NC円テーブル - TSUDAKOMA 津田駒工業株式会社

NC
Rotary Tables
Aerospace /Parts
Productivity
Automotive
Electronics
NC
Rotary Tables
NC円テーブル 総合カタログ
CONTENTS
4
特長
6
製品体系
NC円テーブル
ベーシックモデル
8
RNA /RN
RNA-B/RNCV-B 10
モーター垂直取付タイプ
12
RNCM
ビッグボアタイプ
14
RBA
ヨコ形マシニングセンター用 RBA-K/RNCK 16
ヨコ置きタイプ
18
RNC
モーター水平取付タイプ
20
RNCV
マルチスピンドルタイプ
RN-N(多軸) 22
コントローラー付NC割出台
24
RZ
スタンダードタイプ
モーター後方取付タイプ
大口径貫通穴モデル
大形モデル
マルチスピンドルモデル
NC割出台
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
スタンダードタイプ
トラニオンタイプ
スタンダードタイプ
傾斜手動タイプ
マルチスピンドルモデル マルチスピンドルタイプ
26
TN
28
TND
30
TTNC
32
THNC
TTNC-N(軸)34
専用機仕様 NC円テーブル
ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ RC/ヨコ置き専用タイプ RH
RUA
TSUA
タテ置き専用タイプ
サポートスピンドル
36
38
40
DDテーブル・特殊NC円テーブル
DDテーブル
RTV/RTT 42
超大口径貫通穴・高剛性モデル
RTV 43
1軸NCコントローラー TPC-Jr/TPC3
TPC-Jr 特長・機能説明
TPC3 特長・機能説明
仕様
オプション
加工プログラム例
リモートモード+M仕様
44
46
48
49
50
50
お客様施工範囲
工作機械との連動
タイムチャート
標準ケーブル仕様
NC円テーブル/TPC-Jr
仕様と寸法
51
52
53
53
54
アクセサリー
56
58
チャック
テールストック
サポートスピンドル
面板
60
61
オプション仕様
スケール付高精度仕様
プルスタッド仕様
ロータリージョイント仕様
62
64
64
パレットクランプ仕様
エアーハイドロユニット仕様
65
65
資料
66
適用サーボモーター
67
接続用ケーブルコネクター 67
制御フローチャート
68
割出サイクルタイム
68
傾斜用テーブルワーク積載可能エリア 69
用語解説
NC円テーブルの選定
機種選定に迷ったら
精度規格
EU向けNC円テーブルについて
ご注意
70
71
72
76
77
3
「スムーズ」「パワー」「耐久性」を
高次元でバランスさせた、理想のギアシステム
ツダコマ特殊高歯複リードウォームギア
ウォームスピンドルとウォームホイールの正逆回転のリ−ド量を異なる設定(モジュ−ルを
変える)にしたギアシステムです。これにより、ウォームスピンドルを軸方向に移動させ、噛
み合い歯厚を連続的に変化させることができます。ウォームとホイールの正しい位置関係
は保持されたままでバックラッシュを調整できるため、理想的な噛み合いを維持できます。
材 質
ギアシステム
ウォームスピンドルホルダ
本体フレーム
ウォームホイール
ウォームスピンドル
ウォーム :合金鋼、浸炭焼入れ
ホイール:特殊高力黄銅
(鉄合金にも匹敵する強度です)
トルク伝達効率
バックラッシュを
小さくする方向
歯厚増大
鉄と黄銅との組合せにより、摩擦係数が小さく、他の材
質に比べ、高効率でモータトルクを伝達します。
大径ウォーム
歯厚減少
ピッチサ−クル径の大きいウォームを採用。噛み合い
面積が大きくとれ、接触面圧が小さいことから、摩耗に
対しても十分な耐久性を保持しています。
歯 形
従来品
標準的歯丈に対して、高歯を採用しているため、モジュ−ル的
にひとサイズ上の強度があります。
従来品
ツダコマ
ツダコマ
4
加工フィールドで証明される
高度なパフォーマンス
NC円テーブル
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
スピードとパワーの頂点を極めるニュースタンダード
ベーシックモデル
-series
クランプリング
ハイスピード
クランプディスク
トルク伝達効率を更に高めた「特殊高歯複リード
ギアシステム」による減速比の最小化。これによ
り、同クラス比20%アップ(RNA-200)の高速
割出しを実現。加工サイクルタイムの更なる向
上が期待できます。
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
鋼球
RNC
クランプシリンダ
クランプピストン
RNCV
マルチスピンドル
強力クランプトルク
RN-N
RNA-160
従来品
新開発クランプ機構(特許申請中)により、エア
ーの供給だけで、同クラス比2.5倍以上(RNA200)の圧倒的クランプトルクを実現。切削送り
スピードの更なるアップが期待できます。
RNA-200
RZ
従来品
RNA-250
従来品
TN
RNA-320
従来品
0
500
1000
1500
2000
クランプトルク N・m
TND
TTNC
NC円テーブル
1軸NC円テーブルのフラッグシップモデル
THNC
大口径貫通穴モデル
-series
マルチスピンドル
デュアルディスククランプ機構
内蔵型エアーハイドロユニット
TTNC-N
独自の2枚ディスクメカニズムが従来品に比べ、
2倍(対当社品)のクランプトルクを実現。テーブ
ル直下への組込みで、クランプ動作に伴うテーブ
ル変位を極限まで抑えました。
エアーを供給するだけで、7倍の
油圧に増圧、変換するクランプ用
ブースターです。従来品に比べよ
りコンパクトなボディ内蔵型を採用。
油圧源の無い機械にも、省スペー
スで搭載できます。
(※オプション)
RC
RH
割出精度14秒(累積)保証
ツダコマの高い品質管理が、割出精度をまた一
歩前進させました。
RBA-400
従来品 B
従来品 A
0
5
10
15
20
25
RUA
TSUA
RTV
RTT
さらに加速する安心性能
スイッチ類、電磁弁はすべて耐水性CE(欧州規格)
対応品を使用。モ−ターカバ−内エアーパージ
機能とあいまって、メンテナンス性能がさらに高
まっています。
秒(sec.)
NC傾斜円テーブル
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
ワークを自在に操る、5軸加工のベストパートナー
ベーシックモデル
-series
ハイスピード
充実のオプション
トルク伝達効率を更に高めた「特殊高歯複リード
ギアシステム」による減速比の最小化。これによ
り、同クラス比50%アップの高速割出しを実現。
加工サイクルタイムの更なる向上が期待できます。
ドローバ引込み装置、空油圧ロータリージョイン
トなどのワーク着脱自動化対応はもちろん、精度
を極めるスケール付高精度仕様も準備。
強力クランプトルク
新開発クランプ機構(特許申請中)により、エア
ーの供給だけで、同クラス比2.5倍(TN-131)
の圧倒的クランプトルクを実現。傾斜軸芯から遠
い位置での加工にも安心です。
TN-131
傾斜軸
従来品
TN-131
回転軸
従来品
0
100
200
300
400
500
600
クランプトルク N・m
5
製品体系
NC円テーブル
ベーシックモデル
パワフル・コンパクト・スピーディ。高速多面ドリル、タッピングからカム加工まで
強力クランプトルクと優れた防水メンテナンス構造のベストセラーモデル
スタンダードタイプ
/
モーター後方取付タイプ
/
大口径貫通穴モデル
P.10
RNC-801
RNC-1001
RNC-1201
RNC-1501
RNC-2001
ヨコ形マシニングセンター用
P.14
モーター水平取付タイプ
P.18
多数個ワークどりのできる高生産対応モデル
1軸NCコントローラー
RN-100-2/3/4
RN-150-2
RN-200-2
RN-250-2
RN-300-2
NC割出台
P.12
RBA-250K
RBA-320K
RBA-400K
RBA-500K
RNCK-631
P.16
RNCV-801
RNCV-1001
RNCV-1201
RNCV-1501
P.20
簡単操作の割出専用コントローラーをパッケージしたエコノミーモデル
コントローラー付NC割出台
RZ-160
RZ-200
P.22
P.24
ツダコマのNC円テーブルをマシニングセンターのM信号でコントロール
TPC-Jr G2
TPC-Jr G3
大形NC円テーブル用
P.44
6
RNCM-251
RNCM-301
RNCM-401
RNCM-501
RNCM-631
大形、門形マシニングセンター、5面加工機用で実績を誇る大形モデル
マルチスピンドルタイプ
小形NC円テーブル用
RNA-160R,B
RNA-200R,B
RNA-250R,B
RNA-320R,B
RNCV-401R,B
RBA-250
RBA-320
RBA-400
RBA-500
ヨコ置きタイプ
マルチスピンドルモデル
P.8
モーター垂直取付タイプ
最高峰フラッグシップモデル。大口径貫通穴を利用して、各種省人・省力化装置の取付けが可能
ビッグボアタイプ
大形モデル
RNA-160
RNA-200
RNA-250
RNA-320
RN-100
TPC3 SR6
TPC3 SR12
TPC3 SR30
P.46
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
自動車、電子機器のアルミ部品からジェットエンジンブレードまで
高速割出、強力クランプトルクの5軸加工対応モデル
TN-101
TN-131
TN-161
スタンダードタイプ
TN-201
TN-320
TN-450
THNC-251
THNC-301
傾斜手動タイプ
P.26
P.32
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
TND-130
TND-160
TND-200
トラニオンタイプ
マルチスピンドルモデル
P.28
多数個どりの高生産対応モデル
TTNC-102-2
TTNC-101-4
TTNC-151-2
TTNC-201-2
マルチスピンドルタイプ
(軸)
TTNC-631
TTNC-1001
TTNC-1500
スタンダードタイプ
RBA-K
RNCK
RNC
P.34
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
P.30
TN
TND
専用機仕様NC円テーブル
ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ
自動車部品加工用フレキシブルトランスファーラインに組込むスペシャルモデル
RC-250
RC-300
RC-400
RC-500
RH-400
RH-500
RH-600
ヨコ置き専用タイプ
RUA-250
RUA-320
RUA-400
RUA-500
タテ置き専用タイプ
P.36
TSUA-170
TSUA-210
TSUA-255
TSUA-310
サポートスピンドル
P.36
TTNC
THNC
P.38
RTV-202
φ500テーブル
RTT-107
・
アクセサリー
RUA
P.40
チャック
スクロールチャック
手動テールストック
RTV-304
RTV-404
RTV-504
RTV-801
超大口径貫通穴・高剛性モデル
P.42
スケール付高精度仕様
テールストック
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
オプション仕様
P.56
TTNC-N
RC
RH
DDテーブル・特殊NC円テーブル
DDテーブル
マルチスピンドル
アクセサリー
オプション
仕様
P.43
資料
P.62
プルスタッド仕様
ロータリージョイント仕様
油圧テールストック
治具
ワーク
パワーチャック
サポートスピンドル
面板
パレットクランプ仕様
エアーハイドロユニット仕様
7
NC円テーブル
ベーシックモデル
スタンダードタイプ
RNA-160・200・250・320
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RN-100
RNAは、ベストセラーRNシリーズを更に進化させた次世
代モデル。たとえばドリル・タッピングマシンではそのスピ
ードをいかんなく発揮。クラスを超えたコストパフォーマ
ンスで利益に貢献します。
仕様
単位:mm
RNCV
使用勝手
マルチスピンドル
RN-N
RZ
RNA-160
RNA-200
RNA-250
RNA-320
RN-100
R
○
○
○
○
○
L
○
○
○
○
○
φ100
φ120
φ140
φ180
φ80
φ160 or 200
(オプション)
φ200 or 250
(オプション)
φ250
(オプション)
φ320
(オプション)
φ135
(オプション)
135
160
160
210
110
φ55H7×45
φ65H7×45
φ80H7×45
φ115H7×45
φ50H7×45
スピンドル直径
テーブル直径 *1
TN
センターハイト
TND
センター穴
TTNC
THNC
口元
貫通
φ40
φ45
φ50
φ85
φ30
テーブルTスロット幅 *1
12H8
12H8
12H8
14H8
10H8
ガイドブロック幅
14h7
18h7
18h7
18h7
14h7
サーボモーター(FANUCの場合)
マルチスピンドル
TTNC-N
モーター軸換算イナーシャ
RC
RH
製品質量
RUA
1軸NC
コントローラー
×10-3kg・m2
kg
総減速比
テーブル最高回転数
min-1
(モーター3,000min-1時)
TSUA
RTV
RTT
αiF4
αiF4
αiF8
αiF8
αiF2
0.09
0.09
0.17
0.41
0.52
0.23
38
44
61
150
1/120 *2
28
1/72
1/90 *2
41.6
41.6
33.3
25
83.3
45
1/36
秒
25
20
20
20
秒
4
4
4
4
4
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
N・m
500
800
1000
1500
80
N・m
206
288
596
939
176
kg
100
(200)
125
(250)
125
(250)
175
(350)
25
(50)
kg
200
250
250
350
50
N
10,800
14,400
14,400
24,800
5,880
N・m
500
800
1,000
1,500
80
N・m
780
1,900
1,900
4,700
156
0.64
1.25
1.95
4.48
0.10
クランプ方式
クランプトルク
ウォームギア強度
タテ置き時
積載質量
W
( ):テールストック使用時
ヨコ置き時
W
F
許容負荷
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W kg・m2
P.67
フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
寸法図
P.61
*2 次のモデルには高速仕様もございます。あらかじめお問合せください。
RNA-250、320(減速比1/45) 但し、RNA-320はαiF12相当のモーターとなります。
8
80
1/72
割出精度(累積)
オプション
仕様
資料
αiF2
再現精度
/空圧0.49MPa 投入時
アクセサリー
RNA-250R
P.77
寸法図
単位:mm
RNA-160R
※本図はαiF2
φ10H7深12
170
195
285
370
85
φ55H7
7
φ40
(8等分中6箇所,PCD75)
φ100h7
220
135
25
90
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
45°6-M10深20
RNCM
15
45
148
94
154
15
1
RBA
RNA-160R
RBA-K
RNCK
RNA-200R
φ10H7深12
45°
115
105
7
200
6-M10深20
(8等分中6箇所,PCD90)
RNC
158
φ45
RNCV
φ65H7
160
25
270
φ120h7
180
マルチスピンドル
RN-N
15
45
315
420
104
164
15
1
RNA-200R
RZ
TN
RNA-250R
22.5°
φ10H7深15
179
158
φ50
φ80H7
φ140h7
285
160
25
TND
TTNC
7
230
25
375
495
120
120
8-M10深20(等分)
(PCD110)
マルチスピンドル
45
RNA-320R
THNC
15
104
164
15
1
RC
RH
22.5°
φ10H7深15
TTNC-N
RNA-250R
8-M12深24(等分)
(PCD140)
224
RUA
φ115H7
30
25
410
230
7
15
203
149
209
45
565
RN-100R
300
アクセサリー
オプション
仕様
4-M5深8(等分)
(等分 PCD68)
資料
15
145
370
RN-100R
45
145
タイプⅠ
C
K
−
2
−
14
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
−
−
−
−
−
−
−
17
8
60
−
23
12
−
2
−
18
−
−
−
−
−
−
−
21
11
65
−
28
16
Ⅰ
4
50∼100
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
Ⅰ
4
50∼132
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
−
2
−
14
−
−
−
−
−
−
−
17
8
55
−
23
12
φM
D
E
I
A
F
L
□
φM
I
RNA-160
RNA-200
RNA-250
RNA-320
RN-100
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
25 H
タイプ
A
クランピングブロック、ボルト
G H
B
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
J
60
φ30
φ50H7
178
φ80h7
199
180
110
20
60
RNA-320R
15
1
22.5° 45° φ6H7深10
8-M6深10(等分)
(等分 PCD68)
70
1軸NC
コントローラー
J
155
155
φ85
RTV
RTT
210
370
φ180h7
TSUA
L
注)1. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプション)をご用命ください。
注)2. RNA-160、RNA-200、RN-100はクランピングボルトのみの付属となります。
9
NC円テーブル
ベーシックモデル
モーター後方取付タイプ
RNA-160R,B・200R,B
250R,B・320R,B
RNCV-401R,B
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
コンパクトマシンに余裕で搭載できる、モーターをボディ
後方に取付けたポピュラーモデル。
RBA
RNA-250R,B
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
使用勝手
RNA-250R,B
RNA-320R,B
RNCV-401R,B
○
○
○
○
L
ー
ー
ー
ー
ー
φ100
φ120
φ140
φ180
ー
φ160 or 200
(オプション)
φ200 or 250
(オプション)
φ250
(オプション)
φ320
(オプション)
φ400
135
160
160
210
255
φ55H7×45
φ65H7×45
φ80H7×45
φ115H7×45
φ40H7×21
テーブル直径 *1
センターハイト
TND
センター穴
THNC
RNA-200R,B
○
スピンドル直径
TN
TTNC
RNA-160R,B
R
口元
貫通
テーブルTスロット幅 *1
φ40
φ45
φ50
φ85
φ40
12H8
12H8
12H8
14H8
18H7
18h7
18h7
18h7
18h7
αiF2
14h7
αiF4
αiF4
αiF8
αiF8
αiF12
0.56
0.56
0.64
0.97
0.84
4.01
ガイドブロック幅
サーボモーター(FANUCの場合)
マルチスピンドル
TTNC-N
モーター軸換算イナーシャ
RC
RH
製品質量
RUA
kg
総減速比
テーブル最高回転数
1軸NC
コントローラー
min-1
(モーター3,000min-1時)
TSUA
RTV
RTT
×10-3kg・m2
オプション
仕様
77
95
165
330
1/72
1/90
1/120
1/180
41.6
41.6
33.3
25
11.1
15
割出精度(累積)
秒
25
20
20
20
再現精度
秒
4
4
4
4
空圧
空圧
空圧
空圧
N・m
500
800
1000
1500
1,764
(油圧3.5MPa投入時)
N・m
206
288
596
939
1,666
kg
100
(200)
125
(250)
125
(250)
175
(350)
200
(500)
N
10,800
14,400
14,400
24,800
39,200
N・m
500
800
1,000
1,500
1,764
N・m
780
1,900
1,900
4,700
2,450
0.64
1.25
1.95
4.48
9.7
クランプ方式
クランプトルク
/空圧0.49MPa 投入時
アクセサリー
56
1/72
53
ウォームギア強度
タテ置き時
積載質量
資料
W
( ):テールストック使用時
F
許容負荷
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W kg・m2
P.67
フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項(RNA-Bシリーズ)
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
10
4
油圧 or 空圧油(オプション)
寸法図
P.77
P.61
寸法図
単位:mm
※本図はαiF2
φ10H7深12
150
333
45
7
148
φ10H7深12
175
45°
RBA
サポートスピンドル・
治具プレート組合せ例
φ120h7
45
119
15
7
158
185
φ45
RN-N
22.5°
346
RZ
8-M10深20(等分)
(PCD110)
TN
TND
RNA-250R,B
φ140h7
45
119
15
7
158
RNA-320R,B
RT-22
φ10H7深15
220
TTNC
φ50
φ80H7
160
25
309
285
RNCV
マルチスピンドル
φ10H7深15
120
305
RNC
P.60
φ65H7
310
270
160
25
115
280
RBA-K
RNCK
6-M10深20
(8等分中6箇所,PCD90)
343
RNA-250R,B
120
RNCM
RNA-250R,B
RNA-200R,B
105
109
15
φ55H7
90
235
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
(8等分中6箇所,PCD75)
φ100h7
286
220
135
25
85
45°6-M10深20
φ40
RNA-160R,B
22.5°
391
THNC
2台のNC円テーブルに
油圧テールストックを組合せた
2軸複合加工システム
8-M12深24(等分)
(PCD140)
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
ワーク:切削工具
自動車エンジン部品など
TSUA
45
210
370
φ180h7
RUA
164
RTV
RTT
155
155
375
7
φ115H7
φ85
30
15
203
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
RNCV-401R,B
337
オプション
仕様
530
資料
255
30
φ50
465
φ400
φ40H7
φ41
245
21
210
5
225
582
215
164
215
30
310
RNCV-401R,B
タイプⅠ
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
2
−
14
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
−
−
−
−
−
−
−
17
8
60
−
23
12
−
2
−
18
−
−
−
−
−
−
−
21
11
65
−
28
16
Ⅰ
4
50∼100
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
Ⅰ
4
50∼132
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
55∼155
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
G H
φM
D
E
I
B
F
L
□
J
−
A
25 H
RNA-160R,B
RNA-200R,B
RNA-250R,B
RNA-320R,B
RNCV-401R,B
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
φM
I
タイプ
A
クランピングブロック、ボルト
J
K
B
C
L
注)1. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプション)をご用命ください。
注)2. RNA-160R,B、RNA-200R,Bはクランピングボルトのみの付属となります。
11
NC円テーブル
ベーシックモデル
モーター垂直取付タイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RNCM-251・301・401・501・631
モーターをボディ側面に垂直に取付けた実績のベーシック
モデル。
RBA
RNCM-301R
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TTNC
使用勝手
RNCM-251
RNCM-301
RNCM-401
RNCM-501
RNCM-631
R
○
○
○
○
○
L
○
○
○
○
○
φ250
φ320
φ400
φ500
φ630
テーブル直径
センターハイト
口元
センター穴
貫通
テーブルTスロット幅 *1
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
モーター軸換算イナーシャ
310
φ50H7
φ32
φ40
φ40
φ50
φ60
14H7
14H7
18H7
18H7
テーブル最高回転数
18h7
αiF8
min-1
(モーター2,000min-1時)
18h7
18h7
18h7
αiF12
αiF12
αiF12
2.05
【20.9】
3.09
【31.9】
5.55
【56.6】
300
450
800
1/180
1/360
1/180
1/180
1/180
1/180
11.1
5.5
11.1
11.1
11.1
11.1
200
割出精度(累積)
秒
15
15
15
15
15
再現精度
秒
4
4
4
4
4
油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション)
クランプ方式
クランプトルク
1,764
【180】
2,450
【250】
4,410
【450】
470【48】
764【78】
1,666【170】
2,450【250】
4,116【420】
kg
100
(250)
150
(350)
200
(500)
250
(600)
400
(1,000)
kg
250
350
500
600
1,000
N
【kgf】
19,600
【2,000】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
49,000
【5,000】
49,000
【5,000】
N・m
【kgf・m】
490
【50】
833
【85】
1,764
【180】
2,450
【250】
4,410
【450】
N・m
【kgf・m】
931
【95】
1,568
【160】
2,450
【250】
3,430
【350】
7,840
【800】
1.2
【12.3】
3.7
【38.5】
9.7
【99.8】
18.2
【185.2】
49.6
【506.2】
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
タテ置き時
積載質量
W
( ):テールストック使用時
ヨコ置き時
資料
F
許容負荷
W
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
490
【50】
空油圧時
274
【28】
833
【85】
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
オプション
仕様
L
F
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
*2 RNCM-631には、
ビッグボア仕様もございます。
(センター穴φ180H7)
12
αiF12
0.34
1.76
【3.43】 【17.9】
75
kg
総減速比
400
φ60H6*2
12H7
0.30
【3.01】
