NA80/NA800 Series

同期型AC Servo Motor
NA80/NA800 Series
◎ AC サーボモータ
NA80 Series
NA800 Series
・定格出力：50W ～ 750W
・AC100V/200V
・17bit ABS/INC エンコーダ搭載
・定格回転数：3000rpm
・減速機付き対応可能（P.13 ～ 20 参照）
・定格出力：1.6kW ～ 55kW
・AC200V/400V
・17bit ABS/INC エンコーダ搭載
・定格回転数：1500/2000/3000rpm
・減速機付き対応可能（1.6 ～ 15kW / P.13 ～ 20 参照）
◎サーボドライバ / コントローラ
VCⅡ Series
･対応ネットワーク：MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link
【 VCⅡ-D/Cタイプ】・高性能・高機能型
・50W ～ 55kW
【 VCⅡ-R/Sタイプ】･電力回生型
･11kW ～ 110kW
仕様・外形等の詳細は、
「電力回生型サーボドライバ
VCⅡ -R/S type カタログ」を
ご参照ください。
1
充実のラインアップで様々な
アプリケーションにジャストフィット
CONTENTS
AC サーボモータ　NA80/800 シリーズ
●海外規格対応
・CE マーキング
※ NA800 シリーズの NA815 タイプは未対応
・UL/cUL
※ NA80 シリーズの 50W・100W・200W（100V）
及び NA815 タイプは未対応
◎システム支援ツール（オプション）
Data Editing Software
・解析機能、状態表示、リモート操作、
調整機能、データ編集（P.41 ～ 42 参照）
■ Line up
■ NA80/NA800 シリーズ
型式説明
NA80 シリーズ　仕様表
NA80 シリーズ　N-T 特性図
NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　仕様表
NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　N-T 特性図
NA800 シリーズ NA815 タイプ　仕様表
NA800 シリーズ NA815 タイプ　N-T 特性図
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表
P.5
P.6
P.6 ～ 7
P.7
P.8
P.8
P.9
P.10
NA800 シリーズ NA815 タイプ　外形図
P.12
NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　外形図
■減速機
共通仕様・使用条件
NA80 シリーズ用減速機　個別仕様
NA800 シリーズ用減速機　個別仕様
NA80 シリーズ減速機付き　外形図（電磁ブレーキ無し）
NA80 シリーズ減速機付き　外形図（電磁ブレーキ付き）
NA800 シリーズ NA830 タイプ減速機付き　外形図
NA800 シリーズ NA820 タイプ減速機付き　外形図
■オプションケーブル・コネクタキット
エンコーダケーブル / バッテリーユニット / コネクタキット
パワーケーブル / コネクタキット
P.11
P.13
P.13-14
P.15
P.16
P.17
P.18
P.19-20
P.21
P.22
サーボドライバ　VCⅡ&VPS シリーズ
■ VCⅡシリーズ
特長
P.23
共通仕様
P.24
個別仕様
機能仕様
･対応ネットワーク：CC-Link
・コスト追求型
・50W ～ 1.6kW
P.5
NA80 シリーズ　外形図
型式説明
VPS Series
P.3-4
外部接続図
外形図
オプション構成表
■ VPS シリーズ
P.24
P.25
P.26
P.27-28
P.29-31
P.32
特長
P.33
共通仕様
P.34
型式説明
個別仕様
機能仕様
外部接続図
外形図
オプション構成表
■回生抵抗器（付属品）
■システム支援ツール
P.34
P.34
P.35
P.36-37
P.38
P.39
P.40
P.41-42
2
◎ Line up
シリーズ・タイプ
AC サーボモータ
電源電圧
定格回転数
定格出力
50W
AC100V
3000rpm
NA80 シリーズ
100W
3000rpm
100W
□ 40
400W
750W
NA800 シリーズ・
NA830 タイプ
3000rpm
AC400V
3000rpm
1.6kW
2000rpm
NA800 シリーズ・
NA820 タイプ
6kW
7.5kW
11kW
15kW
4kW
AC400V
2000rpm
6kW
7.5kW
11kW
15kW
11kW
AC200V
1500rpm
NA800 シリーズ・
NA815 タイプ
20kW
29kW
37kW
減速機
17bit INC/ABS 共用
●
●
17bit INC 専用　※
●
17bit INC/ABS 共用
●
●
17bit INC/ABS 共用
●
●
17bit INC 専用　※
17bit INC 専用　※
1500rpm
29kW
37kW
55kW
●
●
●
17bit INC/ABS 共用
●
●
17bit INC/ABS 共用
●
●
17bit INC/ABS 共用
●
●
●
●
●
●
17bit INC 専用　※
17bit INC 専用　※
17bit INC/ABS 共用
●
●
●
●
●
●
17bit INC/ABS 共用
17bit INC/ABS 共用
17bit INC/ABS 共用
□ 290
※ 17bit INC 専用エンコーダをご使用の場合、原点復帰動作時には、30°の回転動作範囲が必要となります。
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
－
－
－
－
●
－
－
17bit INC/ABS 共用
●
●
●
□ 220
●
●
●
□ 220
□ 290
●
●
□ 220
□ 180
●
●
●
□ 180
●
17bit INC/ABS 共用
17bit INC 専用　※
□ 130
●
●
17bit INC 専用　※
□ 80
●
17bit INC/ABS 共用
20kW
AC400V
3
電磁
ブレーキ
3.3kW
4kW
AC200V
□ 60
1.6kW
3.3kW
エンコーダタイプ
17bit INC 専用　※
□ 60
600W
AC200V
□ 40
200W
200W
AC200V
フランジ角
●
●
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
●：対応　－：非対応
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ
VCⅡ-D/C タイプ
NCR-DDB0 型
NCR-CDB□型
●
－
●
－
●
－
●
－
●
－
●
－
●
－
●
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
VCⅡ-R/S タイプ
電力回生型
NA80 専用仕様
－
－
NCR-RDB0 型
NCR-SDB□型
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
●
●
－
－
－
－
－
●
●
●
●
－
●
●
－
VPS シリーズ
I/O 仕様
CC-Link 仕様
NCR-DCA0 型
NCR-DCC0 型
NCR-DCD0 型
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
－
4
■ NA80/NA800 シリーズ　型式説明
NA 830 - 162 N
①
②
D
③
M
④
S
⑤
80 …NA80 シリーズ / 定格回転数 3000rpm
830…NA800 シリーズ / 定格回転数 3000rpm
820…NA800 シリーズ / 定格回転数 2000rpm
815…NA800 シリーズ / 定格回転数 1500rpm
NA80 シリーズ
NA800 シリーズ
05…50W
162…1.6kW
10…100W
332…3.3kW
20…200W
402…4kW
40…400W
602…6kW
60…600W
752…7.5kW
75…750W
113…11kW
153…15kW
203…20kW
293…29kW
373…37kW
553…55kW
① モータ種類
AC ー
サ
モ
ボ
ー
タ
NA80/NA800
② モータ定格出力
⑥
N
⑦
③ 電磁ブレーキの有無
④ エンコーダ種類
⑤ モータ電圧仕様
⑥ シャフト形状
⑦ オイルシールの有無
※ 1　対応ドライバは VPS シリーズのみとなります。
※ 2　電圧仕様 Z のモータは、モータ単体の電圧仕様は AC100V ですが、
弊社ドライバとの組合せにおいてのみ、AC100V/200V 兼用として
ご使用になれます。
リ
シ
ー
■ NA80 シリーズ　仕様表
◎モータ仕様：電圧仕様 AC100V・AC200V
ズ
サーボモータ型式
電圧仕様
定格出力　※ 2　定格トルク　※ 2
瞬時最大トルク
定格回転数　※ 2　定格パワーレート
定格電流　※ 2　瞬時最大電流
NA80-
W
N･m
N･m
rpm
kW/s
Arms
Arms
ロータ慣性モーメント
（）内は電磁ブレーキ付
×10-4kg･m2
エンコーダ
許容ラジアル荷重　※ 4
許容スラスト荷重
質量
（）内は電磁ブレーキ付
絶縁階級
絶縁耐圧
絶縁抵抗
動作温度範囲
動作湿度範囲
保存温度範囲
環境条件
保護構造
耐振動
耐衝撃
N
N
kg
05□□ Z□□ 20□□ L□□ 10□□ Z□□ 20□□ M□□ 40□□ M□□ 60□□ M□□ 75□□ M□□
AC100V
AC100V　※ 1
AC200V
50
200
100
200
400
600
750
0.159
0.64
0.318
0.64
1.27
1.91
2.39
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表（P.9）をご参照ください。
3000
13.6
21.8
29.5
21.8
47.3
41.8
53.4
1.1
3.5
1.8
1.7
3.3
4.4
5.0
3.1
10.0
5.3
5.0
9.7
12.9
14.5
0.019
（0.029）
78.4
39.2
0.18
（0.28）
0.035
（0.045）
0.18
（0.28）
0.34
（0.44）
0.87
（1.10）
1.07
（1.29）
0.9（1.4）
0.5（0.7）
0.9（1.4）
1.3（1.8）
2.2（3.1）
2.5（3.4）
17bit シリアルアブソリュート / インクリメンタル（1 回転あたりの分解能 131,072ppr）
196
78.4
196
343
68.6
39.2
68.6
98
0.4（0.6）
F種
F 種（UL 認定 A 種）　※ 3
AC1500V　1 分間
DC500V、100M Ω以上
0 ～ +40℃
85%RH 以下（結露しないこと）
-10 ～ +85℃
IP65（コネクタ部分、軸貫通部を除く）
49m/s2（5G）以下
98m/s2（10G）以下（軸を除く）
※ 1　弊社サーボドライバとの組合せ時のみ、入力電源 AC100V/200V 兼用でご使用になれます。
※ 2　仕様値は、右表のヒートシンクを装着時、周囲温度 40℃における値となります。
※ 3　絶縁階級 F 種にて部品構成されていますが、UL 認定は A 種となります。
※ 4　取付面より 20mm の位置の値となります。
※　各値は 20 ～ 30℃における値。公差のない値は公称値となります。
◎保持ブレーキ仕様
サーボモータ型式
定格電圧
静摩擦トルク
消費電力
釈放時間（参考値）
吸引時間（参考値）
用途
NA80V
N･m MIN
W
ms MAX
ms MAX
05B□ Z□□
0.32
5
20
40
10B□ Z□□
20B□ L□□
1 回転分解能
多回転計数量
バックアップ方式
使用バッテリ
バッテリバックアップ時間
モータ定格出力
50W、100W
200W、400W
600W、750W
20B□ M□□
40B□ M□□
DC24V ± 10%
1.27
9
20
50
保持用ブレーキ（励磁すると開放します）
◎ 17bit シリアルアブソリュートエンコーダ仕様（NA800 シリーズも同仕様となります。）
5
N…電磁ブレーキ無し
B…電磁ブレーキ付き
D…17bit シリアル ABS/INC 共用
E…17bit シリアル INC　※ 1　Z…AC100V/200V　※ 2　L…AC100V
M…AC200V
H…AC400V
S…ストレートシャフト
K…キー溝シャフト
N…オイルシール無し
S…オイルシール付き
217（131,072ppr）
215（初期化位置より± 16,383 回転）
バッテリバックアップ
リチウム電池（一次電池公称 3.6V）
約 4.2 年（10h/ 日、300 日 / 年稼動とした場合）
ヒートシンク寸法
200 × 200 × T12　アルミ板
305 × 305 × T12　アルミ板
60B□ M□□
75B□ M□□
2.55
9.5
50
80
■ NA80 シリーズ　N-T 特性図
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
瞬時使用領域
0.2
1000
2000
600W
トルク
（ N･m）
10.0
連続使用領域
0.2
0
3000
回転数
（rpm）
0
1000
2000
750W
トルク
（ N･m）
10.0
4.0
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
瞬時使用領域
1.0
3000
回転数（rpm）
0
0
連続使用領域
1000
2000
瞬時使用領域
1.0
3000
回転数
（rpm）
0
0
連続使用領域
1000
2000
3000
回転数（rpm）
8.0
6.0
瞬時使用領域
4.0
0
連続使用領域
1000
2000
瞬時使用領域
4.0
2.0
0
3000
回転数
（rpm）
0
連続使用領域
1000
2000
NA80/NA800
2.0
ー
6.0
タ
8.0
0
瞬時使用領域
400W
トルク N・m
5.0
AC ー
0
連続使用領域
200W
トルク
（ N･m）
5.0
モ
ボ
0
100W
トルク
（ N･m）
1.0
サ
50W
トルク
（ N･m）
1.0
3000
回転数（rpm）
※実際の瞬時最大トルクは、サーボドライバの組合せにより制限されることがあります。
詳細は、P.9 の AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表をご参照ください。
リ
シ
サーボモータ型式
定格出力　※ 1　定格トルク　※ 1
瞬時最大トルク
定格回転数　※ 1　定格パワーレート
定格電流　※ 1　瞬時最大電流
ロータ慣性モーメント
（）内は電磁ブレーキ付
エンコーダ
許容ラジアル荷重　※ 2
許容スラスト荷重
質量
（）内は電磁ブレーキ付
絶縁階級
絶縁耐圧
絶縁抵抗
環境条件
NA830NA820kW
N･m
N･m
rpm
kW/s
Arms
Arms
×10-4kg･m2
N
N
kg
162□ DM□□
332□ DM□□
1.6
5.09
43.3
9.7
28.1
5.98
（8.9）
3000
402□ DM□□ 602□ DM□□ 752□ DM□□ 113□ DM□□
3.3
4
6
7.5
11
10.5
19.1
28.6
35.8
52.5
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表（P.9）をご参照ください。
2000
95.1
123.2
188.8
224.6
128.2
18.9
23.7
32.7
41.8
46.6
55.0
57.8
80.6
102.8
113.9
153□ DM□□
15
71.5
164.4
62.6
152.7
11.6
（14.5）
29.5
（42.2）
43.3
（57.0）
57.0
（70.7）
215.0
（247.7）
311.0
（343.7）
8.0（10.7）
15（22）
17（24）
21（28）
46（59）
62（75）
17bit シリアルアブソリュート / インクリメンタル（1 回転あたりの分解能 131,072ppr）
490
784
784
98
392
392
4.8（7.5）
動作温度範囲
動作湿度範囲
保存温度範囲
保護構造
耐振動
耐衝撃
F種
AC1500V　1 分間
DC500V,100M Ω以上
0 ～ +40℃
20 ～ 80%RH（結露しないこと）
-10 ～ +85℃
IP65（コネクタ部分、軸貫通部を除く）
振動加速度：2（G）　10 ～ 2k（Hz）（加振方向 X,Y,Z）
衝撃加速度：50（G）、衝撃回数：2 回（11mm（sec））（軸を除く）
※ 1　仕様値は、右表のヒートシンクを装着時、周囲温度 40℃における値となります。
※ 2　取付面より 20mm の位置の値となります。
ズ
◎モータ仕様：電圧仕様 AC200V
ー
■ NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　仕様表
※　各値は 20 ～ 30℃における値。公差のない値は公称値となります。
モータ定格出力
ヒートシンク寸法
1.6kW、3.3kW
450 × 450 × T25　アルミ板
4kW、6kW、7.5kW 600 × 600 × T25　アルミ板
11kW、15kW
700 × 700 × T25　アルミ板
6
■ NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　仕様表
◎モータ仕様：電圧仕様 AC400V
NA830NA820kW
N･m
N･m
rpm
kW/s
Arms
Arms
サーボモータ型式
AC ー
定格出力　※ 1　定格トルク　※ 1
瞬時最大トルク
定格回転数　※ 1　定格パワーレート
定格電流　※ 1　瞬時最大電流
サ
モ
ボ
ー
ロータ慣性モーメント
（）内は電磁ブレーキ付
タ
NA80/NA800
リ
シ
ー
環境条件
402□ DH□□ 602□ DH□□ 752□ DH□□ 113□ DH□□
3.3
4
6
7.5
11
10.5
19.1
28.6
35.8
52.5
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表（P.9）をご参照ください。
2000
95.1
123.2
