EtherCATリモートI/Oターミナル形GXシリーズ

EtherCATリモートI/Oターミナル形GXシリーズ
デジタルI/Oターミナル
ねじ式2段端子台タイプ
デジタルI/Oターミナル
e-CONコネクタタイプ
デジタルI/Oターミナル
ねじ式3段端子台タイプ
アナログI/Oターミナル
2段端子台タイプ
エンコーダ入力ターミナル
3段端子台タイプ
EtherCATネットワークについて ........................................................................................................ 2
EtherCATリモートI/Oターミナルの概要 .......................................................................................... 3
EtherCAT通信仕様....................................................................................................................... 3
EtherCAT通信ケーブル推奨品 ................................................................................................... 3
一般仕様........................................................................................................................................... 4
形式基準........................................................................................................................................... 4
デジタルI/Oターミナル
ねじ式2段端子台タイプ
形GX-□D16□1/OC1601 ......................................................... 5
ねじ式3段端子台タイプ
形GX-ID16□2/OD16□2/MD16□2....................................11
e-CONコネクタタイプ
形GX-□D16□8/□D32□8......................................................15
アナログI/Oターミナル
ねじ式2段端子台タイプ
形GX-AD0471/DA0271 .........................................................23
エンコーダ入力ターミナル
3段端子台タイプ
拡張ユニット
形GX-EC0211/EC0241 ..........................................................26
形XWT-□D08（-1）/□D16（-1） ........................................30
ソフトウェア .........................................................................................................................................34
関連マニュアル .....................................................................................................................................34
形GXシリーズ EtherCATリモートI/Oターミナル
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
EtherCAT ネットワークについて
EtherCATの概要
EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology）は、Ethernetシステムをベースとし、より高速で高効率な通信
を実現する高性能な産業用ネットワークシステムです。
各ノードはEthernetフレームを高速で転送するため、短い通信サイクルタイムを実現することができます。
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
また、EtherCATは独自の通信プロトコルながらも、物理層には標準のEthernet技術を採用しているため、市販のEthernet
ケーブルを使用することができるなど汎用性に優れ、処理速度やシステム統合性が要求される大型の制御システムのみならず、
中小の制御システムにおいてもその効果を十分に発揮することができます。
EtherCATの特長
EtherCATは、以下のような特長があります。
●通信速度100Mbpsの超高速通信
入力信号の発生から出力信号の送信までのI/Oレスポンスタイムが大幅に短縮。最適化されたEthernetフレームの帯域を最大
限に利用し、高速リピート方式で転送することにより、さまざまなデータを高効率で伝送することができます。
●標準Ethernet技術を採用
EtherCATは、物理層部分に標準のEthernet技術を採用した、グローバルオープンネットワークです。そのため､市販の
Ethernetケーブル、コネクタ、工具など汎用品が使用できます。
EtherCATの接続例
電源
ユニット
CJシリーズ
CPUユニット
EtherCATマスタ
（位置制御ユニット）
形CJ1W-NC□82
パソコン
（Configuration Tool）
RS-232Cポート接続
ペリフェラルポート接続
ESIファイル
拡張ユニット
I/O電源
通信ケーブル
.xml
ユニット電源
アナログI/Oターミナル
ソフトウェア／関連マニュアル
デジタルI/Oターミナル
ADR
ADR
ADR
サーボドライバ
インバータ
●通信ケーブル
Ethernet カテゴリ5（100BASE-TX）以上、二重シールド（アルミテープ＋編組）のケーブルを、ストレート配線で使用
します。
●ESI（EtherCAT Slave Information）ファイル
弊社ホームページ www.fa.omron.co.jp からダウンロードできます。
EtherCAT リモートI/Oターミナル固有の情報をXML 形式で記述しているファイルです。
このファイルをConfiguration Tool に読み込ませることにより、ターミナルのI/O メモリへのマッピングなど、
各種設定を容易に行うことができます。
＊EtherCATは、Beckhoff Automation GmbHの登録商標です。
2
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
形GXシリーズ EtherCATリモートI/Oターミナル
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
EtherCATリモートI/Oターミナルの概要
リモートI/Oターミナルの種類
● エンコーダ入力ターミナル
デジタルON/OFF信号の入出力を行います。
エンコーダからのパルス入力信号を変換します。
●アナログI/Oターミナル
● 拡張ユニット
0∼5V、4∼20mAなどのアナログ信号に対してA/D・D/A
デジタルI/Oターミナルに装着し、入出力点数を拡張します。
変換を行い、入力／出力を行います。
ただし、装着できるデジタルI/Oターミナルは、2段端子台入
力16点、出力16点、リレー出力16点タイプのみです。
仕様
●EtherCAT通信仕様
形GXシリーズEtherCATリモートI/Oターミナルの通信仕様
項目
仕様
通信プロトコル
EtherCAT専用プロトコル
変調方式
ベースバンド
伝送速度
100Mbps
物理層
100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタ
RJ45×2（シールド対応）
CN IN：EtherCAT入力
CN OUT：EtherCAT出力
トポロジ
デイジーチェーン
通信媒体
カテゴリ５以上（アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブルを推奨）
通信距離
ノード（ターミナル）間距離：100m以内
耐ノイズ性
IEC61000-4-4準拠 1kV以上
ノードアドレス設定方式
10進ロータリスイッチ、またはConfiguration Toolによる設定
ノードアドレス範囲
1∼99：ロータリスイッチによる設定
1∼65535：Configuration Toolによる設定
LED表示
PWR×1
L/A IN（Link/Activity IN）×1
L/A OUT（Link/Activity OUT）×1
RUN×1
ERR×1
プロセスデータ
固定PDOマッピング（Fixed PDO mapping）
2bit∼256byte
メールボックス
エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
●EtherCAT通信ケーブル推奨品
Ethernet カテゴリ5（100BASE-TX）以上、二重シールド（アルミテープ＋編組）のケーブルを、ストレート配線で使用します。
サイズ・線心数（対数）：AWG24×4P
ケーブル
コネクタ
2010年6月現在
メーカ
形式
お問い合わせ先
東日京三電線株式会社
NETSTAR-C5E SAB 0.5×4P
鐘通株式会社企画部
TEL：075-662-0996
倉茂電工株式会社
KETH-SB
倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
昭和電線ケーブルシステム株式会社
FAE-5004
昭和電線ケーブルシステム株式会社
TEL：03-3597-7117
パンドウイットコーポレーション
MPS588
パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪営業所
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
部品
ソフトウェア／関連マニュアル
部品
2010年6月現在
メーカ
形式
お問い合わせ先
ケーブル
倉茂電工株式会社
KETH-PSB-OMR
倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151
コネクタ
オムロン株式会社
形XS6G-T421-1
当社カスタマサポートセンタ
TEL：0120-919-066
注. 本ケーブルおよび、コネクタは、上記の組合せでのご使用を推奨します。
お問い合わせ
0120-919-066
拡張ユニット
PDOサイズ／ノード
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
●デジタルI/Oターミナル
最新情報は
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3
形GXシリーズ EtherCATリモートI/Oターミナル
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
●一般仕様形GXシリーズEtherCATリモートI/Oターミナル共通の一般仕様です。I/Oターミナルごとの仕様については各I/Oターミナル
のページでご確認ください。
項目
仕様・性能
ユニット電源電圧
DC20.4∼26.4V（DC24V−15∼+10％）
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
I/O電源電圧
DC20.4∼26.4V（DC24V−15∼+10％）
耐ノイズ性
IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
耐振動
誤動作 10∼60Hz 振幅幅 0.7mm、60∼150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向 80分
＜リレー出力ユニット形GX-OC1601のみ＞
10∼55Hz 複振幅0.7mm
耐衝撃
150m/s2 振幅幅 0.7mm
＜リレー出力ユニット形GX-OC1601のみ＞
100m/s2（3軸6方向各3回）
耐電圧
AC600V（絶縁されている回路間）
絶縁抵抗
20MΩ以上（絶縁されている回路間）
使用周囲温度
−10∼55℃
使用周囲湿度
25∼85％（結露なきこと）
使用周囲雰囲気
腐食性ガスのないこと
保存温度
−25∼65℃
保存湿度
25∼85％（結露なきこと）
端子台ねじの締め付けトルク
取り付け方式
＊
M3（結線用ねじ）：0.5N・m
M3（端子台取り付け用ねじ）：0.5N・m
DIN35mmレール取り付け
＊2段端子台および3段端子台タイプのI/Oターミナルのみ該当します。
●形式基準
形GX-□□ □□ □ □ □
①
仕様
仕様
DC入力
02
2点（2CH)
OD
DC出力
04
4点
DC入力/出力
16
16点
拡張ユニット
OC
リレー出力
AD
アナログ入力
DA
アナログ出力
EC
エンコーダ入力
32
⑤
32点
記号
デジタル入力／
デジタル出力タイプ
アナログ入力／
アナログ出力タイプ
エンコーダ入力タイプ
オープンコレクタ入力、NPN
1
NPN／シンク
−
2
PNP／ソース
−
−
−
−
3
−
ソフトウェア／関連マニュアル
4
−
−
7
−
マルチ1
（電流電圧）
ラインドライバ入力、PNP
デジタル入力／
デジタル出力タイプ
アナログ入力／
アナログ出力タイプ
−
⑤形状／機能
④コネクティング
記号
④
③入出力形式
記号
ID
MD
4
③
②点数
①タイプ
記号
②
仕様
1
ねじ（コモン）
（2段端子台）
2
ねじ（コモン分割）
（3段端子台）
8
e-CON
