CKMS-1101 低圧三相かご形誘導電動機 東芝ブレーキモートル 出力0.2∼0.4kW:標準効率 出力0.75kW以上:トップランナー規制対応 TOSHIBA Brake-motor SBD-Hseries ESBseries 機種レパートリー 出力(kW) シリーズ 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 SBD-H ESB モータ効率 標準効率 トップランナー基準効率 (注)出力は4極基準です。 TOSHIBA Brake-motor SBD-Hseries 用途にあわせて、最適な機種範囲をお選びください SBD-Hseries ESBseries 直流 直流 無励磁作動 (スプリング制動) 無励磁作動(スプリング制動) 従来品と同一 従来品と同一 ◎ ○ ブレーキシリーズ 伝統 受け継ぎ、 優れた 誕生! 東芝モートル120年の 省エネ性能に 操作電源(ブレーキ部) を 制動方式 寸法 ブレーキモートル 大きさ 質量 ◎ ○ 可(注1) 可(注1) 手動解放装置 ボルト式(注2) ボルト式(注2) 電源ユニット 本体取付 別置 頻度 ○ △ 難易度 ○ △ ブレーキトルク調整 特長 TOSHIBA Brake-motor ESBseries 保守・調整 荷重保持(停電時保持) ◎ ◎ 応答性(デッドタイム) ◎(注3) ◎ (別切) 許容頻度、停止精度 ○ ○ ライニング寿命 ○ ○ 耐環境性 ○ ○ ノンアスベスト化 ◎ ◎ 低騒音 ◎ ○ インバータ駆動 ◎ ○ 高頻度 始動・停止 工作機械(主軸・送り)、自動梱包 機械、自動切断機械、自動木工機 械、パレットローダ、ビン詰機、製 本機械、各種自動機械 ○ △ 荷重保持 ウインチ、リフト、ホイスト、ダム ウェータ、チェーンブロック、傾 斜 コンベヤ、その 他 昇 降 機 械、ダン パー・ゲート・バルブの開閉 ○ ◎ 省エネ効果……04 非常停止 コンベヤ、機械、木工機械、自動包 装装置、巻取機、遊覧機 ◎ ◎ SBD-Hシリーズ……05 ESBシリーズ……13 慣性負荷の急停止 遠心分離機、プレス機械、洗濯機 ○ ○ 惰走防止など一般 工作機械(主軸・送り)、シャッター 用途 扉開閉、クレーン横行・走行 ◎ ◎ INDEX 機種一覧……03 技術ノート……23 ご注文に際して……26 TOSHIBA BRAKE MOTOR 用途例 機種別特長……02 01 据付 ◎:非常に優れている ○:優れている △:普通 (注) (1)ブレーキトルクを変更する場合はご注文時にご指定ください。 (2)ボルトはブレーキモータに付属していません。 (3)標準は一体切回路ですが、別切回路を採用する事によりさらに応答性を早くする事が出来ます。停止精度を必要とする場合は別切り回路をご使用ください。 (4)この表は一般的な考え方に実績を加味して作成しています。 TOSHIBA BRAKE MOTOR 02 series 伝統 受け継ぎ、 優れた 誕生! 東芝モートル120年の を 省エネ性能に sseries eries ブレーキモートル 機種一覧表 モータ形式 ブレーキシリーズ 形 (TYPE) の代表例 SBD-Hseries ESB series 直流ブレーキ 直流ブレーキ 取付タイプ 脚取付 4 極 数 フランジ取付 6 4 脚取付 6 4 T 6 4 H3 (15kW以上の例) H3 (15kW未満の例) F F 代表例 I : 誘導機(注2) ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ 0.75 ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1.5 ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2.2 ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3.7 ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出力 5.5 (kW) 7.5 ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 15 ○ ○ ○ ○ 18.5 ○ ○ ○ ○ 22 ○ ○ ○ ○ 30 ○ ○ ○ ○ 37 ○ BS : 直流電磁ブレーキ内蔵形 (無励磁作動形) K : ころがり軸受付 L : フランジ形 21E : ワールドエナジー21Eシリーズ 8 : ワールドエナジー8シリーズ H3 : 高効率機 (IE3 : プレミアム効率) (注1)15kW未満はTを省きます。 (注2)15kW以上はTKKH3のごとく 「I」 を省きます。 ブレーキの形式はそれぞれの詳細ページをご参照願います。 トップランナーモータの省エネ効果 トップランナーモータ搭載による省エネ効果は、 以下の計算式にて算出できます。 100 100 年間節電料金 出力 運転時間 電気料金 = × × × 標準モーター効率 (円/年) (kW) (時間/年) (円/kWh) (%) − 標準効率ブレーキモータ 購入価格 省電力分 + 電力料金 トップランナー モーター効率 (%) トップランナーモータ 搭載ブレーキモータ 購入価格 トップランナーモータ 搭載ブレーキモータ の購入価格 分岐点 + 電力料金 価格差 ○ A BS 21E(屋内形の例) AW BS 21E(屋外形の例) C : 直結運転 K : 二重かご形 11 K K A : アルミダイキャストフレーム K : 鋼板フレーム W: 屋外形 所用経費 ● ○ C C 代表例 E : 全閉形 F : 全閉外扇形 T : 三相(注1) K : かご形回転子 0.4 ○ ○ K K 6 ● ● K K フランジ取付 0.2 ● I 式(FORM) の代表 回収期間の計算 標準効率ブレーキ モータの購入価格 ○ 回収期間= 標準効率ブレーキモータ トップランナーモータ搭載 − 購入価格(円) ブレーキモータ購入価格(円) ●見込生産機種、○ご注文生産機種 トップランナーモータ範囲 運転時間 ・屋外形については、御相談ください。 0.4kWはトップランナー規制対象外のため標準効率モータとなります。 ・0.2kW、 価格差回収期間 ●年間節電料金(例) 計算条件:4P-200V-50Hz、各1台、負荷率100%、運転時間8760時間 /年、電力料金16円 /kWh、回転速度差による影響は考慮しておりません。 条件により異なるため、 この金額を保証するものではありません。 0.75kW (万円) 1.5kW 7,000円 14 節約 170 410 トップランナー モータ 85 190 430 標準効率モータ 40 95 210 約16万円 節約 470 450 トップランナー モータ 45 105 230 30kW 約15万円 節約 250 標準効率モータ 15 50 約8万円 節約 125 節約 115 15kW トップランナー モータ 17 55 51,000円 標準効率モータ 19 60 7.5kW トップランナー モータ TOSHIBA BRAKE-MOTOR 21 65 標準効率モータ 03 23 節約 トップランナー モータ 10 25 3.7kW 19,000円 27 標準効率モータ 11 トップランナー モータ 12 標準効率モータ 13 年間節電料金S (円/年) 390 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 04 SBD-Hseries 構造と動作 ●ブレーキ部構造断面図 (4P-1.5kW:ESB-115) 2 1 5 10 11 22 25 21 20 ② マグネットコイル ⑮ C 形止め輪(ファン固定用) ③ アーマチュア ⑯ 直流電源ユニット 8 ④ エンドプレート ⑰ 十字穴付なべ小ねじ 7 ⑤ ディスタンスカラー ⑱ 電源ユニット取付板 ⑥ ハブ ⑲ モータ ⑦ 防振ばね ⑳ ファンカバー 24 TOSHIBA Brake-motor SBD-Hseries ⑭ C 形止め輪(ハブ固定用) ① ヨーク 19 14 15 ファンカバー取付ねじ ⑧ インナーディスク 23 6 ⑨ 作動ばね 六角ボルト ⑩ シムワッシヤ シャフト ⑪ ブレーキ固定ボルト ファン ⑫ ブレーキ取付ボルト ベアリングブラケット(O.S) ⑬ キー 13 SBD-Hシリーズは、モータの反負荷側にブレーキを取り付けた構造で、 隙間G モータはトップランナー基準を満足したプレミアムゴールドモートルです。 (0.75kW未満を除く) 17 9 3 16 12 4 18 ブレーキ部は無励磁作動形(スプリング作動形)乾式複板電磁ブレーキで ●ブレーキの動作 モータの反負荷側ブラケットに取り付けられています。 トップランナー基準対応 機種範囲の拡大 プレミアムゴールドモートルを採 枠番号132S(4P-5.5kW、6P-3.7kW)および枠番号132M 用したブレーキ付きモータのため、 (4P-7.5kW、6P-5.5kW) を追加し機種ラインアップを充実 トップランナー基準をクリアしてい しています。 (0.75kW未満を除く) ます。 標準効率モータに対し、損失を30∼ 40%低減しているため、大幅な省エ ネ効果を期待できます。 取付互換性 枠番号112Mまでの従来同一の出力範囲は、取付寸法が従来 (0.75kW以上は従来機種よ と同一のため置き換えが容易です。 優れた応答性 高性能なブレーキ電源ユニットの採用により一体切りでも 制動時の応答性に優れています。標準は一体切り回路です 始動 停止 1. モータに電源を投入する 1. モータの電源を遮断する 2. 直流電源ユニットを通してマグネットコイル②に直流電流が流れる 2. マグネットコイル②の吸引力がなくなる 3. アーマチュア③はマグネットコイル②に瞬時に吸引される 3. アーマチュア③が作動ばね⑨に押される 4. インナーディスク⑧とアーマチュア③及びエンドプレート④に隙 4. インナーディスク⑧とエンドプレート④の間に制動力が発生する 間を生じる 5. ブレーキがかかりモータ停止 5. ブレーキが解放されモータ始動 ●ギャップ調整 長期間使用するとインナーディスク⑧が磨耗してマグネットコイル②とアーマチュア③とのギャップが大きくなり、吸引できなくなるなどの トラブル原因となります。ギャップが使用 可能範囲の限界値に近づいたらギャップを規定値に調整してください。 (詳細は取扱説明書をご確認願います) ●ブレーキの手動解放 り全長寸法は長くなります) モータを運転せずにブレーキのみを解放させるには、モータ電源を投入せずにブレーキ電源のみを投入す 容易な保守・点検 (3.7kW以下ではレバー式のオプション対応もあります) が、別切り回路を採用する事によりさらに応答性を早くす ブレーキ部はユニット式のためモータとの切り離しが可能 1. 電源を切る る事ができます。 で、 手動解放装置 (ボルト式) により保守が容易に行なえます。 2. 右の表に示す長さ以上のボルトを2本準備する(ボルトは付属していま 05 タフネス 0.75kW以上のトップランナーモータ搭載機種は、インバー 従来ブレーキの耐久性能を継承し、機械寿命100万回を実現 (インバータ運転時 タによる1:10の定トルク運転が可能です。 しています。スプリング制動式の複板ブレーキにより安定 は直流電源ユニットの変更および回路構成の変更が必要です) した制動特性が得られます。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR ブレーキ形式 手動解放ボルト L寸法 本数-呼び (mm) SBD-P094, SBD-H094 2-M5 17 3. ファンカバー⑳、C形止め輪⑮、ファン を取外す SBD-P124 2-M6 20 4. ヨーク①に設けてある2ヶ所の穴を通し、アーマチュア③に設けてある 2ヶ所のねじ穴にボルトをねじ込む SBD-H124 2-M6 30 5. ボルト2本を均等に締めることによって、アーマチュア③はヨーク①側に SBD-H150 2-M8 40 SBD-H165 2-M8 40 せん) インバータ駆動 隙間 ると可能です。電源を投入せずにブレーキを解放する場合は、ボルトを使用し以下の方法で対応出来ます。 引っ張られインナーディスク⑧がフリーとなり、モータ軸も解放される 6. 手動解放操作後は必ず元の状態に戻してください。 手動解放ボルト SBD-Pは 本 図とコイル、ディスク位 置などが異なります。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 06 SBD-Hseries ブレーキ部の形式 SBD-H 機種および定格 124 - 075 SBD-P : ブレーキ形号(0.4kW以下) (注) SBD-H : ブレーキ形号(0.75kW以上) 094 : ブレーキ外径寸法 94mm 124 : ブレーキ外径寸法 124mm 150 : ブレーキ外径寸法 150mm 165 : ブレーキ外径寸法 165mm (注)04kW以下はトップランナー規制対象外のため、標準効率モータとなりブレーキ形式も従来形(SBD-P)となります。 