Kyoei System Solution Ｕ ＣＢ 開発 のご 提案 （ Ｕｎ ｉｖｅ ｒｓ ａ ｌ Ｃ ｏ ｎ ｔｒｏ ｌ Ｂｏ ａ ｒｄ） はじめに FA 業界では昨今、メーカーのプライベートネットワークから CC-Link、DeviceNet、EtherCAT に代表される オープンフィールドネットワークが採用されてきております。 弊社では各ネットワークとお客様の装置を 効率的に連携させる提案を行ってきました。 然しながらオープンネットワークに対応できていない 汎用コントローラや外部機器も多く存在します。 ＵＣＢは、お客様の装置とオープンフィールドネットワーク を接続することを特徴に開発したゲートウェイボードです。 また、メインボードは、ゲートウェイボード以外に 汎用 FPGA ボードとしても使用可能です。 UCB の構成 メインボード 外形寸法 80×112mm Fieldbus Module ◆ FPGA ： アルテラ社 CyclonⅢ プロセッサ NiosⅡ ・ ｃｏｒｅ ＮｉｏｓⅡ / ｆ （ｆａｓｔ） ・ 性能: ２２５ＤＭＩＰＳ （３ＣＰＵ搭載時） ・ Iｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｃａｓｈｅ（命令キャッシュ） ２ＫＢｙｔｅ（最大３２ＫＢｙｔｅ） ・ Ｄａｔｅ Ｃａｓｈｅ（データキャッシュ） １ＫＢｙｔｅ（最大３２ＫＢｙｔｅ） ＦＰＧＡ Ｍｅｍｏｒｙ ◆ メモリ ・ FLASH ３２ＭＢｙｔｅ ・ ＳＲＡＭ １６ＭＢｙｔｅ サブボード ＤＩＯ ＡＩＯ ＳＩＯ ◆ お客様の仕様に合わせ開発致します。 任意に数多くの入出力を搭載する事が 可能です。 メインボード写真 対応フィールドバス ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ CC-Link Slave EtherCAT Master/Slave DeviceNet Master/ Slave CANopen Master/Slave PROFIBUS-DP Master/Slave Open Modbus/TCP CompoNet Slave AS-Interface Master ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ EtherNet/IP Scanner(Master) EtherNet/IP Adapter(Slave) SERCOSⅡ SERCOSⅢ Master/slave PROFINET IO RT Controller PROFINET IO RT Device POWERLINK Controlled Node InterBus Slave 特徴 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ NiosⅡでのマルチコア対応になっております。(3CPUで実績あり) メインボード(FPGA)の基板開発費は不要です。サブボードのみの開発になります。 サブボードの接続ポートは任意に設計可能です。 フィールドバスを使用しないときは、空いたFPGAのI/Oピンをサブボードで使用できます。 分散処理にて、ホストCPU(シーケンサ等)の負荷を軽減できます。 C言語で、シーケンサソフトの置き換えが可能です。 UART経由で、FLASH上のソフトの更新が可能です。 タッチパネル(三菱電機製GOT)の通信プロトコルのサポートが可能です。 将来的にARMコア(Zync-7000/Soc FPGA等)採用の構想があります。 サブボード仕様例 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ DI 入力 DO 出力 AI 入力 AO 出力 RS485 RS232C Fieldbus Ethernet PMC ： ： ： ： ： ： ： ： ： 入力 80 点、フォトカップラ絶縁、DC24V 出力 80 点、フォトカップラ絶縁、DC24V 入力 16CH、磁気アイソレータ、解像度 14bit、電圧±10V(1MΩ) or 電流 4-20mA(250Ω) 出力 4CH、磁気アイソレータ、解像度 16bit、電圧±10V(1K∼1MΩ) or 電流 4-20mA(0∼600Ω) 5CH、9600/19200/38400bps、磁気アイソレータ 5CH、9600/19200/38400bps、磁気アイソレータ (GOT プロトコル実装可能) CC-Link Slave 2Port、10/100Mbps 2CH、PMC620 使用(コスモテックス製)、パルス出力(0∼16,777,215 パルス、8,191,000pps)、パルス入力 ブロック図例 (開発の一例) PC or GOT DI 80点 AI 16ch RS232C 5ch RS485 5ch 磁気 アイソレータ ﾌｫﾄ ｶﾌﾟﾗ サブボード A/D 1ch A/D 16ch 磁気 アイソレータ RS 485 1ch RS 485 5ch RS 232C 1ch RS 232C 5ch UART 1ch UART 5ch UART 6ch UART 10ch 磁気 アイソレータ PIO 80bit メインボード CONFIG ROM UART PC用 JTAG SPI I/F ｸﾘｽﾀﾙ ﾘｾｯﾄ フィールド バス COMX-Cｘ-ｘｘｘ (ﾋﾙｼｬｰ・ｼﾞｬﾊﾟﾝ) 16bit_bus FLASH ROM FLASH CONT SRAM SRAM CONT DC/DC DC/DC USER LOGIC +3.3V レギュ レーター COM MEM1 ＮiosⅡ PMC610 CPU1 ＮiosⅡ CPU2 ＮiosⅡ CPU3 COM MEM2 +1.2V +3.3V +2.5V SPI I/F FPGA(CyclonⅢ) (EP3C16F484C7N) PIO 80bit +24V DC/DC +5.0V PMC1 PMC2 DC/DC ±15V 磁気 アイソレータ PMC620 ﾌｫﾄ ｶﾌﾟﾗ D/A 1ch LAN91C111 D/A 4ch 光 アイソレータ パルス出力 2ch DO 80点 カウンタ入力 2ch LAN91C111 MAC PHY MAC PHY 磁気 アイソレータ AO 4ch 磁気 アイソレータ Ethernet 2port お問合わせ窓口 ◆ 本資料についてのお問合わせは 株式会社協栄システム 営業課 TEL..03(3767)7969(直通) 本部 / 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 TRCｱﾈｯｸｽﾋﾞﾙ ｼｽﾃﾑ部 / 〒252-0212 神奈川県相模原市中央区宮下1-2-6 URL http://www.kyoei.co.jp/system/ ※本内容については、予告なく変更される場合がございます事を予め御了承願います。 Kyoei System Solution
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