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
255
φ40H7
αiF4 or αiF8
サーボモーター(FANUCの場合)
製品質量
TTNC-N
210
φ40H7
18h7
ガイドブロック幅
THNC
マルチスピンドル
160
φ40H7
寸法図
単位:mm
RNCM-251R
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
145
210
567
5
φ45
φ40H7
φ250
160
305
390
φ32
402
RNCM
20
160
124
164
20
RBA
油圧パワーチャック
取付け例
RBA-K
RNCK
P.57
RNCM-301R
505
RNC
RNCV
φ50
φ40H7
φ320
210
380
415
φ42
287
マルチスピンドル
RN-N
20
185
5
185
710
139
30
215
RZ
RNCM-301R
TN
RNCM-401R
TND
302
φ50
THNC
21
225
5
225
789
TTNC
φ40H7
φ400
255
469
465
φ41
546
164
30
マルチスピンドル
TTNC-N
245
サポートスピンドル
治具プレート組合せ例
RC
RH
P.60
RNCM-501R
RUA
327
φ50
φ500
φ50H7
TSUA
RTV
RTT
310
575
565
φ52
597
32
260
5
270
877
RNCM-631R
198
1軸NC
コントローラー
25
295
RNCM-501R
アクセサリー
665
オプション
仕様
φ250
φ181
φ210
φ70
φ60H6
φ630
400
775
資料
65
195
65
タイプⅠ
320
C
K
A
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
J
5
G H
350
1035
B
350
クランピングブロック、ボルト
E
F
L
□
単位:mm
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
Ⅰ
4
55∼127
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
55∼155
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
60∼194
18
40
20 110 18
42
50
25
21
11
70
46
28
16
Ⅱ
4
90∼255
18
40
18
15
30
58
21
11 105 60
28
16
18
C
K
φM
I
63
タイプⅡ
H
B
50∼125
J
A
4
G
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
Ⅰ
A B
タイプ
RNCM-251
RNCM-301
RNCM-401
RNCM-501
RNCM-631
D
I
φM
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
DE
F
L
□
13
NC円テーブル
大口径貫通穴モデル
ビッグボアタイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B ツダコマテクノロジーを結集したフラッグシップモデル。デュ
RNCM アルクランプ機構、内蔵型エアーハイドロユニットなど先進
技術を搭載。また大口径貫通穴を利用して、各種省人、省力
RBA 化装置を取付けできます。
RBA-250・320・400・500
RBA-250R
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TTNC
使用勝手
RBA-250
RBA-320
RBA-400
RBA-500
R
○
○
○
○
L
○
○
○
○
φ250
φ320
φ400
φ500
テーブル直径
センターハイト
口元
センター穴
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
310
φ220H7
φ71
φ101
φ151
φ182
14H7
14H7
18H7
ガイドブロック幅
18h7
18h7
18h7
18h7
サーボモーター(FANUCの場合)
αiF8
αiF12
αiF12
αiF12
0.94
【9.58】
3.04
【31.0】
3.63
【37.0】
3.05
【31.1】
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
総減速比
テーブル最高回転数
min-1
(モーター2,000min-1時)
100
180
300
550
1/90
1/120
1/120
1/180
22.2
16.6
16.6
11.1
14
割出精度(累積)
秒
14
14
14
再現精度
秒
4
4
4
4
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
1,000
【102】
2,450
【250】
4,200
【428】
6,100
【600】
581【59】
939【96】
1,666【170】
3,276【334】
kg
150
(300)
200
(400)
250
(500)
250
(600)
kg
300
400
500
600
N
【kgf】
19,600
【2,000】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
49,000
【5,000】
N・m
【kgf・m】
1,000
【102】
2,450
【250】
4,200
【428】
6,100
【622】
N・m
【kgf・m】
980
【100】
3,626
【370】
5,880
【600】
13,132
【1,340】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
2.34
【23.8】
5.12
【52.2】
9.7
【98.9】
18.2
【185.2】
クランプ方式
クランプトルク
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
255
φ190H7
12H7
貫通
製品質量
TTNC-N
210
φ130H7
テーブルTスロット幅 *1
THNC
マルチスピンドル
160
φ95H7
タテ置き時
積載質量
W
( ):テールストック使用時
オプション
仕様
ヨコ置き時
資料
F
許容負荷
W
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
φD
他メーカーサーボモーター
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
テーブル直径630以上については、下記モデルのビッグボア仕様として承ります。
テーブル直径
φ630
φ800
φ1000
14
モデル
RNCM-631
RNCV-801
RNCV-1001
センター穴
仕様掲載ページ
φ180H7
P.12
φ250H7
P.20
φ300H7
P.20
寸法図
単位:mm
RBA-250R
245
418
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
サポートスピンドル・
治具プレート組合せ例
P.60
φ75
φ150
φ71
φ95H7
φ250
RBA
160
305
352
RNCM
156
23
145
10
583
15
170
RBA-K
RNCK
22
180
RNC
RBA-250R
RNCV
RBA-320R
マルチスピンドル
502
RN-N
303
φ175
φ115
φ101
φ130H7
φ320
RZ
P.64
TN
210
386
395
#50 プルスタッド装置
取付け例
22
185
185
20
15
TND
41
240
220
TTNC
696
THNC
RBA-400R
マルチスピンドル
557
TTNC-N
335
RC
RH
RUA
φ225
φ165
φ151
φ190H7
φ400
474
465
RBA-320R
255
TSUA
23
22
216
10
225
RTV
RTT
46
275
265
1軸NC
コントローラー
782
アクセサリー
RBA-500R
608
371
RBA-400R
オプション
仕様
φ255
φ195
φ182
φ220H7
φ500
310
574
565
資料
25
30
20
270
256
59
325
305
873
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Ⅰ
4
50∼125
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
Ⅰ
4
73∼162
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
73∼193
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
73∼233
18
40
20 110 18
42
50
25
21
11
70
46
28
16
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
タイプⅠ
C
K
J
B
G H
A
B
RBA-250
RBA-320
RBA-400
RBA-500
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
A
タイプ
φM
D
E
F
I
クランピングブロック、ボルト
L
□
15
NC円テーブル
大口径貫通穴モデル
ヨコ形マシニングセンター用
RBA-250K・320K・400K・500K
RNA
RNCK-631
RN
RNA-B
RNCV-B ヨコ形マシニングセンター用で、シリーズ最高峰のスペッ
クを搭載したフラッグシップモデル。航空機、自動車、切削
RNCM
工具などさまざまな産業で活躍しています。大口径貫通穴
RBA 仕様で、各種省人、省力化装置を取付けできます。
RBA-320K
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
RBA-250K
RBA-320K
RBA-400K
RBA-500K
φ250
φ320
φ400
φ500
テーブル直径
マルチスピンドル
RN-N
センターハイト
口元
RZ
TN
TND
センター穴
貫通
RUA
RTV
RTT
400
φ180H7
φ151
φ182
φ180
14H7
18H7
18H7
ガイドブロック幅
18h7
18h7
18h7
18h7
18h7
サーボモーター(FANUCの場合)
αiF8
αiF12
αiF12
αiF12
αiF12
0.94
【9.58】
3.04
【31.0】
3.63
【37.0】
3.00
【30.6】
5.55
【56.6】
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
総減速比
テーブル最高回転数
min-1
(モーター2,000min-1時)
105
185
300
550
800
1/90
1/120
1/120
1/180
1/180
22.2
16.6
16.6
11.1
11.1
割出精度(累積)
秒
14
14
14
14
15
再現精度
秒
4
4
4
4
4
油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション)油圧 or 空油圧(オプション)油圧 or 空油圧(オプション)
クランプ方式
1.000
【102】
2,450
【250】
4,200
【428】
6,100
【622】
4,410
【450】
581【59】
939【96】
1,666【170】
3,276【334】
4,116【420】
150
(300)
200
(400)
250
(500)
250
(600)
400
(800)
19,600
【2,000】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
49,000
【5,000】
49,000
【5,000】
N・m
【kgf・m】
1,000
【102】
2,450
【250】
4,200
【428】
6,100
【622】
4,410
【450】
N・m
【kgf・m】
980
【100】
3,626
【370】
5,880
【600】
13,132
【1,340】
7,840
【800】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
2.34
【23.8】
5.12
【52.2】
9.7
【98.9】
18.2
【185.2】
49.6
【506.2】
N・m
【kgf・m】
(油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時)
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
タテ置き時
積載質量
kg
W
( ):テールストック使用時
F
F
N
【kgf】
アクセサリー
資料
310
φ220H7
14H7
1軸NC
コントローラー
オプション
仕様
255
φ190H7
φ101
クランプトルク
TSUA
210
φ130H7
φ71
TTNC-N
RC
RH
160
φ95H7
12H7
製品質量
マルチスピンドル
許容負荷
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
テーブル直径800以上については、下記モデルのビッグボア仕様として承ります。
テーブル直径
φ800
φ1000
モデル
センター穴
RNCV-801(モーター上方仕様)
RNCV-1001(モーター上方仕様)
φ250H7
仕様掲載ページ
P.20
φ300H7
P.20
注) RNCK-631は、ベーシックモデル(ヨコ形マシニングセンター用)もご用意しています。
(標準穴仕様)
16
φ630
テーブルTスロット幅 *1
TTNC
THNC
RNCK-631
寸法図
ロータリージョイント
P.64
取付け例
単位:mm
RBA-250K
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
φ75
φ150
φ71
572
φ95H7
253
160
φ250
RNCM
23
150
10
149
RBA-320K
15
22
RBA
180
170
303
RBA-K
RNCK
RBA-320K
210
φ320
22
15
スイベルタイプ
コネクターボックス
取付け例
φ175
φ115
φ101
709
φ130H7
RNC
20
198
マルチスピンドル
RN-N
機械パレットの旋回に伴うモーター
ケーブル・コネクターのねじれ対策
に有効なスイベル方式コネクターボ
ックスを搭載しています。
(オプション)
41
240
185
RNCV
220
RZ
TN
RBA-400K
335
255
φ400
φ165
TTNC
φ225
φ151
808
φ190H7
TND
THNC
マルチスピンドル
23
22
225
220
10
RBA-500K
265
46
TTNC-N
275
RC
RH
374
RUA
310
φ500
φ195
25
30
264
260
20
305
TSUA
φ255
φ182
916
φ220H7
RBA-400K
RT-147
RTV
RTT
ツインスピンドル表裏面板
取付け例
1軸NC
コントローラー
59
325
アクセサリー
RNCK-631
455
65
195
オプション
仕様
65
5
φ250
φ210
φ181
タイプⅠ
320
※本図は標準穴仕様です。
C
K
G H
A
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
J
350
720
B
350
φ70
400
φ630
φ60H6
975
資料
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Ⅰ
4
50∼125
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
Ⅰ
4
73∼162
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
73∼160
18
30
15
90
16
31
43
25
21
11
70
46
28
16
Ⅰ
4
73∼200
18
40
20 110 18
42
50
25
21
11
70
46
28
16
Ⅱ
4
100∼255
18
40
18
15
30
58
21
11 105 60
28
16
63
18
E
F
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
□
L
タイプⅡ
C
K
H
C
J
B
G
A
φM
I
RBA-250K
RBA-320K
RBA-400K
RBA-500K
RNCK-631
D
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
A B
タイプ
I
φM
クランピングブロック、ボルト
DE
F
L
□
17
NC円テーブル
大形モデル
ヨコ置きタイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RNC-801・1001・1201・1501・2001
大形・門形マシニングセンター、5面加工機用で実績を誇る、
ヨコ置き専用大形モデル。重量ワークに余裕で対応できる
高い剛性を備えています。
RBA
RNC-1201L
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
テーブル直径
テーブルハイト
センター穴
口元
テーブルTスロット幅 *1
TN
TND
TTNC
THNC
RNC-2001
φ1,500
φ2,000
320
330
370
400
620
φ60H7
φ75H7
φ75H7
φ75H7
φ225H7
18H7
22H7
22H7
28H7
28H7
22h7
ー
ー
ー
ー
αiF22
αiF22
αiF22
αiF30
4.3
【44.3】
12.8
【130.2】
5.2
【53.0】
5.6
【56.6】
17.2
【175.3】
1,200
1,500
3,100
3,600
8,000
1/360
1/360
1/720
1/720
1/720
5.5
5.5
2.7
2.7
2.7
秒
15
15
15
15
15
秒
4
4
4
4
4
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
製品質量
総減速比
min-1
(モーター2,000min-1時)
割出精度(累積)
再現精度
油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション) 油圧 or 空油圧(オプション)
クランプ方式
クランプトルク
積載質量
6,860
【700】
5,390
【550】
9,800
【1,000】
9,800
【1,000】
19,600
【2,000】
7,840【800】
13,230【1,350】
21,560【2,200】
21,560【2,200】
49,000【5,000】
kg
1,500
3,000
8,000
8,000
10,000
N
【kgf】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
49,000
【5,000】
49,000
【5,000】
58,800
【6,000】
N・m
【kgf・m】
6,860
【700】
5,390
【550】
9.800
【1,000】
9.800
【1,000】
19,600
【2,000】
N・m
【kgf・m】
9,800
【1,000】
19,600
【2,000】
24.500
【2,500】
24.500
【2,500】
34,300
【3,500】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
120
【1,225】
392
【4,000】
2,255
【23,000】
2,255
【23,000】
4,900
【50,000】
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
RTV
RTT
RNC-1501
φ1,250
αiF12
TTNC-N
TSUA
RNC-1201
φ1,000
サーボモーター(FANUCの場合)
マルチスピンドル
RUA
RNC-1001
φ800
ガイドブロック幅
テーブル最高回転数
RC
RH
RNC-801
ヨコ置き時
W
1軸NC
コントローラー
F
F
アクセサリー
オプション
仕様
許容負荷
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
資料
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
18
寸法図
単位:mm
RNC-801
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNC-2001
910
415
RBA
430
335
45
φ251
320
φ70
RNCM
割出精度 :±3秒
最小角度表示:0.5秒
845
30
φ60H6
人工衛星などの姿勢制御用位置検出装置として、
測定用に使用される、直径2,000mmの大形NC
円テーブル。
921
φ290
RBA-K
RNCK
455
1376
RNC
320
φ800
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
RNC-1001
1120
560
TN
TND
TTNC
560
45
1140
φ105
φ75H7
333
THNC
マルチスピンドル
560
TTNC-N
20
971
1531
φ1000
330
RC
RH
RUA
TSUA
RNC-1201・RNC-1501
700
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
700
700
φ105
φ75H7
オプション
仕様
700
650
45
1580
アクセサリー
資料
1171
700
1871
370
(400)
φ1250(φ1500)
タイプⅡ
C
K
J
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
G
A B
H
( ):RNC-1501L
φM
DE
F
L
□
単位:mm
E
F
G
H
L
M
20
85
24
20
41
60
27
13 115 80
I
J
K
32
20
Ⅱ
4∼8
80∼260
22
40
20
85
24
20
41
60
27
13 115 80
32
20
Ⅱ
4∼8
80∼255
22
50
20
74
20
18
36
70
27
13 130 70
32
20
Ⅳ
4∼8
80∼255
28
50
20
74
20
18
36
77
15 17.5 120 70 41.3 24
タイプⅣ
C
K
I
D
40
H
C
22
G
B
80∼310
J
A
4
B
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
Ⅱ
A
タイプ
RNC-801
RNC-1001
RNC-1201
RNC-1501
I
クランピングブロック、ボルト
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
DE F
M
□
L
19
NC円テーブル
大形モデル
モーター水平取付タイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RNCV-801・1001・1201・1501
モーターをボディ側面に水平に取付けたベーシックな大形
対応モデル。強力油圧クランプ機構を内蔵しています。
RBA
RNCV-801R
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TTNC
使用勝手
RNCV-801
RNCV-1001
RNCV-1201
RNCV-1501
R
○
○
ー
ー
L
○
○
○
○
φ800
φ1,000
φ1,250
φ1,500
テーブル直径
口元
センター穴
RC
RH
RUA
TSUA
φ60
ー
ー
ー
18H7
22H7
22H7
28H7
22h7
22h7
22h7
28h7
サーボモーター(FANUCの場合)
αiF12
αiF22
αiF22
αiF22
4.34
【44.3】
12.8
【130.2】
12.8
【130.2】
12.8
【130.2】
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
総減速比
テーブル最高回転数
1,400
3,000
4,500
7,000
1/360
1/360
1/720
1/720
5.5
5.5
2.7
2.7
15
min-1
(モーター2,000min-1時)
割出精度(累積)
秒
15
15
15
再現精度
秒
4
4
4
4
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
油圧 or 空油圧(オプション)
6,860
【700】
5,390
【550】
17,650
【1,800】
17,650
【1,800】
7,840【800】
13,230【1,350】
21,560【2,200】
21,560【2,200】
kg
600
(1,500)
1,000
(3,000)
2,000
(5,000)
2,000
(5,000)
kg
1,500
3,000
5,000
5,000
N
【kgf】
49,000
【5,000】
58,800
【6,000】
58,800
【6,000】
58,800
【6,000】
N・m
【kgf・m】
6,860
【700】
5,390
【550】
17,650
【1,800】
17,650
【1,800】
N・m
【kgf・m】
9,800
【1,000】
19,600
【2,000】
19,600
【2,000】
19,600
【2,000】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
120
【1,225】
392
【4,000】
2,255
【23,000】
2,255
【23,000】
クランプ方式
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
950
φ75H7
ガイドブロック幅
クランプトルク
RTV
RTT
750
φ75H7
貫通
製品質量
TTNC-N
650
φ75H7
テーブルTスロット幅 *1
THNC
マルチスピンドル
530
φ60H6
センターハイト
タテ置き時
積載質量
W
( ):テールストック使用時
オプション
仕様
ヨコ置き時
資料
F
許容負荷
W
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
φD
他メーカーサーボモーター
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
テーブル直径800以上のモデルには、下記の仕様も承ります。
テーブル直径
φ800
φ1000
20
モデル
RNCV-801
RNCV-1001
ビッグボア仕様
モーター上方取付仕様
● φ250H7
●
● φ300H7
●
寸法図
単位:mm
RNCV-801R
RTV-801
850
30
45
205
テーブル径
貫面穴径
φ60H6
仕様
P.43
RNCM
φ355
φ251
φ800
RBA
530
φ70
981
:φ800mm
:φ420mm
310
415
415
5
RBA-K
RNCK
65
375
370
1305
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNC
375
RNCV
RNCV-1001R
マルチスピンドル
RN-N
530
1076
RTV-902
RZ
565
タテ置きNC円テーブルで最大級。
650
φ1000
φ75H7
テーブル径 :φ2,000mm
許容積載荷重:30t
(軸受け付)
割出精度
:15秒
φ3,000まで承ります。
510
5
TND
TTNC
45
510
TN
THNC
545
マルチスピンドル
TTNC-N
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
RC
RH
CT-95
RUA
RNCV-401L
2台のNC円テーブルに
専用治具プレートを組合せた
多面加工システム
TSUA
RTV
RTT
テールストックは、強力油圧クラン
プ機構付きサポートタイプで、治具
プレート両端部での剛性バランスに
優れ、高精度加工に有効です。
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
ワーク:自動車の大型部品など
オプション
仕様
RNCV-801L
資料
クランピングブロック、ボルト
タイプ
RNCV-801
RNCV-1001
RNCV-1201
RNCV-1501
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Ⅱ
4
125∼295
22
60
28
95
29
16
50
88
27
13 145 100 32
20
Ⅱ
4
85∼405
22
50
20
74
20
18
36
70
27
13 130 70
32
20
