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CKMS-1101
低圧三相かご形誘導電動機
東芝ブレーキモートル
出力0.2∼0.4kW:標準効率
出力0.75kW以上:トップランナー規制対応
TOSHIBA Brake-motor
SBD-Hseries
ESBseries
機種レパートリー
出力(kW)
シリーズ
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
SBD-H
ESB
モータ効率
標準効率
トップランナー基準効率
(注)出力は4極基準です。
TOSHIBA Brake-motor
SBD-Hseries
用途にあわせて、最適な機種範囲をお選びください
SBD-Hseries
ESBseries
直流
直流
無励磁作動
(スプリング制動)
無励磁作動(スプリング制動)
従来品と同一
従来品と同一
◎
○
ブレーキシリーズ
伝統 受け継ぎ、
優れた
誕生!
東芝モートル120年の
省エネ性能に
操作電源(ブレーキ部)
を
制動方式
寸法
ブレーキモートル
大きさ
質量
◎
○
可(注1)
可(注1)
手動解放装置
ボルト式(注2)
ボルト式(注2)
電源ユニット
本体取付
別置
頻度
○
△
難易度
○
△
ブレーキトルク調整
特長
TOSHIBA Brake-motor
ESBseries
保守・調整
荷重保持(停電時保持)
◎
◎
応答性(デッドタイム)
◎(注3)
◎
(別切)
許容頻度、停止精度
○
○
ライニング寿命
○
○
耐環境性
○
○
ノンアスベスト化
◎
◎
低騒音
◎
○
インバータ駆動
◎
○
高頻度
始動・停止
工作機械(主軸・送り)、自動梱包
機械、自動切断機械、自動木工機
械、パレットローダ、ビン詰機、製
本機械、各種自動機械
○
△
荷重保持
ウインチ、リフト、ホイスト、ダム
ウェータ、チェーンブロック、傾 斜
コンベヤ、その 他 昇 降 機 械、ダン
パー・ゲート・バルブの開閉
○
◎
省エネ効果……04
非常停止
コンベヤ、機械、木工機械、自動包
装装置、巻取機、遊覧機
◎
◎
SBD-Hシリーズ……05
ESBシリーズ……13
慣性負荷の急停止 遠心分離機、プレス機械、洗濯機
○
○
惰走防止など一般 工作機械(主軸・送り)、シャッター
用途
扉開閉、クレーン横行・走行
◎
◎
INDEX
機種一覧……03
技術ノート……23
ご注文に際して……26
TOSHIBA BRAKE MOTOR
用途例
機種別特長……02
01
据付
◎:非常に優れている ○:優れている △:普通
(注)
(1)ブレーキトルクを変更する場合はご注文時にご指定ください。
(2)ボルトはブレーキモータに付属していません。
(3)標準は一体切回路ですが、別切回路を採用する事によりさらに応答性を早くする事が出来ます。停止精度を必要とする場合は別切り回路をご使用ください。
(4)この表は一般的な考え方に実績を加味して作成しています。
TOSHIBA BRAKE MOTOR
02
series
伝統 受け継ぎ、
優れた
誕生!
東芝モートル120年の
を
省エネ性能に
sseries
eries
ブレーキモートル
機種一覧表
モータ形式
ブレーキシリーズ
形
(TYPE)
の代表例
SBD-Hseries
ESB
series
直流ブレーキ
直流ブレーキ
取付タイプ
脚取付
4
極 数
フランジ取付
6
4
脚取付
6
4
T
6
4
H3 (15kW以上の例)
H3 (15kW未満の例)
F
F
代表例
I : 誘導機(注2)
○
●
○
○
○
○
○
0.75
●
○
○
○
○
○
○
○
1.5
●
○
○
○
○
○
○
○
2.2
●
○
○
○
○
○
○
○
3.7
●
○
○
○
○
○
○
○
出力 5.5
(kW) 7.5
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
15
○
○
○
○
18.5
○
○
○
○
22
○
○
○
○
30
○
○
○
○
37
○
BS : 直流電磁ブレーキ内蔵形
(無励磁作動形)
K : ころがり軸受付
L : フランジ形
21E : ワールドエナジー21Eシリーズ
8 : ワールドエナジー8シリーズ
H3 : 高効率機
(IE3 : プレミアム効率)
(注1)15kW未満はTを省きます。
(注2)15kW以上はTKKH3のごとく
「I」
を省きます。
ブレーキの形式はそれぞれの詳細ページをご参照願います。
トップランナーモータの省エネ効果
トップランナーモータ搭載による省エネ効果は、
以下の計算式にて算出できます。
100
100
年間節電料金 出力 運転時間 電気料金
=
×
×
× 標準モーター効率
(円/年) (kW) (時間/年) (円/kWh)
(%)
−
標準効率ブレーキモータ
購入価格
省電力分
+
電力料金
トップランナー
モーター効率
(%)
トップランナーモータ
搭載ブレーキモータ
購入価格
トップランナーモータ
搭載ブレーキモータ
の購入価格
分岐点
+
電力料金
価格差
○
A BS 21E(屋内形の例)
AW BS 21E(屋外形の例)
C : 直結運転
K : 二重かご形
11
K
K
A : アルミダイキャストフレーム
K : 鋼板フレーム
W: 屋外形
所用経費
●
○
C
C
代表例
E : 全閉形
F : 全閉外扇形
T : 三相(注1)
K : かご形回転子
0.4
○
○
K
K
6
●
●
K
K
フランジ取付
0.2
●
I
式(FORM)
の代表
回収期間の計算
標準効率ブレーキ
モータの購入価格
○
回収期間=
標準効率ブレーキモータ
トップランナーモータ搭載
−
購入価格(円)
ブレーキモータ購入価格(円)
●見込生産機種、○ご注文生産機種 トップランナーモータ範囲
運転時間
・屋外形については、御相談ください。
0.4kWはトップランナー規制対象外のため標準効率モータとなります。
・0.2kW、
価格差回収期間
●年間節電料金(例)
計算条件:4P-200V-50Hz、各1台、負荷率100%、運転時間8760時間 /年、電力料金16円 /kWh、回転速度差による影響は考慮しておりません。
条件により異なるため、
この金額を保証するものではありません。
0.75kW
(万円)
1.5kW
7,000円
14
節約
170
410
トップランナー
モータ
85
190
430
標準効率モータ
40
95
210
約16万円
節約
470
450
トップランナー
モータ
45
105
230
30kW
約15万円
節約
250
標準効率モータ
15
50
約8万円
節約
125
節約
115
15kW
トップランナー
モータ
17
55
51,000円
標準効率モータ
19
60
7.5kW
トップランナー
モータ
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
21
65
標準効率モータ
03
23
節約
トップランナー
モータ
10
25
3.7kW
19,000円
27
標準効率モータ
11
トップランナー
モータ
12
標準効率モータ
13
年間節電料金S
(円/年)
390
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
04
SBD-Hseries
構造と動作
●ブレーキ部構造断面図
(4P-1.5kW:ESB-115)
2
1
5
10
11
22
25
21
20
② マグネットコイル
⑮ C 形止め輪(ファン固定用)
③ アーマチュア
⑯ 直流電源ユニット
8
④ エンドプレート
⑰ 十字穴付なべ小ねじ
7
⑤ ディスタンスカラー
⑱ 電源ユニット取付板
⑥ ハブ
⑲ モータ
⑦ 防振ばね
⑳ ファンカバー
24
TOSHIBA Brake-motor
SBD-Hseries
⑭ C 形止め輪(ハブ固定用)
① ヨーク
19
14
15
ファンカバー取付ねじ
⑧ インナーディスク
23
6
⑨ 作動ばね
六角ボルト
⑩ シムワッシヤ
シャフト
⑪ ブレーキ固定ボルト
ファン
⑫ ブレーキ取付ボルト
ベアリングブラケット(O.S)
⑬ キー
13
SBD-Hシリーズは、モータの反負荷側にブレーキを取り付けた構造で、
隙間G
モータはトップランナー基準を満足したプレミアムゴールドモートルです。
(0.75kW未満を除く)
17
9
3
16
12
4
18
ブレーキ部は無励磁作動形(スプリング作動形)乾式複板電磁ブレーキで
●ブレーキの動作
モータの反負荷側ブラケットに取り付けられています。
トップランナー基準対応
機種範囲の拡大
プレミアムゴールドモートルを採
枠番号132S(4P-5.5kW、6P-3.7kW)および枠番号132M
用したブレーキ付きモータのため、
(4P-7.5kW、6P-5.5kW)
を追加し機種ラインアップを充実
トップランナー基準をクリアしてい
しています。
(0.75kW未満を除く)
ます。
標準効率モータに対し、損失を30∼
40%低減しているため、大幅な省エ
ネ効果を期待できます。
取付互換性
枠番号112Mまでの従来同一の出力範囲は、取付寸法が従来
(0.75kW以上は従来機種よ
と同一のため置き換えが容易です。
優れた応答性
高性能なブレーキ電源ユニットの採用により一体切りでも
制動時の応答性に優れています。標準は一体切り回路です
始動
停止
1. モータに電源を投入する
1. モータの電源を遮断する
2. 直流電源ユニットを通してマグネットコイル②に直流電流が流れる
2. マグネットコイル②の吸引力がなくなる
3. アーマチュア③はマグネットコイル②に瞬時に吸引される
3. アーマチュア③が作動ばね⑨に押される
4. インナーディスク⑧とアーマチュア③及びエンドプレート④に隙
4. インナーディスク⑧とエンドプレート④の間に制動力が発生する
間を生じる
5. ブレーキがかかりモータ停止
5. ブレーキが解放されモータ始動
●ギャップ調整
長期間使用するとインナーディスク⑧が磨耗してマグネットコイル②とアーマチュア③とのギャップが大きくなり、吸引できなくなるなどの
トラブル原因となります。ギャップが使用 可能範囲の限界値に近づいたらギャップを規定値に調整してください。
(詳細は取扱説明書をご確認願います)
●ブレーキの手動解放
り全長寸法は長くなります)
モータを運転せずにブレーキのみを解放させるには、モータ電源を投入せずにブレーキ電源のみを投入す
容易な保守・点検
(3.7kW以下ではレバー式のオプション対応もあります)
が、別切り回路を採用する事によりさらに応答性を早くす
ブレーキ部はユニット式のためモータとの切り離しが可能
1. 電源を切る
る事ができます。
で、
手動解放装置
(ボルト式)
により保守が容易に行なえます。
2. 右の表に示す長さ以上のボルトを2本準備する(ボルトは付属していま
05
タフネス
0.75kW以上のトップランナーモータ搭載機種は、インバー
従来ブレーキの耐久性能を継承し、機械寿命100万回を実現
(インバータ運転時
タによる1:10の定トルク運転が可能です。
しています。スプリング制動式の複板ブレーキにより安定
は直流電源ユニットの変更および回路構成の変更が必要です)
した制動特性が得られます。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
ブレーキ形式
手動解放ボルト L寸法
本数-呼び (mm)
SBD-P094,
SBD-H094
2-M5
17
3. ファンカバー⑳、C形止め輪⑮、ファン を取外す
SBD-P124
2-M6
20
4. ヨーク①に設けてある2ヶ所の穴を通し、アーマチュア③に設けてある
2ヶ所のねじ穴にボルトをねじ込む
SBD-H124
2-M6
30
5. ボルト2本を均等に締めることによって、アーマチュア③はヨーク①側に
SBD-H150
2-M8
40
SBD-H165
2-M8
40
せん)
インバータ駆動
隙間
ると可能です。電源を投入せずにブレーキを解放する場合は、ボルトを使用し以下の方法で対応出来ます。
引っ張られインナーディスク⑧がフリーとなり、モータ軸も解放される
6. 手動解放操作後は必ず元の状態に戻してください。
手動解放ボルト
SBD-Pは 本 図とコイル、ディスク位
置などが異なります。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
06
SBD-Hseries
ブレーキ部の形式
SBD-H
機種および定格
124 - 075
SBD-P : ブレーキ形号(0.4kW以下)
(注)
SBD-H : ブレーキ形号(0.75kW以上)
094 : ブレーキ外径寸法 94mm
124 : ブレーキ外径寸法 124mm
150 : ブレーキ外径寸法 150mm
165 : ブレーキ外径寸法 165mm
(注)04kW以下はトップランナー規制対象外のため、標準効率モータとなりブレーキ形式も従来形(SBD-P)となります。
標準仕様
IKH3-FCKKBS21E
IKH3-FCKABS21E
連続
(S1)
外被構造
全閉外扇形
(IC411)
保護方式
IP44
(IK-FCKLKBS8)
耐熱クラス
0.4kW以下 :120(E)
0.75kW以上:155(F)
(IKH3-FCKLKBS21E)
端子箱位置
軸端より見て左側
口出し方式
枠番号63M∼112M:ねじ止端子台接続方式(3端子)
132S、132M:スタッド端子台接続方式(6端子)
5.5kW、7.5kWはスターデルタ始動可能
適用規格
0.4kW以下 :JEC-2137-2000
0.75kW以上:JISC4213 : 2014
乾式複板直流電磁ブレーキ
無励磁作動形(スプリング制動方式)
定格制動トルク
モータ定格トルクに対し約150/180%-50/60Hz
保護方式
IP20
直流電源ユニット
口出し線
機械的寿命
200V
220V
200V
220V
200V
220V
50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz
