筑波大学大学院システム情報工学研究科　知能機能システム専攻　専攻公開2016（第2回：6月4日）
展示・ラボ公開情報（5月12日付）
○展示スペースにてブースを設置する研究室
分野
システム
デザイン
人間・機械
・ロボット
計測・制御工
学
コミュニ
ケーション
システム
研究室名
教員名
展示内容
計算知能・マルチメディア研究室
延原肇
UAVによる戦略的時空間アーカイビング、P2Pインフラを用いた著作権保護支援システム、企業との共同研究事例紹介（位置情報サービスアプ
リ、次世代学習支援インタフェースなど）
機械知能研究室
澁谷長史
ゲームやロボットによる強化学習デモ
新里研究室
新里高行
アユの群れの動画
バーチャルリアリティ研究室
岩田洋夫
矢野博明
体積と剛性を変えられる力覚提示装置、剪断力を用いた視触覚提示装置のデモンストレーション
グループウェア研究室
葛岡英明
テレプレゼンスロボット，ミュージアムガイドロボット，タンジブル学習支援環境，ミクストリアリティコラボレーション，ユーザビリティテストシステム
山海研究室
山海嘉之
サイバニクス成果（ロボットスーツHAL 等）のデモ・展示、研究室紹介
知能ロボット研究室
坪内孝司
自律型移動ロボットとその関連技術に関する研究
ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室
中内靖
服薬管理支援システム，インテリジェント白杖，省エネ支援システム
医用生体工学研究室
星野聖
装着型ジェスチャー認識システム（デモ実演），脳波計測（実演），月面ロボットの地上遠隔操作（ビデオ上映）
柔軟ロボット学研究室
望山 洋
ロボティクス】小型跳躍・走行ロボット．ワイヤ駆動型連続体マニピュレータ．線状弾性体ハンドリングのためのリアルタイム形状推定システム．
柔剛融合ロボット関節（スマートメカニクス）【ハプティクス】ゴム製人工皮膚層メカトロサンド．触感デザインプロダクト他．
制御・ロボティクス研究室
伊達央
倒立振子、空気圧ヘビロボット
ヒューマンエージェントインタラクション研究室
大澤博隆
擬人化メガネ、 プロジェクタロボットエージェント
知覚拡張システム研究室
善甫啓一
知覚拡張システムの紹介（ショートコント）
感触工学研究室
橋本悠希
吸飲感覚提示装置，足裏感覚提示装置，漆回路などのデモ
機械システム研究室
藪野浩司
ジャイロを使った鉄道の高速化（デモ）、劣駆動マニピュレータの運動制御（デモ）、エネルギ—ハーベスター（デモ）、超高感度ナノ・バイオセン
サーなど
音響システム研究室
水谷孝一
若槻尚斗
・打楽器の計測とモデリング音源（デモ室） ・音が見える装置（デモ室） ・光と音のインタラクション（実験室） ・管楽器の人工吹鳴装置（実験室）
生体計測システム研究室
前田祐佳
・脈波計測 ・脈拍計測 ・無呼吸検知
計測情報工学研究室
山口友之
インタフェース及びロボットの実機展示　PCによるプレゼンテーション
自然言語処理研究室
宇津呂武仁
映画の要約映像を作ろう， 幼児受けするお薦め絵本の選び方， 人狼ゲームの役職推論AIを作ろう， サッカー実況中継を聞いてゴールシーン
を聞き分ける， 社会センサーとしての検索エンジン， 性格診断と色の嗜好の偏りを調べよう， 旅ゲー風アプリ・コンテンツを作ってみよう，
画像情報研究室
亀田能成
北原格
自由視点映像方式（撮影／提示）、ARインタフェース
コミュニ
ケーション
システム
連携大学院
通信システム研究室
海老原格
・デモ展示１（モバイル空中音響通信システム） ・デモ展示２（ワイヤレスセンサネットワーク） ・デモ展示３（Twitterで制御するスマートリモコン）
・ポスター展示１　（スマートアンテナ） ・ポスター展示２　（水中音響通信システム）
視覚メディア研究室
掛谷英紀
裸眼立体ディスプレイほか
エンタテインメントコンピューティング研究室
星野准一
生活の質を高める知的エンタテインメント技術、ゲームテクノロジー、エデュテインメント
サービス工学とMR研究室
蔵田武志
サービス工学研究紹介、視覚障害者移動支援プロジェクト紹介など
分散システムデザイン研究室
神村　明哉
モジュラロボットのデモ、小型移動検査ロボットのデモ、他映像で研究紹介
サービスロボティクス研究室
松本吉央
パネル+液晶テレビ+PPTにてロボットの紹介を行います．
ロボットモーション研究室
吉田英一
ポスターによる研究内容の紹介、デモビデオ
サスティナブルデザイン研究室
近藤伸亮
持続可能設計、ライフサイクル設計、環境調和設計に関する研究紹介
○ラボを公開する研究室
分野
システム
デザイン
計測・制御工
学
コミュニケー
ションシステ
ム
研究室名
教員名
研究室
展示内容
システムモデル研究室
長谷川 学
3L403-2
研究紹介（ポスター展示）
山海研究室
山海嘉之
CYB103、 CYB204
サイバニクス成果（ロボットスーツHAL 等）のデモ・展示、研究室紹介
知能ロボット研究室
坪内孝司
3L402 および 3L棟4
階廊下
自律型移動ロボットとその関連技術に関する研究
田中文英研究室
田中文英
3L405
教育支援ロボット，Pepperと開発アプリ，世代をつなぐ知的インタフェース，言いっぱなし聞きっぱなしSNS
柔軟ロボット学研究室
望山 洋
3L403-1
・【ロボティクス】小型跳躍・走行ロボット．ワイヤ駆動型連続体マニピュレータ．線状弾性体ハンドリングのためのリアル
タイム形状推定システム．柔剛融合ロボット関節（スマートメカニクス）【ハプティクス】ゴム製人工皮膚層メカトロサンド．
触感デザインプロダクト他．
音響システム研究室
水谷孝一，若槻尚斗
3G224
・打楽器の計測とモデリング音源（デモ室） ・音が見える装置（デモ室） ・光と音のインタラクション（実験室） ・管楽器の
人工吹鳴装置（実験室）
ディジタル制御研究室
堀　憲之
3F316
ディジタル制御研の研究内容の説明
自然言語処理研究室
宇津呂武仁
3E305
映画の要約映像を作ろう， 幼児受けするお薦め絵本の選び方， 人狼ゲームの役職推論AIを作ろう， サッカー実況中
継を聞いてゴールシーンを聞き分ける， 社会センサーとしての検索エンジン， 性格診断と色の嗜好の偏りを調べよう，
旅ゲー風アプリ・コンテンツを作ってみよう，
通信システム研究室
海老原格
3G224
・デモ展示１（モバイル空中音響通信システム） ・デモ展示２（ワイヤレスセンサネットワーク） ・デモ展示３（Twitterで制
御するスマートリモコン） ・ポスター展示１　（スマートアンテナ） ・ポスター展示２　（水中音響通信システム）