アンプ内蔵小型超音波センサ

特許申請済・意匠登録二件登録済
アンプ内蔵小型超音波センサ
OMｼﾘｰｽﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ出力とｽｲｯﾁﾝｸﾞ出力の全３９機種）
２００９年度総合カタログ
( 1) 更なる技術のブレイクスルーはどのような地平を拓くのか！！
創業以来、２１年目を迎える２００９年は明治維新以来の厳しく苛酷な生き
残りを掛けた資本主義最期の戦いが展開するものと思われます。
経済の目的は飢え死にしない満腹感の達成と安全を確保する事だと考えます。
安全の補助手段としても弊社の超音波センサーはさらに大きな役割を担うも
のと確信しております。
アンプ内蔵型小型超音波センサＯＭシリーズは最大検出距離 30cmから 10m
迄の高精度距離測定と障害物の有無検出を目的として開発されました。
周波数帯別には、 300KHZ・ 200KHZ・ 120KHZ・ 75KHZ・ 50KHZ・ 40KHZ・ 25KHZ
と空中（エアー）センサとしては多岐にわたる広汎な製品展開がなされて
います。これは現場からのご要望を具体化して来た２０年以上にわたる
過程で増加してきたものであり、まさに市場が必要としている製品そのも
のが弊社のラインアップだろうと考えております。
従来の超音波センサーの弱点 − 周囲の温度変化で値が変わる、耳に聞
こえない外来ノイズ及び電原ノイズの影響を受け易い、ちょっとした角度
で測定・検出できない、屋外で雨や雪の影響を受けて誤動作しがちだ、ま
た、もっとも厄介な複数個取り付けた際の相互干渉（クロストーク）の問
題等々をうまくクリアーし製品に体現しています。
半屋外工場敷地内でのトラック
乗用車の検出（車在検知）・車
輌間の追突防止・生産工程内
でのシート材（コイル）の巻量
測定・鋼板のループ制御・排水
の液面レベル測定・豪雪地帯で
の列車検知・地下鉄内での列車
検知・自動ドア、ホテルエレベ
ター内での静止人体検出・走行
する無人搬送車、ＡＧＶ、各種
警備ロボットの障害物検知・使
用環境の厳しい屋外での積雪
水位測定等々と多岐の渡る用途
が限りなく広っていきます。
CAT.No.CS-081210
オーミック電子株式会社 (www .ohm ic.j p)
福島県郡山市堤二丁目 3 7番
T EL:0 24-9 52-7 560 FAX: 024- 952- 756 8 電子ﾒｰﾙ:ka miya @ohm ic.j p
(2) センサーの特徴
１．特殊フィルターの採用により雨を気にせず屋外で使用できる。
他社センサー (超音波、光電共に )では雨、雪を検出する事がありますが、弊社のセ
ンサーは雨や雪が降っていても誤動作することなく使用できます。又、振動子が濡
れますと検出距離が短くなったり誤動作の原因になりがちです。このフィルターは
弊社が独自に開発したもので、水を強力に弾き振動子に水が侵入するのを防ぎます。
車両等に搭載して使用する場合は時速２０ｋｍ／ｈ以下で走行するぶんには問題は
ありません。
２．高出力振動子の採用により長距離でもふらつきが少なく確実に検出。
これはＯＭ７／８／９に特徴的ですが、通常の国内製のセラミック素子では結露等
で水滴が表面に付着すると検出自体が難しくなりますが、弊社のセンサーは確実に
検出します。又、鉛筆等の細い (表面積の小さい )物でも検出が可能です。ＯＭ５タ
イプについても、セラミック振動素子の弱点 (動作幅が狭い )を克服すべく、先端の
筒に絶妙のテーパー加工を施し、障害物センサーとして程よい動作幅と角度特性を
実現しました。
３．返波２回一致回路の採用により耐ノイズ性に優れる。
若干の応答速度は犠牲 (１０ｍで２８０ｍＳ )になっていますが、通常の他社超音波
センサーに比較して単発外来ノイズには極めて効果的です。 (詳細は特許文章を参照 )
４．複数個使用時でも同期線接続で相互干渉無し (同時発振方式 )。
他社メーカーではスキャニング方式、マスター／スレーブ方式を採用していますが
応答性が若干犠牲になります。弊社のセンサーは、センサー同士の同期線を繋ぐ事
により音波を同時に発振させてあたかも全体で一つのセンサーとして機能し、相互
干渉することなく複数個のセンサーを同時に使用できます。
５．温度補正回路内蔵で昼夜を問わず四季を通じて安定した測定と検出。
音速は空気の温度により変化します。ですから温度による変化に対して補正をする
必要があります。他社製品も補正回路は入っていますが、それでも１０℃の変化で
F.S.の１．０％が限界です。弊社の製品は実測の結果、１０ ℃ の温度変化で F.S.の
０．０５％程度をクリアーしています。
６．ホーン装着 (オプション品 )で音波を拡散させずに円柱形の動作範囲。
本来音波は円弧状に拡散しますが、これを極力抑えて検出範囲を円柱形にします。
これにより検出幅は若干狭まりますが、測定対象に対する感度が飛躍的に高まり、
非常にメリハリの良い検出が可能となります。これも弊社のローテック技術の一つ
です。
７．現場の多様なニーズに合わせた豊富なラインアップ。
最大検出距離は３０ｃｍから１０ｍまでを細かくカバー (別項の ∼ を参照 )。出力形
式はアナログ出力 (電流、電圧出力 )とコンパレータ出力 (N.O.及び N.C.モード )の２
系統を用意。他にも高速応答 (交通管制用 )、高感度 (深雪測定用 )等の特殊使用にも
対応。
(3) 用途別納入実績表 (代表例）平成１９年１２月２０日現在
トラックの集荷場内でのトラック・乗用車の検出（半屋外）
OM5-5CD他
諫早湾模型 (ｼｭﾐﾚﾀｰ)での液面変化測定 (８個使い )
OM9-05SM
一般道での車両スピード測定・警告 (２個使い )
OM5-5CNU1(特注 )
大井埠頭での門クレーン (ﾄﾗﾝｽﾃｰﾅ)障害物検知 (ﾄﾗｯｸ、人 )
OM5-10C(ﾎｰﾝ装着 )
交通量調査 (速度、通過台数、車種／２個使い )
OM5-8CNU(特注 )
駐車場ゲート管理 (屋外ｽｰﾊﾟｰ駐車場での車の出入りﾁｪｯｸ)
OM5-5C/OM5-5C.25K
工場敷地内での屋外無人搬送車障害物検知 (ｱﾅﾛｸﾞ制御 )
OM5-10SD
製鉄所内洗浄工程後の鋼板ループ制御 (10m)
OM5-10ST(特注 )
鉄道用保守車輌砂利整地後のレベル確認 (１車輌４個使い )
OM7-1C/OM8-3C他
多摩川清掃工場内ゴミ収拾車検知 (検知時ｹﾞｰﾄ開、非検知時閉 )
OM5-10S/OM8-5S
道路状況監視システムでの通行車輌カウント (ﾄﾗｶﾝ)
OM5-8CNF(特注 )
電動ゴルフカート障害物 (ﾌﾟﾚｰﾔｰ含む )検知 (減速、停止、警報 )
OM5-5CN/OM5-5CND
自動茶摘み機械障害物 (作業者 )検知 (ｱﾅﾛｸﾞ制御 )
OM8-3S
身長体重計 (身長測定用 )髪を無視して頭皮からの距離測定
OM7-1H2(特注 /特許 )
自立走行ロボットの位置確認と障害物検知 (ｱﾅﾛｸﾞ制御 )
OM5-10S/OM6-3S
鋳造直後のアルミホイールの偏芯測定 (内側から曲面を測定 )
OM9-05SM
スリッター機で切断後のテープ巻取り量の測定、制御
OM9-05SM/OM7-1S
夜間巡視ロボットの走行位置確認と障害物検知 (ｱﾅﾛｸﾞ制御 )
OM8-3SS/OM7-1SS他
列車の左右傾き測定 (車輌下部よりﾚｰﾙとの距離測定 )
OM7-1S
金型用砂のレベル確認 (常に一定量を金型に供給 )
OM7-1S/OM7-1C
豪雪地帯での気象観測システムの一環としての深雪計
OM5-10SK(特注 )
製鉄所内での自動クレーンシステムの要としてのコイル位置測定
OM5-10SD/OM6-5S
タイヤ工場でのライナー巻取り制御及びゴム練り量の測定
OM7-1S/OM8-3SS
ＪＲ駅構内での列車到着検知 (斜上より検知後ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲON)
OM5-5CNJ(特注 )
自動プレス機材料 (板状 )のループ制御 (ﾃﾝｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ)
OM7-1S
洗車機で洗浄中の車高と車幅測定 (評価検討中 )
OM4-1SD(特注 )
金型段取替え台車の障害物検知 (８個使い )
OM5-5CND
屋内搬送車追突防止 (網状のｶｺﾞで光ｾﾝｻｰでは検出不安定なため )
OM6-2C
駐車場出入口で車輌を検知しトリガーとしてカメラを連動させる
OM5-5CNU(特注 )
除雪車のバック走行時の安全確保用障害物検知 (評価検討中 )
OM5-5SD(特注 )
夜間警戒追尾ロボットの位置確認と障害物検知 (２個使い )
OM5-5S
大型建設重機の前方後方障害物検出用
OM5-10CD/10C.25KD
ビル駐車場内の車在検知用センサーとして OM5-5C
地下鉄構内での車輌検知、突風にも負けす
OM8-5C
車輌ボディーのスクラップレベルを検出（大型ホッパー）
OM8-5C
標準機種１０品目のみ（他２８機種はお問い合わせ下さい）
(４ ) 仕様一覧
形式
電源電圧
アナログ出力型（代表例）
ＯＭ５−１０Ｓ
ＯＭ６−２Ｓ
ＯＭ７−１Ｓ
ＯＭ８−５Ｓ
スィッチング出力型（代表例）
ＯＭ９−０５Ｓ
ＯＭ４−１Ｃ
ＯＭ５−１０Ｃ
ＯＭ６−５Ｃ
ＯＭ７−１Ｃ
備考
ＯＭ８−５Ｃ
ＤＣ１１．５Ｖ∼３０Ｖリップル３％以下
推奨電圧はDC24V+/-10%です。
定格
消費電流
測定範囲
最小不感距離
超音波周波数
直線性
５０ｍＡ以下
0.5∼ 10m
0.35∼ 2m
0.15∼ 1m
３０ｍＡ以下
0.5∼ 5m
0.1∼ 0.5m
0.3∼ 1.2m
0.5∼ 10m
0.5∼ 5m
上記、測定範囲の最小値以下
４０ｋＨｚ
１２５ｋＨｚ７５ｋＨｚ２００ｋＨｚ
４０ｋＨｚ
0.15∼ 1m
0.35∼ 5m
不感距離内は出力が安定
しません。さらに不感距
離を短くする事は可能で
す。
１２５ｋＨｚ７５ｋＨｚ
±２．０％Ｆ．Ｓ．
ＮＰＮオープンコレクタ出力
出
スィッチング出力
力
特
アナログ電流出力
性
アナログ電圧出力
ＣＮタイプ、ＣＰタイプ
シンク電流：１００ｍＡ（４００Ｖ）Ｍａｘ．
短絡保護回路内蔵
も準じます。
2∼ 21mA
検知対象物が無い場合、
