Vol. 1 NXT入門編もくじ I. NXTソフトウェア概要 2 １． NXTソフトウェアの起動 3 ２．ユーザーインターフェイス 7 ３．ロボットエデュケーター 9 II. プログラミング概要 11 ア）新しいプログラムを開くイ）ブロックを置くウ）ブロックの設定エ）プログラムの編集 11 LE １．プログラム作成の流れ 11 12 13 14 14 ブロックの移動 15 MP ブロックの選択・複数ブロックの選択ブロックの削除（クリア） 15 コピー / 切り取り / 貼り付け 16 取り消し / 再試行 18 ポインターツール / 手のひらツール / コメントツール 20 ワークエリアマップ 21 23 カ）プログラム（ファイル）の保存と印刷 24 SA オ）プログラムのダウンロードと実行プログラムの保存 24 プログラムの印刷 25 ２．プログラミングパレット 27 共通パレット 27 完全パレット 29 カスタムパレット 31 ３．コントローラー 32 ダウンロード 32 NXTウィンドウ 33 Ⅱ. プログラミング概要この章では、NXTソフトウェアでプログラムを作成する流れや、基本的な操作方法について説明します。１．プログラム作成の流れ LE ア）新しいプログラムを開くクリック SA MP ワークエリアが開きます。左のプログラミングパレットから、コマンドブロックをワークエリア（シーケンスビームの上）に置いていき、プログラムを作ります。ワークエリア開始点プログラミングパレットパレットの切り替えタブパレットは、下の切り替えタブで、「共通」、「完全」、「カスタム」の各パレットに切り替えることができます。入門編では、「共通」パレットだけを使いますので、「共通」パレットに切り替えて置きましょう。クリック 11 イ）ブロックを置くマーカー LE プログラミングパレットから、使いたいコマンドブロックを取り出し、ワークエリアにあるシーケンスビームの上に、順番に置いていきプログラムを作成します。シーケンスビームの上に置かれていないブロックは無視されます（場合によってはエラーの原因になりますので注意してください）。シーケンスビームが無いところでも、自動的に伸びてきます。マーカー SA MP パレットから、使いたいコマンドブロックを選びます。ブロックをクリックすると、手でブロックをつかんだ状態になります。シーケンスビームシーケンスビームマウスを動かして、おきたい場所まで移動します。ブロックがおかれる場所は、白いマーカーで示されます。マーカーが、白い棒（シーケンスビーム）の上に表示されたら、クリックして、ブロックをおきます。ブロックがシーケンスビーム上に置かれていない場合は、ブロックが薄く半透明な形で表示されます。この場合、ブロックをドラッグ（マウスのボタンを押しながら移動）して、正しい場所に移動してあげましょう。もし、このブロックが必要ない、使いたくない場合は消してしまいましょう。消し方はこの後説明します。 12 間違えた！ブロックを間違えて選んだ場合ワークエリアに置く前ならば・・・キーボードの左上にある[Esc]キー（エスケープキー）を押します。すると、一度つかんだブロックが消えて、選びなおす事ができます。 [Esc]キー押してワークエリアにおいた後ならば・・・置いたブロックを消して、もう一度やり直します。選びなおし LE ウ）ブロックの設定 SA MP コマンドブロックを置いたら、そのブロックの動作設定をします。ブロックの動作設定は、画面下の設定パネルで行います。コマンドブロック設定パネル上の例は、「音」ブロックの設定パネルです。表示される内容は、ブロックごとに異なります。 13 エ）プログラムの編集ブロックを並べてプログラムを作っていく途中で、ブロックの場所を入れ替えたり、間違えたブロックを消したりといった編集操作が必要になります。ここからは、プログラムの編集方法を説明します。ブロックの選択・複数ブロックの選択 LE 編集の対象とするブロックを選択する事がまず基本となります。 1つのブロックを選択するには、選びたいブロックをクリックします。選択されたブロックは、水色の枠で囲まれます。複数のブロックを選択したい場合は、選択したいブロックを囲むように、ドラッグします。選択されたブロックは、同じように水色の枠で囲まれた状態になります。ここから SA MP 選択したいブロックを囲むようにドラッグここまでこんな時には・・・ PCの操作（マウス操作）が不慣れな場合、ブロックをドラッグするつもりでも全く違う所をクリックしてしまい、予期していなかったことが起こり、あわててしまうことがあります。例えば、一度置いたブロックを移動しようとしてドラッグ操作をしたら・・・「シーケンスビームが伸びてきた！」あわてずに、キーボードの左上側にある[Esc]（エスケープ）キーを押しましょう。伸びてしまったシーケンスビームは消えて、元に戻ります。このような操作ミスは、ノートPCを使っていて、タッチパッドで操作しているときに良く起こるようです。最近のタッチパッドには「タップ機能」という、使い方によっては便利な機能が付いています。パッドをタップ（指でトンとたたく事）するとクリックの代わりになったり、そのままドラッグできたりする機能ですが、その機能を知らずに使っていると予期せぬ操作ミスになりやすくなります。 PC操作に慣れていない場合は、タップ機能をOFFにしておくか、外付けのマウスを使うとよいでしょう。機能OFFの仕方は、ご使用のPCの説明書を参照してください。 14 オ）プログラムのダウンロードと実行プログラムの編集が終了したら、NXTインテリジェントブロック（NXT）にプログラムをダウンロードして実行しましょう。 ① NXTの電源を入れます（真中のオレンジ色のボタンを一回押します）。 NXTボタン（電源を入れたり、項目の選択をします） LE ② PCとNXTをUSBケーブルで接続します（または、ブルートゥースで接続します）。 Bluetoothを使用する場合は、ユーザーガイドCDから、「テクノロジ」→「Bluetoothを使用する」を開いて参照してください。 ③ ワークエリア右下にあるコントローラーの「ダウンロード」ボタンをクリックして、プログラムをNXTへダウンロードします。ダウンロードボタン MP ④ NXTのボタン（オレンジ色のNXTボタンと、左右の三角ボタン）を押して、NXTの画面を見ながら、下記の手順で、ダウンロードされたプログラムをさがして選択します。 My Files Software Files 押すダウンロードしたプログラムの名前 Program-1 押す SA 押す Program-1 Run ダウンロードしたプログラムの名前が出てくるまで、左右の三角ボタンで探します ⑤ NXTボタンを押してプログラムを実行します。 Program-1 Run Program-1 Run プログラム実行中はアニメーションでグルグル回転します押す ⑥ プログラムを止める時は、NXTキャンセルボタンを押します。押す 23