0.2
63M 1.30 1.20 1.20 1410 1690 1710 1.35 1.13 1.12
0.4
71M 2.20 2.00 2.00 1400 1680 1710 2.73 2.27 2.23
1.5
90L
6.80 6.40 6.00 1445 1740 1750 9.91 8.23 8.18
2.2
100L 10.6 9.40 9.20 1460 1755 1765 14.4 12.0 11.9
5.5
IKKH3-FCKABS21E
(IKKH3-FCKLABS21E)
7.5 132M 30.8 28.6 27.4 1460 1755 1765 49.1 40.8 40.6
IK-FCKKBS8
IKH3-FCKKBS21E
IKH3-FCKABS21E
132S 23.4 21.4 20.6 1465 1760 1765 35.8 29.8 29.8
0.4
80M 2.60 2.30 2.30
920 1110 1120 4.15 3.44 3.41
0.75
90L
4.20 3.80 3.80
960 1155 1165 7.46 6.20 6.15
1.5
100L 7.80 7.00 7.00
970 1165 1170 14.8 12.3 12.2
2.2 112M 10.6 10.0 9.60
970 1165 1170 21.7 18.0 18.0
3.7
132S 16.6 15.6 14.8
970 1165 1170 36.4 30.3 30.2
5.5 132M 23.8 22.2 21.2
970 1160 1170 54.1 45.3 44.9
6
(IKH3-FCKLABS21E)
IKKH3-FCKABS21E
(IKKH3-FCKLABS21E)
エネルギー消費効率(%)
IEコード
200V
220V
50Hz 60Hz 60Hz
65.5 69.8 68.5
72.7 75.6 75.5
83.4 85.5 85.6
IE3
IE3
IE3
86.0 86.6 87.8
IE3
IE3
IE3
88.6 89.7 89.9
IE3
IE3
IE3
89.4 89.6 90.5
IE3
IE3
IE3
90.8 91.7 92.0
IE3
IE3
IE3
91.2 91.7 92.4
IE3
IE3
IE3
71.0 74.0 74.0
81.9 83.2 84.0
IE3
IE3
IE3
85.5 87.3 88.5
IE3
IE2
IE3
86.9 88.0 89.5
IE3
IE2
IE3
89.3 90.0 90.6
IE3
IE3
IE3
91.1 91.7 92.2
IE3
IE3
IE3
直流電源
ブレーキ形式 ユニット
形式
SBD-P094-020
SBD-P094-040
MH-22T
SBD-H124-075
SBD-H150-150
SBD-H150-220
MH-20
SBD-H165-370
SBD-H165-550
MH-33
SBD-H165-750
SBD-P124-075
MH-22T
SBD-H150-150
SBD-H150-220
MH-20
SBD-H165-370
SBD-H165-550
MH-33
SBD-H165-750
モータ形式の()内は、フランジ形の場合の形式です。
0.2kW、0.4kW はトップランナー規制対象外のため標準効率となります。
0.4kW以下 :E種
0.75kW以上:F種
MH-22T
MH-20
MH-33
ブレーキ特性
2本(端子箱へ導入)
ブレーキ形式
SBD-P094-020 SBD-P094-040 SBD-P124-075 SBD-H124-075 SBD-H150-150 SBD-H150-220 SBD-H165-370 SBD-H165-550 SBD-H165-750
100万回
制動方式
無励磁作動
無励磁作動
無励磁作動
無励磁作動
無励磁作動
乾式複板
乾式複板
乾式複板
乾式複板
乾式複板
適用規格
TES1111
温度
−20℃∼40℃
湿度
85%以下(結露無きこと)
標高
1000m以下
設置場所
屋内
雰囲気
腐食性及び爆発性ガス・蒸気がないこと
電 源
200/220V-60Hz
三相200V-50Hz、
始動方式
3.7kW以下:直入
5.5kW以上:直入/スターデルタ
回転方向
軸端より見て反時計回転(逆転可能)
取付方式
軸水平
塗装色
深緑色(マンセル3.74BG3.04/1.25近似色)
動力伝達方式
直結、チェーン
・立取付の場合は、許容頻度が小さくなりライニング寿命も短くなります。またライニングの接触音が大きくなる場合があります。
・0.2kW、0.4kW は標準効率となります。塗色以外は従来同一仕様となります。
・定格制動トルクは静摩擦トルク値です。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
定格トルク
(N・m)
3.7 112M 15.6 14.6 13.8 1460 1755 1765 24.2 20.1 20.0
使用
制動方式
定格回転速度
(min-1)
4
内 容
構造
定格電流
(A)
0.75 80M 3.80 3.40 3.40 1440 1730 1745 4.97 4.14 4.10
(IKH3-FCKLKBS21E)
極数/定格出力
ブレーキ部
07
IK-FCKKBS8
(IK-FCKLKBS8)
4極 −0.2∼7.5kW
6極 −0.4∼5.5kW
耐熱クラス
周囲条件
モータ形式
出力
極数
枠番号
(kW)
(IKH3-FCKLABS21E)
項 目
モータ部
020 : ブレーキ制動トルク 2Nm
040 : ブレーキ制動トルク 4Nm
075 : ブレーキ制動トルク 7.5Nm
150 : ブレーキ制動トルク 15Nm
220 : ブレーキ制動トルク 22Nm
370 : ブレーキ制動トルク 37Nm
550 : ブレーキ制動トルク 55Nm
750 : ブレーキ制動トルク 75Nm
出力
4極
0.2kW
0.4kW
−
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
(kW)
6極
−
−
0.4kW
−
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
ブレーキ構造
定格制動トルク(N・m)
(V)
最低動作電圧 AC
2
170
90
定格励磁電流 DC
(A)
0.22
許容制動仕事量(J/min)
1800
7
ギャップ調整までの制動仕事量 x10(
J)
5
7
総制動仕事量 x10(
J)
10
規定値
0.2
ブレーキギャップ
(mm)
限界値
0.6
交流一体切り
70
制動時デッドタイム
(ms)
直流別切り
30
4極
0.00091
ブレーキモータ
慣性モーメント(kgm2) 6極
−
直流電源ユニット
MH-22T
定格励磁電圧 DC
( V)
4
170
90
0.22
1800
5
10
0.2
0.6
100
30
0.00131
−
MH-22T
無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動
乾式複板
乾式複板
乾式複板
乾式複板
7.5
15
22
37
55
75
7.5
(初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%)
170
170
170
170
170
170
170
90
90
90
90
90
90
90
0.28
0.28
0.47
0.47
0.44
0.53
0.53
2800
2800
3400
3400
5000
10000
10000
10
12
15
15
20
20
20
20
25
30
30
60
60
60
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.7
0.7
120
120
140
150
150
130
130
50
50
45
30
30
30
30
−
0.00436
0.00631
0.01041
0.02175
0.04081
0.05281
0.00325
−
0.00679
0.01453
0.02999
0.04881
0.06801
MH-22T
MH-22T
MH-20
MH-20
MH-20
MH-33
MH-33
(注)
(1)
定格制動トルクは静摩擦トルク値です。定格制動トルクは初期値80%程度となっていますので、50回程度のなじみ運転を実施してください。
(2)ブレーキの機械的寿命は100万回です。モータ部は定期的な保守・点検を実施してください。 時の値です。
(3)ブレーキ定格励磁電流はコイル温度20℃、DC90V(AC200Vから半波整流)
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
08
SBD-Hseries
外形寸法
●フランジ取付
4P-0.4kW
69
80
4.5
25
φ22穴
接地端子
45 45
110
45
35
5
5
8
121
62.5 62.5
165
6
8
6
7
R8
IKH3-FCKABS21E
SBD-H150-150
MH-20
6205ZZC3
6205ZZC3
4P-1.5kW:26kg, 6P-0.75kW:23kg
4P-3.7kW
200
φ245
6 60
+0.009
28j6−0.004
IKH3-FCKABS21E
SBD-H165-370
MH-20
6207ZZC3
6206ZZC3
54.5kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
09
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
+0.014
+0.014
φ180j6 −0.011
φ250
139.5
41
φ204
5
16
+0.2
0
4 0
0
φ204
98
175
60
47
163
45°
+0.014
41
φ180j6 −0.011
φ250
151.5
4−φ14.5穴
HOLES
7h11−0.090
0
0
2 8h9 −0.036
+0.2
2
4 0
φ245
110
41
+0.2
4 0
148.5
0
1 8N9 −0.036
1
+0.009
28j6−0.004
181
φ287
80
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
IKH3-FCKLABS21E
SBD-H165-370
MH-20
6207ZZC3
6206ZZC3
56.5kg
212
202
61
80
63
45°
R0.5
26
5
φ35穴
HOLE
181.5
4
12
4−φ14.5穴
HOLES
0
0
45°
4−φ14.5穴
HOLES
1 10N9−0.036
0
2 10h9 −0.036
0
0
0
+0.014
0
5
130
26
1 10N9−0.036
8h11−0.090
φ180j6 −0.011
φ250
151.5
110
41
80
2 10h9 −0.036
2
12
2
45°
枠番号 132M
564
484
45°
181.5
5
4P-7.5kW/6P-5.5kW
61
φ35穴
HOLE
45°
21
φ27穴
HOLE
4
13
2
8h11−0.090
108
260
14
4−φ14.5穴
HOLES
IKH3-FCKLABS21E
SBD-H165-370
MH-20
6207ZZC3
6206ZZC3
50.5kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
212
65
φ287
130
15
132
67
φ245
+0.014
80
4
12
148.5
0
0
2 8h9 −0.036
+0.009
183
R0.5
φ27穴
HOLE
R1.5
28j6−0.004
IKH3-FCKLABS21E
SBD-H150-220
MH-20
6206ZZC3
6205ZZC3
41kg
80
63
5
60
45
1 8N9 −0.036
1
+0.2
526
446
61
313
274.5
1
+0.018
38k6 +0.002
IKKH3-FCKABS21E
SBD-H165-550
MH-33
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-5.5kW:67kg, 6P-3.7kW:66kg
2
0
2 8h9 −0.036
21
45°
4
13
枠番号 132S
0
R5
R1.5
129.5
4P-5.5kW/6P-3.7kW
181
1
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
0
1 10N9 −0.036
45°
45°
65
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
60
45
1 8N9 −0.036
+0.009
28j6−0.004
2 10h9 −0.036
2
+0.2
89
5 0
89
213
0
89
14
437
72
47
+0.2
14
50
183.5
108
φ35穴
8h11−0.090
108
260
50
12
+0.2
5 0
0
2 10h9 −0.036 R5
2
497
175
7h11−0.090
220
61
15
132
67
0
1 10N9 −0.036
0
89
8h11−0.090
70 70
175
50
6P-2.2kW
枠番号 112M
60
0
φ287
R0.5
183.5
108
φ35穴
φ180j6 −0.011
φ250
φ204
139.5
98
95
214
63
313
274.5
R0.5
50
IKH3-FCKLABS21E
SBD-H150-220
MH-20
6206ZZC3
6205ZZC3
38kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
5 0
IKH3-FCKABS21E
SBD-H165-370
MH-20
6207ZZC3
6206ZZC3
48.5kg
63
+0.009
+0.016
1
24
61
24
0
1
φ230j6 −0.013
φ300
+0.009
5
21
φ27穴
HOLE
1
28j6−0.004
258
7 80
171
104
1 8N9 −0.036
2 8h9 −0.036
2
28j6−0.004
163
0
2
2
R5
45°
5 0
306
φ287
214
404
72
4−φ14.5穴
HOLES
7h11−0.090
14
R0.5
+0.2
R5
1
0
8N9 −0.036
0
8h9 −0.036
60
45
4 0
220
70
564
239
7 80
152
7h11−0.090
+0.2
4 0
263.5
234.5
+0.2
4 0
2
70 70
168
95
枠番号 132M
526
156
37.5
4
16
4P-7.5kW/6P-5.5kW
枠番号 132S
60
155
40
150.5
95
φ27穴
0
0
1 8N9 −0.036
0
2 8h9 −0.036
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
4P-5.5kW/6P-3.7kW
12
112
71
φ27穴
1
+0.009
R1.5
44
40
150.5
95
7h11−0.090
168
0
4P-3.7kW
47
12
70
0
0
464
411
71.5
177
263.5
234.5
70
28j6−0.004
IKH3-FCKABS21E
SBD-H150-220
MH-20
6206ZZC3
6205ZZC3
38kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
70
0
R5
44
12
+0.2
4 0
2 8h9 −0.036
40
7h11−0.090
0
7h11−0.090
0
1 8N9 −0.036
1
R1.5
12
131.5
80
80
200
14
φ27穴
0
φ245
6 60
45°
129.5
45
239.5
201
100
59
R0.5
63
2
134
23
45
46
70
70
168
200
95
47
45°
5
1 8N9 −0.036
2 8h9 −0.036
2
4−φ14.5穴
HOLES
21
φ27穴
HOLE
4
16
枠番号 112M
471
297
177
12
134
23
12
95
37.5
112
71
158
45
129.5
IKH3-FCKLABS21E
SBD-H150-150
MH-20
6205ZZC3
6205ZZC3
4P-1.5kW:27kg, 6P-0.75kW:24kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
枠番号 100L
497
264
φ204
5 60
+0.2
193
128
R0.5
+0.009
6P-1.5kW
枠番号 112M
464
471
278
45°
φ27穴
HOLE
3.5
156
37.5
60
45
1
IKH3-FCKLKBS21E
SBD-H124-075
MH-22T
6204ZZC3
6204ZZC3
20.5kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
6P-2.2kW
枠番号 112M
45°
60
155
24j6−0.004
+0.016
6P-1.5kW
枠番号 100L
10
0
19j6−0.004
+0.009
28j6−0.004
IKH3-FCKABS21E
SBD-H150-220
MH-20
6206ZZC3
6205ZZC3
35kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
121
2 6h9 −0.030
φ230j6 −0.013
φ300
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
40
R0.5
1 6N9 −0.030
2
+0.009
1
382
71.5
4−φ12穴
HOLES
7h11−0.090
+0.009
24j6 −0.004
50
45°
0
0
0
14
2 8h9 −0.036
2
442
156
10
200
R5
0
3.5
40
80
6h9−0.030
0
1 8N9 −0.036
7h11−0.090
168
12
φ27穴
50
188.5
5
16
15°
φ22穴
HOLE
12
100
59
63
+0.014
φ171
70
12
70
10
+0.2
4 0
131.5
80
46
4 0
IKH3-FCKKBS21E
SBD-H124-075
MH-22T
6204ZZC3
6204ZZC3
19kg
93.5
22
R0.5
344
4−φ12穴
HOLES
45°
1
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
85
R5
0
R0.5
40
2 8h9 −0.036
2
1
+0.009
19j6 −0.004
287
10
0
1 8N9 −0.036
0
R5
146
40
32
239.5
201
191
90
49
4.5
10
3.5 0
+0.1
0
56
149
394
40
186.5
41
310.5
37.5
+0.014
φ204
158
60
枠番号 100L
+0.2
4 0
5
φ130j6 −0.011
350.5
193
128
93.5
22
131.5
70
70
176
φ27穴
62.5 62.5
8
R8
1
4−φ12穴
4P-2.2kW
枠番号 90L
45
40
7h11−0.090
6h9−0.030
2 6h9 0
−0.030
45°
121
6
IK-FCKLKBS8
SBD-P124-075
MH-22T
6204ZZ
6204ZZ
21kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
4P-1.5kW/6P-0.75kW
枠番号 80M
15°
80
69
0
1 6N9−0.030
2
φ152
4P-0.75kW
442
249
158
R0.5
35
φ22穴
3.5
10
19j6 −0.004
IK-FCKLKBS8
SBD-P094-040
MH-22T
6203ZZ
6203ZZ
12.1kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
88.5
113.5
165
121
62.5
62.5
165
φ22穴
HOLE
4−φ10穴
+0.009
φ200
4P-2.2kW
枠番号 100L
40
50
5
5
IK-FCKLKBS8
SBD-P094-020
MH-22T
6202ZZ
6202ZZ
9kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
φ130j6 −0.011
φ200
70
IK-FCKKBS8
SBD-P124-075
MH-22T
6204ZZ
6204ZZ
17.5kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
φ204
168.5
5 50
225.5
32
30
50
50
130
16
0
+0.1
3.5 0
R8
R5
IK-FCKKBS8
SBD-P094-040
MH-22T
6203ZZ
6203ZZ
10kg
394
φ171
146
R0.5
104
45°
15°
112
φ22穴
3.5
9
4−φ10穴
+0.008
枠番号 90L
140
5 40
95
0
11h6 −0.011
+0.009
19j6 −0.004
4P-1.5kW/6P-0.75kW
337
13
14j6 −0.003
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
枠番号 80M
64
.5
R3
.5
R3
IK-FCKKBS8
SBD-P094-020
MH-22T
6202ZZ
6202ZZ
7.5kg
4P-0.75kW
197
3.5
9
146
40
32
45°
φ22穴
50
15°
R1.3
+0.008
14j6 −0.003
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
R1.3
13
45°
30
22
5
7
11h6 −0.011
10
0
R8
30
50 50
130
φ22穴
0
15°
40
127.5
3.5
112
56
56
140
R0.5
3.5
10
40
3
40 40
100
R1.3
59
71
2.3
30
25
φ22穴
接地端子
8
23
20
165
146
130.5
63
48
2.3
15°
323
283
137
.5
104
50
50
128
R1.3
30
145
R0
30
15°
311
281
129
23
125
32
20
15°
282
259
140
5 40
95
183
27.5
146
22
6
323
170
30
+0.013
35
φ110j6 −0.009
φ160
120
76.5 13.5
171
137
23
φ136
103
68 12
25
10
150
262
159
129
枠番号 80M
+0.013
291
135
6P-0.4kW
枠番号 71M
φ130j6 −0.011
φ200
4P-0.2kW
枠番号 63M
φ170
6P-0.4kW
枠番号 80M
φ110j6 −0.009
4P-0.4kW
枠番号 71M
3
4P-0.2kW
枠番号 63M
φ160
●脚取付
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量(kg)
+0.018
1
38k6 +0.002
IKKH3-FCKABS21E
SBD-H165-750
MH-33
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-7.5kW:78kg, 6P-5.5kW:81kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
1
+0.018
38k6 −0.002
IKKH3-FCKLABS21E
SBD-H165-550
MH-33
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-5.5kW:70kg, 6P-3.7kW:69kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
軸受番号
反負荷側
概略質量
(kg)
+0.018
38k6 −0.002
IKKH3-FCKLABS21E
SBD-H165-750
MH-33
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-7.5kW:81kg, 6P-5.5kW:84kg
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
10
SBD-Hseries
外形寸法
電源との接続
●端子箱詳細図
枠番号 63M ∼ 80M 用 (ねじ止め端子台方式)
標準電圧の場合
枠番号 90L ∼ 112M 用 (ねじ止め端子台方式)
適 用
接続方法
PROTECT TUBE
保護チューブ
備 考
47
47
交流一体切
MC
R
80
80
PROTECT TUBE
保護チューブ
OLR
U
V
S
T
50
50
SCREW SIZE M5
ねじサイズ
ブレーキ
モータ
W
出荷時の標準設定です。
電源電圧:AC200∼220V
黄 MH-22T 黒
PACKING
パッキン
SCREW SIZE M4
ねじサイズ
PACKING
パッキン
φ22
SCREW SIZE M4
ねじサイズ
68
24
50
MH-20
MH-33
φ27
68
24
50
83
83
EARTH TERMINAL M5
接地端子
EARTH TERMINAL M5
接地端子
交流別切
SCREW SIZE M5
ねじサイズ
枠番号 132S ∼ 132M 用 (スタッド式端子台方式)
25
U
V
S
全電圧始動時
25
OLR
MC
R
CONNECTIONS
69
125
U2
V1
SCREW
SIZE M5
ねじサイズ
W1
SCREW SIZE M5
ねじサイズ
電源
SOURCE
35
108
65
W2
U2
V1
W1
R
T
S
電源
SOURCE
Y
Z
X
V2
W2
U2
U1
V1
W1
U
V
W
直流別切
スターデルタ始動器
- STARTER
123
V
S
MC
5
赤6
1
MH-20
Δ(デルタ)
26
20
44
1
R
MC OLR
U1
MH-20
5.5kW、7.5kWにおいて
スターデルタ始動を行なう場合。
W2
電源電圧:AC200∼220V
ブレーキ
42
54
50
(スター)
V2
モータ
W1
T
5
U2
V1
S
0.5
40
電源電圧:AC200∼220V
交流別切
2-φ45
MH-22T
3
MH-34 4
●直流電源ユニット
特にデッドタイムを短くする場合。
別途直流電源ユニットを用意して
変更する必要があります。
3.7kW以下:MH-10
5.5kW以上:MH-34
黄 MH-10 黒
2
MH-22T
ブレーキ
モータ
W
T
∇Υ
EARTH TERMINAL M6
接地端子
OLR U
MC
R
注意 WARNING
1.電線間の短絡がないように接続願います。
M 01000
AVOID SHORT-CIRCUIT BETWEEN THE WIRES.