出力電流は２１ｍＡ近く
、出力電圧は１１Ｖ近く
出ます。
1.0∼ 10.5V
分解能
10mm/.02mA
最小検出物体
0.5∼ 5m
0.5∼ 2.5m
0.35∼ 3.0m
0.4∼ 5m
0.5∼ 2.5m
0.35∼ 3.0m
φ 28mmﾎﾟｰﾙ(2m長 )
5∼ 10m
2.5∼ 5m
3.0 ∼ 5.0m
5∼ 10m
2.5∼ 5m
3.0 ∼ 5.0m
測定周期
約 140mS
約 80mS
約 16mS
約 70mS
約 16mS
約 16mS
約 80mS
約 80mS
約 16mS
約 70mS
応答速度
約 280mS
約 160mS
約 32mS
約 140mS
約 32mS
約 32mS
約 160mS
約 160mS
約 32mS
約 140mS
300× 30 0mm平板
各型式により各値が異な
ります。２回一致回路採
用の為測定周期の２倍が
応答速度となります。
指向角度
約±１５°
2mm/.02mA
1mm/.02mA
5mm/.02mA .5mm/.02mA
0.15∼ 1m
表示灯
0.1∼ 0.5m
約±１０°
(上下方向 )
約±１０°
約±２０°
(左右方向 )
P.L.1(上部 ) ：動作表示灯（緑色 LED）
P.L.2(下部 ) ：電源表示灯（橙色 LED）
使用周囲温度範囲
−１０℃ ∼ ＋５５℃
使用周囲湿度範囲
３５％ ∼ ８５％以下（結露無きこと）
接続
ケース材質
保護構造
重量
ボリウム
約±５°
0.3∼ 1.0m
0.15∼ 1m
φ 20mmﾎﾟｰﾙ(50cm長 )
約±１０°
(上下方向 )
約±１０°
約±２０°
(左右方向 )
OUT1出力（上部）：動作表示灯 (P.L.1/N.O.)
OUT2出力（下部）：動作表示灯 (P.L.2/N.C.)
約±２５° 約±１５°
指向角度が広いほど、対
対象物の傾きにたいして
強くなります。
P.L.1はﾜｰｸが測定範囲
にあるとき点灯します。
コネクター接続方式 (ｵﾑﾛﾝ XS2F-M421-402-R 2m ｽﾄﾚｰﾄ標準／ 5mﾀｲﾌﾟもオプションで用意してます )
フランジ／ケース：プラスチック（ＡＢＳ黒色／ガラス繊維入り）
ＩＰ６５
ＩＰ５４
約５０ｇ
約５０ｇ
約６０ｇ
約９０ｇ
感度調整ＶＲ (SENSITIVITY)
電流（電圧）調整ＶＲ (ZONE SETTING)
ＩＰ５４
約７０ｇ
約５０ｇ
感度調整ＶＲ (SENSITIVITY)
検出距離設定ＶＲ (ZONE SETTING)
ＩＰ６５
約６０ｇ
約９０ｇ
特殊ﾌｨﾙﾀｰの採用で降雨
降雪にも耐えます。
屋外での使用可能。
(5) 接続・動作ﾁｬｰﾄ図
動
接続図
作ﾁｬｰﾄ図
電源表示灯
P.L.2
強点灯
P.L.1
逆接保護
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
逆接保護
V-I 変換
茶
白
黒
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
弱点灯
DC24V
消灯
250Ω
超音波振動子
2mA
青
距離 D
SENSITIVITY(感度調整VR）
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
P.L.1は検知範囲内で点灯し、Dに応じて照度が変化します。
動作表示灯 (OUT2)
P.L.2
OFF
OUT1
ON
N.O.
ZONE SETTING(距離調整VR）
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣ
出力電流
21mA
ZONE SETTING(電流調整VR）
主回路
ｱﾅﾛｸﾞ出力形ﾀｲﾌﾟＳ
出力
ﾚﾍﾞﾙ表示灯
P.L.1
逆接保護
ON
P.L.1
茶
OFF
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
白
OUT 2
黒
OUT 1
超音波振動子
4.7Ω
負荷 2
DC24V
OFF
OUT2
ON
N.C.
負荷 1
ON
P.L.2
青
OFF
短絡保護抵抗
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
動作表示灯(OUT2)
P.L.2
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
OFF
OUT1
ON
N.C.
ZONE SETTING(距離調整VR）
逆接保護
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣＮ
動作ﾋｽﾃﾘｼｽはDの5%です。以下同様。
茶
OFF
P.L.1
ON
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
白
OUT 2
負荷 2
DC24V
黒
OUT 1
負荷 1
超音波振動子
4.7Ω
OFF
OUT2
P.L.2
青
ON
55%
N.C.
ON
OFF
短絡保護抵抗
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
動作表示灯(OUT2)
P.L.2
ON
OUT1
OFF
N.O.
ZONE SETTING(距離調整VR）
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣＰ
OUT1の設定距離の55%値で、OUT2が動作します。
逆接保護
茶
ON
P.L.1
65%
白
OUT 2
黒
OUT 1
超音波振動子
青
負荷 2
DC24V
OFF
OUT2
OFF
ON
N.C.
負荷 1
P.L.2
ON
OFF
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
OUT1の設定距離の65%値で、OUT2が動作します。
(6) 外形寸法図・動作範囲図
ＯＭ５ﾀｲﾌﾟ
外形寸法
ＯＭ５タイプの動作範囲と指向特性 (代表例 )
58
18
超音波振動子
(m)
70cm
50cm
30cm
29
45
39.6
37
0.5
75cm
1.0
不感距離(50cm)
45
※ 設定距離：５ｍ (max)
※ 設定感度：Ｎ − ９(max)
24
0.5
1.0
37
4-φ 4.5
温度センサ
45
0
ＯＭ６ﾀｲﾌﾟ
５８
外形寸法
0.5
1.0
2.0
4.0
3.0
ＯＭ６タイプの動作範囲と指向特性 (代表例 )
１８
5.0
6.0
(m)
※ 設定距離：５ｍ (max)
※ 設定感度：Ｎ − ９(max)
(m)
φ 3.0
20
１
超音波振動子
４５
温度センサ
３７
13
４０
３７
４５
１
0
１
２
３
４
５ (m)
※ O M 5/ 6 /8 ﾀｲﾌﾟの動作範囲 ( ﾊｯﾁﾝｸﾞ部）は、 φ 2 8 mm のﾎﾟｰﾙ（高さ 2m ) を
地上に立て、外側から内側に移動し、ﾎﾟｰﾙを検知するﾎﾟｲﾝﾄを連続的
１８
4-φ 4.5
的につないだものです。 OM 7 /O M 9 ﾀｲﾌﾟにつきましては、 φ 15 m mのﾎﾟｰ
２７．５
５８
ﾙ ( 長
さ 1 m )を使用しています。
OM7／ 9タイプの動作範囲と指向特性 (代表例 )
ＯＭ７／９タイプ外形寸法
(m m)
超音波振動子
44
45
37
20 0
ＯＭ７−１Ｓ
不感距離
1 5cm
39.6
29
45
45
37
24
18
20 0
ＯＭ９−０５ＳＭ
不感距離
1 0cm
温度センサー
4-φ 4.5
0
10 0
200
300 4 00
50 0
100 0
(mm)
OM8タイプの動作範囲と指向特性 (代表例 )
ＯＭ８タイプ外形寸法
(m)
58
24
18
45
37
１
不感距離
45
44
41
37
45
30c m
4- φ 4. 5
超音波振動子
１
0
１
2
3
4
5 (m)
(5) 接続・動作ﾁｬｰﾄ図
動
接続図
作ﾁｬｰﾄ図
電源表示灯
P.L.2
強点灯
P.L.1
逆接保護
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
逆接保護
V-I 変換
茶
白
黒
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
弱点灯
DC24V
消灯
250Ω
超音波振動子
2mA
青
距離 D
SENSITIVITY(感度調整VR）
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
P.L.1は検知範囲内で点灯し、Dに応じて照度が変化します。
動作表示灯 (OUT2)
P.L.2
OFF
OUT1
ON
N.O.
ZONE SETTING(距離調整VR）
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣ
出力電流
21mA
ZONE SETTING(電流調整VR）
主回路
ｱﾅﾛｸﾞ出力形ﾀｲﾌﾟＳ
出力
ﾚﾍﾞﾙ表示灯
P.L.1
逆接保護
ON
P.L.1
茶
OFF
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
白
OUT 2
黒
OUT 1
超音波振動子
4.7Ω
負荷 2
DC24V
OFF
OUT2
ON
N.C.
負荷 1
ON
P.L.2
青
OFF
短絡保護抵抗
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
動作表示灯(OUT2)
P.L.2
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
OFF
OUT1
ON
N.C.
ZONE SETTING(距離調整VR）
逆接保護
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣＮ
動作ﾋｽﾃﾘｼｽはDの5%です。以下同様。
茶
OFF
P.L.1
ON
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
白
OUT 2
負荷 2
DC24V
黒
OUT 1
負荷 1
超音波振動子
4.7Ω
OFF
OUT2
P.L.2
青
ON
55%
N.C.
