触覚 / 事前説明会 SPIDAR-MOUSE 東京工業大学 佐藤誠研究室 博士課程 東京大学 東海大学 非常勤講師 深野暁雄 http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/introduction/spidar-mouse/ SPIDAR-MOUSE 東工大 佐藤研究室 年開発 力覚 従来 高額 開発 一般 問題点 従来 研究 簡略化 行 一般販売 一般 個 広 難 広 兆 使 化 試 作成 見 化 構想 A B 開発環境 事例 力覚 連動 動画 動 力覚 操作 最適 最近話題 高性能 撃 力覚対応 十分 作成 攻 初心者 Processing 氏 人 発者 統合開発環境 初歩的 教育 作品制作 環境 構想 精通 広 利用 簡単 制御 外部 作成 可能 氏 年 開 簡単 左右 動 壁 当 import processing.SpidarMouse.*; Spidar hello = new Spidar(); //-------SpidarMouse 基本設定 PImage img; int x,lr; void setup(){ hello.OpenSpidarMouse(); //-------SpidarMouse 起動 img = loadImage( "spidar.gif" ); x = 20; lr = 1; noStroke(); frameRate(60);//処理 60fps } void stop() { hello.CloseSpidarMouse(); } 力覚 感 void draw() { // 無限 int j; background(0); x += lr; image( img, x,25 ); if (x == 50) { lr = -1; hello.SetForce(-1.0f, 0.0f,50); //壁 当 力覚 動作 } else if (x == 0) { lr = 1; hello.SetForce(1.0f, 0.0f,50); //壁 当 力覚 動作 } else{ hello.SetForce(0.0f,0.0f,0); } }
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