標準仕様 IKH3-FCKKBS21E IKH3-FCKABS21E 連続 (S1) 外被構造 全閉外扇形 (IC411) 保護方式 IP44 (IK-FCKLKBS8) 耐熱クラス 0.4kW以下 :120(E) 0.75kW以上:155(F) (IKH3-FCKLKBS21E) 端子箱位置 軸端より見て左側 口出し方式 枠番号63M∼112M:ねじ止端子台接続方式(3端子) 132S、132M:スタッド端子台接続方式(6端子) 5.5kW、7.5kWはスターデルタ始動可能 適用規格 0.4kW以下 :JEC-2137-2000 0.75kW以上:JISC4213 : 2014 乾式複板直流電磁ブレーキ 無励磁作動形(スプリング制動方式) 定格制動トルク モータ定格トルクに対し約150/180%-50/60Hz 保護方式 IP20 直流電源ユニット 口出し線 機械的寿命 200V 220V 200V 220V 200V 220V 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 0.2 63M 1.30 1.20 1.20 1410 1690 1710 1.35 1.13 1.12 0.4 71M 2.20 2.00 2.00 1400 1680 1710 2.73 2.27 2.23 1.5 90L 6.80 6.40 6.00 1445 1740 1750 9.91 8.23 8.18 2.2 100L 10.6 9.40 9.20 1460 1755 1765 14.4 12.0 11.9 5.5 IKKH3-FCKABS21E (IKKH3-FCKLABS21E) 7.5 132M 30.8 28.6 27.4 1460 1755 1765 49.1 40.8 40.6 IK-FCKKBS8 IKH3-FCKKBS21E IKH3-FCKABS21E 132S 23.4 21.4 20.6 1465 1760 1765 35.8 29.8 29.8 0.4 80M 2.60 2.30 2.30 920 1110 1120 4.15 3.44 3.41 0.75 90L 4.20 3.80 3.80 960 1155 1165 7.46 6.20 6.15 1.5 100L 7.80 7.00 7.00 970 1165 1170 14.8 12.3 12.2 2.2 112M 10.6 10.0 9.60 970 1165 1170 21.7 18.0 18.0 3.7 132S 16.6 15.6 14.8 970 1165 1170 36.4 30.3 30.2 5.5 132M 23.8 22.2 21.2 970 1160 1170 54.1 45.3 44.9 6 (IKH3-FCKLABS21E) IKKH3-FCKABS21E (IKKH3-FCKLABS21E) エネルギー消費効率(%) IEコード 200V 220V 50Hz 60Hz 60Hz 65.5 69.8 68.5 72.7 75.6 75.5 83.4 85.5 85.6 IE3 IE3 IE3 86.0 86.6 87.8 IE3 IE3 IE3 88.6 89.7 89.9 IE3 IE3 IE3 89.4 89.6 90.5 IE3 IE3 IE3 90.8 91.7 92.0 IE3 IE3 IE3 91.2 91.7 92.4 IE3 IE3 IE3 71.0 74.0 74.0 81.9 83.2 84.0 IE3 IE3 IE3 85.5 87.3 88.5 IE3 IE2 IE3 86.9 88.0 89.5 IE3 IE2 IE3 89.3 90.0 90.6 IE3 IE3 IE3 91.1 91.7 92.2 IE3 IE3 IE3 直流電源 ブレーキ形式 ユニット 形式 SBD-P094-020 SBD-P094-040 MH-22T SBD-H124-075 SBD-H150-150 SBD-H150-220 MH-20 SBD-H165-370 SBD-H165-550 MH-33 SBD-H165-750 SBD-P124-075 MH-22T SBD-H150-150 SBD-H150-220 MH-20 SBD-H165-370 SBD-H165-550 MH-33 SBD-H165-750 モータ形式の()内は、フランジ形の場合の形式です。 0.2kW、0.4kW はトップランナー規制対象外のため標準効率となります。 0.4kW以下 :E種 0.75kW以上:F種 MH-22T MH-20 MH-33 ブレーキ特性 2本(端子箱へ導入) ブレーキ形式 SBD-P094-020 SBD-P094-040 SBD-P124-075 SBD-H124-075 SBD-H150-150 SBD-H150-220 SBD-H165-370 SBD-H165-550 SBD-H165-750 100万回 制動方式 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 乾式複板 乾式複板 乾式複板 乾式複板 乾式複板 適用規格 TES1111 温度 −20℃∼40℃ 湿度 85%以下(結露無きこと) 標高 1000m以下 設置場所 屋内 雰囲気 腐食性及び爆発性ガス・蒸気がないこと 電 源 200/220V-60Hz 三相200V-50Hz、 始動方式 3.7kW以下:直入 5.5kW以上:直入/スターデルタ 回転方向 軸端より見て反時計回転(逆転可能) 取付方式 軸水平 塗装色 深緑色(マンセル3.74BG3.04/1.25近似色) 動力伝達方式 直結、チェーン ・立取付の場合は、許容頻度が小さくなりライニング寿命も短くなります。またライニングの接触音が大きくなる場合があります。 ・0.2kW、0.4kW は標準効率となります。塗色以外は従来同一仕様となります。 ・定格制動トルクは静摩擦トルク値です。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 定格トルク (N・m) 3.7 112M 15.6 14.6 13.8 1460 1755 1765 24.2 20.1 20.0 使用 制動方式 定格回転速度 (min-1) 4 内 容 構造 定格電流 (A) 0.75 80M 3.80 3.40 3.40 1440 1730 1745 4.97 4.14 4.10 (IKH3-FCKLKBS21E) 極数/定格出力 ブレーキ部 07 IK-FCKKBS8 (IK-FCKLKBS8) 4極 −0.2∼7.5kW 6極 −0.4∼5.5kW 耐熱クラス 周囲条件 モータ形式 出力 極数 枠番号 (kW) (IKH3-FCKLABS21E) 項 目 モータ部 020 : ブレーキ制動トルク 2Nm 040 : ブレーキ制動トルク 4Nm 075 : ブレーキ制動トルク 7.5Nm 150 : ブレーキ制動トルク 15Nm 220 : ブレーキ制動トルク 22Nm 370 : ブレーキ制動トルク 37Nm 550 : ブレーキ制動トルク 55Nm 750 : ブレーキ制動トルク 75Nm 出力 4極 0.2kW 0.4kW − 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW (kW) 6極 − − 0.4kW − 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW ブレーキ構造 定格制動トルク(N・m) (V) 最低動作電圧 AC 2 170 90 定格励磁電流 DC (A) 0.22 許容制動仕事量(J/min) 1800 7 ギャップ調整までの制動仕事量 x10( J) 5 7 総制動仕事量 x10( J) 10 規定値 0.2 ブレーキギャップ (mm) 限界値 0.6 交流一体切り 70 制動時デッドタイム (ms) 直流別切り 30 4極 0.00091 ブレーキモータ 慣性モーメント(kgm2) 6極 − 直流電源ユニット MH-22T 定格励磁電圧 DC ( V) 4 170 90 0.22 1800 5 10 0.2 0.6 100 30 0.00131 − MH-22T 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 無励磁作動 乾式複板 乾式複板 乾式複板 乾式複板 7.5 15 22 37 55 75 7.5 (初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%)(初期80%) 170 170 170 170 170 170 170 90 90 90 90 90 90 90 0.28 0.28 0.47 0.47 0.44 0.53 0.53 2800 2800 3400 3400 5000 10000 10000 10 12 15 15 20 20 20 20 25 30 30 60 60 60 0.2 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 120 120 140 150 150 130 130 50 50 45 30 30 30 30 − 0.00436 0.00631 0.01041 0.02175 0.04081 0.05281 0.00325 − 0.00679 0.01453 0.02999 0.04881 0.06801 MH-22T MH-22T MH-20 MH-20 MH-20 MH-33 MH-33 (注) (1) 定格制動トルクは静摩擦トルク値です。定格制動トルクは初期値80%程度となっていますので、50回程度のなじみ運転を実施してください。 (2)ブレーキの機械的寿命は100万回です。モータ部は定期的な保守・点検を実施してください。 時の値です。 (3)ブレーキ定格励磁電流はコイル温度20℃、DC90V(AC200Vから半波整流) TOSHIBA BRAKE-MOTOR 08 SBD-Hseries 外形寸法 ●フランジ取付 4P-0.4kW 69 80 4.5 25 φ22穴 接地端子 45 45 110 45 35 5 5 8 121 62.5 62.5 165 6 8 6 7 R8 IKH3-FCKABS21E SBD-H150-150 MH-20 6205ZZC3 6205ZZC3 4P-1.5kW:26kg, 6P-0.75kW:23kg 4P-3.7kW 200 φ245 6 60 +0.009 28j6−0.004 IKH3-FCKABS21E SBD-H165-370 MH-20 6207ZZC3 6206ZZC3 54.5kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 09 TOSHIBA BRAKE-MOTOR +0.014 +0.014 φ180j6 −0.011 φ250 139.5 41 φ204 5 16 +0.2 0 4 0 0 φ204 98 175 60 47 163 45° +0.014 41 φ180j6 −0.011 φ250 151.5 4−φ14.5穴 HOLES 7h11−0.090 0 0 2 8h9 −0.036 +0.2 2 4 0 φ245 110 41 +0.2 4 0 148.5 0 1 8N9 −0.036 1 +0.009 28j6−0.004 181 φ287 80 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) IKH3-FCKLABS21E SBD-H165-370 MH-20 6207ZZC3 6206ZZC3 56.5kg 212 202 61 80 63 45° R0.5 26 5 φ35穴 HOLE 181.5 4 12 4−φ14.5穴 HOLES 0 0 45° 4−φ14.5穴 HOLES 1 10N9−0.036 0 2 10h9 −0.036 0 0 0 +0.014 0 5 130 26 1 10N9−0.036 8h11−0.090 φ180j6 −0.011 φ250 151.5 110 41 80 2 10h9 −0.036 2 12 2 45° 枠番号 132M 564 484 45° 181.5 5 4P-7.5kW/6P-5.5kW 61 φ35穴 HOLE 45° 21 φ27穴 HOLE 4 13 2 8h11−0.090 108 260 14 4−φ14.5穴 HOLES IKH3-FCKLABS21E SBD-H165-370 MH-20 6207ZZC3 6206ZZC3 50.5kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 212 65 φ287 130 15 132 67 φ245 +0.014 80 4 12 148.5 0 0 2 8h9 −0.036 +0.009 183 R0.5 φ27穴 HOLE R1.5 28j6−0.004 IKH3-FCKLABS21E SBD-H150-220 MH-20 6206ZZC3 6205ZZC3 41kg 80 63 5 60 45 1 8N9 −0.036 1 +0.2 526 446 61 313 274.5 1 +0.018 38k6 +0.002 IKKH3-FCKABS21E SBD-H165-550 MH-33 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-5.5kW:67kg, 6P-3.7kW:66kg 2 0 2 8h9 −0.036 21 45° 4 13 枠番号 132S 0 R5 R1.5 129.5 4P-5.5kW/6P-3.7kW 181 1 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 0 1 10N9 −0.036 45° 45° 65 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 60 45 1 8N9 −0.036 +0.009 28j6−0.004 2 10h9 −0.036 2 +0.2 89 5 0 89 213 0 89 14 437 72 47 +0.2 14 50 183.5 108 φ35穴 8h11−0.090 108 260 50 12 +0.2 5 0 0 2 10h9 −0.036 R5 2 497 175 7h11−0.090 220 61 15 132 67 0 1 10N9 −0.036 0 89 8h11−0.090 70 70 175 50 6P-2.2kW 枠番号 112M 60 0 φ287 R0.5 183.5 108 φ35穴 φ180j6 −0.011 φ250 φ204 139.5 98 95 214 63 313 274.5 R0.5 50 IKH3-FCKLABS21E SBD-H150-220 MH-20 6206ZZC3 6205ZZC3 38kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 5 0 IKH3-FCKABS21E SBD-H165-370 MH-20 6207ZZC3 6206ZZC3 48.5kg 63 +0.009 +0.016 1 24 61 24 0 1 φ230j6 −0.013 φ300 +0.009 5 21 φ27穴 HOLE 1 28j6−0.004 258 7 80 171 104 1 8N9 −0.036 2 8h9 −0.036 2 28j6−0.004 163 0 2 2 R5 45° 5 0 306 φ287 214 404 72 4−φ14.5穴 HOLES 7h11−0.090 14 R0.5 +0.2 R5 1 0 8N9 −0.036 0 8h9 −0.036 60 45 4 0 220 70 564 239 7 80 152 7h11−0.090 +0.2 4 0 263.5 234.5 +0.2 4 0 2 70 70 168 95 枠番号 132M 526 156 37.5 4 16 4P-7.5kW/6P-5.5kW 枠番号 132S 60 155 40 150.5 95 φ27穴 0 0 1 8N9 −0.036 0 2 8h9 −0.036 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 4P-5.5kW/6P-3.7kW 12 112 71 φ27穴 1 +0.009 R1.5 44 40 150.5 95 7h11−0.090 168 0 4P-3.7kW 47 12 70 0 0 464 411 71.5 177 263.5 234.5 70 28j6−0.004 IKH3-FCKABS21E SBD-H150-220 MH-20 6206ZZC3 6205ZZC3 38kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 70 0 R5 44 12 +0.2 4 0 2 8h9 −0.036 40 7h11−0.090 0 7h11−0.090 0 1 8N9 −0.036 1 R1.5 12 131.5 80 80 200 14 φ27穴 0 φ245 6 60 45° 129.5 45 239.5 201 100 59 R0.5 63 2 134 23 45 46 70 70 168 200 95 47 45° 5 1 8N9 −0.036 2 8h9 −0.036 2 4−φ14.5穴 HOLES 21 φ27穴 HOLE 4 16 枠番号 112M 471 297 177 12 134 23 12 95 37.5 112 71 158 45 129.5 IKH3-FCKLABS21E SBD-H150-150 MH-20 6205ZZC3 6205ZZC3 4P-1.5kW:27kg, 6P-0.75kW:24kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 枠番号 100L 497 264 φ204 5 60 +0.2 193 128 R0.5 +0.009 6P-1.5kW 枠番号 112M 464 471 278 45° φ27穴 HOLE 3.5 156 37.5 60 45 1 IKH3-FCKLKBS21E SBD-H124-075 MH-22T 6204ZZC3 6204ZZC3 20.5kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 6P-2.2kW 枠番号 112M 45° 60 155 24j6−0.004 +0.016 6P-1.5kW 枠番号 100L 10 0 19j6−0.004 +0.009 28j6−0.004 IKH3-FCKABS21E SBD-H150-220 MH-20 6206ZZC3 6205ZZC3 35kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 121 2 6h9 −0.030 φ230j6 −0.013 φ300 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 40 R0.5 1 6N9 −0.030 2 +0.009 1 382 71.5 4−φ12穴 HOLES 7h11−0.090 +0.009 24j6 −0.004 50 45° 0 0 0 14 2 8h9 −0.036 2 442 156 10 200 R5 0 3.5 40 80 6h9−0.030 0 1 8N9 −0.036 7h11−0.090 168 12 φ27穴 50 188.5 5 16 15° φ22穴 HOLE 12 100 59 63 +0.014 φ171 70 12 70 10 +0.2 4 0 131.5 80 46 4 0 IKH3-FCKKBS21E SBD-H124-075 MH-22T 6204ZZC3 6204ZZC3 19kg 93.5 22 R0.5 344 4−φ12穴 HOLES 45° 1 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 85 R5 0 R0.5 40 2 8h9 −0.036 2 1 +0.009 19j6 −0.004 287 10 0 1 8N9 −0.036 0 R5 146 40 32 239.5 201 191 90 49 4.5 10 3.5 0 +0.1 0 56 149 394 40 186.5 41 310.5 37.5 +0.014 φ204 158 60 枠番号 100L +0.2 4 0 5 φ130j6 −0.011 350.5 193 128 93.5 22 131.5 70 70 176 φ27穴 62.5 62.5 8 R8 1 4−φ12穴 4P-2.2kW 枠番号 90L 45 40 7h11−0.090 6h9−0.030 2 6h9 0 −0.030 45° 121 6 IK-FCKLKBS8 SBD-P124-075 MH-22T 6204ZZ 6204ZZ 21kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 4P-1.5kW/6P-0.75kW 枠番号 80M 15° 80 69 0 1 6N9−0.030 2 φ152 4P-0.75kW 442 249 158 R0.5 35 φ22穴 3.5 10 19j6 −0.004 IK-FCKLKBS8 SBD-P094-040 MH-22T 6203ZZ 6203ZZ 12.1kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 88.5 113.5 165 121 62.5 62.5 165 φ22穴 HOLE 4−φ10穴 +0.009 φ200 4P-2.2kW 枠番号 100L 40 50 5 5 IK-FCKLKBS8 SBD-P094-020 MH-22T 6202ZZ 6202ZZ 9kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) φ130j6 −0.011 φ200 70 IK-FCKKBS8 SBD-P124-075 MH-22T 6204ZZ 6204ZZ 17.5kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) φ204 168.5 5 50 225.5 32 30 50 50 130 16 0 +0.1 3.5 0 R8 R5 IK-FCKKBS8 SBD-P094-040 MH-22T 6203ZZ 6203ZZ 10kg 394 φ171 146 R0.5 104 45° 15° 112 φ22穴 3.5 9 4−φ10穴 +0.008 枠番号 90L 140 5 40 95 0 11h6 −0.011 +0.009 19j6 −0.004 4P-1.5kW/6P-0.75kW 337 13 14j6 −0.003 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) 枠番号 80M 64 .5 R3 .5 R3 IK-FCKKBS8 SBD-P094-020 MH-22T 6202ZZ 6202ZZ 7.5kg 4P-0.75kW 197 3.5 9 146 40 32 45° φ22穴 50 15° R1.3 +0.008 14j6 −0.003 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) R1.3 13 45° 30 22 5 7 11h6 −0.011 10 0 R8 30 50 50 130 φ22穴 0 15° 40 127.5 3.5 112 56 56 140 R0.5 3.5 10 40 3 40 40 100 R1.3 59 71 2.3 30 25 φ22穴 接地端子 8 23 20 165 146 130.5 63 48 2.3 15° 323 283 137 .5 104 50 50 128 R1.3 30 145 R0 30 15° 311 281 129 23 125 32 20 15° 282 259 140 5 40 95 183 27.5 146 22 6 323 170 30 +0.013 35 φ110j6 −0.009 φ160 120 76.5 13.5 171 137 23 φ136 103 68 12 25 10 150 262 159 129 枠番号 80M +0.013 291 135 6P-0.4kW 枠番号 71M φ130j6 −0.011 φ200 4P-0.2kW 枠番号 63M φ170 6P-0.4kW 枠番号 80M φ110j6 −0.009 4P-0.4kW 枠番号 71M 3 4P-0.2kW 枠番号 63M φ160 ●脚取付 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量(kg) +0.018 1 38k6 +0.002 IKKH3-FCKABS21E SBD-H165-750 MH-33 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-7.5kW:78kg, 6P-5.5kW:81kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) 1 +0.018 38k6 −0.002 IKKH3-FCKLABS21E SBD-H165-550 MH-33 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-5.5kW:70kg, 6P-3.7kW:69kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 軸受番号 反負荷側 概略質量 (kg) +0.018 38k6 −0.002 IKKH3-FCKLABS21E SBD-H165-750 MH-33 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-7.5kW:81kg, 6P-5.5kW:84kg TOSHIBA BRAKE-MOTOR 10 SBD-Hseries 外形寸法 電源との接続 ●端子箱詳細図 枠番号 63M ∼ 80M 用 (ねじ止め端子台方式) 標準電圧の場合 枠番号 90L ∼ 112M 用 (ねじ止め端子台方式) 適 用 接続方法 PROTECT TUBE 保護チューブ 備 考 47 47 交流一体切 MC R 80 80 PROTECT TUBE 保護チューブ OLR U V S T 50 50 SCREW SIZE M5 ねじサイズ ブレーキ モータ W 出荷時の標準設定です。 電源電圧:AC200∼220V 黄 MH-22T 黒 PACKING パッキン SCREW SIZE M4 ねじサイズ PACKING パッキン φ22 SCREW SIZE M4 ねじサイズ 68 24 50 MH-20 MH-33 φ27 68 24 50 83 83 EARTH TERMINAL M5 接地端子 EARTH TERMINAL M5 接地端子 交流別切 SCREW SIZE M5 ねじサイズ 枠番号 132S ∼ 132M 用 (スタッド式端子台方式) 25 U V S 全電圧始動時 25 OLR MC R CONNECTIONS 69 125 U2 V1 SCREW SIZE M5 ねじサイズ W1 SCREW SIZE M5 ねじサイズ 電源 SOURCE 35 108 65 W2 U2 V1 W1 R T S 電源 SOURCE Y Z X V2 W2 U2 U1 V1 W1 U V W 直流別切 スターデルタ始動器 - STARTER 123 V S MC 5 赤6 1 MH-20 Δ(デルタ) 26 20 44 1 R MC OLR U1 MH-20 5.5kW、7.5kWにおいて スターデルタ始動を行なう場合。 W2 電源電圧:AC200∼220V ブレーキ 42 54 50 (スター) V2 モータ W1 T 5 U2 V1 S 0.5 40 電源電圧:AC200∼220V 交流別切 2-φ45 MH-22T 3 MH-34 4 ●直流電源ユニット 特にデッドタイムを短くする場合。 別途直流電源ユニットを用意して 変更する必要があります。 3.7kW以下:MH-10 5.5kW以上:MH-34 黄 MH-10 黒 2 MH-22T ブレーキ モータ W T ∇Υ EARTH TERMINAL M6 接地端子 OLR U MC R 注意 WARNING 1.電線間の短絡がないように接続願います。 M 01000 AVOID SHORT-CIRCUIT BETWEEN THE WIRES. 2.スターデルタ始動器に接続時は短絡板をはずしてください。 