自動車技術と共に進化する 「自動計測制御システム」 Flexible Automatic Measuring System-Release5 次世代につなぐ車づくりをサポート https://www.onosokki.co.jp/ Flexible Automatic Measuring System-Release5 基本ユニット構成は制御部、管理部、計測部 実験室側の計測部はFAMS High-Speed Linkを延長してセンサ類を直接入力 実験室 操作室 FAMS High-Speed Link 管理部 制御部 計測部 MCU −FAMS High-Speed Link− 各ユニット間をStarFabric通信により2.5 Gbpsで接続 共有メモリによりユニット間のデータを共有しユニット間同期を実現 −FAMS MCU (Model-based Control Unit) − MATLAB /Simulink による制御モデルがリアルタイムで実行可能 走行抵抗 ドライバー 車 両 タイヤ ＭＴ、 ＡＴ、 ＣＶＴ モデルの処理負荷が重い場合は、 モデルの機能を分散させて 各種モデルに対応 複数ユニットで処理することが可能 FAMS-R5でのベンチ基本構成 アプリケーション FAMS-R5アプリ 諸元設定 収録設定 運転設定 瞬時モニタ トランジェントビュワ 平均収録モニタ アラームレコーダ 操作室 実験室 ＭＣＵ※ 計測部（実験室） ギガビットLAN 制御部 スケジューラ運転 運転操作 警報監視 標準制御 電子スロットル レコーダ出力 管理部 トランジェントレコーダ ドライブレコーダ アラームレコーダ 区間平均レコーダ リアルタイム演算 諸元 FAMS 計測部（操作室） 計測・出力 アナログ入出力 High-Speed Link ※）MCUはオプションです 2 ドライバーモデル ＭＴ、 ＡＴ、 ＣＶＴモデル タイヤモデル 車両モデル 走行抵抗モデル 温度 圧力 アナログ入出力 軸トルク パルス入力 排出ガス試験（エンジンテスト）の例 各国の排出ガス規制に対応、その各モードに対する運転 及び排出ガス帳 票を行な います。 各種トンネル スロットル アクチュエータ Engine 動力計制御盤 Dynamo 高剛性軸トルク計 ECUの各因子を変化させて、その結果を使って最適ECUマップを作り出します。 適合試験（ECU適合テスト）の例 ORANGE Navigator 多目的制御部 [FAMS MCU] ORANGE Optimizer 最適化 動力計制御盤 ECU スロットルアクチュエータ 高剛性軸トルク計 エンジン冷却水、潤滑油、 燃料・吸入空気温調装置 排ガス分析計 3 車両モデル・ドライバーモデルを使用する事により、エンジン単体でJC08等法規モード 運転・全開加速試験などの実走行試験が可能です。またORANGEシリーズと連携する ことにより、ガソリン・ディーゼルエンジンの適合運転が行なえます。 シミュレーションベンチ （エンジンテスト）の例 ORANGE Navigator ORANGE Optimizer 最適化 車両モデル （車体・トランスミッション・・・） [FAMS MCU] 多目的制御部 ドライバーモデル [FAMS MCU] [FAMS MCU] ECU 高剛性軸トルク計 スロットルアクチュエータ 低慣性動力計 エンジン冷却水、潤滑油、 燃料・吸入空気温調装置 動力計制御盤 シミュレーションベンチ （パワートレインテスト）の例 エンジン・トランスミッションに対して、車体・タイヤモデルを使用した実走行試験が 可能です。低慣性、高出力の動力計とモデルを使用する事により、坂道発進や低μ路の スリップ運転など様々な路面状況を再現します。 車両モデル （車体・タイヤ・ホイール・・） [FAMS MCU] 多目的制御部 ドライバーモデル [FAMS MCU] [FAMS MCU] スロットルアクチュエータ ECU エンジン冷却水、潤滑油、 燃料・吸入空気温調装置 低慣性動力計 低慣性動力計 高剛性軸トルク計 4 動力計制御盤 シミュレーションベンチ （HEVトランスミッションテスト）の例 駆動側の低慣性動力計とエンジンモデルにより、エンジンの爆発変動を含めたシミュレーシ ョンを行ないます。吸収側は、HEVトランスミッションに対して、車体・タイヤモデルを使用し た実走行シミュレーションを行ないます。バッテリモデルによりSOCを管理しバッテリシミュ レータを制御します。ブレーキ時には各種ECUとI/Fし、回生協調制御を行ないます。 