ダイアディックシステムズ
位置決め・搬送用途向サーボモータシリーズ
位置・速度制御
ト ル ク 制 御
簡単操作
ローコスト
省エネモータ
ダイアディックシステムズだけの簡単サーボシステム
独自の自律分散制御で位置決め、速度、トルク制御が簡単に！
I/O 指令だけで 16 点の位置決め（位置、速度、加速度、トルク制御）が可能！
位置決めユニットやパルス発信器が不要な為、システムの簡素化と低コスト化！
モータ初期設定はオプションの設定ツールにて、簡単に設定できます。
MVST
複雑なパルス計算等は不要です。移動量の設定はティーチングツールにて
回転系：角度 直動系：mm TBVST、CTA-23
直接アンプに書き込むだけで OK です。
停止時の微振動や脱調現象がありません。
又、低発熱です。ギア付きモータもラインナップが揃っています。
□ 初期設定用ソフト（MVST）
このソフトは画面のメニューに従い、マウスで入力していくだけで、サーボモータの初期設定が完了します。
設定内容：モータの機種選択、動作パターンの選択、モータ 1 回転あたり移動量・原点復帰パターン・速度・パワー選択、リミット設定
□ データ設定用ソフト（TBVST）
ポイントデータ（位置、速度、押付け力、加減速等）の作成、設定、トレース及びモード選択が簡単にできます。
メイン画面
ポイント設定画面
トレース画面
□ 機種選定支援ソフト（EasySIM）
機械の負荷条件を対話方式で入力して、モータの選択をします。但し、実機の条件が不確かな場合には、サンプルモータを貸し出
します。
1
□ 特 長
短時間での位置決め性能に優れています
位置制御とトルク制御の併用が可能です
最高速度
R シリーズ
速
度
停止時の微振動がありません
最高速度
加速
加速
減速
減速
完全停止
トルク制御
時間
操 作
最大 16 点の位置決めがリレーの接点や PLC の I/O 接続だけで簡単に実行できます
位置決めユニットやモーションコントローラは不用です。サーボアンプ内のメモリにティーチングBOXにてポイント毎に位
置、
速度、
押付力、
加減速等のデータをジョグハンドルを廻して設定します。設定完了後、上位コントローラ（PLC等）の接点信号
（ON/OFF）にて実行します。
24V
必ず設置してください。
第三種設置、
設置抵抗100Ω以下
16 点迄の位置決めが可能！
シーケンサ
電
源
遮
断
指
令
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
PC1
PC2
PC4
PC8
A Z
L O
M N
E
P P P P P
F M M M M
I 8 4 2 1
N
I
L
K
アンプ
OFF
ON
Z
F
I
N
I
N
H
-
I
N
H
+
C
S
T
R
P
C
8
P
C
4
P
C
2
P
C
1
F
G
0
V
︵
制
御
︶
+
2
4
V
︵
制
御
︶
0
V
︵
動
力
︶
+
2
4
V
︵
動
力
︶
※シリアル制御の場合は、無制限の位置決めが可能です。
システム構成
PLC I/O 制御（固定データを実行）
ティーチングBOX（CTA-23）
設定ソフト（TBVST）
パラレル接続ケーブル RP9120(9100)-□□□
or
24V電源
シーケンサ
サーボモータ
アンプ
16ポイントの位置付け
PLC シリアル制御（PC 制御も同様）
サンプルプログラム
接続可能！
無償提供！
RS232C/485変換機（ADP-1）
SIO 接続ケーブル RP9041-□□□
シーケンサ
タッチパネル
24V電源
SIO ケーブル RP9040-□□□
パラレル接続ケーブル RP9120(9100)-□□□
サーボモータ
コネクタ変換機（ADP-2-4）
アンプ
ADP ケーブル RP9050-□□□
ポイント数無制限
（最大 16 軸接続）
2
仕 様
サーボモータ仕様
RSA0211
RCB0411
RSA0411
RSA0611
モータ型式
RMJ0211
RMJ0411
RMJ0611
RMJ0911
アンプ型式
RAD0211
モータ/アンプ
一体型
RAD0111
RAD0311
RAD1311
システム型式
RSA0911
20
50
50
90
60
4500
4500
4500
4500
3500
0.11
0.018×10 4
0.3
0.076×10 4
0.3
0.076×10 4