Ⅳ
8
90∼505
28
50
20
74
20
18
36
77
15 17.5 120 70 41.3 24
Ⅳ
8
150∼600
28
70
35
95
29
16
50 112 15 17.5 160 100 41.3 24
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
タイプⅡ
タイプⅣ
K
C
K
J
G
A B
J
G
A B
H
H
C
I
I
φM
DE
F
□
L
DE F
M
L
□
21
NC円テーブル
マルチスピンドルモデル
(多軸)
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RN-100・150・200-2/3/4(軸)
RN-250・300-2/3(軸)
多数個ワーク取りのできる高生産性対応モデル。シリ
ーズ最小のRN-100は、
ドリリング、タッピングマシン
のニーズをとらえた最速モデルです。
RN-100R-4
RBA-K
RNCK
仕様
RNC
単位:mm
RNCV
使用勝手
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
RN-150-2
RN-200-2
RN-250-2
○
○
○
○
○
L
○
ー
ー
ー
ー
φ100h7
φ120h7
φ80h7
スピンドル直径
φ115(オプション)
テーブル直径
センターハイト
φ160(オプション) φ200(オプション)
135
センター穴
135
口元
φ50H7
(φ50H7 面板取付時)
貫通
ー
ー
φ250
φ320
160
210
φ75H7
φ110H7
φ82
φ30
φ40
φ45
φ45
120
215
250
300
380
テーブルTスロット幅 *1
10H8(面板取付時)
12H8
14H8
12H8(面板取付時) 12H8(面板取付時)
ガイドブロック幅
18h7
14h7
18h7
18h7
18h7
サーボモーター(FANUCの場合)
αiF4
αiF4
αiF8
αiF8
αiF12
軸数
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
(最小軸間ピッチ仕様時) 【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
製品質量(最小軸間ピッチ仕様、ベース付属時)
総減速比
2軸
3軸
4軸
2軸
2軸
2軸
2軸
0.64
【6.52】
0.92
【9.38】
1.06
【10.8】
0.42
【4.28】
0.55
【5.61】
0.84
【8.56】
2.09
【21.3】
70
90
110
120
160
240
480
1/36
1/36
1/36
1/90
1/90
1/120
1/120
16.6
テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時) 69.4/2500 69.4/2500 55.5/2000
クランプ方式
クランプトルク
/空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時
RTV
RTT
ウォームギア強度
N・m
【kgf・m】
割出精度(累積)
秒
N・m 【kgf・m】
22.2
22.2
16.6
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
80
【8】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
60
30
30
30
30
178【18】
147【15】
264【27】
470【48】
764【78】
25(50)
75(150)
100(250)
100(250)
150(350)
タテ置き時
1軸NC
コントローラー
kg
積載質量
W
( ):
テールストック使用時
ヨコ置き時
オプション
仕様
許容負荷
50
150
250
250
350
N
【kgf】
5,880
【600】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
13,720
【1,400】
19,600
【2,000】
N・m
【kgf・m】
80 *2
【8】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
F
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
J=
許容
ワークイナーシャ
kg
W
F
資料
L
F
W・D2
8
N・m
【kgf・m】
156
【16】
392
【40】
980
【100】
980
【100】
1,960
【200】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.10
【1.0】
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
1.95
【20.0】
3.70
【38.5】
φD
他メーカーサーボモーター
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
寸法図
*2 用途に応じ、
クランプトルクを更にグレードアップした仕様もございます。
22
160
φ55H7
φ65H7
(φ50H7 面板取付時)
(φ60H7 面板取付時)
RN-300-2
最小テーブル中心間距離
TSUA
アクセサリー
RN-100-2/3/4
R
P.61
寸法図
単位:mm
RN-100R-2/3/4
120
285
9
70
71
120
9
φ80
120
95
245
71
525
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RBA
850
RBA-K
RNCK
φ30
22.5°
8-M6深10
(等分,
PCD68)
120
RNCM
730
φ50H7
4-M5深8
(等分,
PCD68)
245
405
610
45°
95
225
135
225
135
9
120
288
70
71
245
288
95
225
135
120
288
70
5Cコレットチャック
取付け例
RNC
45
RNCV
145
マルチスピンドル
RN-N
RN-150R-2
φ10H7深12
45°
4-M10深18
(等分,
PCD75)
185
RN-100R-3
90 35 90
93
15
245
ロータリージョイント
取付け例
φ40
φ55H7
35 90
TN
TND
270
153
135
226
215 ±0.02
RZ
7
h
φ100
TTNC
P.64
45
749
THNC
155
マルチスピンドル
RN-200R-2
250 ±0.02
219
TTNC-N
φ10H7深15
45°
4-M10深18
(等分,
PCD90)
185
RC
RH
h7
115
0
φ12
160
275
285
RUA
110 30 110
125
871
279
φ45
36 110
φ65H7
RN-150R-4
15
RTV
RTT
45
1軸NC
コントローラー
165
RN-250R-2
アクセサリー
444
160
298
対面式φ300/5連テーブルによる
タービンブレード加工システム
φ45
φ75H7
RT-54
298
300 ±0.02
135
135
140
145
25 999
オプション
仕様
資料
ブレードの加工歪みを除去するため、ワ
ークは油圧シリンダーにて一定の力で
引っ張った状態として、誤差が最小とな
るよう同期運転制御されています。
20
189
49
TSUA
279
20
RN-300R-2
φ85
φ82
377
210
φ110H7
457
384
380 ±0.02
25
250
39
170
170
40
170
1117
175
257
25
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
23
NC円テーブル
NC割出台
コントローラー付NC割出台
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RZ-160・200
シンプル、簡単操作。よりエコノミーな価格設定でありな
がら、ツダコマの性能を詰込んだ割出専用モデルです。
RZ-200
RBA
面板 取付け例
RBA-K
RNCK
RNC
P.61
仕様
単位:mm
RZ-160
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
使用勝手
L
スピンドル直径
テーブル直径 *1
センターハイト
貫通
TTNC
テーブルTスロット幅 *1
THNC
ガイドブロック幅
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
コントローラー(専用)
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
製品質量
総減速比
テーブル最高回転数
ー
ー
サーボモーター
φ100h7
φ120h7
φ160 or φ200
(オプション)
φ200 or φ250
(オプション)
135
160
min-1
(モーターmin-1時)
12H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
プログラム容量
メイン、サブプログラム合せて1000ブロック
14h7
18h7
TPC-Jr
TPC-Jr
0.19
【1.90】
0.19
【1.98】
40
65
1/60
1/72
積載質量
F
空圧
294
【30】
147【15】
264【27】
kg
75
(150)
100
(250)
kg
150
250
N
【kgf】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
156
【16】
294
【30】
F
L
F×L
J=
N・m
【kgf・m】
電源容量
1.2KVA
8A
Jr G3(RZ-200用)
2.2KVA
15A
F
W・D2
8
φD
P.56
RZ-160
N・m
【kgf・m】
392
【40】
980
【100】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
W
寸法図
ヒュ−ズ容量
Jrユニット 重量7.2(8.1)kg
チャック 取付け例
L
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
24
外形寸法
機種名
Jr G2(RZ-160用)
F
F×L
(テーブルクランプ時)
許容
ワークイナーシャ
電 源
ヨコ置き時
W
許容負荷
連動ケーブル・・・・・・・5m
( )内寸法はRZ-200用
空圧
W
( ):テールストック使用時
モーター用・・・・・・・・・5m
幅285mm × 奥行260(310)mm × 高さ128mm
156
【16】
タテ置き時
円テーブル∼TPC-Jr本体(1本)
1φ200/220V±10% 50/60Hz
アース:D種(第3種)
接地
33.3/2,400
4
附属ケーブル
(標準)
電源ケーブル・・・・・・・5m
33.3/2,000
4
資料
増分値、絶対値、近廻り絶対値、増分値/絶対値混在 指令方式
指令方式
MDI入力方式
秒
N・m 【kgf・m】
±999.999°
最大指令値
ワークナンバー(W0000∼9999)による管理
再現精度
ウォームギア強度
1∼999等分
プログラム管理
45
/空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時
扇形
移動量入力方式
45
クランプトルク
1∼999999等分
φ45
秒
N・m
【kgf・m】
0.001°
(10進)
直接
φ40
割出精度(累積)
クランプ方式
ACサーボ ABS検出器
指令単位
分割数
単位:mm
1軸
制御軸数
φ55H7
φ65H7
(φ50H7 面板取付時)(φ60H7 面板取付時)
口元
センター穴
コントローラー(TPC-Jr)仕様
○
○
R
RZ-200
P.61
寸法図
単位:mm
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RZ-160
2 1
70
8-M6深12(PCD52)
70
88
25
70
5
70
140
70
RNCM
RBA
85
3
4-M10深16
85
RBA-K
RNCK
8 7
4-M10深18(PCD75)
315
6
1 プラグ MS3106B
(動力、検出器用)
212
225
φ100h7
CE CL1P3101
(動力、検出器)
135
3
RNC
85
3
5
25
4
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
2 潤滑油注油口
7
148
155
5
3 オイルゲージ
85
85
RZ
4 潤滑油排油口
230
5 モーター回転方向
6 ターンテーブル回転方向
45
116
115
エアーパージ用空圧投入口:RC1/4
(0.49MPa)
8
8 排気口
15
16
φ41
φ65
φ40
7 ターンテーブルクランプ及び
φ55H7
φ100h7
1 15
TND
TTNC
18
70
TN
4-M10深16
70
THNC
RZ-200
マルチスピンドル
TTNC-N
2 1
8-M8深16(PCD60)
95
100
RC
RH
88
RUA
95
158
95
25
5
95
22
TSUA
4-M10深16
100
8 7
110
4-M10深18(PCD90)
250
3
5
175
267
115
275
CE CL1P3101
(動力、検出器)
2 潤滑油注油口
15
120
オプション
仕様
資料
4 潤滑油排油口
360
25
アクセサリー
3 オイルゲージ
5
110
185
1 プラグ MS3106B
(動力、検出器用)
160
φ120h7
3
4
1
1軸NC
コントローラー
10
6
RTV
RTT
5 モーター回転方向
6 ターンテーブル回転方向
45
153
145
エアーパージ用空圧投入口:RC1/4
(0.49MPa)
8
16
15
φ120h7
18
95
8 排気口
4-M10深16
95
クランピングボルト
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
2
ー
14
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
17
8
60
ー
23
12
2
ー
18
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
21
11
65
ー
28
16
注1. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、
当社特注品(オプション)をご用命ください。
注2. RZ-160、RZ-200はクランピングボルトのみの付属となります。
J
RZ-160
RZ-200
A
25 H
単位:mm
使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
φM
I
φ75
φ45
φ46
φ65H7
7 ターンテーブルクランプ及び
L
25
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
スタンダードタイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
TN-101・131・161・201・320・450
スピードとパワーそして省スペースを併せもつ5軸加工用
円テーブルです。特にTN-101、TN-131はドリル、タッピ
ングマシンにベストマッチします。
TN-101
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
傾斜角度
TN-101
TN-131
TN-161
TN-201
TN-320
TN-450
ー17°
∼+107°
ー17°
∼+107°
ー30°
∼+110°
ー30°
∼+110°
ー30°
∼+110°
ー10°
∼+95°
スピンドル直径
RNCV
テーブル直径 *1
マルチスピンドル
0°
時テーブル上面高さ
RN-N
φ86h7
φ90h7
φ100h7
φ120h7
ー
ー
φ135(オプション)
φ135(オプション)
φ160 or 200(オプション)
φ200 or 250(オプション)
φ320
φ450
180
(205 面板取付時)
210
(235 面板取付時)
235
(260 面板取付時)
270
(300 面板取付時)
355
425
135
150
180
210
255
425
φ105H7
φ170H7
90°
時センターハイト
RZ
TN
口元
センター穴
φ55H7
φ65H7
φ55H7
φ55H7
(φ50H7 面板取付時)
(φ60H7 面板取付時)
(φ40H7 面板取付時)
(φ40H7 面板取付時)
貫通
テーブルTスロット幅 *1
TND
TTNC
φ35
φ35
φ40
φ45
φ102
φ136
12H8(面板取付時)
12H8(面板取付時)
12H8(面板取付時)
12H8(面板取付時)
14H7
14H7
14h7
14h7
18h7
18h7
18h7
ガイドブロック幅
サーボモーター(FANUCの場合)
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
αiF2
αiF2
αiF2
αiF2
αiF2
αiF2
αiF4
αiF4
αiF8
αiF8
αiF22
αiF22
モーター軸換算イナーシャ
0.072
0.078
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】 【0.73】 【0.79】
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
総減速比
1/60
テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時)
41.6
1/120
(モーター
2,500min 時)
16.6
-1
0.074
0.072
【0.75】 【0.73】
1/60
0.17
0.18
【1.68】 【1.81】
0.38
0.45
【3.96】 【4.61】
0.82
0.45
【8.34】 【4.61】
5.34
3.00
【54.5】 【30.6】
1/120
1/72
1/120
1/45
1/90
1/120
1/240
1/90
1/180
16.6
27.7
16.6
44.4
22.2
16.6
8.3
22.2
11.1
41.6
(モーター
2,500min 時)
-1
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
空圧
油圧
油圧
油圧
油圧
0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 3.5MPa
3.5MPa
3.5MPa
3.5MPa
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm2】
クランプ方式
投入圧力
200
N・m
【kgf・m】 【20】
クランプトルク
300
【30】
500
【51】
500
【51】
500
【51】
800
【82】
800
【82】
1,000
【102】
2,200
【224】
2,200
【224】
3,700
7,400
ー
割出精度(累積)
秒
40
ー
40
ー
30
ー
30
ー
20
ー
15
再現精度
秒
4
ー
4
ー
4
ー
4
ー
4
ー
4
ー
0°
∼+90°
間 秒
ー
45
ー
45
ー
45
ー
45
ー
45
ー
90
傾斜再現精度
秒
ー
8
ー
8
ー
8
ー
8
ー
8
ー
製品質量
kg
傾斜角精度
0°
(水平時)
積載質量
80
127
191
440
1,200
152【15.5】
152【15.5】
200【20.4】
450【45.9】
931【95】
1,940【198】
35
35
60
120
150
500
20
20
40
70
100
300
N・m
【kgf・m】
24
【2.4】
24
【2.4】
39.2
【4.0】
53.7
【5.5】
163.3
【16.6】
288.2
【29.4】
N
【kgf】
3,920
【400】
3,920
【400】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
19,600
【2,000】
39,200
【4,000】
N・m
【kgf・m】
200
【20】
500
【51】
500
【51】
800
【82】
2,200
【224】
3,700
【377.6】
N・m
【kgf・m】
300
【30】
500
【51】
800
【82】
1,000
【102】
2,200
【224】
7,400
【755.1】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.08
【0.87】
0.08
【0.87】
0.19
【1.94】
0.59
【6.02】
1.53
【15.6】
9.38
【95.68】
kg
W
0°
∼90°
(傾斜時)
kg
W
傾斜可搬
モーメント
8
69
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度(回転軸)
オプション
仕様
資料
18h7
回転軸
W×L
L
W
F
許容負荷
F
F×L
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
F
L
J=
許容
ワークイナーシャ
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
26
寸法図
P.61
P.77
寸法図
単位:mm
TN-101
499
φ86h7
102
40°
134
180
38
179
φ36
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
42
221
115
1 15 58 26
147
135
45
281
220
86
15
100
90
220
343
スクロールチャック
使用例
P.56
φ86h7
φ55H7
100
φ35
180
100
194
TN-101
TN-131
134
15
211
185
137.5
77 26
31
182
102
RBA
φ36
φ35
100
RBA-K
RNCK
ロータリージョイント
取付け例
P.64
51
0.5 19
150
148
236
60
235
284
220
343
86
90
100
φ90h7
RNCM
φ90h7
φ55H7
40°
524
100
RNC
202
RNCV
φ100h7
φ55H7
577
125
15
RN-N
161
TN-131
φ40.5
25
152
マルチスピンドル
229
131
61
45
180
105
285
55
341
466
386
240
285
110
125
φ100h7
φ40
264
125
125
TN
185
150
TN-201
6
155
284
φ45
284
マルチスピンドル
57
192
THNC
φ45.5
30
225
227
TTNC
53
149
66
210
130
340
60
145
335
480
383
173
286
459
φ120h7
φ65H7
φ120h7
TND
ロータリージョイント
取付け例
P.64
701
167
145
TTNC-N
145
6
TN-161
TN-320
RC
RH
895
43
220
132
TSUA
φ106
240
380
φ102
30
200
157
261
RTV
RTT
30
456
255
656
425
450
100
195
200
180
341
RUA
φ105H7
φ320
245
200
1軸NC
コントローラー
35
TN-450
アクセサリー
φ170H7
TN-450
540
286
605
レイアウトa
レイアウトb
260 250
510
φ140
1145
オプション
仕様
資料
20
φ136
270
208
675
250
φ450
425
675
532
272
303
260
272
22
1685
575
RZ
52
TN-161
254
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
タイプⅠ
C
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
TN-101
Ⅰ
4
a
b
40∼160
*
14
20
12
70
10
35
25
20
12
8
50
35
23
12
TN-131
Ⅰ
4
a
b
40∼190
*
14
20
12
70
10
35
25
20
17
8
55
35
23
12
TN-161
Ⅰ
4
a
b
78∼150
63∼117
18
20
12
70
10
35
25
17
15
11
55
35
28
16
TN-201
Ⅰ
4
a
b
80∼180
78∼125
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
TN-320
Ⅰ
4
a
b
140∼190
95∼180
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
TN-450
Ⅳ
4
a
b
80∼250
*
18
50
20
74
20
18
36
75
10
11 105 70
28
16
K
G H
A
A
タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
B
単位:mm
J
クランピングブロック、ボルト
D
E
I
φM
F
L
□
タイプⅣ
K
I
J
A
G
B
H
C
注)1. *レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。
注)2. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品
(オプション)をご用命ください。
DE F
M
□
L
27
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
トラニオンタイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
TND-130・160・200
傾斜軸芯と回転軸スピンドル上面が一致したトラニオン構造
により、マシンの軸ストロークを最大限活かし、加工の幅を
大きく広げることが可能となる傾斜円テーブルです。
傾斜軸芯に近い位置での加工が高精度と高生産性を生みます。
仕様
単位:mm
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
傾斜角度
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
TND-130
TND-160
TND-200
ー17°
∼+107°
ー30°
∼+110°
ー30°
∼+110°
スピンドル直径
φ90h7
テーブル直径*1
φ135(オプション)
90°
時センターハイト
口元
センター穴
φ160 or φ200(オプション)
210
(235 面板取付時)
210
255
φ55H7
φ65H7
φ35
φ40
φ45
12H8(面板取付時)
12H8(面板取付時)
12H8(面板取付時)
14h7
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
総減速比
min-1 (モーター2,000min-1時)
テーブル最高回転数
255
(285 面板取付時)
190
ガイドブロック幅
サーボモーター(FANUCの場合)
φ200(オプション)
φ55H7
貫通
テーブルTスロット幅 *1
φ120h7
φ100h7
190
(215 面板取付時)
0°
時テーブル上面高さ
RZ
TND-160
18h7
18h7
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
αiF2
αiF2
αiF2
αiF2
0.127
【1.29】
0.087
【0.88】
0.191
【1.94】
0.125
【1.27】
0.444
【4.53】
0.163
【1.66】
1/60
回転軸
傾斜軸
αiF4/4,000 αiF4/4,000
1/120
1/72
1/180
1/45
1/180
41.6
(モーター2,500min-1時)
16.6
41.6
(モーター3,000min-1時)
11.1
44.4
11.1
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
500
【51】
500
【51】
500
【51】
800
【82】
800
【82】
1,000
【102】
ー
RUA
クランプ方式
投入圧力
TSUA
クランプトルク
RTV
RTT
割出精度(累積)
秒
40
ー
30
ー
30
再現精度
秒
4
ー
4
ー
4
ー
1軸NC
コントローラー
傾斜角精度
秒
ー
60
ー
75
ー
75
傾斜再現精度
秒
ー
8
ー
8
ー
製品質量
kg
アクセサリー
0°
∼+90°
間
0°
(水平時)
積載質量
140
215
152【15.5】
200【20.4】
450【45.9】
kg
35
60
120
kg
20
40
70
N・m
【kgf・m】
41.6
【4.2】
86.3
【8.8】
125.3
【12.7】
N
【kgf】
3,920