WHEN - STARTING,REMOVE THE SHORT PLATES. φ35 MH-20 MH-33 スターデルタ始動器 - STARTER V2 U1 W1 74 U1 PACKING パッキン U2 W2 V1 電源電圧:AC200∼220V 黄 MH-22T 黒 MC スターデルタ始動 - STARTING ∇Υ 25 W2 V2 ∇ V2 U1 直入始動 STARTING ∇Υ 短絡板 SHORT PLATE ∇Υ 接続図 ブレーキ モータ W T ブレーキを別操作する場合。 直流電源ユニットの接続を 変更する必要があります。 黄 MH-33 黒 MC スターデルタ始動時(5.5kW 以上) 1−φ5.5 直流別切 35 10 Δ(デルタ) R MC OLR V1 S MH-33 96 84 72 モータ W1 T 40 MC 1 V2 5.5kW、7.5kWのスターデルタ始動 において、デッドタイムを短くしたい場合。 別途直流電源ユニットMH-34を W2 用意して変更する必要があります。 U2 U1 (スター) ブレーキ 赤 電源電圧:AC200∼220V 5 6 3 黄 MH-34 黒 4 MH-33 102 POWER UNIT FOR ELECTROMAGNETIC BRAKES, CLUTCHES 直流電源ユニット型番 MH-22T MH-20 MH-10 R MH-33 MH-34 INPUT 200/200/220V-50/60/60Hz 6.5 R S T U V W IM MH MB OUTPUT DC90/90/99V-1.2A SANKI 定格入力電圧 /周波数 200∼220V-50/60Hz 定格出力電圧 DC90∼99V Co., LTD 電流 許容周囲温度 11 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 0.4 0.6 0.6 インバータ駆動時 MCCB MC R S S T T MC インバータ 4.5 5 .2 R2 51 2 U V モータ W 5 1 1.2 赤6 3 黄 MH-10 黒 1.2 2 −20∼40℃ MH-34 4 ブレーキ インバータにてブレーキモータを駆動する場合。 別途直流電源ユニットを用意して 変更する必要があります。 3.7kW以下:MH-10 5.5kW以上:MH-34 必ずインバータの1次側(商用電源)から 接続する回路として下さい。 また、インバータの運転信号を切ってから ブレーキが掛かるようなインターロックをとってください。 電源電圧:AC200∼220V ※異電圧(AC200∼220V以外)の場合は、弊社へお問合せ願います。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 12 ESBseries 構造と動作 ●ブレーキ部構造断面図 (4P-1.5kW:ESB-115) 16 8 11 13 15 14 6 20 19 18 17 9 TOSHIBA Brake-motor ESBseries 10 ① 取付ボルト ⑭ センタリング ② スペーサブッシュ ⑮ ゆるみ止めレバー ③ ハブ ⑯ ブレーキ口出し用 ④ ハブ用キー ⑰ モータ ⑤ C 形止め輪(ハブ固定用) ⑱ ファンカバー ⑥ ギャップ調整ねじ ⑲ ファンカバー取付ねじ ⑦ ブレーキスプリング ⑳ 六角ボルト シャフト ⑧ マグネット(ヨーク) ⑨ マグネットコイル ファン ⑩ 六角穴付ボルト C 形止め輪(ファン固定用) 22 23 21 3 5 (ブレーキ取付用) ⑪ アーマチュア ⑫ インナーディスク (取付有、無があります) 中間プレート ⑬ アウターディスク (反負荷側) ベアリングブラケット 7 ESB シリーズは、モータの反負荷側にブレーキを取り付けた構造で、 1 (0.75kW 未満を除く) モータはトップランナー基準を満足したプレミアムゴールドモートルです。 ブレーキ部は無励磁作動形(スプリング作動形)乾式多板電磁ブレーキで モータの反負荷側ブラケットに取り付けられています。 直流電源ユニットは本体と別置きになっています。 4 2 12 24 25 ●ブレーキの動作 始動 停止 1. モータに電源を投入する 2. 直流電源ユニット(別置)を通してマグネットコイル⑨に直流電流 1. モータの電源を遮断する 2. マグネットコイル⑨の吸引力がなくなる 3. アーマチュア⑪がブレーキスプリング⑦に押される 4. インナーディスク⑫とアウターディスク⑬の間に制動力が発生する 5. ブレーキがかかりモータ停止 が流れる 3. アーマチュア⑪はマグネットコイル⑨に瞬時に吸引される 4. インナーディスク⑫とアウターディスク⑬に隙間を生じる 5. ブレーキが解放されモータ始動 トップランナー基準対応 安定した制動特性 SBD-Hシリーズ同様にプレミアムゴール ブレーキ部は従来の ESBブレーキをそのまま使用している ドモートルを採用したブレーキ付きモー ため、優れた耐久性能もそのまま継承しています。制動仕事 長期間使用するとインナーディスク⑫が磨耗してマグネットコイル⑨とアーマチュア⑪とのギャップが大きくなり、吸引できなくなるなどの タのため、トップランナー基準をクリアし 量の大きなライニング材を使用したスプリング制動式の多板 トラブル原因となります。ギャップが使用可能範囲の限界値に近づいたらギャップを規定値に調整してください。 (0.75kW未満を除く) ています。 ブレーキのため余裕のある制動トルクを持っており、長期間 従来モータに対し、大幅な省エネ効果を の使用にも安定した制動特性が得られます。 期待できます。 ●ギャップ調整 (詳細は取扱説明書をご確認願います) ●ブレーキの手動解放 モータを運転せずにブレーキのみを解放させるには、モータ電源を投入せずにブレーキ電源のみを投入すると可能 軽量化 枠番号 90L∼160Lにアルミダイキャストフレームを採用し、 取付互換性 です。電源を投入せずにブレーキを解放する場合は、ボルトを使用し以下の方法で対応出来ます。 取付寸法が従来と同一のため置き換えが容易です。 1. 電源を切る 2. 以下の表に示す長さ以上の六角穴付ボルトを2本準備する(ボルトは付属していません) 3. ファンカバー⑱、C形止め輪 、ファン を取外す 4. マグネット⑨のファン側に手動解放ボルト用の穴と座ぐりが2ヶ所あるため、この穴に手動解放ボルト (0.75kW以上は従来機種より全長寸法は長くなります) 軽量化を実現しています。 容易な保守・点検 13 を通してください インバータ駆動 0.75kW以上のトップランナーモータ搭載機種は、60Hz基底 ブレーキ部はユニット式のためモータとの切り離しが可能で、 でインバータによる1:10の定トルク運転が可能です。 手動解放装置(ボルト式)により保守が容易に行なえます。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 隙間 5. アーマチュア⑪にねじが切られているため手動解放ボルトを通して六角棒スパナにてアーマチュア⑪ とマグネット⑨が密着するまで2ヶ所のボルトを交互に締め付けてください 6. 以上でブレーキは解放されますが手動解放操作後は必ず元の状態に戻してください。 ブレーキ形式 手動解放ボルト 本数-呼び L寸法 (mm) ブレーキ形式 手動解放ボルト 本数-呼び L寸法 (mm) ESB-80 2-M4 25 ESB-165 2-M6 50 50Hz基底では、4極で15kW、6極で11kW以下で1:10定トル ESB-100 2-M5 35 ESB-190 2-M8 55 ESB-115 2-M5 35 ESB-220 2-M10 60 ク運転が可能です。 ESB-135 2-M8 40 ESB-250 2-M12 65 手動解放ボルト TOSHIBA BRAKE-MOTOR 14 ESBseries ブレーキ部の形式 ESB 機種および定格 190 モータ形式 ESB : ブレーキ形号 項 目 内 容 極数/定格出力 4極 −0.2∼37kW 6極 −0.4∼30kW 使 用 連続(S1) 外被構造 全閉外扇形(IC411) 保護方式 IP44 TKKH3-FCKBS21E (TKKH3-FCKLBS21E) IK-FCKBS8 (IK-FCKLBS8) IKH3-FCKKBS21E (IKH3-FCKLKBS21E) IKH3-FCKABS21E (IKH3-FCKLABS21E) 口出し方式 適用規格 0.4kW 以下 :JEC-2137-2000 0.75kW 以上:JIS C 4213 : 2014 (IKKH3-FCKLABS21E) 構造 乾式多板直流電磁ブレーキ 制動方式 無励磁作動形(スプリング制動方式) 定格制動トルク モータ定格トルクに対し約 150/180%-50/60Hz 保護方式 IP20 口出し線 2本 機械的寿命 100 万回 適用規格 TES1111 温 度 − 20℃∼ 40℃ 湿 度 85%以下(結露無きこと) 標 高 1000m 以下 設置場所 屋内 腐食性及び爆発性ガス・蒸気がないこと 電 源 三相 200V-50Hz、200/220V-60Hz 始動方式 3.7kW 以下:直入 5.5kW 以上:直入/スターデルタ 回転方向 軸端より見て反時計回転(逆転可能) 取付方式 軸水平 塗装色 深緑色(マンセル 3.74BG3.04/1.25 近似色) 動力伝達方式 直結、チェーン ・立取付の場合は、許容頻度が小さくなりライニング寿命も短くなります。また、ライニングの接触音が大きくなる場合があります。 ・0.2kW、0.4kW は標準効率となります。塗色以外は従来同一仕様となります。 ・定格制動トルクは静摩擦トルク値です。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR IKKH3-FCKABS21E 6 970 1165 1170 21.7 18.0 18.0 3.7 132S 16.6 15.6 14.8 970 1165 1170 36.4 30.3 30.2 5.5 132M 23.8 22.2 21.2 970 1160 1170 54.1 45.3 44.9 7.5 160M 31.2 30.0 28.0 965 1160 1170 74.2 61.7 61.2 11 160L 45.4 43.0 40.4 965 1160 1170 109 90.6 89.8 15 180M 62.2 59.4 55.2 970 1160 1170 148 123 91.2 IE3 91.7 IE3 92.6 IE3 92.4 IE3 92.9 IE3 94.2 IE3 93.0 IE3 93.3 IE3 94.2 IE3 93.7 IE3 94.0 IE3 94.8 IE3 63M 1.30 1.20 1.20 1410 1690 1710 1.35 1.13 1.12 0.4 71M 2.20 2.00 2.00 1400 1680 1710 2.73 2.27 2.23 1.5 90L 6.80 6.40 6.00 1445 1740 1750 9.91 8.23 8.18 2.2 100L 10.6 9.40 9.20 1460 1755 1765 14.4 12.0 11.9 5.5 132S 23.4 21.4 20.6 1465 1760 1765 35.8 29.8 29.8 7.5 132M 30.8 28.6 27.4 1460 1755 1765 49.1 40.8 40.6 11 160M 46.0 42.0 40.0 1475 1770 1775 71.2 59.3 60.7 15 160L 58.8 55.6 52.0 1470 1760 1770 97.4 81.4 80.9 99.8 99.5 22 180M 84.0 80.0 75.0 1470 1760 1770 143 119 119 30 180L 114 108 101 1470 1765 1770 195 162 162 37 200L 144 132 124 1480 1775 1780 239 199 198 0.4 80M 2.60 2.30 2.30 920 1110 1120 4.15 3.44 3.41 0.75 90L 4.20 3.80 3.80 960 1155 1165 7.46 6.20 6.15 1.5 100L 7.80 7.00 7.00 970 1165 1170 14.8 12.3 12.2 18.5 180L 79.2 73.2 69.8 TKKH3-FCKBS21E (TKKH3-FCKLBS21E) E種 別置き 2.2 112M 10.6 10.0 9.60 65.5 72.7 83.4 IE3 86.0 IE3 88.6 IE3 89.4 IE3 90.8 IE3 91.2 IE3 92.1 IE3 93.1 IE3 93.4 IE3 93.3 IE3 94.1 IE3 94.2 IE3 71.0 81.9 IE3 85.5 IE3 86.9 IE3 89.3 IE3 91.1 IE3 90.6 IE3 91.1 IE3 0.2 18.5 180M 74.0 69.0 65.0 1475 1770 1775 120 枠番号 63M, 71M :リード線式圧着端子接続方式(3 本) 80M ∼ 112M :ねじ止端子台接続方式(3 端子) 132S ∼ 160L:スタッド端子台接続方式(6 端子) 180M 以上 :リード線式圧着端子接続方式(6 本) 5.5kW 以上はスターデルタ始動可能 雰囲気 4 TKKH3-FCKABS21E (TKKH3-FCKLABS21E) 軸端より見て左側 HD-100M HD-110M3 エネルギー消費効率(%) 定格電流 定格回転速度 定格トルク (A) (min-1) (N・m) ブレーキ IE コード 形式 200V 220V 200V 220V 200V 220V 200V 220V 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 50Hz 60Hz 60Hz 3.7 112M 15.6 14.6 13.8 1460 1755 1765 24.2 20.1 