KP−F140F 製品仕様書

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4
Ａ
ＩＥＥＥ１３９４
プログレッシブスキャンＣＣＤカメラ
ＫＰ−Ｆ１４０Ｆ
Ｂ
製品仕様書
Ｃ
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
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１．概要
ＫＰ−Ｆ１４０Ｆは、１／２型全画素読出し方式 CCD を採用した高解像度プログレッシブスキャ
ンカメラです。
IEEE1394.b インタフェースの採用により最高 800Mbps の高速通信が可能です。また、デイジーチ
Ａ
ェーン接続により複数台のカメラシステムの構築が容易にできます。
２．特長
（１）高解像度
1/2 型 145 万画素の正方格子高画素ＣＣＤの採用により 1360(H)x1024(V)の高解像度映像を実
現します。
（２）IEEE1394.b 対応
高速シリアルインタフェース IEEE1394.b に対応しているので、パラレル出力に比べて細径ケ
Ｂ
ーブルで PC ダイレクト接続が可能です。また、ワンケーブルで電源、トリガーを供給でき、
デイジーチェーンにより最大 4 台/ポートのカメラが接続可能です。
（３）IIDC1.31 対応
非圧縮データプロトコル(IIDC 1394-based Digital Camera Specification Ver.1.31)に準拠
しています。画像処理に最適な非圧縮データを最大 800Mbps で高速転送します。
（４）各種出力フォーマット対応
高画質が得られる出力フォーマットや、高フレームレートでの複数接続に適したフォーマット
Ｃ
等様々なフォーマットを装備しているので、用途や状況に応じて適切な画像が得られます。
例ＳＸＧＡ：1360(H)x1024(V)
ＶＧＡ
ＭＯＮＯ８ / １５ｆｐｓ
：640(H) x 480(V)
ＭＯＮＯ８ / ３０ｆｐｓ
x 4台
（５）デイジーチェーン
ＫＰ−Ｆ１４０Ｆは IEEE1394.b コネクタを 2 個搭載しており、IEEE1394.b ケーブルでカメラ
を数珠繋ぎに接続していくことが可能です。1 台の PC と最小限のケーブル数で複数台のカメラ
を操作できるため、シンプルなシステム構築が実現できます。
（６）多彩なＣＣＤ駆動機能を搭載
Ｄ
・オート電子シャッターモード(ＡＥＳ)
約１／１００，０００秒から１０秒まで自動的に調整されます。
・バリアブル電子シャッターモード
約１／１００，０００秒から１０秒まで可変可能です。
（７）外部トリガー
外部トリガー入力により、任意のタイミングで取り込んだ画像を即座に映像として得ることが
可能です。IEEE1394 ケーブル経由のソフトウェアトリガー、弊社独自方式のハードウェアトリ
ガー対応であらゆるトリガー信号が使用可能です。
製図
設計
審査
承認
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・
・
・
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・
・
・
・
Ｅ
Ｆ
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３．仕様
（１）撮像素子
：1/2 型インターライン型全画素読み出し方式ＣＣＤ
（オンチップマイクロレンズ付）
Ａ
総画素数
：１４３４(Ｈ) × １０５０(Ｖ)
有効画素数
：１３９２(Ｈ) × １０４０(Ｖ)
ユニットセルサイズ
：４．６５(Ｈ) × ４．６５(Ｖ) μｍ（正方画素）
（２）走査方式
：プログレッシブスキャン
（３）同期方式
：内部同期／外部同期
（４）映像信号出力（詳細は４．ビデオフォーマット表を参照）
インタフェース
：ＩＥＥＥ１３９４．ｂ（ＦｉｒｅＷｉｒｅ８００）
プロトコル
：IEEE1394-based Digital Camera Specification Version1.31 準拠
転送速度
：８００／４００／２００Ｍｂｐｓ
出力データ形式
：Mono8／Mono16
出力画像サイズ
：１３６０(Ｈ) × １０２４(Ｖ)
Ｂ
１２８０(Ｈ) × ９６０(Ｖ)
１０２４(Ｈ) × ７６８(Ｖ)
８００(Ｈ) × ６００(Ｖ)
６４０(Ｈ) × ４８０(Ｖ)
フレームレート
：１５ｆｐｓ（条件：MONO8, 1360(H)x1024(V)）
（５）標準感度
：２０００ｌｘＦ８
（６）最低被写体照度
：５ｌｘ (Ｆ１．４、最大ゲイン時)
（７）ゲイン
：自動／手動（０ｄＢ∼１８ｄＢ）
（８）電子シャッター
：自動(AES)／手動(VARIABLE)
Ｃ
１／１００，０００秒∼１０秒
(９) 外部トリガー
：モード
固定シャッター(Mode 0)
ＯＮＥトリガー(Mode 1)
リセットコントロール(Mode 14)
Ｄ
ＶＤ同期(Mode 15)
入力
１３９４ケーブル経由（ソフトウェアトリガー）
弊社独自方式（ハードウェアトリガー）