車両モデル （車体・タイヤ・ホイール・・） [FAMS MCU] バッテリモデル [FAMS MCU] エンジンモデル [FAMS MCU] 多目的制御部 ドライバーモデル [FAMS MCU] [FAMS MCU] バッテリシミュレータ ブレーキECU モータECU HEV用インバータ HEV-ECU モータ内蔵HEV トランスミッション ATF潤滑油、 インバータ温調装 置、供試体モータ温調装置 低慣性動力計 低慣性動力計 低慣性動力計 高剛性軸トルク計 動力計制御盤 MATLAB /Simulink で作成したモデル(アルゴリズム)をリアルタイムに実行する拡張ユニット モデルの入出力 FAMS-R5と関連付けて使用 モデルデータ モデルデータ FAMS内のデータをモデルで使用 モデルの演算結果をFAMSで使用 様々なモデルを組み込んだ試験環境を提供します。 モデルのパラメータ値 作成した画面上で設定・モニタリング 作成された設定画面 パラメータ設定画面 パーツ配置 パラメータ割り付け モデルデータ パラメータ値を設定するGUIを任意に作成可能です。 5 日々複雑化する自動車開発に伴い、試験も複雑化しています。 ベンチ試験サポートアプリケーション エ ク ス ExFlowerは、複雑化する試験を効率よく行なうためのサポートソフト フ ラ ワ ー ウェアです。ExFlowerはフローチャート方式で運転を記述するため、 試験のカスタマイズが容易に行なえます。また、運転パターンだけでは なく、外部周辺機器の制御も組み込むことができるため、より高度な 自動運転を可能にするオープン性の高い製品となっています。 動作指令 計測データ ExFlowerは、 MainFlow Editor （メインフローエディタ） とSubFlow Editor （サブフローエディタ） 、 2つの独立したアプリケーションの総称です。 SubFlow Editorでサブフローや割り込みフローを作成し、 MainFlow Editorでそれらのフローを組み合わせたメインフローを作成、 実行します。 サブフローとは試験の詳細な流れを記述し、 メインフローはそれらを組み合わせた大きな試験の流れです。 ●SubFlow Editorでサブフローを作成する SubFlow Editorでは、各種パーツを並べ、 フローチャート形 式で任意の運転サブフローを作成します。 また、一定の条件 を満たした時に実行される割り込みフローを作成します。 ■フローチャートで自由な試験カスタマイズが可能 ■各種試験の自動化、各種外部機器の制御が可能 ●MainFlow Editorでメインフローを作成、 実行する MainFlow Editorでは、SubFlow Editorで作成されたサブフロー を組み合わせてメインフローの作成を行ない、ベンチアプリケ ーションと接続して実際にメインフローを実行します。 MainFlow Editorはメインフローと並行して、割り込み条件を監視 できます。割り込み条件を満たすとメインフローを停止し、割り 込みフローを実行します。 割り込みフローが終了すると、 メインフローの実行に戻ります。 ■任意のサブフローを選択すること で自由な試験カスタマイズが可能 ■割り込みフローによる異常時処理 が可能 ● フローチャート ・フローチャート形式により容易で柔軟な試験カスタマイズが可能 ・SubFlow Editor（試験計画） とMainFlow Editor（試験実行）、 ２つの独立したアプリケーション構成により、 業務分担を明確化 ・各種試験の自動化、 各種外部機器の制御が可能 ・割り込みフローによる異常時処理が可能 ● フローチャートによる試験計画 ExFlowerでは、用意されているパーツをドラッグ＆ドロップで配置し、 それを並び換えるという簡単な作業で試験計画が可能です。 また条件判断用パーツを使用することで、 今まで人による判断が必要 だった作業を自動化することができ、 より効率的に試験を実施する ことが可能となります。 6 ● 基本パーツ ● ベンチパーツ ECU最適化支援ツール ECUパラメータの可動域を効率的に収集します。 ECU適合の実験計測をサポートします。 また、多種多様なモデル化手法、最適化手法で効率的にECU マップの最適化を行ないます。 