2.スターデルタ始動器に接続時は短絡板をはずしてください。
WHEN - STARTING,REMOVE THE SHORT PLATES.
φ35
MH-20
MH-33
スターデルタ始動器
- STARTER
V2
U1
W1
74
U1
PACKING
パッキン
U2
W2
V1
電源電圧:AC200∼220V
黄 MH-22T 黒
MC
スターデルタ始動
- STARTING
∇Υ
25
W2
V2
∇
V2
U1
直入始動
STARTING
∇Υ
短絡板
SHORT PLATE
∇Υ
接続図
ブレーキ
モータ
W
T
ブレーキを別操作する場合。
直流電源ユニットの接続を
変更する必要があります。
黄 MH-33 黒
MC
スターデルタ始動時(5.5kW 以上)
1−φ5.5
直流別切
35
10
Δ(デルタ)
R
MC
OLR
V1
S
MH-33
96
84
72
モータ
W1
T
40
MC
1
V2
5.5kW、7.5kWのスターデルタ始動
において、デッドタイムを短くしたい場合。
別途直流電源ユニットMH-34を
W2
用意して変更する必要があります。
U2
U1
(スター)
ブレーキ
赤
電源電圧:AC200∼220V
5 6 3
黄 MH-34 黒
4
MH-33
102
POWER UNIT
FOR ELECTROMAGNETIC BRAKES, CLUTCHES
直流電源ユニット型番 MH-22T MH-20
MH-10
R
MH-33 MH-34
INPUT 200/200/220V-50/60/60Hz
6.5
R
S
T
U
V
W
IM
MH
MB
OUTPUT DC90/90/99V-1.2A
SANKI
定格入力電圧 /周波数
200∼220V-50/60Hz
定格出力電圧
DC90∼99V
Co., LTD
電流
許容周囲温度
11
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
0.4
0.6
0.6
インバータ駆動時
MCCB
MC
R
S
S
T
T
MC
インバータ
4.5
5
.2
R2
51
2
U
V
モータ
W
5
1
1.2
赤6 3
黄 MH-10 黒
1.2
2
−20∼40℃
MH-34 4
ブレーキ
インバータにてブレーキモータを駆動する場合。
別途直流電源ユニットを用意して
変更する必要があります。
3.7kW以下:MH-10
5.5kW以上:MH-34
必ずインバータの1次側(商用電源)から
接続する回路として下さい。
また、インバータの運転信号を切ってから
ブレーキが掛かるようなインターロックをとってください。
電源電圧:AC200∼220V
※異電圧(AC200∼220V以外)の場合は、弊社へお問合せ願います。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
12
ESBseries
構造と動作
●ブレーキ部構造断面図
(4P-1.5kW:ESB-115)
16
8
11
13
15
14
6
20
19
18
17
9
TOSHIBA Brake-motor
ESBseries
10
① 取付ボルト
⑭ センタリング
② スペーサブッシュ
⑮ ゆるみ止めレバー
③ ハブ
⑯ ブレーキ口出し用
④ ハブ用キー
⑰ モータ
⑤ C 形止め輪(ハブ固定用) ⑱ ファンカバー
⑥ ギャップ調整ねじ
⑲ ファンカバー取付ねじ
⑦ ブレーキスプリング
⑳ 六角ボルト
シャフト
⑧ マグネット(ヨーク)
⑨ マグネットコイル
ファン
⑩ 六角穴付ボルト
C 形止め輪(ファン固定用)
22
23
21
3
5
(ブレーキ取付用)
⑪ アーマチュア
⑫ インナーディスク
(取付有、無があります)
中間プレート
⑬ アウターディスク
(反負荷側)
ベアリングブラケット
7
ESB シリーズは、モータの反負荷側にブレーキを取り付けた構造で、
1
(0.75kW 未満を除く)
モータはトップランナー基準を満足したプレミアムゴールドモートルです。
ブレーキ部は無励磁作動形(スプリング作動形)乾式多板電磁ブレーキで
モータの反負荷側ブラケットに取り付けられています。
直流電源ユニットは本体と別置きになっています。
4
2
12
24
25
●ブレーキの動作
始動
停止
1. モータに電源を投入する
2. 直流電源ユニット(別置)を通してマグネットコイル⑨に直流電流
1. モータの電源を遮断する
2. マグネットコイル⑨の吸引力がなくなる
3. アーマチュア⑪がブレーキスプリング⑦に押される
4. インナーディスク⑫とアウターディスク⑬の間に制動力が発生する
5. ブレーキがかかりモータ停止
が流れる
3. アーマチュア⑪はマグネットコイル⑨に瞬時に吸引される
4. インナーディスク⑫とアウターディスク⑬に隙間を生じる
5. ブレーキが解放されモータ始動
トップランナー基準対応
安定した制動特性
SBD-Hシリーズ同様にプレミアムゴール
ブレーキ部は従来の ESBブレーキをそのまま使用している
ドモートルを採用したブレーキ付きモー
ため、優れた耐久性能もそのまま継承しています。制動仕事
長期間使用するとインナーディスク⑫が磨耗してマグネットコイル⑨とアーマチュア⑪とのギャップが大きくなり、吸引できなくなるなどの
タのため、トップランナー基準をクリアし
量の大きなライニング材を使用したスプリング制動式の多板
トラブル原因となります。ギャップが使用可能範囲の限界値に近づいたらギャップを規定値に調整してください。
(0.75kW未満を除く)
ています。
ブレーキのため余裕のある制動トルクを持っており、長期間
従来モータに対し、大幅な省エネ効果を
の使用にも安定した制動特性が得られます。
期待できます。
●ギャップ調整
(詳細は取扱説明書をご確認願います)
●ブレーキの手動解放
モータを運転せずにブレーキのみを解放させるには、モータ電源を投入せずにブレーキ電源のみを投入すると可能
軽量化
枠番号 90L∼160Lにアルミダイキャストフレームを採用し、
取付互換性
です。電源を投入せずにブレーキを解放する場合は、ボルトを使用し以下の方法で対応出来ます。
取付寸法が従来と同一のため置き換えが容易です。
1. 電源を切る
2. 以下の表に示す長さ以上の六角穴付ボルトを2本準備する(ボルトは付属していません)
3. ファンカバー⑱、C形止め輪 、ファン を取外す
4. マグネット⑨のファン側に手動解放ボルト用の穴と座ぐりが2ヶ所あるため、この穴に手動解放ボルト
(0.75kW以上は従来機種より全長寸法は長くなります)
軽量化を実現しています。
容易な保守・点検
13
を通してください
インバータ駆動
0.75kW以上のトップランナーモータ搭載機種は、60Hz基底
ブレーキ部はユニット式のためモータとの切り離しが可能で、
でインバータによる1:10の定トルク運転が可能です。
手動解放装置(ボルト式)により保守が容易に行なえます。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
隙間
5. アーマチュア⑪にねじが切られているため手動解放ボルトを通して六角棒スパナにてアーマチュア⑪
とマグネット⑨が密着するまで2ヶ所のボルトを交互に締め付けてください
6. 以上でブレーキは解放されますが手動解放操作後は必ず元の状態に戻してください。
ブレーキ形式
手動解放ボルト
本数-呼び
L寸法
(mm)
ブレーキ形式
手動解放ボルト
本数-呼び
L寸法
(mm)
ESB-80
2-M4
25
ESB-165
2-M6
50
50Hz基底では、4極で15kW、6極で11kW以下で1:10定トル
ESB-100
2-M5
35
ESB-190
2-M8
55
ESB-115
2-M5
35
ESB-220
2-M10
60
ク運転が可能です。
ESB-135
2-M8
40
ESB-250
2-M12
65
手動解放ボルト
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
14
ESBseries
ブレーキ部の形式
ESB
機種および定格
190
モータ形式
ESB : ブレーキ形号
項 目
内 容
極数/定格出力
4極 −0.2∼37kW
6極 −0.4∼30kW
使 用
連続(S1)
外被構造
全閉外扇形(IC411)
保護方式
IP44
TKKH3-FCKBS21E
(TKKH3-FCKLBS21E)
IK-FCKBS8
(IK-FCKLBS8)
IKH3-FCKKBS21E
(IKH3-FCKLKBS21E)
IKH3-FCKABS21E
(IKH3-FCKLABS21E)
口出し方式
適用規格
0.4kW 以下 :JEC-2137-2000
0.75kW 以上:JIS C 4213 : 2014
(IKKH3-FCKLABS21E)
構造
乾式多板直流電磁ブレーキ
制動方式
無励磁作動形(スプリング制動方式)
定格制動トルク
モータ定格トルクに対し約 150/180%-50/60Hz
保護方式
IP20
口出し線
2本
機械的寿命
100 万回
適用規格
TES1111
温 度
− 20℃∼ 40℃
湿 度
85%以下(結露無きこと)
標 高
1000m 以下
設置場所
屋内
腐食性及び爆発性ガス・蒸気がないこと
電 源
三相 200V-50Hz、200/220V-60Hz
始動方式
3.7kW 以下:直入
5.5kW 以上:直入/スターデルタ
回転方向
軸端より見て反時計回転(逆転可能)
取付方式
軸水平
塗装色
深緑色(マンセル 3.74BG3.04/1.25 近似色)
動力伝達方式
直結、チェーン
・立取付の場合は、許容頻度が小さくなりライニング寿命も短くなります。また、ライニングの接触音が大きくなる場合があります。
・0.2kW、0.4kW は標準効率となります。塗色以外は従来同一仕様となります。
・定格制動トルクは静摩擦トルク値です。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
IKKH3-FCKABS21E
6
970 1165 1170 21.7 18.0 18.0
3.7
132S 16.6 15.6 14.8
970 1165 1170 36.4 30.3 30.2
5.5 132M 23.8 22.2 21.2
970 1160 1170 54.1 45.3 44.9
7.5 160M 31.2 30.0 28.0
965 1160 1170 74.2 61.7 61.2
11
160L 45.4 43.0 40.4
965 1160 1170 109
90.6 89.8
15
180M 62.2 59.4 55.2
970 1160 1170 148
123
91.2
IE3
91.7
IE3
92.6
IE3
92.4
IE3
92.9
IE3
94.2
IE3
93.0
IE3
93.3
IE3
94.2
IE3
93.7
IE3
94.0
IE3
94.8
IE3
63M 1.30 1.20 1.20 1410 1690 1710 1.35 1.13 1.12
0.4
71M 2.20 2.00 2.00 1400 1680 1710 2.73 2.27 2.23
1.5
90L
6.80 6.40 6.00 1445 1740 1750 9.91 8.23 8.18
2.2
100L 10.6 9.40 9.20 1460 1755 1765 14.4 12.0 11.9
5.5
132S 23.4 21.4 20.6 1465 1760 1765 35.8 29.8 29.8
7.5 132M 30.8 28.6 27.4 1460 1755 1765 49.1 40.8 40.6
11
160M 46.0 42.0 40.0 1475 1770 1775 71.2 59.3 60.7
15
160L 58.8 55.6 52.0 1470 1760 1770 97.4 81.4 80.9
99.8 99.5
22
180M 84.0 80.0 75.0 1470 1760 1770 143
119
119
30
180L 114
108
101 1470 1765 1770 195
162
162
37
200L 144
132
124 1480 1775 1780 239
199
198
0.4
80M 2.60 2.30 2.30
920 1110 1120 4.15 3.44 3.41
0.75
90L
4.20 3.80 3.80
960 1155 1165 7.46 6.20 6.15
1.5
100L 7.80 7.00 7.00
970 1165 1170 14.8 12.3 12.2
18.5 180L 79.2 73.2 69.8
TKKH3-FCKBS21E
(TKKH3-FCKLBS21E)
E種
別置き
2.2 112M 10.6 10.0 9.60
65.5
72.7
83.4
IE3
86.0
IE3
88.6
IE3
89.4
IE3
90.8
IE3
91.2
IE3
92.1
IE3
93.1
IE3
93.4
IE3
93.3
IE3
94.1
IE3
94.2
IE3
71.0
81.9
IE3
85.5
IE3
86.9
IE3
89.3
IE3
91.1
IE3
90.6
IE3
91.1
IE3
0.2
18.5 180M 74.0 69.0 65.0 1475 1770 1775 120
枠番号 63M, 71M :リード線式圧着端子接続方式(3 本)
80M ∼ 112M :ねじ止端子台接続方式(3 端子)
132S ∼ 160L:スタッド端子台接続方式(6 端子)
180M 以上 :リード線式圧着端子接続方式(6 本)
5.5kW 以上はスターデルタ始動可能
雰囲気
4
TKKH3-FCKABS21E
(TKKH3-FCKLABS21E)
軸端より見て左側
HD-100M
HD-110M3
エネルギー消費効率(%)
定格電流
定格回転速度
定格トルク
(A)
(min-1)
(N・m)
ブレーキ
IE コード
形式
200V
220V
200V
220V
200V
220V
200V
220V
50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz
3.7 112M 15.6 14.6 13.8 1460 1755 1765 24.2 20.1 20.0
端子箱位置
直流電源ユニット
出力
枠番号
(kW)
0.75 80M 3.80 3.40 3.40 1440 1730 1745 4.97 4.14 4.10
IKH3-FCKABS21E
(IKH3-FCKLABS21E)
0.4kW 以下 :120(E)
0.75kW 以上:155(F)
耐熱クラス
15
IKH3-FCKKBS21E
(IKH3-FCKLKBS21E)
耐熱クラス
ブレーキ部
周囲条件
IK-FCKKBS8
(IK-FCKLKBS8)
IKKH3-FCKABS21E
(IKKH3-FCKLABS21E)
標準仕様
モータ部
80 : ブレーキ外径寸法 80mm
100 : ブレーキ外径寸法 100mm
115 : ブレーキ外径寸法 115mm
135 : ブレーキ外径寸法 135mm
165 : ブレーキ外径寸法 165mm
190 : ブレーキ外径寸法 190mm
220 : ブレーキ外径寸法 220mm
250 : ブレーキ外径寸法 250mm
極数
122
975 1170 1175 181
151
150
22
180L 91.2 85.6 80.8
970 1165 1175 217
180
179
30
200L 122
980 1175 1180 292
244
243
116
110
69.8
75.6
85.5
IE3
86.6
IE3
89.7
IE3
89.6
IE3
91.7
IE3
91.7
IE3
92.4
IE3
93.0
IE3
93.6
IE3
93.6
IE3
94.1
IE3
94.5
IE3
74.0
83.2
IE3
87.3
IE2
88.0
IE2
90.0
IE3
91.7
IE3
91.0
IE3
91.7
IE3
68.5
75.5
85.6
IE3
87.8
IE3
89.9
IE3
90.5
IE3
92.0
IE3
92.4
IE3
92.8
IE3
93.4
IE3
93.9
IE3
94.3
IE3
94.8
IE3
94.8
IE3
74.0
84.0
IE3
88.5
IE3
89.5
IE3
90.6
IE3
92.2
IE3
91.9
IE3
92.6
IE3
直流電源
ユニット
形式
ESB-80
ESB-100
HD-100M
ESB-115
(別置)
ESB-135
ESB-165
ESB-190
HD-110M3
(別置)
ESB-220
ESB-250
ESB-100
ESB-115 HD-100M
(別置)
ESB-135
ESB-165
ESB-190
HD-110M3
(別置)
ESB-220
ESB-250
モータ形式の()内は、フランジ形の場合の形式です。0.2kW、0.4kWはトップランナー規制対象外のため標準効率となります。
ブレーキ特性
出力(kW)
4極
6極
ブレーキ形式
制動方式
ブレーキ構造
定格制動トルク(N・m)
最低動作電圧 AC(V)
定格励磁電圧 DC(V)
定格励磁電流 DC(A)
許容制動仕事量(J/min)
ギャップ調整までの制動仕事量×107(J)
総制動仕事量×107(J)
規定値
ブレーキギャップ(mm)
限界値
制動時デッドタイム(ms) 直流別切り
4極
ブレーキモータ
慣性モーメント(kgm2)
6極
直流電源ユニット
0.2kW
−
ESB-80
無励磁作動
乾式多板
3
170
90
0.18
1850
1.2
10
0.3
0.7
25
0.00083
−
HD-100M
0.4kW/0.75kW
0.4kW
1.5kW
0.75kW
2.2kW/3.7kW 5.5kW/7.5kW 11kW/15kW 18.5kW/22kW/30kW
1.5kW/2.2kW 3.7kW/5.5kW 7.5kW/11kW 15kW/18.5kW/22kW
37kW
30kW
ESB-100
ESB-115
ESB-135
ESB-165
ESB-190
ESB-220
ESB-250
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
無励磁作動
乾式多板
7.5
170
90
0.28
2850
2.3
18
0.3
0.7
50
0.00160/0.00424
0.00240
HD-100M
17.5
170
90
0.38
4200
2.9
23
0.3
0.7
50
0.00614
0.00659
HD-100M
35
75
150
300
170
170
170
170
90
90
90
90
0.48
0.59
0.85
0.95
6100
11900
13450
24900
17
26
33
40
43
56
104
205
0.5
0.5
0.5
0.7
0.7
2.0
2.0
2.0
60
80
90
80
0.01057/0.02157 0.04222/0.05372 0.09085/0.11635 0.21724/0.23124/0.30524
0.01469/0.02981 0.04992/0.06912 0.10535/0.14435 0.25624/0.35024/0.40124
HD-100M
HD-110M3
HD-110M3
HD-110M3
600
170
90
1.16
31300
52
267
0.7
2.0
70
0.52804
0.80104
HD-110M3
(注)
(1)定格制動トルクは静摩擦トルク値です。
(2)ブレーキの機械的寿命は100万回です。モータ部は定期的な保守・点検を実施してください。
(3)ブレーキ定格励磁電流はコイル温度20℃、DC90V(AC200Vから半波整流)時の値です。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
16
ESBseries
外形寸法
●脚取付
95
220
2
IK-FCKKBS8
ESB-100
HD-100M(別置)
6203ZZ
6203ZZ
15kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
軸受番号
概略質量(kg)
4P-0.75kW
353
4P-11kW/6P-7.5kW
枠番号 160M
768
φ287
258
7 80
171
104
126
22
61
63
φ324
323
7 110
206
445
214
24
279.5
54
90
365.5
322
313
274.5
2
89
108
260
負荷側
反負荷側
軸受番号
概略質量(kg)
軸受番号
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
4P-1.5kW/6P-0.75kW
424
423
158
7 110
228
42k6 +0.002
枠番号 180M
φ391
807.5
456
279.5
351.5
345
5 110
236.5
54
45
+0.018
1
18.5
4P-18.5kW、
22kW/6P-15kW
φ324
345
104
37.5
22
40
概略質量(kg)
768
φ204
193
5 60
128
93.5
2
IKKH3-FCKABS21E
ESB-190
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6208ZZC3
4P-11kW:124kg, 6P-7.5kW:118kg
負荷側
反負荷側
軸受番号
枠番号 160L
492
299
158
2 12h9 0
−0.043
127
308
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
4P-15kW/6P-11kW
枠番号 100L
φ204
168.5
113.5 5 50
70
概略質量(kg)
4P-2.2kW
枠番号 90L
255.5
負荷側
反負荷側
軸受番号
60
127
250
IKKH3-FCKABS21E
ESB-165
HD-110M3(別置)
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-7.5kW:85kg, 6P-5.5kW:88kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
φ52穴
108
+0.018
38k6+0.002
12
+0.009
19j6 −0.004
R5
R8
IKH3-FCKKBS21E
ESB-100
HD-100M(別置)
6204ZZC3
6204ZZC3
19kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
105
105
R5
1
+0.009
19j6 −0.004
IK-FCKBS8
ESB-100
HD-100M(別置)
6204ZZ
6204ZZ
21kg
2
14
R5
1
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
160
70
15
213
8
10
50
108
89
0
183.5
φ35穴
89
+0.2
0
165
50
+0.1
0
0
62.5
226.5
60
1 12N9 0
−0.043
14.5
50
62.5
φ22穴
2 10h9 0
−0.036
5
50
125
50
0
1 10N9 −0.036
8h11−0.090
50
155
50
130
3.5
62.5
50
6
0
2 6h9 −0.030
6
62.5
φ22穴
HOLE
3.5
115
35
121
R2
132
67
4.5
30
35
R0.5
0
1 6N9 −0.030
6h9 −0.030
80
80
64
8
R0.5
R0.5
69
165
165
15°
4-φ10穴
HOLES
+0.2
0
32
5
64
32
概略質量(kg)
624
366
146
140
5 40
95
+0.018
38k6 +0.002
0
230
5 40
負荷側
反負荷側
軸受番号
枠番号 132M
φ171
370
140
95
14
IKKH3-FCKABS21E
ESB-165
HD-110M3(別置)
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-5.5kW:74kg, 6P-3.7kW:73kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
4P-7.5kW/6P-5.5kW
枠番号 80M
213
IKH3-FCKABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6207ZZC3
6206ZZC3
53kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
1 10N9 0
−0.036
0
2 10h9 −0.036
2
18
軸受番号
6P-0.4kW
142
260
R5
28j6+0.009
−0.004
1
枠番号 80M
170
175
108
8h11−0.090
IK-FCKKBS8
ESB-80
HD-100M(別置)
6202ZZ
6202ZZ
11kg
概略質量(kg)
50
183.5
108
89
12
R3.5
8
負荷側
反負荷側
70
1
12
R8
R3.5
8
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
14
φ35穴
70
7
7
R8
R5
リード線長さは機外より 80
LENGTH OF TERMINAL CABLES
50
1 8N9 0
−0.036
2 8h9 0
−0.036
0
+0.008
14j6 −0.003
0
11h6−0.011
リード線長さは機外より 80
LENGTH OF TERMINAL CABLES
313
274.5
12
95
110
140
R0.5
40
150.5
φ27穴
70
168
+0.2
0
45
5
45
+0.2
0
45
70
70
3
25
接地端子
EARTH TERMINAL
56
4
56
44
5
30
40
61
63
7h11−0.090
128
40
40
100
214
24
263.5
234.5
112
71
15°
71
25
接地端子
EARTH TERMINAL
50
10
50
5
φ287
239
7 80
152
85
47
R1.5
R1.3
2.3
2.3
30
586
347
177
45
R1.3
63
95
30
22
φ245
200
134 6 60
23
337
120
76.5 13.5
45
146
130.5
15°
150
23
20
枠番号 132S
537
315
195
103
12
68
35
4P-5.5kW/6P-3.7kW
15
262.5
159.5
135
6P-2.2kW
枠番号 112M
0
4P-0.4kW
枠番号 71M
8h11−0.090
4P-0.2kW
枠番号 63M
132
67
●脚取付
90
概略質量(kg)
2
12
軸受番号
1
+0.009
28j6 −0.004
IKH3-FCKABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6206ZZC3
6205ZZC3
37kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
6P-1.5kW
R5
18.5
1
14.5
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
反負荷側
軸受番号
概略質量(kg)
304
φ204
193
5 60
128
93.5
95
158
37.5
22
45
515
47
370.5
20
255.5
+0.2
0
5.5
20
9h11 −0.090
65
375.5
0
+0.018
48k6 +0.002
4P-37kW/6P-30kW
枠番号 200L
φ441
1004.5
φ391
885.5
177
1
139.5