【400】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
N・m
【kgf・m】
500
【51】
500
【51】
800
【82】
N・m
【kgf・m】
500
【51】
800
【82】
1,000
【102】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.08
【0.87】
0.19
【1.94】
0.59
【6.02】
W
0°
∼90°
(傾斜時)
W
傾斜可搬
モーメント
W×L
8
98
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度(回転軸)
オプション
仕様
資料
N・m
【kgf・m】
L
W
F
許容負荷
F
F×L
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
F
L
J=
許容
ワークイナーシャ
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
28
寸法図
P.61
寸法図
単位:mm
TND-130
15
φ90h7
φ55H7
40°
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
φ36
RNCM
137.5
77
284
0.5 19
φ9
0h7
344
220
26
90
100
574
182
215
RBA
φ35H8
86
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
91
275
190
276
185
TND-130
148
164
231
TND-160
31
100
マルチスピンドル
100
RN-N
RZ
616
15
131.5
61
45
186
150
RTT-111
TN
システム3Rやエロアチャックをスピ
ンドル内に組み込んだ専用モデル
TND
φ40.5
TTNC
0.5 25
348
473
386
240
110
125
φ100h7
φ55H7
φ40
THNC
6
123
マルチスピンドル
229
105
TTNC-N
RC
RH
82
315
210
315
φ100h7
152
188
RUA
125
276
125
TSUA
TND-200
762
RTV
RTT
53
1軸NC
コントローラー
149.5
66
0.5 30
338
267
483
459
145
173
φ120h7
φ65H7
227
167
φ45.5
アクセサリー
φ45
オプション
仕様
6
資料
284
102
103
255
386
428
325
131
φ120h7
230
307
145
145
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
レイアウトa
クランピングブロック、ボルト
レイアウトb
単位:mm
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
TND-130
Ⅰ
4
a
b
40∼210
*
14
20
12
70
10
35
25
20
17
8
55
35
23
12
TND-160
Ⅰ
4
a
b
78∼170
63∼117
18
20
12
70
10
35
25
17
15
11
55
35
28
16
TND-200
Ⅰ
4
a
b
80∼210
78∼125
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
注)1. *レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。
注)2. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品
(オプション)をご用命ください。
タイプⅠ
C
K
J
C
G H
B
B
A
A
タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
φM
D
E
F
I
225
L
□
29
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
スタンダードタイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B ワンチャッキングで5面加工、斜め穴加工が可能な大型傾
RNCM 斜モデル。航空機、発電機、建機など重厚長大産業の部品
加工で活躍します。
RBA
TTNC-631・1001・1500
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
仕様
単位:mm
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
TTNC-1001
TTNC-1500 *2
ー10°
∼+95°
ー20°
∼+110°
ー5°
∼+95°
傾斜角度
ー
ー
ー
φ630
φ1000
φ1500
0°
時テーブル上面高さ
585
900
1155
90°
時センターハイト
450
700
1055
口元
φ180H6
φ75H7
φ75H7
貫通
φ180
ー
ー
18H7
22H7
28H7
テーブル直径
センター穴
テーブルTスロット幅 *1
ガイドブロック幅
18h7
サーボモーター(FANUCの場合)
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
ー
min-1 (モーター2,000min-1時)
クランプ方式
投入圧力
N・m
【kgf・m】
ー
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
αiF12
αiF12
αiF22
αiF30
TPC3-SR30
TPC3-SR30
5.42
【55.3】
3.77
【38.5】
4.37
【44.6】
4.1
【41.8】
5.37
【54.8】
7.46
【76.2】
1/360
1/360
1/1,440
5.5
1.3
1/180
総減速比
テーブル最高回転数
クランプトルク
RTV
RTT
TTNC-631
スピンドル直径
RUA
TSUA
TTNC-1500
4.1
(モーター
1,500min-1時)
11.1
1/720
1/1,440
1.39(モーター
1,000min-1時)
0.7
(モーター
1,000min-1時)
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
油圧
6.9MPa
【70kgf/cm2】
油圧
6.9MPa
【70kgf/cm2】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
4,410
【450】
2,352
【240】
9,800
【1,000】
19,600
【2,000】
12,000
【1,224】
25,000
【2,551】
ー
割出精度(累積)
秒
15
ー
15
ー
20
再現精度
秒
4
ー
4
ー
4
ー
秒
ー
60
ー
60
ー
45
傾斜再現精度
秒
ー
4
ー
4
ー
製品質量
kg
0°
∼+90°
間
傾斜角精度
0°
(水平時)
オプション
仕様
4,600
12,000
3,284【335】
13,230【1,350】
21,560【2,200】
kg
600
2,500
2,500
kg
300
1,500
1,500
980
【100】
7,840
【800】
7,840
【800】
24,500
【2,500】
29,400
【3,000】
49,000
【5,000】
N・m
【kgf・m】
4,410
【450】
9,800
【1,000】
12,000
【1,224】
N・m
【kgf・m】
2,352
【240】
19,600
【2,000】
25,000
【2,551】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
35.3
【360】
312.6
【3,188.7】
2,255
【23,001】
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度(回転軸)
8
1,700
W
積載質量
0°
∼90°
(傾斜時)
資料
傾斜可搬
モーメント
W
W×L
L
N・m
【kgf・m】
W
F
許容負荷
F
F×L
N
【kgf】
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
F
L
J=
許容
ワークイナーシャ
W・D
8
2
φD
W
P.67
他メーカーサーボモーター
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
*2 上記仕様は一例です。使用条件により仕様が異なる場合があり、お打合せにより決定します。
30
寸法図
単位:mm
TTNC-631
20
352
454
369
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
240
263
632
φ180H6
65
102
φ181
896
RNCM
φ210
979
585
40
0
RBA
RBA-K
RNCK
450
810
552
703
135
φ630
RNC
570
500
290
290
1875
RNCV
マルチスピンドル
TTNC-1001
RN-N
RZ
486
603
テーブルセンター穴
TN
TTNC-1001
45
265
225
φ200
φ75H7
TND
TTNC
237
435
945
795
φ1000
200
THNC
TTNC-N
900
700
960
マルチスピンドル
150
RC
RH
985
915
700
300
2412
RUA
1000
TSUA
TTNC-1500
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
45
546
478
1024
1024
546
478
テーブルセンター穴
φ75H7
アクセサリー
オプション
仕様
3486
1743
1743
資料
100
φ1500
レイアウトa
1055
1155
70
R7
1380
レイアウトb
584
1380
584
1168
2760
タイプⅠ
A
G H
B
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
K
クランピングブロック、ボルト
φM
Ⅰ
A
E
F
G
H
I
J
K
L
M
20 110 18
42
50
25
21
11
70
46
28
16
50
20
74
20
18
36
70
29
16 130 70
40
22
60
28
95
29
16
50
95
22 17.5 146 100 41.3 24
4
a
b
168∼450
80∼267
18
40
ー
24
ー
28
B
C
D
D
E
I
単位:mm
タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
TTNC-631
J
C
F
タイプⅡ
C
Ⅱ
8
TTNC-1500
Ⅱ
10
ー
K
J
G
A
φM
I
注)1. *レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。
注)2. 上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品
(オプション)をご用命ください。
B
H
TTNC-1001
ー
L
□
DE
F
L
□
31
NC傾斜円テーブル
ベーシックモデル
傾斜手動タイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
THNC-251・301
回転はNC制御、傾斜は手動操作。強固なボディ剛性、強力
油圧クランプ内蔵の実力モデルです。
RBA
THNC-251
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
仕様
単位:mm
マルチスピンドル
テーブル直径 *1
RN-N
RZ
TND
φ320
230
265
90°
時センターハイト
210
235
φ40H7
φ40H7
口元
貫通
テーブルTスロット幅 *1
ガイドブロック幅
マルチスピンドル
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
総減速比
テーブル最高回転数
min-1 (モーター2,000min-1時)
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
クランプ方式
投入圧力
N・m
【kgf・m】
クランプトルク
φ40
14H7
18h7
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
αiF4
手動
αiF8
手動
0.20
【2.0】
ー
0.25
【2.6】
ー
1/180
ー
1/180
ー
11.1
ー
11.1
ー
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
手動
19.6N・m
【2kgf/m】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
手動
35.3N・m
【3.6kgf/m】
490
【50】
490
【50】
833
【85】
1,862
【190】
60
割出精度(傾斜軸は最小目盛)
秒
15
60
15
再現精度
秒
4
ー
4
製品質量
kg
0°
(水平時)
積載質量
オプション
仕様
180
470【48】
764【78】
kg
80
200
kg
40
100
N
【kgf】
6,860
【700】
9,800
【1,000】
N・m
【kgf・m】
490
【50】
833
【85】
N・m
【kgf・m】
490
【50】
1,862
【190】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.62
【6.3】
2.25
【23】
W
0°
∼90°
(傾斜時)
W
F
資料
許容負荷
F×L
F
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
ー
125
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度(回転軸)
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
φ32
12H7
18h7
【×10-3kgf・cm・sec2】
THNC
0°
∼+93°
0°
時テーブル上面高さ
サーボモーター(FANUCの場合)
TTNC
THNC-301
0°
∼+93°
φ250
センター穴
TN
THNC-251
傾斜角度
F
L
許容
ワークイナーシャ
W・D2
J= 8
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
32
寸法図
P.61
寸法図
単位:mm
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
THNC-251
713
20
φ40H7
124
150
RNCM
φ32
RBA
105
20
60
405
225
164
135
233
φ45
RBA-K
RNCK
480
225
230
5
φ250
RNCV
37
1
517
(テーブル垂直時)
150 80
RNC
80
マルチスピンドル
RN-N
RZ
230
85
230
200
TN
460
TND
THNC-301
20
170
139
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
190
172
30
55
432
189
165
TTNC
φ40H7
764
RC
RH
φ50
562
6
7
38
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
180
259
265
TSUA
85
85
φ320
(テーブル垂直時)
RUA
アクセサリー
269
100
254
130
オプション
仕様
523
資料
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
クランピングブロック、ボルト
単位:mm
タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅
THNC-251
THNC-301
Ⅰ
Ⅱ
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
4
a
b
40∼100
40∼65
18
25
12
80
12
33
35
22
21
11
65
40
28
16
4
a
b
40∼130
40∼80
18
25
15
52
12
15
25
40
21
11
85
40
28
16
注)上記適用T溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品(オプ
ション)をご用命ください。
タイプⅠ
タイプⅡ
C
H
J
G
K
B
G H
J
K
B
C
A
レイアウトb
A
φM
E
F
L
□
φM
I
D
I
レイアウトa
DE
F
L
□
33
NC傾斜円テーブル
マルチスピンドルモデル
(軸)
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
TTNC-102-2(軸)・101-4(軸)
TTNC-151-2(軸)・201-2(軸)
回転、傾斜フルNC制御で、複雑形状ワーク、5面体ワーク
を多数個同時加工できる高生産性対応モデルです。
TTNC-151-2
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
仕様
単位:mm
傾斜角度
TTNC-102-2
TTNC-101-4
TTNC-151-2
TTNC-201-2
ー17°
∼+107°
ー110°
∼+110°
ー110°
∼+110°
ー110°
∼+110°
スピンドル直径
φ90h7
φ80h7
ー
ー
RNCV
テーブル直径*1
φ135(オプション)
φ115(オプション)
φ160
φ225
マルチスピンドル
0°
時テーブル上面高さ
230
(255 面板取付時)
275
(300 面板取付時)
270
350
RN-N
90°
時センターハイト
RZ
センター穴
TN
160
200
200
260
口元
φ55H7
(φ40H7 面板取付時)
φ50H7
(φ50H7 面板取付時)
φ35H7
φ40H7
貫通
φ35
φ30
φ35
φ32
140
120
250
304.8
12H8(面板取付時)
10H8(面板取付時)
12H7
12H7
14h7
18h7
18h7
最小テーブル中心間距離
TND
テーブルTスロット幅 *1
ガイドブロック幅
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
サーボモーター(FANUCの場合)
モーター軸換算イナーシャ
総減速比
テーブル最高回転数
min-1 (モーター2,000min-1時)
クランプ方式
投入圧力
N・m
【kgf・m】
クランプトルク
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
回転軸
傾斜軸
αiF2
αiF2
αiF8
αiF8
αiF4
αiF8
αiF8
αiF12
0.16
【1.6】
0.06
【0.6】
0.52
【5.3】
1.08
【11.0】
0.45
【4.6】
1.09
【11.1】
0.48
【4.9】
3.2
【32.8】
1/90
1/180
1/60
1/90
1/90
1/90
1/90
1/120
22.2
11.1
33.3
22.2
22.2
22.2
22.2
16.6
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧
0.49MPa
【5kgf/cm2】
空圧 *2
0.49MPa
【5kgf/cm2】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
空圧 *2
0.49MPa
【5kgf/cm2】
油圧
3.5MPa
【35kgf/cm2】
127
【13】
284
【29】
980
【100】
78
【8】
1,000
【102】
490
【50】
2,450
【250】
ー
80 *2
【8】
油圧
油圧
3.5MPa
3.5MPa
【35kgf/cm2】 【35kgf/cm2】
割出精度(累積)
秒
40
ー
60
ー
30
ー
20
再現精度
秒
4
ー
8
ー
4
ー
4
ー
秒
ー
45
ー
60
ー
60
ー
60
傾斜再現精度
秒
ー
4
ー
4
ー
4
ー
製品質量
kg
0°
∼+90°
間
傾斜角精度
0°
(水平時)
積載質量
傾斜可搬
モーメント
370
340
550
93.1【9.5】
176【18】
147【15】
470【48】
kg
35
25
40
50
kg
20
25
40
50
N・m
【kgf・m】
54.8
【5.6】
176
【26】
156.8
【16】
254.8
【26】
N
【kgf】
1,960
【200】
1,960
【200】
6,860
【700】
9,800
【1,000】
78
【8】
490
【50】
W
0°
∼90°
(傾斜時)
W
W×L
4
100
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度(回転軸)
オプション
仕様
資料
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
18h7
回転軸
L
W
F
許容負荷
F×L
F
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
N・m
【kgf・m】
127
【13】
80*2
【8】
N・m
【kgf・m】
284
【29】
980
【100】
980
【100】
2,450
【250】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
0.08
【0.86】
0.05
【0.5】
0.19
【2.0】
0.63
【6.4】
F
L
W・D2
許容
J= 8
ワークイナーシャ
(1軸あたり)
他メーカーサーボモーター
φD
W
P.67
*1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
34
寸法図
P.61
*2 用途に応じ、クランプトルクを更にグレードアップした仕様もございます。
寸法図
単位:mm
TTNC-102-2
5
15
40°
135
26
315
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
4-M8深14
(P.C.D.70)
φ55H7
φ36
100
RNCM
709
295
70 140±0.02 85
パワーチャック
取付け例
P.57
252
160
φ190
7
70
3
R1
φ90h7 φ90h7
TTNC-102-2
4-M5深10
(P.C.D.45)
φ35
R8
2
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
71
473
165
100 100
マルチスピンドル
RN-N
TTNC-101-4
RZ
145
45
TTNC-101-4
327
261
175
190
φ80h7
φ50H7
φ30
115 120 120 120 80
393
ロータリージョイント
P.64
取付け例
366
TN
TND
TTNC
φ80h7
200
392
175
75
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
354
850
175 175
110
RC
RH
TTNC-151-2
147
1144
500
125 250±0.02 125
φ160
φ160
RT-161
世界最大級のテーブル径450mm
ツインスピンドルNC傾斜円テーブル
φ36
20
190
71
φ35H7
149
114
350
195
15
TTNC-151-2
φ35
322
165
RTV
RTT
アクセサリー
オプション
仕様
200
360
765
TSUA
1軸NC
コントローラー
70
360
230
RUA
資料
149
175
175
φ40H7
1398
624.8
160 304.8±0.02 160
φ225
225
φ225
225
21
195
71
212
165
124
400
180
20
TTNC-201-2
φ45
194
260
440
445
395
φ32
255
975
168
200
200
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
35
専用機仕様NC円テーブル
ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RC-250・300・400・500
過酷な稼動に耐えるクラスを超えた剛性を実現した、専用
機向けスペシャルモデル。ヨコ置き専用で、主にワーク、治
具の取付けに使用します。8ポート(空油圧)+1ポート(ク
ーラント)ロータリージョイントを標準装備しています。
RC-300
仕様
単位:mm
RC-250
RC-300
RC-400
RC-500
テーブル直径
φ250
φ320
φ400
φ500
RNCV
テーブル高さ
230
250
260
270
マルチスピンドル
サーボモーター(FANUCの場合)
αiF8
αiF12
αiF22
αiF22
0.68
【6.94】
1.36
【13.9】
2.30
【23.5】
3.60
【36.7】
RNC
RN-N
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
RZ
kg
製品質量
TN
総減速比
テーブル最高回転数
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
min-1
(モーター2,000min-1時)
割出精度(累積)
秒
再現精度
秒
積載質量
390
1/90
55.5
44.4
44.4
22.2
25
25
25
25
4
4
4
油圧
油圧
油圧
540
【55】
900
【91】
1,900
【193】
3,400
【346】
660【67】
966【98】
1,535【156】
2,815【287】
kg
300
450
650
650
N・m
350
700
960
960
N
【kgf】
19,600
【2,000】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
39,200
【4,000】
N・m
【kgf・m】
540
【55】
900
【91】
1,900
【193】
3,400
【346】
N・m
【kgf・m】
931
【95】
2,000
【204】
4,000
【408】
4,000
【408】
2.36
【24.0】
7.1
【69.5】
10.9
【106.8】
33.5
【328.3】
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
290
1/45
4
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
200
1/45
油圧
クランプ方式
クランプトルク
130
1/36
W
RUA
L
TSUA
偏芯荷重
W
RTV
RTT
F
F
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
許容負荷
F
F×L
(テーブルクランプ時)
オプション
仕様
L
F×L
L
F
資料
許容
ワークイナーシャ
J=
W・D2
8
他メーカーサーボモーター
φD
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
W
P.67
専用機仕様NC円テーブル
ヨコ置き専用タイプ
RH-400・500・600
ヨコ置き専用テーブルで、主にクレードル治具など旋回径の
大きな装置の回転、位置決めに使用します。積載荷重とモ
ーメント剛性にすぐれ、強力クランプ機構を内蔵しています。
RH-600
36
寸法図
単位:mm
566
Bポート
Aポート
8-φ8
(等分)
(PCD52)
Eポート
Fポート
Hポート
Gポート
2.4
φ22H7
Cポート
Dポート
324
φ30
Jポート
RNCM
φ14
0
2
φ2
±0.05
±0.05
1.8
RBA
140
140
280
65
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
12
345
195
150
178
133
27
165
288
22.5°
φ250
278
115 115
23
RC-250
286
RBA-K
RNCK
230
15
53
358
170
RNCV
Jポート
Eポート
Fポート
RNC
2.4±0.05
φ18
407
230
177
210
157
φ320
φ280
Bポート
Aポート
8-φ11.5(等分)
(PCD72)
22.5°
35
Cポート
Dポート
150
φ25
680
145
φ40
φ30H7
RC-300
Hポート
Gポート
1.8±0.05
198
182 68
250
368
RN-N
RZ
312
TN
104
Cポート
Dポート
204
250
225
570
358
320
300
Eポート
Fポート
Hポート
Gポート
TSUA
1.8±0.05