0.6
0.115×10 4
0.9
0.188×10 4
許容摩擦負荷
（N・ｍ）
0.03
0.083
0.083
0.229
0.36
許容アンバランス負荷
（N・ｍ）
注2）
0.03
0.075
0.075
0.229
出力
（BLモータ相当値）
（W）
注１）
最高回転数
（r/min）
最大トルク
（N･m）
ロータイナーシャ
（Kg･㎡）
「回転数 − 許容最大イナーシャ」
のグラフを参照
許容最大負荷イナーシャ限界
（Kg･㎡）
0.36
19.6（2）以下
許容ラジアル荷重
（N
（Kgf）
）
49（5）以下
4.9
（0.5以下）
許容スラスト荷重
（N
（Kgf）
）
9.8（1）以下
位置速度検出器
19.6（2）以下
インクリメンタルエンコーダ 200P/R（4逓倍 800P/R）
約550（モータ含む）
約400/250
アンプ /モータ重量
（g）
約400/500
約400/650
約400/850
注１）Max.1000r/minの三角駆動時の値。注２）ラジアル荷重の印加点は、軸端から10mm内側の位置とします。
ギア付きサーボモータ仕様
RSA0611-G1
RSA0611-G2
モータ型式
RMJ0611-G1
RMJ0611-G2
アンプ型式
RAD0311
RAD0311
システム型式
最高回転数
（r/min）
600
300
減速比
1/5
1/10
1.5
0.14×10 4
2.5
0.14×10 4
最大トルク
（N･m）
ロータイナーシャ
（Kg･㎡）
49（5）以下
許容ラジアル荷重
（N
（Kgf）
）
注1
29.4（3）以下
許容スラスト荷重
（N
（Kgf）
）
120min
バックラシュ
（min）
位置速度検出器
インクリメンタルエンコーダ 1000P/R（4逓倍 4000P/R）
インクリメンタルエンコーダ 2000P/R（4逓倍 8000P/R）
約400/900
約400/900
アンプ /モータ重量
（g）
注１）ラジアル荷重の印加点は、軸端から10mm内側の位置とします。
※使用条件として正転、逆転を繰り返す用途、急加速、急減速を繰り返す用途につきましてはご相談下さい。
高精度ギア付きサーボモータ仕様
RSA0211-G5-10-0101
システム型式
モータ型式
RMJ0211-G5-10-01
アンプ型式
RAD0211-01
RCB0411-G5-06-01
RCB0411-G5-06-02
RSA0411-G5-06-0101 RSA0611-G5-05-0201 RSA1211-G5-05-0201
RSA0411-G5-06-0201
RCB0411-G5-06-01
RCB0411-G5-06-02
RMJ0411-G5-06-01
RMJ0411-G5-06-02
RMJ0611-G5-05-02
RMJ1211-G5-05-02
RAD0111-01
RAD0311-01
RAD2311-01
最高回転数
（r/min）
450
750
750
800
800
減速比
1/10
1/6
1/6
1/5.6
1/5.6
0.8
0.018×10 4
1.4
1.4
2.6
0.078×10-4
0.078×10-4
0.135×10-4
0.289×10-4
最大トルク
（N･m）
ロータイナーシャ
（Kg･㎡）
許容ラジアル荷重
（N
（Kgf）
）
注1
許容スラスト荷重
（N
（Kgf）
）
バックラシュ
（min）
位置速度検出器 インクリメンタルエンコーダ
アンプ /モータ重量
（g）
4.8
49以下
118以下
118以下
294以下
294以下
24.5以下
59以下
59以下
147以下
147以下
60
30
30
48
48
2000P/R
（4逓倍 8000P/R）
1200P/R（4逓倍 4800P/R）
1200P/R（4逓倍 4800P/R）
1120P/R（4逓倍 4480P/R）
1120P/R（4逓倍 4480P/R）
400/350
900（モータ含む）
400/850
400/1000
400/2000
注１）ラジアル荷重の印加点は、軸端から10mm内側の位置とします。
全モータ共通仕様
動力電源
入力電源
DC24V±10%
（動力電源 最大3.0A ※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5は最大2.0A）