記号
なし
横型
お問い合わせ
エンコーダ入力タイプ
標準タイプ
0120-919-066
−
最新情報は
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デジタルI/Oターミナルねじ式２段端子台タイプ
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
GX-@D16@1/OC1601
EtherCAT対応ねじ式端子台タイプの
高速デジタルI/Oターミナルが登場！
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上
･拡張ユニットの装着が可能。（1台につき拡張ユニット1台装着）
設備に応じてフレキシブルな入力／出力点数の拡張がおこなえます。
･高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
･ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、保守時のノード識
別も容易。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
入力
ねじ式端子台タイプ
2段端子台
16点
標準価格（￥）
海外規格
NPN
形GX-ID1611
形式
32,000
CE
PNP
形GX-ID1621
32,000
CE
NPN
形GX-OD1611
32,000
CE
出力
16点
PNP
形GX-OD1621
32,000
CE
出力
16点
リレー
形GX-OC1601
42,000
CE
入力／出力
8点入力／
8点出力
NPN
形GX-MD1611
32,000
CE
PNP
形GX-MD1621
32,000
CE
拡張ユニットについて
1台のデジタルI/Oターミナルに対し（形GX-ID16□1/OD16□1/OC1601）、1台の拡張ユニットを組み合わせることがで
きます（形GX-MD16□1を除く）
。
拡張ユニットは下記のようなタイプがあり、フレキシブルな点数の拡張が可能です。
I/O点数
入力点数
出力点数
8点入力（NPN対応）
8点
形XWT-ID08-1
8点入力（PNP対応）
8点
0点
形XWT-OD08
8点出力（NPN対応）
0点
8点
形XWT-OD08-1
0点
0点
8点
16点
0点
形XWT-ID16-1
16点入力（PNP対応）
16点
0点
形XWT-OD16
16点出力（NPN対応）
0点
16点
形XWT-OD16-1
16点出力（PNP対応）
0点
16点
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
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ソフトウェア／関連マニュアル
8点出力（PNP対応）
16点入力（NPN対応）
形XWT-ID16
拡張ユニット
形式
形XWT-ID08
5
GX-□D16□1/OC1601
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
●入力部仕様
16点入力ターミナル
仕様・性能
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
項目
入力点数
形GX-ID1611
形GX-ID1621
16点
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
PNP対応
ON電圧
DC15V以上（各入力端子とV間）
DC15V以上（各入力端子とG間）
OFF電圧
DC5V以下（各入力端子とV間）
DC5V以下（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
コモン当たりの回路数 16点／コモン
入力表示
LED表示（黄）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
ユニット電源消費電流 90mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
180g以下
拡張機能
あり
短絡保護機能
なし
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。
●出力部仕様
16点出力ターミナル
リレー 16点出力ターミナル
仕様・性能
項目
形GX-OD1611
仕様・性能
項目
形GX-OD1621
形GX-OC1601
拡張ユニット
出力点数
16点
出力点数
16点
定格電流（ON電流）
0.5A／点、4.0A／コモン
搭載リレー
形NY-5W-K-IE（富士通コンポーネント）＊
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
PNP対応
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
定格負荷
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
抵抗負荷
AC250V 2A／点、コモン 8A
DC30V 2A／点、コモン 8A
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
定格通電電流
3A／点
接点電圧の最大値
AC250V／DC125V
接点電流の最大値
3A／点
開閉容量の最大値
AC750VA／DC90W
ソフトウェア／関連マニュアル
コモン当たりの回路数 16点／コモン
最小適用負荷（参考値） DC5V 1mA
出力表示
LED表示（黄）
機械的寿命
2000万回以上
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
電気的寿命
10万回以上
I/O給電方式
I/O電源別供給
コモン当たりの回路数 16点／コモン
ユニット電源消費電流 90mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
出力表示
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
絶縁方式
リレー絶縁
質量
180g以下
I/O給電方式
リレー駆動用電源はユニット電源から供給
拡張機能
あり
ユニット電源消費電流 210mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
LED表示（黄）
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
質量
290g以下
短絡保護機能
拡張機能
あり
なし
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
短絡保護機能
なし
＊リレー単体の仕様については、メーカが公開しているデータシートを参照し
てください。
なお、交換用リレーは、以下の形式で当社より購入が可能です。
形DRTA-NY5W-K
使用上の注意
・2A∼3A（コモン8∼10A）通電時は、コモン当たりの同時ON点数を4点以下とするか、または周囲温度45℃以下での使用としてください。
なお、2A以下（コモン8A以下）通電時の制限はありません。
・定格電流値はユニットの正常動作を保証する値であり、リレー自体の耐久性を保証するものではありません。
リレーの寿命は、使用温度、負荷の種類、開閉条件などによって大きく異なるため、必ず実使用条件での実機確認を行ってください。
6
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GX-□D16□1/OC1601
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
●入出力部仕様
8点入力／8点出力ターミナル
入力部／出力部共通
仕様・性能
項目
形GX-MD1611
NPN対応
入出力表示
LED表示（黄）
形GX-MD1621
PNP対応
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
内部I/Oコモン線処理
ユニット電源消費電流 80mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
190g以下
拡張機能
なし
短絡保護機能
なし
入力部
出力部
仕様・性能
項目
入力点数
ON電圧
OFF電圧
形GX-MD1611
8点
出力点数
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
形GX-MD1611
形GX-MD1621
8点
定格出力電流
0.5A／点、2.0A／コモン
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
コモン当たりの回路数 8点／コモン
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
絶縁方式
コモン当たりの回路数 8点／コモン
絶縁方式
仕様・性能
項目
形GX-MD1621
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
フォトカプラ絶縁
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
I/O給電方式
I/O電源別供給
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
お問い合わせ
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7
GX-□D16□1/OC1601
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
各部の名称と機能
16点入力ターミナル形GX-ID1611/ID1621
16点出力ターミナル形GX-OD1611/OD1621
③
④
番号
⑤
0
1 2
3
4 5
6
7
8
IN
9 10 11 12 13 14 15
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
①
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを
接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケー
ブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示
します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）
を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力ターミナル：
入力表示LED（0∼15）
出力ターミナル：
出力表示LED（0∼15）
入力ターミナル：
消灯：接点OFF（入力OFF
黄点灯：接点ON（入力ON
出力ターミナル：
消灯：接点OFF（出力OFF
黄点灯：接点ON（出力ON
⑥
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0∼15：入力端子（出力端子）
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
番号
名称
②
⑦
名称
⑥
状態）
状態）
状態）
状態）
リレー 16点出力ターミナル形GX-OC1601
③
⑤
④
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
①
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示
します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）
を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
出力表示LED（0∼15）消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑥
出力リレー
接点を開閉します。
⑦
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
COM0、COM1：コモン端子
0∼15：出力端子
⑧
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
②
⑧
⑦
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを
接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケー
ブルを接続します。
⑥
拡張ユニット
8点入力/8点出力ターミナル形GX-MD1611/MD1621
③
④
⑤
番号
⑥
ソフトウェア／関連マニュアル
①
②
8
お問い合わせ
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを
接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケー
ブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示
します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）
を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED（0∼7）
入力接点の状態
（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
⑥
出力表示LED（0∼7）
出力接点の状態
（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑦
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
＜左側＞
V1、G1：入力側I/O電源供給端子
0∼7：入力端子
＜右側＞
V2、G2：出力側I/O電源供給端子