188.8
224.6
128.2
9.5
11.7
18.1
20.9
23.4
27.8
28.6
44.8
51.3
57.2
3000
43.3
5.0
14.5
5.98
（8.9）
N
N
質量
（）内は電磁ブレーキ付
332□ DH□□
1.6
5.09
×10-4kg･m2
エンコーダ
許容ラジアル荷重　※ 2
許容スラスト荷重
絶縁階級
絶縁耐圧
絶縁抵抗
162□ DH□□
kg
29.5
（42.2）
43.3
（57.0）
57.0
（70.7）
215.0
（247.7）
311.0
（343.7）
8.0（10.7）
15（22）
17（24）
21（28）
46（59）
62（75）
17bit シリアルアブソリュート / インクリメンタル（1 回転あたりの分解能 131,072ppr）
490
784
784
98
392
392
4.8（7.5）
F種
AC2000V　1 分間
DC500V,100M Ω以上
0 ～ +40℃
20 ～ 80%RH（結露しないこと）
-10 ～ +85℃
IP65（コネクタ部分、軸貫通部を除く）
振動加速度：2（G）　10 ～ 2k（Hz）（加振方向 X,Y,Z）
衝撃加速度：50（G）　衝撃回数：2 回（11mm（sec））（軸を除く）
ズ
※ 1　仕様値は、右表のヒートシンクを装着時、周囲温度 40℃における値となります。
モータ定格出力
ヒートシンク寸法
1.6kW、3.3kW
450 × 450 × T25　アルミ板
4kW、6kW、7.5kW 600 × 600 × T25　アルミ板
11kW、15kW
700 × 700 × T25　アルミ板
※ 2　取付面より 20mm の位置の値となります。
※　各値は 20 ～ 30℃における値。公差のない値は公称値となります。
サーボモータ型式
定格電圧
静摩擦トルク
消費電力
釈放時間（参考値）
吸引時間（参考値）
用途
NA830NA820V
N･m MIN
W
ms MAX
ms MAX
164.4
31.3
76.3
11.6
（14.5）
動作温度範囲
動作湿度範囲
保存温度範囲
保護構造
耐振動
耐衝撃
◎保持ブレーキ仕様
153□ DH□□
15
71.5
162BD□□□
332BD□□□
7.5
20
20
90
13.5
30
20
90
402BD□□□
602BD□□□
DC24V ± 10%
752BD□□□
113BD□□□
32
50
34.7
25
50
140
170
110
保持用ブレーキ（励磁すると開放します）
153BD□□□
150
45
100
300
◎ 17bit シリアルアブソリュートエンコーダ仕様
P.5 をご参照ください。
■ NA800 シリーズ　NA830/NA820 タイプ N-T 特性図
トルク
（ N･m）
25
1.6kW
トルク
（ N･m）
50
3.3kW
トルク
（ N･m）
50
20
40
40
15
30
30
瞬時使用領域
10
5
0
0
トルク
（ N･m）
100
80
1000
2000
7.5kW
10
3000
回転数
（rpm）
40
0
1000
0
連続使用領域
1000
2000
11kW
3000
回転数
（rpm）
トルク
（ N･m）
200
160
120
40
2000
回転数
（rpm）
0
連続使用領域
1000
80
2000
回転数
（rpm）
※実際の瞬時最大トルクは、サーボドライバの組合せにより制限されることがあります。
詳細は、P.9 の AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表をご参照ください。
7
1000
15kW
0
1000
瞬時使用領域
40
20
2000
回転数
（rpm）
連続使用領域
40
0
60
瞬時使用領域
120
瞬時使用領域
80
0
0
6kW
80
連続使用領域
10
0
トルク
（ N･m）
100
瞬時使用領域
20
160
連続使用領域
20
0
トルク
（ N･m）
200
瞬時使用領域
60
0
連続使用領域
瞬時使用領域
20
4kW
2000
回転数
（rpm）
0
0
連続使用領域
1000
2000
回転数（rpm）
■ NA800 シリーズ NA815 タイプ　仕様表
モ
ボ
タ
リ
シ
ズ
環境条件
NA815kW
N･m
N･m
rpm
kW/s
Arms
Arms
×10-4kg･m2
ー
サーボモータ型式
定格出力　※ 1　定格トルク　※ 1
瞬時最大トルク
定格回転数　※ 1　定格パワーレート
定格電流　※ 1　瞬時最大電流
ロータ慣性モーメント
エンコーダ
許容ラジアル荷重　※ 2
許容スラスト荷重
質量
絶縁階級
絶縁耐圧
絶縁抵抗
NA80/NA800
◎モータ仕様：電圧仕様 AC400V
ー
113NDMKN
203NDM□□
293NDM□□
373NDM□□
11
20
29
37
70.0
130.0
184.7
235.6
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表（P.9）をご参照ください。
1500
227.8
197.8
303.4
332.0
54.2
87.3
115.5
154.1
133
172.5
228.7
305.4
215.0
854.3
1124.5
1671.8
17bit シリアルアブソリュート / インクリメンタル（1 回転あたりの分解能 131,072ppr）
784
1470
392
980
46
85
100
140
F種
AC1500V　1 分間
DC500V,100M Ω以上
0 ～ +40℃
20 ～ 80%RH（結露しないこと）
-10 ～ +85℃
IP65（コネクタ部分、軸貫通部を除く）
IP44
振動加速度：2（G）　10 ～ 2k（Hz）（加振方向 X,Y,Z）
衝撃加速度：50（G）　衝撃回数：2 回（11mm（sec））（軸を除く）
AC ー
サーボモータ型式
NA815定格出力　※ 1　kW
定格トルク　※ 1
N･m
瞬時最大トルク
N･m
定格回転数　※ 1　rpm
定格パワーレート
kW/s
定格電流　※ 1　Arms
瞬時最大電流
Arms
ロータ慣性モーメント
×10-4kg･m2
エンコーダ
許容ラジアル荷重　※ 2
N
許容スラスト荷重
N
質量
kg
絶縁階級
絶縁耐圧
絶縁抵抗
動作温度範囲
動作湿度範囲
保存温度範囲
環境条件
モータ
保護構造
ファン
耐振動
耐衝撃
サ
◎モータ仕様：電圧仕様 AC200V
203NDH□□
293NDH□□
373NDH□□
553NDH□□
20
29
37
55
130.0
184.7
235.6
350.2
AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表（P.9）をご参照ください。
1500
197.8
303.4
332.0
455.8
43.7
61.6
76.8
114.9
86.2
121.9
152.2
227.9
854.3
1124.5
1671.8
2751.3
17bit シリアルアブソリュート / インクリメンタル（1 回転あたりの分解能 131,072ppr）
1470
980
85
100
140
220
F種
AC2000V　1 分間
DC500V,100M Ω以上
0 ～ +40℃
20 ～ 80%RH（結露しないこと）
-10 ～ +85℃
IP65（コネクタ部分、軸貫通部を除く）
IP44
振動加速度：2（G）　10 ～ 2k（Hz）（加振方向 X,Y,Z）
衝撃加速度：50（G）　衝撃回数：2 回（11mm（sec））（軸を除く）
N
N
kg
動作温度範囲
動作湿度範囲
保存温度範囲
モータ
保護構造
ファン
耐振動
耐衝撃
※ 1　仕様値は、指定のヒートシンクを装着時、周囲温度 40℃における値となります。　ヒートシンク寸法…700 × 700 × T25　アルミ板
※ 2　取付面より 20mm の位置の値となります。
※　各値は 20 ～ 30℃における値。公差のない値は公称値となります。
◎ 17bit シリアルアブソリュートエンコーダ仕様
P.5 をご参照ください。
■ NA800 シリーズ NA815 タイプ　N-T 特性図
トルク
（ N･m）
200
11kW
トルク
（ N･m）
500
20kW（AC200V）
トルク
（ N･m）
500
160
400
400
120
300
300
瞬時使用領域
80
40
100
連続使用領域
0
0
トルク
（ N･m）
500
500
1000
1500
回転数
（rpm）
29kW
（AC400V）
400
300
瞬時使用領域
1000
1500
回転数（rpm）
37kW
トルク
（ N･m）
500
300
200
500
0
500
1000
1500
回転数
（rpm）
0
0
500
1000
瞬時使用領域
100
1500
回転数
（rpm）
0
連続使用領域
0
500
1000
1500
回転数（rpm）
55kW
800
瞬時使用領域
600
瞬時使用領域
400
連続使用領域
100
連続使用領域
29kW（AC200V）
200
連続使用領域
トルク
（ N･m）
1000
200
100
300
瞬時使用領域
100
0
トルク
（ N･m）
500
400
200
連続使用領域
0
0
400
0
瞬時使用領域
200
20kW
（AC400V）
0
500
1000
200
1500
回転数
（rpm）
0
連続使用領域
0
500
1000
1500
回転数
（rpm）
8
■ AC サーボモータ⇔サーボドライバ組合せ表
◎ AC100V 系
定格出力 /
定格回転数
サーボモータ
型式
AC ー
50W/3000rpm
100W/3000rpm
200W/3000rpm
◎ AC200V 系
モ
ボ
定格出力 /
定格回転数
サーボモータ
サ
ー
型式
タ
NA80/NA800
リ
シ
ー
100W/3000rpm
200W/3000rpm
400W/3000rpm
600W/3000rpm
750W/3000rpm
1.6kW/3000rpm
3.3kW/3000rpm
4kW/2000rpm
6kW/2000rpm
7.5kW/2000rpm
11kW/2000rpm
15kW/2000rpm
11kW/1500rpm
20kW/1500rpm
29kW/1500rpm
37kW/1500rpm
ズ
◎ AC400V 系
定格出力 /
定格回転数
NA80-10□□ Z□□
NA80-20□□ M□□
NA80-40□□ M□□
NA80-60□□ M□□
NA80-75□□ M□□
NA830-162□ DM□□
NA830-332□ DM□□
NA820-402□ DM□□
NA820-602□ DM□□
NA820-752□ DM□□
NA820-113□ DM□□
NA820-153□ DM□□
NA815-113NDMKN
NA815-203NDM□□
NA815-293NDM□□
NA815-373NDM□□
サーボモータ
1.6kW/3000rpm
3.3kW/3000rpm
4kW/2000rpm
6kW/2000rpm
7.5kW/2000rpm
11kW/2000rpm
15kW/2000rpm
20kW/1500rpm
29kW/1500rpm
37kW/1500rpm
55kW/1500rpm
9
NA80-05□□ Z□□
NA80-10□□ Z□□
NA80-20□□ L□□
型式
NA830-162□ DH□□
NA830-332□ DH□□
NA820-402□ DH□□
NA820-602□ DH□□
NA820-752□ DH□□
NA820-113□ DH□□
NA820-153□ DH□□
NA815-203□ DH□□
NA815-293□ DH□□
NA815-373□ DH□□
NA815-553□ DH□□
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ
VPS シリーズ
組合せ時瞬時最大トルク
組合せ時瞬時最大トルク
型式
型式
定格トルク比
N･m
定格トルク比
N･m
NCR-□ DB□ A1 A-051
300%
0.48
NCR-DC□ 0A1B-051A
300%
0.48
NCR-□ DB□ A1 A-101
300%
0.95
NCR-DC□ 0A1B-201A
300%
0.95
NCR-□ DB□ A1 A-201
300%
1.91
NCR-DC□ 0A1B-201A
250%
1.60
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ
VPS シリーズ
組合せ時瞬時最大トルク
組合せ時瞬時最大トルク
型式
型式
定格トルク比
N･m
定格トルク比
N･m
NCR-□ DB□ A2 A-201
300%
0.95
NCR-DC□ 0A2B-401A
300%
0.95
NCR-□ DB□ A2 A-201
300%
1.91
NCR-DC□ 0A2B-401A
300%
1.91
NCR-□ DB□ A2 A-401
300%
3.82
NCR-DC□ 0A2B-401A
250%
3.17
NCR-□ DB□ A2 A-801
300%
5.73
NCR-DC□ 0A2B-801A
300%
5.73
NCR-□ DB□ A2 A-801
300%
7.16
NCR-DC□ 0A2B-801A
300%
7.16
NCR-□ DB□ A2 A-152
300%
15.27
NCR-DC□ 0A2B-162A
250%
12.72
NCR-□ DB□ A2B-402
300%
31.5
NCR-□ DB□ A2B-402
250%
47.7
NCR-□ DB□ A2 A-752
250%
71.5
NCR-□ DB□ A2 A-752
200%
71.6
NCR-□ DB□ A2 A-113
200%
105.0
NCR-□ DB□ A2 A-153
200%
143.0
NCR-□ DB□ A2 A-153
200%
140.0
NCR-□ DB□ A2 A-203
200%
260.0
NCR-□ DB□ A2B-303
200%
369.4
NCR-□ DB□ A2B-373
200%
471.2
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ
組合せ時瞬時最大トルク
型式
型式
定格トルク比
N･m
NCR-□ DB□ A3 A-262
300%
15.27
NCR-□ DB□ A3 A-402
300%
31.5
NCR-□ DB□ A3 A-402
250%
47.7
NCR-□ DB□ A3 A-752
250%
71.5
NCR-□ DB□ A3 A-752
200%
71.6
NCR-□ DB□ A3 A-113
200%
105.0
NCR-□ DB□ A3 A-153
200%
143.0
NCR-□ DB□ A3 A-203
200%
260.0
NCR-□ DB□ A3B-373
200%
369.4
NCR-□ DB□ A3B-373
200%
471.2
NCR-□ DB□ A3B-553
200%
700.4
-
VPS シリーズ
組合せ時瞬時最大トルク
定格トルク比
N･m
-
■ NA80 シリーズ　外形図
0.02
（φ20）
◎ φ0.0 6 A
□40
0.02
◎ φ0.06 A
30 ±1
3
L ±1
6
(7)
（φ27 ）
20
300±50
300±50
＋0
φ30 －0
.021 h7
（φ27 ）
＋0
11－0.2
（オイルシール）
（13）
＋0
15.5－0.2
4－φ 6.6等分
（27.6）
PCD 90
付属キー 6× 6×25 （片丸）
L部寸法
600W
（
99.7（136.3）
）電磁ブレーキ付き
□60
(7)
300±50
300±50
8
750W
L ±1
（オイルシール）
108.7（145.3）
エンコーダ
コネクタ
□80
（φ34）
（オイルシール）
定格出力
L（mm）
（7）
35 ±1
3
25
＋0
φ19 －0.013
h6
6 －0.012
－0.042 P9
05
φ1
0.07 A
〈ストレート〉
35 ±1
モータ・ブレーキ
コネクタ
（43.8）
モータ・ブレーキ
コネクタ
300±50
〈キー溝〉
〈キー溝〉
□80
98.1
（132.7）
（42.8）
300±50
◎ 600W/750W
76.1
（110.7）
）電磁ブレーキ付き
（φ34）
（
400W
0.02
200W
◎ φ0.06 A
定格出力
L（mm）
（オイルシール）
L部寸法
＋0
φ70 －0.03
h7
（27.6）
PCD 70
＋0
φ19 －0.013
h6
（13）
4－φ5.5等分
付属キー 5×5×20 （片丸）
φ14
φ50
＋0
－0.025 h7
＋0
－0.011 h6
＋0
φ14 －0.011
h6
5 －0.012
－0.042 P9
（7）
エンコーダ
コネクタ
0.07 A
〈ストレート〉
30 ±1
モータ・ブレーキ
コネクタ
ー
φ80
73.5
（109.1）
（39.1）
NA80/NA800
）電磁ブレーキ付き
〈キー溝〉
〈キー溝〉
100W
59.5（95.1）
（
◎ 200W/400W
□60
＋0
φ8 －0.009
h6
（φ20）
50W
L（mm）
5
（オイルシール）
L部寸法
定格出力
(7)
ズ
（11.1）
（オイルシール）
PCD 46
L ±1
2.5
ー
（21）
付属キー 3× 3×16 （片丸）
25 ±1
AC ー
＋0
6.2 －0.2
2－φ4 .5等分
(7)
＋0
φ8 －0.009
h6
＋0.006
3 －0
.031 P9
φ55
16
〈ストレート〉
リ
シ
□40
25 ±1
タ
〈キー溝〉
0.07 A
モ
ボ
〈キー溝〉
サ
◎ 50W/100W
エンコーダ
コネクタ
10
10
◎ 1.6kW/3.3kW
（L2）
キー位置
ポッティング
PCD145±0.2 等配
2－ M8深8
（下穴貫通不可）
（アイボルト用タップ）
□180 ±2
エンコーダ
コネクタ
＋0
φ32 －0.016
h6
（φ24 ）
＋0
φ22 －0
.013 h6
（φ38 ）
h6
φ32
〈キー溝〉
116 ±1
L3（mm）
280.5
5
L4（mm）
300
196
124
360
256
340.5
200
45 －0.2
＋0
軸端部詳細図
付属キー:12×8×90 （両角）
（JIS B 1301）
（軸端取付け納入）
5
〈キー溝〉
C1
236（282）
106（128）
130（152）
）電磁ブレーキ付き
（L3）
（L2）
キー位置
（L4）
モータコネクタ
キー位置
ブレーキ
コネクタ
キ
位
置
（L5）
（φ48）
＋0
φ42 －0.