適合運転の計画を 簡単設定 様々なアプローチで、 効率的に適合業務を 支援 トレードオフ関係にある多目的最適化問題を分りやすく可視化 最適値を簡単に選択でき適合業務の工数削減が可能 適合運転パターンをグラフィカルに設定 ASAM-ACI （相当） の計測制御システムと接続し、 適合運転が可能 ・最大10目的までの多目的最適化が可能 ・グローバル最適化、 滑らかなECUマップ探索が可能 ・高次元 （最大20次元） 境界内最適化を実現 ・走行シミュレーション最適化に汎用運転パターンを反映 ・運転スケジュールと実験計画を統合管理 ・ECUパラメータの限界点探索機能、 および境界内計画を 装備 ・高次元 （最大20次元） 境界内の実験計画を実現 ・運転パターンをベンチシステムに順次出力 ・データ収集結果を即チェックでき、 チェック結果による 分岐運転も可能 ・インタフェースにASAM-ACI （相当） を採用し、 オープンなシステム構築が可能 ・操作フローに従った簡単操作により適合試験が可能 ASAM-ACI （相当） オープンな システム 構 成 ASAM-ACI対応したベンチシステムであれば、 他社製にも導入可能 ※ ORANGEシステムは、別途詳しいカタログをご用意しておりますので、 ご請求ください。 他社製の適合ツールとの接続実績あり 7 ベンチシステム機能一覧 項 目 データ収集処理及び、計測制御実行部 FAMS-Win PCシステム：基本構成部 OS：Microsof Windows 7 Professional 64ビット版 OS：Microsoft アプリ日本語版 アプリ英語版 基本データ表示（モニタ表示など） モニタ表示 アナログメータ コンパレータ バーグラフ（縦・横） リストビュー プログラムセッター トレンドグラフ パネルメータ 画面保存 画面削除 画面情報ロック 警報時枠の表示 グリッド線 付箋 ステータス スライダーバー（横、縦） 数値入力 ボタン（モーメンタリ） スイッチ（オルタネイト） アラーム・警報系設定 / 監 視 / 表 示 上下限設定 外部接点警報 マップ警報 データフリーザ 警報履歴 計測・制御系設定 / 編 集 諸元設定 ダイナモ諸元 制御条件 ペンレコ システム保守 アプリケーション ソフトウェア 汎用定常試験ベースアプリ 手動試験 任意定常試験（パターンエディタ） 汎用過渡試験ベースアプリ 任意過渡 F/H運転 全負荷運転 マッピング運転機能 EPA用マッピング ISO用マッピング 走行抵抗設定制御機能 駆動・エンジンベンチ用 法規定モード対応排ガスデータ処理 排ガス データ処理ベースアプリ（帳票含む） WHSC WHTC JE05 NRTC NRMC ESC ETC ELR 1199 US04・07・10（過渡） RMC US07・10（ランプ） JC08C ／ JC08H（車両モード） FTP LA4、LA4（Cold/Hot）（車両モード） FTP HWFET（車両モード） SFTP US06（車両モード） SFTP SC03（車両モード） GTR WLTP（車両モード） UDC（EC15）+EUDC（車両モード） 10・15（車両モード） 汎用パターン 国内 D13 特殊処理アプリケーション ECUモニタ通信機能 マルチECU対応 任意マップ書き換え機能 CAN通信機能 排ガス分析計選択機能 マイクロトンネル選択機能 スモーク平均方式選択機能 CAMEO通信（TCP） （※4） 温調指令パネル 分析計リモートコントロール MDF エクスポーター 成長グラフ 外部デバイス インタフェースドライバ＆データハンドリング 排ガス分析計 MEXA-ONE AMA-i60 MEXA-7000 MEXA-9000 MEXA-1500 MEXA-1600 トンネル装置 MDLT-1300 CVS-7000 スモークメータ AVL-415 GSM-3 GSM-10 標準 / オプション − 標準 標準 標準 標準 オプション オプション オプション オプション オプション オプション オプション オプション 項 目 標準 / オプション オパシメータ AVL-439 マイクロスートセンサ AVL-483 燃費計 パルス積算入力（DF、FM） KMA-4000 DSシリーズリンク機能（標準仕様） DSリンク 計測・制御実行部 平均計測部 計測最大CH（1024ch） 計測周期（1 ms） 計測タイミング 設定可能 ロガー計測部 計測最大CH（256ch） 計測周期（10 ms〜選択） 保存方法（計測開始日時もしくは任意ファイル名選択） 計測タイミング 設定可能 トランジェント計測 計測最大CH（1024ch） 計測周期（1 ms〜10 s内任意設定） 収集データ ステップ数（PC HDD容量に依存 ） 複数条件収録数（設定可能） 重複（マルチ）収録数（設定可能） データ計測・演算機能 AI計測 DA出力 DIO計測 BCD計測 積算カウンタ計測 周期カウンタ計測 リアルタイム演算 移動平均処理 制御機能 トランジェントモード予測制御機能 学習結果ｍファイル転送機能 スロットル制御 