TKKH3-FCKBS21E
ESB-220
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6310ZZC3
4P-18.5kW:213kg, 4P-22kW:218kg,
6P-15kW:203kg
概略質量(kg)
枠番号 180L
φ245
200
134 6 60
23
45
2
324
負荷側
反負荷側
軸受番号
2 14h9 0
−0.043
60
139.5
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
504
521
328
121
286
4P-30kW/6P-18.5kW、22kW
枠番号 112M
280
φ91穴
120.5 120.5
+0.018
42k6 +0.002
4P-15kW : TKKH3-FCKABS21E
6P-11kW : IKKH3-FCKABS21E
ESB-190
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6208ZZC3
4P-15kW:141kg, 6P-11kW:138kg
モータ形式
180
82.5
105
R0.5
+0.2
0
2
4-φ14.5穴
5
127
308
0
60
127
434
18
φ52穴
108
1 12N9 0
−0.043
0
2 12h9 −0.043
8h11−0.090
127
294
4P-3.7kW
枠番号 100L
160
226.5
127
1 8N9 0
−0.036
2 8h9 0
−0.036
0
14
322
365.5
R5
60
40
80
200
70
12
φ27穴
+0.2
0
63
+0.009
IKH3-FCKABS21E
ESB-115
HD-100M(別置)
6205ZZC3
6205ZZC3
4P-1.5kW:26.5kg, 6P-0.75kW:23.5kg
負荷側
反負荷側
70
168
24j6 −0.004
10
軸受番号
70
12
1
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
131.5
80
46
0
1 14N9−0.043
4
R5
2
R2
7h11−0.090
40
70
176
0
131.5
70
φ27穴
56
+0.2
0
62.5
149
4
62.5
0
1 8N9−0.036
0
2 8h9 −0.036
7h11−0.090
40
R0.5
10
90
49
R0.5
100
59
191
239.5
201
90
579
345
5 110
365
425.5
5 140
280.5
40
110
14
1
+0.009
28j6 −0.004
2
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
17
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
IKH3-FCKABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6206ZZC3
6205ZZC3
40kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
IKH3-FCKABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6207ZZC3
6206ZZC3
47kg
28j6 +0.009
−0.004
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
負荷側
反負荷側
478
420
139.5
324
20
152.5 152.5
1
360
+0.030
55m6 +0.011
TKKH3-FCKBS21E
ESB-220
HD-110M3(別置)
6312ZZC3
6310ZZC3
4P-30kW:263kg,
6P-18.5kW:243kg, 6P-22kW:258kg
133
0
1 18N9−0.043
300
159
80
159
軸受番号
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
2
378
1
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
0
2 18h9 −0.043
0
6
φ91穴
100
60
139.5
4-φ18.5穴
200
135
R1.5
+0.2
0
0
10h11−0.090
20
280
2
+0.2
0
121
1 16N9 0
−0.043
0
2 16h9 −0.043
7
139.5
324
概略質量(kg)
65
φ91穴
139.5
軸受番号
375.5
75
1
180
434
14
82.5
1 8N9 0
−0.036
2 8h9 0
−0.036
105
12
R5
95
12
R5
220
4-φ14.5穴
11h11−0.110
200
70
+0.2
70 70
168
4 0
2
40
0
168
40
80
R1.5
7h11−0.090
12
φ27穴
150.5
95
φ27穴
12
63
+0.2
0
70
44
4
70
0
7h11−0.090
131.5
80
46
1 8N9 0
−0.036
0
2 8h9 −0.036
263.5
234.5
R1.5
100
59
R0.5
112
71
239.5
201
90
+0.030
60m6 +0.011
TKKH3-FCKBS21E
ESB-250
HD-110M3(別置)
6313ZZC3
6312ZZC3
4P-37kW:372kg, 6P-30kW:382kg
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
18
ESBseries
外形寸法
●フランジ取付
4P-0.4kW
129.5
4
13
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
IKH3-FCKLABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6207ZZC3
6206ZZC3
49kg
5 0
+0.2
0
+0.016
65
181
φ287
+0.2
4 0
+0.014
0
8h11−0.090
+0.2
0
5
+0.016
φ350
205.5
φ324
+0.2
0
0
5
154.5
8h11−0.090
65
+0.2
0
0
9h11−0.090
5.5
255
205
5
φ391
0
8h11−0.090
90
+0.016
2
45°
4−φ14.5穴
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
φ91穴
280
R1.5
TKKH3-FCKLBS21E
ESB-220
HD-110M3(別置)
6312ZZC3
6310ZZC3
4P-30kW:273kg
6P-18.5kW:253kg, 6P-22kW:268kg
19
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
概略質量(kg)
0
2 18h9 −0.043
2
+0.2
0
8-φ18.5穴
40
0
1
5
+0.030
55m6+0.011
1 18N9 0
−0.043
140
110
1
4-φ18.5穴
365
0
45°
+0.009
15
148.5
35
28j6 −0.004
φ27穴
140
325.5
0
1 16N9−0.043
0
2 16h9 −0.043
7
φ391
R1.5
5
φ27穴
IKH3-FCKLABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6206ZZC3
6205ZZC3
43kg
110
90
205
45°
1
+0.2
5
4 0
41
21
2
345
0
255
0
45°
+0.014
151.5
φ245
R1.5
φ180j6 −0.011
φ250
0
+0.2
4 0
1
+0.009
60
45
110
45°
28j6 −0.004
4
16
7h11−0.090
φ250
5
21
41
+0.014
φ180j6 −0.011
R0.5
2
0
2 8h9 −0.036
枠番号 200L
1004.5
864.5
11h11−0.110
0
1 8N9 −0.036
0
45°
110
280.5
47
163
1 8N9 −0.036
0
2 8h9 −0.036
+0.018
48k6 +0.002
4P-37kW/6P-30kW
枠番号 180L
175
60
概略質量(kg)
279
72
負荷側
反負荷側
軸受番号
4P-30kW/6P-18.5kW、22kW
885
775
444
4−φ14.5穴
4-φ18.5穴
TKKH3-FCKLBS21E
ESB-220
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6310ZZC3
4P-18.5kW:223kg, 4P-22kW:228kg
6P-15kW:213kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
φ450
4P-3.7kW
156
280
140
軸受番号
枠番号 112M
37.5
60
45
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
7h11−0.090
60
φ350
φ324
0
ブレーキ形式
電源ユニット形式
504
155
1
φ91穴
229
概略質量(kg)
521
2
45°
5
15
42k6 +0.002
4P-15kW : TKKH3-FCKLABS21E
6P-11kW : IKKH3-FCKLABS21E
ESB-190
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6208ZZC3
4P-15kW:146kg, 6P-11kW:143kg
モータ形式
IKH3-FCKLABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6206ZZC3
6205ZZC3
40kg
負荷側
反負荷側
6P-1.5kW
45°
R0.5
+0.018
1
4-φ18.5穴
226.5
14
6
軸受番号
2
45°
φ52穴
5
0
1 14N9−0.043
0
2 14h9 −0.043
35
0
110
90
129.5
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
枠番号 100L
φ204
139.5
R2
42k6 +0.002
345
0
2 12h9 −0.043
45°
0
概略質量(kg)
1 12N9−0.043
10h11−0.090
IKH3-FCKLABS21E
ESB-115
HD-100M(別置)
6205ZZC3
6205ZZC3
4P-1.5kW:27.5kg, 6P-0.75kW:24.5kg
負荷側
反負荷側
+0.2
4 0
+0.009
28j6 −0.004
110
90
φ27穴
4
16
129.5
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
1
45°
2 8h9 −0.036
7h11−0.090
98
+0.009
24j6 −0.004
5
21
0
2
41
+0.014
φ180j6 −0.011
φ204
R0.5
φ250
139.5
+0.2
4 0
1 8N9 −0.036
φ27穴
3.5
54
205.5
0
1
110
0
45°
+0.018
1
枠番号 180M
807.5
697.5
241.5
235
154.5
0
7h11−0.090
5
16
φ200
2
45°
10
4−φ14.5穴
4-φ18.5穴
4P-18.5kW、
22kW/6P-15kW
37.5
0
41
+0.014
φ130j6 −0.011
88.5
45°
負荷側
反負荷側
概略質量(kg)
0
R0.5
156
226.5
2
IKKH3-FCKLABS21E
ESB-190
HD-110M3(別置)
6310ZZC3
6208ZZC3
4P-11kW:129kg, 6P-7.5kW:123kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
軸受番号
45°
φ52穴
5
14
279.5
110
0
60
45
R2
0
2 12h9 −0.043
45°
140
768
658
104
1 8N9 −0.036
2 8h9 −0.036
110
90
+0.018
30
50
40
+0.016
概略質量(kg)
1 12N9 0
−0.043
0
枠番号 160L
60
54
30
4P-15kW/6P-11kW
155
235
38k6 +0.002
4-φ14.5穴
+0.2
0
71.5
2
45°
+0.2
0
432
4−φ12穴
0
2 10h9 −0.036
IKKH3-FCKLABS21E
ESB-165
HD-110M3(別置)
6308ZZC3
6208ZZC3
4-7.5kW:88kg, 6P-5.5kW:91kg
負荷側
反負荷側
軸受番号
枠番号 100L
156
0
181.5
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
492
50
279.5
110
104
1
4P-2.2kW
枠番号 90L
658
φ441
4P-1.5kW/6P-0.75kW
188.5
枠番号 160M
φ35穴
IKH3-FCKLKBS21E
ESB-100
HD-100M(別置)
6204ZZC3
6204ZZC3
20.5kg
負荷側
反負荷側
4−φ14.5穴
4P-11kW/6P-7.5kW
1 10N9−0.036
