お客様のニーズにジャストフィット! 明日につながる、TOYOPUCシリーズの トータルソリューション ダイレクト回路モニタ ラインナップ ネットワーク構成図 TOYOPUC-PC10シリーズ TOYOPUC-PC3Jシリーズ 入出力モジュール 通信モジュール 特殊モジュール 機器構成 ボード型 PLC TOYOPUC-Plus ……………………… 23 …………………… ……………………… 25 26 …………………………………… 27 TOYOPUC-PCDL TOYOPUC-PCk ソフトウェア ボード型 PLC PCwin ダイレクト回路モニタ 汎用操作盤 安全とは ………… 33 ……………………………… 37 39 41 …………………… 43 ……………………… 45 ………………………………… TOYOPUC-PCS ……………………… TOYOPUC-PCS-J 一般仕様・外形寸法 モーションコントローラ MCML …………………………………… 47 MCSSC リニューアル ………………………… 49 性能仕様 …………………………………… 外形寸法 …………………………………… 51 53 仕様 機器一覧表 ……………………………… 55 2 ラインナップ 工場管理・ライン制御から 小規模設備まで 全てのステージで活躍。 メモリ容量 大容量 工作機械 PC3JT PC3JL PC3JG PC3J ボ 組付ライン PCDL PCk06 PCk05 搬送設備制御 3 設備規模に合わせたラインナップ 1. 大規模設備、 高機能・高速処理用途:PC10シリーズ 2. 中規模設備:PC3Jシリーズ 3. 手組み設備から全自動設備:ボード型PLC Plus 4. 小規模・シンプル設備:小型PLC PCDL PCk05, PCk06 PC10G PC10P フレキシブルな用途に対応 1. メモリ2K語~180K語、 I/O14点~2048点まで選択 2. 3本のプログラムを独立して作成できる (PC10, PC3Jシリーズ) ボード型 PLC ライン制御 豊富な機能 1. プログラム変更を瞬時に戻すテストモード機能 (PC10シリーズ) 2. 3言語分のコメントをPLCに格納可能 (PC10シリーズ) Plus 「視える化」を実現する設備メモリ 1. プログラムコメント、 SFC・FB情報を格納 (PC10, PC3Jシリーズ, Plus) 2. I/O図も格納、 CADレスを実現 (PC10シリーズ) 高速 処理速度 4 ネットワーク構成図 小規模な機械制御から、 工場内の大規模な分散制御・集中管理まで、 あらゆる階層のネットワークをフレキシブルに構築します。 プログラミングツール(PCwin)をネットワークで接続可能 1. FL-net、 Ethernet 等あらゆる通信モジュールと接続可能 2. 4階層までのリモートプログラミングが可能 4階層 ※FL-netはJEMA( (財) 日本電機工業会)の定めるコントローラレベルネットワーク (OPCN-2) です。 ※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。 5 リモートプログラミング あらゆる階層を網羅するネットワークモジュールを用意 1 . FL-net、Ethernet共用で各階層を共通化 2 . FLリモートで最高速のデバイス通信を実現 Ethern e t 情報系 FL-net HPC- L in k、PC- L in k Et h e r Ne t /I P ※ 設備系 CC- L in k ※ SN- I /F Devic e Ne t ※ デバイス系 FL-リモート 〈診断機能付きターミナルの説明〉 ● 短絡検知機能 各入出力の電流を監視し、入力は1点あたり50mA以上、 出力は1点あたり500mA以上の電流が流れた場合、 「短絡」 として検知します。 センサ/ アクチュエータ センサ/ アクチュエータ 短絡 短絡 ● 断線検知機能 センサ/ アクチュエータ センサ/ アクチュエータ 各入出力の電流を監視し、入力が1点あたり0.3mA以下、出力は1点あたり3mA以下の 断線 電流値になったとき、 「断線」 として検知します。 断線 ● I/O電源電圧モニタ機能 I/O用電源がユニットに供給されているかどうかをマスタへ通知します。 I/O電源 I/O電源 I/O電源 I/O電源 ※EtherNet/IPとDeviceNetはOpen DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商標です。 ※CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。 6 機械を知り尽くした プログラマブルコントローラ ■ 使いやすさにこだわったCPU機能 ■ 「視える化」 を実現する大容量のメモリ ■ 多彩な通信機能 SFC* (Sequential Function Chart)プログラミングが可能 従来のラダー回路では判りづらかった工程動作進捗を「視える化」でき 問題箇所の発見が容易 ■ステップ 各行程を表し、 状態を色で表示します。 ST0000 ■アクション ST0001 研削液 飛散防止カバー 閉じ ステップ内の処理を 表します。 ■トランジション 次のステップに移る 接点を表します。 ST0002 主軸台 センタ断遮 *シーケンシャル・ファンクション・チャート:PLC用のプログラム言語でIEC61131-3規格で定義される5言語のひとつ。 7 ST0003 タイマ0.5% ST0004 心押し台 センタ断遮 FBD* (Function Block Diagram)機能標準装備 複数の機能を組み合わせた制御が部品化され、 複雑なラダー回路が不要になりプログラムの「視える化」が実現できます。 構造化 パレット定位置 ロック条件 関連する入力条件の 視える化 FBD A 自動 パレットロック指示 パレット ロック指示 パレットロック 出条件 各個 出バルフ パレットロック パレット アンロック指示 B 自動 アンロック条件 戻し条件 パレットアンロック指示 各個 パレットアンロック 戻バルフ ロックLS 原位置復帰 出側LS 機能を ブロック化 出端 パレットロック端 アンロックLS A B A B 戻し側LS パレットロック パレットアンロック パレットアンロック端 戻し端 パレット定位置 出条件 ロックLS パレットロック端 アンロックLS リフタ下降端 パレットアンロック端 戻し条件 LS異常 ブロック内のラダー回路の 視える化 FBDの中身 出バルブ 流用性 ユーザーの標準回路をFBD*によってライブラリ化 デバッグ済み 他設備システムへ展開 ファンクション ブロック ライブラリ 設備 A 設備 B 完成されたFB 設備 C *ファンクション・ブロック・ダイヤグラム:PLC用のプログラム言語でIEC61131-3規格で定義される5言語のひとつ。 8 多彩な 機能 サイクルモニタ・I/Oレコーダ サイクルモニタ プログラム復帰機能 設備改善 ここを変更すれば、 サイクルタイムを 短縮できそうだ 設備停止直前のサイクル線図を表示 PC10 この動作が おかしい USBメモリ 事前設定されたデータの記録 Max.999マシンサイクル テストモード 「ON」 詳細解析 この信号が おかしい プログラム変更、書込み 異常停止 I/Oレコーダ 自動取得された実I/Oの記録 (512Kbyte:約10マシンサイクル) ダメだ! 元に戻せ 全てのI/O情報を表示 テストモード 「OFF」 で復帰 真因にて再発防止ができる 回路変更でミスしてもすぐに復帰できる 配置・配線図作成 通信系統図もPLCに記憶 PCwin プログラム 配置・配線 電源図も書ける! FL-net 設計 配置・配線図もPLCに記憶 通信系統図もPLCに記憶 ⇒ 自動設定 制御盤 I/O図 PC10 通信系統図で 機器を特定 ここが おかしい 配線図で 故障部位を特定 製作 保守 故障機器 実配線、場所まで追いかけていける 9 通信機器や配線の問題箇所を特定 小さなボディに高機能 高性能なCPU機能 多彩な通信機能 基本命令0.015μs/命令語、応用命令0.05μs /命令語と L1とL2は10Mbps/100Mbps通信可能なFL-net/イーサネット/ PC3JGを凌ぐ高速処理により 「設備制御」 「設備診断」 「情報 FLリモートMを選択する事ができます。内蔵イーサネットは32ポート同 処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。700 時オープンができます。L3はCMPリンク (コンピュータリンク)/PC 種以上の応用命令を有し、符号付演算や浮動小数点演算が可 リンク/SN-I/F (安全PLC TOYOPUC-PCS/PCS-J) との通信を 能です。 選択することができます。PCwinとの接続をUSB2.0とすることにより、 従来よりも高速にプログラムの読出し・書込みが可能となりました。 大容量のメモリ ※ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。 大容量の設備情報メモリ (4Mbyte) には、コメント・プロジェクト・ SFC・IO図など、設備の調整や保全作業に役立つ情報を格納する 事ができます。 各プログラムの基本領域や共通領域のメモリ容量を大幅に拡大し ました。基本領域の拡大により、CPU異常履歴を64件格納する事 ができるようになりました。大容量の拡張フラッシュレジスタ4Mbyte も使用できます。 PCIバス用PLC 特徴 TOYOPUC-PC10Pは、PCIバス用ロボットコントローラに内蔵 可能なプログラマブルコントローラで、PCIバスを介してロボット コントローラとデータ交換が可能です。 高性能なCPU機能 基本命令0.015μs/語(min.)、応用命令0.05μs/語(min.) と PC3JP、PC3JGを凌ぐ高速処理により 「設備制御」 「設備診断」 「情報処理」 などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。 PC10PのCPU機能は、PC10Gと同機能です。 またPCwinとの通信をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速に FLリモートI/Oボード、TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED プログラムの読出し・書き込みが可能となりました。 BUS) を使うことによりPC10P-CPUの拡張が可能です。 FLリモートI/Oボードは、FLリモート通信のリモートI/Oモジュー ルで、入力40点/出力40点を備え、PC10P-CPUと同様にPCI バスラックに固定可能です。 大容量のメモリ 設備情報メモリが4Mbyteに拡張されました。 TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED BUS) はUSB通信を利 用したPC10P専用増設モジュールです。従来のベースユニット及 び電源モジュールを使用し、CPU/SELスロットにTOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED BUS) を実装することで、PC2J/3J シリーズの各種モジュールを増設することができます。 多彩な通信機能 P C 1 0 P は 、周 辺 装 置との 通 信 用 の U S B ポートを1 ポート、 TOYOPUC BUS-EXP (EXPANDED BUS) との通信用のUSB ポートを1ポート標準装備しています。 また10Mbps/100Mbpsの通 信が可能なFL-net/イーサネット/ FLリモートMを2ポート (L1、L2) 標準装備しています。 10 機械にやさしい プログラマブルコントローラ ■ 独立した3本のプログラムを実行 ■ 「視える化」 を実現する設備情報メモリの搭載 ■ 通信ポートの内蔵 電気回路設計・設備の調整・保全をPC3Jが支援 ● 3本のプログラムは独立して作成・編集ができ作業効率が向上。 ● PC3Jに格納された設備情報が設備の調整・保全作業を支援。 ● CADとの連携により電気回路設計を支援。 TOYOPUC-PC3J シーケンスCAD 設備調整・保全支援 タイムチャート サイクル線図 設備診断結果 コメント付き回路図 などの表示 設備保全支援 設備診断結果表示 周辺装置 シーケンスプログラム Ex1 情報処理 Ex2 設備診断 11 設備情報 コメント 機器符号 Ex3 設備制御 プログラム サイクル線図 独立した3本の プログラム 設備保全支援 設備診断結果表示 表示器・操作盤など I/O、通信機能一体形PC 豊富なメモリ容量 通信機能を標準装備 プログラム容量を180K語データレジスタ44K語と制御の複雑化 標準の通信機能として、SN-I/F、PCリンク、CMPリンクを1ポート、 によるデータ量の増加に余裕で対応します。SFCプログラミング デバイスネットを1ポート装備しています。 も可能です。 DLNKマスタに メッセージ通信機能を搭載 イベントモニタ機能 イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベン トとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタ メッセージ通信により、特殊機能を持つスレーブへのパラメータ設定 へ転送する機能です。 や異常履歴などを読出することができ、 トラブル時の復旧時間の この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集 短縮を可能にします。 システムや異常メッセージ表示などをサポートします。 ライブラリ機能と通信2ポート 内蔵でさらに高機能 薄型ボディに機能を満載 ライブラリ機能搭載 薄型・省スペース 独立した3本のシーケンスプログラムの 基本構成でPC3JT-CPU、DLNK、 他にライブラリプログラム領域を搭載。 I/O、 カバー、ベース2を取り付け 標準プログラムをライブラリ化することで た場合、厚さ55.2mm、取り付け 電気回路設計の効率アップに貢献。 (PC3Jモードのみ対応) 面積が200×110mmと非常にコン パクトです。 小型で操作盤に取り付けることも イベントモニタ機能 イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントと して検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送 でき、システム全体の省スペース にも貢献します。 する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、 通信ポートの内蔵 故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。 PC3JT-CPUは標準で操作盤通信1ポート、PC/CMPリンク 標準で通信2ポート内蔵 マスタDLNK、 またはAs-iマスタAs-i M) の追加も可能です。 1ポート内蔵し、 さらにオプションとして1ポート (DeviceNet 標準でPC/CMPリンクを2ポート内蔵。省スペースを実現します。 7セグメント表示器による状態表示 多彩な増設モジュール 増設モジュールとして多彩なモジュールを揃えています。 7セグメント表示器を内蔵。 CPUのRUN/ERR/ALM状態が一目で確認できます。 12 入出力モジュール 用途にあわせて経済的なシステム構成ができる、 ビルディングブロックタイプのモジュールです。 ●着脱式端子台の採用により、 配線後のモジュールの交換も簡単に行えます。 ●LEDモニタにより、 入出力の状態が目で確認できます。 入力モジュール 機種 PC10 /PC3J 名称 形式 入力形式 IN-11 IN-12 IN-22D IN-22H IN-SW THK-2749 THK-2750 THK-2871 THK-6831 THK-5977 AC入力 点数/モジュール 16点 DC入力 DC高速入力 —— 32点 32点 16点 点数/モジュール 絶縁方式 定格入力電圧 定格入力電流 AC100/115V フォトカプラ 絶縁 DC24V —— —— 8.5mA 10mA 定格応答時間 OFF → ON ON → OFF 15ms以下 15ms以下 入力表示 外部接続 コモン接続 端子台 8点/COM ON時LED点灯 *1 10ms以下 10ms以下 ON時LED点灯 コネクタ 1ms~8ms(1m単位で設定可能)初期値8ms ON時LED点灯 スクリューレス端子台 —— —— —— —— 5mA —— 16点/COM 8点/COM —— *1 16点表示切り換え 出力モジュール 機種 PC10 /PC3J 名称 形式 出力形式 OUT-1 OUT-3 OUT-4 OUT-11 OUT-12 OUT-15 OUT-16 OUT-18 OUT-19 OUT-28D OUT-29D THK-2751 THK-2931 THK-5040 THK-2795 THK-2752 THK-2790 THK-2791 THK-2753 THK-2754 THK-2870 THK-5025 トライアック リレー独立接点 8点 トライアック リレー接点 MOS FET(−)コモン MOS FET(+)コモン トランジスタ(−)コモン トランジスタ(+)コモン トランジスタ(−)コモン トランジスタ(+)コモン 絶縁方式 定格負荷電圧 最大負荷電流 OFF時漏洩電流 フォトカプラ絶縁 AC100/115V リレー絶縁 AC240/DC24V AC240V フォトカプラ絶縁 AC110/115V リレー絶縁 AC240/DC24V DC5/12/24V 16点 フォトカプラ絶縁 1A/点,4A/COM 1.5mA以下 2A/点 —— 1A/点,4A/COM 1.5mA以下 0.5A/点,2A/COM 2A/点,5A/COM —— 1A/点(2A/2点) 4A/COM 0.5A/点, 2A/COM 出力表示 外部接続 コモン接続 8点/COM 独立 ON時LED点灯 端子台 8点/COM 6.3A/COM 0.1mA以下 DC12/24V 32点 ヒューズ 5A/COM なし 5A/COM 3.2A/COM 7.5A/COM 3.2A/COM*1 0.2A/点, 2A/COM ON時LED点灯*2 コネクタ 16点/COM ヒューズ 入力/出力表示 —— 3.2A/COM なし ON 時LED点灯 *1 交換不可 *2 16 点表示切り換え 入出力モジュール 機種 PC10 /PC3J 名称 I/O-329G 形式 入力/出力形式 点数/モジュール DC入力 入力32点 コモン 制御用出力16点 THK-6410 MOS FET(+) トランジスタ (+) コモン 信号用出力16点 絶縁方式 フォトカプラ 定格入力電圧 定格負荷電圧 DC24V 定格入力電流 定格応答時間 OFF時漏洩電流 最大負荷電流 OFF→ON、ON→OFF 5mA 10msec以下 —— 0.3A/点 2A/16点 0.1mA以下 1msec以下 0.05A/点 0.8A/16点 0.5mA以下 ブロック図 入力 出力 OUT-1, OUT-11(OUT-4) OUT-3 OUT-12 I/O-329G 入力 IN-12, IN-22D, IN-22H OUT-15 OUT-16 OUT-18 I/O-329G 制御用出力 OUT-19 13 入出力 IN-11 OUT-28D OUT-29D I/O-329G 信号用出力 モジュール 一覧 入力モジュール THK-2749 THK-2750 THK-2871 DC24V IN-22H IN-SW THK-6831 THK-5977 出力モジュール 入出力モジュール I/O-329G THK-6410 通信モジュール 2PORT-EFR THU-6404 特殊モジュール AD10 ダミー ■■■■ 14 通信モジュール FL-net機能 ● FA用標準プロトコルの採用 J E M A(( 財 )日本 電 機 工 業 会 )の 定 めるF L - n e t 機種 名称 型式 ( O P C N - 2 )プロトコルの採 用により様々なメーカの 機器が共通のネットワークに接続できます。また、本モ 接続局数 ジュールはFL-netの“バージョン2”に対応しています。 リレーリンク点数 FL-net イーサネット機能 ● 世界標準プロトコル採用 レジスタリンク点数 通信速度 データリンク方式 ポート数 コンピュータリンクデータ容量 イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと 接続することが可能になります。