0∼7：出力端子
⑧
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
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GX-□D16□1/OC1601
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
配線図
形GX-ID1611（NPN対応）
V
1
G
3
0
2
5
7
4
6
1
3
0
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
V
15
1
G
14
12
10
形GX-OD1621（PNP対応）
13
11
9
8
茶︵白︶
7
6
青︵黒︶
5
4
茶︵赤︶
3
2
黒︵白︶
1
0
15
14
12
10
8
13
11
9
6
PNP出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
形GX-OD1611（NPN対応）
V
7
4
I/O電源
（DC24V）
NPN出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
G
5
2
青︵黒︶
青︵黒︶
茶︵白︶
黒︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
I/O電源
(DC24V）
V
G
14
12
10
15
13
11
9
8
形GX-ID1621（PNP対応）
0
3
2
5
4
7
12
10
8
15
13
11
9
6
14
I/O電源
（DC24V)
I/O電源
（DC24V）
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
形GX-OC1601
3
負荷
負荷
負荷
7
5
8
COM0 9
6
4
14
12
11
13
負荷
負荷
負荷
負荷
負荷
10
COM1
15
負荷
負荷
負荷
負荷
負荷
負荷
形GX-MD1611(NPN対応)
1
V1
5
1
V2
7
3
5
4
7
6
G1
0
5
1
V2
7
4
6
G2
0
3
2
5
4
7
6
茶︵白︶
ソレノイドバルブなどソレノイドバルブなど
3
2
青︵黒︶
I/O電源
（DC24V）
I/O電源
（DC24V）
NPN出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
1
V1
NC
NC
茶︵赤︶
2
形GX-MD1621(PNP対応)
黒︵白︶
0
茶︵白︶
G2
青︵黒︶
6
AC電源
（DC電源も可）
青︵黒︶
4
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
3
2
黒︵白︶
0
青︵黒︶
G1
ソフトウェア／関連マニュアル
負荷
負荷
2
拡張ユニット
1
0
NC
NC
I/O電源
（DC24V）
PNP出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
ソレノイドバルブなどソレノイドバルブなど
注. 光電スイッチと近接スイッチのJIS 規格の改訂に伴い、芯線の色が変更されています。（）内は旧芯線色です。
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
9
GX-□D16□1/OC1601
（単位：mm）
形GX-ID1611/ID1621
形GX-OD1611/OD1621
50
73.9
3.14
57.1
形GX-OC1601
160
50
74.4
3.14
57.6
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
52
135
52
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
外形寸法
拡張ユニット
形GX-MD1611/MD1621
50
73.9
3.14
57.1
ソフトウェア／関連マニュアル
52
135
10
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
デジタルI/Oターミナルねじ式3段端子台タイプ
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
GX-ID16@2/OD16@2/MD16@2
一つの接点毎にコモン端子を用意。
中継端子台が不要！
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･共締め不要。配線箇所もわかりやすい。
･着脱式のねじ端子台の搭載によりメンテナンス性向上。
･高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
･ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時の
ノード識別も容易。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
入力
ねじ式端子台タイプ
3段端子台
形式
16点
出力
16点
入力／出力
8点入力／
8点出力
標準価格
（￥）
海外規格
NPN
形GX-ID1612
38,000
CE
PNP
形GX-ID1622
38,000
CE
NPN
形GX-OD1612
38,000
CE
PNP
形GX-OD1622
38,000
CE
NPN
形GX-MD1612
38,000
CE
PNP
形GX-MD1622
38,000
CE
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
●入力部仕様
● 出力部仕様
16点入力ターミナル
16点出力ターミナル
形GX-ID1612
入力点数
16点
内部I/Oコモン線処理
ON電圧
OFF電圧
NPN対応
PNP対応
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
形GX-OD1612
出力点数
16点
定格電流（ON電流）
0.5A／点、4.0A／コモン
形GX-OD1622
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
PNP対応
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
ソフトウェア／関連マニュアル
OFF電流
仕様・性能
項目
形GX-ID1622
拡張ユニット
仕様・性能
項目
コモン当たりの回路数 8点／コモン
出力表示
LED表示（黄）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
コモン当たりの回路数 8点／コモン
出力接続機器供給電流 100mA／点
入力表示
LED表示（黄）
ユニット電源消費電流 90mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
I/O給電方式
I/O電源別供給
質量
370g以下
入力接続機器供給電流 100mA／点
拡張機能
なし
ユニット電源消費電流 90mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
370g以下
拡張機能
なし
短絡保護機能
なし
短絡保護機能
なし
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
11
GX-ID16□2/OD16□2/MD16□2
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
●入出力部仕様
8点入力／8点出力ターミナル
入力部／出力部共通
仕様・性能
項目
形GX-MD1612
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
入出力表示
LED表示（黄）
形GX-MD1622
PNP対応
ユニット電源消費電流 90mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
370g以下
拡張機能
なし
短絡保護機能
なし
入力部
出力部
仕様・性能
項目
入力点数
ON電圧
OFF電圧
形GX-MD1612
8点
出力点数
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
仕様・性能
項目
形GX-MD1622
形GX-MD1612
形GX-MD1622
8点
定格出力電流
0.5A／点、2.0A／コモン
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
コモン当たりの回路数 8点／コモン
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
出力接続機器供給電流 100mA／点
コモン当たりの回路数 8点／コモン
I/O電源消費電流
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
I/O給電方式
I/O電源別供給
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
入力接続機器供給電流 100mA／点
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
12
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
GX-ID16□2/OD16□2/MD16□2
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
各部の名称と機能
16点入力ターミナル形GX-ID1612/ID1622
16点出力ターミナル形GX-OD1612/OD1622
③
④
⑤
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
①
②
⑦
番号
⑥
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
入力ターミナル：入力表示LED（0∼15）
出力ターミナル：出力表示LED（0∼15）
入力ターミナル：
消灯：接点OFF（入力OFF
黄点灯：接点ON（入力ON
出力ターミナル：
消灯：接点OFF（出力OFF
黄点灯：接点ON（出力ON
⑤
状態）
状態）
状態）
状態）
⑥
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
＜左側＞
V1、G1：I/O電源供給端子
0∼7：出力端子
＜右側＞
V2、G2：I/O電源供給端子
8∼15：入力端子（出力端子）
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
8点入力/8点出力ターミナル形GX-MD1612/MD1622
③
⑤
④
⑥
拡張ユニット
①
②
⑧
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED（0∼7）
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
⑥
出力表示LED（0∼7）
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑦
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
＜左側＞
V1、G1：入力側I/O電源供給端子
0∼7：入力端子
＜右側＞
V2、G2：出力側I/O電源供給端子
0∼7：出力端子
⑧
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
お問い合わせ
0120-919-066
ソフトウェア／関連マニュアル
番号
⑦
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
13
GX-ID16□2/OD16□2/MD16□2
形GX-ID1612（NPN対応）
形GX-ID1622（PNP対応）
3
4
5
6
7
NC
8
9
10
11
12
13
14
15
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
NC
8
9
10
11
12
13
14
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
茶︵赤︶
黒︵白︶
15
15
黒︵白︶
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
青︵黒︶
I/O電源
（DC24V）
青︵黒︶
2
V1
茶︵白︶
1
V1
青︵黒︶
0
V1
茶︵白︶
PNP出力3線式センサ
2線式センサ
（リミットスイッチなど）（光電スイッチ、
近接スイッチ）
2線式センサ
NPN出力3線式センサ
（リミットスイッチなど）（光電スイッチ、
近接スイッチ）
形GX-OD1612（NPN対応）
形GX-OD1622（PNP対応）
1
2
3
4
5
6
7
NC
8
9
10
11
12
13
14
15
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
NC
8
9
10
11
12
13
14
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
青︵黒︶
茶︵赤︶
桃︵白︶
I/O電源
（DC24V）
ソレノイドバルブなど NPN入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
桃︵白︶
0
V1
青︵黒︶
NC
ソレノイドバルブなど PNP入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
形GX-MD1612（NPN対応）
形GX-MD1622（PNP対応）
4
5
6
7
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
V2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G2