ON
OFF
短絡保護抵抗
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
動作表示灯(OUT1)
P.L.1
動作表示灯(OUT2)
P.L.2
ON
OUT1
OFF
N.O.
ZONE SETTING(距離調整VR）
主回路
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ形ﾀｲﾌﾟＣＰ
OUT1の設定距離の55%値で、OUT2が動作します。
逆接保護
茶
ON
P.L.1
65%
白
OUT 2
黒
OUT 1
超音波振動子
青
負荷 2
DC24V
OFF
OUT2
OFF
ON
N.C.
負荷 1
P.L.2
ON
OFF
SENSITIVITY(感度調整VR）
距離 D
OUT1の設定距離の65%値で、OUT2が動作します。
(7) オプション外形寸法図
コネクターコード
例：型式 XS3F-M421-405-R(5mｽﾄﾚｰﾄﾀｲﾌﾟ) 公差 : -0mm, +200mm
12.9
標準 5150mm
φ４
φ９
21.5
30
31.4
5
50 (公差 : -0/ +10)
（単位：ｍｍ）
L
※この他にも１ｍ、２ｍ、１０ｍタイプもあります。
ＯＭ − ＴＣ (保護カバー )
25
23
18
R5.5
4
1
2
R3.5
R2.5
1
φ4
φ40
φ36
24
1
2.1
□44
□46
□50
8
ＯＭ − Ｈ (集音ホーン )
158
120
53
20
φ50
φ54
10
ＯＭ − ＦＨ (フィルター付ホーン )
ホーン内部フィルター
水抜き穴
φ３５
t=1.5
止めネジ(M3)
2
ＯＭ−ＦＨ
30
フィルター付きホーン
58
3-M3,120°
φ10
φ13
φ10
φ7.8
13
R7
ＯＭ − ＦＳＣ (センサーカバー )
66
8
60
10
15
27
107
11
穴
31.5
φ 12
4-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ 2-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ
手前押出し裏面押出し
(t2)
88
15
8
7
2R
5
2×2-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ
裏面押出し
15
65
10
62
59.5
穴
24
15
φ35
105
37
13
2R
2R1
20
40
5
62
12
66
157
ＯＭ− ＳＣ (センサーカバー)
66
8
60
10
15
27
107
穴
φ1 2
R1
11
31.5
W 1/4 ウィットネジ穴
4-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ 2-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ
手前押出し裏面押出し
(t2)
88
15
8
7
2-
R5
2×2-M4ﾊﾞｰﾘﾝｸﾞ
裏面押出し
15
65
10
62
59.5
穴
24
15
φ4 0
105
37
13
2-
2-
20
40
R1
5
62
2
66
157
ＯＭ − ＳＣ（ＳＰ）ステンレス製焼付塗装済 (ﾏﾝｾﾙ N7)センサーカバー
155（内側）
66
60
58（内側）
10
5.5
8
4-
15
27
107
157
φ1 2
穴
62
11
R1
2
R 仕上
24
2-
105
37
13
40
20
（内側）
62.2+.3/-0
R 10
ﾐｶﾞｷ面側
ｳｨｯﾄ 1/4 ﾅｯﾄ熔接
62
88
15
2-
R1
5
(t2)
59.5
0穴
7
31.5
2-
R5
10-M4 ﾀｯﾌﾟ
8
15
φ4
15
65
10
49
40
37
t=2
ＯＭ − Ｒ (反射板 )
50
φ4
2穴
45
2-φ4.25
4-M3ﾀｯﾌﾟ
65
90
50
27.5
R5
49
R5
（ 11）一般的な超音波の応用例
＊ＯＭ５ − １０Ｓ／Ｃ ( 最大検出距離 10 m ）用途例
主に屋外もしくは準オープンスペースでの長距離（ 10m
m a x . ) 検出用に開発しました。 4 - 5 mまでは力強く音波
が伸びているので、この範囲ですと電線・ケーブル等も
確実に検出・距離測定します。また、木立（枝や葉っぱ
も含めて）検知しますので、障害物検知用のセンサー
としは最適でしょう。また、２車線にわたる車
輌の検出等には視野範囲が広いためレーザ光のポイント
検出とは違い確実にカウントします。応用例として駐車
場における車もしくは人体検出にも使用できます。
従来、倉庫等の大型シャッターの開閉には紐スイッチが
使用されていますが、例えばフォークリフトなどの出入
りにこのセンサーを天井にとりつければ自動開閉が可能
となります。高価なレーザの代わりに検出視野が広く安
定性に優れた O M 5 - 1 0 Cを御検討ください。他にも、
駐車場内での障害物検知、積雪量測定、河川の水位測定、
高度測定等々広い範囲での応用が可能となりました。
なお、屋外での使用時に雨や雪の浸潤を防ぐために、、
別途、ｵﾌﾟｼｮﾝで透明保護ｶﾊﾞｰを用意しています。勿論、
雨や雪自体の検出や誤動作はありませんので安心して
屋外でご使用頂けます。
＊ＯＭ７ − １Ｓ／Ｃ (最大検出距離 1 m ）の用途例
一般的にはシート材の巻量制御、及び弛み量のコントロ
ール、それに液面測定等に使用されることが多いようで
す。それにしましても、ワーク表面形状が丸みを帯びた
り、波立ったりすると、たちまち検出が不安定になり実
用にそぐわなかったケースが多々ありました。
この点、 O M 7 -1 S / C は今までに説明しましたように抜群
の検出安定度を誇り、安心してご使用いただけるものと
自負しております。
たとえば、デスクに等にある角（エッジ）でさえも１ｍ
の範囲ですと、エッジから検出面までの距離をパタツク
こと無く、確実に測定します。検出原理は最も速く返っ
てきた音波で距離を読んでいます。もう一つ例を挙げま
すと、検出範囲内にある約Ｏ 15の棒状（円柱形）のもの
でさえ確実に捉えます。
また移動台車での追突防止、障害物検知等、複数個のセ
ンサーを使用する応用でも、同期接続の対策を取れば相
互干渉しませんので応用範囲が大幅に増えて来ます。
(12) 様々な応用例
(2) 身長計での応用例
(1) ビルの各階を巡回する夜回りロボット
このロボットには５個３種類の弊社超音波センサ
二つの大きな問題点があります。一つは頭
が使用されています。ロボットがいる位置認識の
髪で髪の量・髪型の如何に関係なく、これ
為のセンサと走行中に障害物を検出する為の２機
を一切無視して頭皮のみを検知すること。
能を満たす必要があります。
次に頭の形状で、基本的には半球状ですが
常に頭頂部を検知すること。
以上の 2点をｸﾘｱｰするには頭髪を無視する
超音波の周波数を選択した上で、 AGC 回路
使用し距離に応じた適度なｹﾞｲﾝ( 感度）を
保持することが肝要となります。
(3) ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑとの離れ（間隔）測定
ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾀｲﾌﾟでは、並列に複数個使用する際、同期線を使用
すれば、不特定の位置にあるﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑとの距離を測定する
ことが出来ます。
最も有効な応用例としまして下図のようなｺﾞﾙﾌｶｰﾄに障害物
検知用の超音波ｾﾝｻを取付けます。 1個で車間を上回る範囲を
ｶﾊﾞｰします。
出力も N. C.と N.O. の 2点が選択でき、この場合、万が一電源
等が切れた場合を想定しますと、 N. C.ﾓｰﾄﾞをお勧めいたし
します（ﾌｪｰﾙｾｰﾌ）。さらにこのﾓｰﾄﾞで 2段階出力を選択する
ことも可能です。例えば、障害物検知３ｍで警戒（ｽﾋﾟｰﾄﾞ
を落とす）、そして１ｍで停止という制御が出来ます。
(4) ｺﾞﾙﾌｶｰﾄの障害物検知
勿論、距離設定は任意設定（ OM 8-3C ですと最高 3mまで）で
きます。また、動作範囲も感度調整 VRで若干、調整可能と
なります。詳細はお問い合わせください。
(13) 接続と銘板の説明
アナログ出力タイプ
スイッチング出力タイプ
青・茶は電源入力線です。
接続の説明
青・茶は電源入力線です。
黒・白は共に制御出力線です。
黒は電流出力線で、青は (0V)コモンとなります。
出力形式により、次のようになっています。
電流出力で、外部に負荷抵抗を接続する場合は、
出力形式出力段 TR
100-500 としてください。 100 以下は内部損失が
黒 (OUT1)
白 (OUT2)
ＣＮＰＮＮＯＮＣ
増大しますので避けてください。
ＣＮＮＰＮＮＣＮＣ
白は超音波発振の同期入出力線です。複数個並べて
ＣＰＰＮＰＮＣＮＣ
使用する時は相互干渉防止のため、白どうしを接続
N O : ﾉｰﾏﾙｵｰﾌﾟﾝ
して下さい。単独使用の時はｵｰﾌﾟﾝにして下さい。
N C : ﾉｰﾏﾙｸﾛｰｽﾞ
各線とも、極性に十分ご注意下さい。
(OM5,OM6,OM8専用）
左の ZONE SETTING VRは検知動作をする距離を設定
します。
銘板の説明
左の ZONE SETTING VRは、出力電流及び電圧値の増
出力形式 CN,CPの時は OUT1のみの距離設定を行いま
減を調整します。
す。この時、 OUT2は CNのとき OUT1の 55%,CPのとき 65
右の SENSITIVITY VRは感度と動作範囲を調整します。
%の距離に自動的に設定されます。
右の SENSITIVITY VRは感度調整です。ｲﾝﾃﾞｯｸｽ(1-9)
P.L.1は検出距離範囲に入ると点灯し距離に応じて
の 5を中心にして、例えば 1にすると、感度が下がり
明るさが変化する出力ﾚﾍﾞﾙ表示灯（緑）です。
動作範囲が狭くなります。 9にすると、その逆にな
りますので不要の物を検知する可能性があります。
P.L.2は電源印加状態を橙色で示します。
検知の対象や設置場所により適宜調整して下さい。
距離調整ボリウム
感度調整ボリウム
感度調整ボリウム
機種ロット番号
ZONE
SENSI-
SETTING
TIVITY
1
動作表示灯（緑色）
3
機種ロット番号
ZONE
SENSI-
SETTING
TIVITY
1
9
ULTRASONIC
SENSOR
7
5
9
ULTRASONIC
SENSOR
電源表示灯（橙色）
7
OUT2 表示灯（橙色）
P.L 1
P.L 1
NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD.
NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD.
P.L 2
BLK:OUT1
WHT:OUT2
BRN:+24V
OUT1 表示灯（橙色）
3
5
WHT: OUT2
BRN:+24V
BLU:0V
P.L 2
BLK: OUT1
BLU: 0V
コネクタ差込み口
コネクタ差込み口
＜取付金具外形図＞
52.5
＜コネクターコード（別売品）の説明＞
37
4-M3
ｵﾑﾛﾝｺﾈｸﾀｰｺｰﾄﾞ( M8 4 ﾋﾟﾝ)
52.5
43
型 XS 3F -M 42 1-4 02 -R ( 2m ｽﾄﾚｰﾄﾀｲﾌﾟ, 5m/ 1m ﾀｲﾌﾟも特注であります )
28
Ｏ
10
2-Ｏ4.5穴
40
17
背面銘板図
電流（電圧）調整ボリウム
ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾀｲﾌﾟ
ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ出力ﾀｲﾌﾟ
茶色： DC 11 .5 - 30 V( DC 24 V推奨）
茶色： D C1 1. 5- 30 V (D C2 4V 推奨）
青色： 0 V GR OU ND
青色： 0V G ROU ND
黒色：電流 ( 2- 21 m A) 出力
黒色： OU T- 1( N. O .) 出力
白色：同期出入力線 /電圧出力
白色： OU T- 2( N. C .) 出力
型式の指定方法
ＯＭ
基本型式
1
2
ﾀｲﾌﾟ/連番
（オーエム）
3
4
最大検出距離
5
6
出力形式
特注型式
0
0 3 = 30 c m
4
0 5 = 50 c m
S = ｱﾅﾛｸﾞ出力
D = 外付同期線
5
1 = 1m
C = ﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ出力
S = 内蔵同期線
6
2 = 2m
C N = 2 段階出力 ( N PN )
F = O UT 1 /O U T2 比率 60 %
7
3 = 3m
C P = 2 段階出力 ( P NP )
E = 高速応答
8
5 = 5m
9
1 0 = 10 m
10
価格表
基本型式
定価
基本型式
ｱﾅﾛｸﾞ出力ﾀｲﾌﾟ
定価
ｺﾈｸﾀｰｺｰﾄﾞ
¥ 105,000
XS3F-M421-402-R(2m)
¥
1,500
O M 5 - 5 S
¥ 85,000
XS3F-M421-405-R(5m)
¥
3,000
O M 6 - 5 S
¥ 85,000
O M 6 - 2 S
¥ 85,000
O M 7 - 1 S
¥ 80,000
O M 8 - 5 S
¥ 95,000
O M 8 - 3 S S
¥ 98,000
O M 9 - 0 5 S M
¥ 80,000
O M 5 - 1 0 S
ｽｲｯﾁﾝｸﾞ出力ﾀｲﾌﾟ
透明保護ｶﾊﾞｰ
O M - T C
¥
1,500
¥
3,000
反射板
O M - R
センサーフィルター (ホーン )
O M - F H(ﾌｨﾙﾀｰﾎｰﾝ)
¥
O M - H
¥ 10,000
(集音ﾎｰﾝ)
5,000
O M 5 - 1 0 C
¥ 95,000
O M 5 - 5 C
¥ 75,000
O M - F S C(ﾌｨﾙﾀｰ付 )
¥
9,000
O M 6 - 2 C
¥ 75,000
O M - S C(ｶﾒﾗﾈｼﾞｱﾅ付 )
¥
9,000
O M 7 - 1 C
¥ 75,000
O M - S C(S P)
¥ 15,000
O M 8 - 5 C
¥ 90,000
O M 8 - 3 C
¥ 90,000
2 段階出力ﾀｲﾌﾟ
O M 5 - 5 C N
¥ 75,000
O M 5 - 5 C P
¥ 75,000
O M 5 - 8 C N/K T
¥ 80 ,000
O M 8 - 5 C N
¥ 90,000
O M 8 - 5CN/NS
特注品 (問合せ下さい )
センサーカバー収納函
※この製品の仕様や外形寸法は、予告なく変更する場
合がありますのでご了承下さい。
※ この製品の保証期間は納入後、 1ヶ年です。
※この製品の保証期間内に弊社の責任による不具合が
生じた場合は、不具合部分の修理、又は不具合製品
の交換のみを行います。
※弊社の各製品は製品自身の機能として災害防止や事
故防止などの制御機能を有するものではりません。
これらの製品を使用した機器関係において、万一発
生した災害や事故などによる損害賠償等についての
責任は負いかねますので御了承下さい。
オーミック電子株式会社
福島県郡山市堤二丁目３７番伊東ビル
TE L :0 2 4- 9 52 - 75 6 0 F AX : 02 4 -9 5 2- 7 56 8
＊参考資料
OM7-1S 直線性確認試験結果
( V)
10
5
0
100
測定電圧 0 .84
20 0
300
40 0
50 0
6 00
7 00
8 00
9 00
1. 657
2.4 9
3 .36
4 .22
5 .09
5. 95
6 .82
7. 70
1 00 0
(c m)
(V )
OM7-1Sで φ 40の金属球､音軸からの変位量を測定する
200
0
10
20
30
40
50
B
(Uni
t:mm
)
A 寸法
B 寸法
計測値 (V)
0
200
1.648
10
200.227
1.655
20
200.907
1.679
30
202.036
1.726
40
203.607
1.763
50
205.610
1.763
A
*参考資料
出力電圧値のｾﾞﾛｽｹｰﾙ補正について（OM9-05SMの設定手順例）
10V
5V
傾きの補正要（ｾﾞﾛｽｹｰﾙに補正値を入れる）
本来あるべき傾き（延長線上が 0点に合致する）
0
a.
10cm
20cm
30cm
40cm
50cm
最初に 500mmで 10Vに、左の電圧調整 VRで出力電圧値を合わせる。次に、近い
距離で不感距離の 8cmもしくはわかり易い 10cmでの出力電圧値を測定する。
本来ですと、 10cmですと 2.0Vの出力電圧ですが、仮にこれが 2,2Vもしくは
1.8Vとしますと、 0.2Vの差が生じていることとなります。 0cm(実際は不感帯
の為、測定不可）では最低 0.2V以上の電圧差異が予測できます。
b. 次に補正を要するｾﾝｻについては、ﾒｰﾀﾘﾚｰ他のｽｹｰﾘﾝｸﾞ機能で以下のように
設定します。
まず、ｽｹｰﾘﾝｸﾞのﾌﾙｽｹｰﾙ値は 10.00と設定し、次にｾﾞﾛｽｹｰﾙ値を、 0cmでの予測
電圧差異値を入れる。先の例で言えば 00.22程度の値です。そうすることによ
って傾きが補正され、距離と出力値が合致します。
c.
もともとｾﾝｻ自体の直線性が肝要であり、傾き補正はﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ的、ｿﾌﾄ的に
補正する前提としています。アナログ回路の弱点であり強みでもあります。
本来はｽｹｰﾘﾝｸﾞ補正をすることなく、直線性さえ問題なければ、傾きは無視し
て、例えば 50cmで 9.7V,10cmで 2.5Vならば 2点をそのままｿﾌﾄ的に記憶させ、
9.7Vならば 50cm,2.5Vならば 10cmという処理が一般的です。
d.