プロトコルはTCP/IP およびUDP/IPに対応しています。 イーサネット ファイルメモリデータ容量 通信速度 FLリモート機能 ● 通信機能 I/O通信と診断情報の収集 FLリモート FRMTシリーズを接続時、通常I/Oデータを交換する リモートI / O 通 信と診 断 情 報をリンクパラメータ設 定 接続局数 I / O点数 1スレーブ当たりの I / O点数 通信速度 PC10G / PC3J 2PORT-EFR THU-6404 最大254局 2048/8192点 (8192 点はPC3JG, PC10G以降にて対応) 2048/6144/8192ワード (スイッチ切替による。) (6144/8192ワードはPC3JL, PC3JD, PC3JG,PC10G以降のCPUにて対応) 10Mbps/100Mbps N:N 通信、1:N 通信 最大8ポート 最大1Kバイト×8ポート 送信2Kバイト×8ポート 受信2Kバイト×8ポート 10Mbps/100Mbp ①コンピュータリンク機能、 ②ファイルメモリ機能 最大63局 (マスタ除く) 入力:最大2048点、 出力:最大2048点 入力:最大64点、 出力:最大64点 10Mbps/100Mbp だけで収集することができます。 FLリモート機能 SW-HUB FRMTシリーズ 名称 FRMT-32/00P 入力点数 出力点数 32点 0点 形式 極性 名称 仕様 形式 TCU-6405 PNP FE-SWH05 5ポートスイッチングHUB TCU-6414 FE-SWH08 8ポートスイッチングHUB TCU-6415 FRMT-00/32P 0点 32点 TCU-6406 PNP FRMT-16/16P 16点 16点 TCU-6407 PNP FE-SWH05 FE-SWH08 〈システム構成例〉 FLリモート マスタ I/O電源監視情報、断線短絡情報を収集 SW-HUB FRMT センサ 短絡 15 アクチュエータ 断線 ※ マ ス タ ス レ ー ブ DLNK-M2 DLNK-S/DLNK-S2 J-DLNK-M2は、TOYOPUC-PC10G/PC3J用の マスタモジュールです。 PC10G/PC3Jのベースに装着し、 豊富なI/Oモジュールが使用できます。 J-DLNK-S THU-5441 ● リモートI/O通信とメッセージ通信をサポート ● 常時I/Oデータを交換するリモートI/O通信と必要時にコマ PC10G/PC3Jの豊富なI/Oモジュールを使用できるため、 I/Oモジュールが豊富 ンドを発 行し、レスポンスデータを受け取るメッセージ通 信 アクチュエータ、センサーの種 類( D C 2 4 V 、A C 1 0 0 V )を をサポートしています。メッセージ通信は、特殊機能を持った 自由に選択できます。J-DLNK-S2はCPU間のI/Oデータ スレーブに対し、特 殊 情 報( 異 常 情 報 、ステータスなど)の 交換が行えます。 読出しや設定データなどの書込みを行うことができます。 ● 診断機能付 診断機能を収集 DRMTシリーズの診断情報をメッセージ発行のプログラミ ングをすることなく、 リンクパラメータの設定だけで収集する ことができます。 ● リモートI/OターミナルDRMTシリーズ DRMTシリーズは入出力機器。配線の短絡や 断線検知機能を備えたスレーブです。 DLNK-M2通信仕様 項 目 形 仕 様 式 THU-6099 通 信 速 度 500k/250k/125kbps 最大接続ノード 64台 (マスタ1台 スレーブ63台) I/O 点 数 入力:最大2048点、 出力:最大2048点 I/O の 割 付 8点単位 最小設定8点 通 信 領 域 通 信 距 離 XY、L、M、EX・EY、EL、EM、GX・GY、GM 通信速度 総延長 支線長 支線総延長 500kbps 100m以下 6m以下 39m以下 名称 250kbps 250m以下 6m以下 78m以下 DRMT-32/00P 125kbps 500m以下 6m以下 156m以下 ※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 入力点数 出力点数 32点 0点 形式 極性 TFU-6110 DRMT-00/32P 0点 32点 TFU-6111 DRMT-16/16P 16点 16点 TFU-6112 DRMT-32/00 32点 0点 TFU-6120 DRMT-00/32 0点 32点 TFU-6121 DRMT-16/16 16点 16点 TFU-6122 PNP NPN 16 ● PCリンク機能とコンピュータリンク機能の2つの ● 2つまたは3つの通信ポートを持つモジュールは、 機能を1つにしました。 各ポート毎に独 立にてP Cリンク機 能またはコン ピュータリンク機能を選択することができます。 機種 名称 形式 インタフェース規格 伝送ケーブル 伝送距離 同期方式 リンク方式 通信ポート数 PC10G / PC3J PC/CMP-LINK THU-2755 EIA RS-422 準拠 シールド付きツイストペア線*1 最大1km (総延長) 調歩同期式 半二重 1:N 1 ● 高速通信、高速処理を実現したPC間リンクです。 ● 最大32局による、大規模な分散制御が可能です。 ● リレーリンク最大2048点、 レジスタリンク最大1792 リンク点数 リンク方式 ● 遠隔地へのI/Oの分散配置を可能にし、配線コストを 高速通信および高速処理により子局側I/Oの応答遅れ 17 2 機能を1台のモジュールで 2ポート有している。 ● プログラマ(PCwin) により全局のリモートモニタ、 *ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。 ● 高速リンクでもツイストペア線が使用でき配線が 容易です。 ● プログラマ (PCwin) による子局から親局CPUの リモートモニタ、 リモートプログラミングが可能です。 子局の入出力モジュールの配列は自由です。 機種 名称 形式 種類 伝送速度 伝送ケーブル 伝送距離 接続局数 通信タイミング リンク点数 リンク点数/局 電源電圧 ブルをご使用ください。 *2 2 PORT…PC/CMPの 容易です。 PC10G / PC3J HPC-LINK THU-2758 625kps シールド付きツイストペア線* 最大500m (総延長) 最大32局 (親1局、子31 局) リレーリンク 最大2048点 レジスタリング 最大1792バイト N:N をおさえました。 ● *1 ケーブルは当社推奨ケー ● 高速リンクでもツイストペア線が使用でき、配線が 大幅低減。信頼性、 メンテナンス性も大幅に向上します。 ● 2PORT-LINK THU-2927 リモートプログラミングが可能です。 バイトのデータリンクが可能です。 機種 名称 形式 伝送速度 伝送ケーブル 伝送距離 接続局数 *2 ● ターミナル PC10G / PC3J RMT-I/O M TUH-2756 親局 RMT-I/O S TUH-2757 子局 625kbps シールド付きツイストペア線*1 最大500m (総延長) 最大32局 (親1局、子31局) シーケンススキャンと同期または非同期 (スイッチ切替え) 最大2048点 — 最大256点*2 — — *1 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。 *2 8スロットベースに32点モジュールを8枚実装した場合。 バーコードリーダやIDコントローラ、磁気カードリーダ、 プリンタ、メッセージ表示器などのシリアル通信ポー ト (RS-232C) を持った装置とのデータの送受信を おこなうインタフェースモジュールです。 ● 1モジュールに独立した2チャンネルの通信ポートを 持ち、同時に2つの装置との通信が可能です。 ● 先頭コード・終了コードの設定や各種チェック機能 の設定が可能です。 機種 名称 形式 インタフェース規格* チャンネル数 伝送速度 伝送距離 同期方式 伝送方式 データ形式 通信データ量 PC10G / PC3J SIO THK-2782 EIA RS-232C 準拠 2 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bps 最大15m 調歩同期式 全二重式 データ長 (7ビット/8ビット) ストップビット (1ビット/2ビット) パリティ (偶数/奇数/なし) 1024バイト/チャンネル * PC2J-SIO はRS-232C のみ ● デバイス用のオープンネットワークAS-i(Actuater Sensor Interface )対応の各種機能をケーブル 一本で接続するためのマスターモジュールです。 ● AS-iケーブル一本敷設すれば好きなところにスレー ブ機器を取り付け可能です。端末処理も必要あり ません。ケーブル分岐も自由です。 ● スレーブとセンサ、スイッチなどI/O機器はM12コネ クタでワンタッチ接続できます。 ● 機種 名称 型式 伝送速度 伝送ケーブル 伝送距離 伝送距離 接続局数 リンク点数 接続形態 データ伝送方式 PC10G / PC3J AS-iM THU-5503 156kbps 2線式 (シールド無し) 最大100m (リピータにより300mまで延長可能) 最大100m (リピータにより300mまで延長可能) 最大31台 124点/124点 (割付点数は128点/128点) バス分岐、 ツリー状構成 マスタ/スレープ (ポーリング) 搬 送 機や運 搬・仕 分けラインのようにI / O 点 数が 少なく、通信距離が短いシステムに最適です。 ※AS-iは、AS-International (AS-i協会) のオープンネットワークです 18 特殊モジュール ● 8チャンネル、 16ビット高分解能のモードです (PC10モードの場合) 。 ● ● 精度±0.3%と高精度です (PC10モードの場合) 。 変換速度60μsec/チャンネルと高速です (PC10モードの場合) 。 機種 PC10G / PC3J 形式 TCK-6529 モード アナログ入力レンジ PC10モード −10〜+10V、0〜+10V、 0〜+5V、+1〜+5V、 0〜20mA、4〜20mA デジタル出力 分解能 総合精度 従来 I/Oモード ユーザーレンジ 16 bit 符号付 12 bit バイナリ ユーザーレンジ 16 bit 符号付 1/24000 1/4000 1/32000 1/24000 ±0.3% ±1.5% ±0.4% ±0.3% ±1.5% 60μs/チャンネル チャンネル数 8チャンネル 4チャンネル 3チャンネル チャンネルごとに設定 全チャンネル同一 入力インピーダンス 電圧1MΩ・電流250Ω 最大入力 電圧±15V・電流±30mA 配線長 30m未満 (ノイズの影響を避けるため、極力短くしてください。) アイソレータによる絶縁 (PLC-アナログ入力間) アナログ入力チャンネル間は非絶縁 絶縁 I/Oアドレス −10〜+10V、0〜+10V、 0〜+5V、+1〜+5V、 0〜20mA、4〜20mA 1/32000 変換速度 レンジ選択 拡張 I/Oモード 0〜+10V、0〜+5V、 +1〜+5V、 0〜20mA、4〜20mA リンクパラメータによる 実装位置による (I/O扱い) 0点 64点 占有I/O点数 アナログ入力・アナログ出力 入出力仕様に応じてアナログ入力 モジュールと、アナログ出力モジュー ルを豊富に用意しました。また、アナ ログ 入 力モジュールはボリューム レスのオフセット・ゲイン設 定 機 能 付きで、任意の入出力変換特性が 容易に実現できます。 アナログ入力 アナログ出力 ● 4チャンネル/1モジュール ● 分解能 1/4000 ● 変換速度 2.5ms ● サンプリング処理と平均処理を選択可能 ● ボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能 機種 ● PC10G / PC3J 種別 アナログ入力 アナログ出力 名称 AD-1 AD-2 AD-3 DA-1 DA-2 形式 THK-7936 THK-7937 THK-7938 THK-7931 THK-7932 入力 1〜5V 4〜20mA 0〜10V 0〜5V 0〜20mA 出力 変換速度 チャンネル数 分解能 19 2チャンネル/1モジュール 分解能 1/4095 ● 変換速度 2.5ms ● 電圧出力、 電流出力選択可能 ● 12ビットバイナリ (0〜4095) 2.5ms/チャンネル 12ビットバイナリ/チャンネル 1〜5V 4〜20mA 0〜10V 2.5ms 4 2 フルスケール/4000 フルスケール/4095 総合精度 ±1%FS ±1%FS 供給電源 外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V 外部電源 DC24V ±10% 内部電源 DC5V 最大入力 電圧入力 ±15V 電流入力 ±30mA 最大出力 —— 占有I/O点数 64点 — 電圧出力10V (外部負荷 670Ω以上) 電流出力20mA(外部負荷 400Ω以下) 32点 高速カウンタ 一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。 ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。 ● 50kpps の高速パルスにも対応ができます。 ● 最大16,777,216 までのカウントが可能です。 ● 比較出力8 点内蔵しています。 機種 PC10G / PC3J 名称 COUNTER 形式 THK-2932 カウント入力 1相加算、1相減算、2相位相差、2相位相減算 信号レベル DC5V/12〜24V 計数速度 Max.50kpps ( 0〜±7FFFFFF ) 計 数 範 囲* BIN6桁 0 〜FFFFFF 比較点数 外部6点 内部8点 比較出力 比較設定範囲内でON トランジスタ (オープンコレクタ) 出力 占有I/O 点数 64点 パルス出力 パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピング モータの独立1軸簡易位置制御を行うものです。 ● 運転モード ・位置制御―― 指令された位置に達するまで、パルスを出力します。 ・外 部位置決め―― 停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で 減速停止もできます。 ・ジョグ――リアルタイムで速度変更ができます。 ・指 定パルス量移動―― 指定パルス量を出力します。指定パルス量は、 リアルタイムで変更できます。 ・ステップ―― 1または、10、100、1000パルスを出力します。 ● その他 ・バックラッシュ補正 ・現在位置設定 ・ティーチング 機種 PC10G / PC3J 名称 PULSE OUTPUT 形式 THK-5109 制御軸数 位置指令範囲 加減速パターン 送り速度 1軸 − 134、217、728 〜134、217、727パルス 台形 (1〜8191) ×30pps (max245、730pps) 点数 2点 出 信号 正転パルス、逆転パルス 力 定格負荷電圧 DC5〜24V 最大負荷電流 50mA/ 信号 点数 7点 入 信号 原点、原点近傍、 +リミットーリミット、外部位置決め信号、 インポジション、動作可 力 定格入力電圧 DC24V (原点、 インポジションは5V入力可) 定格入力電流 10mA 20 機器構成 入力モジュール ベース DC24V IN-22H IN-SW THK- 6831 THK-5977 出力モジュール 入出力モジュール I/O-329G THK-6410 通信モジュール セレクタベース 2PORT-EFR THU-6404 特殊モジュール アナログ入力 AD10 モーション コントローラ TCI-6721 21 PC10G 周辺装置 Windows 2000/XP/Vista/7 PC10G-CPU TCC-6353 USB* 接続 PC10P専用増設モジュール PCIバス用PLC USB* 接続 TOYOPUC BUS-EXP (EXPENDED BUS) TCU-6367 PC10P-CPU TCC-6372 PC3J CPUモジュール 15Pコネクタ接続 TXY-6266 PC3J-CPU T I C-5339 PC3JL-CPU T I C-5783 PC3JG-P-CPU TIC-6088 PC3JG-CPU TIC-6125 MX-CPU TIC-5755 * 推奨USBケーブル エレコム (株) USB2-FS05 USB2-FS15 USB2-FS3 PC3J CPU内蔵オプション セレクタモジュール 0.5m 1.5m 3.0m 電源モジュール 22 ボード型 PLC ボード型 PLC TOYOPUC-Plus 変化に合わせて進化する、手組み設備から 半自動設備へ、そして全自動設備へ ■ 組込み用途に最適なボード型PLC ■ 手組み設備の単独制御から全自動設備の分散制御までを自由に構成 設備制御をシンプルな構成で実現 はがきサイズより小さいTOYOPUC-Plusは隠れた場所で働きます。 操作盤にTOYOPUC-Plusを内蔵することで、設備制御機能を持ったシンプルな制御システムを実現します。 画面データとシーケンスプログラム次第で機能を自由に構築することができ、通信により外部機器を接続する ことができます。 上位・パソコンと接続の場合 リモートI/Oと接続の場合 Ethernet 別の設備・工程と接続の場合 FLリモート 操作盤別置PLCボックス例 FL-net PC/CMP/SN-I/F ※FL-netはJEMA ( (財) 日本電機工業会) の定めるコントローラレベルネットワーク (OPCN-2) です。 ※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。 23 Ethernet/ FL-net/FLリモート 設備規模にあった制御システムに拡張 TOYOPUC-Plusは機能の追加をボード単位で行ないます。 小規模設備には最小構成(1ボード)で制御。 自動設備には、限られたスペース内で機能を拡張させ、最適な制御システムを構成することができます。 TOYOPUC-PlusはPLCの機種変更をすることなく、生産量の変動にフレキシブルに応えます。 設備と制御構成例 手組み設備 半自動設備 簡単な操作とI/Oで アクチュエータ、 センサを接続して 制御。 ワーク搬入搬出用の ロボットを通信で接続 して制御追加。 Plus CPU Plus CPU Plus IO24/16P Plus DLNK-M + ロボット用通信、 インターロック用I/O追加 最小構成 全自動設備 Plus CPU Plus IO24/16P Plus DLNK-M 工程間搬送装置機 を通信で接続して 制御追加。上位生産 管理システムを 通信で接続。 Plus EFR + ロボット用通信、 インターロック用I/O 搬送用通信 上位通信追加 多彩な機能により制御の視える化を実現 SFC、 FBD機能を標準装備、追いかけモニタで簡単に操作できます。 *SFC(Sequencial Function Chart)、FBD(Fanction Block Diagram) モーションコントロール機能を実現 最大16軸のモータ制御をコンパクトに実現します。 (Plus MCML 2枚実装時) Plus EX 70 Plus MCML Plus CLNK-M 66 60 Plus CLNK-S 72 84 73 90 140 140 140 90 Plus DLNK-M 90 Plus EFR 72.5 Plus IO24/16P 72.5 Plus CPU 60 ボード種(全8種) 90 24 TOYOPUC-PCDL 小型ながら充実の通信機能で多目的分散制御が可能 主な特徴 ● 従来のTOYOPUC操作性を踏襲した使い易さ。 ● 3言語(LD,SFC,FBD)対応したフレキシブルプログラミング ● 通信機能により分散制御の省スペースに適した最適小型PLC。 ● 豊富な通信機能によるフレキシブルなシステム拡張性 ベースモジュール 各種モジュール (2,3,5,8スロット用) ・電源内蔵 ・DINレール取付可 ・AC電源用/DC電源用 ベースモジュール有り ・入出力モジュール ・アナログモジュール ・拡張モジュール CPUモジュール プログラム容量:16K語 (LD,SFC部)1本(FBD:8K語) 設備情報メモリ:64KB 通信機能 ・I/F: RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU(スレーブ)選択 ・L1:FL-net ・L2:CMP-LINK/MODBUS-RTU(スレーブ)/汎用通信(SIO)/PC-LINK/SN-I/F 選択 接続例 PCwin PC10G-CPU FL-net SN-I/F 25 TOYOPUC-PCS-J 小型ながら多目的な用途に適応 PCk05-CPUは入力8点、出力6点の超小型 タイプのPLCです。 