I/O電源
（DC24V）
茶︵赤︶
黒︵白︶
茶︵赤︶
桃︵白︶
茶︵赤︶
黒︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
桃︵白︶
ソレノイドバルブなど NPN入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
I/O電源
（DC24V）
PNP出力3線式センサ
2線式センサ
（リミットスイッチなど）（光電スイッチ、
近接スイッチ）
ソレノイドバルブなど PNP入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
注. 光電スイッチと近接スイッチのJIS 規格の改訂に伴い、芯線の色が変更されています。（）内は旧芯線色です。
外形寸法
（単位：mm）
形GX-ID1612/ID1622
形GX-OD1612/OD1622
形GX-MD1612/MD1622
200
68.9
93.5
3.14
50
52
ソフトウェア／関連マニュアル
NPN出力3線式センサ
2線式センサ
（リミットスイッチなど）（光電スイッチ、
近接スイッチ）
I/O電源
（DC24V）
青︵黒︶
I/O電源
（DC24V）
青︵黒︶
3
V1
茶︵白︶
2
V1
青︵黒︶
1
V1
青︵黒︶
0
V1
青︵黒︶
拡張ユニット
NC
茶︵白︶
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
NC
青︵黒︶
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
配線図
10.1
14
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
デジタルI/Oターミナル e-CONコネクタタイプ
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
GX-@D16@8/@D32@8
業界標準のe-CONコネクタを搭載、
専用工具なしで簡単配線。
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･業界標準e-CONコネクタ対応のデジタルI/Oターミナル。
･コネクタ毎にコモン端子を用意。
I/Oターミナルとセンサをダイレクトに接続可能。
･高速処理を実現するため、入力応答時間の切り替えが可能。
･ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時の
ノード識別も容易。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
入力
出力
入力／出力
16点
16点
8点入力／
8点出力
e-CONコネクタタイプ
入力
32点
出力
32点
入力／出力
16点入力／
16点出力
標準価格
（￥）
海外規格
NPN
形GX-ID1618
形式
38,000
CE
PNP
形GX-ID1628
38,000
CE
NPN
形GX-OD1618
38,000
CE
PNP
形GX-OD1628
38,000
CE
NPN
形GX-MD1618
38,000
CE
PNP
形GX-MD1628
38,000
CE
NPN
形GX-ID3218
54,000
CE
PNP
形GX-ID3228
54,000
CE
NPN
形GX-OD3218
54,000
CE
PNP
形GX-OD3228
54,000
CE
NPN
形GX-MD3218
54,000
CE
PNP
形GX-MD3228
54,000
CE
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
15
GX-□D16□8/□D32□8
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
●入力部仕様
32点入力ターミナル
16点入力ターミナル
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
仕様・性能
項目
形GX-ID1618
入力点数
16点
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
仕様・性能
項目
形GX-ID1628
形GX-ID3218
入力点数
PNP対応
内部I/Oコモン線処理
ON電圧
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
OFF電圧
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
形GX-ID3228
32点
NPN対応
PNP対応
ON電圧
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
OFF電圧
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
ON遅延時間
0.1ms以下
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
コモン当たりの回路数 16点／コモン
コモン当たりの回路数 32点／コモン
入力表示
LED表示（黄）
入力表示
絶縁方式
非絶縁
絶縁方式
非絶縁
I/O給電方式
ユニット電源から供給
I/O給電方式
ユニット電源から供給
LED表示（黄）
入力接続機器供給電流 50mA／点
入力接続機器供給電流 50mA／点
ユニット電源消費電流 150mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
ユニット電源消費電流 230mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
140g以下
質量
220g以下
拡張機能
なし
拡張機能
なし
短絡保護機能
あり（50mA／点以上で動作）
短絡保護機能
あり（50mA／点以上で動作）
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
●出力部仕様
16点出力ターミナル
32点出力ターミナル
拡張ユニット
仕様・性能
項目
形GX-OD1618
形GX-OD3218
形GX-OD3228
出力点数
16点
定格電流（ON電流）
0.5A／点、4.0A／コモン
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
PNP対応
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
PNP対応
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
出力点数
32点
定格電流（ON電流）
0.5A／点、4.0A／コモン
ソフトウェア／関連マニュアル
漏れ電流
0.1mA以下
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
コモン当たりの回路数 16点／コモン
コモン当たりの回路数 16点／コモン
出力表示
LED表示（黄）
出力表示
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
I/O給電方式
I/O電源別供給
LED表示（黄）
出力接続機器供給電流 100mA／点
出力接続機器供給電流 100mA／点
ユニット電源消費電流 80mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
ユニット電源消費電流 100mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
130g以下
質量
210g以下
拡張機能
なし
拡張機能
なし
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
短絡保護機能
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
なし
短絡保護機能
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
16
仕様・性能
項目
形GX-OD1628
お問い合わせ
なし
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
GX-□D16□8/□D32□8
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
●入出力部仕様
8点入力／8点出力ターミナル
入力部／出力部共通
仕様・性能
項目
形GX-MD1618
NPN対応
入出力表示
LED表示（黄）
形GX-MD1628
PNP対応
ユニット電源消費電流 120mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
140g以下
拡張機能
なし
短絡保護機能
入力部のみあり（50mA／点以上で動作）
入力部
出力部
仕様・性能
項目
形GX-MD1618
入力点数
8点
出力点数
DC15V以上
（各入力端子とV間）
ON電圧
DC5V以下
（各入力端子とV間）
OFF電圧
DC15V以上
（各入力端子とG間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
仕様・性能
項目
形GX-MD1628
形GX-MD1618
形GX-MD1628
8点
定格出力電流
0.5A／点、2.0A／コモン
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
コモン当たりの回路数 8点／コモン
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
出力接続機器供給電流 100mA／点
コモン当たりの回路数 8点／コモン
I/O電源消費電流
絶縁方式
非絶縁
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
I/O給電方式
ユニット電源から供給
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
入力接続機器供給電流 50mA／点
I/O電源消費電流
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
16点入力／16点出力ターミナル
入力部／出力部共通
仕様・性能
形GX-MD3218
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
入出力表示
LED表示（黄）
拡張ユニット
項目
形GX-MD3228
PNP対応
ユニット電源消費電流 140mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
220g以下
拡張機能
なし
短絡保護機能
入力部のみあり（50mA／点以上で動作）
出力部
入力点数
ON電圧
OFF電圧
仕様・性能
形GX-MD3218
項目
形GX-MD3228
16点
出力点数
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
仕様・性能
形GX-MD3218
形GX-MD3228
16点
定格出力電流
0.5A／点、2.0A／コモン
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
コモン当たりの回路数 16点／コモン
ON遅延時間
0.1ms以下
OFF遅延時間
0.2ms以下
入力フィルタ値
フィルタなし、0.5ms、1ms、2ms、4ms、8ms、
16ms、32ms（出荷時設定：1ms）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
I/O給電方式
I/O電源別供給
出力接続機器供給電流 100mA／点
コモン当たりの回路数 16点／コモン
I/O電源消費電流
絶縁方式
非絶縁
通信異常時の出力保持保持／クリアの選択が可能
I/O給電方式
ユニット電源から供給
お問い合わせ
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
注. VおよびG端子に供給するI/O電源電流値についてはユーザーズマニュアル
（SBCD-350）をご覧ください。
入力接続機器供給電流 50mA／点
I/O電源消費電流
ソフトウェア／関連マニュアル
入力部
項目
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
内部I/Oコモン線処理
5mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
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最新情報は
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17
GX-□D16□8/□D32□8
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
各部の名称と機能
16点入力ターミナル形GX-ID1618/ID1628
③
⑤
④
0
8
1
9
2
10
3
11
4
12
番号
5
13
6
14
7
15
①
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
入力表示LED（0∼15）消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
⑥
I/Oコネクタ（1∼15）外部機器を接続します。
⑦
DINレール取付フック
番号
名称
②
⑦
名称
⑥
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
16点出力ターミナル形GX-OD1618/OD1628
③
⑤
④
0
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
①
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