20.0 端子箱位置 直流電源ユニット 出力 枠番号 (kW) 0.75 80M 3.80 3.40 3.40 1440 1730 1745 4.97 4.14 4.10 IKH3-FCKABS21E (IKH3-FCKLABS21E) 0.4kW 以下 :120(E) 0.75kW 以上:155(F) 耐熱クラス 15 IKH3-FCKKBS21E (IKH3-FCKLKBS21E) 耐熱クラス ブレーキ部 周囲条件 IK-FCKKBS8 (IK-FCKLKBS8) IKKH3-FCKABS21E (IKKH3-FCKLABS21E) 標準仕様 モータ部 80 : ブレーキ外径寸法 80mm 100 : ブレーキ外径寸法 100mm 115 : ブレーキ外径寸法 115mm 135 : ブレーキ外径寸法 135mm 165 : ブレーキ外径寸法 165mm 190 : ブレーキ外径寸法 190mm 220 : ブレーキ外径寸法 220mm 250 : ブレーキ外径寸法 250mm 極数 122 975 1170 1175 181 151 150 22 180L 91.2 85.6 80.8 970 1165 1175 217 180 179 30 200L 122 980 1175 1180 292 244 243 116 110 69.8 75.6 85.5 IE3 86.6 IE3 89.7 IE3 89.6 IE3 91.7 IE3 91.7 IE3 92.4 IE3 93.0 IE3 93.6 IE3 93.6 IE3 94.1 IE3 94.5 IE3 74.0 83.2 IE3 87.3 IE2 88.0 IE2 90.0 IE3 91.7 IE3 91.0 IE3 91.7 IE3 68.5 75.5 85.6 IE3 87.8 IE3 89.9 IE3 90.5 IE3 92.0 IE3 92.4 IE3 92.8 IE3 93.4 IE3 93.9 IE3 94.3 IE3 94.8 IE3 94.8 IE3 74.0 84.0 IE3 88.5 IE3 89.5 IE3 90.6 IE3 92.2 IE3 91.9 IE3 92.6 IE3 直流電源 ユニット 形式 ESB-80 ESB-100 HD-100M ESB-115 (別置) ESB-135 ESB-165 ESB-190 HD-110M3 (別置) ESB-220 ESB-250 ESB-100 ESB-115 HD-100M (別置) ESB-135 ESB-165 ESB-190 HD-110M3 (別置) ESB-220 ESB-250 モータ形式の()内は、フランジ形の場合の形式です。0.2kW、0.4kWはトップランナー規制対象外のため標準効率となります。 ブレーキ特性 出力(kW) 4極 6極 ブレーキ形式 制動方式 ブレーキ構造 定格制動トルク(N・m) 最低動作電圧 AC(V) 定格励磁電圧 DC(V) 定格励磁電流 DC(A) 許容制動仕事量(J/min) ギャップ調整までの制動仕事量×107(J) 総制動仕事量×107(J) 規定値 ブレーキギャップ(mm) 限界値 制動時デッドタイム(ms) 直流別切り 4極 ブレーキモータ 慣性モーメント(kgm2) 6極 直流電源ユニット 0.2kW − ESB-80 無励磁作動 乾式多板 3 170 90 0.18 1850 1.2 10 0.3 0.7 25 0.00083 − HD-100M 0.4kW/0.75kW 0.4kW 1.5kW 0.75kW 2.2kW/3.7kW 5.5kW/7.5kW 11kW/15kW 18.5kW/22kW/30kW 1.5kW/2.2kW 3.7kW/5.5kW 7.5kW/11kW 15kW/18.5kW/22kW 37kW 30kW ESB-100 ESB-115 ESB-135 ESB-165 ESB-190 ESB-220 ESB-250 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 無励磁作動 乾式多板 7.5 170 90 0.28 2850 2.3 18 0.3 0.7 50 0.00160/0.00424 0.00240 HD-100M 17.5 170 90 0.38 4200 2.9 23 0.3 0.7 50 0.00614 0.00659 HD-100M 35 75 150 300 170 170 170 170 90 90 90 90 0.48 0.59 0.85 0.95 6100 11900 13450 24900 17 26 33 40 43 56 104 205 0.5 0.5 0.5 0.7 0.7 2.0 2.0 2.0 60 80 90 80 0.01057/0.02157 0.04222/0.05372 0.09085/0.11635 0.21724/0.23124/0.30524 0.01469/0.02981 0.04992/0.06912 0.10535/0.14435 0.25624/0.35024/0.40124 HD-100M HD-110M3 HD-110M3 HD-110M3 600 170 90 1.16 31300 52 267 0.7 2.0 70 0.52804 0.80104 HD-110M3 (注) (1)定格制動トルクは静摩擦トルク値です。 (2)ブレーキの機械的寿命は100万回です。モータ部は定期的な保守・点検を実施してください。 (3)ブレーキ定格励磁電流はコイル温度20℃、DC90V(AC200Vから半波整流)時の値です。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 16 ESBseries 外形寸法 ●脚取付 95 220 2 IK-FCKKBS8 ESB-100 HD-100M(別置) 6203ZZ 6203ZZ 15kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 軸受番号 概略質量(kg) 4P-0.75kW 353 4P-11kW/6P-7.5kW 枠番号 160M 768 φ287 258 7 80 171 104 126 22 61 63 φ324 323 7 110 206 445 214 24 279.5 54 90 365.5 322 313 274.5 2 89 108 260 負荷側 反負荷側 軸受番号 概略質量(kg) 軸受番号 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 4P-1.5kW/6P-0.75kW 424 423 158 7 110 228 42k6 +0.002 枠番号 180M φ391 807.5 456 279.5 351.5 345 5 110 236.5 54 45 +0.018 1 18.5 4P-18.5kW、 22kW/6P-15kW φ324 345 104 37.5 22 40 概略質量(kg) 768 φ204 193 5 60 128 93.5 2 IKKH3-FCKABS21E ESB-190 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6208ZZC3 4P-11kW:124kg, 6P-7.5kW:118kg 負荷側 反負荷側 軸受番号 枠番号 160L 492 299 158 2 12h9 0 −0.043 127 308 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 4P-15kW/6P-11kW 枠番号 100L φ204 168.5 113.5 5 50 70 概略質量(kg) 4P-2.2kW 枠番号 90L 255.5 負荷側 反負荷側 軸受番号 60 127 250 IKKH3-FCKABS21E ESB-165 HD-110M3(別置) 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-7.5kW:85kg, 6P-5.5kW:88kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 φ52穴 108 +0.018 38k6+0.002 12 +0.009 19j6 −0.004 R5 R8 IKH3-FCKKBS21E ESB-100 HD-100M(別置) 6204ZZC3 6204ZZC3 19kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 105 105 R5 1 +0.009 19j6 −0.004 IK-FCKBS8 ESB-100 HD-100M(別置) 6204ZZ 6204ZZ 21kg 2 14 R5 1 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 160 70 15 213 8 10 50 108 89 0 183.5 φ35穴 89 +0.2 0 165 50 +0.1 0 0 62.5 226.5 60 1 12N9 0 −0.043 14.5 50 62.5 φ22穴 2 10h9 0 −0.036 5 50 125 50 0 1 10N9 −0.036 8h11−0.090 50 155 50 130 3.5 62.5 50 6 0 2 6h9 −0.030 6 62.5 φ22穴 HOLE 3.5 115 35 121 R2 132 67 4.5 30 35 R0.5 0 1 6N9 −0.030 6h9 −0.030 80 80 64 8 R0.5 R0.5 69 165 165 15° 4-φ10穴 HOLES +0.2 0 32 5 64 32 概略質量(kg) 624 366 146 140 5 40 95 +0.018 38k6 +0.002 0 230 5 40 負荷側 反負荷側 軸受番号 枠番号 132M φ171 370 140 95 14 IKKH3-FCKABS21E ESB-165 HD-110M3(別置) 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-5.5kW:74kg, 6P-3.7kW:73kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 4P-7.5kW/6P-5.5kW 枠番号 80M 213 IKH3-FCKABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6207ZZC3 6206ZZC3 53kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 1 10N9 0 −0.036 0 2 10h9 −0.036 2 18 軸受番号 6P-0.4kW 142 260 R5 28j6+0.009 −0.004 1 枠番号 80M 170 175 108 8h11−0.090 IK-FCKKBS8 ESB-80 HD-100M(別置) 6202ZZ 6202ZZ 11kg 概略質量(kg) 50 183.5 108 89 12 R3.5 8 負荷側 反負荷側 70 1 12 R8 R3.5 8 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 14 φ35穴 70 7 7 R8 R5 リード線長さは機外より 80 LENGTH OF TERMINAL CABLES 50 1 8N9 0 −0.036 2 8h9 0 −0.036 0 +0.008 14j6 −0.003 0 11h6−0.011 リード線長さは機外より 80 LENGTH OF TERMINAL CABLES 313 274.5 12 95 110 140 R0.5 40 150.5 φ27穴 70 168 +0.2 0 45 5 45 +0.2 0 45 70 70 3 25 接地端子 EARTH TERMINAL 56 4 56 44 5 30 40 61 63 7h11−0.090 128 40 40 100 214 24 263.5 234.5 112 71 15° 71 25 接地端子 EARTH TERMINAL 50 10 50 5 φ287 239 7 80 152 85 47 R1.5 R1.3 2.3 2.3 30 586 347 177 45 R1.3 63 95 30 22 φ245 200 134 6 60 23 337 120 76.5 13.5 45 146 130.5 15° 150 23 20 枠番号 132S 537 315 195 103 12 68 35 4P-5.5kW/6P-3.7kW 15 262.5 159.5 135 6P-2.2kW 枠番号 112M 0 4P-0.4kW 枠番号 71M 8h11−0.090 4P-0.2kW 枠番号 63M 132 67 ●脚取付 90 概略質量(kg) 2 12 軸受番号 1 +0.009 28j6 −0.004 IKH3-FCKABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6206ZZC3 6205ZZC3 37kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 6P-1.5kW R5 18.5 1 14.5 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 反負荷側 軸受番号 概略質量(kg) 304 φ204 193 5 60 128 93.5 95 158 37.5 22 45 515 47 370.5 20 255.5 +0.2 0 5.5 20 9h11 −0.090 65 375.5 0 +0.018 48k6 +0.002 4P-37kW/6P-30kW 枠番号 200L φ441 1004.5 φ391 885.5 177 1 139.5 TKKH3-FCKBS21E ESB-220 