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
293
548
312
アクセサリー
オプション
仕様
■コンビネーション例
RUA-□□□
TTNC-N
RUA
2.4±0.05
8-φ11.5(等分)
(PCD90)
22.5°
φ500
15
Bポート
Aポート
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
ターン・チルト方式
マルチスピンドル
RC
RH
Jポート
255
202 68
270
1.8±0.05
312
860
225
225
35
THNC
233
443
RC-500
TTNC
φ25
192 68
260
Hポート
Gポート
φ40
φ30H7
210
TND
φ18
265
245
Eポート
Fポート
15
8-φ11.5(等分)
(PCD90)
Jポート
358
465
35
2.4±0.05
φ40
φ30H7
200
180
φ360
Bポート
Aポート
22.5°
φ400
Cポート
Dポート
φ25
755
180
180
φ18
RC-400
TSUA-□□□
マルチスピンドル
資料
チルト・ターン方式
TSUA-□□□
RUA-□□□
クレードル方式
TSUA-□□□
RUA-□□□
RC-□□□
RH-□□□
37
専用機仕様NC円テーブル
タテ置き専用タイプ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B タテ置き専用テーブルで、主にチルト装置として使用します。
RNCM 8∼12ポートロータリージョイント*を準備。偏荷重剛性、
耐切削能力にすぐれ、強力デュアルディスククランプ機構
RBA を内蔵しています。
RUA-250・320・400・500
RBA-K
RNCK
RNC
*
機種によりポート数は異なります。
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
RUA-250
立/横
使用方法
テーブル直径
センターハイト
口元
センター穴
貫通
サーボモーター(FANUCの場合)
TND
TTNC
THNC
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
kg
製品質量
総減速比
テーブル最高回転数
min-1
(モーター2,000min-1時)
マルチスピンドル
TTNC-N
RUA-320
RUA-320
RUA-400
RUA-500
立使用
立使用
立使用
立使用
φ250
φ320
φ400
φ500
170
210
255
310
φ105H7
φ140H7
φ190H7
φ220H7
φ71
φ101
φ151
φ182
αiF8/3,000
αiF12/3,000
αiF22/3,000
αiF30/3,000
0.40
2.07
2.38
2.46
120
270
390
620
1/180
1/240
1/240
1/360
11.1
8.3
8.3
5.5
25
割出精度(累積)
秒
30
30
25
再現精度
秒
4
4
4
4
油圧
油圧
油圧
油圧
/油圧3.5MPa投入時 N・m
1,000
2,450
4,200
6,100
/油圧4.9MPa投入時 N・m
1,500
4,200
6,300
9,200
938
1,942
3,276
4,930
RC
RH
クランプ方式
RUA
クランプトルク
TSUA
ウォームギア強度
RTV
RTT
積載質量
N・m
kg
120
160
200
250
N
【kgf】
19,600
【2,000】
29,400
【3,000】
39,200
【4,000】
49,000
【4,000】
N・m
【kgf・m】
1,000
【102】
2,450
【250】
4,200
【428】
6,100
【622】
N・m
【kgf・m】
980
【100】
3,626
【370】
5,880
【600】
13,132
【1,340】
6.0
【59】
17.8
【174】
29.9
【293】
74.2
【727】
W
F
1軸NC
コントローラー
F
アクセサリー
オプション
仕様
許容負荷
F
F×L
(テーブルクランプ時)
L
F×L
資料
許容
ワークイナーシャ
J=
L
F
W・D2
8
φD
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
W
RTT-501
・テーブル角:□500
・バランスシリンダ付きサポート使用例
RUA-500
38
寸法図
単位:mm
RUA-250
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
383
221
302
162
RNCM
φ75H8
117
6
28
145
5
150
RBA-K
RNCK
φ120
φ71
170
φ250
φ105H7
516
RBA
RNC
15
193
RNCV
マルチスピンドル
RUA-320
RN-N
402
187
RZ
366
215
TN
698
TND
210
φ175
φ115H8
φ101
φ107
φ140H7
φ320
TTNC
46 108 50 13
マルチスピンドル
28
185
5
185
THNC
TTNC-N
280
RC
RH
RUA-400
RUA
477
375
242
TSUA
RTV
RTT
255
157
φ165H8
φ225
φ151
φ400
φ190H7
783
1軸NC
コントローラー
61 10
アクセサリー
オプション
仕様
32
235
5
235
資料
295
RUA-500
587
327
310
φ210H8
φ255
φ182
φ500
φ220H7
892
446
225
40
40
260
260
35
335
25
注)上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。
39
専用機仕様NC円テーブル
サポートスピンドル
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
TSUA-170・210・255・310
チルト装置のサポートとして使用します。8ポートロータリ
ージョイント、偏荷重を支持するバランス機構も準備して
います。強力デュアルディスククランプ機構内蔵。
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
TSUA(バランスシリンダ無)
仕様
単位:mm
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
TSUA(バランスシリンダ付)
TSUA-170
TSUA-210
TSUA-255
TSUA-310
RUA-250
RUA-320
RUA-400
RUA-500
口元
φ105H7
φ140H7
φ190H7
φ190H7
貫通
φ71
φ101
φ151
φ151
センターハイト
170
210
255
310
クランプ方式
油圧
油圧
油圧
油圧
1,000
2,450
4,200
4,200
1,500
4,200
6,300
6,300
550
754
754
適用円テーブル型式
センター穴
/油圧3.5MPa投入時 N・m
TSUA
クランプトルク /油圧4.9MPa投入時 N・m
TTNC
TSUA
バランストルク /油圧4.9MPa投入時 N・m
281
394
770
1,077
1077
THNC
バランス揺動範囲
度
±45
±45
±45
±45
バランスシリンダ無
kg
70
140
270
300
バランスシリンダ付
kg
100
180
300
330
kg
860
1,300
1,730
1,950
N・m
169
374
627
1,036
N
16,954
25,480
34,000
42,532
2,000
4,900
8,400
10,300
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
/油圧3.5MPa投入時 N・m
*
TSUA製品質量
W
積載質量
RUA
L
偏芯荷重
W
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
F
F
許容切削推力
(油圧3.5MPa投入
テーブルクランプ時)
F×L
F
N・m
L
アクセサリー
オプション
仕様
*TSUA(バランスシリンダ付)のバランストルクです。
資料
40
RTT-411
RTT-504
・テーブル径:φ400
・ワーク最大振り:φ1000
・回転テーブル上面を極限まで下げた
独自の偏荷重サポート機構採用。
寸法図
単位:mm
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
170
28
145
5
145
90
φ80H8
φ130
φ71
305
φ250
φ105H7
TSUA-170
11 1
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
170
175
RNC
290
RNCV
マルチスピンドル
TSUA-210
RN-N
RZ
5
180
180
φ107
2830
86
φ110H8
φ180
φ101
210
390
φ320
φ140H7
TN
20 1
TND
TTNC
THNC
205
210
マルチスピンドル
360
TTNC-N
RC
RH
TSUA-255
RUA
255
32
5
235
235
132
φ165H8
φ230
φ151
470
φ400
φ190H7
TSUA
20 1
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
225
230
オプション
仕様
470
資料
310
32
235
235
5
132
φ165H8
φ230
φ151
560
φ500
φ190H7
TSUA-310
20 1
225
230
470
41
ダイレクトドライブ(DD)モーター駆動NC円テーブル
DDテーブル
・
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RTV-202・φ500テーブル
RTT-107
RNCM DD(ダイレクトドライブ)モーター内蔵により、高速・高加速度・
バックラッシュレスを実現。
RBA 各種インペラ・ブレード・医療機器などの高速・高品位加工や、自
動車部品等の高速割出加工に最適です。
RBA-K
RNCK 豊富な納入実績をベースに、最適な製品を提案、提供しています。
RTV-202
RNC
仕様
単位:mm
マルチスピンドル
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
(φ120)
φ537
(φ120)
─
Dis260/300
─
αDis110/300
αDis260/300
αCZi512S
RCN226
MPRZ-736B
MPRZ-736B
150
60
150
mm
サーボモーター(FANUCの場合)
スケール型式
min-1
テーブル最高回転数
クランプトルク
N・m
センターハイト
mm
300(空圧0.49MPa投入時)
2軸
3,800(油圧4.9MPa投入時)
─
190
─
─
─
9P+1P
ロータリージョイント
150
90(空圧0.49MPa投入時)
300
─
積載質量
kg
50
700
30
kg
90
485
250
*次のサイズはお問い合わせください。タテ置きDDテーブル φ100∼φ500 ヨコ置きDDテーブル φ300∼φ630
DD傾斜テーブル
φ100∼φ630
*適用モータについては、制御装置により、各種対応可能です。お問合わせ下さい。
寸法図
単位:mm
R13
135
5
7
190
220
325
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
130
373
オプション
仕様
130
45
30
190
260
139
260
18 32 20 6
40
φ500DDテーブル
No6:ポート
No5:ポート
No3:ポート
No4:ポート
RTT-107
100 50
290
390
437
No7:ポート
No8:ポート
35
76.5
265
No3:ポート
No2:ポート
No1:ポート
φ500DDテーブル
10-φ8(等分)
(PCD160)
No10:ポート(クーラント用)
No9:ポート
265
530
365
141
141
802
321
152
304
145
216
537
RTT-107
152
3045
225
300
354
435
φ120h7
116
265
No1:ポート
No2:ポート
No7:ポート
No4:ポート
No5:ポート
No6:ポート
530
φ200
φ537
φ551
No10:ポート
No8:ポート
265
No9:ポート
42
傾斜軸
製品質量
TSUA RTV-202
RTV
RTT
資料
回転軸
φ25H8
TTNC
1軸
ヨコ置き専用
φ25.5
TND
1軸
φ35
TN
テーブル径(スピンドル径)
RTT-107
タテ置き専用
φ46
RZ
制御軸
φ65H7
RN-N
φ500テーブル
RTV-202
φ120h7
RNCV
149
145
290
超大口径貫通穴・高剛性モデル
RTV-304・404・504・801
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
主軸には特殊高剛性ベアリングを採用、1ランク上の高い
総合剛性を持ち、超硬刃物、航空機などの難削材の重切削
に最適です。大きな貫通穴にワークを挿入でき、面板に近
い位置で切削が可能です。タテ・ヨコマシニングセンター
用2タイプを準備しています。
RTV-404(モータ左右仕様)
RTV-404(モータ上方仕様)
RNCM
RBA
仕様
単位:mm
使用勝手
RTV-304
RTV-404
RTV-504
RTV-801
右
○
○
○
○
左
○
○
○
○
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
○
○
○
○
φ350
φ450
φ550
φ800
235
280
350
530
口元
φ190H7
φ250H7
φ315H7
φ460H7
貫通
φ160
φ209
φ269
φ420
テーブルTスロット幅
14H7
14H7
18H7
18H7
ガイドブロック幅
18h7
18h7
18h7
22h7
αiF12
αiF22
αiF22
αiF12
2.7
【27.54】
4.05
【41.31】
6.01
【61.30】
4.35
【44.37】
180
430
590
1,370
1/90
1/90
1/120
1/360
THNC
22.2
22.2
16.6
5.5
マルチスピンドル
15
15
15
15
上
テーブル直径
センターハイト
センター穴
サーボモーター(FANUCの場合)
モーター軸換算イナーシャ
×10-3kg・m2
【×10-3kgf・cm・sec2】
kg
製品質量
総減速比
min-1
テーブル最高回転数
(モーター2,000min-1時)
割出精度(累積)
秒
再現精度
秒
4
油圧
2,700
【102】
4,600
【469】
5,800
【591】
14,500
【1,479】
1,370【139】
2,630【268】
4,200【428】
7,840【800】
kg
300
(500)
350
(700)
500
(1,000)
600
(1,500)
kg
500
700
1,000
1,500
N
【kgf】
29,400
【3,000】
45,000
【4,590】
54,000
【5,508】
64,400
【6,568】
N・m
【kgf・m】
2,700
【275】
4,600
【469】
5,800
【591】
14,500
【1,479】
N・m
【kgf・m】
3,626
【370】
8,000
【816】
15,132
【1,543】
27,000
【2,754】
kg・m2
【kgf・cm・
sec2】
10.0
【102】
20.0
【204】
30.0
【306】
120.0
【1,224】
W
F
許容切削推力
F
L
F×L
許容
ワークイナーシャ
F
F×L
W・D2
J= 8
RC
RH
4
W
TTNC
TTNC-N
油圧
( ):テールストック使用時
ヨコ置き時
TND
4
タテ置き時
積載質量
TN
油圧
N・m 【kgf・m】
ウォームギア強度
RZ
4
N・m
【kgf・m】
/油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時
RN-N
油圧
クランプ方式
クランプトルク
マルチスピンドル
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
L
F
φD
W
資料
寸法図
φH
モータ取付上方仕様
φG(H7)
モータ取付左右仕様
J
F
単位:mm
I
D
モータ取付位置
φE
RTV-304
RTV-504
A
A
B
φE
C
RTV-404
RTV-801
C
D
F
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
右・左
235 435 221 481 350 265 190 160
22
234
上
235 423 668 123 350 265 190 160
22
234
右・左
280 525 266 577 450 300 250 209
30
256
上
280 510 748 133 450 300 250 209
30
256
右・左
350 625 296 594 550 325 315 269
30
280
上
350 554 863 134 550 325 315 269
30
280
右
530 981 429 759 800 375 460 420
48
318
B
43
1軸NCコントローラー
使いやすさを追求した先進機能満載の
M信号対応“1軸NCコントローラー”
RNA
RN
RNA-B ツダコマのNC円テーブルをマシニングセンターのM信号でコントロールするための1軸コントローラーです。
RNCV-B
「リモートモード+M」仕様で、機械側でのプログラム一本化が可能です。
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
小形円テーブル用
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
G2/G3
TN
■ツダコマの小形NC円テーブルを
マシニングセンターのM信号でオートスタートさせる
1軸NCコントローラー
TND
■先進の超コンパクトACサーボモーター採用で
円テーブル総幅は同クラス最小
RZ
TTNC
■機械側でプログラムの一本化ができる!
リモートモード+M仕様 (パラメータ変更)
※ケーブルオプション対応
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
P.50
■適用円テーブル一覧
G2
RN-100
RNA-160
RNA-200
RNA-250
RNA-320
RN-100-2(軸)/3(軸)/4(軸)
RN-150R-2(軸)
TN-101
TN-131
TN-161
TN-201
G3
●
●
●
●
●
■ケーブル構成
●
TPC-Jr
●
プラグコンセント 3P
(ア−ス付)
単相200V/220V
●
●
●
電源ケ−ブル(5m)
オプション
仕様
CN1
連動用コネクター
(工作機械側)
資料
連動用ケ−ブル(5m)
CN2
RS232C用ケ−ブル(5m)
CN4
モ−ター用ケ−ブル(5m)
CN3
G2
:
289
G3
:
339
G2
:
260
G3
:
310
29
■ 寸法図
注)RS232Cケーブルはオプションです。
285
2nd・F
RUN
STOP
TPC-Jr
MODE
W No.
G
PRG
F
POS
R
AUTO
REM
SINGLE
DGN
7
USER
8
FEED
9
PRM
CHECK
PROG
MDI
4
COPY
ST
SP
M
W
ZRN
ZRN
C
ALM
−
JOG
+
-
INS
0
CLR
2
DEL
6
SCH
3
DIR
JOG
CR
MLK
10
+
JOG
1
5
130
140
N
θ
2nd・F
44
TPC-Jr 機能説明
■ 操作パネル
液晶表示、20桁×2行
(プログラム、現在位置表示部)
電源スイッチ
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
モード表示ランプ
RBA
モード切換キー
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
動作キー
プログラム編集キー
マルチスピンドル
RN-N
操作モード
AUTO
RZ
オートモード
マシニングセンターのM信号で自動運転(プログラ
ム運転)するモードです。
プログラム編集キー
2nd・F
SINGLE シングルモード
TPC-Jr単独で運転するモードです。 ST
ST にて1動
作移動します。
CHECK
PROG
MDI
JOG
チェックモード
ブロックナンバーの呼出しや、プログラム確認をす
るモードです。また、自己診断機能(DGN)にてチェ
ックすることができます。
プログラムモード
プログラムの入力、編集をするモードです。
エムディアイモード
10ブロック分のプログラム実行ができる段取り用
運転モードです。
ジョグモード
手動送り、ステップ送りをするモードです。
Gコード
No.
G0
コマンド
直接角度指令
G1
G2
G3
G4
直接分割数指令
扇形分割数指令
リード切削指令
原点復帰指令
G5
G6
G7
G8
G9
サブプログラム呼出し指令
サブプログラムリターン指令
プログラムエンド指令
ワーク座標設定指令
宣言指令
+ N
W No.
ワークナンバー(プログラムナンバー)
0000∼9999 100種類まで予約可能
000
001/002
003/004
005/006
007/008
009/010
011
012
013
TND
TTNC
THNC
N ブロックナンバー
W No.
000∼999
マルチスピンドル
G
作業状態指令
G0∼G4:動作指令 G5∼G9:補助機能
RC
RH
F
送り速度選択指令
F0:早送り位置決め速度 F1∼F9:切削送り速度
RUA
PRO
POS
TTNC-N
R Gコードに対する補助コード
θ
DGN
コマンド
繰返し回数 (INC)
(ABS)
繰り返し回数
分割数、繰り返し回数
円テーブル周回数
第1原点復帰 (メカ)
第2原点復帰
第3原点復帰
繰返し回数
不 要
不 要
不 要
ノーオペレーション
クランプ 無効/有効
ドゥエル 無効/有効
分割グループ制御 無効/有効
一方向位置決め 無効/有効
完了信号制御指令 有効/無効
プログラム表示切換指令
現在位置表示切換指令
残量表示切換指令
移動量指令(角度、分割数)
ブロックNo.1/サブプログラムNo.
θコード
コマンド
指令角度
指令角度
360°
に対する分割数
被分割角度
指令角度
TSUA
RTV
RTT
REM
Rコード
No.
001∼999
000
001∼999
001∼999
000∼045
000
001
002
001∼999
TN
設定値
±000.000°
∼999.999°
±000.000°
∼360.000°
±1∼999999div.
±000.001°
∼360.000°
±0°
∼360.000°
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
不 要
サブプログラムNo.
飛越先番地
基準座標位置
0000∼9999
不 要
000∼999
±0°
∼360.000°
不 要
ドゥエルタイム
000∼999 (×10m sec)
不 要
完了信号選択
不 要
45
1軸NCコントローラー
大形円テーブル用
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
SR6/SR12/SR30
■ツダコマの大形NC円テーブルを
マシニングセンターのM信号でオートスタートさせる
1軸NCコントローラー
■使いやすい簡単対話入力のプログラム
設定単位 0.001°
(標準)、0.0001°
、1秒 ■便利な拡張機能をオプション設定
★B信号を追加することにより、ワークナンバー、指令角度
をマシニングセンターから入力できます。
★機械側でプログラムの一本化ができる
P.50
「リモートモード+M」仕様
MDIユニット
RZ
TPC3
コントロールユニット
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
■適用円テーブル一覧
SR6 SR12 SR30
RNCM-251
RNCM-301∼631
RBA-250
RBA-320,400
RNCV-801
RNCV-1000∼
TN-320
TN-450
THNC-251
THNC-301
TTNC-631
●
●
●
●
●
●
●
●
●
■ケーブル構成
●
●
MDIユニット
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
TPC3
コントロールユニット
TPC3
■寸法図
アクセサリー
CN8
245
オプション
仕様
420
(19)
MDIケーブル
TPC3
汎用プログラムI/O 機器
CN4 CN3 CN2 CN1
CN1
電源ケーブル
4P プラグコンセント付き
CN5 CN6
(お客様準備)
CNB
380
CN3 CN2
CN5
CN3
〔1g〕
CN4
(19)
CN4
POWER
READY
ALARM
RUM
STOP
資料
CN2
CN6
CN1
RS232C
接続ケーブル
(オプション)
CN5 CN6
CN7
連動ケーブル(標準)/
連動用ソケット
連動ケーブルフル装備型
2m リード線付き
(オプション)
円テーブル
モータ検出器
ケーブル
モータパワー
ケーブル
46
I
O
B信号ケーブル
(オプション)
B信号用ソケット
2m リード線付き
TPC3 機能説明
■ 操作パネル
表示部
①
●
②
●
操作モード
表示部LED
プログラム
編集キー
操作モード
切換キー
④
●
RDY W0000 S9999 ABS
←ステータス表示行
N000 G0 F0 R0000
←プログラム表示行
⑤POS θ+000°
●
00'00''
←プログラム/現在位置表示行
OT OVR150% MZRN
←コントロール表示行
⑥
●
LED表示部
③
●
⑦
●
ステータス表示行
:●
①TPC状態表示 ●
②ワークナンバー表示
③サブプログラムナンバー表示 ●
●
④指令方式表示
プログラム表示行 : TPC3プログラムを2行にわたって表示します。
⑤現在位置/残量 表示 POS/REM
●
コントロール表示行 : ●
⑥オーバートラベル表示
⑦オーバーライト表示/マシンロック表示/
●
手動ハンドル割込表示
⑧原点復帰表示 MZRN/WZRN/TZRN
●
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
プログラム編集キー
2nd・F
+ N
W No.
操作モード
AUTO
SINGLE
CHECK
PROG
MDI
HANDLE
RNCM
RBA
⑧
●
動作キー
マルチ
ジョグダイヤル
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
オートモード………… マシニングセンターとの自動運転
シングルモード………TPC3単独手動運転
チェックモード ……… プログラムの確認
プログラムモード…… プログラムの入力
エムディアイモード … 段取り用プログラム運転
ハンドルモード …… 手動パルス運転/ジョグ運転
TND
ワークナンバー(プログラムナンバー)
0000∼9999 100種類まで予約可能
TTNC-N
W No.
000∼999
PRO
F
POS
THNC
マルチスピンドル
N ブロックナンバー
G
TTNC
作業状態指令
G0∼G4:動作指令 G5∼G9:補助機能
送り速度選択指令
F0:早送り位置決め速度 F1∼F9:切削送り速度
R Gコードに対する補助コード
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
REM
1軸NC
コントローラー
θ
DGN
Gコード
No.
G0
コマンド
直接角度指令
G1
G2
G3
G4
直接分割数指令
扇形分割数指令
リード切削指令
原点復帰指令
G5
G6
G7
G8
G9
サブプログラム呼出し指令
サブプログラムリターン指令
プログラムエンド指令
ワーク座標設定指令
宣言指令
移動量指令(角度、分割数)
Rコード
No.
0001∼9999
0000
0001∼9999
0001∼9999
0000∼0045
0000
0001
0002
0000∼9999
0000
0001/0002
0003/0004
0005/0006
0007/0008
0009/0010
0011
0012
0013
コマンド
繰返し回数(INC指令)
(ABS指令)
繰返し回数
分割数、繰返し回数
円テーブル周回数
第1原点復帰(メカ)
第2原点復帰
第3原点復帰
繰返し回数
不 要
不 要
不 要
ノーオペレーション
クランプ 無効/有効
ドゥエル 無効/有効
分割グループ制御 無効/有効
一方向位置決め 無効/有効
完了信号制御指令 有効/無効
プログラム表示切換指令
現在位置表示切換指令
残量表示切換指令
アクセサリー
θコード
コマンド
指令角度
指令角度
360°
に対する分割数
被分割角度
指令角度
設定値
±000.001°
∼999.999°
±000.000°
∼360.000°
±1∼999999div.
±000.001°
∼360.000°
±0°
∼360.000°
オプション
仕様
資料
不 要
サブプログラムNo.