出力表示LED（1∼15）消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑥
I/Oコネクタ（1∼15）外部機器を接続します。
⑦
I/O電源コネクタ
I/O電源を供給します。
⑧
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
②
⑧
⑦
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
⑥
8点入力／8点出力ターミナル形GX-MD1618/MD1628
③
④
番号
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
拡張ユニット
①
7
7
ソフトウェア／関連マニュアル
18
⑨
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
⑤
①
通信コネクタ
⑥
②
ユニット電源コネクタ
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED（0∼7）
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
⑥
出力表示LED（0∼7）
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑦
外部機器を接続します。
＜上側＞
I/Oコネクタ（1∼15）入力機器用
＜下側＞
出力機器用
⑧
I/O電源コネクタ
I/O電源を供給します。（出力機器用）
⑨
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
②
⑧
名称
⑦
お問い合わせ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
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GX-□D16□8/□D32□8
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
32点入力ターミナル形GX-ID3218
③
⑤
④
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
①
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
②
⑥
⑦
番号
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED（0∼15）
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（入力OFF 状態）
黄点灯：接点ON（入力ON 状態）
⑥
I/Oコネクタ（1∼15×2）
外部機器を接続します。
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
32点出力ターミナル形GX-OD3218
③
⑤
④
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
①
②
番号
⑧
⑥
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤ （OUT10∼15、OUT20∼15）
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（出力OFF 状態）
黄点灯：接点ON（出力ON 状態）
⑥
I/Oコネクタ（0∼15×2）
外部機器を接続します。
⑦
I/O電源コネクタ（×2）
I/O電源を供給します。
⑧
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
ソフトウェア／関連マニュアル
①
出力表示LED
拡張ユニット
⑦
19
GX-□D16□8/□D32□8
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
16点入力／16点出力ターミナル形GX-MD3218/MD3228
③
⑥
⑤
④
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
9
10
11
12
13
14
15
①
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
②
⑧
⑨
番号
⑦
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED（0∼15）
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
⑥
出力表示LED（0∼15）
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
⑦
I/Oコネクタ（1∼15×2）
外部機器を接続します。
＜左側＞
入力機器用
＜右側＞
出力機器用
⑧
I/O電源コネクタ
I/O電源を供給します。（出力機器用）
⑨
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
配線図
形GX-ID1618（NPN対応）
形GX-ID1628（PNP対応）
拡張ユニット
V
V
V
V
V
V
V
V
V0
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G
G
G
G
G
G
G
G
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
V
V
V
V
V
V
V
V
V8
V9
V10
V11
V12
V13
V14
V15
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G
G
G
G
G
G
G
G
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
G
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
V
V
V
V
V
V
G
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
V
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
NPN入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
ソレノイドバルブなど
お問い合わせ
0120-919-066
青︵黒︶
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
桃︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
20
V
桃︵白︶
ソレノイドバルブなど
PNP出力3線式センサ
（光電スイッチ、近接スイッチ）
形GX-OD1628（PNP対応）
NC
I/O電源
（DC24V）
黒︵白︶
G
青︵黒︶
V
茶︵赤︶
茶︵白︶
2線式センサ
（リミットスイッチなど）
NPN出力3線式センサ
（光電スイッチ、近接スイッチ）
形GX-OD1618（NPN対応）
V
青︵黒︶
黒︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
茶︵白︶
青︵黒︶
ソフトウェア／関連マニュアル
2線式センサ
（リミットスイッチなど）
PNP入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
最新情報は
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GX-□D16□8/□D32□8
V
V
V
形GX-ID3228（PNP対応）
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V0
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V0
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
V
V
V
V
V8
V9
V10
V11
V12
V13
V14
V15
V8
V9
V10
V11
V12
V13
V14
V15
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
黒︵白︶
PNP出力3線式センサ
（光電スイッチ、近接スイッチ）
形GX-OD3228（PNP対応）
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
G
G
青︵黒︶
V
茶︵赤︶
2線式センサ
（リミットスイッチなど）
NPN出力3線式センサ
（光電スイッチ、近接スイッチ）
形GX-OD3218（NPN対応）
V
青︵黒︶
茶︵白︶
黒︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
青︵黒︶
茶︵白︶
2線式センサ
（リミットスイッチなど）
V
V
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
G
V
V
G
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
G
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
G
形GX-MD1628（PNP対応）
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V1
V0
V4
V5
V6
V7
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
G1
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
V
V
G
I/O電源
（DC24V）
G
V1
V2
V3
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
NC
NC
G5
G6
G7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
G
G
PNP出力3線式センサ
PNP入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）（光電スイッチ、近接スイッチ）
形GX-MD3228（PNP対応）
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G
G
G
G
G
G
G
G
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G
G
G
G
G
G
G
G
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
OUT
0
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4
OUT
5
OUT
6
OUT
7
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
G
G
V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G
G
G
G
G
G
G
G
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G
G
G
G
G
G
G
G
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
IN15
OUT
8
OUT
9
OUT
10
OUT
11
OUT
12
OUT
13
OUT
14
OUT
15
NC
NC
NC
NC
V
IN8
NC
ソフトウェア／関連マニュアル
V
NC
G4
青︵黒︶
V
NC
G3
黒︵白︶
V
NC
G2
茶︵赤︶
V
NC
G1
青︵黒︶
V
NC
茶︵赤︶
V
G0
2線式センサ
ソレノイドバルブなど
（リミットスイッチなど）
桃︵白︶
形GX-MD3218（NPN対応）
青︵黒︶
NPN入力3線式外部機器 NPN出力3線式センサ
（光電スイッチの投光器）（光電スイッチ、近接スイッチ）
茶︵白︶
青︵黒︶
黒︵白︶
茶︵赤︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
桃︵白︶
青︵黒︶
茶︵白︶
2線式センサ
ソレノイドバルブなど
（リミットスイッチなど）
拡張ユニット
V1
NC
青︵黒︶
PNP入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
NC
G
G
茶︵赤︶
ソレノイドバルブなど
NPN入力3線式外部機器
（光電スイッチの投光器）
V
G
I/O電源
（DC24V）
形GX-MD1618（NPN対応）
I/O電源
（DC24V）
G
桃︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
ソレノイドバルブなど
桃︵白︶
I/O電源
（DC24V）
V
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
V
NC
G8
V
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
形GX-ID3218（NPN対応）
NC
NC
NC
NC
NC
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
IN13
NC
NC
NC
NC
NC
NC
青︵黒︶
I/O電源
（DC24V）
NC
茶︵赤︶
2線式センサ
PNP出力3線式センサ
（リミットスイッチなど）（光電スイッチ、近接スイッチ）
IN14
NC
桃︵白︶
青︵黒︶
黒︵白︶
茶︵赤︶
茶︵白︶
NPN入力3線式外部機器ソレノイドバルブなど
（光電スイッチの投光器）
青︵黒︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
