COM-ML-3

NEW PRODUCT INFORMATION
EtherCAT通信変換モジュール(SRZシリーズ)
へ
SRZ シリーズ
EtherCAT通信変換モジュール
温度調節計を接続
COM-ML-3
SRZ
新製品
コンパクトなモジュール型温度調節計SRZシリーズに、EtherCAT通信
変換用モジュールがラインアップ。 Ethernetに新しく制御用プロトコルを実装した産業用Ethernet系の
超高速ネットワークEtherCAT上に温度データを共有させることができます。
*EtherCATの接続構成は、自由なネットワークトポロジが可能で、また、パソコンをPLCとしても使用できます。
SRZ
℃
EtherCATマスタ機器
システム接続構成
CEマーキング適合
UL、cUL認定
RCMマーク適合
●ホスト通信が付属
表示パネルなどに接続して運転時の
メンテナンス用の通信に便利です。
●ローダ通信が付属
変換器の初期設定や、TIO/DIOモジュール
のデータ管理に便利です。
ローダ通信 (Z-COM相当)
USB
RKC標準プロトコル
COM-ML-3
Z-TIO/DIO
ホスト通信 RS-422A/485
ローダ通信は生産運転用に
使用しないでください。
・・・・・・・最大30台
RKC標準または MODBUSプロトコル
Z-TIO最大14台+Z-DIO最大16台
または
Z-TIO最大16台+Z-DIO最大14台
Ethernetケーブル
(デイジーチェーン接続)
温度制御
SRZ
Webから問い合わせ
新製品情報(EtherCAT通信変換モジュール) 各部の名称
動作表示ランプ(FAIL、RUN)
ホスト通信状態表示ランプ(RX1/TX1)
ローダ通信コネクタ
COM-ML-3アドレス設定スイッチ
ホスト通信モジュラーコネクタ(モジュラー4ピンコネクタ)
Z-TIO/Z-DIO接続スロット
EtherCAT通信表示ランプ RUN
EtherCAT通信表示ランプ Link/Activity(ポート1)
EtherCAT コネクタ(ポート1) [IN]
EtherCAT通信表示ランプ Link/Activity(ポート2)
EtherCAT コネクタ(ポート2) [OUT]
EtherCAT通信表示ランプ ERR
仕 様
EtherCAT通信仕様
●デバイスタイプ:
●物 理 層:
●ユーザ層:
●対応プロトコル:
●通信オブジェクト:
●コネクタ:
●PDOデータ長:
ホスト通信仕様
No profile
100BASE-TX
EtherCAT
CANopen over EtherCAT (CoE)
サービスデータオブジェクト (SDO)、プロセスデータオブジェクト (PDO)
RJ-45 × 2 ポート
入出力とも、最大256byte
入力は、0, 8, 16, 32, 64, 128, 192, 256byte から選択
出力は、0, 10, 18, 34, 66, 130, 194, 256byte から選択
●電気的規格
オブジェクトディクショナリ:
Object 1000h: Device Type
Object 1001h: Error register
Object 1003h: Pre-defined error field
Object 1008h: Manufacturer device name
Object 1009h: Manufacturer hardware version
Object 1011h: Restore parameters
Object 1018h: Identity object
Object 1600h: Receive PDO mapping
Object 1A00h: Transmit PDO mapping
Object 1C00h: Sync Manager Communication Type
Object 1C12h: Sync Manager Rx PDO Assign
Object 1C13h: Sync Manager Tx PDO Assign
Object 1C32h: SM output parameter
Object 1C33h: SM input parameter
Object 2064h: Controller Data
Object 20C5h: Communication Item Setting
Object 20C6h: Communication IN Setting
Object 20C7h: Communication OUT Setting
●通信方法
:EIA RS-485準拠
:EIA RS-422A準拠
*マルチドロップ接続可能
:調歩同期式
:4800bps,9600bps, 19200bps,38400bps
:スタ-トビット 1
:デ-タビット 7または8
*MODBUS通信時は8固定
:パリティビット 無/有(奇数または偶数)
:ストップビット 1
:RS-485(2線式半2重)
:RS-422A(4線式半2重)
●同期方法
●通信速度
●デ-タ形式
●プロトコル
RKC標準通信
MODBUS通信
●最大接続点数
●アドレス設定
RKC標準通信
MODBUS通信
●接続方式
:ANSIX3.28-1976 サブカテゴリ2.5B1準拠
:MODBUS-RTU
:16点
:0~15(ロータリSW)
:1~16(ロータリSW+1)
:モジュラージャック6ピン
一般仕様
●電源: DC24V
●消費電力: 最大120mA(突入電流: 12A以下)
●停電処理: 4ミリ秒以下の停電に対しては動作に影響なし
●メモリバックアップ: 不揮発性メモリによるデータバックアップ
a)書き換え回数: 約100万回
b)データ記憶保持期間: 約10年
●許容周囲温度: -10~50℃
●許容周囲湿度: 5~95%RH(絶対湿度:MAX.W.C 29.3g/m3 dry air at 101.3kPa)
●質量: 約130g
ローダ通信仕様
通信機能のプロトコルとしてRKC標準通信を使用し、通信させる。
●同期方法
●通信速度
●デ-タ形式
:調歩同期式
:38400bps
:スタ-トビッ ト 1
:デ-タビッ ト 8
:パリティビット 無
:ストップビット 1
●プロトコル
:RKC標準通信 ANSIX3.28-1976 サブカテゴリ2.5 B1 準拠
●最大接続点数 :1点
●接続方式
:専用ローダケーブルにより接続
外形寸法図
30
6.7
4.7
76.9
100
型式コード
型式コード
仕 様
C O M -M L- 3 □ * 0 2
EtherCAT通信変換器 ホスト通信
RS-422A
RS-485
対応機種
SRZ
3
4
5
5
タイプ
02
輸出貿易管理令に関するご注意
●ご使用のまえに取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。
!
安全に関する
ご注意
●大量破壊兵器等(軍事用途・軍事設備等)で使用されることがないよう、最終用途や最終客先を調査して
ください。 尚、再販売についても不正に輸出されないよう、十分に注意してください。
●本製品は、産業機械・工作機械・計測機器に使用されることを意図しています。
(人命に係わる医療機器等にはご使用にならないでください)
模倣品に関するご注意
●本製品の故障や異常でシステムの重大な事故につながる恐れのある場合には、事故防止
のため、外部に適切な保護装置を設置してください。
●設置場所は、記載のない条件・環境を避けてください。
免責事項
●当社製品の故障により誘発されるお客様の損害および逸失利益につきましては一切の責任を負わない
ものとしますので、ご了承ください。
ホームページ
http://www.rkcinst.co.jp/
R
本
社 東京都大田区久が原5-16- 6
PCDZML303
146-8515
03(3751)8111(代)
MAR.2016
技術的なお問い合わせは、カスタマーサービス専用電話 03(3755)6622をご利用ください。
記載内容は、改良のためお断りなく変更することがあります。ご了承ください。
標準価格は消費税を含んでおりません。消費税は別途申し受けます。
03(3754)3316
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