DC24V±10%（制御回路電源 最大0.2A）
制御電源
パラレル
入力信号
信号名
入力電流
DC24V系DI/DOインターフェイス
（コネクタPIO）、
目標位置番号
（4ビットバイナリ：PC1、PC2、PC4、PC8）、+/−方向回転禁止（INH+、INH-）、
スタート
（CSTR）、軸移動インターロック
（ILK）
最大4mA/ポート
（シンクタイプの出力回路と接続して下さい。）
DC24V系DI/DOインターフェイス
（コネクタPIO）、
入／出力信号 パラレル
信号名
出力信号
完了位置番号
（4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PM1、PM2、PM4、PM8※但しRCB0411、RCB0411-G5には完了位置番号はありません。）、
位置決め完了
（PFIN）、
アラーム
（ALM）、
ゾーン信号（ZONE）、原点復帰完了
（ZFIN）、
出力電流
シリアル信号
最大10mA/ポート
（メカシリンダはオープンコレクタ出力です。）
シリアルインターフェイス
（コネクタSIO）+5V、0V、S+、S−
バンクデータエラー、
エンコーダ停止判定エラー、
エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、E2PROMチェックサムエラー、過速度、暴走、動力電源過電圧、
保護機能
回生電圧異常、
偏差カウンタ異常、過負荷、
エンコーダ断線（A・B共、Aのみ、Bのみ ※RCB0411、RCB0411-G5にはエンコーダ断線機能はありません。） RDY（ready）、ALM（alarm）※RCB0411、RCB0411-G5は表示なし
LED表示
アンプ使用
使用温度
環境条件
保存温度
注1）
使用・保存湿度
0∼55℃ ※RCB0411、RCB0411-G5は0∼40℃
−20∼60℃
20∼80%RH以下 ※但し、結露なきこと
耐振動 / 耐衝撃
0.5G/2G（3回）
ベースマウント ※RCB0411、RCB0411-G5はモータ/アンプ一体型
アンプ構造
E種 ※RSA0211はB種
モータ絶縁階級
IP40
モータ保護形式
使用温度
使用周囲条件
0∼40℃
保存温度
−20∼60℃
使用・保存湿度
90%RH以下 ※但し、結露なきこと
耐振動 / 耐衝撃
2.5G/10G（2回）
フランジ取付け
モータ取付け方法
注１）モータの耐振動 /耐衝撃については、サーボモータの軸を水平に取り付けた場合です。尚、耐衝撃の値は上下方向に加わった場合です。
3
速度―トルク特性
サーボモータ
RMJ0211
（×10-4kg・㎡）
1.0
0.1
0.8
ト
ル
ク
（N・m）
ト
ル 0.6
ク
（N・m）
0.05
14
12
RMJ0911
0.4
許 10
容
イ 8 RMJ0611
ナ
ー 6
シ
RMJ0411 RCB0411
ャ 4
RMJ0611
0.2
0
RMJ0411
RCB0411
1000
2000
3000
0
4000
1000
2000
RMJ0911
3000 4000
4500
2
RMJ0211
0
1000
回転数（r/min）
回転数（r/min）
2000
3000
4000
回転数（r/min）
ギア付きサーボモータ
RMJ0611-G1
RMJ0611-G2
1.5
3.0
ト 1.0
ル
ク
（N・m）
ト 2.0
ル
ク
（N・m）
0.5
1.0
0
200
400
0
600
100
200
300
回転数（r/min）
回転数（r/min）
高精度ギア付きサーボモータ
5.0
1.0
RMJ0211-G5-10-01
1.5
RCB0411-G5-06-01 / -02
RMJ0411-G5-06-01 / -02
4.0
0.8
ト
ル 0.6
ク
（N・m）
ト
ル 3.0
ク
（N・m）
ト
ル 1.0
ク
（N・m）
0.4
2.0
0.5
100
200
300
回転数（r/min）
400
0
RMJ0611-G5-05-02
1.0
0.2
0
RMJ1211-G5-05-02
200
400
600
回転数（r/min）
図 面
RSA0211
モータ・エンコーダケーブル
4
750
0
200
400
600
回転数（r/min）
800
図 面
弊社 CD カタログ又は、ホームページから CAD データをダウンロードできます。
