リニアサーボモータ

リニアサーボモータ
センターマグネットタイプ
ツインタイプ
コア付
コア付
■ 特長
装置に磁気吸引力が作用しない
センターマグネットタイプを業界で初めて製品化しました。
モータ自身で磁気吸引力を打ち消すことができ，装置の構造を簡素にできます。
業界トップの加速度
両タイプともに 25G を達成し，業界トップの加速度を実現しました。※ 1
装置を高速に駆動でき，タクトタイムの短縮と生産性の向上に貢献します。
小型，大推力
当社従来品※ 2 と比べてセンターマグネットタイプは 30％，ツインタイプは 12％小さくなりました。
推力密度は，当社従来品※ 2 と比べてセンターマグネットタイプは 42％，ツインタイプは 13％向上し，業界トップの性能です。※ 1
※ 1 類似形状のコア付型リニアサーボモータと比較した場合。2016 年 4 月 25 日現在，当社調べ。
※ 2 当社従来品リニアサーボシステムコア付ツインタイプ（型番：DD045CB4AN）
■ 用途
半導体製造装置，液晶ディスプレイ製造装置，チップマウンタ，ボンダ，搬送装置など
■ 型番の見方
センターマグネットタイプ：DT
コイル
DT
タイプ
DT: センター
マグネットタイプ
マグネット
レール
DT
タイプ
DT: センター
マグネットタイプ
030
マグネット幅
030: 30mm
030
マグネット幅
030: 30mm
C
コイル
M
マグネット
レール
ツインタイプ：DD
コイル
DD
タイプ
DD:
ツインタイプ
マグネット
DD
レール
タイプ
DD:
ツインタイプ
035
マグネット幅
035: 35mm
035
マグネット幅
035: 35mm
C
コイル
M
マグネット
レール
D1
コイル長
D1: 145ｍｍ
512
レール長
128：128mm
256：256mm
512：512mm
C2
コイル長
C2: 253ｍｍ
B512
レール長
B064: 64ｍｍ
B128: 128ｍｍ
B256: 256ｍｍ
B512: 512ｍｍ
A
電源電圧
A: 200V
B
マグネット
カバー
A: カバー無し
B: カバー付き
A
電源電圧
A: 200V
B
マグネット
カバー
A: カバー無し
B: カバー付き
N
巻線仕様
N: 標準巻線
00
E
ホールセンサ
仕様
A
サーマル仕様
A: 無し
A: ホールセンサ無し
E: ホールセンサ付き
1
ケーブル長
1: 300ｍｍ
2: 600mm
00
個別仕様
00: 標準
個別仕様
00: 標準
N
巻線仕様
N: 標準巻線
00
個別仕様
00: 標準
E
ホールセンサ
仕様
A
サーマル仕様
A: 無し
A: ホールセンサ無し
E: ホールセンサ付き
1
ケーブル長
1: 300ｍｍ
2: 600mm
00
個別仕様
00: 標準
センターマグネットタイプリニアサーボモータ
コア付
■ 仕様
定格推力
最大推力
定格速度
最高速度
磁気吸引力
コイル質量
[N]
[N]
[m/s]
[m/s]
[N]
[kg]
350
650
1.9
2.5
0
2.4
DT030CD1AN
マグネットレール型番
DT030M
適合サーボアンプ型番
DT030M □□□
RS2A03L
RS3A03L
推力−速度特性
寸法
マグネットレール質量
適合マグネットレール型番
最大推力
[kg]
L1
L2
L3
N1
N2
128
0.5
128
96
80
7
6
256
0.9
256
224
208
15
14
512
1.9
512
480
464
31
30
推力 F [N]
コイル型番
定格推力
定格速度
最高速度
速度 V [m/s]
■ コイル外形図
（5）
145±0.5
111±0.2
74±0.2
17±0.2
38±0.5
37±0.2
モータ動力線
+0.04
2-φ5+0.01 貫通
（15.5）
114±0.05
15.5±0.2
86±0.5
＋0
52.5 －1
（5）
76±0.2
8-M4
有効深さ 8
ホールセンサ
DT030M□□□□00
（オプション）
（16）
（35.1）
＋0.2
15.8－0.05
（35.1）
■ マグネットレール外形図
+0
L1-0.2
＋0.1
14.8－0.22 マグネットカバー無し
15±0.15　マグネットカバー付き
16±0.15
16±0.15（同ピッチ）
（16×N2=）L2±0.15
（16）
（3.8）マグネットカバー無し
（3.9）マグネットカバー付き
（3.8）マグネットカバー無し
（3.9）マグネットカバー付き
+0
42.5 -0.3
N1-φ4.5 貫通
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
N
N
S
N
S
+0.035
2-φ4+0.010 有効深さ 5 以上
（7.2）
（24）
（L3）
（24）
■ 推奨組付図
マグネットレール固定ボルト
（M4-50L以上推奨）
42.5
マグネットレール
（固定側：DT030M****00）　※＜＞内は，マグネットカバー付きの場合の寸法
55±0.15
（推奨組付寸法）
（2.5）