016 h6
＋0
φ200 －0.046
h7
15kW
116 ±1
（φ48）
11kW
7.5kW
（オイルシール）
110 ±0.1
4－φ13.5 貫通
PCD235±0.2 等配
＋0
12 －0.043
h9
（φ48）
96
L 1±2
192.5（238.5） 216.5（262.5）
〈ストレート〉（55）
C1
φ270
定格
出力
L1（mm）
L2（mm）
（オイルシール）
110 ±0.1
20
（L5）
L3（mm） 168.5（217.5）
4
□220 ±2
＋0
φ42 －0.016
h6
位
置
212（258）
87（104）
6kW
±1
（47）
＋0
φ200 －0.046
h7
キ
（L4）
定格
4kW
出力
L1（mm） 188（237）
（
45±0.1
◎ 11kW/15kW（電磁ブレーキ付き）
2－M8深8
（下穴貫通不可）
（アイボルト用タップ）
L 1±2
L2（mm）
40
C1
付属キー:10×8×40 （片丸）
（JIS B 1301）
（軸端取付け納入）
（φ96）
h7
＋0
φ42 －0.016
h6
＋0
φ200 －0.046
（L3）
20
（オイルシール）
軸端部詳細図
（φ48）
5
〈キー溝〉
＋0
φ200 －0.046
h7
＋0
φ42 －0.016
h6
＋0
12 －0.043
h9
116 ±1
C1
（55）
モータコネクタ
（オイルシール）
110 ±0.1
4－φ13 .5 貫通
PCD235±0.2 等配
（キー寸法）
＋0
（キー寸法）
ズ
C1
軸端部詳細図
）電磁ブレーキ付き
エンコーダコネクタ
リ
シ
〈ストレート〉
付属キー:12×8×90 （両角）
（JIS B 1301）
（軸端取付け納入）
4
50±1
50
（L2）
＋0
154（192）
35 －0.2
（108）
C1
40±1
□220 ±2
45 －0.2
173（211）
90.5（124.5）
エンコーダ
コネクタ
（φ96）
（
124（162）
3.3kW
（φ38）
（φ24）
8
＋0
φ22 －0.013
h6
＋0
－0.036
h9
（キー寸法）
＋0
φ110 －0
.035 h7
L3（mm）
4
（47）
2－M8深8
（下穴貫通不可）
（アイボルト用タップ）
φ270
143（181）
60.5（94.5）
L2（mm）
29
32±0.1
付属キー:8×7×25 （両角）
（JIS B 1301）
（軸端取付け納入）
1.6kW
＋0
10－0.036
h9
タ
ー
軸端部詳細図
定格
出力
L1（mm）
（オイルシール）
C1
キー位置
（オイルシール）
＋0
－0.016
L 1±2
（キー寸法）
モ
ボ
NA80/NA800
＋0
＋0
φ114 .3－0.035
h7
（φ96）
＋0
φ110 －0.035
h7
サ
ー
15
〈キー溝〉
25－0.2
（50）
45±0.1
φ230
＋0
φ114.3 －0.035
h7
（119.5）
AC ー
40±1
（L3）
〈ストレート〉
32±0.1
4
モータ・ブレーキ
コネクタ
キー位置
PCD200±0.2 等配
（オイルシール）
C1
（L2）
4－φ13.5 貫通
（45）
〈ストレート〉
◎ 11kW/15kW（電磁ブレーキ無し）
11
キー位置
4－φ 9 貫通
φ164 ±2
◎ 4kW/6kW/7.5kW
（φ96）
□130 ±2
（L3）
モータ・ブレーキ
コネクタ
96
116 ±1
（L6）
20
5
L 1±2
定格
出力
L1（mm）
11kW
15kW
L3（mm）
196
276
256.5
361
421
L2（mm）
（オイルシール）
110 ±0.1
エンコーダコネクタ
■ NA800 シリーズ NA830/NA820 タイプ　外形図
L4（mm）
L5（mm）
L6（mm）
380
280
280
440
336
340
340
■ NA800 シリーズ NA815 タイプ　外形図
（47）
（196）
（φ48）
4－φ13.5 貫通
PCD235±0.2 等配
110 ±0.1
96
タ
116 ±0.1
（B）
（C）
動力線・サーモスタット用端子箱
D
エンコーダ用コネクタ
ファン用コネクタ
（E）
4-M2 深さ23
吊りプレート固定穴
（反対側も同様に加工）
（K）
〈ストレート〉
R2以下
C2
← 冷却風
150
（F）
＋0
φ250 －0.046
h7
（248）
＋0
φ55 －0.019
h6
（φ380）
300 ±2
（A）
※NA815-203/293/373
4-φ17.5 貫通 PCD320±0.2 等配
※NA815-553
4-φ21 貫通 PCD332±0.2 等配
□300
□290
（J）
（140 ）
（177）
（318 ）吊りプレート外径
20
ー
◎ 20kW/29kW/37kW/55kW
5
G
＋0
16 －0.043
h9
＋0
φ55 －0.019
h6
（キー寸法/取付状態）
58 －0.2
H
I
140 ±1
135
〈キー溝〉
（308）
L L ±3
ファンと構造物の間には130mm以上の
スペースが必要
（130）
R2以下
C2
（L）
＋0
φ250 －0.046
h7
＋0
NA80/NA800
（φ270）
（φ96 ）
＋0
φ42 －0.
016 h6
＋0
φ200－0.046
h7
オイルシール無
リ
シ
＋0
12－0.043
h9
C1
サ
＋0
ー
45 －0.2
軸端部詳細図
AC ー
（キー寸法）
（55）
エンコーダ
コネクタ
（140）
ズ
2－M8深8
（下穴貫通不可）
（アイボルト用タップ）
モータコネクタ
（280.5）
□220
モ
ボ
◎ 11kW
軸端部詳細図
付属キー:16×10×100 （両角）
（J IS B 1301）
（付属納入）
110
140 ±1
定格出力
LL
A
20kW
428
382
37kW
550
502
29kW
55kW
468
765
422
719
M
B　C　D　E　320
175.8
φ48
440
295.8
φ76
360
624
515.8
479
φ60
φ76
（単位：mm）
F　G　H　I　J　K　L　M
191.5
φ75
212
φ75
202
212
φ75
φ80
5
25
70
184
5
25
150
204
5
10
25
68
70
193
240
φ75
283.5
φ75
204
262.5
204
283.5
φ75
φ80
5
5
5
10
12
減速機
■減速機　共通仕様・使用条件
型式
AC ー
一般仕様・環境条件
周囲温度
周囲湿度
サ
高度
モ
ボ
保護等級
ー
雰囲気
タ
NA80/NA800
時間負荷率
使用条件
出力軸回転方向
温度上昇
取り付け方向
リ
シ
ー
潤滑方式
0℃～ 40℃
10％～ 90％非凝結（モータ仕様により制限有り）
モータ仕様：・NA80：85%RH 以下
・NA800：80%RH 以下
モータ仕様に準じる
住友重機械工業製サイクロ減速機
NA800 シリーズ用　CNHX/CHHX
-10℃～ 40℃（モータ仕様により制限あり）
モータ仕様：0℃～＋ 40℃
85% 以下非凝結（モータ仕様により制限有り）
モータ仕様：20 ～ 80%RH
標高 1000m 以下
腐食性ガス、爆発性ガス、蒸気等が無いこと
モータ仕様に準じる
塵埃を含まない換気の良い場所であること
IP40 相当
IP44 相当
連続運転。
（但しモータ仕様により時間負荷率が制限されます。モータ定格出力時に必要な放熱条件を満たせないので、
モータ実効負荷率 60% 以下も目安としてください。）
減速機ケース温度が周囲温度 +50℃以下のこと
オイル潤滑機種は油温が +50℃以下のこと
入力軸回転方向に対し同方向
入力軸回転方向に対し逆方向
CNHX　脚付・取り付け方向自由
フランジ方向取り付け自由
CHHX　脚付・横型低速軸方向水平
CNHX　グリース潤滑
グリース潤滑
CHHX　オイル潤滑　※ 1
※ 1　オイル潤滑機種に関しては、稼働後 10000 時間または 3 年ごとを交換の目安としてください。
■ NA80 シリーズ用減速機　個別仕様
◎ NA80 シリーズ用標準バックラッシタイプ（日本電産シンポ製エイブル減速機）
組合せモータ　※
機
速
減
ズ
型式
出力
回転数
定格
トルク
（W）（rpm）（N･m）
NA80-05□□ Z□ N
50
3000
0.159
NA80-10□□ Z□ N
100
3000
0.318
NA80-20□□□□ N
200
3000
0.64
NA80-40□□ M□ N
400
3000
1.27
NA80-60□□ M□ N
600
3000
1.91
NA80-75□□ M□ N
750
3000
2.39
※オイルシール無しタイプとなります。
13
日本電産シンポ製エイブル減速機
NA80 シリーズ用　VRSF
NA800 シリーズ用　VRSF/VRHS
型式
VRSF-3B-50-T
VRSF-5B-50-T
VRSF-S9B-50-T
VRSF-15B-50-T
VRSF-20B-50-T
VRSF-25B-50-T
VRSF-3B-100-T
VRSF-5B-100-T
VRSF-S9B-100-T
VRSF-15B-100-T
VRSF-20B-100-T
VRSF-25C-100-T
VRSF-3B-200-T
VRSF-5B-200-T
VRSF-S9C-200-T
VRSF-15C-200-T
VRSF-20C-200-T
VRSF-25C-200-T
VRSF-3B-400-T
VRSF-5C-400-T
VRSF-S9C-400-T
VRSF-15C-400-T
VRSF-20C-400-T
VRSF-25D-400-T
VRSF-3C-600-T
VRSF-5C-600-T
VRSF-S9D-600-T
VRSF-15D-600-T
VRSF-20D-600-T
VRSF-25E-600-T
VRSF-3C-750-T
VRSF-5C-750-T
VRSF-S9D-750-T
VRSF-15D-750-T
VRSF-20D-750-T
VRSF-25E-750-T
組合せ減速機
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転数
出力軸中央
荷重
ラッシ
（N･m）（N･m）（rpm）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/3
0.255
0.784
1000
0.0575
392
196
1/5
0.51
1.47
600
0.04
490
245
1/9
0.921
2.74
333
0.035
588
294
0.25°
1/15
1.67
5
200
0.035
784
392
1/20
2.21
6.63
150
0.34
804
402
1/25
2.74
8.33
120
0.375
882
441
1/3
0.715
2.06
1000
0.0575
392
196
1/5
1.18
3.72
600
0.04
490
245
1/9
2.25
6.86
333
0.035
588
294
0.25°
1/15
3.72
11.4
200
0.035
784
392
1/20
5
15
150
0.34
804
402
1/25
6.27
19
120
0.375
1670
833
1/3
1.47
4.51
1000
0.135
392
196
1/5
2.65
8.04
600
0.118
490
245
1/9
3.72
11.3
333
0.275
1180
588
0.25°
1/15
6.27
18.8
200
0.3
1470
735
1/20
8.69
26.1
150
0.294
1570
785
1/25
11.1
33.3
120
0.288
1670
833
1/3
3.43
10.3
1000
0.145
392
196
1/5
5.39
16.2
600
0.363
980
490
1/9
9.51
28.5
333
0.275
1180
588
0.25°
1/15
15.8
47.5
200
0.3
1470
735
1/20
21.1
63.3
150
0.294
1570
785
1/25
26.4
79.2
120
0.288
2060
1030
1/3
5
15
1000
0.913
784
392
1/5
8.33
25
600
0.713
980
490
1/9
13.9
41.9
333
0.65
1470
735
0.25°
1/15
23.2
69.8
200
0.7
1760
882
1/20
30.9
92.7
150
0.69
1910
955
1/25
38.8
116
120
0.7
2650
1320
1/3
6.37
19.3
1000
0.913
784
392
1/5
10.7
32.1
600
0.713
980
490
1/9
18.2
54.7
333
0.65
1470
735
0.25°
1/15
30.4
91.2
200
0.7
1760
882
1/20
40.6
122
150
0.69
1910
955
1/25
50.7
152
120
0.7
2650
1320
■ NA80 シリーズ用減速機　個別仕様
（W）（rpm）（N･m）
NA80-10□□ Z□ N
100
3000
0.318
NA80-20□□□□ N
200
3000
0.64
NA80-40□□ M□ N
400
3000
1.27
NA80-60□□ M□ N
600
3000
1.91
NA80-75□□ M□ N
750
3000
2.39
※オイルシール無しタイプとなります。
ー
0.159
NA80/NA800
3000
ー
50
VRSF-LB-3B-50-T
VRSF-LB-5B-50-T
VRSF-LB-S9B-50-T
VRSF-LB-15B-50-T
VRSF-LB-20B-50-T
VRSF-LB-25B-50-T
VRSF-LB-3B-100-T
VRSF-LB-5B-100-T
VRSF-LB-S9B-100-T
VRSF-LB-15B-100-T
VRSF-LB-20B-100-T
VRSF-LB-25C-100-T
VRSF-LB-3B-200-T
VRSF-LB-5B-200-T
VRSF-LB-S9C-200-T
VRSF-LB-15C-200-T
VRSF-LB-20C-200-T
VRSF-LB-25C-200-T
VRSF-LB-3B-400-T
VRSF-LB-5C-400-T
VRSF-LB-S9C-400-T
VRSF-LB-15C-400-T
VRSF-LB-20C-400-T
VRSF-LB-25D-400-T
VRSF-LB-3C-600-T
VRSF-LB-5C-600-T
VRSF-LB-S9D-600-T
VRSF-LB-15D-600-T
VRSF-LB-20D-600-T
VRSF-LB-25E-600-T
VRSF-LB-3C-750-T
VRSF-LB-5C-750-T
VRSF-LB-S9D-750-T
VRSF-LB-15D-750-T
VRSF-LB-20D-750-T
VRSF-LB-25E-750-T
AC ー
NA80-05□□ Z□ N
型式
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転数
出力軸中央
荷重
ラッシ
（N･m）（N･m）（rpm）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/3
0.255
0.784
1000
0.0575
392
196
1/5
0.51
1.47
600
0.04
490
245
1/9
0.921
2.74
333
0.035
588
294
0.166°
1/15
1.67
5
200
0.035
784
392
1/20
2.21
6.63
150
0.34
804
402
1/25
2.74
8.33
120
0.375
882
441
1/3
0.715
2.06
1000
0.0575
392
196
1/5
1.18
3.72
600
0.04
490
245
1/9
2.25
6.86
333 0.166°
0.035
588
294
1/15
3.72
11.4
200
0.035
784
392
1/20
5
15
150
0.34
804
402
1/25
6.27
19
120
0.08°
0.375
1670
833
1/3
1.47
4.51
1000
0.135
392
196
0.166°
1/5
2.65
8.04
600
0.118
490
245
1/9
3.72
11.3
333
0.275
1180
588
1/15
6.27
18.8
200
0.3
1470
735
0.08°
1/20
8.69
26.1
150
0.294
1570
785
1/25
11.1
33.3
120
0.288
1670
833
1/3
3.43
10.3
1000 0.166°
0.145
392
196
1/5
5.39
16.2
600
0.363
980
490
1/9
9.51
28.5
333
0.275
1180
588
1/15
15.8
47.5
200
0.08°
0.3
1470
735
1/20
21.1
63.3
150
0.294
1570
785
1/25
26.4
79.2
120
0.288
2060
1030
1/3
5
15
1000
0.913
784
392
1/5
8.33
25
600
0.713
980
490
1/9
13.9
41.9
333
0.65
1470
735
0.08°
1/15
23.2
69.8
200
0.7
1760
882
1/20
30.9
92.7
150
0.69
1910
955
1/25
38.8
116
120
0.7
2650
1320
1/3
6.37
19.3
1000
0.913
784
392
1/5
10.7
32.1
600
0.713
980
490
1/9
18.2
54.7
333
0.65
1470
735
0.08°
1/15
30.4
91.2
200
0.7
1760
882
1/20
40.6
122
150
0.69
1910
955
1/25
50.7
152
120
0.7
2650
1320
機
速
減
ズ
定格
トルク
リ
シ
回転数
タ
型式
出力
組合せ減速機
モ
ボ
組合せモータ　※
サ
◎ NA80 シリーズ用ローバックラッシタイプ（日本電産シンポ製エイブル減速機）
14
■ NA800 シリーズ用減速機　個別仕様
◎ NA830 用標準バックラッシタイプ（日本電産シンポ製エイブル減速機）
組合せモータ　※ 1
型式
出力
回転数
定格
トルク
（kW）（rpm）（N･m）
AC ー
NA830-162□ D□□ N
1.6
3000
5.09
NA830-332□ D□□ N
3.3
3000
10.5
型式
VRSF-3D-1600-T
VRSF-5D-1600-T
VRSF-S9E-1600-T
VRSF-15E-1600-T
VRSF-3E-3300-T
VRSF-5E-3300-T
サ
モ
ボ
ー
タ
NA80/NA800
型式
出力
回転数
定格
トルク
（kW）（rpm）（N･m）
リ
シ
ー
NA830-162□ D□□ N
1.6
3000
5.09
NA830-332□ D□□ N
3.3
3000
10.5
型式
VRSF-LB-3D-1600-T
VRSF-LB-5D-1600-T
VRSF-LB-S9E-1600-T
VRSF-LB-15E-1600-T
VRSF-LB-3E-3300-T
VRSF-LB-5E-3300-T
◎ NA830 用高精度タイプ（日本電産シンポ製エイブル減速機）
組合せモータ　※ 1
機
速
減
ズ
型式
出力
回転数
定格
トルク
型式
（kW）（rpm）（N･m）
1.6
3000 5.09 VRHS-PB-25F-1600-T
VRHS-PB-S9F-3300-T
NA830-332□ D□□ N
3.3
3000 10.5
VRHS-PB-16F-3300-T
NA830-162□ D□□ N
◎ NA820 用脚付タイプ（住友重機械工業製サイクロ減速機）
組合せモータ　※ 2
型式
出力
回転数
定格
トルク
（kW）（rpm）（N･m）
NA820-402□ D□ KN
4
2000
19.1
NA820-602□ D□ KN
6
2000
28.6
NA820-752□ D□ KN
7.5
2000
35.8
NA820-113□ D□ KN
11
2000
52.5
NA820-153□ D□ KN
15
2000
※ 1　オイルシール無しタイプとなります。
71.5
※ 2　キー溝、オイルシール無しタイプとなります。
15
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転数
出力軸中央
荷重
ラッシ
（N･m）（N･m）（rpm）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/3
13.4
40.1
1000
2.39
882
441
1/5
22.9
68.7
600
1.81
1080
539
0.25°
1/9
37.2
111
333
2.77
1960
980
1/15
62.0
186
200
2.76
2350
1180
1/3
26.6
79.8
1000
5.50
1370
686
0.25°
1/5
44.3
133
600
3.48
1670
833
◎ NA830 用ローバックラッシタイプ（日本電産シンポ製エイブル減速機）
組合せモータ　※ 1
型式
CNHX-6120-SV-11（402）
CHHX-6130-SV-15（402）
CHHX-6135-SV-21（402）