http://www.dyadic.co.jp/jp/index.html
RCB0411
RSA0411
モータ・エンコーダケーブル
RSA0611 / 0911
(700)
L1
RMJ0611 61
RMJ0911 73
(33)
(37.2)
15 ±0.2
47.14 ±0.2
(56)
77.1
φ38.1±0.03
0
7 -0.1
1.6
(L1)
4-φ4.5穴
0
φ8 -0.02
(5)
20.6
±0.5
47.14 ±0.2
(56)
C
0 .2
5
1 .5
(33)
2-
付 属 品 ：キ ー
R1
(100)
2R
4-
0
3 -0.025
14
3 0
-0.025
RSA0611-G1 / G2
.5
22
1 0 .0
(8 0 )
(6 1 )
±0.3
4 9 .5
A
0
φ 8 -0.02
0
φ 1 8 -0.1
2 ±0.1
3
15
(φ70)
1 .8 +0.1
A
+0.025
3 0
0
(42)
(100)
±0.3
4 9 .5
(6 1 )
4 - M 4 × 0 .7
有 効 深 さ 10以 上
断面A-A
尺度2:1
RSA0211-G5-10-0101
モータ・エンコーダケーブル
5
図 面
弊社 CD カタログ又は、ホームページから CAD データをダウンロードできます。
http://www.dyadic.co.jp/jp/index.html
RCB0411-G5-06-01
RCB0411-G5-06-02
RSA0411-G5-06-0101
RSA0411-G5-06-0201
RSA0611-G5-05-0201
RSA1211-G5-05-0201
サーボアンプ
モータ・エンコーダコネクタ
(3 5 )
32
1 .0
2 .0
1 3 .0
(3 0 0 )
8 4 .0
(3 0 0 )
1 2 2 .0 1 3 2 .5
(3 0 0 )
3 .5
26
電源パラレルコネクタ
1 4 2 .0
シリアルコネクタ
6
外観写真
メ カシリンダ 一覧
ストローク：50 ∼ 300mm
ロッドタイプメカシリンダ
SCN5 シリーズ
最大推力：100N/10.2kgf
最大速度：400mm/sec
繰返し位置決め精度：±0.01mm
ストローク：50 ∼ 300mm
ロッドタイプメカシリンダ
SCN6 シリーズ
最大推力：650N/66.3kgf
最大速度：200mm/sec
繰返し位置決め精度：±0.01mm
省スペースロッドレスメカシリンダ
SCLL5 シリーズ
SCLG5 シリーズ
ストローク：50 ∼ 300mm
最大可搬重量：5kg（SCLL5）/10kg（SCLG5）
最大速度：300mm/sec
繰返し位置決め精度：±0.01mm
ストローク：300 ∼ 1000mm
ローコストロッドレスメカシリンダ
SCLL6 シリーズ
最大可搬重量：5kg ∼ 1kg
最大速度：300mm/sec
繰返し位置決め精度：±0.01mm
ストローク：50 ∼ 700mm
高剛性ロッドレスシリンダ
SCLT4 シリーズ
SCLT6 シリーズ
最大可搬重量：5kg（SCLT4）/30kg（SCLT6）
最大速度：700mm/sec（SCLT4）
繰返し位置決め精度：±0.02mm
安全規格について
R シリーズサーボシステム（RCB0411 を除く）並びに SCN5 シリーズメカシリンダには、下記の EC 指令に適合
することを示す CE マークを貼付しております。
EMC Directive 89/336/EEG
その他の機種の CE マーキング及び、他の安全規格への対応に関しましては、対象機種を特定の上、弊社営業窓口
にお問い合わせ下さい。
お問合せ
株式会社 ダイアディックシステムズ
〒920-0342 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
TEL. 076-267-9103 FAX. 076-267-9104
埼玉営業所 TEL. 048-575-5575
大阪営業所 TEL. 06-6350-0178
E-mail: [email protected]
URL: http://www.dyadic.co.jp/jp/
ダイアディックシステムズホームページ
メカシリンダ
※システム詳細、及びケーブル類は、総合カタログ、又はCDカタログを参照下さい。
2008.10