（10）自動画像レベル制御（ＡＵＴＯＥＸＰＯＳＵＲＥ）
：画像レベル調整可能
（11）ガンマ
：ＯＦＦ／ＬＵＴ
（12）シャープネス
：調整可能
（13）ブライトネス
：調整可能
（14）タイムスタンプ
：ＯＦＦ／ＯＮ
（15）サイクルタイマ同期
：ＯＦＦ／ＯＮ
（16）ＨＤリセット
：ＯＦＦ／ＯＮ
（17）デイジーチェーン
：接続可能
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｅ
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3
（18）レンズマウント
：Ｃマウント（フランジバック調整機構付き）
（19）電源
：ＤＣ＋８Ｖ∼＋３０Ｖ（IEEE1394 ケーブルから供給）
（20）消費電力
：約４．１Ｗ（ＤＣ＋１２Ｖ時）
Ａ
（21）周囲温湿度
動作維持
4
：−１０℃ ∼ ＋５０℃／３０∼８０％ＲＨ（注意）
（注意）長時間安定した性能でお使いいただくために、連続使用する場合は
必ず０℃∼＋４０℃でお使い下さい。
保存
：−２０℃ ∼ ＋６０℃／２０∼９０％ＲＨ
：６８．６５m/s２以下
（22）耐振動性
（１０∼２００ＨｚをＸＹＺ方向各３０分）
（長時間にわたり強い振動を加えないで下さい。
）
（23）耐衝撃性
：４９０．３m/s２以下（ＸＹＺ方向）
（24）外形寸法
：４４(Ｗ) × ４４(Ｈ) × ５４(Ｄ) ｍｍ
Ｂ
レンズを除く
（25）質量
：約１３０ｇ（レンズを除く）
（26）構成
：カメラ本体
ＣＤ−ＲＯＭ（取扱説明書／ドライバーソフト）
（27）別売り品
：ＩＥＥＥ１３９４ケーブル
三脚アダプタ(TA-FD140)
Ｃ
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
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4
４．ビデオフォーマット
A. 標準フォーマット
Ａ
Frame Rate
Format
Mode
Image Size
Color Coding
30
15
7.5
3.75
1.875
0
5
640 x 480
YMONO8
○
○
○
○
○
6
640 x 480
YMONO16
○
○
○
○
○
2
800 x 600
YMONO 8
−
○
○
5
1024 x 768
YMONO 8
−
○
○
○
○
6
800 x 600
YMONO 16
−
○
○
○
7
1024 x 768
YMONO 16
−
○
○
○
○
2
1280 x 960
YMONO 8
−
○
○
○
○
6
1280 x 960
YMONO 16
−
○ ※
○
○
○
1
2
Ｂ
B. フリーフォーマット (Format7)
Format
Mode
Image Size
Color Coding
Packet Size [Byte]
7
0
1360 x 1024
YMONO 8
8192 ※
6144 ※
4096
2048
1360 x 1024
YMONO 16
8192 ※
6144 ※
4096
2048
※：S800 のデータレートが必要です
Ｃ
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
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５．背面パネル／ピン配置
背面パネル
Ａ
POWER/STATUS
①
②
PORT 1
4
5
3
6
2
7
8
PORT 2
1
4
9
5
3
6
2
7
8
9
①電源/ステータス LED
LED status
LED
Power ON
Transmission
Transmission pause
Ｂ
③
1
②IEEE1394b コネクタ1
③IEEE1394b コネクタ2
Green
light on
blink off
blink on
Yellow
light off
blink on
blink off
Ｃ
Signal connection to IEEE 1394.b(PORT1/PORT2)
1
TPB2
TPB+
SERIAL DATA
3
TPA4
TPA+
5 TPA(R)
SHIELD GND
6
VG
POWER GND
7
I/O
※Programmable I/O
8
VP
POWER +12V
Ｄ
9 TPB(R)
SHIELD GND
Viewer Soft Setting(PORT1/PORT2)
※Programmable I/O
In
Out
Trigger
○
○
VD
○
○
Strobe (Flash)
×
○
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
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4
６．タイミングチャート
A. Digital Out
Ａ
Shutter time
(Camera setting
value)