飛越先番地
基準座標位置
0000(0001)∼9999
不 要
000∼999
±0°
∼360.000°
不 要
ドゥエルタイム
001∼999 (×10m sec)
不 要
完了信号選択
不 要
47
1軸NCコントローラー
TPC 仕 様
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
TPC-Jr
サーボモーター
ACサーボ ABS検出器
指令単位
分割数
0.001°
(10進)
直接
RNC
RNCV
MDI入力方式
ワークナンバー
(W0000∼9999)による管理
TN
TND
TTNC
THNC
メイン、サブプログラム合わせて1000ブロック メイン、サブプログラム合わせて2000ブロック
モータ最高回転数3,000rpm
モータ最高回転数2,000rpm
操作モード
AUTO :マシニングセンターとの連動運転
SINGLE:TPC単独運転
CHECK :プログラムの確認、呼出し
PROG :プログラムの入力
MDI :段取用プログラム運転
JOG :手動送り、ステップ送り
AUTO :マシニングセンターとの連動運転
SINGLE:TPC単独運転
CHECK :プログラムの確認、呼出し
PROG :プログラムの入力
MDI :段取用プログラム運転
HANDLE:手動パルス運転
表示部
液晶表示20桁×2行表示
直接角度指令
繰返し機能
液晶表示20桁×4行表示
扇形分割数指令
リード切削指令
ネスティング8重まで可能
RC
RH
ワーク座標設定機能
任意の位置でのワーク座標設定可能
ドゥエル機能
1軸NC
コントローラー
第1原点位置からのソフトリミット設定可能
1.AUTO/CHECKモード選択
1.インサート 2.デリート 3.COPY
警 報
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
MPスケール
◇
M信号固定入力方式
◇
MDIキー操作ロック入力
◇
第1原点復帰指令
◇
手動パルス発生器による手動運転ができます
×
●(移動倍率−×1,×10,×100)
インダクトシン又はロータリーエンコーダーを用いて
フルクローズド制御(高精度)ができます
×
検出単位 0.0001°
(360ポール)or 0.00005°
(720ポール)
×
5∼200% 5%ステップ
手動パルス送り、
ジョグ送り
円テーブルの動作範囲をLSで制限する。
(傾斜軸標準)
JOG(HANDLE)
モードにて
第2原点を任意に設定/変更することができる
○
◆
検出単位 0.0001°
or 0.00005°
×
シリアル
チャンネル
付属ケーブル
(標準)
電 源
1φ200/220V±10% 50/60Hz
3φ200/220V±10% 50/60Hz
機種名
機種名
◆
TPCプログラム、送り速度、パラメーターを、外部機器に保管可能
フォーマット:ISO
フォーマット:ISO or EIA
◆(RS232C)
◆(RS232C or RS422)
円テーブル∼TPC-Jr本体(1本)
モーター用……5m
円テーブル∼TPC3本体(2本)
モーターパワー用 ……5m
モーター検出器用……5m
液晶画面を濃度調整できる
アース:D種(第3種)
ー
TPC3本体∼MDIユニット…7m
電源容量 ヒューズ容量
電源ケーブル……5m
電源ケーブル……5m
連動ケーブル……5m
連動ケーブル……5m
Jr G2
1.2KVA
8A
TPC3-SR6
2.3KVA
10A
Jr G3
2.2KVA
15A
TPC3-SR12
4.3KVA
15A
TPC3-SR30
5.9KVA
20A
付属ケーブル
(オプション)
周囲温度0∼40℃ 湿度20∼80℃
(結露なきこと)
振動0.3G以下 腐食性ガスなどがなきこと
標準と異なる長さのケーブルをそれぞれ用意しています。
RS232Cケーブル…5m
フル装備型連動ケーブル…5m
ー
B信号ケーブル…5m
ー
RS232Cケーブル…5m
Jr G2ユニット 重量:7.2kg
コントロールユニット 重量:22kg
幅285mm×奥行260mm×高さ128mm 幅245mm×奥行420mm×高さ380mm
Jr G3ユニット 重量:8.1kg
幅285mm×奥行310mm×高さ128mm
外部出力信号
×
エンコーダー
マニュアル
第二原点位置設定
外形寸法
48
フルクローズド
フィードバック制御
×
電源容量 ヒューズ容量
◇
外部ワークナンバーセットストローブ信号
●
手動パルス
発生器
オーバートラベル機能
環境条件
●(16種類)
×
プログラムフォーマットエラー
プログラムメモリ容量オーバー関係
通信関係エラー
ソフトリミット関係
オーバートラベル関係
サーボモーターアラーム関係
盤内オーバーヒート
(TPC3)
入出力信号チェック
◇
外部ワークナンバーセット機能
×
ジョグ送り、
ステップ送り
コントラスト
●
円テーブル、
インターロック入力
MDIロック
2.ワークナンバー設定 3.ブロックナンバー設定
JOG/HNDLE送り機能
●
円テーブル、
ストップ入力
原点復帰
編集機能
オーバーライド機能
連動運転時、円テーブル位置決め開始信号(M信号等)
ストップ
BF
(ストローブ信号)
検出単位で設定
電源投入時
自動設定機能
接地
スタート
◇
マシニングセンターからTPCへの入力信号です。
(外部D24V電源対応可)
M信号(16点)
ソフトリミット機能
オプション
仕様
◇
アラーム検出中出力
●
外部入力信号
一方向からの位置決めが可能
0.001°
単位で設定
アクセサリー
資料
●(機械原位置)
×
位置決完了信号の遅延
バックラッシ補正
◇
位置決め中出力(PRM選択可)
アラーム
4桁BCDコード
または16bit BIN
サブプログラム機能
RTV
RTT
×
インターロック
1.半径、角速度を設定 2.毎秒当りの移動量で設定
一方向位置決め
◇
AUTOモード選択中出力
レベル
F0:位置決め速度 F1∼9:切削送り
送り速度設定
×
●
第1、第2、第3原点復帰指令
送り速度指令
◇
ワークナンバーセット完了時出力(PRM選択可)
AUTOモード中
マシニングセンターの一軸とオープンループで連動運転
原点復帰指令
◇
機械原位置出力(パラメーター選択)
●
任意の角度を3桁(TPC-Jr)、
4桁(TPC3)
で分割して指令
TTNC-N
TSUA
ワークナンバー
セット完
360度に対して6桁の分割数
マルチスピンドル
RUA
×
FIN4
移動角度を直接指令
移動量の繰返し数を指令 999(TPC-Jr)1∼9999(TPC3)
直接分割数指令
◇
G7完了、
ワークナンバーセット完等出力(パラメーター選択)
×
位置決速度
RN-N
RZ
±999°
59'59'',±999.999°
,±999.9999°
増分値、絶対値、近廻り絶対値、増分値/絶対値混在 指令方式
移動量入力方式
マルチスピンドル
●
G7完了、
ワークナンバーセット完等出力(パラメーター選択)
●(AUTO モード中)
FIN3
1∼9999等分
プログラム管理
プログラム容量
FIN2
1∼999999等分
±999.999°
TPC3
連動運転時、円テーブル位置決完了信号
●
1秒(60進)、0.001°
、0.0001°
(10進)
1∼999等分
最大指令値
指令方式
RBA-K
RNCK
TPC-Jr
FIN1
1軸
扇形
RBA
TPC3
制御軸数
重量:0.5kg
MDIユニット
幅111mm×奥行30mm×高さ199mm
TPCからマシニングセンターへの出力信号です。
出力信号の接点はDC24V 0.5A以下で使用ください。
●:標 準
◇:フル装備型連動ケーブル追加によるオプション
◆:特別付属品追加によるオプション
TPC オプション
TPC3
フル装備連動ケーブル
P.53
5m
TPC3
2m
以下の仕様を用いるときに必要です。
・ストップ、インターロック入力
・位置決め完了2、
3、4出力
・オートモード選択中出力
・位置決め中出力
・アラーム出力
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
B信号ケーブル
以下の仕様を用いるときに必要です。
・外部ワークナンバーセット機能
・外部角度データ入力方式
・M信号データ固定入力方式
5m
●フル装備連動ケーブル
(標準長さ5m)
●フル装備連動ケーブル
(標準長さ5m)
RNC
RNCV
マルチスピンドル
2m
RN-N
RZ
TPC-Jr
TPC3
RS232Cケーブル
TPC3、TPC-Jrのプログラム、パラメーター、
フィードデータの入出力、プリントアウトが外部
機器を通して行えます。
外部機器は別途準備ください。
またケーブルは、お客様でも製作可能です。
●RS232Cケーブル
(標準長さ5m)
●RS422ケーブル
(標準長さ5m)
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TPC3
高分解能仕様
ロータリーエンコーダータイプ
P.62
TTNC-N
ロータリーエンコーダーフィードバックにより、
フルクローズドルーブ制御ができます。
●ロータリーエンコーダー
●IBVユニット
(以上ハイデンハイン社製)
●TPC3 RE仕様
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
TPC3
高分解能仕様
MPスケールタイプ
P.62
MPスケールフィードバックにより、フルクロー
ズドルーブ制御ができます。
●MPスケール
●プリアンプ
●A/D変換器
(以上三菱重工社製)
●TPC3 RI仕様
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
TPC-Jr
TPC3
TPC-Jr
TPC3
「リモートモード」仕様
「リモートモード+M」仕様
P.50
計測用のシステム等を構成するときに使用し
ます。シリアルチャンネルを使用して、パソコ
ンなどに接続できます。
●RS232Cケーブル
機械側NCのRS232Cポートから指令角
度等を送り、M信号でスタートさせる機械
側でのプログラム1本化機能です。
●RS232Cケーブル
注)マシニングセンターによってはこの機能が使用で
きない場合もあります。詳細は機械メーカー様に
お問合せ下さい。
49
1軸NCコントローラー
TPC 加工プログラム例
直接角度指令:G0
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
90°
N 000
W No.
N 001
W No.
G 0
PRO
POS
R 002
早送り
F 0
繰り返し回数
θ 90.000
CR
90°
位置決めを2回
θ 000
CR
N 000へ戻る
プログラムエンドで θ 000004d
CR
360°
を4等分(90°
)を4回
θ 000
CR
N 000へ戻る
プログラムエンドで R 005
θ 120.000
CR
120°
を5等分(24°
)を5回
分割数
分割される角度
θ 000
CR
N 000へ戻る
プログラムエンドで REM
G 7
PRO
DGN
割出角度 /1回
DGN
W No.
プログラム終了
90°
RNCM
直接分割数指令(等分割):G1
RBA
90°
90°
N 000
W No.
RBA-K
RNCK
RNCV
N 001
90°
90°
N 000
W No.
RZ
不等分割出
DGN
G 7
PRO
DGN
W No.
125.365°
PRO
F 0
POS
REM
DGN
N 000
G 0
F 0
R 001
θ 70.000
CR
70°
位置決めを1回
N 001
G 0
F 0
R 001
θ 90.000
CR
90°
位置決めを1回
N 002
G 0
F 0
R 001
θ 125.365
CR
125.365°
位置決めを1回
N 003
G 0
F 0
R 001
θ 74.635
CR
74.635°
位置決めを1回
N 004
G 7
θ 000
CR
N 000へ戻る
プログラムエンドで N 000
G 0
θ -90.000
CR
-90°
位置決めを1回
CR
N 000へ戻る
プログラムエンドで W No.
90°
G 2
G 7
W No.
TTNC-N
REM
W No.
W No.
マルチスピンドル
R 004
N 001
W No.
70°
74.635°
TTNC
THNC
POS
扇形分割数指令(任意角度の等分割):G2
RN-N
TND
F 0
90°
マルチスピンドル
TN
PRO
360°4等分
W No.
RNC
G 1
W No.
PRO
PRO
PRO
PRO
PRO
DGN
POS
POS
POS
POS
REM
REM
REM
REM
PRO
DGN
DGN
DGN
DGN
DGN
W No.
W No.
逆転割出
-90°
W No.
RC
RH
PRO
F 0
POS
R 001
REM
DGN
逆転
N 001
W No.
G 7
θ 000
PRO
DGN
W No.
RUA
TSUA
RTV
RTT
原点復帰指令:G4
原点
N 000
W No.
1軸NC
コントローラー
G 4
R 000
原点復帰
第1原点へ
PRO
第1原点へ復帰
REM
アクセサリー
オプション
仕様
資料
リモートモード+M仕様 (パラメータ変更)
※ケーブルオプション対応
マシニングセンター NC装置
機械側NCのRS232ポートから指令を送り、
M信号でスタートさせるうれしいプログラム一本化機能。
注)マシニングセンターによってはこの機能が使用できない場合もあります。
詳細はマシニングセンターメーカー様にお問合せください。
TPC-Jr
RS-232C
コマンド
FIN
M信号
機械側プログラム例
(TPC-Jrの場合)
カスタムマクロを用いたプログラム
必要な準備品
90°
90°
50
TPC-Jr
:リモートモード用ソフトウェア
RS232C兼用連動ケーブル、RS232Cクロスケーブル
機械側NC装置:RS232Cコネクタ装備、カスタムマクロBオプション(FANUC社の場合)
詳細はマシニングセンターメーカー様へお問合せください。
POPEN;
DPRINT[/MOVA90.];
M70;
GO1Z100.F200;
DPRINT[/MOVA180.];
M70;
GO1Z100.F200;
PCLOS;
RS-232Cポートオープン
TPC-Jrへ90°
アブソリュート位置決め指令送信
位置決めスタート
マシニングセンター動作
TPC-Jrへ180°
アブソリュート位置決め指令送信
位置決めスタート
マシニングセンター動作
RS-232Cポートクローズ
TPC お客様施工範囲
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
エアー源
1
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
3
電源
2
M信号取出し
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
TND
4
TTNC
置き台
イラストはTPC-Jrの場合
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
お客様準備品
①エアー源
カプラー
エアーホース
TPCコントローラーでのNC円テーブルのクランプ方式は空圧または空油圧で行います
ので、クランプ制御用のエアーが必要です。
カプラー
RC1/4
工場内
エアー源
お客様にて準備いただくもの
●エアーフィルター、
レギュレーター(エアー圧0.49MPa)
●エアーホースまたはエアーチューブ
●ジョイントカプラー(円テーブル側RC1/4)
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
モデルによってはφ6チューブ接続の場合があります。
アクセサリー
②M信号取出し
③電源
マシニングセンターで円テーブルを制御する場合、通常マシニングセンターのM信号等で
制御します。マシニングセンターメーカー様へお問合せの上、M信号、M信号完了等の信号
が端子台まで接続されていることを確認ください。M信号の取り出しが必要な場合は、マシ
ニングセンターメーカー様へご依頼ください。
連動工事の接続例 P.52
オプション
仕様
資料
TPC制御用のコンセント準備が必要です。TPC側には接地付3Pプラグコンセントがついて
いますので、これを利用して接続することをお勧めします。接続用コンセントを準備ください。
TPC側コネクター WF4420(National)
相手側推奨コネクター WF1420等(National)
異なるコネクターを使用される場合は、お客様にて準備ください。
電源容量 P.48
アースは、
D種(第三種)接地されている箇所へ接続してください。
④置き台
TPCコントローラーの置き台を準備ください。
外径寸法 P.44∼46
質量
P.48
51
1軸NCコントローラー
TPC 工作機械との連動
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
マシニングセンター側
コネクター取付寸法
連動ケーブル (標準長さ5m)
21
φ
RNCM
RBA
5m
RBA-K
RNCK
2m
RNC
RNCV
a) スタート信号と完了出力信号を使用する場合
b) 連動ケーブルの全ての信号を使用する場合
マルチスピンドル
マシニングセンター側 強電盤
RN-N
M信号端子台
RZ
マシニングセンター側 強電盤
M信号端子台
TN
AT71
M70
AT70
AT85
TND
スタート
入力信号コモン
FIN
M信号完了
AT84
出力信号コモン
TTNC
M70
スタ−ト
M71
原点復帰
B1
B2
B4
B8
BF
停止
入力信号コモン
FIN1 位置決め完了1
AT71
AT75
AT76
AT91
AT92
AT93
AT73
AT72
AT70
AT85
AT82
AT88
AT89
AT84
THNC
マルチスピンドル
FIN2
位置決め完了2
LVL
レベル信号
ALM
アラ−ム信号
TTNC-N
出力信号コモン
RC
RH
注) 1.完了信号等をリレーで受ける場合は、電源はDC24Vでご使用下さい。AC100V, 200Vでの接続はできません。
2.スタート信号は内部スイッチの切替により、外部DC24V電源で使用できます。
3.マシニングセンター側のリレーにはサージキラーを必ず取付け、
ノイズ対策の処置をしてください。
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
連動ケーブル (標準長さ5m)
アクセサリー
オプション
仕様
資料
5m
a) 標準連動ケーブル
2m
M信号とその完了信号のみで連動するためのケーブルです。
マシニングセンター側
コネクター取付寸法
4−M3
φ26
□27
マシニングセンター側 強電盤
AT71
M70
AT72
AT70
AT85
AT84
MIX
FIN
スタート
停止
入力信号コモン
位置決め完了
出力信号コモン
52
b) フル装備型 連動ケーブル(オプション)
ストップ、インターロック入力信号やレベル、アラーム出力信号等の多彩な信号を使用することができます。
また外部からのワークナンバーセット機能、角度データセット機能、M信号データ固定入力方式等を使用する
場合にはこの他にB信号ケーブルも必要です。接続例が必要な場合は当社までご請求下さい。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
マシニングセンター側 強電盤
マシニングセンター側
コネクター取付寸法
4−M3
AT71
M70
AT75
M71
AT73
M72
AT76
M73
スタート
原点復帰
ワークナンバージャンプ
リセット
AT72
インターロック
AT77
φ30
MDIロック
AT70
AT82
AT86
AT88
AT87
RNCV
入力信号コモン
AT85
AT81
RNC
停止
AT74
□29.5
RBA-K
RNCK
FIN
2
FIN
4
FIN
1
位置決め完了1
位置決め完了2
FIN
3
RN-N
位置決め完了3
位置決め完了4
LVL
RZ
位置決め中
AUTOモード選択中
AUTO
AT89
マルチスピンドル
ALM
アラーム信号
AT84
出力信号コモン
注) 1.完了信号等をリレーで受ける場合は、電源はDC24Vでご使用下さい。AC100V, 200Vでの接続はできません。
2.スタート信号は内部スイッチの切替により、外部DC24V電源で使用できます。
3.マシニングセンター側のリレーにはサージキラーを必ず取付け、
ノイズ対策の処置をしてください。
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
タイムチャート
RC
RH
RUA
スタート
TSUA
位置決完了出力
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
サーボモーター
クランプ完了
アクセサリー
オプション
仕様
アンクランプ完了
資料
注) 1.スタート入力信号は、パルス信号(10msec以上)でもレベル信号でも受付けることができます。
2.マシニングセンターにてM信号で連動運転される場合は、必ず位置決め完了信号で、そのM信号の完了としてください。
TPC 標準ケーブル仕様
TPC3、TPC-Jr仕様での、円テーブル付属標準ケーブルの最大外径、湾曲半径を示します。
単位:mm
ケーブル
動力ケーブル
TPC3
検出器ケーブル
TPC-Jr
モーターケーブル
型式
最大外径
湾曲半径
NS#20
(三桂製作所製)
20
90
NS#25
(三桂製作所製)
25
100
型式/最大外径/湾曲半径については、仕様により異なるケースがありますのでご注意ください。
53
1軸NCコントローラー
NC円テーブル/TPC-Jr 寸法図・仕様
NC円テーブル/TPC-Jr
RN-100R/TPC-Jr G2
70
22.5
° 4 φ6H7深10
5°
8-M6深10
(等分 PCD68)
145
190
4-M5深8
(等分 PCD68)
RBA-K
RNCK
60
139
60
φ30H8
110
180
φ80h7
RNCM
RBA
単位:mm
φ50H7
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
15
45
260
145
RNC
RNA-160R/TPC-Jr G2
φ10H7深12
RNCV
45°
6-M10深20
(8等分中6箇所,PCD75)
195
マルチスピンドル
85
φ100h7
45
109
90
280
7
φ40H8
15
φ55H7
TN
216
RZ
220
135
RN-N
148
TND
TTNC
RNA-200R/TPC-Jr G3
φ10H7深12
45°
6-M10深20
(8等分中6箇所,PCD90)
235
105
RUA
115
340
119
158
φ45H8
φ10H7深15
22.5°
8-M10深20(等分)
(PCD110)
45
119
φ50H8
15
120
オプション
仕様
120
360
7
φ80H7
160
279
285
φ140h7
240
アクセサリー
資料
7
RNA-250R/TPC-Jr G3
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
45
15
φ65H7
RC
RH
TSUA
φ120h7
264
TTNC-N
160
マルチスピンドル
270
THNC
158
φ10H7深15
RNA-320R/TPC-Jr G3
22.5°
8-M12深24(等分)
(PCD140)
φ180h7
45
164
φ85H8
15
155
155
430
7
φ115H7
210
364
370
275
203
NC円テーブル仕様 ( TPC-Jr 付の場合 )
RN-100
RNA-160
RNA-200
RNA-250
RNA-320
RN-100-2
RN-100-3
TPC-Jr
G2
G2
G3
G3
G3
G3
G3
G3
減速比
1/36
1/72
1/72
1/120
1/180
1/36
1/60
1/60
50/モーター3,000
50/モーター3,000
最高回転数 min-1 66.6/モーター2,400 41.6/モーター3,000 41.6/モーター3,000
25/モーター3,000
P.8
P.22
注) 1. その他仕様
2. 連続切削送りや、治具等により偏荷重でご使用の場合は、あらかじめ当社へご相談ください。
54
16.6/モーター3,000 55.5/モーター2,000
RN-100-4
NC傾斜円テーブル/TPC-Jr
単位:mm
TN-101/TPC-Jr G2
φ86h7
φ55H7
40°
φ86h7
86
134
180
221
135
220
224
277
112
RNCM
φ36
RBA
1 15
100
103
115
58 26 15
433
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
φ35
RBA-K
RNCK
7
122
RNC
146
100
TN-131/TPC-Jr G2
112
134
211
マルチスピンドル
RN-N
96
RZ
TN
0.5
236
86
235
324
150
277
224
90
100
φ90h7
RNCV
φ90h7
φ55H7
40°
26 15
458
100
φ35H8
TND
1
TTNC
133
146
100
THNC
100
マルチスピンドル
TN-161/TPC-Jr G2
TTNC-N
φ100h7
φ55H7
15
RC
RH
45
547
131
61
RUA
φ40.5
25
105
55
180
285
297
240
285
365
110
125
φ100h7
TSUA
φ40H8
125
129
122
6
161
RTV
RTT
264
156
1軸NC
コントローラー
125
TN-201/TPC-Jr G3
アクセサリー
125
φ120h7
オプション
仕様
53
φ65H7
340
φ45.5
30
130
資料
φ45H8
210
435
345
60
145
135
149
φ120h7
66
633
322
290
155
157
146
157
192
284
6
面板付
(オプション)
145
145
NC傾斜円テーブル仕様 ( TPC-Jr 付の場合 )
TN-101
制御軸
回転
回転
G2
TPC-Jr
減速比
TN-131
傾斜
1/60
TN-161
傾斜
回転
G2
1/120
最高回転数 min-1 41.6/モーター2,500 16.6/モーター2,000
1/60
TN-201
傾斜
回転
G2
1/120
41.6/モーター2,500 16.6/モーター2,000
1/72
傾斜
G3
1/120
41.6/モーター3,000 16.6/モーター2,000
1/45
1/90
44.4/モーター2,000 22.2/モーター2,000
注) 1. その他仕様 P.26
2. 連続切削送りや、治具等により偏荷重でご使用の場合は、あらかじめ当社へご相談ください。
55
アクセサリー
チャック
D
C
B
A
チャックサイズ(インチ) チャック形式
4
TC110F
φJ
φE
φF
φG
φI
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
φH
スクロールチャック
RNCM
RBA
チャック
チャックフランジ
RBA-K
RNCK
外径把握範囲(mm) 内径把握範囲(mm)
2 ∼ 106
36 ∼ 102
5
TC130F
3 ∼ 130
42 ∼ 128
6
TC165F
3 ∼ 156
52 ∼ 148
7
TC190F
3 ∼ 184
56 ∼ 174
9
TC230F
4 ∼ 214
64 ∼ 202
10
TC273F
10 ∼ 246
72 ∼ 230
12
TC310F
10 ∼ 275
82 ∼ 265
15
TC385F
15 ∼ 345
100 ∼ 327
18
TC460F
15 ∼ 410
152 ∼ 436
注)1.上記の寸法は、標準の硬爪を使用した場合を示します。
(生爪はオプション)
注)2.把握範囲内であっても爪形状により把握出来ない場合もありますのでご注意ください。
単位:mm
RNC
チャックサイズ(インチ)
RNCV
RN-100
5
B
145
10
5
マルチスピンドル
RN-N
4
A
RZ-160
6
155
18
7
RZ
TND
RNA-160
THNC
RNA-200
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RNA-250
RUA
RNA-320
RTV
RTT
RNCM-251
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
RNCM-301
資料
RNCM-401
5
6
155
18
E
F
50
50
55
45
G
H
24
112
I
112
32
132
132
32
132
132
44
167
167
54
192
192
44
167
167
54
192
192
55.3
70
233
233
58
31.3