CHHX-6140-SV-25（402）
CHHX-6145-SV-29（402）
CHHX-6130-SV-11（602）
CHHX-6140-SV-15（602/752）
CHHX-6160-SV-21（602/752）
CHHX-6160-SV-25（602）
CHHX-6165-SV-29（602）
CHHX-6135-SV-11（752）
CHHX-6140-SV-15（602/752）
CHHX-6160-SV-21（602/752）
CHHX-6165-SV-25（752）
CHHX-6160-SV-11（113）
CHHX-6165-SV-15（113）
CHHX-6165-SV-11（153）
組合せ減速機
組合せ減速機
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転速度
出力軸中央
荷重
ラッシ
（N･m）（N･m）（min-1）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/3
13.4
40.1
1000
2.39
882
441
1/5
22.9
68.7
600
1.81
1080
539
0.08°
1/9
37.2
111
333
2.77
1960
980
1/15
62.0
186
200
2.76
2350
1180
1/3
26.6
79.8
1000
5.50
1370
686
0.08°
1/5
44.3
133
600
3.48
1670
833
組合せ減速機
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転速度
出力軸中央
荷重
ラッシ
-1
（N･m）（N･m）（min ）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/25
91.4
274
120
0.05°
5.76
1/9
81.6
244
333
6.73
2000
1000
0.05°
1/16
133
400
188
6.88
組合せ減速機
許容
許容
定格
瞬時最大出力軸
内部慣性
ラジアル荷重アキシャル
バック
モーメント
減速比出力トルク出力トルク回転速度
出力軸中央
荷重
ラッシ
（N･m）（N･m）（min-1）
（10-4 × kg･m2）（N）
（N）
1/11
189
472
182
9.15
9180
2770
1/15
258
644
133
11.20
14700
3920
1/21
361
902
95
10.40
14700
3920
1.0
1/25
430
1073
80
10.25
15800
5230
1/29
499
1245
69
10.05
15800
5230
1/11
283
708
182
12.20
14700
3920
1/15
386
965
133
11.20
15800
4370
1/21
541
1351
95
26.53
22100
6870
1.0
1/25
644
1609
80
26.10
22100
6870
1/29
746
1866
69
25.35
22100
6870
1/11
354
886
182
12.20
14700
3920
1/15
483
1208
133
11.20
15800
4370
1.0
1/21
677
1692
95
26.53
22100
6870
1/25
806
2014
80
26.10
22100
6870
1/11
520
1299
182
50.65
22100
6300
1.0
1/15
709
1772
133
48.73
22100
6870
1/11
708
1769
182
1.0
50.65
22100
6870
■ NA80 シリーズ減速機付き　外形図（電磁ブレーキ無し）
L
LE
銘板
Q
U
φS（h6）
QM
□D2
A
AC ー
T
300±50
タ
NA80/NA800
300±50
φ
LA
ー
QK
W
減速機
φLB
（h7）
モータ
□D1
4-LZ深さX
LR
モ
ボ
LG
サ
LL
リ
シ
ー
エンコーダコネクタ
モータコネクタ
50W
NA80-05N
100W
NA80-10N
200W
NA80-20N
減速機型式 ※1
VRSF-(3/5/S9B)-50-T
VRSF-(15/20/25B)-50-T
VRSF-(3/5/S9B)-100-T
VRSF-(15/20B)-100-T
VRSF-25C-100-T
VRSF（3/5B)-200-T
VRSF-S9C-T
VRSF-(15/20/25C)-200-T
VRSF-3B-400-T
400W
NA80-40N
VRSF-(5/S9C)-400-T
VRSF-(15/20C)-400-T
VRSF-25D-400-T
VRSF-(3/5C)-600-T
600W
NA80-60N
VRSF-S9D-600-T
VRSF-(15/20D)-600-T
VRSF-25E-600-T
VRSF-(3/5C)-750-T
750W
NA80-75N
VRSF-S9D-750-T
VRSF-(15/20D)-750-T
VRSF-25E-750-T
※1 （）内は、減速比により型式が異なります。
減速比
1/3, 1/5, 1/9
1/15, 1/20, 1/25
1/3, 1/5, 1/9
1/15, 1/20
1/25
1/3, 1/5
1/9
1/15, 1/20, 1/25
1/3
1/5, 1/9
1/15, 1/20
1/25
1/3, 1/5
1/9
1/15, 1/20
1/25
1/3, 1/5
1/9
1/15, 1/20
1/25
D2
40
L
60
60
80
80
80
80
80
80
80
80
QK
20
18
16
173
73.5
67.5
32
20
73.5
92
180.6
60
QM
20
60
60
Q
32
183.5
60
LR
67.5
40
60
LG
59.5
169.5
40
LL
159
40
40
長さ
215.5
215.6
226.1
59.5
73.5
78
78
76.1
72.5
76.1
100
76.1
89.5
202.6
98.1
72.5
248.1
98.1
100
237.6
263.1
98.1
98.1
89.5
104
243.2
99.7
93.5
270.7
99.7
110
258.2
309.7
99.7
99.7
97.5
135
252.2
108.7
93.5
279.7
108.7
110
267.2
318.7
108.7
108.7
97.5
135
32
32
50
32
50
50
32
50
50
61
50
61
61
75
50
61
61
75
20
30
20
30
30
20
30
30
40
30
40
40
55
30
40
40
55
18
18
18
26
18
26
26
18
26
26
35
26
35
35
52
26
35
35
52
出力軸
S
W
12
4
16
12
16
12
16
12
22
19
22
19
16
22
16
22
22
30
12
19
12
19
19
24
22
19
30
24
30
45
24
32
50
60
3
4
2.5
4
50
4
6
4
6
6
4
6
6
8
2.5
3.5
2.5
3.5
3.5
2.5
3.5
3.5
4
6
3.5
8
4
8
8
24
45
LE
50
24
30
LA
4
2.5
4
5
6
3.5
8
4
10
4
5
4
4
6
4
6
6
4
6
6
7
6
7
7
50
60
60
60
70
90
70
90
50
70
50
60
90
60
70
90
90
115
90
115
70
70
90
90
90
115
8
110 135
7
90
6
7
8
フランジ
LB
2.5
10
19
30
T
4
32
22
U
70
90
90
115
115
110 135
LZ
D1
M5
52
3
M5
3
M5
3
3
3
3
3
3
3
3
5
3
5
5
M5
M6
M5
M6
M6
M5
M6
M6
M8
M6
M8
M8
0.95
52
12
1.05
52
78
52
78
78
52
78
78
98
78
98
98
5
M8
5
(kg)
12
M10 125
5
概略質量
52
5
3
X
M6
78
M8
98
98
M10 125
12
12
20
1.1
1.2
2.2
12
1.61
20
3
20
2.6
12
2.01
20
3.4
20
4.3
20
20
20
20
3
4.5
5.6
6
20
9.4
20
5.9
20
20
20
機
速
減
ズ
モータ出力モータ型式
4.6
6.3
9.7
16
■ NA80 シリーズ減速機付き　外形図（電磁ブレーキ付き）
L
□D1
LG
LE
銘板
Q
U
AC ー
□D2
A
T
サ
QK
モ
ボ
タ
NA80/NA800
300±50
300±50
φ
LA
ー
リ
シ
ー
エンコーダコネクタ
モータ・ブレーキ
コネクタ
モータ出力モータ型式
機
速
減
ズ
50W
100W
NA80-05B
NA80-10B
減速機型式 ※1
NA80-20B
QM QK
S
W
U
T
LB
LA
LE
LZ
D1
X
(kg)
95.1
67.5
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
1.15
40
205.1
95.1
78
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
1.3
1/3, 1/5, 1/9
40
208.6
109.1
67.5
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
1.25
VRSF-(15/20B)-100-T
1/15, 1/20
40
219.1
109.1
78
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
1.4
1/25
40
251.1
109.1
92
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
2.4
1/3, 1/5
60
215.2
110.7
72.5
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
2.11
VRSF-S9C-T
1/9
60
250.2
110.7
89.5
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
3.1
1/15, 1/20, 1/25
60
260.7
110.7
100
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
3.5
2.51
1/3
60
237.2
132.7
72.5
32
20
18
16
12
4
2.5
4
50
60
3
M5
52
12
VRSF-(5/S9C)-400-T
1/5, 1/9
60
272.2
132.7
89.5
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
3.5
VRSF-(15/20C)-400-T
1/15, 1/20
60
282.7
132.7
100
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
3.9
VRSF-S9D-600-T
VRSF-(15/20D)-600-T
VRSF-(3/5C)-750-T
NA80-75B
Q
1/15, 1/20, 1/25
VRSF-25E-600-T
750W
LR
VRSF-(3/5/S9B)-100-T
VRSF-(3/5C)-600-T
NA80-60B
概略質量
LG
VRSF-(15/20/25B)-50-T
VRSF-25D-400-T
600W
フランジ
LL
194.6
VRSF-3B-400-T
NA80-40B
出力軸
L
40
VRSF-(15/20/25C)-200-T
400W
長さ
D2
1/3, 1/5, 1/9
VRSF-（3/5B)-200-T
200W
減速比
VRSF-(3/5/S9B)-50-T
VRSF-25C-100-T
VRSF-S9D-750-T
VRSF-(15/20D)-750-T
VRSF-25E-750-T
※1 （）内は、減速比により型式が異なります。
17
W
QM
φLB（h7）
減速機
モータ
4-LZ深さX
LR
φS（h6）
LL
1/25
60
297.7
132.7
104
61
40
35
30
24
8
4
7
90
115
5
M8
98
20
5
1/3, 1/5
80
279.8
136.3
93.5
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
5.2
1/9
80
294.8
136.3
97.5
61
40
35
30
24
8
4
7
90
115
5
M8
98
20
6.5
1/15, 1/20
80
307.3
136.3
110
61
40
35
30
24
8
4
7
90
115
5
M8
98
20
6.9
1/25
80
346.3
136.3
135
75
55
52
45
32
10
5
8
110 135
5
M10 125
20
10.3
1/3, 1/5
80
288.8
145.3
93.5
50
30
26
22
19
6
3.5
6
70
90
3
M6
78
20
5.5
1/9
80
303.8
145.3
97.5
61
40
35
30
24
8
4
7
90
115
5
M8
98
20
6.8
1/15, 1/20
80
316.3
145.3
110
61
40
35
30
24
8
4
7
90
115
5
M8
98
20
7.2
1/25
80
355.3
145.3
135
75
55
52
45
32
10
5
8
110 135
5
M10 125
20
10.6
■ NA800 シリーズ NA830 タイプ減速機付き　外形図
L
◎ 1.6kW 標準/ローバックラッシュタイプ減速比 1/3,1/5
177
□98
4-M8深20
5
40
φ96
φ90（h7）
8
概略質量(kg)
181
11.7
181
11.7
無
320
60.5
124
143
無
320
60.5
124
143
有
1/5
LL
358
有
94.5
358
162
94.5
162
□125
L
φ96
φ110（h7）
10
モータ型式
NA830-162
3.3ｋW
NA830-332
減速機型式
減速比ブレーキ
VRSF-S9E-1600-T
無
1/9
VRSF-15E-1600-T
1/15
VRSF-3E-3300-T
1/3
VRSF-5E-3300-T
1/5
L
358
LA
LB
124
143
60.5
124
143
396
94.5
有
416
94.5
426
124.5
192
426
124.5
192
378
無
388
有
無
388
有
LL
60.5
有
無
減速機
銘板
162
181
162
90.5
181
154
90.5
◎ 1.6kW 高精度タイプ減速比 1/25
◎ 3.3kW 高精度タイプ減速比 1/9,1/16
173
211
154
173
211
215
概略質量(kg)
18.8
4-M8×35＋皿バネワッシャ
21.5
21
23.7
215
21
23.7
L
16
LA
銘板
10
キー位置
エンコーダコネクタ
120
φ96
□130
φ120
φ210
φ165（h7）
14
15
0
3.3ｋW
モータ・ブレーキ
コネクタ
キー位置
19
φ
1.6ｋW
LB
70
9
12-φ9
モータ出力
LL
モータ
20.5
235
50
77
15
17.8
LG
156
82
LG
5.5
）
エンコーダコネクタ
52
8
1.6ｋW
h6
キー位置
（68）
55
銘板
M10深20
モータ・ブレーキ
コネクタ
5
45
）
LB
LA
キー位置
75
5
50（
φ
4-M8×35＋皿バネワッシャ
4-M10深20
5
モータ出力
モータ
9
LG
13
φ
h6
LL
9
ー
◎ 1.6kW 標準/ローバックラッシュタイプ減速比 1/9,1/15
◎ 3.3kW 標準/ローバックラッシュタイプ減速比 1/3,1/5
15
□130
VRSF-5D-1600-T
LB
機
速
減
ズ
1/3
LA
リ
シ
VRSF-3D-1600-T
L
タ
減速比ブレーキ
モ
ボ
減速機
NA80/NA800
減速機型式
ー
モータ型式
NA830-162
2（
φ3
サ
35
銘板
1.6ｋW
□130
30
7
モータ出力
エンコーダコネクタ
AC ー
）
キー位置
六角穴付きプラグ
61
4
h6
モータ・ブレーキ
コネクタ
キー位置
5
11
φ
24（
φ
LB
LA
モータ型式
NA830-162
NA830-332
減速機型式
VRHS-PB-25F-1600-T
30°
減速機
減速比ブレーキ
1/25
VRHS-PB-S9F-3300-T
1/9
VRHS-PB-16F-3300-T
1/16
L
無
525
無
491
無
555
有
有
有
LA
LB
LL
60.5
124
143
90.5
154
173
563
94.5
529
124.5
593
124.5
90.5
162
192
154
192
181
211
173
211
LG
382
318
382
概略質量(kg)
LL
モータ
4-M8×30＋皿バネワッシャ
46.8
49.5
39
41.7
49
51.7
18
■ NA800 シリーズ NA820 タイプ減速機付き　外形図
◎ 4kW 減速比 1/11
293
2-M8深さ8
10
φ204
Z
エンコーダコネクタ
LD
φ96
□180
AC ー
M8
Z
キー位置
8
5
20
（アイボルト用タップ）
（モータ用）
LC
LB
LA
257
60°
3.6
φ11
φ8.2
55
モータ・ブレーキコネクタ
キー位置
L
φ38h6
15
120
サ
モ
ボ
ー
55
20
55
190
タ
NA80/NA800
230
20
82
20
20
115
20
155
LL
減速機
4-φ14
モータ出力
モータ型式
4ｋW
NA820-402
減速機型式
減速比ブレーキ
CNHX-6120-SV-11
無
1/11
有
モータ
4-M12×40＋皿バネワッシャ
L
481
530
LA
LB
87
168.5
104
217.5
LL
概略質量(kg)
237
52
188
45
リ
シ
ー
◎ 4kW 減速比 1/15∼1/29
◎ 6kW/7.5kW 減速比 1/11,1/15
M10
エンコーダコネクタ
φ96
LD
LI
9
5.5
キー位置
□180
機
速
減
ズ
14
LB
LA
2-M8深さ8
（アイボルト用タップ）
（モータ用）
LC
φ230
LR
モータ・ブレーキコネクタ
キー位置
L
LG
20
20
22
150
φ50h6
20
65
65
290
LH
20
25
減速機
25
145
195
4-φ18
LL
モータ
4-M12×40＋皿バネワッシャ
330
モータ出力
4ｋW
6ｋW
7.5ｋW
19
モータ型式
NA820-402
NA820-602
NA820-752
減速機型式
減速比ブレーキ
CHHX-6130-SV-15
1/15
CHHX-6135-SV-21
1/21
CHHX-6140-SV-25
1/25
CHHX-6145-SV-29
1/29
CHHX-6130-SV-11
1/11
CHHX-6140-SV-15
1/15
CHHX-6135-SV-11
1/11
CHHX-6140-SV-15
1/15
L
LA
589
104
589
104
609
104
609
104
610
128
無
540
無
540
有
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
無
有
560
560
564
584
630
588
634
608
654
LB
LL
87
168.5
188
87
168.5
188
87
87
106
106
128
130
152
130
152
217.5
217.5
168.5
217.5
168.5
217.5
192.5
238.5
192.5
238.5
216.5
262.5
216.5
262.5
237
237
188
237
188
237
212
258
212
258
236
282
236
282
LG
LR
LH
LI
352
70
100
299
352
70
100
299
372
90
120
300
372
90
120
300
352
70
100
299
372
90
120
300
352
70
100
299
372
90
120
300
概略質量(kg)
65
72
65
72
66
73
66
73
67
74
68
75
71
78
72
79
◎ 6kW 減速比 1/21～1/29
◎ 7.5kW 減速比 1/21,1/25
L
415
φ300
キー位置
2-M8深さ8
（アイボルト用タップ）
（モータ用）
LC
キー位置
φ96
□180
358
LD
AC ー
160
φ60h6
25
410
20
6ｋW
モータ型式
44
150
238
減速機型式
減速比ブレーキ
CHHX-6160-SV-21
NA820-602
NA820-752
1/21
CHHX-6160-SV-25
1/25
CHHX-6165-SV-29
1/29
CHHX-6160-SV-21
1/21
CHHX-6165-SV-25
1/25
◎ 11kW （電磁ブレーキ無し）減速比 1/11,1/15