桃︵白︶
青︵黒︶
黒︵白︶
茶︵赤︶
茶︵白︶
青︵黒︶
I/O電源
（DC24V）
2線式センサ
NPN出力3線式センサ
（リミットスイッチなど）
（光電スイッチ、近接スイッチ）
NC
PNP入力3線式外部機器ソレノイドバルブなど
（光電スイッチの投光器）
注. 光電スイッチと近接スイッチのJIS 規格の改訂に伴い、芯線の色が変更されています。（）内は旧芯線色です。
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
21
GX-□D16□8/□D32□8
（単位：mm）
形GX-ID1618/ID1628
形GX-OD1618/OD1628
形GX-MD1618/MD1628
115
50
52
50
3.14
49.8
43.85
形GX-ID3218/ID3228
3.14
50
52
180
形GX-OD3218/OD3228
180
50
52
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
3.14
52
115
43.85
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
外形寸法
49.8
3.14
拡張ユニット
49.8
3.14
50
180
52
ソフトウェア／関連マニュアル
形GX-MD3218/MD3228
22
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
アナログI/Oターミナルねじ式2段端子台タイプ
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
GX-AD0471/DA0271
EtherCAT対応ねじ式端子台タイプの
アナログI/Oターミナルが登場！
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･スイッチ設定のみで、簡単に入力レンジ（または出力レンジ）の変更
が可能。
･着脱式のねじ式端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
･移動平均の演算機能を搭載。100us-64msで設定可能。（入力のみ）
･断線検知機能。
（入力のみ、1-5V、4-20mAでの使用時）
･ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時の
ノード識別も容易。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
2段端子台タイプ
標準価格
（￥）
海外規格
アナログ入力
4点
形GX-AD0471
形式
50,000
CE
アナログ出力
2点
形GX-DA0271
50,000
CE
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
●入力部仕様
4点入力ターミナル
● 出力部仕様
2点出力ターミナル
仕様・性能
項目
電圧入力
項目
電流入力
仕様・性能
電圧出力
電流出力
4点（有効CH数設定可能）
出力点数
2点（有効CH数設定可能）
入力レンジ
0∼5V
1∼5V
0∼10V
−10∼+10V
出力レンジ
0∼5V
1∼5V
0∼10V
−10∼+10V
入力レンジ設定方法
入力レンジ設定スイッチ：入力CH0／CH1共通、
入力CH2／CH3共通
SDO通信：入力CH0∼CH3を個別に設定可能
出力レンジ設定方法
出力レンジ設定スイッチ、SDO通信：出力CH0／
CH1を個別に設定可能
外部出力許容負荷抵抗
5kΩ以上
最大信号入力
±15V
±30mA
分解能
1/8000（フルスケール）
入力インピーダンス
1MΩ以上
約250Ω
分解能
1/8000（フルスケール）
25℃
総合精度
±0.3%FS
±0.4%FS
−10∼55℃ ±0.6%FS
±0.8%FS
アナログ変換サイクル
500μs／点
4点使用時：2ms以下
A/D変換データ
±10V以外フルスケール：
0000∼1F40Hex（0∼8000）
±10V フルスケール：
F060∼0FA0Hex（−4000∼＋4000）
A/D変換の範囲はレンジの±5％FS
フォトカプラ絶縁（入力と通信ライン間）
ただし、各入力信号間は非絶縁
絶縁方式
ユニット電源消費電流
120mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
180g以下
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
25℃
4∼20mA
600Ω以下
ソフトウェア／関連マニュアル
総合精度
4∼20mA
拡張ユニット
入力点数
±0.4%FS
−10∼55℃ ±0.8%FS
アナログ変換サイクル
500μs／点
2点使用時：1ms以下
D/A変換データ
±10V以外フルスケール：
0000∼1F40Hex（0∼8000）
±10V フルスケール：
F060∼0FA0Hex（−4000∼＋4000）
D/A変換の範囲はレンジの±5％FS
絶縁方式
フォトカプラ絶縁（出力と通信ライン間）
ただし、各出力信号間は非絶縁
ユニット電源消費電流
150mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
190g以下
www.fa.omron.co.jp
23
GX-AD0471/DA0271
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
各部の名称と機能
4点アナログ入力ターミナル形GX-AD0471
③
④
⑤
番号
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを
接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブ
ルを接続します。
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示
します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）
を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力レンジ設定スイッチ
入力レンジ設定用のディップスイッチです。
⑥
端子台
アナログ入力信号用の端子台です。
V0∼V3：電圧入力端子
I0∼I3：電流入力端子
AG：アナログGND
NC：未使用
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
①
②
⑦
⑥
2点アナログ出力ターミナル形GX-DA0271
③
④
⑤
番号
名称
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを
接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブ
ルを接続します。
D/A
拡張ユニット
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示
します。
④
ノードアドレス
設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）
を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
出力レンジ設定スイッチ
出力レンジ設定用のディップスイッチです。
⑥
端子台
アナログ出力信号用の端子台です。
V0＋、V1＋：電圧出力＋端子
I0＋、I1＋：電流出力＋端子
0−、1−：電圧／電流出力−端子
NC：未使用
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
①
②
⑦
⑥
配線図
形GX-AD0471
形GX-DA0271
ソフトウェア／関連マニュアル
短絡*
V0＋ I0＋ V1＋ I1＋ V2＋ I2＋ V3＋ I3＋ NC
AG
V0− AG
V1− AG
V2− AG
V0＋ I0＋ V1＋ I1＋ NC
V3− NC
NC
1− NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
出力0電圧出力時
電圧入力
0V
出力1電流出力時
0V
外部
機器
電流入力
＊電流入力時は、「V＋」端子と「I＋」端子を短絡してください。
短絡する場合は、付属の短絡金具を使用してください。
24
0− NC
お問い合わせ
外部
機器
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
GX-AD0471/DA0271
（単位：mm）
形GX-AD0471
形GX-DA0271
57.1
73.9
3.14
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
50
52
135
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
外形寸法
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
25
エンコーダ入力ターミナル 3段端子台タイプ
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
GX-EC0211/EC0241
高速で正確な制御を実現する
EtherCAT対応のエンコーダ入力ターミナル
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･ 2個のカウンタを搭載。32ビットの範囲でパルスをカウント。
･入力パルス周波数は最大4MHz（ラインドライバ入力・4逓倍）。
超高速ネットワークのEtherCAT接続により高速で正確な制御が可能。
･オープンコネクタ入力、ラインドライバ入力の2種類を品揃え。
･外部ラッチ入力2点、リセット入力1点を搭載。
･ノードアドレスは、ロータリースイッチ設定とツール設定を選択可能。
ロータリースイッチ設定の場合、簡単に設定でき、また、保守時の
ノード識別も容易。
･着脱式のねじ端子台を搭載によりメンテナンス性向上。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
エンコーダ入力ターミナル
3段端子台タイプ
形式
標準価格（￥）
海外規格
オープンコレクタ入力
2点
形GX-EC0211
86,000
CE
ラインドライバ入力
2点
形GX-EC0241
86,000
CE
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
● オープンコレクタ入力タイプ
ターミナル仕様
項目
仕様・性能
拡張ユニット
カウンタ数
2点
入力信号
カウンタ A相
カウンタ B相
カウンタ Z相
ラッチ入力（A／B）
カウンタリセット入力
カウント可能状態表示 LED表示（緑）
入力表示
LED表示（黄）
ソフトウェア／関連マニュアル
ユニット電源消費電流 130mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
390g以下
パルス入力仕様
カウンタ A／B相
カウンタ Z相
入力電圧
DC20.4∼26.4V
DC4.5∼5.5V
（DC24V−15∼＋10%）（DC5V±5%）
DC20.4∼26.4V
DC4.5∼5.5V
（DC24V−15∼＋10%）（DC5V±5%）
入力電流
8.4mA
（DC24V時）
8.4mA
（DC24V時）
8.6mA
（DC5V時）
8.6mA
（DC5V時）
ON電圧
19.6V以上
4.5V以上
18.6V以上
4.5V以上
OFF電圧
4V以下
1.5V以下
4V以下
1.5V以下
2.7kΩ
430Ω
2.7kΩ
430Ω
入力制限抵抗
最大応答周波数
フィルタ切り替え
26
仕様
項目
単相500kHz
（位相差4逓倍 125kHz）
なし
125kHz
なし
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
GX-EC0211/EC0241
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
ラッチ／リセット入力仕様
仕様
項目
ラッチ入力（A／B）
内部I/Oコモン線処理
リセット入力
NPN
DC20.4∼26.4V
DC20.4∼26.4V
入力インピーダンス
4.0kΩ
3.3kΩ
入力電流
5.5mA（DC24V時）
7mA（DC24V時）
ON電圧／ON電流
DC17.4V以上／3mA以上
DC14.4V以上／3mA以上
OFF電圧／OFF電流
DC5V以下／1mA以下
DC5V以下／1mA以下
ON応答時間
3μ以下
15μs以下
OFF応答時間
3μ以下
90μs以下
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
入力電圧
●ラインドライバ入力タイプ
ターミナル仕様
項目
仕様・性能
カウンタ数
2点
入力信号
カウンタ A相
カウンタ B相
カウンタ Z相
ラッチ入力（A／B）
カウンタリセット入力
カウント可能状態表示 LED表示（緑）
入力表示
LED表示（黄）
ユニット電源消費電流 100mA以下（電源電圧DC20.4∼26.4V時）
質量
390g以下
パルス入力仕様
仕様
項目
カウンタ A／B相
入力電圧
カウンタ Z相
EIA規格 RS-422-Aラインドライバレベル
入力インピーダンス
120Ω±5%
“H”レベル入力電圧
0.1V
“L”レベル入力電圧
−0.1V
60mV
最大応答周波数
単相4MHz（位相差4逓倍1MHz）
フィルタ切り替え
なし
拡張ユニット
ヒステリシス電圧
1MHz
ラッチ／リセット入力仕様
仕様
項目
ラッチ入力（A／B）
リセット入力
PNP
入力電圧
DC20.4∼26.4V
DC20.4∼26.4V
入力インピーダンス
4.0kΩ
3.3kΩ
入力電流
5.5mA（DC24V時）
7mA（DC24V時）
ON電圧／ON電流
DC17.4V以上／3mA以上
DC14.4V以上／3mA以上
OFF電圧／OFF電流
DC5V以下／1mA以下
DC5V以下／1mA以下
