機
種
型
式
記
号
機種・型式記号 IPMサーボモータ付
標
準
機
種
構
成
表
低バックラッシ仕様
●AF2S/AFSタイプ
●AF2F/AFFタイプ
標準機種構成表
IPMサーボモータ付
AF2Sタイプ
GTR Aシリーズ IPMサーボモータ付ギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、
ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
Z型減速機
バックラッシ
1分・3分仕様
低バックラッシ
仕様
位置サーボ
モータ付
IPMサーボ
モータ付
型 式
A
A
H2L Z
G3L Z
①
②
軸
減速比
精度
容量
タイプ
50
32
T
240
80
L
L
1500
750
A
D
X
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
③
A
①シリーズ名
形 式
直交軸
②タイプ区分
（AF3タイプはありません）
低バックラッシ
仕様
減 速 比
枠番
モータ相当容量
精 度
FS
：中空軸
FF
：中実軸
位置サーボ
モータ付
IPMサーボ
モータ付
：Aシリーズ（高精度減速機）
35
750W
F2F ：同心中実軸
中実軸
バックラッシ
1分・3分仕様
AF2S/AFSタイプ（中空軸）機種構成表
F2S ：同心中空軸
中空軸
Z型減速機
（注）1. はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
2. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
補助
記号
枠番
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
L（低バックラッシ）
1/60
中空軸
IPMサーボモータ付
AF2SZ
45
1500W
L（低バックラッシ）
1/60
中実軸
直交軸
H2L ：直交軸（脚取付）
平行軸
平行軸
G3L ：平行軸（脚取付）
AFSZ
G3K ：平行軸（小フランジ取付 枠番32まで）
モータ
マッチング表
③モータ区分
Z
性能表
寸法図
④枠番及び出力軸径
出力軸径（中空軸タイプは内径、
その他のタイプは外径）
L
技術資料
45
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
1500W
55
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
IPMサーボモータ付
G3F ：平行軸（フランジ取付）
機種構成
750W
機種構成
モータ
マッチング表
：Z型減速機（IPMサーボモータ付）
入力側から見て出力軸が左に出
るもの
R
入力側から見て出力軸が右に
出るもの
性能表
寸法図
T
出力軸が両側に出るもの
AF2F/AFFタイプ（中実軸）機種構成表
技術資料
ギアヘッド
オプション
⑤軸配置
（AF2F、AFF、AH2Lタイプのみ）
形 式
モータ
モータ相当
容量
枠番
出力軸
配置
減 速 比
精度
価格表
オプション
価格表
L
⑥減速比
005 : 1／5 240 : 1／240
⑦バックラッシ精度
L
750W
32
：低バックラッシ30分仕様（一部機種除く）
T
750 ：750W
IPMサーボモータ付
1500 ：1500W
AF2FZ
⑧容量
L
1500W
A
：IPMサーボモータ ドライバ付 インクリメントエンコーダタイプ
B
：IPMサーボモータブレーキ付 ドライバ付 インクリメントエンコーダタイプ
C
：IPMサーボモータ ドライバ付 アブソリュートエンコーダタイプ
D
：IPMサーボモータブレーキ付 ドライバ付 アブソリュートエンコーダタイプ
40
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
R
R
T
L（低バックラッシ）
1/60
L（低バックラッシ）
1/60
⑨タイプ
空欄 ：標準仕様
⑩補助記号
X
C2
L
IPMサーボモータ付
AFFZ
750W
40
R
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
T
：特殊仕様追加認識記号
C3
機
種
型
式
記
号
機種・型式記号 IPMサーボモータ付
標
準
機
種
構
成
表
低バックラッシ仕様
●AF2S/AFSタイプ
●AF2F/AFFタイプ
標準機種構成表
IPMサーボモータ付
AF2Sタイプ
GTR Aシリーズ IPMサーボモータ付ギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、
ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
Z型減速機
バックラッシ
1分・3分仕様
低バックラッシ
仕様
位置サーボ
モータ付
IPMサーボ
モータ付
型 式
A
A
H2L Z
G3L Z
①
②
軸
減速比
精度
容量
タイプ
50
32
T
240
80
L
L
1500
750
A
D
X
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
③
A
①シリーズ名
形 式
直交軸
②タイプ区分
（AF3タイプはありません）
低バックラッシ
仕様
減 速 比
枠番
モータ相当容量
