サーボアンプ 2象限 PWM 組み合わせ ブラシレスDCサーボモータ シリーズ BLD 2401 供給電圧 スイッチング周波数 連続出力電流 ＠ TA＝22℃ 電流制限（パルス毎の電流制限) BLD 2401-SH2P 3∼24 19 1 2.5 VDC kHz A A アナログ速度コマンド -電圧範囲 -入力抵抗 0∼5 5.1 VDC kΩ ロジック入力（内部プルアップ） ホールセンサ用供給電圧（最大負荷50ｍＡ） 2） 速度モニタ、デジタル出力（最大負荷5mA） TTL 5.5 5 VDC VDC 3∼24V時、トータル待機電流（ホールセンサ供給含む） 260∼40 mA 100000 1000 rpm rpm 温度範囲 ー動作温度 ー保存温度 0... +70 -20... +80 ℃ ℃ 寸法及び重量 ー寸法（Ｌ×Ｗ×Ｈ） ー重量 45×40×16 14 mm g 最大制御可能速度 最小制御可能速度 1） 3） 4） アナログスピードコマンドは、内部ポテンショメータあるいは外部供給電圧で設定されます｡ 速度（rpm）＝ｆ（Hz)×60 最大制御可能スピードは、サーボアンプのゲイン、供給電圧、モータタイプ及び負荷によって決ります。 4） 最小制御可能スピードは、モータタイプ及び負荷によって決ります｡ 1） 2） 3） 概要 BLD 2401は、2象限PWM（パルス幅変調）サーボアンプで、3相ブラシ レスDCサーボモータ、タイプ0620の速度制御用として適応します｡ ブラシレスDCサーボモータの相整流シーケンスは、自動的にサーボ ボアンプで作られます｡ 特長： 単電源で運転できる 2象限PWM ゲインを調整できる 専用に設計された周波数/電圧コンバータで、正確な速度調整（調整 器タイプP、比例）が得られます｡ 効率90％ 優れた直線性 速度調整、タイプP 速度制御用ジャンパーで、3種類のアンプ構成が出来ます｡ アンプ基板上のトリマで速度と連続電流を調整可 30000rpm 75000rpm 100000rpm SMD技術で、コンパクトなサイズ アナログ速度コマンドは、ユニポーラの外部信号0∼+5Vあるいは 内蔵のポテンショメータで、入力電圧に比例した固定回転数を作り 出します｡ ロジック入力で、次の3つの機能 イネーブル この入力のロジック信号がハイの時、イネーブルとなりモータは 作動します｡ ブ モラ ーシ タレ 用ス ドD ラC イサ バー ボ ブレーキ この入力でロジック信号がローの状態（GNDへ接続）で、モータは 作動します｡接続しない状態（内部プルアップ抵抗）の時はモータは 停止します。 ご注文の情報 回転方向 回転方向はハイまたはローの入力信号を使って変更します。 接続しない状態（内部プルアップ抵抗）、あるいはハイの入力信号が 加わった場合は、CWに回転します。ローが加わった場合は、CCWに 回転します。 サーボアンプ ブラシレスDCサーボモータ BLD 2401-SH2P 0620K...B 最大出力は、ヒートシンクをつけないで24Wです。 改善のため予告無く、仕様の変更をすることがあります。 176 www.faulhaber.com ホールセンサフィードバック速度制御用サーボアンプBLD 2401-SH2Pのブロックダイアグラムピン ピン 接続 X1-X4 1 C相 2 B相 3 ホールセンサC 4 +5V 5 GND 6 ホールセンサA 7 ホールセンサB 8 A相 ブラシレス DC-サーボモータ 接続ダイアグラム 内蔵ポテンショメータ ピン接続 X2 1 GND 2 供給電圧Vm 3 アナログスピードコマンド 4 イネーブル 5 ブレーキ 6 回転方向（CW) 7 スピードモニタ P1 - 外部供給電圧 ピン 接続 X2 1 GND 2 供給電圧Vm 3 アナログスピードコマンド（0∼5V) 4 イネーブル 5 ブレーキ 6 回転方向（CW) 7 スピードモニタ - 3∼24V + P1* P2 - + min. + - - 3∼24V + + 0∼5V - 最大スピード ジャンパー 配置 X3 最大スピード 30000rpm 最大スピード 75000rpm 最大スピード 100000rpm P2 + - + * 外部から電圧を供給する場合は、P1を最小に設定 します。 4ｘM3 3 prof 1 1 40 35 X2 1 X4 X1 8 7 8 P1 P2 X3 - + - + 38 16±1 45 接続 機能 Nr X1 モータ X2 信号コマンド 供給電圧X3 ゲイン調整用 ジャンパー X4 モータ接続または PINテスト用（2.54 mm)用付加接点 P1 スピード制御用 ポテンショメータ P2 Imax用ポテンショ メータ 改善のため予告なく、仕様の変更をすることがあります。 177 www.faulhaber.com ブ モラ ーシ タレ 用ス ドD ラC イサ バー ボ
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