ON応答時間
3μ以下
15μs以下
OFF応答時間
3μ以下
90μs以下
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
www.fa.omron.co.jp
ソフトウェア／関連マニュアル
内部I/Oコモン線処理
27
GX-EC0211/EC0241
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
各部の名称と機能
オープンコレクタ入力タイプ
ラインドライバ入力タイプ
③
形GX-EC0211
形GX-EC0241
④
⑤
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
①
②
⑦
番号
名称
⑥
機能
（CN IN）マスタ側からの通信ケーブルを接続します。
（CN OUT）次のI/Oターミナルの通信ケーブルを接続します。
①
通信コネクタ
②
ユニット電源コネクタ
ユニット電源（DC24V）を接続します。
③
ステータスLED
I/Oターミナルの通信状態、動作状態を表示します。
④
ノードアドレス設定スイッチ
I/Oターミナルのノードアドレス（10 進数）を設定します。
設定範囲は00∼99 です。
⑤
入力表示LED
各チャネルの入力状態を表示します。
詳細は、ユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。
⑥
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
詳細は、ユーザーズマニュアル（SBCD-350）をご覧ください。
⑦
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
28
お問い合わせ
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最新情報は
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GX-EC0211/EC0241
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
配線図
オープンコレクタ入力タイプ形GX-EC0211
センサ電源
（DC24V）
センサ電源
（DC24V）
RSV RSV V1
RSV LA2 LB2 RST2
RSV RSV V1
RSV LA1 LB1 RST1
RSV RSV V1
V1
A24 B24 Z24
V2
V2
V2
V2
V1
V1
A24 B24 Z24
V2
V2
V2
V2
V1
V1
A24 B24 Z24
V2
V2
V2
V2
V1
V1
A24 B24 Z24
V2
V2
V2
V2
G1
G1
A5
G2
G2
G2
G2
G1
G1
A5
G2
G2
G2
G2
G1
G1
A5
G2
G2
G2
G2
G1
G1
A5
G2
G2
G2
G2
V1
V1
B5
Z5
V1
V1
B5
Z5
V1
B5
V1
Z5
V1
B5
V1
Z5
RSV LA2 LB2 RST2
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
RSV LA1 LB1 RST1
V1
RSV RSV V1
白：B相
白：B相
黒：A相
黒：A相
エンコーダ
（NPNオープンコレクタ
NPN出力3線式センサ
出力タイプ）
出力2線式センサ
A相
B相 Z相
リセット
ラッチ
茶
青
黒
エンコーダ
（NPNオープンコレクタ
出力タイプ）
ラッチ
茶
青
黒
茶
青
黒
青
黒
エンコーダ
（NPNオープンコレクタ
出力タイプ）
リセット
ラッチ
ラッチ
リセット
茶
青
黒
リセット
ラッチ
茶
青
黒
茶
青
黒
青
黒
青
黒
エンコーダ電源
（DC24V
または
DC5V）
ラッチ
青
黒
青：0V
青
黒
黒：A相
白：B相
橙：Z相
茶：Vcc
青：0V
茶：Vcc
茶：Vcc
青：0V
青
黒
橙：Z相
橙：Z相
ラッチ
ラッチ
出力2線式センサ
NPN出力3線式センサ
エンコーダ電源
（DC24Vまたは5V）
エンコーダ
（NPNオープンコレクタ
出力タイプ）
ラインドライバ入力タイプ形GX-EC0241
内部回路・センサ用電源
（DC24V）
RSV RSV RSV RSV RSV RSV LA1 LB1 RST1
RSV RSV RSV RSV RSV RSV LA2 LB2 RST2
V1
V1
A＋ B＋ Z＋
V1
V1
V1
V1
V1
V1
A＋ B＋ Z＋
V1
V1
V1
V1
G1
G1
A− B− Z− G1
G1
G1
G1
G1
G1
A− B− Z− G1
G1
G1
G1
エンコーダ電源
（DC5V）
青：0V
茶
青
黒
A相
B相 Z相
リセット
ラッチ
茶
青
黒
青
ラッチ
ラッチ
出力2線式センサ
PNP出力3線式センサ
拡張ユニット
エンコーダ
（ラインドライバ
出力タイプ）
リセット
ラッチ
茶
白：B＋相白／赤：B−相
橙：Z＋相橙／赤：Z−相
茶
青
黒
茶
青
青
茶
茶：Vcc
黒：A＋相黒／赤：A−相
エンコーダ電源
（DC5V）
エンコーダ
（ラインドライバ
出力タイプ）
（単位：mm）
形GX-EC0211/EC0241
68.9
93.5
3.14
50
52
215
10.1
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
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29
ソフトウェア／関連マニュアル
外形寸法
拡張ユニット
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
XWT-@D08
（-1）/ @D16
（-1）
増設カンタン！拡張I/Oユニット
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
･組み合わせ次第でフレキシブルに点数を拡張。
･ I/Oの脱着構造により、立上げ時間短縮とメンテナンス性向上を実現。
･ DeviceNet（DRT2シリーズ）
、CompoNet（CRT1シリーズ）と共用。
種類／標準価格（納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。）
名称
仕様
入力
出力
8点
8点
拡張ユニット
入力
出力
16点
16点
形式
NPN
標準価格（￥）
PNP
形XWT-ID08-1
NPN
形XWT-OD08
PNP
NPN
PNP
海外規格
形XWT-ID08
デジタルI/Oターミナル
（形GX-ID16□1/OD16
□1/OC1601）
1台に対して1台装着可能
20,000
形XWT-OD08-1
CE、UC、
UC1、N
形XWT-ID16
形XWT-ID16-1
24,000
NPN
形XWT-OD16
PNP
形XWT-OD16-1
仕様
●一般仕様
形GXシリーズ共通の一般仕様はP.4でご確認ください。
●入力部仕様
8点入力拡張ユニット
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
30
項目
16点入力拡張ユニット
仕様・性能
形XWT-ID08
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
入出力点数
入力8点
PNP対応
ON電圧
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
OFF電圧
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
1.5ms以下
ON遅延時間
OFF遅延時間
1.5ms以下
フォトカプラ絶縁
入力表示
LED表示（黄）
質量
80g以下
形XWT-ID16
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
入出力点数
入力16点
形XWT-ID16-1
PNP対応
ON電圧
DC15V以上
（各入力端子とV間）
DC15V以上
（各入力端子とG間）
OFF電圧
DC5V以下
（各入力端子とV間）
DC5V以下
（各入力端子とG間）
OFF電流
1.0mA以下
入力電流
6.0mA以下／点（DC24V時）
3.0mA以下／点（DC17V時）
ON遅延時間
1.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
コモン当たりの回路数 16点／コモン
コモン当たりの回路数 8点／コモン
絶縁方式
仕様・性能
項目
形XWT-ID08-1
お問い合わせ
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
入力表示
LED表示（黄）
質量
120g以下
0120-919-066
最新情報は
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XWT-□D08
（-1）/□D16
（-1）
16点出力拡張ユニット
仕様・性能
項目
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
●出力部仕様
8点出力拡張ユニット
形XWT-OD08
PNP対応
仕様・性能
項目
形XWT-OD08-1
形XWT-OD16
NPN対応
入出力点数
定格出力電流
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
漏れ電流
0.1mA以下
漏れ電流
0.1mA以下
ON遅延時間
0.5ms以下
ON遅延時間
0.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
OFF遅延時間
1.5ms以下
形XWT-OD16-1
内部I/Oコモン線処理
NPN対応
出力8点
入出力点数
出力16点
0.5A／点、2.0A／コモン
定格出力電流
0.5A／点、4.0A／コモン
残留電圧
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とG間）
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
PNP対応
コモン当たりの回路数 8点／コモン
コモン当たりの回路数 16点／コモン
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
出力表示
LED表示（黄）
出力表示
LED表示（黄）
質量
80g以下
質量
120g以下
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
内部I/Oコモン線処理
1.2V以下（DC0.5A、各
出力端子とV間）
各部の名称と機能
形XWT-ID08/ID08-1
形XWT-OD08/OD08-1
①
①
②
②
④
番号
③
名称
③
④
番号
機能
名称
機能
①
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
出力表示LED（0∼7）消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
②
ターミナル接続コネクタターミナル右側面のコネクタに接続します。
③
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0∼7：入力端子
④
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
形XWT-ID16/ID16-1
②
ターミナル接続コネクタターミナル右側面のコネクタに接続します。
③
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0∼7：出力端子
④
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
形XWT-OD16/OD16-1
①
ソフトウェア／関連マニュアル
①
②
②
④
番号
名称
③
④
機能
番号
名称
③
機能
①
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
入力表示LED（0∼15）消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
①
出力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
出力表示LED（0∼15）消灯：接点OFF（出力OFF状態）
黄点灯：接点ON（出力ON状態）
②
ターミナル接続コネクタターミナル右側面のコネクタに接続します。
③
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0∼15：入力端子
④
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
お問い合わせ
拡張ユニット
①
入力接点の状態（ON/OFF）を表示します。
入力表示LED（0∼7）消灯：接点OFF（入力OFF状態）
黄点灯：接点ON（入力ON状態）
0120-919-066
最新情報は
②
ターミナル接続コネクタターミナル右側面のコネクタに接続します。
③
端子台
外部機器およびI/O電源を接続します。
V、G：I/O電源供給端子
0∼15：出力端子
④
DINレール取付フック
DINレールへI/Oターミナルを固定します。
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31
XWT-□D08
（-1）
/□D16
（-1）
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
配線図
形XWT-ID08（NPN対応）
V
G
1
0
3
2
5
4
7
V
6
G
1
0
7
6
15
V
14
12
10
G
1
0
3
2
形XWT-OD08-1（PNP対応）
7
V
6
G
ソフトウェア／関連マニュアル
I/O電源
（DC24V）
1
0
3
2
ソレノイドバルブなど
5
4
7
6
ソレノイドバルブなど
形XWT-OD16（NPN対応）
V
1
0
I/O電源