精 度
FS
：中空軸
FF
：中実軸
位置サーボ
モータ付
IPMサーボ
モータ付
：Aシリーズ（高精度減速機）
35
750W
F2F ：同心中実軸
中実軸
バックラッシ
1分・3分仕様
AF2S/AFSタイプ（中空軸）機種構成表
F2S ：同心中空軸
中空軸
Z型減速機
（注）1. はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
2. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
補助
記号
枠番
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
L（低バックラッシ）
1/60
中空軸
IPMサーボモータ付
AF2SZ
45
1500W
L（低バックラッシ）
1/60
中実軸
直交軸
H2L ：直交軸（脚取付）
平行軸
平行軸
G3L ：平行軸（脚取付）
AFSZ
G3K ：平行軸（小フランジ取付 枠番32まで）
モータ
マッチング表
③モータ区分
Z
性能表
寸法図
④枠番及び出力軸径
出力軸径（中空軸タイプは内径、
その他のタイプは外径）
L
技術資料
45
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
1500W
55
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
IPMサーボモータ付
G3F ：平行軸（フランジ取付）
機種構成
750W
機種構成
モータ
マッチング表
：Z型減速機（IPMサーボモータ付）
入力側から見て出力軸が左に出
るもの
R
入力側から見て出力軸が右に
出るもの
性能表
寸法図
T
出力軸が両側に出るもの
AF2F/AFFタイプ（中実軸）機種構成表
技術資料
ギアヘッド
オプション
⑤軸配置
（AF2F、AFF、AH2Lタイプのみ）
形 式
モータ
モータ相当
容量
枠番
出力軸
配置
減 速 比
精度
価格表
オプション
価格表
L
⑥減速比
005 : 1／5 240 : 1／240
⑦バックラッシ精度
L
750W
32
：低バックラッシ30分仕様（一部機種除く）
T
750 ：750W
IPMサーボモータ付
1500 ：1500W
AF2FZ
⑧容量
L
1500W
A
：IPMサーボモータ ドライバ付 インクリメントエンコーダタイプ
B
：IPMサーボモータブレーキ付 ドライバ付 インクリメントエンコーダタイプ
C
：IPMサーボモータ ドライバ付 アブソリュートエンコーダタイプ
D
：IPMサーボモータブレーキ付 ドライバ付 アブソリュートエンコーダタイプ
40
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/5
1/7.5 1/10
1/40
1/50
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
1/12
1/15
1/20
1/25
1/30
R
R
T
L（低バックラッシ）
1/60
L（低バックラッシ）
1/60
⑨タイプ
空欄 ：標準仕様
⑩補助記号
X
C2
L
IPMサーボモータ付
AFFZ
750W
40
R
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
L（低バックラッシ）
T
：特殊仕様追加認識記号
C3
機
種
型
式
記
号
標準機種構成表
IPMサーボモータ付
標準機種構成表
低バックラッシ仕様
● AH2Lタイプ
IPMサーボモータ付
AH2Lタイプ
Z型減速機
バックラッシ
1分・3分仕様
低バックラッシ
仕様
AH2Lタイプ（直交軸）機種構成表
位置サーボ
モータ付
モータ相当
容量
枠番
32
直交軸
R
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
750W
1/60
減 速 比
枠番
精 度
AG3LZ
（脚取付）
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
28
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
低バックラッシ
仕様
32
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
40
1/100 1/120 1/160 1/200
IPMサーボ
モータ付
L（低バックラッシ）
IPMサーボモータ付
中空軸
1500W
32
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
40
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
50
1/100 1/120 1/160 1/200
L（低バックラッシ）
中実軸
直交軸
平行軸
L
40
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
R
T
1/60
750W
L（低バックラッシ）
1500W
L
50
R
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
IPMサーボモータ付
AG3KZ
（小フランジ取付）
T
1500W
IPMサーボモータ付
価格表
AG3FZ