4
12
概略質量(kg)
424
概略質量(kg)
45°
φ300
φ287
+0.1
130
R0.5
φ230j6 −0.013
181
0
φ171
軸受番号
負荷側
反負荷側
軸受番号
5
80
63
121
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
+0.018
38k6+0.002
IKKH3-FCKLABS21E
ESB-165
HD-110M3(別置)
6308ZZC3
6208ZZC3
4P-55kW:77kg, 6P-3.7kW:76kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
26
φ250j6 −0.013
概略質量(kg)
+0.009
19j6 −0.004
45°
181.5
4
12
61
10
IK-FCKLBS8
ESB-100
HD-100M(別置)
6204ZZ
6204ZZ
24kg
負荷側
反負荷側
98
4−φ14.5穴
212
202
0
2 6h9 −0.030
1
3.5
4−φ12穴
HOLES
2
16
φ22穴
1
45°
0
1 6N9 −0.030
140
108
3.5
+0.009
5
15°
19j6 −0.004
45°
10
45°
+0.014
+0.2
R0.5
1
φ22穴
HOLES
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
40
32
φ200
φ200
3.5 0
5
2
16
15°
80
5
768
80
4−φ12穴
0
0
45°
146
6h9−0.030
6h9−0.030
+0.014
φ130j6 −0.011
φ170
40
186.5
0
1 6N9 −0.030
2 6h9 −0.030
3.5 0
145
2
φ35穴
枠番号 132M
544
φ130j6 −0.011
40
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
R0.5
624
343.5
86.5
概略質量(kg)
28j6 −0.004
4P-7.5kW/6P-5.5kW
枠番号 80M
383.5
負荷側
反負荷側
φ180j6 −0.011
φ250
概略質量(kg)
4P-0.75kW
353
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
+0.009
45°
φ300j6 ±0.016
概略質量(kg)
負荷側
反負荷側
軸受番号
0
2 10h9 −0.036
45°
26
φ400
負荷側
反負荷側
軸受番号
6P-0.4kW
71.5
1
IKH3-FCKLABS21E
ESB-135
HD-100M(別置)
6207ZZC3
6206ZZC3
55kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
1 10N9 −0.036
8h11−0.090
0
IK-FCKLKBS8
ESB-100
HD-100M(別置)
6203ZZ
6203ZZ
19kg
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
枠番号 80M
461
5
148.5
φ300j6±0.016
概略質量(kg)
374
2
21
4
13
φ400
負荷側
反負荷側
R0.5
0
80
63
リード線長さ機外より 80
IK-FCKLKBS8
ESB-80
HD-100M(別置)
6202ZZ
6202ZZ
18kg
40
32
61
0
φ250j6−0.013
3.5
9
モータ形式
ブレーキ形式
電源ユニット形式
212
183
1 8N9 −0.036
2 8h9 −0.036
φ27穴
9
313
45°
41
151.5
φ245
+0.008
14j6 −0.003
61
0
0
R1.5
4−φ10穴
HOLES
LENGTH OF TERMINAL CABLES
19
5h9−0.030
+0.2
0
13
15°
+0.013
3 0
1
60
45
接地端子
リード線長さは機外より 80
φ204
2
45°
47
163
80
130
4−φ10穴
HOLES
3.5
45°
175
60
72
110
°
45
接地端子
EARTH TERMINAL
R1.3
φ160
0
11h6 −0.011
φ110j6 −0.009
0
13
30
22
φ150
10
15°
+0.013
φ160
φ110j6 −0.009
φ135
45°
R1.3
軸受番号
477
0
506
7h11−0.090
0
1 5N9 −0.030
2 5h9 −0.030
20
586
537
30
45
23
軸受番号
枠番号 132S
335
305
23
35
軸受番号
4P-5.5kW/6P-3.7kW
枠番号 112M
φ350j6 ±0.018
282.5
259.5
軸受番号
6P-2.2kW
枠番号 71M
90
4P-0.2kW
枠番号 63M
φ230j6 −0.013
φ300
●フランジ取付
負荷側
反負荷側
45°
φ91穴
300
+0.030
60m6+0.011
22.5°
TKKH3-FCKLBS21E
ESB-250
HD-110M3(別置)
6313ZZC3
6312ZZC3
4P-37kW:377kg, 6P-30kW:387kg
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
20
ESBseries
外形寸法
電源との接続
●端子箱詳細図
適
枠番号 80M ∼ 160L 用
用
接
続
方
法
B
D
SCREW SIZE H"
ねじサイズ
SCREW SIZE M5
ねじサイズ
C
B
C
PACKING
パッキン
(A–2)
D
(A–1)
(A)全電圧始動の場合
PACKING
パッキン
φKD
φKD
SCREW SIZE H"
ねじサイズ
E
F
E
A
G
F
CAST IRON FRAME
鋳物フレーム
EARTH TERMINAL M5
接地端子
ブレーキ用リード線
LEADS FOR BRAKE
(B1,B2)
STEEL FRAME
鋼板フレーム
ALUMINUM FRAME
アルミフレーム
枠番号
80M用
90L∼112M用
132S、132M用
160M、160L用
A B C
68 80 50
68 80 50
108 125 74
123 150 101
D
47
47
69
72
E
24
24
35
60
F G
50 83
50 83
65 123
112 142
174
フタ
COVER
160
端子箱
75
TERMINAL BOX
215
42.4
42.4
1.2
0
10
140
φ
42.4
KD
22
27
35
52
注)進相コンデンサを取り付ける場合は(A –2)の接続方法を採用してください。なお、
(A –2)の場合、
モータが停止中でもブレーキには電圧がかかっていますので、長時間の停止やブレーキの保守を行
う場合には、必ず電源を切ってください。
標 準 電 圧 の 場 合
枠番号 180M ∼ 200L 用
135
H
M4
M4
M5
M5
(B)スターデルタ始動の場合
(5.5kW以上)
42.4
接地端子
EARTH TERMINAL
0
R2
1.2
端子箱
注)スターデルタ始動を行う場合には、必ず主回路開閉用の電磁接触器(MC)を使用してください。
ブレーキ用リード線
TERMINAL BOX
LEADS FOR BRAKE
(B1,B2)
φKD
80
●直流電源ユニット
HD-100M
HD-110M3
20
6
2
45
56
70
4.5
1
(C)補助リレーを使用した場合
96
84
74
30.5
4
5
1
6
AC200/220V
2-4.5×7長穴
2
POWER MODULE
HD−110M
66
3
3
OSAKIDENGYOSHA CO.,LTD.
3
4
CONTACTOR
5
6
異
53
63
73
BRAKE
(CLUTCH)
電
13.5 13.5 13.5
圧
6-M4 端子ネジ
端子ネジM4
40
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
41
51
10
20
21
モータ
ブレ
ーキ
ブレーキ形式
W
MC
Tr
P
1
5
2
ESB
80 100 115 135 165 190 220 250
必要な交流入力(VA) 39
6
S
合
定格入力電圧 /周波数 : 200∼220V-50、60Hz
(100V-50/60Hzもご注文により製作いたします)
定格出力電圧 /電流 : DC90∼99V-1.3A
許容周囲温度
: −20∼40℃
場
12 12
63
73
異電圧用変圧器の適用
OLR
U
V
の
12
MC
電源
R
200∼220V S
50/60Hz T
以外の電圧
3
4
適用変圧器容量(VA)
50
50
73
92 107 157 175 208
100
150
200
250
HD-100M
HD-110M3
Tr:変圧器(一次電圧/200V)
定格入力電圧 /周波数:200∼220V-50、60Hz
定格出力電圧 /電流 :DC90∼99V-1.3A
許容周囲温度
:−20∼40℃
注)ブレーキの電源電圧がAC200∼220Vの場合、Tr
(変圧器)
は不要です。
MCF:正回転電磁接触器 MCR:逆回転電磁接触器 OLR:過負荷継電器 MC:電磁接触器 Aux:補助接点
(注)
インバータ駆動については弊社までお問い合わせください。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
22
TOSHIBA
BRAKE-MOTOR
●技術ノート
●ブレーキモータ選定方法
選定項目
手順および計算式
選定例
ブレーキモータの電源を切ってから停止するまでの速度は、
下図で表されます。
SBD-H シリーズにおいて、始動頻度が高い場合は以下の例に従ってブレーキモータを選定してください。
全制動時間(tst)
用 途 :コンベア
負荷率 :75%
負荷の慣性モーメント:0.0125kgm2(モータ軸換算)
対象モータ :4P-1.5kW-200V-50Hz
運転パターン :右図
デッドタイム
運転 停止 運転 停止
n = 3回/min
回転速度
実制動時間
(tjd)
(tab)
4秒 5秒 6秒 5秒
20秒
電源OFF
選定項目
手順および計算式
選定例
1サイクル中の運転時間
= ────────────── × 100%
1サイクル中のトータル時間
ΣJ =負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント
2
= ──── × 100% = 50% ED
20
(2)モータ定格トルク
(3)負荷トルク(TL)
(3)許容頻度の確認
表の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント
=表の値×─────────────────────× 60
実負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント
0.00631+0.00631
= 650 回/時間× ───────────
0.0125+0.00631
= 436 回/時間 = 7.2 回/分
6
ΣJ × N
= tjd + ────────────
9.549 ×(0.8TB + TL)
N=モータ同期回転速度(min-1)
TB =ブレーキ定格制動トルク(N・m)
tjd =デッドタイム(8ページ参照)
N
tab
NR = ───── ×(tjd + ───── )
2
60
単位(回/時間)
0.2kW
0.4kW
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
25%ED
1000
900
900
800
700
550
450
400
負荷時間率 50%ED
800
800
700
650
500
400
300
250
700
700
340
300
250
170
150
120
0.00131
0.00436
0.00631
0.01041
0.02175
0.04081
0.05281
75%ED
2
慣性モーメント(kgm ) 0.00091
25%ED
−
900
900
800
800
700
600
−
負荷時間率 50%ED
−
800
750
700
550
450
400
−
75%ED
−
800
350
300
250
230
190
−
−
0.00325
0.00679
0.01453
0.02999
0.04881
0.06801
−
負荷
(4)全制動時間
モータの電源を切ってから停止するまでの制動回転数を求めます。
(1)制動回転数
SBD-H 許容始動頻度
負荷
TL = 9.91×0.75 = 7.43Nm
(4)全制動時間
上記より始動頻度は許容頻度以下のため、
使用可能となります。
4
(3)負荷トルク(TL)
TL=TR × 負荷率
tst = tjd + tab
(モータ慣性モーメントは8ページを参照願います。)
条件
2
慣性モーメント(kgm )
③制動回転数
一体切りでの制動時間は 0.29 秒となります。
(1)制動回転速度
0.15
1500
NR = ───── ×(0.14 + ───── )
2
60
ブレーキモータの電源を切ってから 5.4 回転後
に停止します。
(1)1回当りの制動仕事量(EB)
2
ΣJ × N
TB
EB = ───── × ─────
182
TB + TL
④ブレーキギャップ
(2)ブレーキギャップ調整までの制動回数
調整までの
ブレーキギャップ調整までの制動仕事量
制動回数
= ───────────────────
EB
ブレーキモータのギャップ調整までの制動仕事量は8ページを参照願います。
表の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント
=表の値×──────────────────────
実際の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント
(1)インナーディスク交換までの制動回数
⑤インナーディスク
交換までの
制動回数
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
0.01881 × 1500
tst = 0.14 + ──────────────
9.549 ×(0.8 × 15 + 7.43)
= 0.29秒
= 5.4回転
・50Hz の場合を示す (60Hz の場合は上表の 80%)
・負荷の慣性モーメントが上表以外の場合は以下で計算してください。
23
9549×1.5
TR = ─────── = 9.91Nm
1445
= ──── = 6 回/分
①許容頻度の確認 (3)許容頻度の確認
下表を使用します
極数
ΣJ = 0.0125+0.00631 = 0.01881kgm2
(2)モータ定格トルク
9549 ×モータ定格出力(kW)
TR = ───────────────
モータ定格回転速度(min-1)
10
20
1サイクル中の始動回数
= ────────────── × 60 秒
1サイクル中のトータル時間
(1)トータル慣性モーメント(ΣJ)
②全制動時間
(2)1分間当りの始動回数
(2)1分間当り
停止
(1)トータル慣性モーメント(ΣJ)
(1)負荷時間率
(1)負荷時間率
時間(s)
総制動仕事量
= ────────
EB
(1)1回当りの制動仕事量(EB)
15
0.01881 ×(1500)2
EB = ───────── ×───── =155J
182
15+7.43
(2)ブレーキギャップ調整までの制動回数
15 × 107
= ──────── = 967,742回
155
計算上は約96万回となりますが、定期的にブ
レーキギャップを確認し調整して下さい。
(1)インナーディスク交換までの制動回数
30 × 107
= ──────── = 1,935,484回
155
計算上は約193万回となりますが、100万回到達
時点でブレーキの交換をお願いします。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
24
TOSHIBA
BRAKE-MOTOR
●技術ノート
●ご注文に際して
1. 一般事項
●計算式
極数、出力、形式、電圧、周波数
⑴ 慣性モーメントJ
⑵ Jのモータ軸への換算
制動について検討するためには、慣性モーメントJの値を知る
Jの値を取り扱う場合はモータ軸に換算した値を用います。負
必要があります。基本的な形状の回転体のJおよび直接運動の
荷軸のJがわかっている場合、モータ軸への換算は次式で行い
2
Jの計算式を下表に示します。なお、Jははずみ車効果GD と
ます。
同じ意味をもっていますが、両者の間には次のような関係が
NL
JM= N
M
2
( )
あります。
GD2
J(kg・m2)= ── ………………………………(1)
4
2
×J(
(2)
L kg・m ) ……………………
JM :モータ軸に換算した負荷J(kg・m2)
JL :負荷軸における負荷J(kg・m2)
NM :モータの回転速度(min−1)
NL :負荷軸の回転速度(min−1)
GD2 :はずみ車効果(kg・m2)
形
2
3
状
計
算
式
2
円
SBD-H、ESB
8. 制動トルク調整の要否
9. 据付条件(脚付、フランジ)
10.周囲条件
3. 相手機械の種類
温度、湿度、標高、腐食性ガスおよび爆発性ガス・蒸気
4. 運転サイクル
の有無
5. 相手機械の慣性モーメント(J)
[モータ軸に換算した値]
11.手動解放装置の要否
6. 必要トルクまたはモータ定格出力に対する負荷率
12.その他、標準仕様、標準定格と異なるご指定事項
●ブレーキモータ採用時のご注意
J計算式
1
2. ブレーキタイプ
7. 始動時間、制動時間(ご指定ある場合)
柱
J=
中空円柱
J=
円 錐 体
J=
WD
(kg・m2)
8
W(D2+d2)
(kg・m2)
8
備
考
⑴ W=物体質量(Kg)
a, b , d, Dの 各 寸 法 の 単 位 は
メートル(m)です。
⑵ Jは図示した回転軸における値
です。
モータ軸に換算する場合は式
(2)によって行います。
1)トップランナーモータ(プレミアム効率)採用時のご注意
SBD-Hシリーズ、ESBシリーズ共に0.75kW以上はトップランナーモータを使用しています。
トップランナーモータは、損失を低減しているため効率は高いですが以下の特性がありますので、機械側の検討や周辺
機器の検討が必要となる場合があります。
①標準効率モータと比較して回転速度が速くなる傾向にあります。
ポンプや送風機などの負荷で、標準効率モータをトップランナーモータに置き換えた場合、この回転速度が速くな
3WD2
(kg・m2)
40
ることにより、モータ出力が増加します。
効率は高いですが、出力増加により消費電力が増加する事があります。
4
立 方 体
J=
②標準効率モータと比較して始動電流が大きくなる傾向にあります。
W(a2+b2)
(kg・m2)
12
銅損低減のために(一次、二次)抵抗を低くしている場合があり、始動電流が標準効率モータに対して高くなり、ブ
レーカなどの変更が必要になる場合があります。
質量W
(Kg)
の物体がV
(m/min)
で直
線運動し、これを駆動するモータ
の回転速度をNM
(min−1)
とする。
一般の場合
直 線 運 動
5
リードネジによる直
線運動の例
V 2
2
J=
4 πNM (kg・m )
W
(
ベルトコンベヤーの
例
)
⑴ W=物体質量(kg)
V=直線運動の速度(m/min)
NM=モータ回転速度(min−1)
π=円周率(3.14)
⑵ Jはモータ軸における値です。
⑶ リードネジ、プーリー、ベルト
およびドラム等物体W以外のJ
は含まれません。
2)ブレーキに関するご注意
(1)ブレーキ始動頻度について
従来の標準効率モータに比べ、トップランナーモータは慣性モーメントが大きくなるため、1回当たりの制動仕事量
が大きくなります。そのため、従来より許容始動頻度(制動回数)が小さくなります。
(2)ブレーキギャップについて
長期間使用するとインナーディスクが磨耗し、ブレーキのギャップが大きくなります。
ギャップが大きくなるとデッドタイムが長くなったり、吸引できないなどのトラブル原因となりますので、ギャップが
使用限界に近づいたら必ずギャップを規定値に調整してください。
クレーンやウインチ
の例
調整方法の詳細は取扱説明書をご確認願います。
3)インバータでブレーキモータを運転する場合のご注意
⑶ % ED
% ED=
⑷ モータ全負荷トルク
運転時間
運転時間+停止時間
×100 ………(3)
9.549×PM
TRM=
(N・m) ……………………(4)
NM
TRM :モータ全負荷トルク(N・m)
PM :モータ出力(W)
NM :モータ全負荷回転速度(min−1)
25
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
(1)ブレーキ電源の接続について
インバータ駆動の場合は、直流電源ユニットは商用電源へ接続する回路としてください。
インバータの出力側へ配線した場合、インバータ出力電圧の変動によりブレーキが正常に動作しません。
別途専用の直流電源ユニットを用意する必要があります。
(2)ブレーキ制動は定格回転速度以内で実施して下さい。
(3)その他、モータをインバータ駆動する場合の諸注意はプレミアムゴールドモートルのカタログなどをご確認願い
ます。
TOSHIBA BRAKE-MOTOR
26
安全に関するご注意
▼ 東芝モートルを、人の生命や公共の機能に重大な影響を及ぼすような設備
(原子力制御、交通機器、運搬機器、生命維持装置、化学プラント、各種安全装置など)
に使用する場合は、弊社
(当社)
のお問い合わせ窓口とご相談ください。
▼ 東芝モートルは厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、
使用環境・使用条件により故障することがあります。東芝モートルの故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への使用
に際しては、
設計上の配慮
(二重化、
フェイルセーブ等)
をお願いします。
▼ご使用環境については、
カタログ・取扱説明書に記載されている範囲内とします。範囲外では使用しないでください。
けが・火災など事故の原因となります。
▼ご使用の前に
「取扱説明書」の安全上のご注意と取扱内容をよくお読みの上、正しくお使いください。
▼ 人員輸送装置や昇降装置に使用される場合は、装置側に安全のための保護装置を設けてください。
▼クリーンルームや食品機械等にお使いになるときは事前に弊社へお知らせください。特別な処置を施していない標準品をそのままお使いになると、軸受ブラケットと固定枠のインロー部や軸貫通
部からグリースや油分が滲み出ることがあります。油分を嫌う場所にお使いになるときは特別な配慮が必要です。
[製造・販売元]
ホームページ http://www.toshiba-tips.co.jp
お問い合わせ営業窓口
TEL : 044-520-0390
TEL : 044-520-0870
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関東支社
西東京支店
北海道支店
TEL:042-522-1661
TEL:011-624-1188
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秋田営業所
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栃木支店
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信州支店
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姫路支店
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中国支店
岡山支店
四国支店
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鹿児島営業所
〒984-0051
宮城県仙台市若林区新寺1丁目4-5(ノースピア 3階)
〒450-0003
TEL:055-922-8926
TEL:0776-24-3330
〒410-0055
〒910-0001
〒530-0017
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TEL:082-263-0325
TEL:086-231-1048
TEL:087-811-5883
〒600-8421
〒670-0964
〒525-0027
〒732-0052
〒700-0903
〒760-0065
TEL : 092-735-3512
九州支社
北海道札幌市西区琴似四条2-1-2
(コルテナⅡ)
〒330-0835
〒321-0925
〒950-0088
〒390-0815
TEL : 06-6130-2285
関西支社
〒190-0012
〒063-0814
〒371-0814
TEL : 052-551-1835
中部支社
神奈川県川崎市幸区堀川町580(ソリッドスクエア西館 9階)
神奈川県川崎市幸区堀川町580(ソリッドスクエア西館 9階)
〒963-8025
〒020-0862
〒010-0951
TEL : 027-265-6000
関信越支社
〒212-0013
〒212-0013
〒810-0072
TEL:093-591-5045
TEL:099-216-2245
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福島県郡山市桑野4-2-2
(NREG東芝不動産 ㈱ 郡山社屋)
岩手県盛岡市東仙北1丁目3-4
秋田県秋田市山王2丁目1-53
(秋田山王21ビル)
群馬県前橋市宮地町6-5
埼玉県さいたま市大宮区北袋町1-318
(みづほビル 2階)
栃木県宇都宮市東簗瀬1-26-14
新潟県新潟市中央区万代3-1-1
(メディアシップビル 10階)
長野県松本市深志2-5-26
(松本第一ビル 4階)
愛知県名古屋市中村区名駅南3-7-20(第二ワカサビル)
静岡県沼津市高島本町16-16
(三井生命沼津高島本町ビル 3階)
福井県福井市大願寺2-9-1
(福井開発ビル 7階)
大阪府大阪市北区角田町8番1号(梅田阪急ビル オフィスタワー 28階)
京都府京都市下京区綾小路通烏丸西入童侍者町167(AYA四条烏丸ビル 8階)
兵庫県姫路市豊沢町140
(新姫路ビル 5階)
滋賀県草津市野村1-2-16
広島県広島市東区光町1丁目12番20号
(もみじ広島光町ビル 5階)
岡山県岡山市北区幸町8-29
(三井生命岡山ビル 12階)
香川県高松市朝日町2丁目2番22号
(東芝高松ビル)
福岡県福岡市中央区長浜2-4-1(東芝福岡ビル 8階)
福岡県北九州市小倉北区下到津1-10-1
(東芝北九州ビル 2階)
鹿児島県鹿児島市新屋敷町16番407号
(鹿児島県住宅供給公社ビルA棟)
サービス窓口
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TEL:044-520-0819
〒212-0013
神奈川県川崎市幸区堀川町580
(ソリッドスクエア西館 9階)
北海道サービス担当
TEL:011-624-1188
〒063-0814
北海道札幌市西区琴似四条2-1-2
(コルテナⅡ)
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●本資料記載の内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。 ●このカタログは2015年5月発行のものです。
2015-05
AB