◎ 15kW （電磁ブレーキ無し）減速比 1/11
L
LB
概略質量(kg)
258
112
106
192.5
212
無
627
106
192.5
212
有
673
有
128
673
無
627
有
216.5
152
651
有
238.5
130
697
無
192.5
128
651
有
238.5
106
673
無
238.5
128
262.5
130
697
216.5
152
468
262.5
φ300
55
105
105
258
112
212
105
258
112
236
109
282
116
236
109
282
116
モータコネクタ
LB
LA
90
18
LL
627
L
φ350
キー位置
LC
3-M8深さ8
（アイボルト用タップ）
（モータ用）
キー位置
エンコーダコネクタ
M10
φ96
□220
358
11
7
LA
無
ー
7.5ｋW
44
モータ
4-M12×40＋皿バネワッシャ
NA80/NA800
モータ出力
4-φ18
タ
370
139
モ
ボ
75
LL
減速機
ー
20
75
サ
20
20
機
速
減
ズ
11
M10
エンコーダコネクタ
リ
シ
7
LB
LA
90
18
モータ・ブレーキコネクタ
キー位置
160
155
φ60h6
25
20
75
20
75
370
410
20
139
20
モータ出力
11ｋW
15ｋW
4-φ18
44
238
モータ型式
減速機型式
CHHX-6165-SV-15
NA820-153N
LA
LB
LC
LL
概略質量(kg)
300
154
196
280.5
124
300
1/11
828
256
340.5
200
300
768
196
L
φ300
LA
55
LB
280.5
LC
124
3-M8深さ8
（アイボルト用タップ）
（モータ用）
154
170
モータコネクタ
キー位置
キー位置
ブレーキ
コネクタ
キー位置
エンコーダコネクタ
LD
M10
φ96
□220
358
11
7
モータ
4-M12×40＋皿バネワッシャ
768
90
18
L
LL
1/11
1/15
CHHX-6165-SV-11
468
φ350
減速比
CHHX-6160-SV-11
NA820-113N
◎ 11kW （電磁ブレーキ付き）減速比 1/11,1/15
◎ 15kW （電磁ブレーキ付き）減速比 1/11
減速機
44
150
LC
160
155
φ60h6
25
20
20
75
370
410
75
20
20
139
モータ出力
11ｋW
15ｋW
44
モータ型式
NA820-113B
NA820-153B
4-φ18
150
238
44
減速機型式
CHHX-6160-SV-11
CHHX-6165-SV-15
CHHX-6165-SV-11
LD
減速機
減速比
LL
4-M12×40＋皿バネワッシャ
L
LA
LB
LC
LD
モータ
LL
概略質量(kg)
380
167
1/11
848
196
276
361
280
380
1/11
908
256.5
336
421
340
440
1/15
848
196
276
361
280
167
183
20
オプションケーブル・コネクタキット
サーボモータ・エンコーダタイプ・組合せサーボドライバ等により、必要なオプションケーブル・コネクタキットは異なります。
以下の内容をご確認の上、必要なオプションをご選定ください。
■エンコーダケーブル
◎ケーブルタイプの説明
E
AC ー
①
N
②
◎ NA80 シリーズ
I
③
①
②
③
用途
ケーブル仕様
エンコーダタイプ
サ
モ
ボ
ー
組合せサーボドライバ
タ
NA80/NA800
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
ケーブル仕様
固定用
移動用
固定用
VPS シリーズ NA80 専用仕様（NCR-DCA0 型）
リ
シ
ー
◎ NA800 シリーズ
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
E…エンコーダケーブル
N…固定用
I…インクリメンタル用
移動用
ケーブル仕様
固定用
移動用
R…移動用
A…アブソリュート用
エンコーダタイプ
インクリメンタル用
アブソリュート用
インクリメンタル用
アブソリュート用
インクリメンタル用
アブソリュート用
インクリメンタル用
アブソリュート用
ケーブルタイプ
ENI
ENA
ERI
ERA
ENI
ENA
ERI
ERA
エンコーダケーブル型式
NCR-XBCDA-□□□
NCR-XBCEA-□□□
NCR-XBCFA-□□□
NCR-XBCGA-□□□
NCR-XBC9A-□□□
NCR-XBCAA-□□□
NCR-XBCBA-□□□
NCR-XBCCA-□□□
ケーブル長選択（m）
エンコーダタイプ
インクリメンタル用
アブソリュート用
インクリメンタル用
アブソリュート用
ケーブルタイプ
ENI
ENA
ERI
ERA
エンコーダケーブル型式
NCR-XBCHA-□□□
NCR-XBCIA-□□□
NCR-XBCJA-□□□
NCR-XBCKA-□□□
ケーブル長選択（m）
エンコーダタイプ
ケーブルタイプ
ERI
エンコーダケーブル型式
NCR-XBCWA-□□□
ケーブル長選択（m）
エンコーダタイプ
ケーブルタイプ
エンコーダケーブル型式
ケーブル長選択（m）
3、5、10、15、20
3、5、10、15、20、
30、40、50
●フルクローズド用エンコーダケーブル
◎ NA80 シリーズ
組合せサーボドライバ
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
ケーブル仕様
組合せサーボドライバ
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
ケーブル仕様
ン
ョ
シ
プ
オ
ズ
◎ NA800 シリーズ
移動用
移動用
インクリメンタル用
インクリメンタル用
※エンコーダケーブル型式の□内はケーブル長を表します。ex）ケーブル長 3m ⇒ 0
3
0
ERI
NCR-XBCXA-□□□
3、5、10、15、20
3、5、10、15、20
■アブソリュートエンコーダ用バッテリユニット
◎ NA80/NA800 シリーズ
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ全タイプ（NCR-DC□ 0 型）
バッテリユニット型式
NCR-XBG9A
NCR-XBGEA
備考
リチウム電池 + バッテリホルダ
リチウム電池
NCR-XBG9A の交換用バッテリとしてご使用ください。
■エンコーダケーブル用コネクタキット
◎ NA80 シリーズ
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
VPS シリーズ NA80 専用仕様（NCR-DCA0 型）
◎ NA800 シリーズ
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
VPS シリーズ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
コネクタ型式
NCR-XBD2A
NCR-XBD1A
コネクタ型式
NCR-XBD4A
備考
モータ側コネクタ +
サーボドライバ側コネクタ（ABS バッテリコネクタ含む）
備考
モータ側コネクタ +
サーボドライバ側コネクタ（ABS バッテリコネクタ含む）
※ケーブル、コネクタの外形、詳細仕様等は VC/VCⅡシリーズオプション取扱説明書、VPS シリーズオプション取扱説明書をご参照ください。
21
■パワーケーブル
◎ケーブルタイプの説明
③
組合せサーボドライバ
用途
③
④
シールド有無
ブレーキ有無
②
④
◎ NA80 シリーズ
①
ケーブル仕様
モータ UL 対応
未対応
無し
付き
※　パワーケーブル型式の□内はケーブル長を表します。ex）ケーブル長 3m ⇒ 0
3
ケーブルタイプ
PLN
PLN-B
PHS
PHS-B
PLN
PLN-B
PHS
PHS-B
パワーケーブル型式　※ 1
NCR-XBB6A-□□□
NCR-XBB7A-□□□
NCR-XBB8A-□□□
NCR-XBB9A-□□□
NCR-XBEBA-□□□
NCR-XBECA-□□□
NCR-XBEDA-□□□
NCR-XBEEA-□□□
ケーブル長選択（m）
3、5、10、15、20
0
◎ NA800 シリーズ
NA80/NA800
※ 1　ケーブルはリスティング認証未取得です。
付き
S…シールド付き
B…ブレーキ付き
ー
対応
無し
ブレーキ有無
無し
付き
無し
付き
無し
付き
無し
付き
L…移動用（移動速度 0.5m/s 未満）
AC ー
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ（NCR-DC□ 0 型）
シールド有無
P…パワーケーブル
N…固定用
H…移動用
N…シールド無し
空白…ブレーキ無し
タ
②
N - B
モ
ボ
①
L
サ
P
リ
シ
ー
パワーケーブルはご用意しておりません。コネクタキットをご選定ください。
ン
ョ
シ
プ
オ
ズ
■パワーケーブル用コネクタキット
◎ NA80 シリーズ
組合せサーボドライバ
VCⅡシリーズ（NCR-□ DB□型）
VPS シリーズ（NCR-DC□ 0 型）
◎ NA800 シリーズ
NA830-162/332□□□□□
モータ型式
NA820-402/602/752□□□□□
NA820-113/153□□□□□
NA815-113□□□□□
NA815-203/293/373/553□□□□□
モータ UL 対応
未対応
対応
コネクタ型式
NCR-XBD3A
NCR-XBDRA
備考
モータ側コネクタ
コネクタ型式
NCR-XBD5A
NCR-XBD7A
NCR-XBD6A
NCR-XBD8A
NCR-XBD9A
NCR-XBDAA
NCR-XBDBA
NCR-XBDTA
備考
モータ側コネクタ　ストレートコネクタタイプ
モータ側コネクタ　90°アングルコネクタタイプ
モータ側コネクタ　ストレートコネクタタイプ
モータ側コネクタ　90°アングルコネクタタイプ
モータ側コネクタ　ストレートコネクタタイプ
モータ側コネクタ　90°アングルコネクタタイプ
モータ側コネクタ　ブレーキケーブル用
モータ側コネクタ　ファン電源ケーブル用
22
サーボドライバ / コントローラ
■対応サーボモータ
AC100V
NA80 シリーズ
NA800 シリーズ 1.6kW ～ 37kW
AC200V
AC400V
NA80 シリーズ
VCⅡシリーズ
50W ～ 200W
100W ～ 750W
NA800 シリーズ 1.6kW ～ 55kW
ー
■対応ネットワーク
・MECHATROLINK-Ⅲ
・CC-Link
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
/
ロ
ト
ン
コ
ー
■用途に応じた 3 タイプをラインアップ
■海外規格対応
ラ
VC
VCⅡ-D タイプ
高性能ドライバ仕様
・CE マーキング
リ
シ
Ⅱ
ー
・パルス列、速度制御、トルク制御、
簡易位置決め制御（８ポイント）が可能
・UL/cUL
※ AC100V 系及び AC200V 系
出力容量 11kW 以下対応
VCⅡ-C1 タイプ
高機能コントローラ仕様
※ 800W 以下対応
ズ
・サーボドライバ機能に 280 点の内部ストアードデータによるプログラム運転機能を付加
・位置、速度、トルクの各制御を停止することなく、連続した制御が可能（連続制御機能）
VCⅡ-C6 タイプ
自由曲線制御コントローラ仕様
・サーボドライバ機能に日機電装独自開発の自由曲線制御機能を付加
・基準軸に追従した自在な曲線動作を可能とした制御システム
・正弦（sin）波動作を簡単に実現可能
●代表実例
充填機、瓶搬送装置、ダンボール供給、打ち抜き装置、
製缶機、横ピロー包装機、　加振機、材料試験機、
巻線機、バネ製造機、電子カム、印刷機など
《スレーブ軸が回転動作の例》
（自由曲線運動動作が一方向の場合）
スレーブ軸
位置
1サイクル
自由曲線動作
パターンデータで設定
0mm 100 200 300
マスター軸
速度
23
1サイクルでの
送り量は自由曲線動作
パターンデータで設定
0
mm 100
200
マスター軸位置
●搭載機能
・内部マスタ機能
・サーボ制御通信機能
・滑らかなスプライン曲線の動作パターンを自主生成
・トータル 50000 ポイントの分解能から最大 500 パターンを選択可能
・プログラム命令からの動作パターン生成
・動作パターン倍率設定機能　他
《スレーブ軸が直線動作の例》
（自由曲線運動動作が往復の場合）
スレーブ軸
位置
1サイクル
1サイクルでの
送り量は自由曲線動作
パターンデータ
で設定
0mm 100 200 300
マスター軸
速度
スレーブ軸
速度
スレーブ軸
速度
汎用出力
（信号）
汎用出力
（信号）
0
mm 100
200
マスター軸位置
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　型式説明
③
④
サーボドライバシリーズ
D：ドライバタイプ　製品分類
C：コントローラタイプ
シリーズ名
D：VCⅡ シリーズ
機種種別
B：同期型 AC サーボモータ　NA80/NA800 シリーズ
0（無し）…ドライバ（タイプ名の場合は表記無し）
機能種別
1…位置決め制御コントローラ
6…自由曲線制御コントローラ
設計順位
⑧
出力容量
⑨
組合せモータ
専用機記号
⑦
⑧
⑨
- T99
⑩
A1：AC100V 系　A2：AC200V 系
A3：AC400V 系
A → B → C･･･　（A より開始）
例）　201 ･･･20　1 =20 × 101 =200W
10 の累乗の指数部
有効数字
無し…AC サーボモータ
無し…標準仕様　T+ 連番数字…専用機仕様
VC
⑦
⑥
A - 201
ー
入力電源仕様
⑤
A2
/
⑥
⑩
②
0
ー
リ
シ
Ⅱ
⑤
①
B
ー
③
④
NCR - D D
ラ
②
⑤
ロ
ト
ン
コ
①
②
バ
イ
ラ
ド
ボ
◎ドライバ型式
VCⅡ - D
サ
◎ドライバタイプ
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　共通仕様
周囲条件
耐振動
駆動方式
制動方式
取付方式
性能
湿度
雰囲気
標高
速度制御範囲　※ 2
ズ
温度
使用時：0 ～ 55℃　0 ～ 50℃（UL 規格適合時）
保存時：-20 ～ 60℃
使用 / 保存時：85% 以下　結露のないこと
腐食性ガス、研削油、金属分、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること
1000m 以下
4.9m/s2（10 ～ 50Hz）ただし共振なきこと
3 相正弦波 PWM
回生制動：回生抵抗外付け　※ 1
パネル取付
1：5000
※ 1　出力容量 800W 以上のサーボドライバには、回生抵抗器が付属となります（P.40 参照）。
※ 2　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。
24
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　個別仕様
型式　定格出力
ー
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
/
NCR-□ DB□
A1A-051
A1A-101
A1A-201
A2A-201
A2A-401
A2A-801
A2A-152
A2A-222
A2B-402
W
50
100
200
200
400
800
1.5k
2.2k
4k
定格電圧
V
AC100 ～ 115　1φ
AC200 ～ 230　3φ
50/60Hz
50/60Hz
周波数
Hz
許容電圧変動
V
AC90 ～ 121
AC180 ～ 242
主回路
入力電源
定格電流
Arms
1.5
3
6
1.7
3.2
5.2
12.2
15.9
25
定格容量
kVA
0.15
0.3
0.6
0.6
1.1
1.8
3
4.7
7.8
突入電流　※ 1
A 32【10ms】 32【10ms】 32【10ms】 64【4ms】 64【4ms】 64【4ms】 18【30ms】 18【30ms】 165【6ms】
定格電圧
V
AC100 ～ 115　1φ
AC200 ～ 230　1φ
50/60Hz
50/60Hz
周波数
Hz
許容電圧変動
V
AC90 ～ 121
AC180 ～ 242
制御回路
入力電源
定格電流
Arms
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.17
0.17
0.22
定格容量
W
20
20
20
20
20
20
30
30
40
突入電流　※ 1
A 17【2ms】 17【2ms】 17【2ms】 34【2ms】 34【2ms】 34【2ms】 52【2ms】 52【2ms】 34【2ms】
5（6.8）
24（27）
連続出力電流
Arms
1.1
2
3.4
2
3.4
10
16
※2
※2
瞬時出力電流
Arms
3.3
6
9.9
6
9.9
17
30
48
78
7.5・10・15・20
7.5・10・15
7.5・10
キャリア周波数
kHz
（パラメータ選択）
（パラメータ選択）
（パラメータ選択）
構造（保護等級）
自然冷却（IP00）
強制冷却（IP00）
質量
kg
1
1
1
1
1.4
2.4
4
4
6
ロ
ト
ン
コ
ー
型式　定格出力
ラ
VC
リ
シ
Ⅱ
ー
NCR-□ DB□
W
定格電圧
V
周波数
Hz
許容電圧変動
V
主回路
電源入力
定格電流
Arms
定格容量
kVA
突入電流　※ 1
A
定格電圧
V
許容電圧変動
V
制御回路
電源入力
定格電流
A
定格容量
W
連続出力電流
Arms
瞬時出力電流
Arms
キャリア周波数
kHz
構造
質量
kg
ズ
型式　定格出力
NCR-□ DB□
W
定格電圧
V
周波数
Hz
許容電圧変動
V
主回路
電源入力
定格電流
Arms
定格容量
kVA
突入電流　※ 1
A
定格電圧
V
許容電圧変動
V
制御回路
電源入力
定格電流
A
定格容量
W
連続出力電流
Arms
瞬時出力電流
Arms
キャリア周波数
kHz
構造
質量
kg
A2A-752
7.5k
A2A-113
11k
A2A-153
A2A-203
15k
20k
AC200 ～ 230　3φ
50/60Hz
AC180 ～ 242
50
72.2
86.6
20
25
30
85【22ms】
100【27ms】
150【38ms】
DC24 ※ 3
DC20.4 ～ 27.6
1.5
1.5
2.4
36
36
56
47.7
62.6
87.3
95.4
125.2
174.6
7.5・10（パラメータ選択）
強制冷却（IP00）
7.7
10
18.5
35
15
85【18ms】
1.5
36
41.8
83.6
7.4
A3A-262
2.6k
A3A-402
4k
7.5
5.2
65【4ms】
11.5
7.8
56【8ms】
0.83
20
8
24
1
24
15
45
4
6
A2B-303
30k
AC170 ～ 253
156
192
54
66.5
182【42ms】
182【42ms】
※ 3　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。
25
3
70
120
240
5
120
180
360
42
48.2
A3A-752
A3A-113
A3A-153
A3A-203
7.5k
11k
15k
20k
AC400 ～ 460　3φ
50/60Hz
AC360 ～ 484
22
29
36.5
43.5
15
20
25
30
45【17ms】 56【17ms】 56【22ms】 80【35ms】
DC24 ※ 3
DC20.4 ～ 27.6
1.5
1.5
1.5
2.4
36
36
36
56
20.9
23.4
31.3
43.7
41.8
46.8
62.6
87.4
7.5・10（パラメータ選択）
強制冷却（IP00）
7.4
7.7
10
18.5
※ 1　配線用遮断器は保護協調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。【】の中の数字は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。
※ 2　（）内は、UL 規格を適合させない場合の値となります。
A2B-373
37k
A3B-373
A3B-553
37k
55k
AC380 ～ 480　3φ
50/60Hz
AC323 ～ 528
101
150.5
66.5
99
95【50ms】 145【50ms】
5
120
90
180
5
120
135
270
47
53.7
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　機能仕様
速度制御運転・トルク制御運転
パルス列運転・簡易位置決め
各タイプ別
通信機能
プログラム運転（自由曲線制御）
サーボオン（SON（*）
・リセット（RST）
・モード選択（MD1、MD2）
・指令パルス入力禁止（CIH（*））
・非常停止（EMG*）
・
比例制御（PC）
・正方向寸動（FJOG）
・逆方向寸動（RJOG）
・原点減速（ZLS）
・速度オーバーライド（0R1 ～ 4）
・
偏差クリア（CLR）・正方向オーバートラベル（FOT*）・逆方向オーバ - トラベル（R0T*）・ゲイン選択（GSEL）・
ゲイン選択 2（GSEL2）・強制ブレーキ ON（BRON）・トルク制限（TL）
