センサレスモータコントロール …geberlos geregelte Antriebe D JP COMBIVERT High End Open Loop … 高い速度安定性と的確なトルク再現性、高精度のプロセス制御から高性能、高品質な 製品が生み出されます。 長年様々なアプリケーションとフィールドで培った技術・経験と最新のシミュレーション 技術を融合し、新しい制御アルゴリズムをソフトウェアに搭載。 シミュレートされたモー タモデルにより、速度フィードバック無しでも高性能・高精度なモータドライブを実現し ました。 KEBが提供するこれらのソリューションは、高い速性とトルクの制御が要求される同期 モータ(PMモータ)と誘導モータ(IMモータ)のいずれのモータに対しても有効です。 商品開発の方針： フィードバックを必要としない真のフィールドオリエンテッドベクトル制御 ωset ∆ω Mset Iset I-sensor Rotor position detection Mactual Iactual ωactual α /ωactual U M 3~ Iactual Observer motor model ロータ位置 (演算値) アプリケーションへの優位性 • 高精度な速度とトルクの制御を実現 • エンコーダ、インターフェース、ケーブルが不要なためコストを削減 • エンコーダレスにより、故障率の低減と動作信頼性およびメンテナンス性の向上 • 同じドライブシステムでは、シミュレートされたモータデータをコピーして使用 - without feedback 同期モータドライブ (PMモータ用) F5 - S.C.L.は、高精度な速度とトルクが要求される同期モータのシステム上の優位性をフ ィードバック無しで制御します。 • 最高クラスのエネルギー変換効率 • すべりの無い広範囲な速度制御 • 低ローターイナーシャと低い発熱 • 小型軽量、より小さなサイズで高いエネルギー密度 • 高い保護等級、堅牢な設計 誘導モータドライブ(IMモータ用) F5-A.S.C.L.は、速度、 トルクに高い精度の安定性を要求される広い容量範囲の標準モータを フィードバック無しに制御します。 S.C.L. / A.S.C.L.いずれも電流コントローラーよって、負荷に応じた電流を供給することが できます。 • 優れた過負荷特性 • 無負荷時は最小の電力消費 • 急激な負荷変動にすばやく応答 3 S . C . L . Sensorless Closed Loop for Sync 従来の ソリューション フィードバックあり フィードバックなし エンコーダのためのスペースが必要 - エンコーダケーブル - コントローラー側にエンコーダインターフェース - F5 – S.C.L.の特性 • 従来のベクトル制御ユニットより、更に安定した速度特性 • クローズドループ制御(センサ付)と同等のインパクト負荷に対する追従特性 • トルク精度 3% 未満 (定格トルクに対し) • システムにマッチングしてカスタマイズできるモニタ • 停止したままロータ位置測定 (回転レスチューニング) • 負荷に合わせて最適化される制御 インパクト負荷時のダイナミックな補正例 インパクト負荷 速度 [min-1] トルク [Nm] chronous Motors F5 - S.C.L.の特長 • センサレスだから下記のコストを削減 - エンコーダケーブル - エンコーダ - インターフェース • 高い応答性 • すべりのない動作 • 省スペース • 小型・軽量 • 高効率 • 高稼働率 アプリケーション • 工作機械の主軸ドライブ • 繊維機械の同期プロセス制御 • ハイブリッドドライブ - 搬送システムにおけるディーゼル電気ドライブ - ボート、 ヨット、車両における電気系ドライブ • コンプレッサー、ブロワー、スクリュー、真空ポンプの高周波ドライブ • 同期ドライブ押出機 • 射出成形機 • ブロー成形機 標準適用出力容量範囲：0.37 ∼ 900 kW タイプ：F5-E 5 ユニバーサルな非同期ドライブを更に高性能に、高水準の制御性能を 発揮します。 • オートチューニング ステータ、ロータ等モータ回路定数の自動測定とモデリング モータモデルにより、 優れた制御特性を発揮 • コントローラーの融合 速度と位置のループゲインをシンメトリカルに設定 速度制御ゲイン(Ki値 ドライブの最適化は、 1パラメータで可能とします / Kp値)調整の簡素化 • 正確なトルクの表示 トルクオフセットの設定 無負荷時のロストルクを調整し、実トルクのみを表示 F5 - A.S.C.L.のトルク特性 測定軸トルク トルク誤差 [%] インバータ出力トルク トルク [Nm] A.S.C.L. Asynchronous - Sensorless - Clo 速度 [min-1] トルク精度 3% 未満 (定格トルクに対し) osed Loop アプリケーション • 押出機メインドライブ • 粉砕機、シュレッダー • 遠心分離機 • テストスタンド / テスト装置 • 攪拌器 / ミキサー • カッターおよびスライサー • 木工加工機械、プラスチック加工機械、工作機械等 • 混合機 • ヒートポンプ • その他 標準適用出力容量範囲：0.37 ∼ 900 kW タイプ：F5-H 7 KEB Antriebstechnik Austria GmbH • Ritzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk Tel.: +43 (0)7243 53586-0 • FAX: +43 (0) 7243 53586 - 21 Internet: www.keb.at • E-mail: [email protected] KEB Antriebstechnik Austria GmbH / Organizacni slozka • K. Weise 1675/5 • CZ - 370 04 České Budějovice Tel.: +420 (0) 38 769 91 11 • FAX: +420 (0) 38 769 91 19 Internet: www.keb.at • E-mail: [email protected] KEB Antriebstechnik • Herenveld 2 • B - 9500 Geraadsbergen Tel.: +32 (0) 5443 7860 • FAX: +32 (0) 5443 7898 E-mail: [email protected] KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd No. 28 Dongbao Road Song Jiang, Industry Development District • CHN - 201613 Shanghai, P.R. China Tel.: +86 (0) 21 51 09 99 95 • FAX: +86 (0) 21 67 74 27 01 • Internet: www.keb.cn • E-mail: [email protected] Société Française KEB • Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel • F - 94510 LA QUEUE EN BRIE Tél.: +33 (0)1 49 62 01 01 • FAX: +33 (0)1 45 76 74 95 Internet: www.keb.fr • E-mail: [email protected] KEB (UK) Ltd. • 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close • Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: +44 (0)1933 402220 • FAX: +44 (0)1933 400724 Internet: www.keb-uk.co.uk • E-mail: [email protected] KEB Italia S.r.l. • Via Newton, 2 • I - 20019 Settimo Milanese (Milano) Tel.: +39 02 3350 0782 • FAX +39 02 3350 0790 Internet: www.keb.it • E-mail: [email protected] KEB - RUS Ltd. • Krasnokazarmeny prozed 1, Metrostation „Aviamotornay“ • RUS - 111050 Moscow / Russia Telefon + 7 495 7952317, +7 495 6453912 • Telefax +7 495 6453913 E-Mail: [email protected] KEB Sverige • Box 265 (Bergavägen 19) • S - 43093 Hälsö Tel.: +46 (0) 31 96 15 20 • FAX: +46 (0) 31 96 11 24 E-mail: [email protected] KEB España • C / Mitjer, Nave 8 Poligono Industrial "La masia" • E - 08799 Sant Cugat Sesgarrigues (Barcelona) Tel.: +34 (0) 93 897 02 68 • FAX: +34 (0) 93 899 20 35 E-mail: [email protected] KEB America, Inc. • 5100 Valley Industrial Blvd. South • USA - Shakopee, MN 55379 Tel.: +1 (0) 952 224 14 00 • FAX: +1 (0) 952 224 14 99 Internet: www.kebamerica.com • E-mail: [email protected] KEB Antriebstechnik GmbH • Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg Telefon +49 (0) 37 72 67 - 0 • Telefax +49 (0) 37 72 67 - 2 81 Internet: www.keb.de • E-mail: [email protected] Karl E. Brinkmann GmbH • Försterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup Telefon 0 52 63 / 4 01-0 • Telefax 4 01 -116 Internet: www.keb.de • E-mail : [email protected] ケーイービー・ジャパン株式会社 本 社：〒108-0074 東京都港区高輪2-15-16 大阪営業所：〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島3-12-15 第5新大阪ビル201号室 東北営業所：〒996-0053 山形県新庄市大字福田字福田山711-103 URL : http://www.keb.jp E-mail : [email protected] TEL: 03-3445-8515 TEL: 06-6886-3638 FAX: 03-3445-8215 FAX: 06-6886-3637 TEL: 0233-29-2800 FAX: 0233-29-2802 © KEB 00.00.000-JSCL 01/2009 - Subject to technical changes - KEB KOREA • Representative Office, Room 1709, 415 Missy 2000, 725 Su Seo Dong, Gang Nam Gu ROK - 135-757 Seoul / South Korea Tel.: +82 (0) 2 6253 6771 • FAX: + 82 (0) 2 6253 6770 • E-mail: [email protected]
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