PCk06-P-CPUは入力20点、出力16点の 一体型とモジュール型のミックスタイプの PLCです。 ● 入力8点、出力6点を装備した超小型PLCです。 ● RS232Cポートを標準装備しました。 ● 入力20点、出力16点を装備した小型PLCです。 ● 増設として1スロットを用意。 最大30点まで拡張可能です。 ● RS232C/422/485ポートを標準装備しました。 ● DeviceNetスレーブモジュールも用意。 各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。 ● 増設として4スロットを用意。 最大100点まで拡張可能です。 ● デバイスネットスレーブモジュールも用意。 各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。 便利機能の充実 ● kDLNKのDeviceNetスレーブモジュールを使用すればTOYOPUCシリーズと通信可能です。 ● I/FはPCwin-PCkと接続可能です。 ● PCk06-P-CPUのPort2はRS232C/422/485MODBUSとして使用できます。 TOYOPUCシリーズ PCkシリーズ RS232C/422/485 DeviceNet PCk接続ケーブル DC入力仕様 項目 機種 アド レ ス 割 り 付 け PCk05-CPU (TKC-6471) X0〜X2 (高速入力) 定 格 入 力 電 圧 最 大 入 力 電 流 X3〜X7 (標準入力) PCk06-P-CPU (TKC-6472) X0〜X3 (高速入力) DC12−24V X4〜X13 (標準入力) DC12−24V 6mA (DC12V) 4mA (DC12V) 6mA (DC12V) 4mA (DC12V) 13mA (DC24V) 8.5mA (DC24V) 13mA (DC24V) 8.5mA (DC24V) 出力仕様 機種 項目 PCk05-CPU (TKC-6471) PCk06-P-CPU (TKC-6472) リレー出力仕様 アド レ ス 割 り 付 け Y400〜Y405 定 格 負 荷 電 圧 DC6−27V、AC6〜240V (47〜63Hz) 最 大 負 荷 電 流 2A/点、6A/コモン DC出力仕様 Y400〜Y401 (パルス出力) Y402〜Y40F (標準出力) DC12−24V 0.5A/点 1A/点 26 ソフトウェア Windows対応 TOYOPUCプログラミングソフトウェア 便利機能をオールインワン ● T OYOPUC PC1シリーズからTOYOPUC PC10/PC3J シリーズ及びPlus, MX, PCkを『 制御設計から保全まで』 サポートします。 ● 従 来からのLD(ラダー)プログラミングでは判りづらかった ● OYOPUC-GL1, TOYOPUC-Hellowin, T CAD変換の機能 “設備の各工程の動作進捗” をフローチャート式にビジュアル をPCwinへオールイン・ワンにしました。 化する事を可能にします。 ● P C w i nは、I E C 6 1 1 3 1 - 3で規 定されたS F Cプログラミング 言語、FBD( Function Block Diagram )言語に準拠した ● ● プログラミングを可能にするプログラミングツールです。 L D(ラダー)のみでのプログラミングも可能です。 特 定オペレータのみにFBライブラリの編集を制限すること ができます。 (オプション:セキュリティツール) ● FCは数種類のグラフィック・オブジェクトを使って生産プロ S ● C AD図面風の印刷リストを作成できます。 セスの一連の工程を単純に表現するプログラミングです。 ● C ADでしかできなかったI/O図機能を装備しています。 PCwin-PCk PCwin PC10G /PC3J PCDL シリーズ Plus (EXボード実装時) (EXボード実装時) 対応機種 MX PC1 PCDL PCwin®/PCwin-PCk PC2 PCk PC3J Plus 27 PC10G PC3JG 便利機能の充実 PCwinは、設計・調整・保全の各工程で必要な便利な機能を搭載しています。 SFC LD I/O図の追いかけモニタ 設備の異常個所検索時間短縮に寄与します。 PLCのモニタ中にSFCのステップ[ ] ・ トランジション [+] をダブルクリックすることで、該当する LDへダイレクトにジャンプすることができます。 LDの接点をダブルクリックすることで、 そのコイルか I/O図(自動判別) へダイレクトにジャンプすることが できます。 また、 そのコイルか I/O図をダブルクリックする事で元の接点位置へダイレクトにリターンします。 最大16段分の追いかけが可能です。 自動判別 該当 I/O へジャンプ 該当コイルへジャンプ 28 ソフトウェア 便利機能の充実 SFC・LD・プロセスステータス同時モニタ 設備の工程進捗がSFCステップの色の変化と ラダーのモニタにより容易に把握できます。 ステップ診断機能 簡単な設 定にて、各ステップの実 行 時 間を 監視することができます。設定した時間が経過 してもそのステップの実行が終了しない場合 に、警報を出力することができます。 タイムチャートモニタ機能 接続しているPLC内のビットデバイスアドレス を指定して、オン、オフのタイムチャートをリア ルタイムで表示します。 通常タイムチャートモニタ スキャン単位タイムチャートモニタ 対象CPU 対象動作モード PC3シリーズ、MX PC10シリーズ PCDL Plus 全動作モード PC3JG(PC3JG-P) PC3JB-G(PC3JB-GP) PC3JP-G(PC3JP-GP) PC10Gシリーズ Plus PC3JG/PC10標準 PC10モード Plus拡張モード 対象PCwinバージョン Ver2.1 Rev00以降 Ver7.2 Rev01以降 サンプリング点数 1〜32点 1〜64点 サンプリング精度 0.2秒 1スキャン 0.2秒〜600秒 1〜6000スキャン サンプリング量 スケール幅 29 0.5/1/2/4(s/div) 1/5/10/20/40(スキャン/div) I/O図機能 I/O図、ネットワーク図の作成/編集/印刷およびCPUへI/O図の書込/読出が行えます。 CPUへ書込まれたI/O図、ネットワーク図は、ダイレクト回路モニタにおいて、 I/O図の表示・追いかけジャンプ/ネットワーク診断/地絡・断線診断が行えます。 本機能にはPC10シリーズ/Plus( Plus拡張モード時) で使用できます。 I/O図、ネットワーク図の作成/編集には、I/O図機能拡張ツール[TXY-6351] が必要です。 PCwin PC10G-CPU I/O図、 ネットワーク図 読出/書込 I/O図、 ネットワーク図 読出 / モニタ ダイレクト回路モニタ I/O図、ネットワーク図 編集 印刷 I/O図 オプション: 「I/O図機能拡張ツール (TXY-6351) 」 付属のセンチネルが必要 ネットワーク図(PC10シリーズのみ) 30 ソフトウェア 便利機能の充実 テストモード機能(PC10シリーズ) CPUをテストモードにして回路修正の作業をおこなうと、瞬時に元回路に戻すことができます。 また、テストモードでおこなった修正内容を適用することもできます。 本機能は、PC10シリーズで有効です。他のCPUは使用できません。 本機能は、通信設定のモジュール名が、 “CPU -USB”のみ有効です。 USB通信ケーブル PC10 元回路 回路:A テストモード:設定 回路変更:A→A’ 回路:A’ テストモード 回路変更:A’ →A’ ’ 回路:A’ ’ 回路変更:A’ ’ →A’ ’ ’ 回路:A’ ’ ’ テストモード:解除 元回路 回路:A ここでテストモード:変更の 適用とすると、 テストモードで おこなった回路変更を適用 します。 ( 回路:A’ ’ ’ が有効な 回路となります。) 瞬時に元回路に戻ります PC10 図面風印刷機能 [ファイル] − [図面風印刷] にて、CAD図面風に図面枠付きの印刷リストの出力が行えます。 J H O G 31 Q P M I D A E R A 製造メーカ D 図番 E 設計変更番号 G 流用図番 H 装置区分 I 内容 J プログラム番号 M 客先機番 O 備考1 (著作) P プログラム名 Q 更新日付 R 頁番号 ブロック照合 2つの 回 路 データをブロック単 位で比較して違いのあるブロック /シンボルや片方のみに存在す るブロック/シンボルをならべて 表示できます。 アドレス相違 照合元 接点相違 ブロック相違 照合先 OR 位置相違 ブロック照合結果バー ブロック同一 色のステータスと相違ブロック数を表示します。 I/O操作パネル コメント3言語切替え 実際の入力機器が接続されていない状態での I/O操作が可能です。 I/O操作設定後も、I/O状態を保持できます。 ON ラダー回路、I/O図のコメントを、日本語・英語・ 中国語・仏語・チェコ語・ロシア語の中から、最大 3言語分を表示可能です。 3言語分のコメントをPLCに格納できます。 ダイレクト回路モニタでも、 3言語表示可能です。 OFF 日本語 英語 中国語 I/O ボタン コメント切替え 必要システム 基本ソフトウェア 本体に対応したWindows※ 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版, 64bit版 コンピュータ本体 Pentium※Ⅲ 500MHz以上を搭載したパーソナルコンピュータ メモリ 512MB以上 ハードディスク 200MB以上の空き容量が必要 ディスク装置 CD-ROMドライブが必要 ディスプレイ装置 1,024×768ドット以上のカラーディスプレイ ※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。 ※Pentium は Intel 社の米国およびその他の国における登録商標です。 注) バージョン7.0以降、Windows 95/98/NTでは、動作しません。 32 ダイレクト回路モニタ 設備制御を知っているJTEKTが お客様の生産設備の可動率向上と 設備の安全性向上に貢献 設備制御の視える化も実現します ● 制御回路の視える化 ● 安全回路の視える化 ● 設備異常の視える化 ダイレクトに設備の見たい情報を表示するタッチパネルディスプレイ ダイレクト回路モニタ DM-12シリーズはOSにWindows XP Embedded できます。パソコンレス、図面レス (ペーパーレス) で、設 TMを搭載し、操作盤機能に加え各種設備監視ソフト 備の保守が容易です。 ウェアを搭載しました。操作盤で安全回路を見ることが 主な特徴 ● SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできます。 ● 安全回路を表示/モニタできます。 ● I/O図を表示できます。 異常発生時、画面操作のみで問題箇所まで追いかけることができるので、 大幅にMTTR ※(Mean Time To Repair) を短縮できます。 ● CFカードを使用し、ハードディスクレスを実現しました。 ● イーサネット ダイレクト回路モニタ PC10G ※ ミーンタイムトゥリペア:平均復旧時間 (故障した場合の復旧にかかる時間の平均) 33 SN-I/F TOYOPUC-PCS SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできる「回路モニタ」機能 設備の動作ステップがフローチャートでわかるSFCを、PLCより直接モニタするので、 設備停止時の動作ステップが一目でわかります。 停止時の動作ステップをタッチすることで、停止条件を検索し、 該当するFBやラダーを表示します。 タッチ タッチ 異常ボタンからI/O図まで故障箇所が特定できる「追いかけモニタ」機能 操作盤画面上の異常ボタンをタッチし、ラダー回路上で異常の条件を検索し、該当する回路を表示します。 ラダー回路の条件をタッチしていくことで、異常の原因を追いかけていくことができます。 更に、異常の条件がI/Oである場合、I/O図まで異常の原因の追いかけができますので、 設備の異常個所がすばやく特定でき、MTTRが短縮できます。 従来のような回路図面やI/O図面を広げて異常の原因を探るストレスから開放されます。 タッチ タッチ 操作盤画面 回路モニタ I/O図表示 原因調査時間削減 大幅な MTTRの 短縮 指数 10 従来方式 1 追いかけモニタ 34 ダイレクト回路モニタ 通信機器や配線の問題箇所が見える「ネットワーク診断」機能 通信機器の通信異常や地絡・断線を診断・モニタし、異常箇所を特定することができます。 通信異常は、FL-net、DeviceNet、FLリモートの通信ネットワークに対応しています。 地絡・断線は、DeviceNet、FLリモートの通信ネットワークに対応しています。 通信系統図をPLCに記憶/PCwin FL-net L1 局番1 L2 局番2 L3 局番3 R1 局番4 R2 局番5 R3 局番6 操作盤/ダイレクト回路モニタ 操作盤の画面で通信 系統図で機器を特定 機器の動作回数の記録及び使用期間の記録から、点検期限が見える「定量・定期保全」機能 定量保全に100件、定期保全に100件の部品を登録することができます。 常に設備を監視し、現在値が点検周期を超えると画面上に点検報知メッセージを 表示しますので、予備品準備のような保守計画が立てやすくなります。 点検報知と対象部品を 画面に表示します。 定量保全 35 定期保全 一般仕様 機種 項目 使用周囲温度 DM-12WD2 0~55℃ DM-12WD3 DM-12WK 0~55℃ 0~55℃ DM-10WF 0~55℃ DM-7WS 0~50℃ 使用周囲湿度 10~90%RH、結露なきこと 10~90%RH、結露なきこと 25~85%RH、結露なきこと 30~85%RH、結露なきこと 5~85%RH、結露なきこと 保存温度範囲 −20~60℃ −20~60℃ −10~70℃ −40~85℃ −20~60℃ 電源 AC100/240V(50/60Hz) 110VA以下 DC24V 40W以下 DC24V 50W以下 DC24V 30W以下 DC24V 32W以下 接地方法 D種接地 D種接地 D種接地 D種接地 D種接地 保護構造 IP65f相当 IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP65f相当(表面シート貼り付け時) IP20 (IEC 60529適合) 外形寸法 (mm) 313 (W) ×239 (H) ×78 (D) (W) ×213 (H) ×65.4 (D) 214 (W) ×158 (H) ×79.6 (D) 306 (W) ×260 (H) ×79.4 (D) 306 (W) ×261 (H) ×57.6 (D) 233.2 パネルカット寸法 (mm) 301.5 (W) ×227.5 (H) 270 (W) ×206 (H) 266 (W) ×203 (H) 224.7 (W) ×174 (H) 197 (W) ×141 (H) 冷却方法 CPUファンによる強制空冷 自然空冷 自然空冷 自然空冷 自然空冷 重量 (kg) 4.4 4.2 3.4 1.8 1.5 性能仕様 機種 項目 OS DM-12WD2 DM-12WD3 DM-12WK Windows XP Embedded SP2 ※ Windows XP Embedded SP2 ※ Windows Embedded Standard 2009 ※ DM-10WF DM-7WS Windows Embedded Standard 2009 Windows Embedded Standard 2009 CPU Intel Celeron M320 1.3GHz Intel ULV Celeron M 1.0GHz Intel Atom N270 1.6GHz Intel Atom N450 1.6GHz Intel Atom E640 1.0GHz メインメモリ (RAM) 512MB 512MB 512MB 1GB 1GB システムメモリ 1GB 2GB 2GB 1GB タッチパネル アナログ抵抗膜式(1024×1024) アナログ抵抗膜式(1024×1024) アナログ抵抗膜式(1024×1024) 抵抗皮膜 (4線式) 4GB アナログ抵抗膜式 ディスプレイ TFT 12.1インチカラーLCD TFT 12.1インチカラーLCD TFT 12.1インチカラーLCD TFT 10.4インチカラーLCD TFT 7インチカラーLCD 表示分解能 1024×768 (XGA) 1024×768 (XGA) 1024×768 (XGA) 1024×768 (XGA) 800×480 (WVGA) レジューム機能 10分間サスペンド状態を保持 なし なし なし なし バッテリパック Ni-Cd電池 (再充電可能) なし なし なし なし インタフェース仕様 項目 機種 DM-12WD2 DM-12WD3 DM-12WK DM-10WF DM-7WS 5ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 5ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 4ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 2ポート(データ入出力用及びメンテナ用) 3ポート(データ入出力用及びメンテナ用) USB シリアルポート 1ポート 2ポート 2ポート 2ポート 2ポート (LAN1:TOYOPUC接続用, (LAN1:TOYOPUC接続用, LAN2:上位PC接続用) LAN2:上位PC接続用) 増設ユニット (別売) によりPC10P − との接続が可能 イーサネット PCIバス 1ポート 2ポート (LAN1:TOYOPUC接続用, LAN2:上位PC接続用) 1ポート 2ポート (LAN1:TOYOPUC接続用, LAN2:上位PC接続用) − 2ポート (LAN1:TOYOPUC接続用, LAN2:上位PC接続用) − − CFカードスロット 1スロット (システムディスク用) 1スロット (システムディスク用) 1スロット (システムディスク用) 2スロット (システムディスク用) 1スロット (システムディスク用) アナログRGB ミニD-SUB15ピン (ソケット) ミニD-SUB15ピン (ソケット) ミニD-SUB15ピン (ソケット) ミニD-SUB15ピン (ソケット) なし 型 式 機種 項目 DM-12WD2 型式 TYD-6411 本体 − バッテリユニット オプション 交換用 バックライト 交換用 冷却ファン 表面シート 保護シート TYD-6516 TYD-6513 TYD-6515 − TYD-6514 仕様 DM-12WD3 型式 DM-12WK 仕様 型式 ダイレクト回路モニタ ダイレクト回路モニタ TYD-6661 本体 本体 シート付セット − TYD-6674 (本体+表面シート+ 保護シート) バッテリユニッ ト 1個 − − (DM-12WD2用) バックライト 1個 バックライト 1個 TYD-6677 (DM-12WD2用) (DM-12WD3用) 冷却ファン 1個 − − (DM-12WD2用) DM-12WD3 − TYD-6666 表面シート 交換用保護シート 画面保護シート TYZ-5929 1枚(DM-12WD2用) 1枚 仕様 DM-10WF 型式 仕様 DM-7WS 型式 仕様 ダイレクト回路モニタ ダイレクト回路モニタ TYD-6745 本体 本体 ダイレクト回路モニタ TYD-6797 シート付セット シート付セット 本体 TYD-6731 (本体+表面シート+ TYD-6754 (本体+表面シート+ 保護シート) 保護シート) 時計用バッテリ − − TYD-6871 時計バッテリ 1個 TYD-6869 1個 センドバック センドバック センドバック − − − 対応品です 対応品です 対応品です TYD-6662 − TYD-6735 TYZ-5929 − DM-12WK用 表面シート 画面保護シート 1枚 − TYD-6833 TYZ-6778 − − DM-10WF用 − 表面シート 1枚 画面保護シート TYD-6812 1枚 (DM-10WF用) − − 画面保護シート 1枚 (DM-7WS用) 作画環境 (DM-12WD2, DM-12WD3, DM-12WK, DM-10WF 共通) 項 目 型 式 仕 様 対応OS ScreenWorks-T TJD-6183 日本語版 Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版 日本語版 ScreenWorks-TE TJD-6184 英語版 Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版 作画環境 (DM-7WS) 項 目 型 式 仕 様 対応OS ScreenWorks-T TJD-6183 日本語版 Windows 2000/XP 32bit版/Vista 32bit版/7 32bit版 日本語版 スクリーンヘルパ7 TJD-6854 日本語版 Windows 2000/XP 32bit版 日本語版 ※ Windows 2000/XP/Vista/7,Windows XP Embedded,Windows Embedded Standard 2009は、米国Microsoft Corp.