参考： 1mm=20mVの変化となり、逆に言いますと 0.02V=1mmの変化となります。
これは、下２桁の変化が１以内（分解能 0.5mm)でないと 1mmの精度は
取れないということです。
指向角 +/-15° の OM5-10ST
超音波センサーの指向角が約 + /- １５ °
あるので鋼板が +/ -１５ ° 傾いても
音波が板に直角にあたって返ってきて
検出できます。
より広指向角の超音波センサーを使用
すれば、傾きに対してより強くなりま
す。 O M6 ﾀｲﾌﾟがそうですが検出距離が
最大 5m と短くなります。
9 0°
9 0°
超音波センサ温度急変による影響
＜参考資料２＞
平成１２年１２月０８日
超音波発振素子（振動子）は基本的に圧電ｾﾗﾐｯｸであります。
圧電ｾﾗﾐｯｸは、発音のときは電圧（共振周波数を持った）を印加する事で、ｽﾋﾟ
ｰｶのような働きになりますが、受音のときは超音波受波振動を電機信号に変換
する訳です。このときの働きは、正極と、受極でイオンバランスが生じていま
すが、受音により、イオンバランスが崩れ、電極のバランスを元に戻すための
電流が流れます。
この動作は、物理的変化（超音波）を電気的信号に変換するわけですが、この
この物理的変化は、温度や振動によっても簡単にバランスが崩れ、電気信号が
発生します。
従いまして、イオンバランスを崩すような、外部からの物理変化が有りますと、
不測の信号が出て（温度の急変もこのひとつ）、これが残響の影響のように
観測出来たりすることが有ります。
イオンバランスを取り戻
安定状態
そうと電流が流れる
物理的変化
（受音・温度急変・振動他）
オーミック電子（株）神谷康広
超音波センサ
温度急変による影響
<参考資料 2>
平成 12年
12月
08日
超音波発振素子 ( 振動子 ) は基本的に圧電セラミ" であります。
圧電 t ラミックr よ、発者のときは電圧 ( 共振周波数を持つた ) を印加する事で、スヒ
ーカのような働きになりますが、受音のときは超音波受波振動を電機信号に変換
する訳です。このときの働きは、正極と、受極でイオンバランスが生じていま
すが、受音により、
言流が流れます。
≧パランスが崩れ、電極のバランスを元に戻すための
この動作は、物理的変化 (超音波 )を電気的信号に変換するわけですが、この
この物理的変化は、温度や振動によつても簡単にバランスが崩れ、電気信号が
発生します。
従いまして、イオンバランスを競すような、外部からの物理変化が有りますと、
不測の信号が出て ( 温度の急変もこのひとつ ) 、
これが残讐の影響のように
観測出来たりすることが有ります。
イオンバランスを取り戻
安定状態
モうと電流が流れる
eoo
外
縛争
γ ｀
くぐ丁わ 1
く
とくイし
〉チ
臼夜影ジ髭笈子み放杉
タ
〃2ク
ノク/
/ノ
経時 ( 2 年 ) ﾌｨﾙﾀｰと新ﾌｨﾙﾀｰの水滴付着の様子。左が経時で右が
新ﾌｨﾙﾀｰ｡経時ﾌｨﾙﾀｰはかなり撥水性能が劣化している様子。
経時ﾌｨﾙﾀｰには水滴が玉状でなくｱﾐｰﾊﾞｰ状の変形状態です。
水分が撥水性劣化のﾌｨﾙﾀｰに吸収され目詰りを起しているから。
撥水ｽﾌﾟﾚｰで撥水性能を復元すると玉状の水滴となる。
水滴を乾いた布拭いて、 2 0 -3 0 分後にﾀｯﾌﾟﾘスプレーする。
撥水ｽﾌﾟﾚｰはﾌｨﾙﾀｰ表面がすべて浸されるように塗布する。
撥水液で目詰まりするようにべっとりとｽﾌﾟﾚｰをして乾けばＯＫ。
ZONE SETTINGと SENSITIVITYのボリウム調整における検出範囲の変化例 (実測値 )
１． SENSITIVITY VR（感度調整ボリウム）
感度設定 N-9、距離設定 5m を基準にして、感度を 9から 7、 5、と落としたときの検出
範囲の変化を検査した。検出対象は φ 28× 2mのポールを使用。
(単位：ｍ )
1
n-9
0.5
n-5
0
1
2
3
n-7
4
5
※この測定値はあくまでポールを検知対象にした場合の値です。不感距離は反射効率の良い
対象（平板に直角にあてる）ですと数ｃｍまで減少します。
２． ZONE SETTING VR（距離設定ボリウム）
感度設定 N-9、距離設定 5m を基準にして、今度は検出距離を 5mから 2.5mへ落とした時
の検出範囲の変化を検査。検出対象は同じく φ 28× 2mのポールを使用。
(単位：ｍ )
1
設定 5m
設定 3.5m
0.5
設定 2.5m
0
1
2
3
4
5
OM5タイプにホーン (OM-H)を装着することで検出距離が伸びる（検出対象は28mm径のポール）だけでなく 2m以降 8mまで
直径約 1mの円柱形の動作範囲が確保出来ます。 ON/OFFのメリハリもはっきりとします。
ホーン無しでも対象物が 500 x 500mm程度の平板（反射効率の良いもの）ですと、 10mは余裕で検出します。添付図の
ように、 28mm径のポールですと、センター位置で 8mが限界の様です。ポールであれ平板であれ、幅方向の検出位置は
同一となります。
＜ OM5-10Cの動作範囲と指向特性・代表例＞
＜５度仰角を付ける＞
平成 14年 4月 15日測定
＊感度 VR: MAX設定距離設定 : 8m
センサ位置：地上より 80cm
ハッチング部の動作範囲は、 28mm径・長さ 2mのポールを範囲外から内側に
＊
入れ、検出するﾎﾟｲﾝﾄを連結したものである。
(m)
1. 0
0c m)
(5
不感距離
0. 5
ホーン装着
ホーン装着
ホーン無し
0. 5
ホーン無し
1. 0
0
地面
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
6. 0
7.0
7. 5
8 .0
(m)
OM7ﾀｲﾌﾟの出力値ロック（固定）不良（残響）について
平成１７年８月４日
発振
反射波
反射波の幅・高さは検出物の材質
により異なる。
0. 3mS
0.4 7mS
500m m
15 0m m(不感距離）
発振
残響が不感距離を越えて、反射波が小さいと検出しっぱなし（ロック・固定）
時に、残響がﾀｹﾉｺの様に不感距離を越えた所で伸びるｹｰｽも有る。
反射波
残響とは例えば、お寺の鐘を叩いた後にｳｦｰﾝｳｦｰﾝと残り、次第に消えていく音（響きが残る）
の事で、圧電素子に一瞬、高電圧 (8 0V) をかけて振動させますが、同様に残響が残ります。
残響が有る所に反射波信号が返ってきても識別できない為、残響時間は回路的に不安定検出
部分（不感距離）として避けます。しかしながら高温・低温・振動子ﾊﾞﾗﾂｷ不良・音響的設計
のまずさ等々により不感距離を越えてしまうことが有ります。現象としては不感距離を少し
越えた所での出力値の固定として現れます。 OM 7ﾀｲﾌﾟの場合は素子の特性として低温 (- 15° ）
時に起き易い傾向が有ります。現在は - 20℃ の出荷検査でも問題はありません。
残響による出力値のロックを防ぐ方法は 1)不感距離を更に長くする 2) 回路的に発振後の残響を短く
する（ひとつの方法として発振時間を短くする） 3) 受音感度を下げて、残響自体も小さくする。
等の対策が有りますが、それぞれ一長一短で用途に合わせて工夫する必要が有ります。
高速応答超音波ｾﾝｻ OM5-5CNU と遅れ反射
平成１３年１月２２日
(1) ｾﾝｻ設置場所の先に建物等の障害物が有る場合
出力的に検出しっぱなしという誤動作が起こる
場合が有ります。特に設定距離の倍の距離（例
えば 3.5mに距離設定していたら 7.0m）に建物が
ｾﾝｻと直角に有る場合は、この不具合が起こりま
す。これは、 40mSごとに発振されているﾊﾟﾙｽ音
波のひとつ前のﾊﾟﾙｽ音波が２倍先に有る建物に
反射され信号としてみなされる為に起こります。
(2)
対策としては、ひとつ前の音波を信号として検
知しないよう感度を下げるか、丁度２倍の距離
にならぬように建物とｾﾝｻ設置場所の間隔を伸ば
すようにして下さい。他の方法として音波が建
物に直角にあたらぬ様に 10度前後の角度を付け
て下さい。この場合、角度を付けすぎると車輌
を検知できない場合もあります。
この遅れ反射は、測定周期が速く (40mS)検出距
離が短い (5m以内）場合に起こります。特に走行
車輌検知等。測定周期が遅い場合は一つ前の音
波はへたっていますが、周期が短いと結構、前の
反射波でも力が有り信号として出力しがちです。
以上
オーミック電子（株）神谷康広
超音波式車輌検知センサーの性能について
平成１６年８月０５日
走行車輌検出用超音波センサーの性能につき以下に箇条書きしてみます。
音波の速度は光と比較しますと、格段に遅い (330m/S)ため検出可能な車輌
の走行ｽﾋﾟｰﾄﾞには自ずと限界が有ります。唯一の利点は雨・屋外光で誤動作
する光方式と異なり、音波では影響されない点です。
弊社の超音波センサー OM5-8CNFは走行車輌検知用に応答速度を限界まで速く
設定し、さらに音波の拡散を押さえ直進させ、感度をより鋭敏にするホーン
を装着することで、２車線 (横方向検知）をカバー出来るものです。
1.検出可能な車輌の大きさ（長さ）と速度
車輌が大きいほど、また速度が遅いほど検知し易いと言えます。
普通乗用車 (4m)が時速 150Km/hで走行していると想定します。 8CNFでは 80mS
毎に音波が発振されています。音波には広がりが有り、 2.5mから 7m地点での
広がりは直径で約 1.0mです（ﾎｰﾝ装着時）。時速 150Km/hの乗用車が 80mSで
進む距離を求めますと、約 3.3mですが、車長が 4.0mとさらに音波の広がり分
1.0mが有りますので合計 5.0mとなります。これは 80mS毎の音波は最低１回は
車にあたり検出可能という計算になります。逆に、 4m車長の乗用車が時速何
キロまで検出するかと言いますと、時速 200Km/hとなります。
車長の短い軽四 (3m)ですと、許容時速は遅くなり、 160Km/hとなります。
2.環境変化による検出性能への影響
(1) 照度条件（日照）直接、太陽光の影響を受けることはありませんが
ｹｰｽ無しで一方向から真夏日を受け続けますと、圧電素子のイオンバランス
が崩れて誤動作の原因となりますので、ｹｰｽは必要です。
(2) 気象（雨・雪・風等の影響）土砂降り、ボタン雪等自体は検出しま
せん。また、それら気象条件下でも正常検出に影響はありません。
風の影響については、、例えば横から風速 30mの風が吹いている状況を想定
します。 OM5-8CNFの検出距離を 7mに設定しますと、往復距離は 14mで、音速
は 330m/hとすると、音波が行き返りに要する時間は 42mSです。
次に風速 30mの空気の塊が 42mSでどの位移動するか計算しますと、 1.26mと
なります。送波で 63cm、反射波で 63cmズレルことになります。
この事は、音波が対象物にあたる位置にも依りますが、対象物が車輌のよう
大きいものであると少々の風が吹いてもびくともしません。細くて狭い対象
物ですと空気の塊の移動により検出不可もしくはﾁｬﾀﾘﾝｸﾞが発生します。
(3) 温度変化音速は温度が上昇すると速くなります。そのため、温度変化
に因る影響を少なくするため、温度補償回路を内蔵しています。しかしなが
ら補償回路があっても 10℃ の変化につき、約 F.S.の約 1%の変化は防ぎようが