52.5
（コイル高さ）
（駆動方向）
（マグネットレール高さ）
リニアモータコイル
（0.5<0.4>）
（左側エアギャップ）
マグネットレール幅
（0.5<0.4>）
（右側エアギャップ）
7.2
14.8<15>
単位：mm
ツインタイプリニアサーボモータ
コア付
■ 仕様
定格推力
最大推力
定格速度
最高速度
磁気吸引力
コイル質量
[N]
[N]
[m/s]
[m/s]
[N]
[kg]
610
1400
2.0
3.0
0
5.0
DD035CC2AN
マグネットレール型番
[kg]
適合サーボアンプ型番
DD035MB □□□
RS2A10L
RS3A07L
推力−速度特性
寸法
マグネットレール質量
適合マグネットレール型番
L1
L2
N1
N2
B064
0.9
64
32
2
1
B128
1.9
128
96
4
3
B256
3.7
256
224
8
7
B512
7.5
512
480
16
15
最大推力
推力 F [N]
コイル型番
DD035M
定格推力
定格速度
最高速度
速度 V [m/s]
■ コイル外形図
253±0.5
234±0.5
222±0.2
(19)
186±0.2
8-M6 有効深さ 10 以上
30±0.2
36±0.2
＋0.04
2－φ5＋0.01 深さ 6.5 以上
30±0.5
222±0.05
（12）
64±0.8
5
モータ動力線
ホールセンサ（オプション）
19±0.35
（マグネットカバー付き）
18.8±0.3
（マグネットカバー無し）
66±0.1
■ マグネットレール外形図
（16）
32±0.15（同ピッチ）
16±0.15
■ 推奨組付図
(105)
7.5±0.15
（3.8）マグネットカバー無し
（4）マグネットカバー付き
15
60±0.3
L1±0.1
（32×N2=）L2±0.15
N1－φ7 貫通
φ11 座グリ深サ 7
リニアモータコイル
90±0.2
（マグネットレール固定ねじ穴間距離）
（0.7＜0.5＞）
（右側エアギャップ）
（67.4＜67＞）
（左右マグネット間距離）
（0.7＜0.5＞）
（左側エアギャップ）
マグネットレール
（DD035MBxxxx00）
70±0.2
（組付け推奨高さ）
(6)
（駆動方向）
37.5±0.1
※＜＞内は，マグネットカバー付きの場合の寸法
単位：mm
■ 適合サーボアンプ
当社製サーボアンプ SANMOTION R と組み合わせできます。
センターマグネットタイプ
型番
RS2A03L
RS3A03L
アンプ容量
30A
30A
電源電圧
AC200V ∼ 230V
ツインタイプ
型番
RS2A10L
RS3A07L
アンプ容量
100A
75A
電源電圧
AC200V ∼ 230V
■ご採用にあたっての注意事項
注意
注意
● 製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。
● 人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。
● 社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。
右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や
軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定され
ます。また，状況によっては重大な結果に結びつく
可能性があります。必ず守ってください。
● 車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。
● 装置の改造・加工は行わないでください。
● 本製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力，電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は，事前に当社へ
ご連絡ください。
※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業へお問い合わせください。
本社　〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表）
http :// www.sanyodenki.co.jp
製品に関するお問い合わせ　電話（03）5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）e-mail: [email protected]
本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。
本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。
●お問い合わせ先
CATALOG No. S1033A001 ‘16.4

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