動力計制御（AC-DY、DC-DY、EC-DY） プログラム運転設定・実行機能 運転パターン設定 設定ステップ数（最大10万ステップ） 組み合わせプログラム（最大999種類） 指令項目数（最大32ch） ステップアップ条件（最大10ch（2グループ）） ステップアラーム（最大32ch） マーク信号 プログラムモニタ 連続ステップ運転（※ 1 ） 計測データモニタ RTシート アプリケーションインタフェース ExFlower（フローチャート制御記述アプリケーション） ExFlower接続インタフェース ORANGE Navigator（適合運転アプリケーション） ORANGE Navigator 接続インタフェース 制御機器部 制御機器 手動設定操作部 ディジタル設定運転機能 エンコーダ設定、外部ディジタル設定 システム & インターロックシーケンス制御部 警報種別 電子ガバナ制御出力 多点設定 2ch出力 DY制御インタフェース DY制御インタフェース（シリアル通信） 駆動制御演算 個別制御機器 エンジン冷却水温度制御装置 マップ、パターン連動選択 マップ制御 循環流量制御 電動弁制御 PWM出力 制御記述（モデル） その他制御 マップ、パターン連動選択 マップ制御 PWM出力 制御記述（モデル） チェンジコントローラ ＭＴ ＡＴ（ストレート、ゲート、スポーツシフト） MCU（モデル演算処理） モデル演算拡張（ ※ 2 ） 制御入力 制御出力 ブロック出力 実行周期 パラメータ保存 モデル収録 モデルパラメータ管理 オプション オプション オプション オプション 標準 標準 オプション 標準 オプション 標準 標準 標準 標準 オプション オプション 標準 標準 オプション オプション オプション オプション オプション オプション ※ 1 ）連続ステップ運転は上限１０万ステップのため不要 ※ 2 ）共有メモリ接続により複数台MCU接続可能 ※３）CAN通信により外部モデル演算ユニットに接続可能（dSPACE、MCU） ※４）CAMEO Ver3.6 Simple Protocol Interface ※本システムとお客様ご用意のネットワークを接続する時は、ネットワーク管理者とご相談させて頂く場合があります。 ※MATLAB/Simulinkは米国Mathworks Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。 ※Microsoft、Windowsは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。その他記載されている会社名、製品名は各社の商標もしくは登録商標です。 お客様へのお願い 当社製品 （役務を含む） を輸出または国外へ持出す際の注意について 当社製品（役務を含む） を輸出または国外へ持出す場合は､外為法（外国為替及び外国貿易法） の規定により､リスト規制該当品であれば､経済産業大臣へ輸出許可申請の手続きを 行ってください。 また非該当品であれば､通関上何らかの書類が必要となります。尚､非該当品であってもキャッチオール規制に該当する場合は､経済産業大臣へ輸出許可申請が必要と なります。お問い合わせは､当社の最寄りの営業所または当社総務法務グループ （電話045-476-9707） までご連絡ください。 ●記載事項は変更になる場合がありますので、ご注文の際はご確認ください。 注意 ●機器を正しく安全にお使いいただくために、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。 ●代理店・販売店 〒222-8507 神奈川県横浜市港北区新横浜3‒9‒3 TEL. （045） 935‒3888 お客様相談室 フリーダイヤル 0120−388841 受 付 時 間 ： 9 : 0 0〜1 2 : 0 0 ／ 1 3 : 0 0〜1 8 : 0 0（ 土・日・祝日を除く） 北 関 東（028） 松（053） 684‒2400 浜 462‒5611 埼 玉（048） 474‒8311 ト ヨ タ（0565） 31‒1779 首 都 圏（045） 部（052） 935-3838 中 769‒6571 沼 津（055） 西（06） 988‒3738 関 6386‒3141 ホームページアドレス E‒mailアドレス CAT.NO. 1650-05 Printed in Japan 164（GU） 1.5K '16.4月改訂 広 九 海 島（082） 246‒1777 州（092） 432‒2335 外（045） 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