ありません。補償回路が無い場合は 10℃ の変化で F.S.10%の変動となります。
3.主要納入実績（車輌検出のみ）
東京メトロ（旧営団地下鉄）：車輌（列車）検出
中部国際空港：駐車場ゲート管理（車）
兵庫県但島トンネル出入口：走行車輌ｶｳﾝﾄ･ｽﾋﾟｰﾄﾞ測定（国土交通省）
道路工事現場：もらい事故防止用。ｽﾋﾟｰﾄﾞ測定・警報（国土交通省）
JR東日本：駅ﾎｰﾑでの列車進入検出。モニターオン。
駐車場出入り車輌検出：団地内駐車場を出入りする車輌を検知 (ﾄﾘｶﾞｰ)して
カメラで記録。
北国一般道でのトラカン：ﾎﾟｰﾙで車線の上方から交通量を測定。
倉庫を出入りするトラック検出：出入りするトラックを検知しランプ・警報。
以上オーミック電子株式会社
神谷康広文責
スィッチング出力タイプＯＭシリーズ超音波センサーのリレー接続
推奨リレーとしましては、コイル電流と出力定格値の兼ね合わせとなりますので、例えば
下記の様なものが挙げられます。
① Ｇ２Ｒシリーズコイル２２ｍＡ出力５Ａ∼１０Ａ
② Ｇ４Ｗシリーズコイル３３ｍＡ (自動車用 ) 出力１５Ａ
オムロン (株 )製
③ ＭＹシリーズ ※ポイントとしてはコイル電流５０ｍＡ以下となるよう選定してください。
２４Ｖ
※ご注意！！
逆接保護ダイオードは必ず接続してください。
ＯＭ５ー１０Ｃ
０ＵＴ２
センサーにノイズを引き込まないための対策例（フォトカプラ使用）
22Ω
茶
ＯＭセンサー
＋
100μ Ｆ
MY2
1kΩ
２４Ｖ
黒
電源
青
フォトカプラ
※２２Ω／１００μＦコンデンサ回路は急激なスパイク状の電圧変動を抑える役目をします。
取付け注意事項
（※ＯＭ５−５Ｃ例）
50cm
3m
○ 検出距離を高さの 3mちょうどに設定しますと
80cm位 (60+20)
、応差 (ﾋｽﾃﾘｼｽ)が 30cm（設定距離の約 5％）
程あり、検出しっ放しとなります。これを避
けるため余裕を見て地表面から約 50cmの高さ
に検出距離を設定する必要があります。距離
の設定は壁などに向って ZONE SETTING VRで
調整して下さい（出荷時は 2.5mに合わせてあ
ります）。検出時には OUT1(P.L.1)LED(橙色 )
約 60cm
が消灯します。
○取付ける角度は地表面に向かって鉛直方向に設
設置して下さい。検出距離の確認には平板をお
お使いください。
○ この時のセンサー検出幅は半径約 60cmありま
すのでドアに音波が接触しないように余裕を
ド
見て 80cm位離して設置してください。
○屋外に設置の際は雨、風、雪、直射日光等、
機器を劣化させる要因になる要素に十分留意
ア
の上、対策をして設置して下さい。（例、ひ
さしやカバー等。）
○保護カバーとコードの接点は水の進入を防ぐ
ため融着テープ等でシールしてください。
○センサー発振部には圧力や衝撃が加わらない
ようにご注意下さい。
地表面
○有機溶剤やオイルミスト等の影響を直接受け
る場所での使用は避けてください。
○対象物とセンサーヘッドとの間に熱風（冷風）が通りますと測定誤差が大きくなる事があ
りますのでご注意下さい。
○高圧線、動力線と接続コードはノイズによる誤動作を避けるため、必ず別配線として下さ
い。
○ 他に 40kHzの超音波発生源がありますと誤動作を起こす恐れがあります。例えば空圧機器
等の「ﾌﾟｼｭｰ」や「ｼｭｰ」音にはこの周波数が含まれている事が多いのでご注意下さい。又
、これ以外にも工場などではこの類の外来ノイズが発生しやすいので、場合によっては外
来ノイズ源をカットもしくは離す必要があります。
保守点検事項
○基本的にメンテナンスフリーですが、年に一度の定期点検をお勧めします。
○点検項目としては、
・センサー発振部に耳を近づけﾊﾟｯﾊﾟｯﾊﾟと規則正しく発振しているかどうか。
・センサー前部に大きいゴミや蜘蛛の巣など検知障害物等があれば除去。
・外見的に著しく劣化損傷が起きていないかどうか (先端ﾎｰﾝ周辺、内部のｷｽﾞ、ﾍｺﾐ等 )。
・実際にセンサー検出範囲内に平板などを掲げて検出距離、検出範囲に問題が無いか確認
○ 理論上 (MTBF)、１０年以上の耐用年数がありますが、使用環境によっては以下の症状が発
生することがあります。
・センサーからの発振音が不規則、弱々しい音、あるいは発振音が聞こえない。（下方よ
り事故的な噴水の侵入）
・何も無いのに検出する（ﾁｬﾀﾘﾝｸﾞ、外来ﾉｲｽﾞ）
※ 外来ﾉｲｽﾞは同じ 40kHzの成分を含んだ音源が周辺にある場合
・センサーが検出しなくなる。（例えばネズミがコードをかじる）
このような症状が発生しましたら弊社までお問い合わせ下さい。基本的に故障の対策は修
理するか新品との交換になります。
ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ:検出距離 =7m/設置高： 7m/角度： 45°
トラック検出用超音波センサ OM5-10C
センサを地上７ｍの高さに取付け、下向きに４５度傾ける。その時の感度
は最大 (N-9)距離設定は７．０ｍとする。
この時３ｍから３．８ｍの高さのトラックが直線距離で３ｍから７ｍの位置で
停車する前提で考えても、トラックの角が検出範囲内に有るので間違いなく、
検出します。
平成ｘｘ年７月１６日
超音波ｾﾝｻ OM5-10C
-45°
４．０ｍ
７．０ｍ
３．８ｍ
３．０ｍ
地面
＜駐車場用 (車輌有無 )超音波ｾﾝｻｰ/相互干渉を避ける＞
最大検出距離 : 5m（距離可変）、検出動作幅径： 1,500mm at 4m、メインテフリー
O M 5- 5 CD ( 4 0K H Z)
OM 5 - 5C D .2 5 K( 2 5 KH Z )
同期線
2,000mm
同期線
O M 5- 5 C D( 4 0K H Z )
O M5 - 5C D . 25 K (2 5 KH Z )
同期線
同期線
1 .0
0.5
1.0
0.5
0
0.5
2 .0
3. 0
5,000mm
1 .0
4. 0
ALFAROMEO
ALFAROMEO
ALFAROMEO
5.0
地表面
ALFAROMEO
ALFAROMEO
ALFAROMEO
ALFAROMEO
ALFAROMEO
ALFAROMEO
地表面
(m)
周波数の異なる２種類の超音波ｾﾝｻｰを、それぞれ３個ずつ ( 6m 間隔取れる )同期線で
接続し同時に発振させ干渉を避ける。次に周波数の異なる同期線で接続した３個の
組みを並べる。基本は 6mの間隔を確保するために３個一組とするが最後は１個・２
個（同期線接続要）もしくは３個（同期線要）とする。
平成１７年８月２３日
機種名： OM8-5CN/NS
OM5-8CN/KT
最大検出距離： 5m(1車線検出用）
8m(2車線検出用）
検出可能最大時速： 100Km/h(普通乗用車）
90Km/h(普通乗用車）
中心周波数： 75KHZ
40KHZ
電車 (列車 )検知用超音波ｾﾝｻ
(2) 踏切り近辺での ” ｘｘｘ検知 ” 用超音波ｾﾝｻ
使用超音波ｾﾝｻ : OM8-5C(75KHZ)
特徴：優れた耐環境性能と多くの鉄道会社での実績
(1) ﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ内での列車進入検知 (写真上下とも )
(3) 保守車輌に取付けた超音波センサ
使用超音波ｾﾝｻ: OM5-5C(40KHZ)
特徴：広い動作幅と高感度で車輌の角を検出。
使用超音波ｾﾝｻ : OM7-1C(200KHZ)
特徴：優れた耐環境性能と安定した動作
ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ:検出距離 =7m/設置高： 2m/角度： 7°
高速道ＰＡ逆走警報装置（センサ設置）
センサを地上２ｍの高さに取付け、下向きに１０度傾ける。その時の感度
距離設定をそれぞれ最大にすると検出距離は 5.3mとなり、ほぼ車道幅 (3.5m)
をカバーする事になる。車両は高さ 1.3mの軽四を想定した場合でも、問題なく
検出し、バイクも両端を走行したとしても検出出来るはずである。 2mを越える
高さのトラックが走行しても側面に音波が直角にあたるので検出に問題なし。
平成２０年３月０４日
1.0
0 .5
距離最大に設定すると 30cm検出距離が伸びる
１０°
２．０ｍ
３８ｃｍ
１．３ｍ
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
路肩
車道
路肩
２．２ｍ
３．５ｍ
１．４ｍ
７．１ｍ
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ(2mH)は検出するが人間様は検知しない。
２方向より、接近して来るフォークリフトのみを
近接してくる移動体（ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･AGV等）のみ警報
検知して回転表示灯で警告します。
しない。一方向のみの移動を出力する方向判別ｾﾝｻ。
動
検出
作方
向
超音波センサ A/B
検出
動作
方向
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄが来ます、
工場内衝突回避システム
ご注意下さい。
超音波センサ C/D
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄが来ます、
ご注意下さい。
工場内衝突回避システム
（音・光）を発するが、遠退く場合は警報を発
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄが来ます、
ご注意下さい。
オーミック電子株式会社
福島県郡山市堤２丁目３７番伊東ﾋﾞﾙ
TEL:024-952-7560 FAX:024-952-7568
ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞURL: www.ohmic.jp
検出
方向
動
検出
作方
.5m
1.8m
5.0m
3.2m
.8-1
動作
1 0m
この
程度
方向
（F
は警
/ LI
報出
FT の
力し
工場内衝突回避システム取付け概要
ｽﾋﾟ
ｰﾄﾞ
ませ
ん
に拠
る）
警報
し
出力
ます
向
センサーの各種取付方法
段差の在る梁に取付け
壁面に直角に取り付ける
壁面から 50度下向きに取付け
天井の梁部から真下に取付ける場合のﾌｫｰｸﾘﾌﾄ
の許容通路幅は約 3.0m(車両幅 1.5mの場合）と
なります。壁に直角に取付ける場合は、許容
通路幅は約 4.5mとなります。壁面もしくは梁に
角度をつける場合は約 2.0mから 3.0m程度となり
ます。
作成照査承認
納入仕様書（暫定）
方向判別センサー警報システム
平成１９年３月２２日
修正事項
1, 概要
工場内を走行するﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･AGV・自動走行車輌を高感度超音波
センサーで検知して警報を発するユニークで画期的なシステム
です。曲り角やｶｰﾃﾝｳｫｰﾙの向こう側などで、不意の危険から
通行人・作業者に注意を喚起する優れたツールとなります。
