(1)船の自動操船システムの開発 船の海難事故を軽減するため,自動

(1)船の自動操船システムの開発
(2)自動駐車システムの開発
船の海難事故を軽減するため,自動操船システムの開発が期待さ
車椅子を利用する身障者などは,一般用の駐車場や立体駐車場な
れているものの,船の動作モデルを用意することは困難であり,
どに駐車することが困難である.本研究では,身障者が広い場所
実用化には至っていない.本研究では,実際に動かして得られた
で車を降り,自動車が自律的に駐車するシステムを研究している.
データに基づいて動作モデルを獲得し,長期的な経路計画および
特に,前進後退を繰り返す必要がある狭い場所への自動駐車を行
制御を行っている.またその有効性を模型船で検証している.
っており,1/6 スケールの模型自動車によって検証している.
レーザセンサで障害物
を検出し,自律的に回避
しながら目標位置に到
達させる実験