DC入力 ドライバ・モータ Type P 多軸
ドライバ外形図　単位：mm
4
60
95
(70)
5
φ
(5)
160
150
5
6.5
5
ドライバ仕様
■ 一般仕様
型番
インタフェース
主回路電源
入力電源
制御電源
制御軸数
保護階級
使用環境
使用周囲温度
基本仕様
保存温度
使用周囲湿度
保存湿度
環境
使用高度
耐振動
耐衝撃
絶縁耐圧
絶縁抵抗
質量
最高回転速度
指令分解能（P/R）
保持ブレーキ制御機能
機能
保護機能
表示
動作機能
ディップスイッチ
PCインタフェース
パルス入力信号
入出力
信号
入力信号
出力信号
PB4D003P340
パルス列入力
DC24V/48V ±10% 14A
DC24V ±10% 1.5A
4軸
クラスⅢ
汚損度：2
0 ∼ +55 C
–20 ∼ +65 C
90%RH以下（結露のないこと）
90%RH以下（結露のないこと）
海抜1000m以下
5m/s2 周波数範囲10 ∼ 55Hz X, Y, Z各方向2hにて試験
20m/s2
電源入力端子—筐体間にAC1.1kVを1分間印加し異常のないこと
電源入力端子—筐体間にDC500Vメガーにて10MΩ以上
0.7kg
4500min-1，□60mmモータは3000min-1
200, 400, 800, 1000, 1600, 2000, 3200, 5000, 6400, 10000, 12800, 20000, 25000, 25600, 50000, 51200
※
電子ギヤ との併用可
内蔵
主回路過電流，過負荷異常，初期化動作異常，
ドライバ過熱，主回路過電圧，回生異常，主回路低電圧，制御回路低電圧，
エンコーダ断線，過速度異常，位置偏差異常，ラップアラウンド，メモリ異常，CPU周辺回路異常
LED表示
自動原点復帰動作／押し付け（電流制御）動作／ S字動作機能
SW1：1，2軸モータ選択 SW2：3，4軸モータ選択
RS-485調歩同期式半2重通信 通信速度：57600bps
フォトカプラ入力方式，入力抵抗200Ω 入力信号電圧"H"レベル：DC3.0 ∼ 5.5V "L"レベル：DC0 ∼ 0.5V
最大入力周波数400kpulse/s
フォトカプラ入力方式，入力抵抗2.2kΩ 入力信号電圧"H"レベル：DC4.0 ∼ 26.4V "L"レベル：DC0 ∼ 1.0V
入力点数 13点
フォトカプラによるオープンコレクタ出力 出力信号規格Vceo：4.75 ∼ 26.4V Ic：10mA以下
出力点数 13点
※パラメータで 1 パルスあたりの進み角を微調整する機能。設定にはセットアップソフトウェアが必要です。
■ 安全規格
CE (TÜV)
UL
KCマーク
(Korea Certification Mark)
52
指令区分
低電圧指令
EMC指令
取得規格
UL
cUL
規格
KN61000-6-2, KN61000-6-4
規格
EN61800-5-1
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61000-6-4
適合規格
ファイル No.
UL508C
E179775