安価で簡易設置、簡単システムで強力に安全をバックアップ。
2. 仕様
(1) 形式 FLD-S
使用するｾﾝｻの数で２ or４。
(2) 電源電圧 AC100V
50/60Hz
(3) 消費電力１灯あたり約 20W
(4) 検出対象ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･自動走行車輌等
(5) 入力超音波センサ OM5-5C（添付仕様書参照）
(6) 出力回転灯（橙色）・音声
(7) 応答速度検出 0.2sec.以下ｵﾝﾃﾞｨﾚｲ: 3ｰ30sec.可変
(8) 表示通電表示・ｽﾋﾟｰｶｰ有効表示（緑色 LED)
(9) 環境動作 : -10 - 55℃ , 保存 :-15
-
60℃
(10)保護構造 IP53（鉛直方向取付時）
(11)重量回転部：約 3.7Kg
ｾﾝｻ部：約 1.0Kg
(12)外形寸法別紙参照
(13)接続すべて付属専用ｺﾈｸﾀ接続ｹｰﾌﾞﾙによる
(14) その他
ﾏｸﾞﾈｯﾄ取付式。但し、天井等からの落下
防止の為、必ず対策を講ずること。
3. 動作概要
ｾﾝｻA/B(または C/D)のうち１ヶ所でも検出すると、検知時点
から設定ｵﾌﾃﾞｨﾚｲ時間 (3-30秒）の間は警報を発し続けます。
回転灯は連動します。また、警報終了時から、１秒間はｾﾝｻ
入力動作を禁止します。
記号
年月日
改定事項
担当審査承認
FLD-S4 方向判別ｾﾝｼﾝｸﾞｼｽﾃﾑ概要
TS L 9 2
超音波センサ
TSL91
超音波センサ
Ｂ
Ａ
AC100V
ｾﾝｻｰ同期ｹｰﾌﾞﾙ ( L = 1 .5 m )
電源ｹｰﾌﾞﾙ
(L=10m)
検出動作方向
TSL90
回転灯制御部
<SIDE VIEW>
ｾﾝｻｰC /D差込口
A C10 0V電源差込口
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(L=30m)
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(L=30m)
TSL92
超音波センサ
数量部署品番片番
Ａ
T SL 9 1
超音波センサ
Ｄ
ｾﾝｻｰ同期ｹｰﾌﾞﾙ ( L =1 . 5 m )
Ｃ
作業
ｾﾝｻｰA /B差込口
部品名
図番
資材コード
巾・長さ
サイズ
素材寸法
材質
素材
仕上
(Kg)
備付
製図
明石信夫
設計
明石信夫
品名
2007 .03.20
尺度
審査
承認
図番
ＦＬＤ−Ｓ４構成図
訂正
検出動作方向
オーミック電子株式会社
記号
年月日
改定事項
担当審査承認
FLD-S4 構成部品一覧
TSL92/超音波ｾﾝｻ
TSL90／回転灯制御部
電源ｹｰﾌﾞﾙ(10m)
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(30m)
ｾﾝｻｰ同期ｹｰﾌﾞﾙ(1.5m)
TSL91/超音波ｾﾝｻ
数量部署品番片番
Ａ
ｽﾋﾟｰｶｰ音
75
電源
強力ﾏｸﾞﾈｯﾄ(吸着力： 50Kg)
77強力ﾏｸﾞﾈｯﾄ
吸着力 35Kg
180
(1) 音声内容：ﾌｫｰｸﾘﾌﾄｶﾞｷﾏｽ､ｺﾞﾁｭｳｲｸﾀﾞｻｲ（繰り返し）
(2) ｽﾋﾟｰｶｰ音圧ﾚﾍﾞﾙ: 1 02dB at 1.0m
(3) 総重量：約 3.7Kg
作業
角度調整 (0-30° )
1 45 以下
85
28
35 0以下
35
部品名
図番
資材コード
巾・長さ
サイズ
素材寸法
材質
素材
仕上
(Kg)
備付
製図
明石信夫
設計
明石信夫
品名
2 002.07.2 3
尺度
審査
承認
図番
FLD-S4構成部品一覧
訂正
C
オーミック電子株式会社
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ･建設機械後方安全確認ｾﾝｻｰ動作範囲（代表例）
障害物を検知すると、運転者にﾌﾞｻﾞｰ回転灯で知らせる
OHMIC
仰角 3.0°
動作幅 2 .0m
検出距離： 4.0m max.調整可能
ﾌﾞｻﾞｰ付回転灯
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ・建設機械後方安全確認センサー
基板
角度調整 (0 -3 0° )
77強力ﾏｸﾞﾈｯﾄ
吸着力 35Kg
80
ｺﾈｸﾀｰ差込口
電源ｹｰﾌﾞﾙ
基板
＜新ダブル後方安全センサの動作範囲・代表例＞
平成 20年 11月 27日測定
＊感度 VR: MAX設定距離設定 : 最大 8.5m
センサ位置：地上より 80cm
ハッチング部の動作範囲は、 28mm径・長さ 2mのポールを範囲外から内側に
＊
入れ、検出するﾎﾟｲﾝﾄを連結したものである。
(m)
1.0
不感距離 (50cm)
1.0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5 .0
6.0
7.0
7.5
8.0
(m)
＜新トリプル後方安全センサの動作範囲・代表例＞
平成 20年 12月 01日測定
＊感度 VR: MAX設定距離設定 : 最大 8.5m
センサ位置：地上より 80cm
ハッチング部の動作範囲は、 28mm径・長さ 2mのポールを範囲外から内側に
＊
入れ、検出するﾎﾟｲﾝﾄを連結したものである。
(m)
1.0
不感距離 (50cm)
1.0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
6.0
7.0
7.5
8.0
(m)
記号
年月日
改定事項
担当審査承認
FLD-S1 ｱﾅﾛｸﾞ式方向判別ｾﾝｼﾝｸﾞｼｽﾃﾑ概要
AC100V
電源ｹｰﾌﾞﾙ
(L=10m)
使用超音波センサは OM8-5S
TSL90
回転灯制御部
<SIDE VIEW>
ｾﾝｻｰ差込口
AC1 00V 電源差込口
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(L=30m)
Ａ
作業
数量部署品番片番
部品名
図番
資材コード
巾・長さ
サイズ
素材寸法
材質
素材
仕上
(Kg)
備付
製図
明石信夫
設計
明石信夫
品名
20 08.1 1.14 .
尺度
審査
承認
図番
ＦＬＤ−Ｓ１構成図
訂正
オーミック電子株式会社
道路幅： 5m 程度
取付けについて
平成 2 0年 11 月 16日
音波がトラックの角に
高さはトラックのランプ位置を狙います。乗用車もこの位置だと検出出来ます。
70c mから 80cm 程度と思われます。やや下向きに（５ｍ先で地上を検知しない程度
）に設置して下さい。
角度は真横方向から言いますと 65度から 70度の角度で、ｾﾝｻの最大検出距離である
あたり、進行につれて
５ｍ先が道路幅のｾﾝﾀからやや右より (2. 5-3. 0m)になる角度がベストと思われます。
基本は車輌がこちら（曲がり角方向）に向けて移動していることが分かるように
出力値が減少します。
音波がなるべく長く車輌にあたり易い位置に設置することがﾎﾟｲﾝﾄです。
15m A
最初は試しに５ｍ先から駆け足でｾﾝｻに向かって走っていくと出力します。車輌時速
出力値が減少する場合
は 5 Km/hから 4 0Km/ h程度まで対応しています。人が横切る程度では出力しません。
のみ出力する回路構成
ベストな取付位置は道のセンター上部 (4 -5m) から斜め下にトラックのフロント
としています。
5m
を狙うことです。取付（ステイを伸ばす等）の手間が掛かりますが。
7m A
オーミック電子（株）
この方向は出力して警報、
ｾﾝｻの検出距離を最大の 5mに
設定して道路の半分の幅 ( 2.5m )
逆方向は検出しても出力
はしない。
を斜めにカバーするように設置
します。設置高さは 60- 70c mと
としてやや下向きに設置します。
正面図
見通しの悪い曲がり角
音量調整可能（背面ｺﾞﾑｷｬｯﾌﾟ外すとﾎﾞﾘｳﾑ)
700m m
納入仕様書
1. 適用
本規格は、最大測定距離 3mで狭指向性を特長とする超音波センサー
について規定します。
2. 品名・型名
アンプ内蔵超音波センサー (ｱﾅﾛｸﾞ電流・電圧出力ﾀｲﾌﾟ）
ＯＭ８−５Ｓ
3. 仕様
型式
電源電圧
ＯＭ８−５Ｓ
*1
DC11.5V ∼ 30V
リップル 3% 以下
定格
消費電流
50mA 以下
動作範囲
0.35m ∼ 5.0m
不感距離
35.0cm 以下
超音波周波数
75KHz
出
力
特
性
*2
出力電流範囲
ｱﾅﾛｸﾞ電流出力
4mA
∼ 20mA
*2
出力電圧範囲
ｱﾅﾛｸﾞ電圧出力
1.0V
∼ 10V
測定周期
約 70mS
動作表示灯：橙色 LED(OUT 1)
表示灯
電源表示灯：緑色 LED(OUT 2)
*３
接続
コネクター接続方式
応答速度
約
材質
フランジ／ケース： ABS ｶﾞﾗｽ繊維入り (黒色 )
分解能
5mm/0.02mA or 10mV
保護構造
ＩＰ６４
指向角度
約 ± 10°
140mS
*４
使用周囲温度範囲
-10℃
∼
使用周囲湿度範囲
35%
∼
+55℃
85% RH 以下
感度調整ＶＲ (SENSITIVITY)
ボリウム／ＶＲ
出力電流・電圧調整ＶＲ (ZONE SETTING)
*1 推奨電圧は 24V± 10%です。
*2 測定物体がない時は 20.0 ∼ 21.5mA、
10.0 ∼ 10.6Vを出力します。
*３ｵﾑﾛﾝｺﾈｸﾀｰｺｰﾄﾞ(M8 4ﾋﾟﾝ)
型 XS3F-M421-402-R(2mｽﾄﾚｰﾄ)
茶色： DC11.5-30V/DC24V推奨
青色： 0V GROUND
黒色：電流出力 (4 ∼ 20mA)
白色：電圧出力 (1 ∼ 10V)
*４超音波素子面の氷結なき事。
4. ＯＭ８ − ５Ｓの出力回路図
動作表示灯 (橙色 /P.L.1)
電源表示灯 (緑色 /P.L.2)
ZONE SETTING(電圧 /電流調整 VR）
逆接保護
主
茶
+12V ∼ 24V
ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
白
回
470Ω
ｱﾅﾛｸﾞ電圧出力 (1 ∼ 10.0V)
黒
V - I 変換
路
逆説保護ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ
ｱﾅﾛｸﾞ電流出力 (4 ∼ 20mA)
超音波振動子
青
0 V
SENSITIVITY(感度調整 VR）
5. ＯＭ８ − ５Ｓの銘板説明
左の ZONE SETTING VRは、出力電流・電圧値の増減を調整する時に使用します。一定
距離で VRを右に回すと、出力値は減少し、左に回すと増えます。
右の SENSITIVITY VRで感度と動作範囲を調整します。感度を落とすと指向性もしぼみ
動作範囲は狭くなります。 ZONE SETTING VRと SENSITIVITY VRは独立した機能です。
動作表示灯は、測定範囲に被測定物体が入ると点灯します。
黒 (BLK)は 4 ∼ 20mAの電流出力で白 (WHT)は 1 ∼ 10Vの電圧出力線です。
電流・電圧値調整ボリウム
感度調整ボリウム
ZONE
SETTING
ULTRASONIC
SENSOR
SENSITIVITY
1
3
5
9
( 機種名＆ロット番号 )
NASSL&OHMIC ELC.CO.,LTD.