の登録商標です。 36 汎用操作盤 汎用操作盤 設備規模に最適な操作盤をラインナップし、 生産設備の立上げ時間短縮と 可動率向上に貢献 汎用操作盤シリーズ ● FP-12XXGK(12インチディスプレイ) ● FP-07XXGS(7インチディスプレイ) ● FP-06CGK(6インチディスプレイ) ダイレクトに設備の見たい情報を表示するタッチパネルディスプレイを採用(FP-06CGKを除く) ディスプレイ部にパネルコンピューターを搭載し、操作盤機能に加えて各種コントローラの支援ツールを内蔵した高機 能な操作盤です。 主な特徴 1. 操作盤機能 ● 設備の稼働に必要な押ボタンスイッチやランプを標準で備えています。 ● 必要に応じて押ボタンスイッチやランプを追加できます。 2. PLCツール機能 ● SFC、FBD、LD回路を表示/モニタできます。 ● 安全回路を表示/モニタできます。 ● I/O図を表示できます。 ● 異常発生時、画面操作のみで問題箇所まで追いかけることができるので、 大幅にMTTR ※(Mean Time To Repair) を短縮できます。 3. モーションツール機能 ● MCML、MC1Kなどの現在値モニタ、パラメータ設定などが行えます。 イーサネット ダイレクト回路モニタ PC10G ※ ミーンタイムトゥリペア:平均復旧時間 (故障した場合の復旧にかかる時間の平均) 37 SN-I/F TOYOPUC-PCS FP-12XXGK 仕様一覧 セレクタSW 起動・リセット起動 FP-12XXGK-S2 (ロボット設備仕様) ○ (自動・各個) ○ (連続・各個) 客先にて必要時に 取り付け (配線のみ) 客先にて必要時に 取り付け (配線のみ) 実行 型式名 ○ ○ ○ ブザー釦 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 非常停止 ○ 運転準備 ○ 戻し 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 操作電源入切SW 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 電源 ○ 運転中 ランプ類 フルワーク 外形寸法:H430×W330×D100mm ○ 客先にて必要時に 取り付け (配線のみ) 客先にて必要時に 取り付け (配線のみ) 扉開き ○ ○ ○ 総合異常 ○ 戻し可 無し ロボット自動運転中 無し ティーチ中 無し ☆ SS1,2 ○ 塗装色 クリーム色 (C17) ☆ PB1 ☆ GENCY S ER R 常 ☆ B PL2 運転中 ☆ ☆ ☆ ☆ 扉開き ☆ (O) ☆ ( R) 総合異常 PL5 ( R) PL6 MASTER ON G 止 LPB2 停 PL1 電源 (W) EXECUTE 実行 非 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) ☆ P TO その他 ブザー TOYODAFP-12XXGK AUTO MANU. 自動 各個 ○ EM ワークなし 330 外形図 430 ボタン類 連続切 FP-12XXGK-S1 (一般設備仕様) ☆ LPB1 ☆ ☆ 運転準備 FP-07XXGS 仕様一覧 型式 FP-07XXGS 型式名 ○ ○ 連続切 ○ 実行 ○ 異常リセット ○ ランプ類 非常停止 (照光式) ○ (ロックアウト機構付) 運転準備 (照光式) ○ 電源 ○ 運転中 ○ 総合異常 ○ 扉開き ○ ワークなし ○ フルワーク ○ 235 外形図 外形寸法:H330×W235×D100mm 330 ボタン類 セレクタSW (連続・各個) 起動/リセット起動 (照光式) その他 電源 W ☆ 運転中 O 扉開き 総合異常 ! R ☆ ワークなし 起動 リセット起動 ☆ ☆ W ☆ ☆ W R ! R ☆ ☆ クリーム色 (C17) フルワーク R CONT. MANU. 連続 各個 GENCY S ER P TO EM 塗装色 R O 連続切 運転準備 非 常 止 停 G W 実行 異常 リセット FP-06CGK 仕様一覧 FP-06CGK-D-※ ○ 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 連続切 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 実行 ○ 非常停止 ○ ○ 戻し 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 警報ブザー 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 電源 運転中 ○ ランプ類 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) フルワーク 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 扉開き ○ 総合異常 ○ TOYODA 電源 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) ○ 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) ブザー 客先にて必要時に取り付け (配線のみ) 塗装色 クリーム色 (C17) ( O) ☆ ☆ 総合異常 扉開き ( R) ( R) MASTER ON 運転準備 G GENCY S ER 自動 各個 ☆ R 非 その他 戻し可 FP- 06CGK 運転中 ( W) P TO 運転準備 外形寸法:H255×W280×D120mm ○ ワークなし 起動/リセット起動 280 外形図 EM ボタン類 起動/リセット起動 運転準備 型式名 255 セレクタSW (自動・各個) 常 停 止 ☆ ☆ EXECUTE B ☆ 実 行 TY Z− ** ** EU 1−*** * 38 国際安全規格への適合で 大きく広がる生産現場での安全性 ■ 安全PLCは作業者の安全を確保し、工場の生産性向上に貢献 ■ 安全PLCによる安全の視える化により設備の稼働率アップ ■ 国際安全規格に適合した安全PLCで世界基準の設備安全を実現 ■ 大型設備から小型設備までカバーする安全PLC TOYOPUC-PCS/PCS-J シリーズ 安全とは? 1.過去の安全の考え方 安全とは事故、災害を起こさないこと。 作業者の注意で正しい操作を厳格に守る 安全を 管理する。 リスク管理とは? スタート 付加の 保護方策 リスクの見積り 安全防護 による保護方策 リスクの評価 本質的安全 設計方策 完了 39 安全先進国、 欧州の機械安全規格が源になっている 1. 機械指令 危険源の特定 残留リスクは 使用者に警告 リスクを 管理する。 EUで機械の設計・製造・供給・購入・使用する場合はこの指令に適 合する必要(EU各国は国内法を機械指令に一致させる) 機械の安全限界決定 YES 安全とは危険(リスク)が"最小状態"であること。 設備のリスクを査定して安全処置をとる 国際安全規格とは? リスク管理とは "受入れ不可能なリスクがないこと" 受入不可能な リスクがない? 2.現在の安全の考え方 2. 安全PLCに関する国際安全規格 ①. EN954-1 (1997年) NO 機械類の安全性 ― 制御システムの安全関連部 ― 第1部:設計のための一般原則 安全カテゴリ B. 1. 2. 3. 4 ②. IEC61508 1-7 (2002年) 電気・電子・ブログラマブル電子安全関連係の 機能安全 安全度水準 SIL 1-4 ③. ISO13849-1(2008年) 機械類の安全性 ― 制御システムの安全関連部 ― 第1部:設計のための一般原則 パフォーマンスレベル PL a~e 安全PLCは 3つの規格の 認証を取る ことが必要 安全度水準(SIL)とは?(IEC 61508) 安全PLCアーキテクチャ IEC61508は安全度水準としてSIL ( Safety Integrity Level) を1から4まで 1. ハード・ソフトの冗長化 (A側+B側の2重化構造) 規定。SILについては2種類存在、低需要モードと高需要/連続モードがある。 2. 診断機能 (システムの自己診断および機器接続診断を常時実施) FA分野の場合、通常は高需要/連続モードで規定される。この場合、SILは 3. 相互チェック (A側-B側間での動作チェック) PFH (1時間あたりの平均的な危険故障率) により指定する。 4. 異常検知時には全出力を即時遮断。 入力モジュール CPUモジュール 出力モジュール CPU-A側 出力A側 SIL 1時間当たりの危険故障確率 入力A側 1 10-6 ≦ × <10-5 診断機能 診断機能 診断機能 2 10-7 ≦ × <10-6 3 10-8 ≦ × <10-7 相互 チェック 相互 チェック 相互 チェック 4 10-9 ≦ × <10-8 入力B側 CPU-B側 出力B側 診断機能 診断機能 診断機能 TOYOPUC-PCS/ PCS-JはSIL3 通常のFA設備に 必要なSILは 最高でSIL3 SIL4は鉄道、原子力発電所レベルに適応。 基本 構成 24V PCwin 24V PCwin - Sa f e 2 制御PLCと同じ使い方 TOYOPUC-PCS TOYOPUC-PCS-J 通信によるI/O信号授受 配線ミスゼロ 配線のプログラム化とFBによる回路標準化 非常停止回路のFB化 制御PLCと通信による信号授受 非常停止用ファンクションブロック 短絡、耐ノイズ向上 光ファイバー通信による電気絶縁 非常停止ボタン入力 設計、調整時間短縮 制御PLCと使い勝手が同じプログラマ開発 リレーEDM入力 (リードバック入力) 40 世界最高レベルの処理速度と 使いやすさを実現した安全PLC ■ 論理回路の二重化による安全制御回路のプログラム化 ■ 高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮と省スペース化 ■ 誤り検出機能による安全制御回路プログラムの信頼性向上と設計時間短縮 ■ FBD機能による安全制御回路のスリム化及び標準化が可能 ■ 安全ネットワークと安全信号通信の実現による配線本数削減 ■“視える化” 技術の導入によるMTTR向上 ■ TOYOPUC-PCSと各種オープンネットワークを接続するためのゲートウェイ モジュールを用意 TOYOPUC-PCSのスキャンと応答速度 高速スキャン リレー回路の応答速度以内のスキャン速度実現 リレー回路の場合 安全PLCスキャン速度 TOYOPUC-PCS 9.5ms リレー回路応答速度内の 高速スキャンを実現 20〜30ms 高速応答 非常停止信号入力から出力OFFまで17ms (スタンドアロン 半導体出力) ・非常停止ボタン 41 ・ライトカーテン システム構成機器一覧 CPU, リモートI/O 名 称 型 式 CPU 項 目 TAC-6089 消費電流, 質量 180mA, 400g S-BUS プログラム方式 2 プログラム制御方式 サイクリック演算方式 3 入出力制御方式 イメージレジスタ方式 4 処理速度 スタンドアローン時 9.5ms/スキャン 5 プログラム容量 6 メモリ素子 安全通信 マスター 充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年) (TIP-5426) 外部入出力点数 128点 9 内部出力点数 2048点 表示器 ドットマトリックスLED表示器 表示内容はMOD,と INC SW操作で切替 1 物理層 光ファイバー方式 2 伝送速度 6Mbps 3 最大通信距離 100m (ステーション間) 1km (全体:ステーション間の合計) 4 最大接続局数 24局 (マスタ+スレーブ) 16局 (マスタ+スレーブ) 1472点 (184バイト) = (32入力+32出力) ×23局 1920点 (240バイト) = (64入力+64出力) ×15局 5 TAU-6102 安全通信 リモート 子局 消費電流 質量 220mA 360g 12K語 (内部メモリ :64Kbyte) ・CMOS-RAM ・フラッシュROM 電池 155mA 150g RMT-S ネットワーク時 18ms/スキャン 7 最大通信距離 消費電流 質量 ストアードプログラム方式 8 10 TAU-6098 仕 様 1 全局合計 1スレーブ当りのI/O点数 入力/出力 32点 (4バイト) /32点 (4バイト) 6 ネットワークのトポロジ リング 7 ネットワークの数 1 8 伝送フォーマット HDLC のフレーム構成に準拠 9 検定方式 CRC-CCITT 64点 (8バイト) /64点 (8バイト) I/O モジュール No 名 称 1 DI001 消費電流 質量 2 DI003 65mA 160g 型式 3 SPM002 100mA 320g TAK-6090 TAK-6104 4 DO002 65mA 150g TAK-6177 フォトカプラ フォトカプラ I/O 点数 4点:シンク(−コモン) 4点:ソース(+コモン) 12点:シンク(−コモン) 12点:ソース(+コモン) 8点:シンク(−コモン) 24VDC 5mA/点 24VDC 5mA/点 24VDC 5mA/点 ドライ接点入力用 ドライ接点入力用 FET リレー 2点:シンク(−コモン) 2点:ソース(+コモン) 2点 24VDC 0.25A/点 12点:シンク(−コモン) 12点:ソース(+コモン) 24VDC 0.25A/点 3A/点 ライトカーテン信号入力用 (−) コモン入力 70mA 340g TAK-6108 FET フォトカプラ 備考 55mA 320g TAK-6093 媒体 電圧/電流 5 DO003 リレーとFETの 混合出力 FET出力 ゲートウェイモジュール(TOYOPUC-PCS, PCS-J 両方に使用可能) 名 称 型 式 SNGW-DL ゲートウェイ DeviceNet TAF-6291 ※1 SNGW-CL ゲートウェイ CC-Link TAF-6293 仕 様 接続局数 マスタ (TOYOPUC-PCS,PCS-J)1:1 スレーブ (ゲートウエイ側) 2 物理層 RS-485 3 通信ケーブル (SN-I/F) 0.5mm2 ツイストペアケーブル 4 通信方式 288kbps 調歩同期式 5 データリンク領域 ビット領域:入力/出力=32/32 バイト, レジスタ領域:入力/出力=32/32 バイト ※2 TAF-6295 6 ※3 通信バイト数 SNGW-PF ゲートウェイ PROFIBUS 項 目 1 通信種類 DeviceNet ビット レジスタ 入力 出力 入力 出力 最大32 バイト 最大32 バイト 32 バイト 32 バイト PROFIBUS 最大32 バイト 最大32 バイト 32 バイト 32 バイト CC-Link 最大 8 バイト 最大 8 バイト 最大32 バイト 最大32 バイト ※1 DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 ※2 CC-Link は MITSUBISHI ELECTRIC Corporation の登録商標です。 ※3 PROFIBUS は PROFIBUS 協会の登録商標です。 42 安全 PLC 安全をリードするジェイテクトが使い 易さを徹底的に追求した小型安全PLC ■ 小型化と使い易さを実現 ■ 安全回路の視える化 ■ 小型ながら最高レベルのプログラム容量と応答速度を実現 I/O内蔵CPUモジュール 入出力混合I/Oモジュール 最小構成で75mmの省スペースを実現 I/O構成を最適化 最小構成=2モジュール (75mm) POWER CPU-OP(MON) SUB-MON : 8点(入力)/6点(出力) S-STP(3種): 6点(入力)/4点(出力) 安全回路をモニタで表示。回路図面、テスタ不要でMTTRを大幅短縮 平均復旧時間 (指数) 1 1 MTTR短縮 (当社切削機実装比) 0.1 リレー回路 43 安全PLC システム構成機器一覧 CPUモジュール(I/O内蔵) 品 名 形 式 CPU-OP (MON) TDC-6344 項 目 消費電流:70mA 質量:260g CPU部 仕 様 1 プログラム方式 2 プログラム制御方式 サイクリック演算方式 3 入出力制御方式 イメージレジスタ方式 4 処理速度 5 プログラム容量 6 保持メモリ ストアードプログラム方式 15ms/スキャン ソースプログラムサイズ:max 16kW (実行プログラムサイズ:64kB) プログラム フラッシュROM 安全データ メモリ保持しない 7 電池 充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年) 8 最大接続スロット数 15スロット (CPU-OP (MON) を含む) 外部入出力点数 256点 10 9 内部出力点数 2048点 11 表示器 7セグLED表示器 表示内容はMOD SWとINC SW操作で切替 1 2 入力 入出力形式 電圧,電流 4 備考 FET 2点:ソース(+コモン) 入力 I/O点数 I/O部 3 フォトカプラ 出力 6点:シンク(−コモン) 出力 6点:ソース(+コモン) 入力 24VDC,5mA/点 出力 24VDC,0.5A/点 ダブル入力2系統 (接点入力×2) ダブル出力2系統 I/Oモジュール No 品 名 1 SUB MON 形式 消費電流 2 S-STP (E) TDK-6340 74mA 入出力形式 I/O点数 電圧, 電流 3 S-STP (LC) TDK-6346 68mA TDK-6347 68mA 入力 フォトカプラ フォトカプラ フォトカプラ 出力 FET FET FET 入力 2点:ソース(+コモン) 6点:シンク(−コモン) 2点:ソース(+コモン) 4点:シンク(−コモン) 6点:シンク(−コモン) 出力 6点:ソース(+コモン) 4点:ソース(+コモン) 4点:ソース(+コモン) 入力 24VDC,5mA/点 24VDC,5mA/点 24VDC,5mA/点 出力 24VDC,0.5A/点 24VDC,0.5A/点 24VDC,0.5A/点 質量 200g 185g 185g 備考 ダブル入力2系統 (接点入力×2) ダブル出力2系統 ダブル入力2系統 (接点入力×2) ダブル出力2系統 ダブル入力2系統 (ライトカーテン入力×2) ダブル出力2系統 No 品 名 4 S-STP (E/LC) 形式 消費電流 入出力形式 I/O点数 電圧, 電流 TDK-6348 68mA 5 S-IN (E) TDK-6356 62mA 6 S-IN (LC) TDK-6357 62mA 7 S-OUT TDK-6358 74mA 入力 フォトカプラ フォトカプラ フォトカプラ − 出力 FET − − FET 入力 1点:ソース(+コモン) 5点:シンク(−コモン) 8点:ソース(+コモン) 8点:シンク(−コモン) 16点:シンク(−コモン) − 出力 4点:ソース(+コモン) − − 16点:ソース(+コモン) 入力 24VDC,5mA/点 24VDC,5mA/点 24VDC,5mA/点 − 出力 24VDC,0.5A/点 − − 24VDC,0.3A/点 質量 185g 190g 190g 250g 備考 ダブル入力2系統 (接点入力×1, ライトカーテン入力×1) ダブル出力2系統 ダブル入力8系統 (接点入力×8) ダブル入力8系統 (ライトカーテン入力×2) ダブル出力8系統 44 安全 PLC 電源・ベース・パーツ No 名 称 形 式 仕 様 1 リチウム電池 TIP-5426 CPU-OP (MON) 用充電池 (予備品) 2 BASE TDR-6341 モジュール間接続用ベース ※各モジュールにBASEは付属していません。