24
112
112
60
37.3
32
132
132
66
44.3
44
167
167
75
46.3
54
192
192
65
55
55
45
5
18
60
37.3
32
132
132
6
18
66
44.3
44
167
167
18
75
46.3
54
192
192
9
25
82
55.3
70
233
233
5
18
60
37.3
32
132
132
6
18
66
44.3
44
167
167
18
75
46.3
54
192
192
9
25
82
55.3
70
233
233
6
18
66
44.3
44
167
167
7
18
75
46.3
54
192
192
25
82
55.3
70
233
233
25
86
53.3
100
274
274
12
25
92
59.3
110
310
310
5
20
60
37.3
32
132
168
6
20
66
44.3
44
167
167
20
75
46.3
54
192
198
9
25
82
55.3
70
233
233
6
20
66
44.3
44
167
208
7
20
75
46.3
54
192
238
25
82
55.3
70
233
233
25
86
53.3
100
274
274
12
25
92
59.3
110
310
318
7
20
75
46.3
54
192
238
25
82
55.3
70
233
233
25
86
53.3
100
274
274
25
92
59.3
110
310
318
82
55.3
70
233
288
92
59.3
110
310
378
18
66
44.3
65
44
167
208
18
75
46.3
65
54
192
236
25
82
55.3
76
70
233
233
6
18
66
44.3
44
167
216
7
18
75
46.3
54
192
246
25
82
55.3
70
233
286
25
86
53.3
100
274
318
12
25
92
59.3
110
310
318
7
20
75
46.3
54
192
286
25
82
55.3
25
86
53.3
12
25
92
59.3
15
30
100
70.3
9
25
82
55.3
25
92
59.3
30
100
70.3
35
114
79.8
7
7
9
165
165
210
7
9
165
220
9
10
250
9
12
300
7
180
9
240
9
RBA-500
46.3
4
10
RBA-400
44.3
75
82
9
RBA-320
66
25
6
RBA-250
37.3
44.3
12
RNCM-501
37.3
60
46.3
10
オプション
仕様
60
66
10
TSUA
31.3
75
175
7
TTNC
58
18
7
9
TN
D
18
6
RZ-200
C
10
12
15
18
275
325
25
65
80
115
40
40
40
50
95
130
190
220
55
65
100
30
30
30
40
101
151
70
233
286
100
274
336
110
310
370
150
385
385
170
70
233
356
210
110
310
386
210
150
385
460
210
180
460
500
J
30
40
45
40
45
50
85
32
40
40
50
71
101
151
182
注) 1.上記の寸法は、小林鉄工㈱製のチャック組合せ寸法です。 2.円テーブルとチャックサイズにより、フランジ形状及びフランジ取付ボルトの取付方法が異なるものがございます。
56
単位:mm
φL
チャックサイズ
(インチ )
型式
F
φK
D
E
φJ
B
C
D
TN-101
180
135
45
15
210
150
60
18
F
31.3
60
37.3
60
37.3
4
58
5
G
H
55
45
55
45
J
K
L
24
112
112
M
N
P
R164
R106
35
32
132
132
32
132
132
31.3
24
112
112
60
37.3
32
132
132
6
66
44.3
44
167
167
R208
7
75
46.3
54
192
192
R226
5
60
37.3
32
132
132
R200
66
44.3
44
167
167
5
TN-131
E
58
5
R177
35
R193 R114
R176
C
φH
φG
A
4
TN-161
180
55
18
55
45
R189
40
R135
φM
18
6
TN-201
270
210
60
65
7
チャック
25
9
6
55
R219
45
R148
75
46.3
54
192
192
R236
82
55.3
70
233
233
R258
66
44.3
44
167
256
R254
N
TN-320
9
355
255
100
75
46.3
54
192
256
R271
82
55.3
70
233
286
102 R294 R210
25
10
86
53.3
100
274
318
R303
12
92
59.3
110
310
318
R323
9
P
25
10
82
55.3
70
233
316
R213
86
53.3
100
274
336
R222
TN-450
425
425
92
59.3
110
310
370
R244
100
70.3
150
385
445
R288
0
95
150
170
12
30
15
105
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
R375
136
P.27
TTNC
パワーチャック
THNC
マルチスピンドル
油圧シリンダー取付寸法
RNCM-251
単位:mm
チャックサイズ
(インチ )
A
B
C
4
27
52
20
5
27
52
20
6
43
72
24
72
24
85
35
10
95
35
8
85
6
RNCM-301
チャック
外径把
油圧
空圧
チャック
サイズ
握範囲 シリンダー シリンダー
形式
((
(インチ)
(mm) 型式
型式
4 H01MA 4
6 ∼ 110 HH4C 63 H05CH100
5 H01MA 5 15 ∼ 135 HH4C 63 H05CH150
RNCM-401
仕様例
RNA-160
G
C
D
E
F
RNA-200
RNA-250
φI
φH
B
10
43
43
回転シリンダー
空圧パワーチャック使用例
35
220
250
61
F
175
G
H
I
500
110
160
500
135
185
540
165
215
36
175
570
165
225
36
190
609
210
270
39
197
629
254
315
36
190
639
210
270
39
197
659
254
315
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
単位:mm
チャックサイズ
(インチ )
A
B
4
27
52
5
27
52
6
43
72
4
27
52
5
27
52
6
43
72
6
チャック
チャックフランジ
95
165
E
空圧シリンダー取付寸法
8 H01MA 8 18 ∼ 210 HH4C100 H05CH250
A
8
D
P.13
6 H01MA 6 20 ∼ 165 HH4C 80 H05CH200
10 H01MA10 24 ∼ 254 HH4C125 H05CH300
TN
TND
注) 1.上記の寸法は、小林鉄工㈱製のチャック組合せ寸法です。
2.円テーブルとチャックサイズにより、フランジ形状及びフランジ取付ボルトの取付方法が異なるものがございます。
仕様例
RBA-K
RNCK
RNC
18
7
チャックフランジ
RNCM
RBA
B
A
235
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNA-320
8
43
10
RNCM-251
RNCM-401
D
18
155
20
72
24
85
35
95
35
4
27
52
20
5
27
52
20
6
43
72
24
72
24
85
35
10
95
35
8
85
6
RNCM-301
C
8
10
43
43
95
35
165
210
165
220
250
E
F
G
H
50
182
484
110
64
190
506
135
64
200
552
165
67
182
513
110
64
190
518
135
64
200
564
165
200
625
165
243
692
210
258
717
254
76
I
−
オプション
仕様
資料
−
−
160
67
182
513
110
64
190
518
135
185
64
200
568
165
215
34
200
593
165
225
39
243
665
210
270
44
258
695
254
315
39
243
695
210
270
44
258
725
254
315
注)上記の寸法は、豊和工業㈱製のパワーチャック組合せ寸法です。フロント取付型空圧チャックも承ります。
57
アクセサリー
テールストック
■NC円テーブル対応表
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
テールストック
タイプ
■型式
手動
油圧
空圧
T L H - 1 6 0 M
RNCM
NC円テーブル
型 式
RBA
RN-100
TL-110M
―
―
記号
タイプ
RBA-K
RNCK
RNA-160, RZ-160
TL-135M
TLH-135
TLP-135
なし
手 動
RNA-200, 250
RNCM-251
RBA-250, RZ-200
H
油 圧
TL-160M
TLH-160
TLP-160
P
空 圧
RNA-320
RNCM-301
RBA-320, RBA-320K
TL-210M
TLH-210
―
RN-N
RNCM-401
RBA-400K
TL-255M
TLH-255
―
RZ
RNCM-501
TL-310M
―
―
TN
RNCM, RNCK-631
TL-400M
―
―
RNCV-801
TL-530M
―
―
THNC-251
TL-210M
TLH-210
―
THNC-301
TL-235M
―
―
RNC
RNCV
センターハイト
マルチスピンドル
空圧テールストック使用例
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
RC
RH
RUA
手動テールストック
TL-110M,135M
C(ストローク)
M
D
クランピングボルト
J
TSUA
L型左勝手
φE
RTV
RTT
15または16
φB
R型右勝手
L
g
Ⅰ
A
1軸NC
コントローラー
d
φb
アクセサリー
□
16
オプション
仕様
c
TTNC-N
15
F
N
写真はTL-135M
e
ah7
レースセンター付
G
H
資料
TL-□□□M
C
(ストローク)
R型右勝手
J
L型左勝手
クランピングボルト
D
約17.5
c
φb
d
A
Ⅰ
L
g
φE
φB
K
M
e
□
17.5
17.5
F
N
H
写真はTL-160M
58
レースセンター付
ah7
G
寸法
型式
単位:mm
センターハイト
モールステーバー
A
センター径
B
ストローク
C
レースセンター
D
ハンドル径
E
ベース寸法
F×G
H
I
J
K
L
M
N
a
b
c
d
e
g
質量
kg
TL-110M
MT2
110
35
28
36
69
139×100 192 16
92
−
137 12
53
14
12
55
8
23
20
8
TL-135M
MT2
135
35
28
36
69
139×100 192 16
92
−
162 12
53
14
12
55
8
23
20
9
TL-160M
MT3
160
45
48
44
140
230×130 326
2
129 53
193 13
96
18
16
75
11
28
30
22
TL-190M
MT3
190
45
48
44
140
230×140 326
2
129 53
223 13
96
18
16
75
11
28
30
24
TL-210M
MT3
210
45
48
44
140
230×146 326
2
129 53
243 13
96
18
16
75
11
28
30
26
TL-235M
MT4
235
50
53
52.5
160
270×160 383 12 131 53
270
8
113 18
16
80
11
28
35
30
TL-255M
MT4
255
50
53
52.5
160
270×170 383 12 131 53
290
8
113 18
16
80
11
28
35
38
TL-310M
MT4
310
60
53
52.5
180
315×220 417 15 154 65
350 10
102 18
16
85
11
28
40
63
TL-400M
MT4
400
60
53
52.5
180
315×240 417 15 154 65
440 10
102 18
16
85
11
28
40
76
TL-530M
MT4
530
80
68
52.5
225
410×290 532 30 164 65
590
122 22
20
95
13
32
40
138
5
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
使用例
RZ
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
油圧テールストック
RC
RH
TLH-□□□
センタークランプ用
エアー抜きプラグ
TSUA
φ31.6
(φ24.1)
φ50
前進用
エアー抜きプラグ
RUA
φ80
60°
後退用
エアー抜きプラグ
RTV
RTT
センター取外し用プラグ
JA06A18-1P-J1
前進ホ゜
ート
Rc1/4
後退ホ゜
ート
Rc1/4
57 35
60
(50)
約18
アクセサリー
d
c
A
E
MT4
センター MT3
C
48
G
φb
B
230
(210)
f
ワーク確認用
LS設定つまみ
(ロック付)
D
F
オプション
仕様
e
145
40
359
(330)
クランプポート
Rc1/4
写真はTLH-160
1軸NC
コントローラー
クランピングボルト
130
資料
□a
25 56
(47)
注)1.( )寸法はTLH135の場合
2. ご用命の際、ケーブルの長さをご指定ください。
寸法と仕様
単位:mm
油圧
センター推力 センター把握力
超硬センター
MP【
a kgf/cm2】 N【kgf】 【kgf】
型式
A
B
C
D
E
F
TLH-135
TLH-160
TLH-210
TLH-255
135
110
25
30
175
19
MT3
160
130
30
55
200
19
MT4
210
146
30
105
250
19
MT4
255
170
35
150
295
19
MT4
1,670【 170 】
1.5∼6.8
【15∼70】
2,352【 240 】
2,352【 240 】
質量
kg
クランピングボルト寸法
型式
TLH-135
28
2,450
【250】
2,352【 240 】
33
36
40
TLH-160
TLH-210
*センター推力及びセンター把握力は、油圧3.5MPa【35㎏f/cm2】投入時の力を示します。
TLH-255
単位:mm
G
a
b
d
e
f
14
23
12
42
60
8
16
26
16
46
70
10
18
28
16
46
70
11
14
23
12
47
65
8
16
26
16
51
75
10
18
28
16
51
75
11
16
26
16
56
75
10
18
28
16
56
80
11
20
32
18
60
90
11
59
アクセサリー
サポートスピンドル
■NC円テーブル対応表
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
サポートスピンドル
タイプ
■型式
クランプ無し
空圧クランプ
油圧クランプ
T S H - 1 6 0 P
RNCM
NC円テーブル
型 式
RBA
RNA-160, RZ-160
TS-135
TS-135P
―
RBA-K
RNCK
RNA-200, 250
RNCM-251
RBA-250, RZ-200
TS-160
TS-160P
TSH-160
RNA-320
RNCM-301
RBA-320, RBA-320K
TS-210
TS-210P
TSH-210
―
―
TSH-210
RNC
RNCV
センターハイト
記号
クランプ
なし 無し、空圧
油 圧
H
THNC-251
マルチスピンドル
RN-N
RZ
(クランプ無し)
R
THNC
J
P
8
φM
φLh7
4
マルチスピンドル
P
φ10H7深12
G°
φE
A
C
RC
RH
F−M10深18
(等分)
φK
φN
TTNC-N
使用例
H
S
TTNC
Q
2−9.
8キリ(ノックピン用)
4−11キリ
10
TS-□□□
015
B±0.
TND
9
TN
RUA
7
18h7
写真はTS-135
D
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
単位:mm
型式
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
質量kg
TS-135
135 27.5
205 196
55
4
45
58
89
80
30
20
138
85
11
10
18.5
13
TS-160
160 27.5
230 196
55
4
45
58
89
80
30
20
138
85
11
10
18.5
15
TS-210
210 37.5
295 226
75
6
30
67
101 100
50
40
168 100
11
11
22.5
29
アクセサリー
TS-□□□P (空圧クランプ機構付)
使用例
Q
50
2−9.
8キリ(ノックピン用)
4−11キリ
J
8
4
P
R
10
資料
H
S
オプション
仕様
P
φ10H7深12
015
B±0.
φE
A
C
φK
φN
φM
φLh7
F−M10深18
(等分)G°
7
クランプ用
空圧投入口(2−Rc1/4)
写真はTS-160P
18h7
D
単位:mm
型式
60
A
B
C
D
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
クランプトルク(N・m)
(0.49MPa)
質量kg
E
F
TS-135P
135 27.5 218.5 196 55
4
45 58 130 80 30 20 167 85 11 10 18.5
156.9
20
TS-160P
160 27.5 267.5 196 55
4
45 58 130 80 30 20 215 85 11 10 18.5
383.7
27
TS-210P
210 37.5 337.5 226 75
6
30 67 141 100 50 40 255 100 11 11 22.5
779.1
45
記号
クランプ
なし
無 し
P
空 圧
TSH-□□□ (油圧クランプ機構付)
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
使用例
G
F
8−M10深20(等分、TSH−160)
22.5°
8ーM12深25(等分、TSH−210)
Rc1/4
(TSH−160)
Rc3/8
(TSH−210)
φ
E
φ40H7深15
B
RBA
7
A
φJ
φHh8
RNCM
42
K
L
10
RBA-K
RNCK
18h7
C
C
D
RNC
写真はTSH-160
単位:mm
型式
A
B
C
D
E
F
G
H
TSH-160
160
290
70
260
110
42
142
130
TSH-210
210
370
77
310
120
45
155
150
J
クランプトルク(N・m)
(3.5MPa)
K
L
150
90
142
490
45
180
100
152
833
75
RNCV
質量kg
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
面板
TND
φA
φC
φC
E
φA
TTNC
B
D
マルチスピンドル
F
I
H
TTNC-N
B
G
単位:mm
A
面板直径
RN-100
RNA-160
RNA-200
135
160
200
200
250
B
25
C
φ50H7
D
5
E
φ68
F
G
10H8
+2
16 0
30
φ50H7
3
φ75
12H8
+2
19 0
30
φ60H7
3
φ90
12H8
19 0
+2
+2
RNA-250
250
30
φ75H7
5
φ110
12H8
19 0
RNA-320
320
40
φ110H7
5
φ140
14H8
23 0
30
φ50H7
5
φ75
12H8
19 0
30
φ60H7
3
φ90
12H8
19 0
RZ-160
RZ-200
160
200
200
250
+2
+2
+2
+2
TN-101
135
25
φ40H7
5
φ70
12H8
19 0
TN-131
135
25
φ40H7
5
φ70
12H8
19 0
25
φ50H7
5
φ75
12H8
19 0
30
φ60H7
5
φ90
12H8
19 0
25
φ40H7
5
φ70
12H8
19 0
25
φ50H7
5
φ75
12H8
19 0
30
φ60H7
5
φ90
12H8
19 0
TN-161
TN-201
TND-130
TND-160
TND-200
160
200
200
250
135
160
200
200
250
+2
+2
+2
+2
+2
+2
THNC
H
I
17
+1
7 0
19
+1
8 0
19
8 0
19
8 0
23
9 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
19
8 0
+1
D
RN-100
TN-161, TN-201
TND-160, TND-200
専用
RC
RH
RUA
TSUA
使用例
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
+1
オプション
仕様
+1
資料
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
61
オプション仕様
スケール付高精度仕様
RNA 円テーブルの主軸に超精密検出器(ロータリースケール)を取
RN
付けることにより、割出精度をアップできます。
RNA-B ツダコマでは、スケールの分割累積精度とプリアンプ、波形成
RNCV-B
形器の電気分割誤差を加えたものを、スケール付精度とし、任
RNCM 意分割精度として保証しています。
RBA
高精度仕様型式(例)
RBA-K
RNCK
"RNCM-□□□R,□□"
ロータリーエンコーダー
RNC
RE(ロータリーエンコーダー)
RI (MPスケール)
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
スケール付精度実測例
RZ
秒 20
TN
10
TND
TTNC
0
MPスケール
0
100
360
度
-10
THNC
マルチスピンドル
適用機種・スケールと精度
TTNC-N
RC
RH
RNA-160
RUA
RNA-200
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
MPスケール
ロータリーエンコーダー
RNA-250
型式
スケール付精度
型式
スケール付精度
回転軸
RON285, RCN223F
15秒
MPI 536A
15秒
回転軸
RON786, RCN727F
または
RON886, RCN827F
MPI 736B
10秒
MPI 736B
10秒
RNA-320
RNCM-251, 301
RBA-250, RBA-250K
回転軸
RBA-320, RBA-320K
回転軸
RBA-400, RBA-400K
RBA-500, RBA-500K
RNCM-401∼631
RNCK-631
RNCV-801∼1501
RON786, RCN727F
または RON886
10秒/RON786,
6秒/RON886,
10秒/RON786,
RCN727F
RCN827F
6秒/RON886
回転軸
TN-131
回転軸
TND-130
傾斜軸
TN-161
回転軸
TND-160
傾斜軸
TN-201
回転軸
TND-200
傾斜軸
RON285, RCN223F
15秒
回転軸
TN-320
傾斜軸
回転軸
TN-450
RON786, RCN727F
または
RON886
10秒/RON786,
MPI 1072B
8秒
MPI 1272B
8秒
RCN727F
RCN727F
6秒/RON886
MPI 536A
15秒
MPI 736B
10秒
MPI 1072B
10秒
MPI 1272B
8秒
傾斜軸
回転軸
TTNC-631
傾斜軸
TTNC-1001
回転軸
RON786, RCN727F
または
RON886
10秒/RON786,
6秒/RON886
傾斜軸
一般精度
P.72∼
仕様によって精度が異なります。詳細についてはお問合せください。
*TN及びTNDはスケール付になった場合、センターハイトが変更になります。
62
RCN727F
MPI 736B
10秒
MPI 736B
15秒
MPI 1272B
8秒
MPI 1272B
15秒
■ロータリーエンコーダー仕様(ハイデンハイン社製)
円テーブル
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
マシニングセンター
IBVユニット
RNCM
サーボモーター
RBA
RBA-K
RNCK
サーボアンプ
RNC
エンコーダー
エンコーダー
RNCV
IBVユニット
マルチスピンドル
RN-N
ロータリーエンコーダー
RON285
RON786
RON886
RCN223F
RCN727F
インターフェースユニット
IBV102
IBV102
IBV102
不要
不要
推奨分解能
0.0001°
0.0001°
0.00005°
23bit ABS
27bit ABS
RZ
TN
TND
補足) 1. RCN223F/723Fは、FANUCシリアルインターフェース対応品です。
その他、NC対応については当社にご相談ください。
2. ツダコマ1軸コントローラーTPC3のRE仕様時は、RON886, IBV102仕様となります。
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
■MPスケール仕様(三菱重工社製)
RUA
円テーブル
TSUA
マシニングセンター
プリアンプ
サーボモーター
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
サーボアンプ
オプション
仕様
MPスケール
MPスケール
MPスケール
推奨分解能
A/D変換器
A/D変換器
資料
プリアンプ
MPI 536A
MPI 736B
0.0001°
0.0001°
MPI 1072B
0.00005°
MPI 1272B
0.00005°
ADB-20J10
補足) 1. AD変換器をADB-20J60とすることによりシリアルインターフェース対応ができます。
2. MPRシリーズ仕様時にはプリアンプが必要となります。
3. MPRシリーズ仕様でMHI 工作機械エンジニアリング(株)以外のプリアンプ仕様の場合は、当社にご相談ください。
63
オプション
オプション仕様
プルスタッド仕様
プルスタッド付テーパーシャンクを用い、治具、ワークを円テー
RNA ブル上に位置決め、固定するユニットです。
RN
ロボット、ワークローダー等と組合せて、無人加工システムを
RNA-B 構成できます。
RNCV-B
治具
RNCM
ワーク
RBA
*クランプ/アンクランプ確認スイッチ付
テーパー
RNC
プルスタッドボルト
RBA-320R
θ
RBA-K
RNCK
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
適用機種と仕様
型式
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
単位:mm
テーパーシャンク
引張力
N【kgf】
投入油圧
MPa【kgf/cm2】
プルスタッドタイプを
ご指定ください。
エアーブロー投入空圧
MPa【kgf/cm2】
テーパー
RBA-250
RBA-250K
TN-201
TN-320
RBA-320
RBA-320K
RBA-400
RBA-400K
RBA-500
RBA-500K
BT-50
BT-50
11,000【1,122】
3.5【35】
0.2∼0.4【2∼4】
BT-50
15,000【1,530】
3.5【35】
0.2∼0.4【2∼4】
プルスタッドタイプ
θ
45°
60°
90°
Ⅰ
Ⅱ
その他
RUA