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6310ZZC3 4P-18.5kW:213kg, 4P-22kW:218kg, 6P-15kW:203kg 概略質量(kg) 枠番号 180L φ245 200 134 6 60 23 45 2 324 負荷側 反負荷側 軸受番号 2 14h9 0 −0.043 60 139.5 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 504 521 328 121 286 4P-30kW/6P-18.5kW、22kW 枠番号 112M 280 φ91穴 120.5 120.5 +0.018 42k6 +0.002 4P-15kW : TKKH3-FCKABS21E 6P-11kW : IKKH3-FCKABS21E ESB-190 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6208ZZC3 4P-15kW:141kg, 6P-11kW:138kg モータ形式 180 82.5 105 R0.5 +0.2 0 2 4-φ14.5穴 5 127 308 0 60 127 434 18 φ52穴 108 1 12N9 0 −0.043 0 2 12h9 −0.043 8h11−0.090 127 294 4P-3.7kW 枠番号 100L 160 226.5 127 1 8N9 0 −0.036 2 8h9 0 −0.036 0 14 322 365.5 R5 60 40 80 200 70 12 φ27穴 +0.2 0 63 +0.009 IKH3-FCKABS21E ESB-115 HD-100M(別置) 6205ZZC3 6205ZZC3 4P-1.5kW:26.5kg, 6P-0.75kW:23.5kg 負荷側 反負荷側 70 168 24j6 −0.004 10 軸受番号 70 12 1 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 131.5 80 46 0 1 14N9−0.043 4 R5 2 R2 7h11−0.090 40 70 176 0 131.5 70 φ27穴 56 +0.2 0 62.5 149 4 62.5 0 1 8N9−0.036 0 2 8h9 −0.036 7h11−0.090 40 R0.5 10 90 49 R0.5 100 59 191 239.5 201 90 579 345 5 110 365 425.5 5 140 280.5 40 110 14 1 +0.009 28j6 −0.004 2 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 17 TOSHIBA BRAKE-MOTOR IKH3-FCKABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6206ZZC3 6205ZZC3 40kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 IKH3-FCKABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6207ZZC3 6206ZZC3 47kg 28j6 +0.009 −0.004 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 負荷側 反負荷側 478 420 139.5 324 20 152.5 152.5 1 360 +0.030 55m6 +0.011 TKKH3-FCKBS21E ESB-220 HD-110M3(別置) 6312ZZC3 6310ZZC3 4P-30kW:263kg, 6P-18.5kW:243kg, 6P-22kW:258kg 133 0 1 18N9−0.043 300 159 80 159 軸受番号 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 2 378 1 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 0 2 18h9 −0.043 0 6 φ91穴 100 60 139.5 4-φ18.5穴 200 135 R1.5 +0.2 0 0 10h11−0.090 20 280 2 +0.2 0 121 1 16N9 0 −0.043 0 2 16h9 −0.043 7 139.5 324 概略質量(kg) 65 φ91穴 139.5 軸受番号 375.5 75 1 180 434 14 82.5 1 8N9 0 −0.036 2 8h9 0 −0.036 105 12 R5 95 12 R5 220 4-φ14.5穴 11h11−0.110 200 70 +0.2 70 70 168 4 0 2 40 0 168 40 80 R1.5 7h11−0.090 12 φ27穴 150.5 95 φ27穴 12 63 +0.2 0 70 44 4 70 0 7h11−0.090 131.5 80 46 1 8N9 0 −0.036 0 2 8h9 −0.036 263.5 234.5 R1.5 100 59 R0.5 112 71 239.5 201 90 +0.030 60m6 +0.011 TKKH3-FCKBS21E ESB-250 HD-110M3(別置) 6313ZZC3 6312ZZC3 4P-37kW:372kg, 6P-30kW:382kg TOSHIBA BRAKE-MOTOR 18 ESBseries 外形寸法 ●フランジ取付 4P-0.4kW 129.5 4 13 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 IKH3-FCKLABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6207ZZC3 6206ZZC3 49kg 5 0 +0.2 0 +0.016 65 181 φ287 +0.2 4 0 +0.014 0 8h11−0.090 +0.2 0 5 +0.016 φ350 205.5 φ324 +0.2 0 0 5 154.5 8h11−0.090 65 +0.2 0 0 9h11−0.090 5.5 255 205 5 φ391 0 8h11−0.090 90 +0.016 2 45° 4−φ14.5穴 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 φ91穴 280 R1.5 TKKH3-FCKLBS21E ESB-220 HD-110M3(別置) 6312ZZC3 6310ZZC3 4P-30kW:273kg 6P-18.5kW:253kg, 6P-22kW:268kg 19 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 概略質量(kg) 0 2 18h9 −0.043 2 +0.2 0 8-φ18.5穴 40 0 1 5 +0.030 55m6+0.011 1 18N9 0 −0.043 140 110 1 4-φ18.5穴 365 0 45° +0.009 15 148.5 35 28j6 −0.004 φ27穴 140 325.5 0 1 16N9−0.043 0 2 16h9 −0.043 7 φ391 R1.5 5 φ27穴 IKH3-FCKLABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6206ZZC3 6205ZZC3 43kg 110 90 205 45° 1 +0.2 5 4 0 41 21 2 345 0 255 0 45° +0.014 151.5 φ245 R1.5 φ180j6 −0.011 φ250 0 +0.2 4 0 1 +0.009 60 45 110 45° 28j6 −0.004 4 16 7h11−0.090 φ250 5 21 41 +0.014 φ180j6 −0.011 R0.5 2 0 2 8h9 −0.036 枠番号 200L 1004.5 864.5 11h11−0.110 0 1 8N9 −0.036 0 45° 110 280.5 47 163 1 8N9 −0.036 0 2 8h9 −0.036 +0.018 48k6 +0.002 4P-37kW/6P-30kW 枠番号 180L 175 60 概略質量(kg) 279 72 負荷側 反負荷側 軸受番号 4P-30kW/6P-18.5kW、22kW 885 775 444 4−φ14.5穴 4-φ18.5穴 TKKH3-FCKLBS21E ESB-220 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6310ZZC3 4P-18.5kW:223kg, 4P-22kW:228kg 6P-15kW:213kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 φ450 4P-3.7kW 156 280 140 軸受番号 枠番号 112M 37.5 60 45 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 7h11−0.090 60 φ350 φ324 0 ブレーキ形式 電源ユニット形式 504 155 1 φ91穴 229 概略質量(kg) 521 2 45° 5 15 42k6 +0.002 4P-15kW : TKKH3-FCKLABS21E 6P-11kW : IKKH3-FCKLABS21E ESB-190 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6208ZZC3 4P-15kW:146kg, 6P-11kW:143kg モータ形式 IKH3-FCKLABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6206ZZC3 6205ZZC3 40kg 負荷側 反負荷側 6P-1.5kW 45° R0.5 +0.018 1 4-φ18.5穴 226.5 14 6 軸受番号 2 45° φ52穴 5 0 1 14N9−0.043 0 2 14h9 −0.043 35 0 110 90 129.5 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 枠番号 100L φ204 139.5 R2 42k6 +0.002 345 0 2 12h9 −0.043 45° 0 概略質量(kg) 1 12N9−0.043 10h11−0.090 IKH3-FCKLABS21E ESB-115 HD-100M(別置) 6205ZZC3 6205ZZC3 4P-1.5kW:27.5kg, 6P-0.75kW:24.5kg 負荷側 反負荷側 +0.2 4 0 +0.009 28j6 −0.004 110 90 φ27穴 4 16 129.5 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 1 45° 2 8h9 −0.036 7h11−0.090 98 +0.009 24j6 −0.004 5 21 0 2 41 +0.014 φ180j6 −0.011 φ204 R0.5 φ250 139.5 +0.2 4 0 1 8N9 −0.036 φ27穴 3.5 54 205.5 0 1 110 0 45° +0.018 1 枠番号 180M 807.5 697.5 241.5 235 154.5 0 7h11−0.090 5 16 φ200 2 45° 10 4−φ14.5穴 4-φ18.5穴 4P-18.5kW、 22kW/6P-15kW 37.5 0 41 +0.014 φ130j6 −0.011 88.5 45° 負荷側 反負荷側 概略質量(kg) 0 R0.5 156 226.5 2 IKKH3-FCKLABS21E ESB-190 HD-110M3(別置) 6310ZZC3 6208ZZC3 4P-11kW:129kg, 6P-7.5kW:123kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 軸受番号 45° φ52穴 5 14 279.5 110 0 60 45 R2 0 2 12h9 −0.043 45° 140 768 658 104 1 8N9 −0.036 2 8h9 −0.036 110 90 +0.018 30 50 40 +0.016 概略質量(kg) 1 12N9 0 −0.043 0 枠番号 160L 60 54 30 4P-15kW/6P-11kW 155 235 38k6 +0.002 4-φ14.5穴 +0.2 0 71.5 2 45° +0.2 0 432 4−φ12穴 0 2 10h9 −0.036 IKKH3-FCKLABS21E ESB-165 HD-110M3(別置) 6308ZZC3 6208ZZC3 4-7.5kW:88kg, 6P-5.5kW:91kg 負荷側 反負荷側 軸受番号 枠番号 100L 156 0 181.5 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 492 50 279.5 110 104 1 4P-2.2kW 枠番号 90L 658 φ441 4P-1.5kW/6P-0.75kW 188.5 枠番号 160M φ35穴 IKH3-FCKLKBS21E ESB-100 HD-100M(別置) 6204ZZC3 6204ZZC3 20.5kg 負荷側 反負荷側 4−φ14.5穴 4P-11kW/6P-7.5kW 1 10N9−0.036 4 12 概略質量(kg) 424 概略質量(kg) 45° φ300 φ287 +0.1 130 R0.5 φ230j6 −0.013 181 0 φ171 軸受番号 負荷側 反負荷側 軸受番号 5 80 63 121 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 +0.018 38k6+0.002 IKKH3-FCKLABS21E ESB-165 HD-110M3(別置) 6308ZZC3 6208ZZC3 4P-55kW:77kg, 6P-3.7kW:76kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 26 φ250j6 −0.013 概略質量(kg) +0.009 19j6 −0.004 45° 181.5 4 12 61 10 IK-FCKLBS8 ESB-100 HD-100M(別置) 6204ZZ 6204ZZ 24kg 負荷側 反負荷側 98 4−φ14.5穴 212 202 0 2 6h9 −0.030 1 3.5 4−φ12穴 HOLES 2 16 φ22穴 1 45° 0 1 6N9 −0.030 140 108 3.5 +0.009 5 15° 19j6 −0.004 45° 10 45° +0.014 +0.2 R0.5 1 φ22穴 HOLES モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 40 32 φ200 φ200 3.5 0 5 2 16 15° 80 5 768 80 4−φ12穴 0 0 45° 146 6h9−0.030 6h9−0.030 +0.014 φ130j6 −0.011 φ170 40 186.5 0 1 6N9 −0.030 2 6h9 −0.030 3.5 0 145 2 φ35穴 枠番号 132M 544 φ130j6 −0.011 40 TOSHIBA BRAKE-MOTOR R0.5 624 343.5 86.5 概略質量(kg) 28j6 −0.004 4P-7.5kW/6P-5.5kW 枠番号 80M 383.5 負荷側 反負荷側 φ180j6 −0.011 φ250 概略質量(kg) 4P-0.75kW 353 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 +0.009 45° φ300j6 ±0.016 概略質量(kg) 負荷側 反負荷側 軸受番号 0 2 10h9 −0.036 45° 26 φ400 負荷側 反負荷側 軸受番号 6P-0.4kW 71.5 1 IKH3-FCKLABS21E ESB-135 HD-100M(別置) 6207ZZC3 6206ZZC3 55kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 1 10N9 −0.036 8h11−0.090 0 IK-FCKLKBS8 ESB-100 HD-100M(別置) 6203ZZ 6203ZZ 19kg モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 枠番号 80M 461 5 148.5 φ300j6±0.016 概略質量(kg) 374 2 21 4 13 φ400 負荷側 反負荷側 R0.5 0 80 63 リード線長さ機外より 80 IK-FCKLKBS8 ESB-80 HD-100M(別置) 6202ZZ 6202ZZ 18kg 40 32 61 0 φ250j6−0.013 3.5 9 モータ形式 ブレーキ形式 電源ユニット形式 212 183 1 8N9 −0.036 2 8h9 −0.036 φ27穴 9 313 45° 41 151.5 φ245 +0.008 14j6 −0.003 61 0 0 R1.5 4−φ10穴 HOLES LENGTH OF TERMINAL CABLES 19 5h9−0.030 +0.2 0 13 15° +0.013 3 0 1 60 45 接地端子 リード線長さは機外より 80 φ204 2 45° 47 163 80 130 4−φ10穴 HOLES 3.5 45° 175 60 72 110 ° 45 接地端子 EARTH TERMINAL R1.3 φ160 0 11h6 −0.011 φ110j6 −0.009 0 13 30 22 φ150 10 15° +0.013 φ160 φ110j6 −0.009 φ135 45° R1.3 軸受番号 477 0 506 7h11−0.090 0 1 5N9 −0.030 2 5h9 −0.030 20 586 537 30 45 23 軸受番号 枠番号 132S 335 305 23 35 軸受番号 4P-5.5kW/6P-3.7kW 枠番号 112M φ350j6 ±0.018 282.5 259.5 軸受番号 6P-2.2kW 枠番号 71M 90 4P-0.2kW 枠番号 63M φ230j6 −0.013 φ300 ●フランジ取付 負荷側 反負荷側 45° φ91穴 300 +0.030 60m6+0.011 22.5° TKKH3-FCKLBS21E ESB-250 HD-110M3(別置) 6313ZZC3 6312ZZC3 4P-37kW:377kg, 6P-30kW:387kg TOSHIBA BRAKE-MOTOR 20 ESBseries 外形寸法 電源との接続 ●端子箱詳細図 適 枠番号 80M ∼ 160L 用 用 接 続 方 法 B D SCREW SIZE H" ねじサイズ SCREW SIZE M5 ねじサイズ C B C PACKING パッキン (A–2) D (A–1) (A)全電圧始動の場合 PACKING パッキン φKD φKD SCREW SIZE H" ねじサイズ E F E A G F CAST IRON FRAME 鋳物フレーム EARTH TERMINAL M5 接地端子 ブレーキ用リード線 LEADS FOR BRAKE (B1,B2) STEEL FRAME 鋼板フレーム ALUMINUM FRAME アルミフレーム 枠番号 80M用 90L∼112M用 132S、132M用 160M、160L用 A B C 68 80 50 68 80 50 108 125 74 123 150 101 D 47 47 69 72 E 24 24 35 60 F G 50 83 50 83 65 123 112 142 174 フタ COVER 160 端子箱 75 TERMINAL BOX 215 42.4 42.4 1.2 0 10 140 φ 42.4 KD 22 27 35 52 注)進相コンデンサを取り付ける場合は(A –2)の接続方法を採用してください。なお、 (A –2)の場合、 モータが停止中でもブレーキには電圧がかかっていますので、長時間の停止やブレーキの保守を行 う場合には、必ず電源を切ってください。 標 準 電 圧 の 場 合 枠番号 180M ∼ 200L 用 135 H M4 M4 M5 M5 (B)スターデルタ始動の場合 (5.5kW以上) 42.4 接地端子 EARTH TERMINAL 0 R2 1.2 端子箱 注)スターデルタ始動を行う場合には、必ず主回路開閉用の電磁接触器(MC)を使用してください。 ブレーキ用リード線 TERMINAL BOX LEADS FOR BRAKE (B1,B2) φKD 80 ●直流電源ユニット HD-100M HD-110M3 20 6 2 45 56 70 4.5 1 (C)補助リレーを使用した場合 96 84 74 30.5 4 5 1 6 AC200/220V 2-4.5×7長穴 2 POWER MODULE HD−110M 66 3 3 OSAKIDENGYOSHA CO.,LTD. 3 4 CONTACTOR 5 6 異 53 63 73 BRAKE (CLUTCH) 電 13.5 13.5 13.5 圧 6-M4 端子ネジ 端子ネジM4 40 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 41 51 10 20 21 モータ ブレ ーキ ブレーキ形式 W MC Tr P 1 5 2 ESB 80 100 115 135 165 190 220 250 必要な交流入力(VA) 39 6 S 合 定格入力電圧 /周波数 : 200∼220V-50、60Hz (100V-50/60Hzもご注文により製作いたします) 定格出力電圧 /電流 : DC90∼99V-1.3A 許容周囲温度 : −20∼40℃ 場 12 12 63 73 異電圧用変圧器の適用 OLR U V の 12 MC 電源 R 200∼220V S 50/60Hz T 以外の電圧 3 4 適用変圧器容量(VA) 50 50 73 92 107 157 175 208 100 150 200 250 HD-100M HD-110M3 Tr:変圧器(一次電圧/200V) 定格入力電圧 /周波数:200∼220V-50、60Hz 定格出力電圧 /電流 :DC90∼99V-1.3A 許容周囲温度 :−20∼40℃ 注)ブレーキの電源電圧がAC200∼220Vの場合、Tr (変圧器) は不要です。 MCF:正回転電磁接触器 MCR:逆回転電磁接触器 OLR:過負荷継電器 MC:電磁接触器 Aux:補助接点 (注) インバータ駆動については弊社までお問い合わせください。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 22 TOSHIBA BRAKE-MOTOR ●技術ノート ●ブレーキモータ選定方法 選定項目 手順および計算式 選定例 ブレーキモータの電源を切ってから停止するまでの速度は、 下図で表されます。 SBD-H シリーズにおいて、始動頻度が高い場合は以下の例に従ってブレーキモータを選定してください。 全制動時間(tst) 用 途 :コンベア 負荷率 :75% 負荷の慣性モーメント:0.0125kgm2(モータ軸換算) 対象モータ :4P-1.5kW-200V-50Hz 運転パターン :右図 デッドタイム 運転 停止 運転 停止 n = 3回/min 回転速度 実制動時間 (tjd) (tab) 4秒 5秒 6秒 5秒 20秒 電源OFF 選定項目 手順および計算式 選定例 1サイクル中の運転時間 = ────────────── × 100% 1サイクル中のトータル時間 ΣJ =負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント 2 = ──── × 100% = 50% ED 20 (2)モータ定格トルク (3)負荷トルク(TL) (3)許容頻度の確認 表の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント =表の値×─────────────────────× 60 実負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント 0.00631+0.00631 = 650 回/時間× ─────────── 0.0125+0.00631 = 436 回/時間 = 7.2 回/分 6 ΣJ × N = tjd + ──────────── 9.549 ×(0.8TB + TL) N=モータ同期回転速度(min-1) TB =ブレーキ定格制動トルク(N・m) tjd =デッドタイム(8ページ参照) N tab NR = ───── ×(tjd + ───── ) 2 60 単位(回/時間) 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 25%ED 1000 900 900 800 700 550 450 400 負荷時間率 50%ED 800 800 700 650 500 400 300 250 700 700 340 300 250 170 150 120 0.00131 0.00436 0.00631 0.01041 0.02175 0.04081 0.05281 75%ED 2 慣性モーメント(kgm ) 0.00091 25%ED − 900 900 800 800 700 600 − 負荷時間率 50%ED − 800 750 700 550 450 400 − 75%ED − 800 350 300 250 230 190 − − 0.00325 0.00679 0.01453 0.02999 0.04881 0.06801 − 負荷 (4)全制動時間 モータの電源を切ってから停止するまでの制動回転数を求めます。 (1)制動回転数 SBD-H 許容始動頻度 負荷 TL = 9.91×0.75 = 7.43Nm (4)全制動時間 上記より始動頻度は許容頻度以下のため、 使用可能となります。 4 (3)負荷トルク(TL) TL=TR × 負荷率 tst = tjd + tab (モータ慣性モーメントは8ページを参照願います。) 条件 2 慣性モーメント(kgm ) ③制動回転数 一体切りでの制動時間は 0.29 秒となります。 (1)制動回転速度 0.15 1500 NR = ───── ×(0.14 + ───── ) 2 60 ブレーキモータの電源を切ってから 5.4 回転後 に停止します。 (1)1回当りの制動仕事量(EB) 2 ΣJ × N TB EB = ───── × ───── 182 TB + TL ④ブレーキギャップ (2)ブレーキギャップ調整までの制動回数 調整までの ブレーキギャップ調整までの制動仕事量 制動回数 = ─────────────────── EB ブレーキモータのギャップ調整までの制動仕事量は8ページを参照願います。 表の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント =表の値×────────────────────── 実際の負荷慣性モーメント+モータ慣性モーメント (1)インナーディスク交換までの制動回数 ⑤インナーディスク 交換までの 制動回数 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 0.01881 × 1500 tst = 0.14 + ────────────── 9.549 ×(0.8 × 15 + 7.43) = 0.29秒 = 5.4回転 ・50Hz の場合を示す (60Hz の場合は上表の 80%) ・負荷の慣性モーメントが上表以外の場合は以下で計算してください。 