POWER以外のモジュールをご購入される場 合は、必ずBASEも一緒にご購入ください。 3 POWER TDV-6338 電源モジュール CPUを含むモジュール9台まで供給可能 SN-I/F (制御PLCとのインターフェイス) USB接続 (プログラマ接続用) 4 BOOSTER TDV-6339 補助電源モジュール CPUを含むモジュール10台以上使用時必要 9モジュール目と10モジュール目の間に装着 プログラミングツール PCwin-Safe2 No 名 称 形 式 仕 様 1 PCwin-Safe2 (日本語) [CD-ROM] TJA-2071 TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア (PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM日本語版] 2 PCwin-Safe2 (英語) [CD-ROM] TJA-2073 TOYOPUC-PCS/PCS-J用プログラミングソフトウェア (PCwin-Safe、PCwin-Safe-J統合環境ソフト) [CD-ROM英語版] 安全関係の適合規格 TOYOPUC-PCS No 適合規格 概 要 1 IEC 61508-1-7:2002 電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性 2 EN 954-1:1996 ISO 13849-1:2008 機械の安全性−制御装置の安全性関連部 パート1:設計のための一般原則 3 EN 61131-2:2000 プログラマブルコントローラの機器要求事項及び試験 4 EN 50178:1998 絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電 5 EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5 電磁両立性 (EMC) 6 NFPA79:2002 産業機械用電気規格2002年版 (NFPA (アメリカ防災協会) ) TOYOPUC-PCSJ No 適合規格 概 要 1 IEC 61508-1-7:2002 電気・電子・プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性 2 EN 954-1:1996 ISO 13849-1:2008 機械の安全性-制御装置の安全性関連部 パート1:設計のための一般原則 3 EN 50178:1998 絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電 4 EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5 電磁両立性 (EMC) 5 NFPA79:2006 産業機械用電気規格 (NFPA (アメリカ防災協会) ) 一般仕様 No 1 規 格 TOYOPUC-PCS TOYOPUC-PCS-J 6~26. 4V) 定格:24VDC 2.5A(許容範囲:DC 21.6〜26.4V) 電圧:24VDC 電流:Max 1A(許容範囲:DC21. 2 消費電力 60W 24W 3 周囲温度 0〜50℃ 0~55℃ 4 相対湿度 5 雰囲気 6 耐振動 7 耐衝撃 8 耐静電気 9 45 項 目 電 源 耐バースト (ファースト・ トランジェントテスト) 30〜85%RH (但し結露なきこと) 腐食性ガスなきこと IEC 60068-2-6 周波数 加速度 振幅 掃引回数 10〜57Hz − 0.35mm 57〜150Hz 49m/s2 − 20回 (1オクターブ/1分間) IEC60068-2-29 98m/s2 1000±10回/軸 X, Y, Z, 3軸 IEC60068-2-27 147m/s2 ±X, Y, Z軸各3回 IEC-61000-4-2 気中放電:±8kv 接触放電:±6kV IEC-61000-4-4 信号ライン:±1kV DC電源ライン:±1kV 機能接地ライン:±1kV 10 耐サージ IEC-61000-4-5 対地間:±1kV 11 無線周波数電磁界の伝導妨害 IEC-61000-4-6 0.15〜80MHz 10V 80% 12 放射性、無線周波数電磁界イミュニティ IEC-61000-4-3 80〜2000MHz 10V/m 80% 外形寸法 TOYOPUC-PCS 118 25 70 178 40 400 85 224(BASE5 TAR-6148の場合) 308(BASE8 TAR-6149の場合) 420(BASE12 TAR-6094の場合) ゲートウェイモジュール 100 100 120 52 TOYOPUC-PCS-J S-STP (LC) CPU-OP (MON) BOOSTER S-STP (E/LC) S-OUT SUB MON S-IN(E) S-STP (E) S-IN (LC) 100mm POWER 30mm 45mm 最大 28mm 80mm 46 モーションコントローラ モーションコントローラ モーションシステムは多軸の搬送、 位置決め用途に最適です コスト 高速多軸組付け フィードバック制御 得意とする領域 搬送 位置決め 【用途】ワーク搬送 【構成】XYZ3軸 +回転1軸 ・コンベア 大規模設備 小規模設備 単機能 単機能 適用例1 搬送 ・ 位置決め 小型から大型まで、 多軸の位置制御に最適です。 ガントリーローダ 多軸同期 適用例2 項 目 モーションシステム 最大軸数 1 制御数 2 指令形式 3 制御 モジュール枚数 8軸/モジュール 最大24枚 (MCML/MCSSC) 最大2枚 (Plus MCML) SFC・ラダー・FBD (PLC側からの指令) 位置制御 ○ 速度制御 ○ トルク制御 ○ 【用途】パレット搬送 【構成】XY2軸 位置情報が多くても、 簡易ティーチングで楽々設定 FMS用搬送台車 *FBD: ファンクションブロックダイアグラム *SFC: シーケンシャルファンクションチャート モーションシステムは今お使いのモーションの弱点を解決します 弱点1 モ ーション制 御 の ため に 、ラダ ー 回 路とモ ー ションプログラムの両方 が必要です。 弱点2 設 定 はコントロー ラと サーボアンプの両方に 対して必要です。 弱点3 位置の設定には数値入 力が必要です。 47 他社 PLC・モーション ラダー回路 他社 アンプ モーション プログラム 他社 PLC・モーション 他社 アンプ 他社 PLC・モーション 他社 アンプ 解決1 簡単設計 MCML Plus MCML MCSSC ラダー回路だけ 解決2 MCML Plus MCML MCSSC 簡単セットアップ 操作盤(または周辺ツール) から、全ての設定を行なうことができます。 パソコンの専用ツールアプリは不要ですから、 ケーブルを接続するなどの 作業は不要です。 解決3 MCML Plus MCML MCSSC 位置データ 1253.5設定の場合 モーション制御は制御回路だけで実現できます。 ファンクションブロックにより、PLCの回路はシンプルとなります。 SFCを使ったモーションの制御回路は、設備動作を分かり易く表現できます。 また、動作の変更も簡単に修正できます。 簡単ティーチング 簡易ティーチング機能により、動かして取込ボタン一発で現在の位置を 目標位置として簡単に設定ができます。 取込 モーション制御をラダー回路だけで実現 しかも、SFC、FBDで制御できるから簡単設計 PLC リンクパラメータでコントローラ設定 MCML Plus MCML MCSSC PLC 動作はSFC (ラダー)で指示 コントローラで持つデータ ポジション 動作順が一目でわかる 該当回路 パラメータ 条件不一致がわかる 番号 指令位置 送り速度 POS1 PCOM 0043107 FEED 0040000 ・ ・ ・ ポジション設定 POS1移動 MCML/Plus MCML/MCSSC 位置決めFB POS1 POS2移動 コマンド送信 位置決め完了 ・どこで設備が停止しているか が目でわかる ・原因も画面ですぐに確認できる MCML制御用のファンクションブロックに より、 設計工数を削減することができます。 ステップ実行完了フラグ(いずれかを選択) 設備停止時 システムの設定はパソコン不要。操作盤から簡単セットアップ 操作盤からモーションの設定が可能です。 手動パルス 発生器 操作盤 サーボアンプ MCML Plus MCML MCSSC サーボモータ モータのモニタも簡単、目標位置の設定は操作盤の画面で簡単ティーチング JOGまたは手動パルス発生器で動かして、一発ティーチングできます。 位置情報を取り込んだり、 修正したりすることが可能 操作盤よりJOG操作が可能 「取込」ボタンにより 現在値情報を取り込める 機 能 制御軸数 制御モード エンコーダ方式 位置決め方式 位置決め方式 補間制御 ポイント数 位置指令単位 指令設定単位 位置指令 直線軸位置指令範囲 速度指令 加減速設定 設定データ 速度指令単位 速度指令範囲 加減速処理 加減速設定範囲 位置決め制御 位置出力 制御モード ストローク 通信 補正機能 その他 対応PLC 方式 速度 MCML Plus MCML MCSSC 1~8軸 位置決め制御 速度制御 トルク制御 アブソリュート式 PTP制御 (各軸独立動作) 直製補間 なし 円弧補間 なし 700点/軸、最大5600点 (700×8軸) mm、 deg 小数点0桁~5桁までパラメータで設定可能 -2147483647 ~ 2147483647 -214748364. 7 ~ 214748364. 7 -21474836. 47 ~ 21474836. 47 -2147483. 647 ~ 2147483. 647 -214748. 3647 ~ 214748. 3647 -21474. 83647 ~ 21474. 83647 mm/s、 deg/s 0 ~ 2091752000 台形加減速 (加速/減速別に設定可能。2段階切替可能) 1 ~ 65535 セッティングデータ (700点/軸) 位置出力データ (16点/軸) パラメータ(コントローラ、 サーボアンプ用) 65536回転 MECHATROLINK-Ⅲ SSCNETⅢ 100Mbps 50Mbps 割出し位置補正機能 無限長回転機能 (エンドレス運転機能) /ジョグ送り機能/電流制限機能 TOYOPUC-PC10G, PC10P, TOYOPUC-PC10G, PC10P, TOYOPUC-Plus CPU PC3J, PC3JL, PC3JD, PC3JG PC3J, PC3JL, PC3JD, PC3JG 48 リニューアル TOYOPUC-M, PC1をリニューアル 0型 PC2J型が 使えない (言語の違い) 生産終了より 10年以上が経過し、 IC, LSIなどの 部品の調達が困難 従来機種 M, PC1の リニューアル M型 PC1型 PC2J型 PC3J型 プログラムをそのまま移植。図面変更、配線の変更は最小。 更にPC3Jシステムへの拡張が可能。 M, PC1のプログラムを移植 制御図面の変更、配線の変更を最小限 で対応可能 PG1 8KW PG2 M, PC1 専用プログラムエリア 16KW PC3J 専用プログラムエリア 16KW PG3 CPU内蔵の通信 モジュールの活用 PC-LINK コンピューターリンク 49 PC3Jの各種モジュールを 活用できる ・ 送り系統のモジュール活用 ・ 汎用操作盤への対応 ・ 保全改善活動の展開 MXへの置き換え事例 TOYOPUC M, PC1 TOYOPUC-MXに モジュール 置き換え30分 GR1299研削盤 M, PC1-CPU メモリモジュール PC3J用の I/Oモジュール使用可能。 入出力モジュールをラック単位で新しい モジュールに交換が可能 MXベース MX ベース使用時は、M, PC1 バスに直接接続でき、 PC3J の入出力モジュールをそのまま使用可能 廃却 CPU M形, PC1形 I/Oラック I/Oセレクタモジュール I/O各種モジュール I/Oケーブル 流用 I/Oラック I/Oモジュール I/Oケーブル 仕 様 No. 仕様 項目 1 プログラム方式 2 プログラム制御方式 3 入出力制御方式 4 基本命令処理速度 5 応用命令処理速度 6 基本命令 7 タイマ・カウンタ命令 8 応用命令 9 プログラム容量 10 メモリ素子 11 電池 12 外部入出力点数 13 内部出力点数 14 キープリレー点数 15 タイマ機能 カウンタ機能 16 リンクリレー点数 17 立上り・立下り検出 18 データレジスタ 19 リンクレジスタ 20 特殊モジュール実装枚数 内蔵通信機能 PC1機能 (プログラム1) サイクリック演算方式 サイクリック演算方式 (サブルーチン機能あり) ダイレクト方式 イメージレジスタ方式 2~16μs/命令 (タイマ・カウンタ含む) 0.08~0.48μs/命令 0.6μs~/命令 15種 19種 2種 21種 63種以上 450種以上 8K語 16K語+16K語 CMOS-RAM,E2PROM 充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年) 1024点 1024点 1016/1528/2048点選択 (キープリレー、 タイマ、 カウンタ含む) 2048点 (8192点) *1 プログラム1に ( 割り当てられます。) 21 PC3J機能 (プログラム2,3) ストアードプログラム方式 768点 (4096点) *1 0.1~25.5秒 1~255 0.1~6553.5秒 0.01~655.35秒 合計512点(2048点) *1 2048点 (8192点) *1 512点 (4096点) *1 2KB/8ビット 4KW/16ビット 2KW/16ビット 不可 通信 (リンク) モジュール MAX14枚 (ただし、通信モジュールの消費メモ リ容量の合計が60Kバイト以下) 通信ポートL1 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク (PC1,PC3J) 通信ポートL2 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク (PC1,PC3J) 通信ポートL3 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク (PC3J) *1: () 内は拡張領域を示す。 50 仕様 PC10, PC3Jシリーズ 制御仕様 機種 項目 プ ロ グ ラ ム 方 プ ログラム 制 御 方 入 出 力 制 御 方 基 本 命 令 処 理 速 応 用 命 令 処 理 速 基 本 命 タ イ マ・ カ ウ ン タ 命 応 用 命 式 式 式 度 度 令 令 令 プ ロ グ ラ ム 容 量 メ モ リ 素 電 外 部 入 出 力 点 内 部 出 力 点 キ ー プ リ レ ー 点 子 池 数 数 数 タ カ 能 能 イ マ 機 ウ ン タ 機 リ ン ク リ レ ー 点 数 立 上 り・ 立 下 り 検 出 デ ー タ レ ジ ス タ リ ン ク レ ジ ス タ 設 備 情 報 メ モ リ 特 殊モジュール 実 装 枚 数 見 える 化 機 能 ライブラリ機 能 S F C F B F B 標 準 PC10G PC10P PC3JG PC3JL/PC3JT PC3J ストアードプログラム方式 パラメータ設定によるイベントモニタ機能 ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式 定周期割込み機能 (1ms〜) サイクリック演算方式 イメージレジスタ方式 接点…0.015μs〜/命令 接点…0.08μs〜/命令 0.05μs〜数μs/命令 0.6μs〜数10μs/命令 19種+1種 (画面ボタン用反転出力) 19種 21種+1msタイマ、1sタイマ 21種 700種以上 符号付演算可能、浮動小数点演算可能 450種以上 180K語 (60K語×3) 180K語 (60K語×3) 16K語×3 16K語×3 (60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,180K語から選択可能) + FBライブラリ60K語 + FBライブラリ60K語 + 標準ライブラリ32K語 + 標準ライブラリ32K語 + 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語 CMOS-RAM、 フラッシュEPROM 充電式(リチウム2次電池:電池寿命5年) 2,048点(DeviceNet※、 リモートI/Oによる増設可能) 1,024点(DeviceNet※、 リモートI/Oによる増設可能) 86,016点 (4,096点×3+8,192点+65,536点) 79,872点(2,048点×3+8,192点+65,536点) 14,336点 (2,048点×3+8,192点) 6,400点 (768点×3+4,096点) 0.1〜6553.5秒/0.01〜655.35秒 0.1〜6553.5秒/0.01〜655.35秒 0.001〜65.535秒/1〜65535秒 合計9,728点 合計3,584点 1〜65,535 (2,560点×3+2,048点) 1〜65,535 (512点×3+2,048点) 38,912点 (10,240点×3+8192点) 14,336点 (2,048点×3+8,192点) 11,776点 (2,560点×3+4,096点) 5,632点 (512点×3+4,096点) 164K語/16ビット(12K語×3+128K語) 44K語/16ビット (4K語×3+32K語) 12K語/16ビット (4K語×3) 拡張バッファレジスタ:256K語/16ビット 拡張バッファレジスタ:128K語/16ビット *1 フラッシュレジスタ:4Mbyteフラッシュメモリ (読出し専用) 6K語/16ビット(2K語×3) 4Mbyte 640Kbyte 448Kbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報、I/O図、 ネットワーク図 プログラムコメント、SFCデータ、FB情報 プログラムコメント *2 通信 (リンク) モジュールMAX24枚 通信 (リンク) モジュールMAX15枚 —— 消費メモリによる枚数制限なし 消費メモリ60Kbyte以下 ○ ○ × × ○ ○ × × ○ ○ × × ○(Ver. 2.01〜) ○ ○ × ○(Ver. 2.01〜) ○ イベントモニタ機能(サイクルモニタ可能) ○ ○ 強 制 ON/OFF 機 能 ○ ○ スキャン単 位トレース機 能 ○ ○ 設備診断機能 ○ 診断用ダミー:2,048点 履歴128件 × 保全支援 ネットワーク診断機能 ○ × I/O 図 表 示 ○ × I/O レ コ ー ダ ○ 512Kbyte (50ポイント/1サイクル内変化点−>約40サイクル分記憶) × テ ス ト モ ー ド ○ プログラム変更確認時、瞬時に元のプログラムに戻す機能 × プ ロ グ ラ マ I/F USB (V2.00) 480Mbps L1:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L1:DeviceNet※ L2:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps 内 蔵 通 信 機 能 L2:PC/CMP/SN-I/F L3:PC/CMP/SN-I/F L3:PCIバスI/F ユーザ *1 書込みには、専用命令が必要な領域 *2 PC10PはBUS-EXP (EXPANDED BUS) を使用することにより特殊モジュール実装可能となります。 ○ × ○ × × × × × × × RS-422 38.4kbps × × × × × × × × L1:PC/CMP L2:PC/CMP (PC3JTは除く) L1:PC/CMP L2:PC/CMP (L2はオプション追加可能) ※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 小型PLC PCkシリーズ 制御仕様 機種 項目 CPU機能 プログラム方式 プログラム制御方式 プログラム言語 入出力制御方式 基本命令処理速度 応用命令処理速度 基本命令 タイマ・カウンタ命令 応用命令 プログラム容量 メモリ素子 電池 外部入出力点数 内部リレー点数 キープリレー点数 タイマ機能 カウンタ機能 リンクリレー点数 立上り・立下り検出 データレジスタ 外部電源 実装可能モジュール数 設置方法 I/F 通信機能 ポート2 プログラマ 対応周辺装置 ケーブル 51 PCk05-CPU PCk06-P-CPU ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式 (サブルーチン機能あり) LD イメージレジスタ方式 接点 1.3〜2.3μs、 出力 6.8〜34.4μs 接点 0.37〜0.67μs、 出力 1.82〜9.2μs 2.4〜 数100μs/命令 13種 6種 110種以上 2,048語 7,679語 フラッシュメモリ、RAM 市販電池 CR2354 ——— (電池寿命5年。 ただし、 システムを10日以上シャットダウン している場合は新しい電池と交換してください。) 入力:内蔵8点+実装モジュールの点数 入力:内蔵20点+実装モジュールの点数 出力:内蔵6点 (リレー出力) +実装モジュールの点数 出力:内蔵16点 (ソース出力) +実装モジュールの点数 256点 512点 256点 512点 128点 0.1〜999.9秒/0.01〜99.99秒 256点 0.1〜999.9秒/0.01〜99.99秒 128点 1〜9,999 128点 1〜9,999 入力 1,024点 出力 1,024点 512点 3,200語 7,296語 DC24V (DC21.6V〜DC26.4V) 、最大電力20W 1 4 DINレールまたはネジ止め (ネジサイズ:M4) PCwin-PCk プログラマ専用 RS232C (MODBUS※) RS232C/422/485 (MODBUS) PCwin-PCk PCk接続ケーブル (TKY-6485) ※MODBUS は Schneider Automation Inc. の登録商標です。 小型PLC PCDL 制御仕様 機種 項目 CPU機能 タイマ機能 カウンタ機能 1~65535 リンクリレー点数 立上り・立下り検出 データレジスタ リンクレジスタ 通信機能 対応周辺装置 PCDL ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式 (サブルーチン機能あり) LD、SFC、FBD イメージレジスタ方式 接点・ ・ ・0.14μs~/命令 0.94μs~数10μs/命令 19種 21種 450種以上 16K語 (LD,SFC部) 1本(FBD:8KW) MRAM, フラッシュメモリ なし 1024点 10240点 (2048点+8192点) 4864点 (768点+4096点) 0.1~6553.5秒/0.01~655.35秒 合計2560点 *1 プログラム方式 プログラム制御方式 プログラム言語 入出力制御方式 基本命令処理速度 応用命令処理速度 基本命令 タイマ・カウンタ命令 応用命令 プログラム容量 メモリ素子 電池 外部入出力点数 内部リレー点数 キープリレー点数 (512点+2048点) 10240点 (2048点+8192点) 4608点 (512点+4096点) 4KW/16ビット 2KW/16ビット *2 64KB あり (バッテリーレス) AC100V/DC24V DINレール又はネジ(M4)止め RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU (スレーブ) FL-net CMP-LINK/MODBUS-RTU (スレーブ) /汎用通信 (SIO) /PC-LINK/SN-I/F PCwin (Ver.12以上) PCk接続ケーブル D-SUB 9P⇔RJ12変換コネクタと RJ12⇔RJ12 プログラマ接続ケーブル (2m) のセット 設備情報メモリ 時計機能 外部電源 設置方法 I/F L1 L2 プログラマ ケーブル *1 SFCを使用した場合は512点となります。 *2 SFCを使用した場合は1KWとなります。 ボード型PLC Plus 制御仕様 機種 項目 Plus Plus標準モード Plus拡張モード (EXボード実装時) ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式、 コンスタントスキャン、定周期割込み イメージレジスタ方式 SFC, LD, FB 16KW (+FB_8KW) 16KW×3=48KW (+FB_32KW) 32Kbyte 64Kbyte+128Kbyte 基本命令 21ns (最速) データ形式:BIN,BCD 符号付BIN データ形式:BIN,BCD サイズ:バイト、 ワード、 ダブルワード 浮動小数点 (単精度、倍精度) サイズ:バイト、 ワード、 ダブルワード なし あり 64Kbyte 4Mbyte イベントモニタ (サイクルモニタ用) 64Kby t e なし 標準ライブラリ機能 なし あり なし あり なし I/O操作パネル、強制出力 対応 USB2.0 ハイスピード (480Mbps) 未使用 (不揮発性RAMにてバックアップ) LED表示 POWER、RUN、ERR のみ なし あり (電源オフ状態で約10日間動作) リレー出力 (DC24V/0.5A) ①Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps ②PC/CMP/SIO (RS422/RS232C) /MODBUS 12点 (5mA/24V 6点/コモン 使用電圧範囲:21.6~26.4V デジタルフィルタ1ms~5ms) 8点 0.5A/1点 1.6A/ (8点) 使用電圧範囲:10.8~26.4V プログラム方式 プログラム制御方式 入出力制御方式 プログラム言語 プログラム容量 データメモリ容量 処理速度 応用命令 インデックスレジスタ 設備情報メモリ その他機能 I/Oレコーダー スキャン単位トレース 強制ON/OFF 周辺装置I/F 電池 表示部 時計 RUN出力 通信 入力 出力 ボード型PLC Plus 通信モジュールの組合せ ●:1枚実装 ●数字:実装枚数 モジュール Plus CPU Plus CLNK-M Plus CLNK-S Plus DLNK-M Plus EX Plus EFR CC Link マスタ CC Link スレーブ Ethernet/FL-net /FLリモート DeviceNet PC/CMP/SIO/MODBUS/SN-I/F *1 ● - - - - - - ● ● - - - - 1ポート 1ポート ● ● - - ● - ● ● - - - ● 1ポート - 2ポート - 2ポート 1ポート ● ● - - ● ● ● ● - - - ●2 3ポート 2ポート 1ポート 実装の組合せ一覧 ● ● ● - - - ● ● ● - - - - ● - - - ● - 1ポート 1ポート 2ポート - 1ポート 2ポート 1ポート ● ● ● - - - 1ポート 1ポート ● ● ● ● ● ● - - ● - - ● 1ポート 1ポート 2ポート - 2ポート 1ポート ● - ● ● - - 1ポート 1ポート ● ● - - ● ● ● ● ● - - ● - 1ポート 2ポート 1ポート 2ポート 1ポート *1 SN-I/FはPlus EX実装時、Plus EXのポートでのみご使用いただけます。 ※FL-netはJEMA ( (財) 日本電機工業会) の定めるコントローラレベルネットワーク (OPCN-2) です。 ※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。 ※DeviceNetはOpen DeviceNet Vendor Association Inc.の登録商標です。 ※Windowsは米国 Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。 52 仕様 424 (8スロット (2) ) 409 7.5 4-R3 PC10G/PC3Jシリーズ 424 (8スロット (2) ) 409 4-R5 7.5 4-R3 ※1 PC10G/PC3Jシリーズ 8スロットベース2(THR-2872) 4-R5 7.5 424 (8スロット (2) ) 409 4-R3 ※1 112 112 86 130 8スロットベース2(THR-2872) 4-R5 8スロットベース (THR-2766) ※1 15.5 PC10G/PC3Jシリーズ 86 15.5 86 15.5 130 130 外形寸法図 8スロッ トベース2 ( THR-2872) 6スロッ トベース (THR-2813) 8スロットベース (THR-2766) 4スロットベース (THR-2775) 6スロットベース (THR-2813) 8スロッ (THR-2766) 2スロットベース トベース (THR-2814) 4スロットベース (THR-2775) 6スロットベース (THR-2813) 2スロットベース (THR-2814) 4スロットベース (THR-2775) 112 I/O 分岐モジュール (THU-2774) 7 77.6 I/O7.7分岐モジュール 77.6 I/O7.7分岐モジュール 7 86 178 193 (2スロット) 93 264 (4スロット) 391 406 (8スロット) 320 113 93 113 77.6 86 2スロットベース (THR-2814) 7.7 7 86 (THU-2774) 249 264 (4スロット) 178 320 193 (2スロット) 335 (6スロット) 249 (4スロット) 391 178264 406 (8スロット) 320 193 (2スロット) 335 (6スロット) 249 113 (THU-2774) 93 335 (6スロット) PC10G/PC3J セレクタベース 391(8スロット) 406 (8スロット) PC10G/PC3J セレクタベース (8スロット) 8スロットセレクタベース PC10G/PC3J セレクタベース (8スロット) (THR-5643) 8スロットセレクタベース (THR-5643) 6スロッ 8スロットセレクタベース トセレクタベース 取付穴詳細 6スロッ トセレクタベース 4スロットセレクタベース 取付穴詳細 (THR-5644) (THR-5643) (THR-5644) (THR-5645) 6スロットセレクタベース 4スロットセレクタベース 取付穴詳細 (THR-5644) (THR-5645) (4スロット) 4スロットセレクタベース (6スロット) (THR-5645) (4スロット) (6スロット) (4スロット) FLリモート I/Oボー ド (6スロット) 5.08 5.08 5.08 4.8 ブラケット取付けエリア (両面) 53 PWR (TCU-6367) RUN E /A L1 M ODE BUS- EXP I /F PWR 130 21.59 ブラケット取付けエリア (両面) 30 17以下 17以下 2-φ3.5±0.1 BUS- EXP TOYOPUC110BUS-EXP(EXPANDED BUS) 35 110 35 BUS- EXP L1 T- ON RI /U FN E /A L1 M ODE I /F T-W OFR F P RUN SI /T/F A E ART L1 130 5.08 9.38 21.59 21.59 5.08 9.38 5.08 9.38 10 10 5.08 5.08 4.8 174.63 174.63 174.63 電池 電池 5.08 10 5.08 電池 電池 電池 電池 5.08 10 4.8 174.63 174.63 174.63 6.5 7 21.59 6.5 21.59 6.5 7 7 21.59 17以下 17以下 5.08 2-φ3.5±0.1 20 ブラケット取付けエリア (両面) 30 17以下 17以下 20 5.08 2-φ3.5±0.1 . 106.8 FUSE 106.8 FUSE 3.81 5.08 20 電源 11.63 1 FUSE φ3.5±0.1 20 . 120.02 30 電源 φ3.5±0.1 106.8 FUSE FUSEFUSE FUSE . 106.8 120.02 3.81 FUSE FUSE φ3.5±0.1 FUSEFUSE FUSEFUSE FUSE FUSE 源 FUSE FU電 SE FUSE FUSE 106.8 120.02 20 FUSE FUSE FUSE FUFUSE SFE USEFUSE FUS FEUSE FUSE FUSE 20 5.08 (TCU-6367) FUSE FUSEFUSE FUS FEUSEFUSE FUSE FUSFUSE E FUSE FUSE FUSE FUSE 局番Lo 85.39 3.81 FUSE FUSE FUSE FFUSE U FS UE SE FUSE 16.45 5.08 局番H Hi 15 FUSE FUSE 局番Lo 10.11 85.39 16.45 5.08 局番H Hi 15 3.81 R J45 5 11.63 1 106.8 85.39 10.11 FUSE FUSE φ3.5±0.1 120.02 15 R J45 5 11.63 1 (TCU-6421) ブラケット取付け 3.81 エリア (両面) 10.11 局番Lo 30 20 120.02 FLリモー ト I/Oボー 16.45 ド 局番H Hi 5.08 φ3.5±0.1 35 TOYOPUC110BUS-EXP(EXPANDED BUS) 120.02 R J45 5 2-φ3.5±0.1 10 (TCC-6372) 5.08 5.08 30 20 ブラケット取付け 3.81 エリア (両面) (TCU-6367) FLリモート I/Oボード (TCU-6421) 5.08 PC10P 2-φ3.5±0.1 φ3.5±0.1 10 5.08 (TCC-6372) 5.08 ブラケット取付け エリア (両面) 30 20 5.08 PC10P 2-φ3.5±0.1 TOYOPUC BUS-EXP(EXPANDED BUS) (TCU-6421) RESET L1 MLO1DE 0V I /LFL1 T- ON L+ T- OFF I /F 130 PC10P (TCC-6372) SN/PC/CSM PRT TA RESET L1 L1 T- ON L1 0V LL+ T- OFF START SN/PC/CMP RESET L1 L1 0V LL+ SN/PC/CMP PC3JG PC3JT 専用ベース取付時 4- 4.2 7.5 95 75 6 I/O BUS RUN1 RUN2 24V+ PC3JG PWR MODE FG DLNK/Asi V+/Asi+ 3.2A FUSE I/F V+ C-H DRN C-L V- TOYOPUC SP YX 00 32 FF I I YX 00 32 00 YX 00 10 FF I I YX 00 10 00 PC3JT C-H/AsiDRN/FG C-L/NC V-/NC CMP/IAI L+ L- Sync Stop Hold ̶̶ START RESET L1 DE LT MS NS 0V FG BAUD RATE(DLNK) 500 250 L1+L1-OV NODE ADDRESS(DLNK) 32 4 2 ーDLNKー MS 4スロットベース取付時 1 NS DE TXD Stop(DLNK) RXD Hold(DLNK/Asi) OFF 0V 115.2K CMP/IAI CX/CMP 232C/422 L+ LFG POWER RUN ERROR ALM MODE P2 P3 SET CM AUP RUN APF CER ERR DISPLAY LINK SW4 SW5 CPU 15.5 264 249 RS-422 RS-232C Sync(DLNK) 16 8 7.5 200 BATTERY TIP-5426 1st. / 2nd / 192 INC 24V- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 160 E/A X02 Y03 145 RUN X00 Y01 PC3JG 3.2A FUSE I/F YX 00 32 FF I I YX 00 32 00 Sync Stop Hold ̶̶ MS NS START RESET L1 DE LT 4 110 SP YX 00 10 FF I I YX 00 10 00 V+ C-H DRN C-L V- 102 ※2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1st. / 2nd / カバー DLNK L1+L1-OV 20 CPU 14 I/O 取付穴詳細 9 ベース2 55.2 X02 Y03 2 X00 Y01 48.2 INC 1.6 E/A 1.6 MODE RUN 86 PWR BATTERY TIP-5426 PCk05-CPU 120mm 100mm 5mm 65mm 10mm (DINレール使用時) 68mm 65mm 231mm 211mm Φ3.8mm 5mm 117mm 127mm 85mm 95mm 10mm Φ3.8mm PCk06-P-CPU 取付タブ 6mm 68mm 5mm (DINレール使用時) 取付タブ 6mm PCDL D A 固定:M4ネジ (4本) 使用 C 76mm 90mm 75mm 92mm B (mm) スロット数 A B C D (CPU スロット を除く) (ベース総幅) (取り付けピッチ) (コンポーネント幅) (拡張ユニット含む幅) 2スロット 172 163 148 184 3スロット 203 194 179 215 5スロット 265 256 241 277 8スロット 358 349 334 370 54 機器一覧表 TOYOPUC-PC10G/PC3J 機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE TCC-6353 ○ ○ PC10G PC10G-CPU メモリ180K語 (60K語×3) 、FL-net /Ethernet/FLリモート (パラメータにより選択) 2ポート、SN-I/F/PC-LINK /CMP-LINK (パラメータにより選択)1ポート内蔵、 周辺ポートUSB2.0 対応 PC10P PC10P メモリ 180K語 (60K語×3) , PCIバス, 周辺装置 (PCwin) との通信用USBポート, TOYOPUC BUS-EXPとの通信用USBポート, FL-net/イーサネット/FLリモート 2ポート TCC-6372 ○ ○ FLリモートI/O PNP入出力40/40点 TCU-6421 ○ ○ 入力用50ピン…1ヶ, 出力用60ピン…1ヶ で1セット TRS-5104 BUS-EXP (EXPANDED BUS) PC10Pとの通信用USBポート, SN-I/F/PC-LINK/CMP-LINK 1ポート TCU-6367 ○ ○ PC3J-CPU メモリ48K語 (16K語×3) +PC/CMP (1ポート) 3本のシーケンスプログラムを実行 TIC-5339 ○ PC3J-CPUに内蔵されるオプション, PCリンクまたはコンピュータリンクの選択 TIU-5366 FLリモート I/Oボード PC10P専用増設モジュール PC3J CPUモジュール FLリモート I/Oボード コネクタ端子台 オプション PC3J-CPU PC/CMP 電 源 モジュー ル セレクタモジュー ル ○ PC3JL-CPU メモリ48K語 (16K語×3) +PC/CMP (2ポート) 3本のシーケンスプログラムを実行 TIC-5783 ○ ○ PC3JG-P-CPU メモリ180K語 (60K語×3) 入力 (−) コモン32点 (5mA) 、出力 (+) コモン16点 (0.3A) + 出力 (+) コモン16点 (0.05A) 、SN-I/F, PC, CMP (1ポート) 、DLNK-M2機能付き TIC-6088 ○ ○ PC3JG-CPU メモリ180K語 (60K語×3) 入力 (+) コモン32点 (5mA) 、出力 (−) コモン16点 (0.3A) + 出力 (−) コモン16点 (0.05A) 、SN-I/F, PC, CMP (1ポート) 、DLNK-M2機能付き TIC-6125 ○ ○ POWER1 入力AC85〜264V, 出力DC5V 4A THV-2747 POWER2H 入力DC24V, 出力DC5V 5A THV-6374 ○ ○ SELECTOR ラックNo.