仕様編 C-M581S
R13
Ｃ-５８０シリーズ MECHATROLINK仕様
ステッピング＆サーボモータ用
４軸コントローラ
Ｃ－Ｍ５８１Ｓ
■仕様一覧表
準拠規格
転送速度
通信周期
通信方式
絶縁
適用ﾏｽﾀｰ
適用ｺﾏﾝﾄﾞ
占有入出力点数
ﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ 制御軸数
仕様
ﾃﾞｰﾀ／ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの容量
ﾃﾞｰﾀ／ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの設定
出力周波数(SPEED)
ﾊﾟﾙｽ数
加減速ﾚｰﾄ(RATE)
加減速形式
出力仕様
ﾃﾞｰﾀﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
絶対ﾊﾟﾙｽDRIVE(INDEX)
ﾄﾞﾗｲﾌﾞ
仕様
相対ﾊﾟﾙｽDRIVE(INDEX)
連続DRIVE(SCAN)
ﾘﾀｰﾝDRIVE(RTN)
機械原点検出(ORG)
残ﾊﾟﾙｽDRIVE(REST)
近回りDRIVE
ｾﾝｻDRIVE(SENSOR)
END PULSE DRIVE
制御信号 入力仕様
出力仕様
汎用入出力 入力仕様
信号
出力仕様
ｴﾝｺｰﾀﾞ入力
通信仕様（OFFLINE）
その他
ｺﾈｸﾀ仕様
寸法／質量
電源電圧
使用周囲温度／湿度
MECHATROLINK-Ⅱ
10Mbps
0.5ms 以上 (0.5ms 単位)
32ﾊﾞｲﾄ転送
ﾊﾟﾙｽﾄﾗﾝｽ絶縁
MECHATROLINK-Ⅱ対応の安川製ﾏｽﾀｰﾓｼﾞｭｰﾙに適合
IntelligentI/O通信（非同期型）にて適用しているｺﾏﾝﾄﾞ
NOP / ID_RD / CONNECT / DISCONNECT / DATA_RWA
入出力ﾁｬﾈﾙ数　各16ﾜｰﾄﾞ(16ﾁｬﾈﾙ)
4軸
最大50POINT/軸 (INDEX50によるダイレクト運転時は位置決め数は無限)
ﾊﾟｿｺﾝ及びﾎｽﾄ
1Hz～1.6MHz
0～2,147,483,647(相対ﾊﾟﾙｽ) 、±2,147,483,647(絶対ﾊﾟﾙｽ)
1000～0.016ms/1kHz
台形／S字
2ﾊﾟﾙｽ／１ﾊﾟﾙｽ（ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ／TTLｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ接続可能)
E2PROM （INDEX50はRAMﾃﾞｰﾀ）
目的ADDRESSまでの位置決めDRIVE
指定移動量までの位置決めDRIVE
START信号(ﾊﾟﾈﾙからはｷｰ)入力間、連続DRIVE
電気原点(R.P.SET位置)に復帰するDRIVE
自動的に機械原点を検出するDRIVE(9種類の検出方式)
STOP信号で途中減速停止後の残りDRIVE分位置決めDRIVE
回転系制御で目的値に近い回転方向を自動選択してDRIVE
ｾﾝｻ信号入力で減速や停止を行うDRIVE(4種類の検出方式)
INDEX DRIVE(S字)においてPULSE停止時のﾓｰﾀﾀﾞﾝﾋﾟﾝｸﾞを抑制するDRIVE
ﾘﾐｯﾄ信号、原点信号、即時停止信号、ｻｰﾎﾞｴﾝﾄﾞ信号(又は相出力信号)、
ﾄﾞﾗｲﾊﾞｱﾗｰﾑ信号(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力DC+24V)
制御出力信号1(ｻｰﾎﾞｵﾝなど)、ｻｰﾎﾞﾘｾｯﾄ信号(又は制御出力信号0(ﾓｰﾀ励磁停止信号など)
(ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力･ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁DC+24V)
4点(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力DC+24V）:ｾﾝｻﾄﾞﾗｲﾌﾞ信号と兼用
4点(ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力･ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁DC+24V)
Z相入力（ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁）
USB1.1 (FULL SPEED)
ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ(ﾊﾟｿｺﾝ及びﾎｽﾄ)／SERVO DRIVER対応機能／ORIGIN DRIVE方向切り替え機能／高速ORIGIN切
り替え機能／mm（角度）単位設定機能／自動R.P.SET機能／ﾃｨ-ﾁﾝｸﾞｵﾌｾｯﾄ機能、ｽﾃｰﾀｽ通知　他
「◆入出力信号」参照
W88.5×H59×D94(mm)／約0.4 kg (ｺﾈｸﾀ実装時約H112mm)
DC+24V、520mA以下
0℃ ～ +40℃ ／ 80％RH以下(非結露）
■接続
◆各部名称
ＤＣ＋２４Ｖ電源へ
（Ｊ３）
ＵＳＢコネクタ（パソコンへ）
データ設定/読出/ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ/などのOFF LINE編集用コネクタ(Ｊ４)
各軸の状態表示
MECHATROLINK通信用コネクタ（Ｊ１,Ｊ２）
シールドケーブル接続用タップ
各軸センサーへ（Ｊ５，Ｊ６，Ｊ７，Ｊ８）
各軸ドライバへ
（Ｊ９～１２）（サーボ系信号など）
（Ｊ１３～１６）（パルス出力など）
汎用入出力（Ｊ１７）
（外部機器へ）
ベース設置用取付穴
(左右２箇所)
メカトロリンク通信設定
ＳＷ（Ｓ１,Ｓ２）：側面
-1-
仕様編 C-M581S
R10
◆入出力信号
ｺﾈｸﾀ
ﾋﾟﾝ 信 号 名
番号
1 (NC)
J1
2 - DATA
J2
3
DATA
4 SH
ｼｪﾙ ｼｰﾙﾄﾞ
- J4
方向 説 明
ｺﾈｸﾀ仕様
適合ｺﾈｸﾀ等
- 未使用
入/出 信号－側
入/出 信号＋側
- 未使用
- ｼｰﾙﾄﾞ線と接続
入/出 USB(OFFLINE)
DUSB-ARB82- ・適合ｺﾈｸﾀ:MECHATROLINK規格に適合した
ｹｰﾌﾞﾙを御使用ください。
T11A-FA
(第一電子工業)
Bﾀｲﾌﾟ
-
53375-0310
(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合ｺﾈｸﾀ：51103-0300(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・ｺﾝﾀｸﾄ
：50351-8100(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・適合圧着工具：57295-5000(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合電線：AWG28～AWG22
(被覆φ1.15～φ1.8)
+(CW)方向LIMIT信号(B接点) 53375-0610
・適合ｺﾈｸﾀ：51103-0600(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・ｺﾝﾀｸﾄ
：50351-8100(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・適合圧着工具：57295-5000(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合電線：AWG28～AWG22
(被覆φ1.15～φ1.8)
J3
1
2
3
F.G
GND
+24V
- F.G(筐体と接続するGND)
- +24V電源のGND
入 DC+24V電源
J5
J6
J7
J8
1
2
3
4
5
6
CWLM
CCWLM
NORG
ORG
GND
EXTVCOM
入
入
入
入
出
-(CCW)方向LIMIT信号(B接点) (ﾓﾚｯｸｽ)
機械原点近傍信号
機械原点信号
ｾﾝｻ用電源（+24VのGND）
ｾﾝｻ用電源（+24V）
・ J5(X軸),J6(Y軸),J7(Z軸),J8(A軸)
J9
J10
J11
J12
1
2
3
4
EXTVCOM
OUT1
+ZORG
-ZORG
出
出
入
入
汎用出力用電源(+24V)
53375-0410
汎用出力OUT1(ｻｰﾎﾞONなど) (ﾓﾚｯｸｽ)
ｴﾝｺｰﾀﾞ+Z相信号
ｴﾝｺｰﾀﾞ-Z相信号
・適合ｺﾈｸﾀ：51103-0400(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・ｺﾝﾀｸﾄ
：50351-8100(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・適合圧着工具：57295-5000(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合ｹｰﾌﾞﾙ：AWG28～AWG22
(被覆φ1.15～φ1.8)
・ J9(X軸),J10(Y軸),J11(Z軸),J12(A軸)