Shutter time
(Camera setting value)
Shutter time
Strobe delay
Strobe output
（High active）
(*1)
Strobe duration1
Data output
Strobe duration2
(*2)
(*3)
Ｂ
VD output
(Low active)
(*1) 0.27∼3930.51μs 0.96μs step
(*2) 0.96∼3931.2μs
0.96μs step
(*3) Shutter Time ‒ Strobe delay
（duration time is set to 0）
DATA
Ｃ
3.2 ms (1280 x 960, Mono8, 15fps)
VD
9H
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
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2
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1
2
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4
B. 固定シャッタモード
Trigger input
(High active)
Port1/Port2(Trigger) input signal width
Shutter time
(Camera setting value)
Trigger delay
(*3)
Strobe delay
Strobe output
(High active)
(*4)
Strobe duration1
Strobe duration2
Data output
(*1)
Ａ
Port1/Port2
Output delay
output
(*2)
(High active)
Shutter time
More than T1
More than 10μs
High
Low
(*5)
Ｂ
(*6)
VD output
(Low active)
9H
(*1) T1 =
1
[sec]
Self frame rate
(*2) 0.18∼3930.42μs
0.96μs/step
(*3) 0.22∼3930.46μs
0.96μs/step
(*4) 0.27∼3930.51μs
0.96μs/step
(*5) 0.96∼3931.2μs
0.96μs/step
(*6) Shutter Time ‒ Strobe delay
（when duration time is set to 0）
Ｃ
C. ワントリガーモード
More than T1
Trigger input
(High active)
High
Low
More than 10μs
Port1/Port2 (Trigger) input signal width
Port1/Port2
Output
(High active)
Output delay
(*2)
Shutter time
27μs (Integration time)
Shutter time
Trigger delay
(*3)
Strobe delay
Strobe output
(High active)
Data Output
Strobe duration2
(*5)
(*6)
9H
(*1) T1 =
・
・
・
・
1
Ｄ
(*4)
Strobe duration1
VD output
(Low active)
製図
設計
審査
承認
(*1)
・
・
・
・
1
[sec]
Self frame rate
(*2) 0.18∼3930.42μs
0.96μs/step
(*3) 0.22∼3930.46μs
0.96μs/step
(*4) 0.27∼3930.51μs
0.96μs/step
(*5) 0.96∼3931.2μs
0.96μs/step
(*6) Shutter Time ‒ Strobe delay
（when duration time is set to 0）
Ｆ
8 / 12
2
Ｅ
3
1
2
3
4
D.リセットコントロール
More than T1
Trigger input High
(High active) Low
Port1/Port2
output
(High active)
(*1)
More than 10μs
Ａ
Port1/Port2 (Trigger) input signal width
Output delay
(*2)
Shutter time Trigger
delay (*3)
Restart pulse
(High active)
Shutter time
(integration time)
56μs
More than 10 μs
1∼250ms
Strobe delay
Strobe output
(High active)
Strobe duration1
Strobe duration2
(*6)
Data output