（フランジ取付）
28
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
32
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
32
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
L（低バックラッシ）
L（低バックラッシ）
機種構成
モータ
マッチング表
性能表
寸法図
750W
オプション
C4
モータ相当容量
IPMサーボモータ付
機種構成
技術資料
形 式
T
AH2LZ
（脚取付）
性能表
寸法図
1/5
L
40
バックラッシ
1分・3分仕様
位置サーボ
モータ付
L（低バックラッシ）
中実軸
モータ
マッチング表
精度
R
T
平行軸
減 速 比
750W
中空軸
Z型減速機
※ 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
出力軸
配置
L
IPMサーボ
モータ付
AG3L/AG3K/AG3Fタイプ
AG3L/AG3K/AG3Fタイプ（平行軸）機種構成表
※ 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
形 式
標
準
機
種
構
成
表
低バックラッシ仕様
●AG3L/AG3K
●AG3Fタイプ
1500W
40
1/100 1/120 1/160 1/200
40
1/30
50
1/100 1/120 1/160 1/200
1/40
1/50
1/60
L（低バックラッシ）
1/80
技術資料
オプション
L（低バックラッシ）
価格表
C5
機
種
型
式
記
号
標準機種構成表
IPMサーボモータ付
標準機種構成表
低バックラッシ仕様
● AH2Lタイプ
IPMサーボモータ付
AH2Lタイプ
Z型減速機
バックラッシ
1分・3分仕様
低バックラッシ
仕様
AH2Lタイプ（直交軸）機種構成表
位置サーボ
モータ付
モータ相当
容量
枠番
32
直交軸
R
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
750W
1/60
減 速 比
枠番
精 度
AG3LZ
（脚取付）
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
28
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
低バックラッシ
仕様
32
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
40
1/100 1/120 1/160 1/200
IPMサーボ
モータ付
L（低バックラッシ）
IPMサーボモータ付
中空軸
1500W
32
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
40
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
50
1/100 1/120 1/160 1/200
L（低バックラッシ）
中実軸
直交軸
平行軸
L
40
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
1/30
1/40
1/50
R
T
1/60
750W
L（低バックラッシ）
1500W
L
50
R
1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240
IPMサーボモータ付
AG3KZ
（小フランジ取付）
T
1500W
IPMサーボモータ付
価格表
AG3FZ
（フランジ取付）
28
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
32
1/30
1/40
1/50
1/60
1/80
32
1/5
1/10
1/15
1/20
1/25
L（低バックラッシ）
L（低バックラッシ）
機種構成
モータ
マッチング表
性能表
寸法図
750W
オプション
C4
モータ相当容量
IPMサーボモータ付
機種構成
技術資料
形 式
T
AH2LZ
（脚取付）
性能表
寸法図
1/5
L
40
バックラッシ
1分・3分仕様
位置サーボ
モータ付
L（低バックラッシ）
中実軸
モータ
マッチング表
精度
R
T
平行軸
減 速 比
750W
中空軸
Z型減速機
※ 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
出力軸
配置
L
IPMサーボ
モータ付
AG3L/AG3K/AG3Fタイプ
AG3L/AG3K/AG3Fタイプ（平行軸）機種構成表
※ 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。
形 式
標
準
機
種
構
成
表
低バックラッシ仕様
●AG3L/AG3K
●AG3Fタイプ
1500W
40
1/100 1/120 1/160 1/200
40
1/30
50
1/100 1/120 1/160 1/200
1/40
1/50
1/60
L（低バックラッシ）
1/80
技術資料
オプション
L（低バックラッシ）
価格表
C5

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