WHT:OUT2
BRN:+24V
6.注意事項
動作表示灯 (橙色 /P.L.1)
7
電源表示灯 (緑色 /P.L.2)
P.L 1
P.L 2
BLK:OUT1
BLU:0V
コネクタ差込み口
＊この製品の保証期間は納入後、１ヶ年です。
＊この製品の保証期間内に弊社の責任による不具合が生じた場合は、不具合部分の
修理、又は不具合製品の交換のみを行います。
＊弊社の各製品は製品自身の機能として災害防止や事故防止などの制御機能を有する
ものではありません。これらの製品を使用した機器関係において、万一発生した
災害や事故等による損害賠償等についての責任は負いかねますのでご了承下さい。
記号
年月日
Ｃ
98.11.29
Ｄ
04.04.05 φ3.5
（７）ＯＭ８タイプ外形寸法図
改定事項
取付金具材質・形状変更
担当審査承認
明石
M4(取付金具) 明石
＜取付金具外形図＞
Ｄ
4-M4ﾀｯﾌﾟ
4- φ 4 .5穴
2-φ4.5穴
R5
R5
49
45
37
37
37
40
45
φ
穴
45
10
28
17
45
52.5
超音波振動子
44
41
数量部署品番型番
Ａ
作業
18
24
58
R2以下
部品名
図番
資材コード
材質
サイズ
巾・長さ
素材寸法
素材仕上
(Kg)
備付
製図明石信夫 1999.07.07
設計明石信夫 1999.07.07
尺度
品名
超音波センサー
外形図面
審査 Y.Inada 承認 Y.Kamiya
訂正
型番
ＯＭ８タイプ
オーミック電子株式会社
８．ＯＭ８−５Ｓの動作範囲と指向特性（代表例）
＊ハッチング部の動作範囲は、 φ 28× 2mのポールを地上に立てて
センサーが検出する範囲を示す。
※ 測定日： 2006.02.01
(m)
１
不感距離
35cm
１
0
１
2
3
4
5
(m)
記号
改定事項
年月日
担当審査承認
ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ用障害物センサー
OM6ﾀｲﾌﾟ広角指向超音波ｾﾝｻ
35 0 以下
85
OM5ﾀｲﾌﾟ標準超音波ｾﾝｻ
1 1 7以下
回転灯制御部
角度調整 (0 -30° )
77 強力ﾏｸﾞﾈｯﾄ
吸着力 35Kg
ｽﾋﾟｰｶｰ音
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(3.5m)
75
電源
ｾﾝｻｰｹｰﾌﾞﾙ(3.5m)
強力ﾏｸﾞﾈｯﾄ (吸着力： 50Kg )
1 80
(1) 音声内容： O UT1 （第一段階出力） =障害物があります。注意してください。
OUT2 （第二段階出力） =危険です、停止して下さい。
(2) ｽﾋﾟｰｶｰ音圧ﾚﾍﾞﾙ: 1 02dB at 1.0m
(3) 総重量：約 3 .7Kg
Ａ
ｾﾝｻｰ差込口
DC1 2-2 4V電源差込口
電源ｹｰﾌﾞﾙ(3.5m)
作業
数量部署品番片番
<SIDE VIEW>
図番
資材コード
巾・長さ
サイズ
素材寸法
材質
素材
仕上
(Kg)
備付
製図
明石信夫
設計
明石信夫
品名
200 7.7. 23
尺度
審査
D C1 2V ・ 24 V共用差込み（ｼｶﾞﾚｯﾄﾗｲﾀｰ)
部品名
障害物センサ構成部品一覧
型式： DFL-S1
承認
図番
訂正
オーミック電子株式会社
トイレ便座を利用した自動血圧計測システムの開発
金沢大学
人間適応制御研究室
1.研究目的
本研究室では，在宅健康管理のための無意識・自動生体計測装置の開発を行っている．そこで日常
生活下において利用頻度が高いトイレスペースに着目し，トイレ便座を利用した自動血圧計測システ
ムの開発を行うことを目的とした．
2.計測システム概要
図１は計測システムの概要である．
大腿部の部分圧迫を行い，その際の大腿部−圧迫板間の接触圧及び光電容積脈波を計測し，容積振
動法により最高血圧及び平均血圧の決定を行う．一方，トイレ便座に座る際には各個人により姿勢が
変化するため，天井に超音波センサ(OM5-5SD;オーミック電子)を設置することにより体幹傾斜角度を
計測し，水頭圧補正値を決定する．なお，容積脈波は発光部となる LED(TLN102;東芝，λ=940nm)6
個，受光部となる PD(S1337-16BR;浜松ホトニクス)3 個により検出される．一方モーター制御及び脈
波・圧力・超音波は AD/DA ボードを介して MATLAB により自動で行われる．
3.水頭圧補正法
図 2 は水頭圧補正法である．本システムを家庭で用いる場合には，座高 h 及び臀部から心臓までの
距離 y はあらかじめシステムに入力されている．したがって超音波センサを用いて，体幹傾斜時の頭
頂部までの距離を計測することにより l を算出し，体幹傾斜角度θ及び水頭圧補正値 w を算出する．
MATLAB
/simulink
水
頭
圧
値
補
正
AD/DA変換ボード
（DAQ6024E，
National Instruments）
l
圧力計
y
DC電源
w h
θ
⎛l ⎞
⎟
⎝h⎠
θ = sin −1 ⎜
光電
脈波計
W = y sinθ
モーター
図１
計測システム概要
図 2 水頭圧補正
4.水頭圧補正精度評価実験及び考察
健常成人(21~23 歳，男性 4 名女性 2 名)に対し，体幹を直立(椅座位)させた状態から数段階傾斜させ，
超音波センサにより水頭圧補正値を算出した．比較として被験者側面よりデジタルビデオカメラによ
り同時計測を行った．
図 3 は水頭圧補正値計測例である．同時計測をしたビデオ画像と比較すると，体幹の傾きの変化が
精度良く検出されている．図 4 は，全被験者についての水頭圧補正値精度評価結果である．この結果
より，超音波センサを用いて精度良く水頭圧補正が行えることが確認された．
5.血圧計測比較実験及び考察
本システムを用い健常成人(21~23 歳，男女各 2 名)を被験者として安静時における大腿部血圧計測(椅
座位 10 回，体幹傾斜 5 回) と市販手首血圧計(HEM-6371T, OMRON)との比較を行った．図 5 に椅
座位での計測波形例を示す．光電容積脈波，加圧力，水頭圧補正値ともにほぼ毎回良好な波形が得ら
れた．この結果により MBP 及び SBP を良好に検出できることが確認された．またこの計測中には姿
勢が変化していないため w は，ほぼ一定となっている．なお，図中加圧力は水頭圧補正前の結果を示
した．
図 6 に本装置と市販手首血圧計との比較結果を示す．
全被験者に対して，体幹直立及び前傾両姿勢において，本装置と市販装置との差は 10mmHg 程度であ
り，充分実用に供しえることが確認された．
6.結言
天井に設置した超音波センサを用いることにより，大腿部から心臓までの高さを精度良く計測し，
水頭圧補正値を決定できることが確認された．また，超音波センサを組み込んだ新たなシステムを用
いることにより，体幹が傾斜した場合でも市販装置と比べて遜色なく血圧が計測された．
40
30
センサによる算出値[mmHg]
水頭圧補正値[mmHg]
35
θ=42°
θ=63°
25
θ=29°
20
ビデオ画像による実測値
15
センサによる算出値
10
0
50
100
150
時間[s]
200
y=x
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
y = 1.13 x - 2.90
a
b
c
d
e
f
R=0.96
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
(21 歳男性)
実測値[mmHg]
光電容積脈波
図 3 水頭圧補正値計測
図4
MAP
体幹直立
MBP
100
120
100
80
60
40
20
0
80
35
MAP；脈波振幅最大点
30
SEP ；脈波消失点
25
MBP；平均血圧[mmHg]
20
SBP ；最高血圧[mmHg]
15
平均血圧[mmHg]
60
40
最高血圧[mmHg]
SBP
140
100
80
60
40
20
0
120
100
80
60
40
20
0
A B C D 平均血圧[mmHg]
最高血圧[mmHg]
140
120
体幹前傾
140
SEP
水頭圧補正値 [mmHg] 加圧力 [mmHg]
水頭圧補正値精度評価結果
A B C D A B C D 100
80
60
40
20
0
A B C D 10
0
5
10
15
時間[s]
図５
本装置による計測例
20
実験装置
(21 歳女性)
図6
市販装置
標準偏差
本装置と市販装置との比較実験結果
綜合警備保障ガードロボ C4型
日本電子部品信頼性センタ /技術研究所噴水試験
JIS D 0203 S2

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