ー
保護機能
プログラム運転（連続制御）
VC
データ保持機能
簡易連続位置決め
-
プログラム運転（位置決め、簡易連続位置決め、外部トリガ位置決め、
四則 / 論理演算、タイマ、無条件 / 条件ジャンプ、サブルーチン、スピナー
制御）、電子ギア比設定・バックラッシュ補正
自動スタート（PST）・アドレス指定（PS1 ～ 8）・一旦停止（HLD）・外部
トリガ（TRG）・M 完了（MFIN）・プログラムキャンセル（PCAN）・ブロッ
ク停止（BSTP）・外部自動スタート禁止（EPIH）・寸動速度切換（JOSP）
各タイプ別
起動（DR）
速度 / トルク選択（SS1、SS2）
簡易位置決めスタート（PST）
アドレス指定（PS1 ～ PS3）
原点復帰（ORG）
指令方向選択（SSD）
各タイプ共通
サーボレディ（RDY）
・アラーム（ALM（*））
・ワーニング（WNG（*））
・位置決め完了（PN）
・トルク制限中（LIM）
・
速度ゼロ（SZ）・ブレーキ解除（BRK）・ソフトリミットスイッチ（SLSA、SLSB）・エンコーダマーカ（OCEM）
各タイプ別
速度運転モード中（SMOD）
トルク運転モード中（TMOD）
簡易位置決め運転モード中（NMOD）
パルス列運転モード中（PMOD）
エンコーダパルス出力
操作・表示機能
フィルタ機能
モニタ機能
パルス列運転・パルス列指令補正
① GSEL 信号の組合せにより、4 種類のゲイン選択可能
②ゲイン選択に位置決めループゲインも対応
各タイプ共通
制御出力信号　※
（外部出力信号
基本 4 点）
原点復帰運転・手動（寸動）運転・シリアル通信運転・自己診断・トルク制限・電子サｰマル・
フィードフォワード率設定・イナーシャフィードフォワード加算率・オートチューニング機能
直線加減速・S 字加減速
ゲイン選択機能
制御入力信号　※
（外部入力信号
基本 8 点）
内部パルス列指令による簡易位置決め / 原点復帰 / 手動運転
ー
加速度パターン
内部ストアードデータ 280 点（制御信号によるアドレスは 0 ～ 255）に
よるプログラム運転
/
主機能
内部速度指令（3 点）
内部トルク指令（3 点）
-
指令方向選択（SSD）
ズ
各タイプ共通
速度制御運転・トルク制御運転　入力電圧範囲：DC-10V ～ +10V,
入力分解能：14bit
ー
内部指令
① 90°位相差パルス　②方向別パルス　③方向信号 + 送りパルス
≪ラインドライバまたはオープンコレクタ出力（オプション）に対応可能。
但し、耐ノイズの為ラインドライバ方式を推奨≫
≪最大入力周波数：6.25Mpps ≫
≪ラインレシーバ入力は GND が共通となりますのでノイズにご注意願います。≫
④サーボ制御通信
⑤内部マスター軸指令
リ
シ
Ⅱ
アナログ指令
自動運転・手動運転
原点復帰運転・サーボロック
ラ
パルス列指令
（VCⅡ-D/C1 タイプ）
・
マスタ軸位置指令
（VCⅡ-C6 タイプ）
自動運転・手動運転
原点復帰運転・パルス列運転
VCⅡ-C6（NCR-CDB6）
ロ
ト
ン
コ
運転モード
指令入力形態
VCⅡ-D（NCR-DDB0）
VCⅡ-C1（NCR-CDB1）
1軸
フィードバックによるセミクローズドループ
バ
イ
ラ
ド
ボ
タイプ（型式）
サ
制御軸数
制御方式
位相進み（D11）・位相遅れ（D12）
電子クラッチ（D14）
マスタ軸選択（D18）
サイクル終了（D21）
パターン選択（D22/D24/D28）
内部マスタ軸速度選択（MSSP）
粗一致（PRF）・プログラム終了（PEND）・自動運転レディ（PRDY）
手動運転モード中（MMOD）・自動運転モード中（AMOD）
原点復帰運転モード中（HMOD）・M ストローブ（MSTB）
汎用出力（OUT1 ～ 8）・M 出力（M01 ～ 80）
パルス列運転モード中（PMOD）
電子クラッチ停止中（FCRP）
自由曲線運転中（FC）
マスタ軸速度ゼロ（MSZ）
サーボロック中モード（PMOD）
90°位相差パルス列出力（分周出力可能。A/B 相 2 信号の最高出力周波数は 4 逓倍で 20Mpps）
装置正面の LCD モジュールまたはオプションの SDI デバイスにて、各種データの入力、各種状態表示が可能
ノッチフィルタ、トルク指令フィルタ、外乱補償フィルタ、制振フィルタ
①制御信号の状態を装置正面 LCD モジュールまたはオプションの SDI デバイスの信号表示部に表示する。
②各種動作状態、設定状態（データ）、異常検出内容履歴を装置正面 LCD モジュールまたはオプションの
SDI デバイスのデータ表示部に表示する。
③アナログモニタ 2 点（各種動作状態の中からパラメータで選択した 2 点をモニタ可能。）
④ USB 対応専用編集ソフト（オプション）にて各種モニタ可能。
次のデータを不揮発性メモリにて保持（不揮発性メモリの書換えは、10000 回まで可能）
パラメータ、アラーム履歴（過去 5 回までの履歴を保持する。但し、最新発生アラームと同一の場合は登録しない。）
IPM 異常、過電圧、不足電圧、過速度、過負荷（電子サーマル）、回生抵抗過負荷、偏差オーバーフロー、通信異
常、データ異常、CPU 異常、エンコーダ異常、自動磁極検出異常、アブソエンコーダ異常等
シリアル通信（RS-422A）により、各種データの送受信が可能
USB（1.1/.2.0 規格準拠）により、専用編集ソフトとの通信が可能
※外部入出力信号 8/4 点の初期値割付は P.27 ～ 28 の外部接続図をご参照ください。
信号記号の * 印は不論理、
（*）印はパラメータにより論理の変更が可能な信号となっております。
26
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　外部接続図
◎ AC100V 系
◎ AC200V 系　出力容量 4kW 以下
NFB
V CⅡ
MC
R
200V～230V AC
3相（50/60Hz）
電源
又は
100V～115V AC
単相（50/60Hz）
電源
S
T
※単相時はT相未接続
D種接地
MC
ON
OFF
DBC
r
U
E
W
s
オプション
DBK
ダイナミック
U
ブレーキ
V
ユニット
M
W
E
サーモスタット
モータ
モータ
V
回生抵抗
MC
ー
サージキラー
B1
サ
回生抵抗接続端子
バ
イ
ラ
ド
ボ
/
※VCⅡ-C6タイプは
TQH
アナログ指令が未対応と
なっております。
GND
ロ
ト
ン
コ
ー
ラインドライバ/
（オープンコレクタ）
FC ／（＋5～ 12V）
FC＊／
CN1
【アナログ指令】
19
20
【パルス列指令】
ラ
VC
21
リ
シ
Ⅱ
ー
【制御入力信号】
18
DI3（DR）
34
35
ズ
DI2（SON）
33
DI4（CIH ）
DI5（SS1）
DI7（MD1）
DO4（PN）
+12 to 24V
CR
CR
CR
15
16
14
13
2
3
GND
4
コネクタ金具
DI1（RST）
DI5（RJOG）
DI7（MD1）
DO2（ALM）
CR
DO4（PN）
CR
DO3（WNG）
+12 to 24V
27
COM
BAT＋
BAT－
コネクタ金具
GND
PG
【17-bitシリアルエンコーダ】
CN1
EA
EA＊
EB
6
EB＊
5
EM
4
EM＊
3
GND
9
MON2
GND
MON1
GND
27
FG
7
【エンコーダパルス出力】
【アナログモニタ】
コネクタ金具
J1
TXD（A）
TXD（B）
【シリアル通信】
8
RXD（A）
1
RXD（B）
2
RS-422A
GND
3
FG
3.7
J2
DT
DT＊
4.8
CK
1.5
CK＊
2.6
【サーボ制御通信】
RS-485
FG
注）1：制御入力信号用電源は、規定電圧、電流のものをお客様にてご用意してください。
2：CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。GNDは装置内部制御電源
（＋5V）のコモンです。
DI6（D22）
6：本接続図に未記載のピンはNCです。
DI8（D28）
CR
DO1（FCRP）
CR
DO3（MSZ）
◎ VCⅡ-C1タイプ
SD＊
SD
4：制御入力信号に接続されたスイッチの状態は、各入力信号のOFF状態を示します。
5：モータおよびエンコーダとの接続は、各モータの取扱説明書を参照してください。
DI7（D24）
【制御出力信号】
SD＊
DI4（D18）
DI5（D21）
DI6（ZLS）
GND
SD
3：CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線
しないでください。
DI3（D14）
DI4（FJOG）
DO1（RDY）
+V
DI2（D12）
DI3（PST）
DI8（MD2）
+12 to 24V
【制御入力信号】
DI1（D11）
DI2（SON）
FG
J3
【USB通信】
＋D
+V
GND
7
11
17
コネクタ金具
8
30
CR
◎ VCⅡ-Dタイプ
【制御入力信号】
EP5
GND
※アブソリュートエンコーダとして
使用する場合
10
29
【制御出力信号】
COM
－D
FG
32
31
DI6（SS2）
DO3（WNG）
6
23
36
DO2（ALM）
5
EP5
24
DI1（RST）
DO1（RDY）
2
EP5
25
+V
DI8（MD2）
4
26
RC＊／（RC＊）
+12 to 24V
1
2
RC ／（＋5～ 12V）
+12 to 24V
L2
1
（FC＊）
GND／（GND）
3
L1
INH
GND
B2
E
CN2
DO2（FC）
DO4
COM
【制御出力信号】
CR
CR
CR
CR
◎ VCⅡ-C6タイプ
7：制御入出力拡張ユニットご使用の場合は、「VCシリーズVCⅡシリーズオプショ
ン取扱説明書」を参照してください。
8：制御入出力信号名称において（
）は、パラメータ初期値です。
9：パルス列指令のGNDは、ラインレシーバ入力時接続してください。
10 ：装置容量1.5kW以上のダイナミックブレーキ起動信号コネクタ（DBK,DBC）は
装置した側にあります。（ダイナミックブレーキユニットはオプションです。）
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　外部接続図
◎ AC200V 系　出力容量 7.5kW 以上
◎ AC400V 系
NFB
V CⅡ
MC
R
S
200V～230V AC
400V～460V AC
380V～480V AC
3相（50/60Hz）
電源
T
AC/DC
D種接地
MC
ON
OFF
DBC
＋24V
U
E
W
0V
オプション
DBK
ダイナミック
U
ブレーキ
V
ユニット
M
W
E
サーモスタット
モータ
モータ
V
回生抵抗
MC
20
【パルス列指令】
36
DI3（DR）
34
35
DI2（SON）
33
DI4（CIH ）
DI5（SS1）
DI7（MD1）
DO4（PN）
+12 to 24V
CR
CR
CR
15
16
14
COM
13
◎ VCⅡ-Dタイプ
－D
コネクタ金具
J3
【USB通信】
2
＋D
3
GND
4
コネクタ金具
+12 to 24V
【制御入力信号】
+V
DI1（RST）
DI5（RJOG）
DI7（MD1）
DO2（ALM）
CR
DO4（PN）
CR
DO3（WNG）
+12 to 24V
COM
4
EM＊
3
GND
9
MON2
GND
MON1
GND
27
FG
7
【エンコーダパルス出力】
【アナログモニタ】
コネクタ金具
J1
TXD（A）
TXD（B）
【シリアル通信】
8
RXD（A）
1
RXD（B）
2
RS-422A
GND
3
FG
3.7
J2
DT
DT＊
4.8
CK
1.5
CK＊
2.6
【サーボ制御通信】
RS-485
FG
注）1：制御入力信号用電源は、規定電圧、電流のものをお客様にてご用意してください。
2：CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。GNDは装置内部制御電源
（＋5V）のコモンです。
DI6（D22）
6：本接続図に未記載のピンはNCです。
DI8（D28）
CR
DO1（FCRP）
CR
DO3（MSZ）
◎ VCⅡ-C1タイプ
EM
4：制御入力信号に接続されたスイッチの状態は、各入力信号のOFF状態を示します。
5：モータおよびエンコーダとの接続は、各モータの取扱説明書を参照してください。
DI7（D24）
【制御出力信号】
EB＊
DI4（D18）
DI5（D21）
DI6（ZLS）
GND
EB
3：CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線
しないでください。
DI3（D14）
DI4（FJOG）
DO1（RDY）
+V
DI2（D12）
DI3（PST）
DI8（MD2）
+12 to 24V
【制御入力信号】
DI1（D11）
DI2（SON）
FG
EA＊
5
11
17
EA
6
30
CR
CN1
7
10
29
【制御出力信号】
8
32
31
DI6（SS2）
DO3（WNG）
【17-bitシリアルエンコーダ】
DO2（FC）
DO4
ー
18
PG
VC
21
【制御入力信号】
DI1（RST）
DO2（ALM）
BAT－
※アブソリュートエンコーダとして
使用する場合
23
+V
DO1（RDY）
BAT＋
コネクタ金具
24
RC＊／（RC＊）
DI8（MD2）
SD＊
SD
25
RC ／（＋5～ 12V）
+12 to 24V
SD＊
26
（FC＊）
GND／（GND）
FG
GND
SD
ズ
19
6
GND
リ
シ
Ⅱ
2
5
EP5
GND
ラ
1
2
EP5
ー
FC＊／
1
EP5
/
ラインドライバ/
（オープンコレクタ）
FC ／（＋5～ 12V）
L2
4
ロ
ト
ン
コ
CN1
【アナログ指令】
INH
GND
3
L1
DCリアクトル接続端子
※VCⅡ-C6タイプは
TQH
アナログ指令が未対応と
なっております。
GND
B2
バ
イ
ラ
ド
ボ
回生抵抗接続端子
E
CN2
サ
B1
ー
サージキラー
【制御出力信号】
CR
CR
CR
CR
7：制御入出力拡張ユニットご使用の場合は、「VCシリーズVCⅡシリーズオプショ
ン取扱説明書」を参照してください。
8：制御入出力信号名称において（
）は、パラメータ初期値です。
9：パルス列指令のGNDは、ラインレシーバ入力時接続してください。
10 ：DCリアクトル端子は装置容量7.5kW以上に装備。（DCリアクトルはオプション
です。）
11 ：ダイナミックブレーキ起動信号コネクタ（DBK,DBC）は装置した側にあります。
（ダイナミックブレーキユニットはオプションです。）
COM
◎ VCⅡ-C6タイプ
28
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　外形図
NCR-□DB□A1A-051(AC100V/50W)
NCR-□DB□A1A-101(AC100V/100W)
NCR-□DB□A1A-201(AC100V/200W)
NCR-□DB□A2A-401(AC200V/400W)
NCR-□DB□A2A-201(AC200V/200W)
55 ※1
25
24
36（40） ※3
（9.5）
190
151
180
160
190
15
15
24
5
（9.5）
180
160
65 ※1
151
（36）
5
25
ー
サ
5.5
89(86) ※2
バ
イ
ラ
ド
ボ
5.5
/
79(74) ※2
NCR-□DB□A2A-152(AC200V/1.5kW)
10
10
リ
シ
Ⅱ
160
（36）
15
5
31
10
90
（9.5）
190
（18.5）
5
ラ
VC
10
（40）
121 ※1
95 ※1
15
ロ
ト
ン
コ
ー
NCR-□DB□A2A-801(AC200V/800W)
ー
230
210
5.5
144(141) ※2
130 ※1
100
10
5
10
15
182.5
5
10
(10)
210
230
240
270
290
300
15
120 ※1
90
(40)
5.5
NCR-□DB□A2B-402(AC200V/4kW)
NCR-□DB□A3A-262(AC400V/2.6kW)
10
240
190
180
160
ズ
119(114) ※2
110
145(143) ※2
5.5
※1 VCⅡシリーズ本体の寸法となります。
29
※2 VCⅡシリーズにオプションのCC-Link、MECHATROLINK-Ⅲ IFユニットを装着した時の寸法となります。
（　）内は制御入出力拡張ユニット装着時の寸法となります。
※3 （　）内は制御入出力拡張ユニット装着時のコネクタ突き出し量となります。
153(153) ※2
6
（40）
（19）
210
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　外形図
NCR-□DB□A2A-752(AC200V/7.5kW)
NCR-□DB□A3A-402(AC400V/4kW)
NCR-□DB□A2A-113(AC200V/11kW)
NCR-□DB□A3A-752(AC400V/7.5kW)
195
118
16.5
5
16.5
（26）
220
245
235
255
265
225
255
15
25
NCR-□DB□A3A-113(AC400V/11kW)
210
15
15
(40）
5
130 ※1
100
ー
サ
※1 VCⅡシリーズ本体の寸法となります。
ロ
ト
ン
コ
6
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
バ
イ
ラ
ド
ボ
6
/
125
155(153) ※2
※2 VCⅡシリーズにオプションのCC-Link、MECHATROLINK-Ⅲ IFユニットを装着した時の寸法となります。
NCR-□DB□A2A-153(AC200V/15kW)
ラ
VC
NCR-□DB□A3A-153(AC400V/15kW)
16.5
（26）
5
118
リ
シ
Ⅱ
195
ー
16.5
ー
（　）内は制御入出力拡張ユニット装着時の寸法となります。
230
280
270
250
15
ズ
6
NCR-□DB□A2A-203(AC200V/20kW)
NCR-□DB□A3A-203(AC400V/20kW)
250
265
165
48.5
1.5
404
385
195
364
169
20
48.5
9.5
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
7
30
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　外形図
347.2
240
（3）
53.6
325
φ14
500
455
53.6
480
12
25
NCR-□DB□A2B-303(AC200V/30kW)
ー
20
8
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
/
9
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
25
ラ
VC
NCR-□DB□A3B-373(AC400V/37kW)
12
ロ
ト
ン
コ
ー
NCR-□DB□A2B-373(AC200V/37kW)
397.2
68.6
260
68.6
325
（3）
φ14
リ
シ
Ⅱ
ー
455
8
20
480
500
ズ
9
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
447.2
290
8
20
455
78.6
480
500
12
25
NCR-□DB□A3B-553(AC400V/55kW)
31
9
※ オプションのI/Fユニット装着時も同寸法となります。
78.6
（3）
325
φ14
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション構成表
B
5：通信コネクタキット
6：I/O 端子台ケーブル
NCR-XCR000
3
通信ケーブル（RS-232C 用）NCR-XBF1A-□□□
5
通信コネクタキット
4
通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A-□□□
NCR-XBDPA
備考・適用 VCⅡ装置型式（NCR-）
ケーブル長：1m、3m、5m、10m
ケーブル長：1m、3m、5m、10m
6
I/O 端子台ケーブル
NCR-XBA2A-□□□
ケーブル長：1m、2m、3m
7
端子台ユニット
NCR-XABND3A
40 極
8
9
10
11
端子台ユニットねじ式
ケージクランプ式
I/O ケーブル
I/O コネクタキット
パルス列指令オープン
コレクタ受信ユニット
ノイズ対策用零相リアクトル
（コモンモード用）
3 相 AC リアクトル
12 AC400V 仕様
サージ対策用
ZTB-400
NCR-XABQD3A
NCR-XBA1A-□□□
CSZ-INF
NCR-XAB4A
NCR-XABAA-262/402
NCR-XABAA-752/113
NCR-XABAA-153
NCR-XABAA-203
NCR-XABAA-373
NCR-XABKA-553
NCR-XABCA2B-222-UL
13
ブレーキユニット
NCR-XABCA2B-402-UL
NCR-XABCA2B-752-UL
NCR-XABCA2B-113-UL
NCR-XABCA2C-153
NCR-XABCA2A-203
NCR-XABCA2A-303
NCR-XABCA2A-373
14
DC リアクトル
高調波抑制用
（装置容量 7.5kW以上
対応用）
No.