J13
J14
J15
J16
1
2
3
4
5
6
CWP
CWP
CCWP
CCWP
＋COM
DRST/OUT0
出
出
出
出
出
出
7
DEND/PO
入 サーボ指定時は位置決め完了信号
+(CW)方向正論理PULSE出力 53375-1010
-(CW)方向負論理PULSE出力 (ﾓﾚｯｸｽ)
+(CCW)方向正論理PULSE出力
-(CCW)方向負論理PULSE出力
DRST信号用電源出力(+5V)
サーボ指定時は偏差ｶｳﾝﾄのﾘｾｯﾄ信
号出力。ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ指定時は汎用出
力 OUT0(ﾓｰﾀ励磁OFF信号出力など)
・適合ｺﾈｸﾀ：51103-1000(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・ｺﾝﾀｸﾄ
：50351-8100(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・適合圧着工具：57295-5000(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合ｹｰﾌﾞﾙ：AWG28～AWG22
(被覆φ1.15～φ1.8)
・ J13(X軸),J14(Y軸),J15(Z軸),J16(A軸)
入力ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ指定時はPO(相励磁出
力 : PHASE OUT)信号入力
J17
8 R.GND
9 DALM
10 R.GND
- DEND/PO信号のﾘﾀｰﾝGND
入 ﾄﾞﾗｲﾊﾞｱﾗｰﾑ信号入力(初期値B接点)
- DALM信号のﾘﾀｰﾝGND
1
2
3
4
5
入
入
入
入
IN10/XSS0
IN11/YSS0
IN12/ZSS0
IN13/ASS0
N.C
入
汎用入力IN10/X軸ｾﾝｻ SS0信号入力
汎用入力IN11/Y軸ｾﾝｻ SS0信号入力
53375-1210
(ﾓﾚｯｸｽ)
汎用入力IN12/Z軸ｾﾝｻ SS0信号入力
汎用入力IN13/ｱ軸ｾﾝｻ SS0信号入力
使用禁止
(何も接続しないでください)
6
FSSTOP
7
8
9
10
11
12
R.GND
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
VCOMGND
入 急停止信号入力
（全軸停止：B接点）
- ﾘﾀｰﾝGND
出 汎用出力 OUT10
出 汎用出力 OUT11
出 汎用出力 OUT12
出 汎用出力 OUT13
- 汎用出力用のGND
-2-
・適合ｺﾈｸﾀ：51103-1200(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・ｺﾝﾀｸﾄ
：50351-8100(ﾓﾚｯｸｽ:付属品)
・適合圧着工具：57295-5000(ﾓﾚｯｸｽ)
・適合ｹｰﾌﾞﾙ：AWG28～AWG22
(被覆φ1.15～φ1.8)
仕様編 C-M581S
R10
◆接続例
Ｘ、Ｙ軸の例（Ｚ、Ａ軸も同様）
-3-
仕様編 C-M581S
R10
◆入出力回路
◇入力回路
◇出力回路
EXTVCOM
24V ± 2V以下
Max20mA
ORG､NORG､CWLM､CCWLM
R.GND
DEND/PO、DALM
IN10/XSS0､IN11/YSS0
IN12/ZSS0､IN13/ASS0、FSSTOP
CWP、CCWP
CWP、CCWP
HIGHﾚﾍﾞﾙ　2.4mA以上
(SOURSE電流 20mA時)
LOWﾚﾍﾞﾙ　0.6mA以下
(SINK電流 20mA時)
R.GND
ON：2.5mA以上
OFF: 0.8mA以下
＋ZORG
160Ω
－ZORG
＋COM
出力電圧
＋5V ± 10%
最大30mA/軸
端子間電圧
0.7V以下 OFF
3.2V以上 ON
5.5V MAX
DRST/OUT10
ON時 ：30mA(Vce=1V以下)
50mA(Vce=2V以下)
OFF時：0.1mA以下
HIGHﾚﾍﾞﾙ　0.8mA以下
LOWﾚﾍﾞﾙ　9.4mA以上
ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ接続可能
EXTVCOM
24V ± 2V以下
Max20mA
OUT1
ON時 ：30mA(Vce=1V以下)
50mA(Vce=2V以下)
OFF時：0.1mA以下
OUT10～OUT13
VCOMGND
■寸法図（単位：mm）
取付穴加工寸法
-4-

接続/その他

接続/その他