（DC24V）
ソレノイドバルブなど
G
茶︵白︶
5
4
14
青︵黒︶
3
2
黒︵白︶
拡張ユニット
1
0
12
10
15
13
11
9
8
PNP出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
形XWT-OD08（NPN対応）
V
7
6
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
NPN出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、
（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
G
5
4
青︵黒︶
青︵黒︶
茶︵白︶
青︵黒︶
黒︵白︶
茶︵赤︶
I/O電源
（DC24V）
形XWT-ID16-1（PNP対応）
13
11
9
8
茶︵白︶
5
4
青︵黒︶
3
2
茶︵赤︶
青︵黒︶
1
0
7
6
2線式センサ
PNP出力3線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
形XWT-ID16（NPN対応）
V
5
4
I/O電源
NPN出力3線式センサ
2線式センサ
（光電スイッチ、（リミットスイッチなど）
近接スイッチ）
G
3
2
黒︵白︶
青︵黒︶
茶︵白︶
青︵黒︶
茶︵赤︶
黒︵白︶
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
I/O電源
(DC24V）
形XWT-ID08-1（PNP対応）
3
2
5
4
7
6
10
形XWT-OD016-1（PNP対応）
15
13
11
9
8
12
ソレノイドバルブなど
V
14
G
I/O電源
（DC24V）
1
0
3
2
5
4
7
6
10
15
13
11
9
8
12
14
I/O電源
（DC24V）
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
ソレノイドバルブなど
注. 光電スイッチと近接スイッチのJIS 規格の改訂に伴い、芯線の色が変更されています。（）内は旧芯線色です。
32
お問い合わせ
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最新情報は
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XWT-□D08
（-1）/□D16
（-1）
（単位：mm）
形XWT-ID08/ID08-1
形XWT-OD08/OD08-1
13
43.9
66
0 1 2 3 4 5 6 7
50
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
3.1
29.9
49.7
形XWT-ID16/ID16-1
形XWT-OD16/OD16-1
12
43.9
94
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
29.9
3.1
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
外形寸法
49.7
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
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33
形GXシリーズ EtherCATリモートI/Oターミナル
ＥｔｈｅｒＣＡＴについて
EtherCATリモートI/Oターミナル形GXシリーズ共通事項
ソフトウェア
仕様
商品名称
デジタルＩ／ＯターミナルアナログＩ／Ｏターミナルエンコーダ入力ターミナル
形式
標準価格
（￥）
海外
規格
◎形CXONE-AL01D-V4
225,000
−
ライセンス数メディア
FA統合ツールパッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺ツール
を統合的に提供する統合ツールパッケージです。
次の環境で動作します。
OS: Windows 2000（Service Pack4以降）/ XP / Vista / 7
※64bit版を除く
1ライセンス版
＊1
DVD
＊2
＊1. CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）をご用意しています。
＊2. メディアは、CD（形CXONE-AL□□C-V4）もご用意しております。
関連マニュアル
Man. No.
マニュアル名称
内容
SBCD-350
形GXシリーズ
EtherCATリモートI/Oターミナルの仕様について説明しています。
EtherCATリモートI/Oターミナルユーザーズマニュアル
SBCE-359
SYSMAC CJシリーズ
位置制御ユニットユーザーズマニュアル
EtherCATマスタの機能を持つ位置制御ユニット（形CJ1W-NC□81/NC□82）の
設定方法および操作方法について説明しています。
SBCA-337
CX-Programmer
オペレーションマニュアル
Windows パソコン用プログラミングツール CX-Programmer の操作方法について
説明しています。
拡張ユニット
ソフトウェア／関連マニュアル
34
お問い合わせ
0120-919-066
最新情報は
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オムロン商品ご購入のお客様へ
ご注文に際してのご承諾事項
平素はオムロン商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。
さて本カタログにより当社制御機器商品（以下当社商品といいます）
をご注文いただく際、
見積書、
契約書、
仕様書などに特記事項の
ない場合には、
次の適合用途の条件、
保証内容等を適用いたします。下記内容をご確認いただき、
ご承諾のうえご注文ください。
1. 保証内容
① 保証期間
当社商品の保証期間は、
ご購入後またはご指定の場所に納入後１年といたします。 ② 保証範囲
上記保証期間中に当社側の責により当社商品に故障を生じた場合は、代替品の提供または故障品の修理対応を、製品の
購入場所において無償で実施いたします。
ただし、
故障の原因が次に該当する場合は、
この保証の対象範囲から除外いたします。
ａ）本カタログまたは仕様書などに記載されている以外の条件・環境・取り扱いならびにご使用による場合
ｂ）当社商品以外の原因の場合
ｃ）当社以外による改造または修理による場合
ｄ）当社商品本来の使い方以外の使用による場合
ｅ）当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合
ｆ）その他、
天災、
災害など当社側の責ではない原因による場合
なお、
ここでの保証は、
当社商品単体の保証を意味するもので、
当社商品の故障により誘発される損害は保証の対象から除
かれるものとします。
2. 責任の制限
① 当社商品に起因して生じた特別損害、
間接損害、
または消極損害に関しては、
当社はいかなる場合も責任を負いません。
② プログラミング可能な当社商品については当社以外の者が行ったプログラム、またはそれにより生じた結果について当社は
責任を負いません。
3. 適合用途の条件
① 当社商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、
お客様が適合すべき規格・法規または規制をご確認ください。
また、
お客様が使用されるシステム、
機械、
装置への当社商品の適合性は、
お客様自身でご確認ください。
これらを実施されない場合は、
当社は当社商品の適合性について責任を負いません。
② 下記用途に使用される場合、
当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただくとともに、
定格・性能に対し余
裕を持った使い方や、
万一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください。
潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または本カタログに記載のない条件や環境での使用
ａ）屋外の用途、
ｂ）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、
および行政機関や個別業界の
規制に従う設備ｃ）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
ｄ）ガス、
水道、
電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備
ｅ）その他、
上記ａ）
∼ｄ）
に準ずる、
高度な安全性が必要とされる用途
③ お客様が当社商品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使用される場合には、
システム全体として危険を知らせ
たり、
冗長設計により必要な安全性を確保できるよう設計されていること、
および当社商品が全体の中で意図した用途に対して
適切に配電・設置されていることを必ず事前に確認してください。
④ 本カタログに記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、
ご採用に際しては機器・装置の機能や安全性をご確認の
うえ、
ご使用ください。
⑤ 当社商品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じることがないよう使用上の禁止事項および注意事項を
すべてご理解のうえ守ってください。
4. 仕様の変更
本カタログ記載の商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由により、
必要に応じて、
変更する場合があります。
当社営業担当者までご相談のうえ当社商品の実際の仕様をご確認ください。
5. サービスの範囲
当社商品の価格には、
技術者派遣などのサービス費用は含まれておりません。
お客様のご要望がございましたら、
当社営業担当者までご相談ください。
6. 価格
本カタログに記載の標準価格はあくまでも参考であり、
確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。
また、
消費税は含まれておりません。
7. 適用範囲
以上の内容は、
日本国内での取引および使用を前提としております。
日本国外での取引および使用に関しては、
当社営業担当者までご相談ください。
本誌には主に機種のご選定に必要な
内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は
掲載しておりません。
ご使用上の注意事項等、
ご使用の際に必要な内容につきましては、
必ずユーザーズマニュアルをお読みください。
本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。
本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。
本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、
ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を
ご確認の上、
ご使用ください。
● 本誌に記載のない条件や環境での使用、
および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･
安全機器、
その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の
場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社
営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。
● 本製品の内、
外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）
に該当するものを輸出（又は
非居住者に提供）
する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）
が必要です。
●
●
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。
クイック
オムロン
0120-919-066
www.fa.omron.co.jp
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、
その場合は下記電話番号へおかけください。
緊急時のご購入にもご利用ください。
電話 055-982-5015（通話料がかかります）
【技術のお問い合わせ時間】
■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日
■上記フリーコール以外のFAシステム機器の技術窓口：
電話
オムロン商品のご用命は
055-977-6389（通話料がかかります）
【営業のお問い合わせ時間】
■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30（土・日・祝祭日は休業）
■営業日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。
カスタマサポートセンタお客様相談室 FAX 055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。
カタログ番号
SBCD-073B
W
W CSM_2_1_0810
2010年8月現在 ①SN○
C OMRON Corporation 2010
○
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お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください

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