14
品名 / 仕様
DC リアクトル
NCR-XABU2A-752
NCR-XABU2A-113
NCR-XABU2A-153
NCR-XABU2A-203
NCR-XABU2A-303
NCR-XABU2A-373
高調波抑制用
（装置容量 7.5kW
以上対応用）
40 極
1 端子に複数ケーブル挿入時に要
ケーブル長：1m、2m、3m
15
CC-Link
I/F ユニット
NCR-□ DB□ A3B-373
16
NCR-□ DB□ A2A-153
NCR-□ DB□ A2A-203
NCR-□ DB□ A2B-303
NCR-□ DB□ A2B-373
※ケーブル型式□□□内はケーブル長を表します。ex）5m ⇒ 050
※本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。
NCR-XAB7D1A-402（400V）
I/F ユニット
NCR-XABPD1B-402（200V）
NCR-XABPD1A-402（400V）
NCR-XABPD1A-203
NCR-XAA2D1A-201/401
NCR-XAA2D1A-801
17
NCR-□ DB□ A2B-303
NCR-□ DB□ A2A-113
NCR-XAB7D1B-402（200V）
NCR-XABPD1A-153
NCR-□ DB□ A2A-752
NCR-□ DB□ A2A-752
NCR-XAB7D1A-262
MECHATROLINK-Ⅲ NCR-XABPD1A-262
NCR-□ DB□ A2B-402
NCR-□ DB□ A2B-373
NCR-XAB7D1B-152/222
NCR-XABPD1A-152/222
NCR-□ DB□ A2A-152
NCR-□ DB□ A2A-203
NCR-XABU3A-553
NCR-XABPD1A-801
NCR-□ DB□ A□ A-051/101/201/401/801
NCR-□ DB□ A2A-153
NCR-XABU3A-373
NCR-XABPD1A-201/401
NCR-□ DB□ A3B-553
NCR-□ DB□ A2A-113
NCR-□ DB□ A3A-153
NCR-XABU3A-203
NCR-XAB7D1A-203
NCR-□ DB□ A3A-752/113
NCR-□ DB□ A3A-153
NCR-XABU3A-153
NCR-XABU3A-113
NCR-XAB7D1A-153
NCR-□ DB□ A3A-262/402
制御入出力
拡張ユニット 1
NCR-XAA2D1B-152/222
NCR-XAA2D1A-262
ケージクランプ式
20 I/O ケーブル
※各オプション製品の外形、詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション取扱説明書をご参照ください。
NCR-□ DB□ A3B-373
NCR-□ DB□ A3B-553
NCR-□ DB□ A□ A-051/101/201/401
NCR-□ DB□ A2A-801
NCR-□ DB□ A2A-152
NCR-□ DB□ A3A-262
NCR-□ DB□ A2B-402
NCR-□ DB□ A3A-402
NCR-□ DB□ A□□ -752/113/153/303/373/553
NCR-□ DB□ A□ A-203
NCR-□ DB□ A□ A-051/101/201/401
NCR-□ DB□ A2A-801
NCR-□ DB□ A2A-152
NCR-□ DB□ A3A-262
NCR-□ DB□ A2B-402
NCR-□ DB□ A3A-402
NCR-□ DB□ A□□ -752/113/153/303/373/553
NCR-□ DB□ A□ A-203
NCR-□ DB□ A□ A-051/101/201/401
NCR-□ DB□ A2A-801
NCR-□ DB□ A2A-152
NCR-□ DB□ A3A-262
NCR-□ DB□ A3A-402
NCR-XAA2D1A-203
NCR-□ DB□ A□ A-203
I/O 端子台ユニット ZTB-500
I/O 端子台ユニット
NCR-□ DB□ A3A-203
NCR-XAA2D1A-402（400V）
18 I/O 端子台ケーブル FTTC-□□□
19
NCR-□ DB□ A3A-113
NCR-XAA2D1C-302/402（200V） NCR-□ DB□ A2B-402
NCR-XAA2D1A-153
ねじ式
備考・適用 VCⅡ装置型式（NCR-）
NCR-□ DB□ A3A-752
NCR-XAB7D1A-801
内径：39.5mm
NCR-□ DB□ A3A-153
オプション型式
NCR-XABU3A-752
NCR-XAB7D1A-201/401
NCR-XAD2D0A
NCR-XABCA2B-801-UL
ダイナミック
ズ
オプション型式
NCR-XAA1D1A
リ
シ
Ⅱ
20：I/O ケーブル（切放しタイプ）
ラ
Data Editing Software
ロ
ト
ン
コ
2
品名 / 仕様
SDI Device
19：端子台
ユニット
ー
1
19：端子台
ユニット
18：I/O 端子台ケーブル
VC
C
N
3
ー
ネットワーク接続装置
選択
本体オプション
（いずれか一つを選択可能）
15・16：
各ネットワーク
I/F ユニット
AC サーボモータ
/
14：DC
リアクトル
■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション一覧表
No.
13：ダイナミック
ブレーキユニット
バ
イ
ラ
ド
ボ
12：3 相 AC
リアクトル
サ
11：零相
リアクトル
ー
9：I/O コネクタキット
L1
・
L2
17：制御入出力
拡張ユニット
2：編集ソフト
7：端子台
ユニット
8：I/O ケーブル（切放しタイプ）
モータ
接続端子
10：パルス列指令
オープンコレクタ
受信ユニット
いずれかが必要となります。
4：通信ケーブル（RS-422 用）
選択
C
N
1
A
SDI Device またはパソコン編集ソフトの
3：通信ケーブル（RS-232C 用）
選択
J
1
装置本体に標準設備されます。
プラグ
J
3
※パラメータ・プログラムなどのデータ設定には
装置容量 1.5kW 以上には LCD として
USB ケーブル（市販品）
プラグ
VCⅡ装置
1：SDI Device データ設定 /
状態表示ユニット
ZTB-200
NCR-□ DB□ A□□ -752/113/153/303/373/553
ケーブル長：1m、2m、3m
50 極
20 極
NCR-XABSD3A
50 極
NCR-XABQD3A
1 端子に複数ケーブル挿入時に要
XABMD3A
NCR-XBA3A-□□□
20 極
ケーブル長：1m、2m、3m
32
サーボドライバ
VPS シリーズ
ー
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
VPS
リ
シ
ー
■充実した標準装備の 3 種の仕様をラインアップ
NA80専用仕様
コストパフォーマンス追求型
◎対応サーボモータ
ズ
AC100V　NA80 シリーズ　100W ～ 200W
AC200V　NA80 シリーズ　100W ～ 400W
I/O仕様
31 点の位置決めポイント機能、フルクローズド制御
機能等を標準装備した機能アップ型
◎対応サーボモータ
AC100V　NA80 シリーズ　50W ～ 200W
AC200V　NA80 シリーズ　100W ～ 400W
NA800 シリーズ　1.6kW
CC-Link仕様
CC-Link I/F を標準搭載
◎対応サーボモータ
AC100V　NA80 シリーズ　50W ～ 200W
AC200V　NA80 シリーズ　100W ～ 400W
NA800 シリーズ　1.6kW
■海外規格対応
・CE マーキング
33
・UL/cUL
■サーボドライバ VPS シリーズ　型式説明
NCR - DCC0 A2
①
①
AC サーボドライバシリーズ
②
製品分類
③
入力電源仕様
④
設計順位
⑤
出力容量
⑥
組合せモータ・エンコーダ種別
⑦
バ
イ
ラ
ド
ボ
リ
シ
ズ
速度制御範囲　※ 2
負荷変動
速度変動率
電圧変動
温度変動
サ
標高
使用時：0 ～ 55℃　0 ～ 50℃（UL 規格適合時）
保存時：-20 ～ 60℃
使用 / 保存時：85% 以下　結露のないこと
腐食性ガス、研削油、金属分、油等の有害な雰囲気中でないこと
直射日光の当たらない屋内であること
1000m 以下
4.9m/s2（10 ～ 50Hz）ただし共振なきこと
3 相正弦波 PWM
回生制動：回生抵抗外付け　※ 1
パネル取付
1：2000
0 ～ 100% 負荷時：± 0.1%
定格電圧± 10%：± 0.02%
0 ～ 55℃：± 0.3%
ー
雰囲気
VPS
湿度
速度制御
⑥
有効数字
温度
性能
⑤
A…NA80/NA800 シリーズ・シリアルエンコーダ
無し…標準仕様　S+ 連番数字…専用機仕様
■サーボドライバ VPS シリーズ　共通仕様
耐振動
駆動方式
制動方式
取付方式
④
DCA0…NA80 専用仕様
DCC0…I/O 仕様
DCD0…CC-Link 仕様
A1：AC100V 系　A2：AC200V 系
A3：AC400V 系
A → B → C･･･　（A より開始）
例）　201 ･･･20　1 =20 × 101 =200W
10 の累乗の指数部
専用機記号
周囲条件
③
ー
⑦
②
B - 201 A - S99
※ 1　出力容量 800W 以上のサーボドライバには、回生抵抗器が付属となります（P.40 参照）。
※ 2　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。
■サーボドライバ VPS シリーズ　個別仕様
型式
定格出力
NCR-DC□ 0
W
方式
定格電圧
周波数
入力電源許容電圧変動
定格電流
定格容量
突入電流　※ 1
連続出力電流
瞬時出力電流
キャリア周波数
構造（保護等級）
質量
V
Hz
V
Arms
kVA
A
Arms
Arms
kHz
kg
A1B-051A
50
A1B-201A
200
AC100 ～ 115　1φ
50/60Hz
AC90 ～ 121
1.5
4.1
0.15
0.52
25【15ms】
25【15ms】
1.1
3.5
3.3
8.75
1
1
A2B-401A
400
主回路・制御回路電源一体型
AC200 ～ 230　1φ
50/60Hz
AC180 ～ 242
4.3
0.92
50【6ms】
3.5
8.75
10
自然冷却（IP00）
1
A2B-801A
800
A2B-162A
1.6k
AC200 ～ 230　3φ
50/60Hz
AC180 ～ 242
5.2
8.66
1.8
3
50【10ms】
50【10ms】
6.8
10
17
30
1.5
※ 1　配線用遮断器は保護協調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。【】の中の数字は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。
強制冷却（IP00）
2
34
■サーボドライバ VPS シリーズ　機能仕様
制御軸数
制御方式
運転モード
仕様（型式）
パルス列指令
指令入力形態
アナログ指令
内部指令
ー
主機能
加減速パターン
ゲイン選択機能
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
VPS
制御入力信号　※ 1
（外部入力信号
I/O 仕様 8 点
CC-Link 仕様 2 点）
リ
シ
ー
制御出力信号　※ 2
（外部入力信号
I/O 仕様 4 点
CC-Link 仕様 2 点）
ズ
エンコーダパルス出力
操作・表示機能
フィルタ機能
モニタ機能
保護機能
通信機能
各仕様共通
各仕様別
I/O 仕様（NCR-DCC0）
CC-Link 仕様（NCR-DCD0）
1軸
フィードバックによるセミクローズドループ
速度制御運転・パルス列運転
① 90°位相差パルス　②方向別パルス　③方向信号 + 送りパルス
ラインドライバ又はオープンコレク
タ出力に対応可能。但し、耐ノイズ
ラインドライバ出力に対応可能。
の為、ラインドライバ方式を推奨
≪最大入力周波数：4Mpps（4 逓倍で 16Mpps）≫
≪最大入力周波数：1Mpps
（4 逓倍で 4Mpps）≫
速度制御運転・トルク制御運転
速度制御運転・トルク制御運転
入力電圧範囲：DC-10V ～ +10V、
入力電圧範囲：DC-10V ～ +10V,
入力分解能：13bit
入力分解能：13bit
内部パルス列指令による、位置決め
内部パルス列指令による、位置決め（31 点）/ 原点復帰 / 手動運転
（7 点）/ 原点復帰 / 手動運転
速度制御運転・パルス列運転・トルク制限・自己診断・フィードフォワード率設定・電子サーマル・オートチューニ
ング機能
フルクローズド制御
直線加減速・S 字加減速
速度ゲイン切換 3 点（通常、低速、GSEL 切換）
起動（DR）
・サーボオン（SON）
・リセット（RST）
・モード選択（MD）
・指令パルス入力禁止（CIH）
・非常停止（EMG）
指令選択（SS1 ～ 5）※ 3・正方向寸動（FJ）
・逆方向寸動（RJ）
・原点減速（ZLS）
・正方向オーバートラベル（FOT）
逆方向オーバートラベル（ROT）
・ゲイン選択（GSEL）
・トルク制限（TL）
・内部パルス起動（ZST）
・原点マーカ（ZMK）
指令方向反転（RVS）・指令データ反映禁止（NRF）
現在位置データ出力要求（APRQ）
現在位置データ出力要求（APRQ）
アラームコード出力要求（ALRQ）
アラームコード出力要求（ALRQ）
ABS データ出力要求（ABRQ）
ABS データ出力要求（ABRQ）
レディ（RDY）・アラーム（ALM）・偏差範囲 A（PNA）・偏差範囲 B（PNB）・速度ゼロ（SZ）・ブレーキ解除（BRK）
マーカ出力（OCEM）・非常停止中（EMG0）・原点復帰完了（HCP）
90°位相差パルス列出力
90°位相差パルス列出力
（分周出力可能。A/B 相 2 信号の最高
（分周出力可能。A/B 相 2 信号の最高
出力周波数は分周出力時、4 逓倍で
出力周波数は 4 逓倍で 9.99Mpps）
9.99Mpps）
装置正面の操作パネルにて、各種状態表示、パラメータ編集、自己診断の実行が可能
ノッチフィルタ、トルク指令フィルタ
①装置正面データ表示 LED（7 セグメント LED4 桁）にて、アラーム、速度、トルク、偏差量、速度指令入力、
入出力信号、パラメータ状態等を選択して表示
② USB 対応　専用編集ソフト（オプション）にて各種モニタ可能。
IPM 異常、過電圧、不足電圧、過速度、過負荷（電子サーマル）、回生過電流、偏差オーバーフロー、RAM 異常、
エンコーダ異常、DSP 異常等
最新 5 回分のアラーム履歴が表示可能
シリアル通信（RS-422A）により、
CC-Link により、各種データの送受信シリアル通信（RS-422A）により、
各種データの送受信が可能。
が可能。
各種データの送受信が可能。
USB（1.1/2.0 規格準拠）により、専用編集ソフトとの通信が可能。
※ 1、2　外部入出力信号の初期値割付は P.36 ～ 37 の外部接続図をご参照ください。
初期値以外は外部入力 / 出力信号割付で割付け、又は通信、CC-Link で使用可能となります。
（マーカ出力（OCEM）は通信、CC-Link では使用不可）
制御入出力信号は、外部入出力信号に割付けた場合、信号論理切換が可能となります。（OCEM を除く）
※ 1　制御入力信号は、信号状態の固定化が可能となります。
※ 3　NA80 専用仕様（NCR-DCA0）の場合、指令選択（SS1 ～ 3）となります。
35
NA80 専用仕様（NCR-DCA0）
■サーボドライバ VPS シリーズ　外部接続図
◎ NA80 専用仕様（NCR-DCA0 型）
DBK
ON
OFF
W
回生抵抗
MC
R
回生抵抗
（オプション）
【アナログ速度指令】
B2
18
GND
5
5
CN1
INH
2
2
36
6
6
＋5V
＋5V
SD
SD
GND
SD＊
3
3
GND
【ラインドライバ】
J2
2
12
RC
30
RC＊
GND
11
29
FC＊
RC＊
BAT－
【制御入力信号】
+V（＋12～ 24V）
1.2
DI1（DR）
19
DI3（TL）
21
GND
【制御出力信号】
DO1（RDY）
DO2（ALM＊）
DO3（PNA）
DO4（PNB）
CR
3
CR
4
7
CR
8
CR
TXD（B）
GND
4
5.6
14
＋5V
コネクタ金具
CN1
32
33
