ¾ Deploy on Development Gfarm Cluster z Second Prototype 2002(-2003) ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ 10xN Gbps KEK Grid security infrastructure Load balance, Fault Tolerance, Scalability Multiple metaservers with coherent cache Evaluation in cluster-of-cluster environment Study of replication and scheduling policies ATLAS full-geometry Geant4 simulation (1M events) Accelerate by National “Advanced Network ComputingSuper initiative” (US$10M/5y) SINET z Full Production Development (2004-2005 and beyond) ¾ Deploy on Production GFarm cluster ¾ Petascale online storage z Synchronize with ATLAS schedule ¾ ATLAS-Japan Tier-1 RC “prime customer” Tsukuba WAN 10 Gbps U-Tokyo (60km) TITECH (80km) 5km AIST/TACC Summary http://datafarm.apgrid.org/ [email protected] z Petascale Data Intensive Computing Wave z Key technology: Grid and cluster z Grid datafarm is an architecture for ¾ ¾ ¾ Online >10PB storage, >TB/s I/O bandwidth Efficient sharing on the Grid Fault tolerance z Initial performance evaluation shows scalable performance ¾ 1742 MB/s, 1974 MB/s on writes and reads on 64 cluster nodes of Presto III ¾ 443 MB/s using 23 parallel streams on Presto III ¾ 1063 MB/s, 1436 MB/s on writes and reads on 12 cluster nodes of AIST Gfarm I ¾ 410 MB/s using 6 parallel streams on AIST Gfarm I z Metaserver overhead is negligible z I/O bandwidth limited by not network but disk I/O (good!)
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