およびI/Oアドレスを設定 THU-2765 ○ ○ PC3JG 区分 * 電源1個,CPU,セレクタまたは高速リモートI/O子局 1枚 ベ ー ス セレ クタ ベ ー ス I / O ケ ー ブ ル 8スロットベース 各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 1個 THR-2766 ○ ○ 8スロットベース (2) 各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 2個 THR-2872 ○ ○ 6スロットベース 各種モジュール 6枚装着用, I/Oコネクタ 1個 THR-2813 ○ ○ 4スロットベース 各種モジュール 4枚装着用, I/Oコネクタ 1個 THR-2775 ○ ○ 2スロットベース 各種モジュール 2枚装着用, I/Oコネクタ 1個 THR-2814 ○ ○ 8スロットセレクタベース セレクタ機能内蔵8スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 THR-5643 ○ ○ 6スロットセレクタベース セレクタ機能内蔵6スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 THR-5644 ○ ○ 4スロットセレクタベース セレクタ機能内蔵4スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 THR-5645 ○ ○ I/Oケーブル 0. 5m ベースとベース間を接続 0. 5m THY-2770 ○ I/Oケーブル 1m ベースとベース間を接続 1m THY-2771 ○ I/Oケーブル 1.5m ベースとベース間を接続 1.5m THY-5146 ○ I/Oケーブル 2m ベースとベース間を接続 2m THY-5045 ○ * I/Oケーブル 2.5m ベースとベース間を接続 2.5m THY-5689 ○ * I/Oケーブル 3m ベースとベース間を接続 3m THY-2995 ○ * ベースを3つ以上接続する場合に使用 THU-2774 ○ IN-11 16点 AC100V入力 THK-2749 IN-12 16点 DC24V入力 THK-2750 ○ ○ IN-22D 32点 DC24V入力 THK-2871 ○ ○ IN-22H 32点 DC24V高速入力 スクリューレス端子台タイプ THK-6831 ○ ○ IN-SW 16点 スイッチ入力 THK-5977 ○ OUT-1 8点トライアック出力, 1A/点, 4A/8点, AC100/115V THK-2751 OUT-3 8点リレー独立接点出力 (AC240V/DC24V) , 2A/点 THK-2931 OUT-11 16点トライアック出力, 0. 5A/点, 2A/8点, AC100V THK-2795 OUT-12 16点リレー接点出力, 2A/点, 5A/8点 THK-2752 ○ OUT-15 16点MOS FET出力 (−) コモン, 1A/点, 4A/8点 THK-2790 ○ I / O 分 岐モジュール 入 力 入 出 力 モジュー ル 出 力 入 出 力 I / O ― 3 2 9 G 用 フ ラ ット ケ ー ブ ル I/O-329G用ユニット * ○ ○ ○ ○ ○ ○ OUT-16 16点MOS FET出力 (+) コモン, 1A/点, 4A/8点 THK-2791 ○ ○ OUT-18 16点トランジスタ出力 (−) コモン, 0. 5A/点, 2A/8点 THK-2753 ○ ○ OUT-19 16点トランジスタ出力 (+) コモン, 0. 5A/点, 2A/8点 THK-2754 ○ ○ OUT-28D 32点トランジスタ出力 (−) コモン, 0. 2A/点, 2A/16点 THK-2870 ○ ○ OUT-29D 32点トランジスタ出力 (+) コモン, 0. 2A/点, 2A/16点 THK-5025 ○ ○ I/O-329G 入力32点 (5mA)出力16点1 (0.3A) +出力16点 (0.05A) THK-6410 ○ ○ IO 2 - 004M フラットケーブル 0.4m TXY-6573 ○ * IO 2 - 010M フラットケーブル 1.0m TXY-6576 ○ * IO 2 - 016M フラットケーブル 1.6m TXY-6579 ○ * IO 2 - 022M フラットケーブル 2.2m TXY-6583 ○ * IO 2 - 030M フラットケーブル 3.0m TXY-6587 ○ * コネクタ変換ユニット 40Pフラットケーブル→スクリューレス端子台変換 TXU-6086 * * 受注生産 ● CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。 ● 、 、 マークの付いた製品は、アメ リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。 55 ● CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。 ● 受注生産品の (*) 納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。 機 器 名 称 通 信 モジュー ル 仕 様 形 式 CSA ○ CE PC/CMP-LINK 2ポートリンク 2PORT-LINK PCリンク: 19. 2/57. 6kbps 16局 512点または コンピュータリンク: 0. 3〜19. 2kbps 32局の選択 THU-2927 ○ ○ 高速PCリンク HPC-LINK 625kbps, 32局, 2,048点, 1,792バイト THU-2758 ○ ○ 2ポートFL/ET/RMT 2PORT-EFR FL-net/イーサネット/FLリモート (2ポート) THU-6404 ○ ○ FL-netイーサネット FL/ET-T-V2H FL-net (バージョン2) , イーサネット用I/F THU-6289 ○ ○ 親 局 RMT-I/O M 親局, 625kbps Max.子局31局 THU-2756 ○ ○ 子 局 RMT-I/O S 子局 THU-2757 ○ ○ DLNK-M2 親局, 500/250/125kbps, 63局, 4,096点メッセージ通信 THU-6099 ○ ○ DLNK-S 子局, I/Oターミナルタイプ, 500/250/125kbps, 512点 THU-5441 ○ ○ DLNK-S2 子局,PC間リンクタイプ, 500/250/125kbps,入出力各512点 THU-5563 ○ ○ AS-i M ASi用I/F THU-5503 ○ ○ 高 速 リモート I / O DeviceNet ASi 1ポート THU-2755 PC/CMPリンク 2ポート 区分 シリアルI/O SIO RS-232C, 0. 3〜19. 2kbps, 2ch THK-2782 ○ ○ 高速カウンタ COUNTER 50kpps 1, 2相kpps THK-2932 ○ ○ AD-1 1〜5V, 4〜20mA 4点 THK-7936 ○ ○ * AD-2 0〜10V 4点 THK-7937 ○ ○ * AD-3 0〜5V, 0〜20mA 4点 THK-7938 ○ ○ * AD-10 −10〜10V, 0〜10V, 0〜5V,1〜5V, 0〜20mA, 4〜20mA 8点 TCK-6529 ○ ○ DA-1 1〜5V, 4〜20mA 2点 THK-7931 ○ ○ DA-2 0〜10V 2点 THK-7932 ○ ○ パルス出力 PULSE OUT パルス出力 1軸簡易位置決め THK-5109 モーションコントローラ MCML 最大8軸位置決め、MECHATROLINK-Ⅲ TCI-6721 特 殊 モジュー ル アナログ入力 アナログ出力 ○ ※ MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。 * ○ * 受注生産 TOYOPUC-PC3JT 機 器 名 称 PC3JT-CPU C CSA CE TIC-5994 ○ ○ DLNK 親局, 500/250/125kbps, 63局, 2,048点 TIU-5996 ○ ○ オプション AS-i M ASi I/F TIU-6026 ○ ○ PC3JT-I/O (+) 16点 DC24V入力 16点 MOS-FET出力 (+) コモン、 0.1A/点、 1A/16点 TIU-6212 ○ ○ PC3JT-I/O (−) 16点 DC24V入力 16点 MOS-FET出力 (−) コモン、 0.1A/点、 1A/16点 TIU-6213 ○ ○ FL-net、 PC3JT-FL/ET-V2 イーサネット FL−net I/F, イーサネット用I/F TIU-6021 ○ ○ 通 信 高 速 P Cリンク 高速リモートI/O PC3JT-HPC 高速PCリンク: 625kbps, 32局, 2,048点,1,792バイト (1 :N対応) または高速 リ モート I/O:親局,625kbps,2,048点,Max.子局31局の選択 2ポート内蔵 TIU-6022 ○ ○ S - リン ク PC3JT-S-LINK サンクス製 S-LINK用I/F TIU-6025 ○ ○ 特 殊 シリアルI/O PC3JT-SIO RS-232C, 0.3〜19.2Kbps, 2ch TIU-6024 ○ ○ 出 U 仕 様 オプション 入 P 形 式 メモリ48K語 (16×3) , CX/CMPリンク, PC/CMPリンク (各1ポート) 付 力 カ バ ー PC3JTカバー PC3JT用カバー TIU-6027 ベ ー ス PC3JTベース2 PC3JT用ベース TIU-6146 区分 TOYOPUC-PCk 機 器 C P 名 称 U PCk05-CPU PCk06-P-CPU 入力 入 出 力 モジュー ル 通 信 モジュー ル ケーブル付きコネクタ 出力 形 式 CSA CE プログラム容量 2,048語 入力:内蔵 8点 出力:内蔵6点 (リレー出力) 仕 様 TKC-6471 UL ○ プログラム容量 7,679語 入力:内蔵20点 出力:内蔵16点 (ソース出力) TKC-6472 UL ○ IN-k93 入力 (10点、DC12-24V) TKK-6473 UL ○ IN-k14 入力 (16点、DC20-28V) TKK-6474 UL ○ OUT-k12 出力 (16点、DC12-24V、 ソース) TKK-6475 UL ○ OUT-k81 リレー出力 (8点、DC6-27V、AC6-240V) TKK-6478 UL ○ 入出力 I/O-k831 入出力 (入力4点DC12-24V、 リレー出力3点) TKK-6476 UL ○ デバイスネットスレーブ kDLNK デバイスネットスレーブ TKU-6477 16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m TKY-6486 区分 56 機器一覧表 PCDL 機 器 C 名 称 P U ○ UL ○ TKR-6690 UL ○ D2-06B-1J 5モジュール用ベース(AC電源) TKR-6691 UL ○ D2-09B-1J 8モジュール用ベース(AC電源) TKR-6692 UL ○ D2-03BDC1-1J 2モジュール用ベース(DC電源) TKR-6693 UL ○ D2-04BDC1-1J 3モジュール用ベース(DC電源) TKR-6694 UL ○ D2-06BDC1-1J 5モジュール用ベース(DC電源) TKR-6695 UL ○ D2-09BDC1-1J 8モジュール用ベース(DC電源) TKR-6696 UL ○ D2-08ND3 8点 DC12/24V (+/-)コモン TKK-6697 UL ○ D2-16ND3-3J 16点 DC24V (+/-)コモン TKK-6698 UL ○ D2-32ND3 32点 DC24V (+/-)コモン (コネクタタイプ) TKK-6718 UL ○ D2-08TD2 8点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン TKK-6699 UL ○ D2-16TD2-3J 16点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン TKK-6700 UL ○ D2-32TD2 32点 オープンコレクタ出力DC12/24V (+)コモン (コネクタタイプ) TKK-6719 D2-08TA 8点 SSR出力AC100V/200V TKK-6701 UL ○ アナログ 入力 電流入力 F2-08AD-1 8ch/コモン, 4~20mA TKK-6705 UL ○ 電圧入力 F2-08AD-2 8ch/コモン, 0~5V/0~10V/±5V/±10V TKK-6706 UL ○ アナログ 出力 電流出力 F2-08DA-1 8ch, シングルエンド, 4~20mA TKK-6707 UL ○ 電圧出力 F2-08DA-2 8ch, シングルエンド, 0~5V/0~10V TKK-6708 UL ○ M-NET D2-02RM M-NET仕様(8局, 256点) TKU-6728 UL ○ CUnet D2-HSIO CUnet仕様 (64局, 4096点) TKU-6832 拡張コントローラ D2-CM ベースモジュールのCPUスロットに実装 TKU-6702 UL ○ 拡張ベースユニット D2-EM ベースモジュールの右側に実装 TKU-6703 UL ○ ダミーパネル D2-FILL 空きスロット用カバー TKU-6704 プログラミングツール PCwin (Ver.12以上) PC10/3/2/1シリーズ・MX・PCDL用プログラマ TJA-2032 接続ケーブル PCk接続ケーブル D-SUB 9P⇔RJ12変換コネクタと RJ12⇔RJ12 プログラマ接続ケーブル (2m) のセット TKY-6485 仕 様 形 式 CSA CE TCC-6740 ○ ○ TCU-6741 ○ ○ ○ AC出力 プログラマ UL TKR-6689 DC出力 モジュール TKC-6688 2モジュール用ベース(AC電源) DC入力 そ の 他 CE 3モジュール用ベース(AC電源) DC電源ベース 通 信 モジュール CSA D2-03B-1J ベ ー ス モジュール アナログモ ジ ュー ル 仕 様 D2-04B-1J AC電源ベース 入 出 力 モジュール PCDL 形 式 メモリ 16K語 内蔵通信 ・I/F:RS232C(PCwin)/MODBUS-RTU (スレーブ) ・L1:FL-net ・L2:CMP-LINK/MODBUS-RTU (スレーブ) / 汎用通信(SIO)/PC-LINK/SN-I/F 区分 ○ TOYOPUC-Plus 機 器 C 名 称 P U Plus CPU 16K/48K語、Ethernet/FL-net/FLリモート (パラメータにより選択) 1ポート PC/CMP/SIO/MODBUS 1ポート、周辺ポートUSB2.0対応 能 Plus EX Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps 区分 Plus拡張モード (EXボード実装時有効) 追 加 機 PC/CMP/SIO (RS422/RS232C/SN-I/F/MODBUS 通 モ 入 信 ー シ 出 ョ Plus EFR Ethernet/FL-net/FLリモート 10Mbps/100Mbps TCU-6743 ○ Plus DLNK-M DeviceNetマスタ TCU-6744 ○ ○ Plus CLNK-M CC-Linkマスタ Ver2.00準拠 TCU-6824 ○ ○ Plus CLNK-S CC-Linkスレーブ Ver2.00準拠 TCU-6830 ○ ○ ン Plus MCML 位置決め/トルク/速度制御 最大8軸 MECHATROLINK-Ⅲ TCI-6819 ○ ○ 力 Plus IO24/16P TCU-6742 ○ ○ CE 入力24点 (5mA/24V ―コモン) 出力16点 (0.5A/24V +コモン) TOYOPUC-MX 機 器 C P 名 称 U PC3J/2J用増設ベース ● 形 式 CSA MX-CPU メモリ40k語 (M/PC1専用エリア8k)+ PC/RMT/CMP (3ポート) 仕 様 TIC-5755 ○ MX-ベース PC1バスに接続、8スロット、PC3J/2J用I/Oモジュール、実装用増設ベース TIR-5782 ○ CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。 ● 、 、 マークの付いた製品は、アメ リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。 57 ● CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。 ● 受注生産品の (*) 納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。 区分 通信ターミナル 機 器 名 称 PCリンク 通 信 ターミナ ル 形 式 CSA PCリンクターミナル 入力8点 (DC24V) 出力8点 (FET出力 (−) コモン, 0. 5A/点) TXU-5095 ○ PCリンクターミナル160 診断機能付き FLリモート I/Oターミナル スイッチング HUB CE 入力16点 (DC24V) TXU-5376 ○ 128URT3P 入力64点 (DC24V) , 出力64点 (MOS FET (−) コモン) TXU-5066 ○ 128URT3P(+) 入力64点 (DC24V) , 出力64点 (MOS FET (+) コモン) TXU-5194 ○ DLNK TERMINAL40/24 入力40点, 出力24点 TFU-5423 ○ ○ DLNK TERMINAL32/32 入力32点, 出力32点 TFU-5424 ○ ○ DLNK TERMINAL00/64 出力64点 TFU-5425 ○ ○ DLNK TERMINAL8/8 入力8点, 出力8点 TFU-5440 ○ ○ DLNK TERMINAL16/0 入力16点 入力電流7mA/点 出力電流0. 5A/点 2A/コモン TFU-5442 ○ ○ DLNK TERMINAL0/16 出力16点 出力電流0. 5A/点 4A/コモン TFU-5834 ○ ○ DLNK TERMINAL24/16 入力24点, 出力16点 入力電流5mA/点 出力電流50mA/点 0.8A/コモン TFU-5777 ○ ○ ○ URT3 シリーズ DeviceNet 仕 様 入力電流7mA/点 出力電流0. 3A/点 2A/コモン 区分 DLNK TERMINAL24/16P 入力24点, 出力16点PNP TFU-5918 ○ DRMT-32/00 入力32点 TFU-6120 UL ○ * DRMT-00/32 出力32点 TFU-6121 UL ○ * DRMT-16/16 入力16点/出力16点 DRMT-32/00P 入力32点 PNP 入力電流6mA/点 出力電流0.5A/点 4A/コモン 診断機能付 TFU-6122 UL ○ * TFU-6110 UL ○ * DRMT-00/32P 出力32点 PNP TFU-6111 UL ○ * DRMT-16/16P 入力16点/出力16点 PNP TFU-6112 UL ○ * FRMT-32/00P FLリモートターミナル 入力32点 TCU-6405 ○ ○ FRMT-00/32P FLリモートターミナル 出力32点 TCU-6406 ○ ○ FRMT-16/16P FLリモートターミナル 入力16点 出力16点 TCU-6407 ○ ○ FE-SWH05 5ポートスイッチングHUB TCU-6414 UL ○ FE-SWH08 8ポートスイッチングHUB TCU-6415 UL ○ * 受注生産 周辺装置 機 器 名 称 PCwin/PCwin-PCk ロ グ ラ マ ソ フ ト オ プ シ ョン プ 形 式 (日本語版) CD-ROM TJA-2032 (日本語版) CD-ROM ライセンス5 TJA-2051 (英語版) TJA-2031 CD-ROM Windows※2000/XP/Vista/7 パソコンを (英語版) CD-ROM ライセンス5 プログラマとして使用するソフトウェア (PC10/PC3J/PC2/L2/PC1/MX/PCk/ (中国語版) CD-ROM PCDL用システムソフト) パソコンは付属しません。 (中国語版)CD-ROM ライセンス5 ハードオプション TJA-6286 (仏、 チェコ、露語版用に必要) FD TJA-6036 (仏、 チェコ、 露語版用に必要) FD ライセンス5 TJA-6039 (仏、 チェコ、露語版用に必要) FD TJA-6042 (仏、 チェコ、 露語版用に必要) FD ライセンス5 TJA-6045 PCwin [TJA-2032] + I/O図機能拡張ツール [TXY-6351] (日本語版) CD-ROM TJA-6365 PCwin [TJA-2031] + I/O図機能拡張ツール [TXY-6351] (英語版) TJA-6366 図面風印刷を可能にする CD-ROM I/O図機能拡張ツール I/O図の作成・編集ロック用 USB I/Fケーブル TOYOPUC, PCwin間を接続 3m (TOYOPUC側15Pオス-パソコン側USB) PCk接続ケーブル Motion Tool センチネルUSB TOYOPUC-PCDL/PCk, PCwin間を接続 2m (TOYOPUC-PCk側モジュラー6Pオス-パソコン側9Pメス) Windows2000, XP, Vista, 7パソコンを 設定ツールとして使用するソフトウエア 区分 TJA-6234 *1 CD-ROM ライセンス5 (仏語版) オプション2 *2 [図面風印刷] CE TJA-6233 TJA-6285 FBDの呼出しを可能にする CSA TJA-2054 *1 CD-ROM (仏語版) オプション1 *2 [シンボリック・FBD] PCwin I/O図機能拡張ツール付セット モ ー シ ョン ツ ー ル 仕 様 TXY-6351 TXY-6266 TKY-6485 (日本語版) CD-ROM TJA-6821 (日本語版) CD-ROM ライセンス5 TJA-6825 (英語版) CD-ROM TJA-6882 (英語版) CD-ROM ライセンス5 TJA-6883 ※ Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。 *1 FBD呼出し、図面風印刷機能は含まれません。 またPCk用システムソフトは対応していません。 *2 PCwin仏語版、 チェコ語版、露語版にて、 ファンクションブロックおよび画面風印刷を使用する場合に必要です。 58 機器一覧表 パーツ 機 器 名 称 リ チ ウ ム 電 池 コ ネ ク タ 仕 様 形 式 PC10/PC3J-CPU用電池 TOYOPUC-PC10シリーズ, PC3Jシリーズ, MX CPU用 コイン形リチウム2次電池 T I P-5426 CPU用電池 TOYOPUC-PC2/PC2J/L2 CPU用, PC2FS用 TXP-2789 PC3JG、I/O 329G用 外部接続コネクタ 40ピン角形コネクタはんだ付用+40ピン樹脂ケース T I P-5867 CSA CE 区分 区分 TOYOPUC-PCS 機 器 C P 名 称 U 入力モジュール 入 出 力 モジュー ル 出力モジュール ライトカーテン用入力 通 信 モジュー ル ベ ー ス 仕 様 CPU 形 式 CSA CE メモリ12K語 SN-I/F内蔵 (TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信) TAC-6089 ○ ○ DI001 8点 (Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC TAK-6090 ○ ○ DI003 24点 (Cat4時:12点)ドライ接点入力 24VDC TAK-6104 ○ ○ DO002 4点 (Cat4時:2点)半導体出力 24VDC 0.25A/点+ 2点 (Cat4時:2点)リレー出力 3A/点の混合出力 TAK-6093 ○ ○ DO003 24点 (Cat4時:12点)半導体出力 24VDC 0.25A/点 TAK-6108 ○ ○ TAK-6177 ○ ○ SPM002 8点 (Cat4時:4点)24VDC(−) コモンタイプ (PNP出力タイプのライトカーテンと接続) S-BUS 安全通信マスタ TAU-6098 ○ ○ RMT-S 安全通信リモートスレーブ TAU-6102 ○ ○ BASE5 5スロットベース TAR-6148 ○ ○ BASE8 8スロットベース TAR-6149 ○ ○ ○ BASE12 12スロットベース TAR-6094 ○ 電 源 フ ィ ル タ P-FLT CPU, RMT-S用電源フィルタ TAU-6207 ○ ○ フ ァ ン ユ ニ ット 2 FAN2 CPU, RMT-S用冷却ファン TAU-6208 ○ ○ カ BLANK 空スロット保護用カバー TAU-6211 ○ ○ バ ー TOYOPUC-PCS-J 機 器 C P 名 称 U 形 式 CSA CE CPU-OP (MON) メモリ16K語 SN-I/F内蔵 (TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信) 8点 (Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC 6点 (Cat4時:3点)半導体出力24VDC 0.5A/点 仕 様 TDC-6344 ○ ○ POWER 24VDCシステム電源入力 各モジュールへのシステム電源供給 USB I/F (周辺装置用) SN-I/F通信ポート (TPYOPUC-PC3JG/PC10と通信) TDV-6338 ○ ○ BOOSTER 24VDC補助電源モジュール CPUを含むモジュール10台以上使用時必要 9モジュール目と10モジュール目の間に装着 TDV-6339 ○ ○ SUB-MON 8点 (Cat4時:4点)ドライ接点入力 24VDC 6点 (Cat4時:3点)半導体出力24VDC 0.5A/点 TDK-6340 ○ ○ S-STP (E) 6点 (Cat4時:3点)ドライ接点入力 24VDC 4点 (Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点 TDK-6346 ○ ○ S-STP (LC) 6点 (Cat4時:3点)ドライ接点入力 24VDC 4点 (Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点 TDK-6347 ○ ○ S-STP (E/LC) 6点 (Cat4時:3点)接点入力 24VDC 4点 (Cat4時:2点)半導体出力24VDC 0.5A/点 TDK-6348 ○ ○ S-IN (E) 16点 (Cat4時:8点)ドライ接点入力 24VDC TDK-6356 ○ ○ S-IN (LC) 16点 (Cat4時:8点)接点入力 24VDC TDK-6357 ○ ○ S-OUT 16点 (Cat4時:8点)半導体出力24VDC 0.3A/点 TDK-6358 ○ ○ ベース TDR-6341 ○ ○ 電 源 モジュー ル 入出力モジュール 入 出 力 モジュー ル 入力モジュール 出力モジュール ベ ー ス BASE 区分 ゲートウェイモジュール 機 器 ゲートウェイモジュール ● 名 称 仕 様 CSA CE TAF-6291 ○ ○ デバイスネット SNGW-DL CC-LINK SNGW-CL 通信速度: 156k/625k/2.5M/5.0M/10.0Mbps 転 送 数:ビ ット領域入力/出力 = 最大32バイト/最大32バイト レジスタ領域入力/出力= 32バイト/32バイト TAF-6293 ○ ○ PROFIBUS SNGW-PF 通信速度: 9.6k/19.2k/45.45k/93.75k/187.5k 500k/1.5M/3.0M/6.0M/12.0Mbps 転 送 数:ビット領域入力/出力 = 最大8バイト/最大8バイト レジスタ領域入力/出力= 最大32バイト/最大32バイト TAF-6295 ○ ○ CSA欄の○印の製品は、CSA認定品です。CSA欄のUL印の製品は、UL認定品です。 ● 、 、 マークの付いた製品は、アメ リカ、カナダ、両国の安全規格を満足していることを示します。 59 形 式 通信速度: 125k/250k/500kbps 転 送 数:ビット領域入力/出力 = 最大32バイト/最大32バイト レジスタ領域入力/出力= 32バイト/32バイト ● CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。 ● 受注生産品の (*) 納期等詳細につきましては、ご注文の際にご相談ください。 区分 パーツ 機 器 リ チ ウ ム 電 池 名 称 仕 様 形 式 TOYOPUC-PCS/ TOYOPUC-PCS-J用電池 TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J用 コイン型リチウム2次電池 T I P-5426 SN-I/F CABLE 0.5m TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル ケーブル長 : 0.5m 端子A: AMP製コネクタ/端子B:フェニックスコンタクト製AI 1-10RD TXY-6670 SN-I/F CABLE 1.5m TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル ケーブル長 : 1.5m 端子A : AMP製コネクタ/端子B : フェニックスコンタクト製AI 1-10RD TXY-6671 SN-I/F CABLE 3.0m TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル ケーブル長 : 3.0m 端子A : AMP製コネクタ/端子B : フェニックスコンタクト製AI 1-10RD TXY-6672 SN-I/F CABLE 3.0m (Free) TOYOPUC-PCS-J用SN-I/Fケーブル ケーブル長 : 3.0m 端子A : AMP製コネクタ/端子B : なし TXY-6673 S N - I / F ケ ーブ ル CSA CE 区分 CSA CE 区分 CSA CE 区分 CSA CE 区分 周辺装置 機 器 名 称 PCwin-Safe2 プ ロ グ ラ マ (Windows 2000/XP) PCwin-Safe オプション1[シンボリック・FBD] 通 信 ケ ー ブ ル USB I/Fケーブル 仕 様 形 式 TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア (PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 日本語版] TJA-2071 TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア (PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 英語版] TJA-2073 TOYOPUC-PCS/TOYOPUC-PCS-J 用プログラミングソフトウェア (PCwin-Safe, PCwin-Safe-J 統合環境ソフトウエア)[CD-ROM 中国語版] TJA-6314 TOYOPUC-PCS用プログラミングソフトウェア [CD-ROM チェコ語版] TJA-6254 TOYOPUC-PCS用プログラミングソフトウェア [CD-ROM フランス語版] TJA-6287 オプション1ソフト[フロッピーディスク 英語版] (PCwin-Safe チェコ語版、 フランス語版にて、 ファンクションブロックを使用する場合に必要です) TOYOPUC-PCS ― 周辺装置 (パソコン) 間を接続 TJA-6049 TXY-6266 モーションコントローラ 機 器 モーションコントローラ 名 称 仕 様 形 式 TOYOPUC-MCML TOYOPUC-PC10G, PC3JG用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ TCI-6721 TOYOPUC-Plus MCML TOYOPUC-Plus用モーションコントローラ, MECHATROLINK-Ⅲ TCI-6819 TOYOPUC-MCSSC TOYOPUC-PC10G, PC3JG用モーションコントローラ, SSCNETⅢ TCI-6805 手 動 パルス発 生 器 JHC1MCA-□□ 各軸の位置調整用の手元ハンドル操作BOX, Plus MCMLに直接接続可能 サ ー ボ ア ン プ JSGDV-□□□□ JTEKTモーションシステムのサーボアンプ サ ー ボ モ ー タ JSGMJV型 (中慣性小容量) JSGMAV型 (低慣性小容量) JSGMSV型 (低慣性中容量) JSGMPS型 (中慣性小容量) JSGMGV型 (中慣性中容量) JTEKTモーションシステムのサーボモータです。 モーションコントローラ設定ツール 機 器 M C M L 設 定 ツール 名 称 MOTION Tool 仕 様 Windows2000、XP、Vista、 7 パソコンを 設定ツールとして使用するソフトウェア 形 式 (日本語版) CD-ROM TJA-6821 (日本語版) CD-ROM ライセンス5 TJA-6825 (英語版) CD-ROM TJA-6882 (英語版) CD-ROM ライセンス5 TJA-6883 60 名 古 屋 本 社 TEL(052)527-1900 FAX(052)527-1911 〒450-8515 名 古 屋 市 中 村 区 名 駅4丁 目7番1号 (ミッドランドスクエア15 階) 大 阪 本 社 TEL(06)6271-8451 FAX(06)6245-3712 〒542-8502 大 阪 市 中 央 区 南 船 場3丁 目5番8号 営 業 本 部 TEL(06)6245-6087 FAX(06)6244-9007 〒542-8502 大 阪 市 中 央 区 南 船 場3丁 目5番8号 [支社/営業所] (工作機械・メカトロニクス商品) カスタマーセンター TEL(0566)25-5140 FAX(0566)25-5467 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 東 社 TEL(03)3571-6213 FAX(03)3571-6221 〒104-0061 東 京 都 中 央 区 銀 座 7 丁 目 11 番 15 号 馬 地 区 TEL(0276)46-2564 FAX(0276)46-8642 〒373-0851 群 馬 県 太 田 市 飯 田 町 1245 番 地 1 京 群 支 中 日 本 支 社 TEL(053)460-8181 FAX(053)461-5634 〒435-0016 静 岡 県 浜 松 市 東 区 和 田 町 561 番 地 2 名 古 屋 支 社 TEL(052)331-7432 FAX(052)332-2183 〒450-0003 愛 知 県 名古屋 市 中 村 区名 駅 南 5 丁目1 番 7 号 北 陸 営 所 TEL(076)248-5722 FAX(076)248-5824 〒921-8842 石 川 県 野 々 市 市 徳 用 町 331番 地 社 TEL(06)6632-2815 FAX(06)6632-2607 〒556-0017 大 阪 市 浪 速 区 湊 町 1 丁 目 4 番 38 号 西 日 本 九 州 支 社 TEL(082)282-4184 FAX(082)281-7112 〒734-0023 広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 21 番 地 22 号 福 所 TEL(093)951-6638 FAX(093)951-4832 〒802-0064 福岡県北九州市小倉北区片野 3 丁目 3 番 15 号 部 TEL(0566)25-5145 FAX(0566)25-5472 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 関 ト 西 岡 ヨ 業 支 営 タ 業 営 業 [工作機械・メカトロ事業本部サービスセンター] 工作機械サービス(研削盤) TEL(0566)25-5161 FAX(0566)25-5469 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 工作機械サービス(マシニングセンタ) TEL(0566)25-5165 FAX(0566)25-5469 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 工作機械サービス(専用機) TEL(0566)25-5385 FAX(0566)25-5469 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 メ カト ロ サ ー ビ ス TEL(0566)25-8291 FAX(0566)25-5469 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 テクニカルサービス TEL(0566)25-5162 FAX(0566)25-5469 〒448-8652 愛 知 県 刈 谷 市 朝 日 町1丁 目1番 地 東 京 サ ー ビ ス TEL(049)297-9905 FAX(049)297-9904 〒350-0193 埼 玉 県 比 企 郡 川 島 町 八 幡 6 丁 目 13 番 地 群 馬 サ ー ビ ス TEL(0276)46-2564 FAX(0276)46-8642 〒373-0851 群 馬 県 太 田 市 飯 田 町 1245 番 地 1 浜 松 サ ー ビ ス TEL(053)460-8181 FAX(053)411-3181 〒435-0016 静 岡 県 浜 松 市 東 区 和 田 町 561 番 地 2 北 陸 サ ー ビ ス TEL(076)248-5722 FAX(076)248-5824 〒921-8842 石 川 県 野 々 市 市 徳 用 町 331番 地 大 阪 サ ー ビ ス TEL(06)6632-2834 FAX(06)6632-2607 〒556-0017 大 阪 市 浪 速 区 湊 町 1 丁 目 4 番 38 号 広 島 サ ー ビ ス TEL(082)282-4184 FAX(082)281-7112 〒734-0023 広 島 市 南 区 東 雲 本 町 2 丁 目 21 番 地 22 号 福 岡 サ ー ビ ス TEL(093)951-6638 FAX(093)951-4832 〒802-0064 福岡県北九州市小倉北区片野 3 丁目 3 番 15 号 公的規格により規定されていない特性値は当社測定規定によります。 本カタログの記載内容は予告なく変更することがありますのであらかじめご了承下さい。 『外国為替および外国貿易法』において規制貨物(または技術)に該当すると規定される製品を日本国外へ輸出する場合には、日本国政府の輸出許可が必要です。 更に、当該製品の再移転、再販売、または再輸出を行う場合にも同様な許可が必要となる場合がありますので、必ず事前に株式会社ジェイテクトへ連絡下さい。 株式会社ジェイテクトは、法令遵守、並びに不正な輸出・転売・移設を防止するために、移設を検知する装置を全ての当社製 NC 工作機械に設置しています。 この装置が作動した場合、当社の確認作業を受けない限り機械の再運転はできません。 当社は、機械を再運転させることが貨物もしくは技術の不正輸出となり得る、または法令上の輸出規制を侵害するであろうと判断した場合は、機械の再運転を拒否することがあります。 その場合、当社は、当該再運転拒否により生ずるいかなる損失についても責任を負わず、また、製品保証上のサービスの責務も負いません。 本カタログに掲載の製品を安全に正しくご使用いただくために、事前に必ず「マニュアル」をよくお読み下さい。 © 株式会社ジェイテクト 1992, 2013 Cat. No. M2063-8 Type of Equipment : Programmable Controller Model Number : TOYOPUC Printed in Japan 131120T 森林資源保護のため、再生紙を使用しております。
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