EB＊
16
FG
EA
EB
EM
EM＊
35
FG
【エンコーダパルス出力】
EA＊
15
34
コネクタ金具
RXD（A）
TXD（A）
3
FG
COM
【汎用通信信号】
RXD（B）
8
26
DI8（RVS）
コネクタ金具
7
25
DI7（CIH）
GND
2
24
DI6（MD）
＋D
1
23
DI5（GSEL）
－D
J1A
22
DI4（RST）
【USB 】
4
20
DI2（SON）
※アブソリュートエンコーダとして
使用する場合
3
31
GND
【17-bitシリアルエンコーダ】
ー
FC
FC＊
BAT－
PG
VPS
＋5～ 12V
BAT＋
BA T＋
【パルス列指令】
【オープンコレクタ】
SD＊
BAT＋
BAT－
4
4
E
コネクタ金具
1
1
モータ
E
フレームアース端子
CN2
FG
B1
W
M
ー
サージキラー
V
V
D種接地
（旧：第3種接地）
サーモスタット
モータ
U
U
フレームアース端子
ズ
T
MC
【ダイナミックブレーキ出力信号】
DBC
リ
シ
R
バ
イ
ラ
ド
ボ
MC
100V～115V AC
200V～230V AC
単相（50/60Hz）
電源
サ
NFB
VPS
GND
コネクタ金具
注）1：制御入力信号用電源（＋V）は、規定電圧、お客様にてご用意してください。
2：制御入出力信号名称において（
）は、パラメータ初期値です。
3：CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。GNDは装置内部制御電源
（＋5V）のコモンです。
4：CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線
しないでください。
36
■サーボドライバ VPS シリーズ　外部接続図
◎ I/O 仕様（NCR-DCC0 型）
◎ CC-Link 仕様（NCR-DCD0 型）
VPS
NFB
100V～115V AC
単相（50/60Hz）
電源
又は
200V～230V AC
単相・3相（50/60Hz）
電源
MC
R
S
DBK
T
※単相時はS相未接続
ON
OFF
W
モータ回生抵抗
サージキラー
R
回生抵抗
ー
【アナログ速度指令】
B1
サ
INH
4
1
2
18
バ
イ
ラ
ド
ボ
GND
5
36
6
【パルス列指令】
VPS
FC
【ラインドライバ】
FC＊
リ
シ
ー
ズ
DI3（TL）
21
25
26
FC＊
8
RC
2
RC＊
9
GND
【制御入力信号】
10
+V（＋12～ 24V）
5
COM
DO2
DO3（PNA）
DO4（PNB）
4
DI2
DO1（ALM＊）
DO2（ALM＊）
5.6
CR
3
CR
4
7
CR
8
CR
6
DI1（EMG）
【制御出力信号】
COM
13
◎ I/Oタイプ
コネクタ金具
FG
コネクタ金具
GND
DB
2
DG
3
4 SLD
5 SLD
37
◎ CC-Linkタイプ
【エンコーダパルス出力】
14
EA
15
EB
32
EA＊
33
EB＊
16
EM
34
EM＊
35
FG
GND
コネクタ金具
1
J1A
【汎用通信信号】
2
TXD（A）
8
TXD（B）
3
GND
4
FG
RXD（A）
RXD（B）
7
TB3
1
コネクタ金具
CN1
FG
DA
GND
4
12
CR
＋D
3
11
CR
【USB】
－D
2
24
DI8（RVS）
1
J2
23
DI7（CIH ）
FC
BAT＋
※アブソリュートエンコーダ
として使用する場合
22
DI6（MD）
E
【17-bitシリアル
エンコーダ】
20
DI5（GSEL）
DO1（RDY）
SD＊
SD
11
19
DI4（RST）
【ラインドライバ】
SD＊
BAT－
DI1（DR）
【制御出力信号】
GND
SD
1.2
DI2（SON）
CN1
GND
31
+V（＋12～ 24V）
【パルス列指令】
＋5V
GND
30
GND
【制御入力信号】
EP5
12
RC＊
FG
EP5
29
RC
E
フレームアース端子
コネクタ金具
3
CN1
M
W
CN2
FG
B2
モータ
V
V
D種接地
（旧：第3種接地）
サーモスタット
MC
U
U
フレームアース端子
MC
【ダイナミックブレーキ出力信号】
DBC
＋5V
コネクタ金具
◎ I/Oタイプのみとなります。
注）1：制御入力信号用電源（＋V）は、規定電圧、お客様にてご用意してください。
2：制御入出力信号名称において（
）は、パラメータ初期値です。
3：CN1コネクタのCOMは制御入出力信号のコモンです。GNDは装置内部制御電源
（＋5V）のコモンです。
4：CN1のCOMとGNDはアイソレーションされていますので、共通配線、同一束線
しないでください。
■サーボドライバ VPS シリーズ　外形図
NCR-DC□0A1B-051A
NCR-DC□0A1B-201A
NCR-DC□0A2B-401A
9.5
37
132
37
132
5
12.7
50
124.6
150
145
155
5.5
ー
12.7
5
5.5
サ
35
バ
イ
ラ
ド
ボ
VPS
NCR-DC□0A2B-801A
リ
シ
5
88
ー
9.5
ズ
150
150
5
145
5.5
5.5
35
38
50
NCR-DC□0A2B-162A
9.5
37
132
5
101.3
155
152
5
145
157.1
5.5
5.5
35
51.5
50
※掲載外形図はI／Oタイプとなっております。
（サイズはCC-Linkタイプ,NA専用タイプも共通）
※回生抵抗（付属品）
につきましては、
P.40をご参照ください。
38
■サーボドライバ VPS シリーズ　オプション構成表
◎ NA80 専用仕様・I/O 仕様
J
2
3：通信ケーブル（RS-422 用）
4：通信コネクタキット
5：I/O 端子台ケーブル
6：端子台
ユニット
選択
7：I/O ケーブル（切放しタイプ）
8：I/O コネクタキット
電源・モータ
接続端子
ー
C
N
1
11：零相
リアクトル
12：ダイナミック
ブレーキユニット
サ
バ
イ
ラ
ド
ボ
VPS
AC サーボモータ
J
2
ズ
T
B
3
選択
C
N
1
A
USB ケーブル（市販品）
1：編集ソフト
プラグ
B
プラグ
リ
シ
ー
◎ CC-Link 仕様
VPS 装置
1：編集ソフト
2：通信ケーブル（RS-232C 用）
選択
J
1
A
USB ケーブル（市販品）
プラグ
B
プラグ
VPS 装置
9：I/O ケーブル（切放しタイプ）
10：I/O コネクタキット
CC-Link ケーブル
他 CC-Link 接続装置
電源・モータ
接続端子
11：零相
リアクトル
12：ダイナミック
ブレーキユニット
AC サーボモータ
■サーボドライバ VPS シリーズ　オプション一覧表
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
品名 / 仕様
Data Edtiting Software
通信ケーブル（RS-232C 用）
通信ケーブル（RS-422 用）
通信コネクタキット
I/O 端子台ケーブル（NA80 専用仕様、I/O 仕様用）
ねじ式
端子台ユニット
ケージクランプ式
オプション型式
NCR-XCR000
NCR-XBF1A-□□□
NCR-XBF5A-□□□
NCR-XBDPA
ZTTC-□□□
ZTB-400
NCR-XABND3A
NCR-XABQD3A
I/O ケーブル（NA80 専用仕様、I/O 仕様用）
ZIC-□□□
I/O コネクタキット（NA80 専用仕様、I/O 仕様用） CSZ-INF
I/O ケーブル（CC-Link 仕様用）
NCR-XBA5A-□□□
I/O コネクタキット（CC-Link 仕様用）
ZCK-COM
NCR-XAB4A
ノイズ対策用零相リアクトル
NCR-XAB5A
NCR-XABCA2B-801-UL
ダイナミックブレーキユニット
NCR-XABCA2B-222-UL
備考・適用 VPS 装置型式（NCR-）
ケーブル長：1m、3m、5m、10m
ケーブル長：1m、3m、5m、10m
ケーブル長：1m、3m
40 極
40 極
1 端子に複数ケーブル挿入時に要
ケーブル長：2m、3m 片側切放しタイプ
ケーブル長：1m、2m、3m 片側切放しタイプ
コモンモード用
コモンモード用
NCR-DC□ 0A□ B-051A/201A/401A/801A
NCR-DC□ 0A2B-162A
※ケーブル型式□□□内はケーブル長を表します。EX）5m ⇒ 050
※各オプション製品の外形、詳細等は、VPS シリーズオプション取扱説明書を参照ください。
39
ご使用サーボドライバ
電源電圧
型式
AC100V
NCR-□ DB□ A1A-051/101/201
NCR-□ DB□ A2A-101/201/401
NCR-□ DB□ A2A-801
NCR-□ DB□ A2A-152
NCR-□ DB□ A2B-402
NCR-□ DB□ A2A-752
AC200V
VPS
シリーズ
AC100V
AC200V
RGH-300-OS　30 オーム J
NCR-□ DB□ A2A-113
RGH-500-OS　22 オーム J
NCR-□ DB□ A2A-153
RGH-500-OS　22 オーム J
NCR-□ DB□ A2A-203
RGH-500-OS　22 オーム J
NCR-□ DB□ A2B-303
RGH-500-OS　22 オーム J
NCR-□ DB□ A2B-373
RGH-500-OS　22 オーム J
NCR-□ DB□ A3A-752
RGH-300-OS　120 オーム J
NCR-□ DB□ A3A-262
NCR-□ DB□ A3A-402
AC400V
CAN60UT　82 オーム J
CAN200UT　24 オーム J
CAN400UT　20 オーム J
CAN200UT　100 オーム J
CAN400UT　51 オーム J
NCR-□ DB□ A3A-113
RGH-500-OS　82 オーム J
NCR-□ DB□ A3A-153
RGH-500-OS　82 オーム J
NCR-□ DB□ A3A-203
RGH-500-OS　82 オーム J
NCR-□ DB□ A3B-373
RGH-500-OS　82 オーム J
NCR-□ DB□ A3B-553
RGH-500-OS　82 オーム J
NCR-DC□ 0A1B-051A/201A
NCR-DC□ 0A2B-401A
NCR-DC□ 0A2B-801A
NCR-DC□ 0A2B-162A
CAN60UT　82 オーム J
CAN200UT　39 オーム J
※回生抵抗器が必要な場合は、CAN60UT　82 オーム J × 1 本をオプションとして用意しています。
◎外形 A-1・2・3
付属回生抵抗器
仕様・数量
無し　※
無し　※
60W　82 Ω× 1 本
200W　24 Ω× 1 本
400W　20 Ω× 1 本
300W　30 Ω× 3 本
（並列接続合計 900W　10 Ω）
500W　22 Ω× 3 本
（並列接続合計 1.5kW　7.3 Ω）
500W　22 Ω× 4 本
（並列接続合計 2kW　5.5 Ω）
500W　22 Ω× 6 本
（並列接続合計 3kW　3.7 Ω）
500W　22 Ω× 8 本
（並列接続合計 4kW　2.75 Ω）
500W　22 Ω× 10 本
（並列接続合計 5kW　2.2 Ω）
200W　100 Ω× 1 本
400W　51 Ω× 1 本
300W　120 Ω× 3 本
（並列接続合計 900W　40 Ω）
500W　82 Ω× 3 本
（並列接続合計 1.5kW　27.3 Ω）
500W　82 Ω× 4 本
（並列接続合計 2kW　20.5 Ω）
500W　82 Ω× 5 本
（並列接続合計 2.5kW　16.4 Ω）
500W　82 Ω× 10 本
（並列接続合計 5kW　8.2 Ω）
500W　82 Ω× 12 本
（並列接続合計 6kW　6.8 Ω）
無し　※
無し　※
60W　82 Ω× 1 本
200W　39 Ω× 1 本
外形
セメント抵抗　外形 A-1
セメント抵抗　外形 A-2
セメント抵抗　外形 A-3
ホーロー抵抗　外形 B-1
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ー
VCⅡ
シリーズ
型式
セメント抵抗　外形 A-2
セメント抵抗　外形 A-3
品
属
付
バ
イ
ラ
ド
ボ
シリーズ
サ
■回生抵抗器（付属品）
ホーロー抵抗　外形 B-1
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
ホーロー抵抗　外形 B-2
セメント抵抗　外形 A-1
セメント抵抗　外形 A-2
F
E
D
12
30
A
B
1 0 .5 3
C
温度検出器
サーモスタット
（ネジ込型）
回生抵抗用
サーモスタット台
定格
60W
200W
400W
A
100
200
250
B
115
215
265
C
40
50
61
D
4.3
5.3
5.3
E
20
26
33
F
5
8
13
D
10
10
E
46
57
F
13
13
E
◎外形 B-1・2
型式
CAN60UT
CAN200UT
CAN400UT
D
外形
外形 A-1
外形 A-2
外形 A-3
（サーモスタットを組み込みの上、回生抵抗の取付ビスと共締めする）
F
C
H
φG
外形
外形 B-1
外形 B-2
型式
RGH300
RGH500
定格
300W
500W
A
B
A
304
350
B
334
380
C
84
99
G
6
6
H
44
49
40
システム支援ツール
Data Editing Software
※パソコン用ソフトウェア
（サーボドライバオプション）
解析機能
◎オシロスコープ画面
オシロスコープ機能
4CH のサーボデータをリアルタイムにオシロ表示ができます。
ロギング機能により長時間のデータ保存ができます。
周波数応答測定機能
モータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を測定し、
機械共振抑制フィルタ設定などを支援します。
周波数スペクトル測定機能
動作中の周波数スペクトルを測定し、機械共振点を
簡単に探し出すことができます。
◎周波数スペクトル測定画面
◎周波数応答測定画面
状態表示
入出力信号状態表示機能
立ち上げ時の入出力信号確認が簡単にできます。
状態表示機能
運転情報のリアルタイムモニタ、過去のアラーム
履歴表示、ドライバの機種情報表示などができます。
デバイスモニタ機能
ドライバ内のメモリ領域をリアルタイムに
モニタ、編集ができます。
41
◎入出力信号状態表示画面
充実した操作・モニタ・編集・解析機能が
立ち上げ作業の効率化、機械系とのマッチングを図ります
リモート操作
◎スイッチ BOX 画面
スイッチ BOX 機能
上位コントローラから切り離した状態で、
パソコンからリモート運転ができます。
調整機能
自己診断機能
◎リアルタイムゲイン調整画面
オートチューニングの実行、ドライバの自己診断が
できます。
オートチューニングレベル調整機能
オートチューニング実行後にゲインのレベル調整が
できます。
リアルタイムゲイン調整機能
速度 / 位置ループをリアルタイムに調整できます。
位置決めテスト運転機能
位置決め機能のついたテスト運転が簡単に行えます。
※ VCⅡシリーズのみ対応
データ編集
パラメータ編集機能
◎自由曲線パターン編集画面
◎自由曲線パターン編集画面
各パラメータの編集を行います。
プログラム作成編集機能
コントローラ機能のプログラムの作成、編集を
行います。　※ VCⅡ -C1/C6 タイプのみ対応
間接データ作成編集機能
コントローラ機能の間接データの作成、編集を
行います。　※ VCⅡ -C1/C6 タイプのみ対応
自由曲線パターンデータ作成編集機能
VCⅡ -C6 タイプでの自由曲線パターンデータの
作成、編集などを行います。
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※「τDISC」「τリニア」「τENGINE」は日機電装株式会社の登録商標となっております。
本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、
輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。
このカタログの記載内容は 2015 年 9 月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
資料Ｎｏ.．
Ｎ０２７Ｂ２０１５０９－２０００

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