23 9549×1.5 TR = ─────── = 9.91Nm 1445 = ──── = 6 回/分 ①許容頻度の確認 (3)許容頻度の確認 下表を使用します 極数 ΣJ = 0.0125+0.00631 = 0.01881kgm2 (2)モータ定格トルク 9549 ×モータ定格出力(kW) TR = ─────────────── モータ定格回転速度(min-1) 10 20 1サイクル中の始動回数 = ────────────── × 60 秒 1サイクル中のトータル時間 (1)トータル慣性モーメント(ΣJ) ②全制動時間 (2)1分間当りの始動回数 (2)1分間当り 停止 (1)トータル慣性モーメント(ΣJ) (1)負荷時間率 (1)負荷時間率 時間(s) 総制動仕事量 = ──────── EB (1)1回当りの制動仕事量(EB) 15 0.01881 ×(1500)2 EB = ───────── ×───── =155J 182 15+7.43 (2)ブレーキギャップ調整までの制動回数 15 × 107 = ──────── = 967,742回 155 計算上は約96万回となりますが、定期的にブ レーキギャップを確認し調整して下さい。 (1)インナーディスク交換までの制動回数 30 × 107 = ──────── = 1,935,484回 155 計算上は約193万回となりますが、100万回到達 時点でブレーキの交換をお願いします。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 24 TOSHIBA BRAKE-MOTOR ●技術ノート ●ご注文に際して 1. 一般事項 ●計算式 極数、出力、形式、電圧、周波数 ⑴ 慣性モーメントJ ⑵ Jのモータ軸への換算 制動について検討するためには、慣性モーメントJの値を知る Jの値を取り扱う場合はモータ軸に換算した値を用います。負 必要があります。基本的な形状の回転体のJおよび直接運動の 荷軸のJがわかっている場合、モータ軸への換算は次式で行い 2 Jの計算式を下表に示します。なお、Jははずみ車効果GD と ます。 同じ意味をもっていますが、両者の間には次のような関係が NL JM= N M 2 ( ) あります。 GD2 J(kg・m2)= ── ………………………………(1) 4 2 ×J( (2) L kg・m ) …………………… JM :モータ軸に換算した負荷J(kg・m2) JL :負荷軸における負荷J(kg・m2) NM :モータの回転速度(min−1) NL :負荷軸の回転速度(min−1) GD2 :はずみ車効果(kg・m2) 形 2 3 状 計 算 式 2 円 SBD-H、ESB 8. 制動トルク調整の要否 9. 据付条件(脚付、フランジ) 10.周囲条件 3. 相手機械の種類 温度、湿度、標高、腐食性ガスおよび爆発性ガス・蒸気 4. 運転サイクル の有無 5. 相手機械の慣性モーメント(J) [モータ軸に換算した値] 11.手動解放装置の要否 6. 必要トルクまたはモータ定格出力に対する負荷率 12.その他、標準仕様、標準定格と異なるご指定事項 ●ブレーキモータ採用時のご注意 J計算式 1 2. ブレーキタイプ 7. 始動時間、制動時間(ご指定ある場合) 柱 J= 中空円柱 J= 円 錐 体 J= WD (kg・m2) 8 W(D2+d2) (kg・m2) 8 備 考 ⑴ W=物体質量(Kg) a, b , d, Dの 各 寸 法 の 単 位 は メートル(m)です。 ⑵ Jは図示した回転軸における値 です。 モータ軸に換算する場合は式 (2)によって行います。 1)トップランナーモータ(プレミアム効率)採用時のご注意 SBD-Hシリーズ、ESBシリーズ共に0.75kW以上はトップランナーモータを使用しています。 トップランナーモータは、損失を低減しているため効率は高いですが以下の特性がありますので、機械側の検討や周辺 機器の検討が必要となる場合があります。 ①標準効率モータと比較して回転速度が速くなる傾向にあります。 ポンプや送風機などの負荷で、標準効率モータをトップランナーモータに置き換えた場合、この回転速度が速くな 3WD2 (kg・m2) 40 ることにより、モータ出力が増加します。 効率は高いですが、出力増加により消費電力が増加する事があります。 4 立 方 体 J= ②標準効率モータと比較して始動電流が大きくなる傾向にあります。 W(a2+b2) (kg・m2) 12 銅損低減のために(一次、二次)抵抗を低くしている場合があり、始動電流が標準効率モータに対して高くなり、ブ レーカなどの変更が必要になる場合があります。 質量W (Kg) の物体がV (m/min) で直 線運動し、これを駆動するモータ の回転速度をNM (min−1) とする。 一般の場合 直 線 運 動 5 リードネジによる直 線運動の例 V 2 2 J= 4 πNM (kg・m ) W ( ベルトコンベヤーの 例 ) ⑴ W=物体質量(kg) V=直線運動の速度(m/min) NM=モータ回転速度(min−1) π=円周率(3.14) ⑵ Jはモータ軸における値です。 ⑶ リードネジ、プーリー、ベルト およびドラム等物体W以外のJ は含まれません。 2)ブレーキに関するご注意 (1)ブレーキ始動頻度について 従来の標準効率モータに比べ、トップランナーモータは慣性モーメントが大きくなるため、1回当たりの制動仕事量 が大きくなります。そのため、従来より許容始動頻度(制動回数)が小さくなります。 (2)ブレーキギャップについて 長期間使用するとインナーディスクが磨耗し、ブレーキのギャップが大きくなります。 ギャップが大きくなるとデッドタイムが長くなったり、吸引できないなどのトラブル原因となりますので、ギャップが 使用限界に近づいたら必ずギャップを規定値に調整してください。 クレーンやウインチ の例 調整方法の詳細は取扱説明書をご確認願います。 3)インバータでブレーキモータを運転する場合のご注意 ⑶ % ED % ED= ⑷ モータ全負荷トルク 運転時間 運転時間+停止時間 ×100 ………(3) 9.549×PM TRM= (N・m) ……………………(4) NM TRM :モータ全負荷トルク(N・m) PM :モータ出力(W) NM :モータ全負荷回転速度(min−1) 25 TOSHIBA BRAKE-MOTOR (1)ブレーキ電源の接続について インバータ駆動の場合は、直流電源ユニットは商用電源へ接続する回路としてください。 インバータの出力側へ配線した場合、インバータ出力電圧の変動によりブレーキが正常に動作しません。 別途専用の直流電源ユニットを用意する必要があります。 (2)ブレーキ制動は定格回転速度以内で実施して下さい。 (3)その他、モータをインバータ駆動する場合の諸注意はプレミアムゴールドモートルのカタログなどをご確認願い ます。 TOSHIBA BRAKE-MOTOR 26 安全に関するご注意 ▼ 東芝モートルを、人の生命や公共の機能に重大な影響を及ぼすような設備 (原子力制御、交通機器、運搬機器、生命維持装置、化学プラント、各種安全装置など) に使用する場合は、弊社 (当社) のお問い合わせ窓口とご相談ください。 ▼ 東芝モートルは厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、 使用環境・使用条件により故障することがあります。東芝モートルの故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への使用 に際しては、 設計上の配慮 (二重化、 フェイルセーブ等) をお願いします。 ▼ご使用環境については、 カタログ・取扱説明書に記載されている範囲内とします。範囲外では使用しないでください。 けが・火災など事故の原因となります。 ▼ご使用の前に 「取扱説明書」の安全上のご注意と取扱内容をよくお読みの上、正しくお使いください。 ▼ 人員輸送装置や昇降装置に使用される場合は、装置側に安全のための保護装置を設けてください。 ▼クリーンルームや食品機械等にお使いになるときは事前に弊社へお知らせください。特別な処置を施していない標準品をそのままお使いになると、軸受ブラケットと固定枠のインロー部や軸貫通 部からグリースや油分が滲み出ることがあります。油分を嫌う場所にお使いになるときは特別な配慮が必要です。 [製造・販売元] ホームページ http://www.toshiba-tips.co.jp お問い合わせ営業窓口 TEL : 044-520-0390 TEL : 044-520-0870 本社 関東支社 西東京支店 北海道支店 TEL:042-522-1661 TEL:011-624-1188 TEL : 022-296-2266 東北支店 福島営業所 岩手営業所 秋田営業所 TEL:024-938-2662 TEL:019-636-3666 TEL:018-862-3421 埼玉支店 栃木支店 新潟支店 信州支店 静岡支店 北陸支店 TEL:048-631-1048 TEL:028-634-0261 TEL:025-241-1418 TEL:0263-35-5021 京都支店 姫路支店 滋賀営業所 中国支店 岡山支店 四国支店 北九州営業所 鹿児島営業所 〒984-0051 宮城県仙台市若林区新寺1丁目4-5(ノースピア 3階) 〒450-0003 TEL:055-922-8926 TEL:0776-24-3330 〒410-0055 〒910-0001 〒530-0017 TEL:075-353-6021 TEL:079-226-0222 TEL:077-561-0117 TEL:082-263-0325 TEL:086-231-1048 TEL:087-811-5883 〒600-8421 〒670-0964 〒525-0027 〒732-0052 〒700-0903 〒760-0065 TEL : 092-735-3512 九州支社 北海道札幌市西区琴似四条2-1-2 (コルテナⅡ) 〒330-0835 〒321-0925 〒950-0088 〒390-0815 TEL : 06-6130-2285 関西支社 〒190-0012 〒063-0814 〒371-0814 TEL : 052-551-1835 中部支社 神奈川県川崎市幸区堀川町580(ソリッドスクエア西館 9階) 神奈川県川崎市幸区堀川町580(ソリッドスクエア西館 9階) 〒963-8025 〒020-0862 〒010-0951 TEL : 027-265-6000 関信越支社 〒212-0013 〒212-0013 〒810-0072 TEL:093-591-5045 TEL:099-216-2245 〒803-8686 〒892-0838 東京都立川市曙町1-36-3 (東芝立川ビル 2階) 福島県郡山市桑野4-2-2 (NREG東芝不動産 ㈱ 郡山社屋) 岩手県盛岡市東仙北1丁目3-4 秋田県秋田市山王2丁目1-53 (秋田山王21ビル) 群馬県前橋市宮地町6-5 埼玉県さいたま市大宮区北袋町1-318 (みづほビル 2階) 栃木県宇都宮市東簗瀬1-26-14 新潟県新潟市中央区万代3-1-1 (メディアシップビル 10階) 長野県松本市深志2-5-26 (松本第一ビル 4階) 愛知県名古屋市中村区名駅南3-7-20(第二ワカサビル) 静岡県沼津市高島本町16-16 (三井生命沼津高島本町ビル 3階) 福井県福井市大願寺2-9-1 (福井開発ビル 7階) 大阪府大阪市北区角田町8番1号(梅田阪急ビル オフィスタワー 28階) 京都府京都市下京区綾小路通烏丸西入童侍者町167(AYA四条烏丸ビル 8階) 兵庫県姫路市豊沢町140 (新姫路ビル 5階) 滋賀県草津市野村1-2-16 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 (もみじ広島光町ビル 5階) 岡山県岡山市北区幸町8-29 (三井生命岡山ビル 12階) 香川県高松市朝日町2丁目2番22号 (東芝高松ビル) 福岡県福岡市中央区長浜2-4-1(東芝福岡ビル 8階) 福岡県北九州市小倉北区下到津1-10-1 (東芝北九州ビル 2階) 鹿児島県鹿児島市新屋敷町16番407号 (鹿児島県住宅供給公社ビルA棟) サービス窓口 関東・関信越サービス担当 TEL:044-520-0819 〒212-0013 神奈川県川崎市幸区堀川町580 (ソリッドスクエア西館 9階) 北海道サービス担当 TEL:011-624-1188 〒063-0814 北海道札幌市西区琴似四条2-1-2 (コルテナⅡ) 東北サービス担当 TEL:022-292-2422 〒984-0051 宮城県仙台市若林区新寺1丁目4-5 (ノースピア 3階) 東海・北陸サービス担当 TEL:052-551-1837 〒450-0003 愛知県名古屋市中村区名駅南3-7-20 (第二ワカサビル) 関西サービス担当 TEL:06-6130-2291 〒530-0017 大阪府大阪市北区角田町8番1号 (梅田阪急ビル オフィスタワー 28階) 中四国サービス担当 TEL:082-263-0361 〒732-0052 広島県広島市東区光町1丁目12番20号 (もみじ広島光町ビル 5階) 九州サービス担当 TEL:092-735-3522 〒810-0072 福岡県福岡市中央区長浜2-4-1 (東芝福岡ビル8階) 取扱店 ●本資料記載の内容は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。 ●このカタログは2015年5月発行のものです。 2015-05 AB
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