Ｂ
(*4)
(*5)
5H
9H
VD output
(Low active)
(*1) T1 =
1
[sec]
Self frame rate
(*2) 0.19∼3930.43μs
0.96μs/step
(*3) 0.22∼3930.46μs
0.96μs/step
(*4) 0.28∼3930.52μs
0.96μs/step
(*5) 0.96∼3931.2μs
0.96μs/step
(*6) Shutter Time ‒ Strobe delay
（when duration time is set to 000h）
Ｃ
※注意
トリガー信号が High の状態で約 1/3 秒経過するとカメラはノーマルモード(連続出力)へ移行します。
トリガー信号が Low になれば Reset Control モードへ復帰します。
ただし、トリガー信号が Low になってから 100ms の期間はリスタートパルス信号入力禁止期間となります。
Ｄ
High
Trigger input
(High active) Low
Shutter time
(integration time)
Shutter time
1/3s approx
1∼250ms
Readout pulse
(High active)
Ｅ
Data output
VD output
(Low active)
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
9 / 12
2
3
1
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3
4
E.ＶＤ同期
more than 1/self frame rate [sec]
VD input
(Low active)
Ａ
more than 10μs
DATA output
3.2 ms (1280 x 960, Mono8, 15fps)
VD output
(Low active)
9H
Ｂ
0.34 μs
Ｃ
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｆ
10 / 12
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3
1
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3
4
７．外形図
・ＵＮＩＴ：ｍｍ
・ＭＡＳＳ：ＡＰＰＲＯＸ１３０ｇ
Ａ
ＰＯＲＴ１
２５
±１
ＳＥＥＭＡＮＵＡＬ
ＡＰＥＲＣＥＶＯＩＲ
ＭＡＮＵＥＬ
ＰＯＷＥＲ/ＳＴＡＴＵＳ
ＰＯＲＴ２
２−Ｍ３（ＤＥＰＴＨ：３）
ＣＯＬＯＲ：ＢＬＡＣＫ
ＶＩＥＷ
Ａ
±１
±１
１１.５
３４
Ｂ
（５.７）
２−Ｍ２（ＤＥＰＴＨ：３）
±１.５
±１.５
４４
５４
±１
（６）
Ａ
Ｃ
２２
±１
４４
Ｂ
Ｕ１
±１.５
２２
ＣＯＬＯＲ：ＢＬＡＣＫ
２−Ｍ３（ＤＥＰＴＨ：３）
ＣＯＬＯＲ：ＢＬＡＣＫ
±１
（５.７）１１.５
±１
３４
ＶＩＥＷ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
1
・
・
・
・
Ｂ
ＰＬＡＴＥ，ＲＡＴＥＤ
２５
±１
Ｄ
２−Ｍ２（ＤＥＰＴＨ：３）
Ｆ
11 / 12
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Ｅ
3
1
2
3
4
ご注意
本機の仕様は、改良のために予告なく変更することがあります。
ご発注いただく場合、本仕様書が最新であることを確認するようお願いいたします。
Ａ
当社は本機が㈱日立国際電気の出荷時の標準保証条件に合致することを保証し、
その保証を行うに必要な範囲で、品質管理を実施しております。
保証とアフターサービスについて
（１）保証期間（無償修理期間）は、お買い上げの日から１年間です。
（２）保証期間経過後の修理につきましては、修理可能な場合に限り有償にて修理いたします。
（３）保証範囲はカメラ単体についてのみとし、カメラ故障により波及すると考えられるお客様の
システム、また、これに伴う取り外し、再取り付けに関わる費用等は保証の対象外とさせて
いただきます。
Ｂ
（４）営業上の機会損失、ソフトウエア、データベースの消去・破損等の補修についてもその結果
生じた損失についての責任は負えません。
（５）本製品を使用したシステムで、商行為、生産工程、医療、防犯等において使用され、その結
果生じた損失、保証についての責任は負えません。
（６）本製品には有限寿命部品が使用されています。
高温、多湿の環境下ではさらに経年劣化が早くなります。
長時間安定した性能が要求される場合は約１∼２年毎の定期的な、点検の実施をお願いいた
Ｃ
します。
Ｄ
Ｅ
製図
設計
審査
承認
・
・
・
・
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・
・
・
・
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