TSUA
RTV
RTT
ロータリージョイント仕様
アクセサリー
円テーブルに取付けられたワーク、治具(アクチュエーター)に、
油圧、空圧の供給を可能にする回転継手ユニットです。
ワークの脱着を自動化できます。
オプション
仕様
適用機種と仕様
1軸NC
コントローラー
資料
型式
RNA
RNCM
RBA
RNCK
64
外装タイプ
内装タイプ
単位:mm
サイズ
最大ポート数
160
6
200
6
250
6
320
8
251
6
301
6
401
6
501
8
250
8
320
8
400
8
500
8
631
12
定格投入圧力
MPa
【kgf/cm2】
RNCM-251R
3.5
【35】
RBA-320K
8ポートロータリージョイント標準の
RCシリーズもご利用ください。
P.36
パレットクランプ仕様
パレットクランプ装置を組込んだ円テーブルも承っております。
高速かつ高精度の位置決めを任意の角度で行うことができます。
オートカプラーによりパレット上面への油圧・空圧の供給も可能。
パレットチェンジャーと組合せることによりパレット、ワークの
外段取化や自動搬送、交換システムを構成することができます。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
エアーハイドロユニット仕様
TND
TTNC
ツダコマのNC円テーブルは、強力油圧クランプを基本仕様と
しています。
(RNAシリーズほか一部の機種は除く)
油圧源の無い機械には、空圧を投入するだけで油圧供給機能
が得られるエアーハイドロユニットを準備しています。
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
タイプ
■取付位置
寸法
適用機種
RUA
60
5
14
TSUA
95
A
(小形)
上
RTV
RTT
RNCM-251
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
横
10
0
後
0
20
資料
146
B
(大形)
300サイズ
オプション
仕様
以上
注)RBAシリーズ用は内蔵型の別タイプとなります。
P.5
RC1/4
YV51
ご利用に当って、次の事項をご指定ください。
1.エアーハイドロユニット取付位置
2.エアーハイドロユニット内ソレノイド 制御電圧:AC-100VもしくはDC-24V
(搭載される機械によって決定されます)
65
資 料
用語解説
本カタログとツダコマ製品を正しくご理解いただくために、主な仕様項目についてご説明致します。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
テーブル1回転を、ウォームホイール歯数等分になるように順次割出測定し、理論的回転角度
と測定値との差を求めます。割出精度は図に示した正の最大差と負の最大差(絶対値)の和
になります。
割出精度
RNCM
テーブルの回転角度と割出測定データ
RBA
正
の
最
大
差
4
RBA-K
RNCK
2
RNC
割
出
測
定
デ
ー
タ
︵
秒
︶
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
TN
0
− 2
90
180
270
360
負
の
最
大
差
− 4
− 6
割
出
精
度
− 8
−10
−12
TND
テーブルの回転角度(度)
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
再現精度
RC
RH
決められた角度位置(0°
、90°
、180°
、270°
)に対して、正回転方向で5回、位置決め割出動作
を行って割出角度を測定し、各角度位置ごとの測定値の最大値と最小値の測定差を求めます。
同時に負回転方向の位置決め割出動作に対しても測定を行って測定差を求めます。これら正
負の両回転方向の測定により得られた測定差の最大差が再現精度となります。
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
クランプトルク
オプション
仕様
クランプ機構によるクランプトルクを示し、
ウォームギヤによるセルフロックは含んでいません。
カタログ値のクランプトルクは作動流体に定格圧力(油圧は3.5MPa、空圧は0.49MPa)を
供給した時の値です。カタログ値以上に強いクランプトルクが必要な時は、供給圧力を最高
使用圧力(油圧4.9MPa、空圧0.69MPa)まで変化させることにより、クランプトルクを比例
的にアップすることができます。
資料
ウォームギア強度
66
テーブル回転数が1min-1の時のウォームホイールの許容トルクをウォームギア強度とします。
ウォームホイールの許容トルクは日本歯車工業会規格に準じて算出します。
適用サーボモーター
各NC円テーブル仕様欄には、FANUCαiモーターを記載してありますが、他の制御装置をご使用の場合、
以下にFANUCαiモーターを基準とした同等容量モータ一覧を示します。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
αiF2/5000
αiF4/4000
αiF8/3000
αiF12/3000
αiF22/3000
(αiS2/5000)
(αiS4/5000)
(αiS8/4000)
(αiS12/4000)
(αiS22/4000)
HA33NC-TS
HC52T
HC102T
HC202S
HC352S
(HF75T)
(HF54T)
(HF104T)
(HF204S)
(HF354S)
RBA
YASKAWA
SGMPH-04
SGMGH-05
SGMGH-09
SGMGH-20
SGMGH-30
RBA-K
RNCK
OKUMA
BL-ME24J
BL-ME40J
BL-ME80J
BL-ME150J
BL-ME200J
SIEMENS
1FT6044
1FT6061
1FT6062
1FT6082
1FT6084
HEIDENHAIN
QSY96G
QSY116C
QSY116E
QSY155B
QSY155D
FANUC
MITSUBISHI
RNCM
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
注) 1.モーターによっては、NC円テーブルの総減速比(最高回転数)や外観寸法がFANUC仕様と異なることがあります。
2.上記モーター型式はモーター容量を基に分類したものです。実際にご使用できるモーターは機械側NC装置の仕様によって決定されますので、
モーター選定にあたっては、機械メーカー様へご確認ください。
RZ
TN
TND
TTNC
接続用ケーブルコネクター
THNC
ツダコマの円テーブル側に接続するケーブル用プラグコネクターは、防水タイプをご使用ください。
次に参考例を示します。
フレキシブルチューブ
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
プラグ
コネクター
RTV
RTT
ケーブル側プラグコネクター例
1軸NC
コントローラー
円テーブル側レセプタクル
ケーブル側プラグ
コネクター
N/MS3102A20-29PW
(日本航空電子製)
JA06A20-29SW-J1-R
(日本航空電子製)
KMKD22-20(三桂製作所製)
MSA22-20(大和電業製)
N/MS3102A22-14
(日本航空電子製)
JA06A22-14S-J1-R
(日本航空電子製)
KMKD22-22(三桂製作所製)
MSA22-22(大和電業製)
N/MS3102A28-11P
(日本航空電子製)
JA06A28-11S-J1-R
(日本航空電子製)
KMKD28-28(三桂製作所製)
MSA28-28(大和電業製)
信号線側
動力線側
ケーブル側プラグコネクター例(FANUC社製αiFモーター使用時)
フレキシブルチューブ
アクセサリー
KPF-22(三桂製作所製)
FCV-22(大和電業製)
オプション
仕様
資料
FCV-28
(大和電業製)
P.77
円テーブル側レセプタクル
ケーブル側プラグ
コネクター
フレキシブルチューブ
信号線側
N/MS3102A20-29PW
(日本航空電子製)
JA06A20-29SW-J1-R
(日本航空電子製)
NBKD-20-20
(三桂製作所製)
NSBS#20
(三桂製作所製)
動力線側
JL04V-2A28-11PE-R
(日本航空電子製)
JL04V-6A28-11SE-R
(日本航空電子製)
NBKD-32-28
(三桂製作所製)
NSBS#32
(三桂製作所製)
注)プラグJA06A□□は嵌合時防水型です。
67
資 料
制御フローチャート
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
ツダコマのNC円テーブルは、
原則的にサーボONでの制御を
推奨します。
次に推奨例を示します。
a)セミクローズドループの場合
b)フルクローズドループの場合
位置決開始
位置決開始
アンクランプ指令
サーボON
RBA-K
RNCK
Yes
250msec遅延
RNC
インポジション
Check?
マルチスピンドル
RN-N
Yes
250msec遅延
RZ
RC
RH
RUA
No
インポジション
Check?
注3
Yes
250msec遅延
注3
クランプ指令
No
アンクランプ
LS OFF?
No
クランプ
LS ON?
注3
円テーブル移動指令
No
Yes
注) 1. セミクローズド制御の場合、円テーブルがクランプ中
でも、サーボOFFしないでください。
2. セミクロ ー ズド 制 御 の 場 合 で 、偏 芯 荷 重 が 大
きく、モ ー タ ー 停 止 後 も モ ー タ ー に 大 き な 電
流( 目安として定 格 電 流 の 7 0 % 以 上 )が 流 れ
続 け る時 には 、サ ー ボ O F F が 必 要 で す が 、そ
の 場 合 はクロ ー ズドル ープ制 御 手 順に沿って
対応ください。
No
Yes
250msec遅延
No
アンクランプ
LS OFF?
TND
TTNC-N
注3
クランプ指令
TN
マルチスピンドル
Yes
アンクランプ
LS ON?
円テーブル移動指令
RNCV
THNC
No
アンクランプ
LS ON?
No
クランプ
LS OFF?
Yes
RBA
TTNC
アンクランプ指令
No
クランプ
LS OFF?
RNCM
Yes
No
クランプ
LS ON?
Yes
Yes
500msec遅延
位置決終了
注3
サーボOFF
3. 遅延時間については、ツダコマ推奨値です。パラ
メーター、仕様等により異なる場合があります。詳
細については当社にお問合せ下さい。
位置決終了
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
割出サイクルタイム
円テーブル運転時の作業サイクルタイムの検討資料として、割出所要時間のグラフを示します。
円テーブルの機種によって、テーブル回転数、加減速時定数は異なりますので、下記条件以外のデータが必要な
場合は、当社へご請求ください。
オプション
仕様
資料
A:クランプ指令なし B:油圧クランプ仕様(0.4Sec) C:空圧クランプ仕様(0.6Sec) D:空油圧クランプ仕様(1.0Sec)
※( )内は、クランプ/アンクランプ所要時間
テーブル回転数8000deg/min(22.2min-1)
加減速時定数 150msec
(秒)
テーブル回転数12000deg/min(33.3min-1)
加減速時定数 150msec
(秒)
6
6
5
5
割
出 4
所
要
時
間 3
︵
秒
︶
C
2
1
割
出 4
所
要
時
間 3
︵
秒
︶
D
B
A
D
C
2
B
1
A
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
割出角度(度)
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
割出角度(度)
注)BおよびC仕様には、クランプ/アンクランプ確認信号の応答時間を含みます。
68
傾斜用テーブルワーク積載可能エリア
0∼+90°
φ140
−17°
∼0
17°
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
φ150
169
45
65
TN-101
0∼+107°
φ260
φ160
φ150
RNCM
0∼+90°
φ150
−17°
∼0
17°
0∼+110°
−30°
∼0
φ200
20°
φ350
φ200
RZ
0∼+110°
−30°
∼0
φ250
φ230
20°
φ400
φ360
φ250
TND
100
210
100
130
TTNC
THNC
0∼+110°
−30°
∼0
RC
RH
RUA
30
90
110
175
φ354
−15°
∼+100°
φ650
φ530
φ512
φ500
φ650
φ530
φ500
TSUA
※非常停止角度時
積載エリアは、非常停止より
10°
の堕走を考慮したもの
20°
125
125
170
360
505
20°
アクセサリー
65
0∼+107°
°
20
55
−30°
∼0
φ300
φ250
65
65
250
20°
φ250
φ200
85
160
0∼+110°
φ300
φ250
85
85 50
φ200
20°
φ500
φ300
φ250
65 115
TND-200
°
φ250
0∼+90°
−30°
∼0
20
TND-160
0∼+110°
φ410
φ250
φ200
オプション
仕様
資料
φ220
φ170
55
55 65
0∼+90°
−17°
∼0
195
17
°
17
φ220
° φ170
φ360
φ220
φ170
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
65
0∼+90°
マルチスピンドル
TTNC-N
φ320
20°
φ490
φ440
φ374
φ354
−10°
∼+95°
TND-130
TN
φ250
0∼+90°
TN-450
RNCV
RN-N
175
80
0∼+90°
RNC
マルチスピンドル
φ200
TN-161
TN-320
RBA-K
RNCK
10
10
0∼+90°
TN-201
RBA
φ180
φ150
180
φ280
φ180
φ150
50
TN-131
0∼+107°
注) 1.上記傾斜範囲を超える場合、及び非常停止作動時は別途チェックが必要です。
2.吊上げ用アイボルトは必ず取外して下さい。
69
資料
資 料
NC円テーブルの選定
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
1
NC円テーブルの駆動にはNC制御装置が必要です。まず制御方式を決定します。
制御方式1
制御方式2
4軸(5軸)目制御装置を
マシニングセンターのNC制御装置内に付加する。
ツダコマ1軸コントローラーTPCを制御装置とし、
マシニンングセンターのM機能を使用する。
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
Z
Y Z
X Y
X
軸
軸軸
軸軸
軸
Z 4
X Y
軸
軸
軸軸 目
RNCV
M信号
マルチスピンドル
ラ
TPC
C
TPトロー
コントローラー
ン
コ
RN-N
RZ
TP
C
TN
TND
工作機械
TTNC
構成
4
軸
THNC
サーボモーター
(制御装置により型式が決まります)
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
クランプ用空圧ホース
機械制御盤
モーター動力・信号ケーブル
マルチスピンドル
工作機械
構成
クランプ用油圧/空圧ホース
機械制御盤
モータ動力・信号ケーブル
X Y Z
軸 軸 軸
M
信
号
4軸目制御装置
サーボモーター
(TPC専用)
特長
X Y Z
軸 軸 軸
M信号端子台
TPC
M信号連動ケーブル
特長
・仕様により、X・Y・Z軸との同時連続円弧切削が可能です。 ・4軸(5軸)付加が不可能な機械でも、機械側にM信号が
あれば、容易に搭載できます。
・円テーブルのプログラムは機械側で入力します。
・基本的に割出し作業専用となります。
・円テーブルのプログラムはTPCに直接入力します。
機械側ではM信号を割出しスタート指令として入力します。
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
2 ワーク及び切削条件から、適当なNC円テーブルを選定ください。
ワーク径は基本的に
ワーク重量は
L
資料
テーブル
の径以内
3
偏心荷重のときは
位置決め加工
許容荷重内
使用勝手を決めてください。
F
FXLが
クランプ力
以内で
4
ワークイナーシャ
が許容値内のこと
干渉に注意
70
Z軸有効ストローク
はOKですか
スプラッシュ
ガ−ドとの干渉
ATCとの干渉はありませんか。
(左右勝手の選択)
右 勝 手
ATCの干渉、作業のしやすさを考えて、お選びください。
ワークイナーシャ
が許容値内のこと
干渉に注意
マシニングセンターとの干渉にもご注意ください。
コラム側との干渉
左 勝 手
ワーク径(大)、重量(小)のとき
長いワ−クのとき
機械のテーブル長さ
機械の許容荷重内に入りますか。
機種選定に迷ったら
下記のような内容をご連絡ください。最適機種を検討、アドバイスさせていただきます。
このページに記入してそのままFAXください。 FAX:076-294-5157
1. お客様名
3. 取付け機械
RNCM
TEL
2. 検討機種
RBA
台数
RBA-K
RNCK
メーカー
型 式
RNC
(新設・既設)
RNCV
数値制御装置
4. 切削油
使用せず
マルチスピンドル
使用(油性・水溶性) (通常・高圧)
5. 加工ワーク 種 類
寸 法
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RN-N
材 質
RZ
質 量 高さ( )× 長さ( )× 幅 ( )mm
TN
内径( )× 外径( )× 長さ( )mm
TND
6. 治具、ワークセット方法 (円テーブル上面、中心を基準にした寸法、形状をできるだけ詳しく記入してください。)
TTNC
THNC
例
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
7. 切削条件
切削箇所
使用工具
切削速度
切削送り
切り込み量
加工内容
/刃数
(V)
mm/min
mm/1回
(割り出し、連続切削など)
a
b
c
d
71
資料
資 料
精度規格
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
NC円テーブル
1
2
3
4
6
7
8
RNCM
RBA
5
円筒
割出精度の測定は
光学的装置によって
行います。
RBA-K
RNCK
RNC
9
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
単位:mm
TN
許容値
TND
番 号
TTNC
2
3
4
5
6
7
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
検 査 項 目
RNA-160
標準 スケール付
200mmについて
0.01
0.02
0.01
±0.02
0.02
20
10
0.01
0.02
0.01
±0.02
0.02
20
10
タテ置き時
0.02
0.02
0.02
0.02
タテ置き時
±0.03
±0.03
±0.03
±0.03
スピンドル端面とフレーム底面との直角度
200mmについて
タテ置き時
スピンドル端面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
タテ置き時
割出精度(秒)
累積
RC
RH
8
円テーブルおよびテールストック両中心線と
底面ガイドブロックとの平行度
RUA
9
円テーブルとテールストック中心線の高さの差
300mmについて
RNA-320
標準 スケール付
0.01
0.02
0.01
±0.02
0.02
20
15
ヨコ置き時
口元で
センター穴の振れ
RNA-250
標準 スケール付
0.01
0.02
0.01
±0.02
0.02
25
15
スピンドル端面の振れ
スピンドル端面とフレーム底面との平行度
RNA-200
標準 スケール付
注) スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
、
単位:mm
検 査 項 目
番 号
2
3
4
5
6
7
9
許容値
スピンドル端面の振れ
スピンドル端面とフレーム底面との平行度
全長について
ヨコ置き時
口元で
センター穴の振れ
スピンドル端面とフレーム底面との直角度
全長について
タテ置き時
スピンドル端面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
タテ置き時
累積
割出精度(秒)
タテ置き時
円テーブルとテールストック中心線の高さの差
RN-100
0.01
0.015
0.01
±0.02
0.02
45
±0.03
RZ-160
0.015
0.02
0.015
±0.02
0.02
45
±0.03
RZ-200
0.015
0.02
0.02
±0.02
0.02
45
±0.03
単位:mm
単位:mm
許容値
検 査 項 目
番 号
RNCV-801
標準
テーブル上面の真直度(中低)
1
2
3
4
5
6
7
センター穴の振れ
8
円テーブルおよびテールストック両中心線と
底面ガイドブロックとの平行度
9
円テーブルとテールストック中心線の高さの差
(テールストック側が高いこと)
全長について
0.02
0.02
0.02
0.01
0.03
0.03
8
0.04
0.03
0.04
0.01
0.04
0.04
15
0.04
0.03
0.04
0.01
0.04
0.04
15
タテ置き時
0.02
0.02
0.02
0.02
0.03
0.03
タテ置き時
0.02
0.02
0.02
0.02
0.04
0.04
ヨコ置き時
全長について
タテ置き時
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
タテ置き時
累積
注) スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
72
標準
0.04
0.03
0.04
0.01
0.04
0.04
15
口元で
300mmについて
RNCV-1501
標準
0.02
0.01
0.02
0.01
0.02
0.03
8
テーブル上面とフレーム底面との直角度
割出精度(秒)
RNCV-1201
スケール付
0.03
0.02
0.03
0.01
0.03
0.03
15
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
RNCV-1001
スケール付 標準
単位:mm
単位:mm
許容値
検 査 項 目
番 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
テーブル上面の真直度(中低)
RNCM-251,301
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
ヨコ置き時
口元で
センター穴の振れ
テーブル上面とフレーム底面との直角度
全長について
タテ置き時
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
タテ置き時
累積
割出精度(秒)
円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度 300mmについて
タテ置き時
円テーブルとテールストック中心線の高さの差(テールストック側が高いこと)
タテ置き時
RNCM-401,501
RNCM-631
標準
スケール付
標準
スケール付
標準
スケール付
0.01
0.015
0.02
0.01
0.02
0.02
15
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.005
0.01
0.01
10
0.01
0.01
0.02
0.015
0.02
0.01
0.02
0.02
15
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.005
0.01
0.01
8
0.01
0.01
0.03
0.02
0.03
0.01
0.03
0.03
15
0.02
0.02
0.01
0.01
0.02
0.01
0.02
0.03
8
0.02
0.02
注) スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
RNCM
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
RZ
単位:mm
TN
許容値
検 査 項 目
番 号
1
2
4
5
6
7
8
9
テーブル上面の真直度(中低)
RNCK-631
全長について
テーブル上面の振れ
口元で
センター穴の振れ
テーブル上面とフレーム底面との直角度
全長について
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
割出精度(秒)
累積
円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度
300mmについて
円テーブルとテールストック中心線の高さの差(テールストック側が高いこと)
標準
スケール付
0.03
0.02
0.01
0.03
0.03
15
0.02
0.02
0.02
0.01
0.005
0.02
0.03
8
0.02
0.02
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
注) スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
RUA
、
単位:mm
許容値
番 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RBA-250,320
RBA-250K,320K
検 査 項 目
テーブル上面の真直度(中低)
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
センター穴の振れ
全長について
ヨコ置き時
口元で
テーブル上面とフレーム底面との直角度
全長について
タテ置き時
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度
全長について
タテ置き時
割出精度(秒)
累積
円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度 300mmについて
タテ置き時
円テーブルとテールストック中心線の高さの差(テールストック側が高いこと)
タテ置き時
RBA-400,500
RBA-400K,500K
標準
スケール付
標準
スケール付
0.01
0.015
0.02
0.01
0.02
0.02
14
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.005
0.01
0.01
8(10)
0.01
0.01
0.02
0.015
0.02
0.01
0.02
0.02
14
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.005
0.01
0.01
8
0.01
0.01
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
注) 1. スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
注) 2. RBA-Kには項目3は適用されません。
注) 3.( )
はRBA-250,RBA-250Kのスケ−ル付割出精度を示します。
73
資料
資 料
精度規格
NC円テーブル
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
単位:mm
許容値
検 査 項 目
番 号
RNCM
1
2
3
4
7
RBA
RBA-K
RNCK
RNC
テーブル上面の真直度(中低)
RNC-801
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
センター穴の振れ
口元で
割出精度(秒)
累積
RNC-1001,1201,1501
RNC-2001
標準
スケール付
標準
スケール付
標準
スケール付
0.03
0.02
0.03
0.01
15
0.02
0.01
0.02
0.005
8
0.04
0.03
0.04
0.01
15
0.02
0.02
0.02
0.01
8
0.04
0.03
0.04
0.01
15
0.03
0.02
0.03
0.01
8
注) スケール付割出精度はMPスケールの場合です。
RNCV
単位:mm
マルチスピンドル
RN-N
番 号
RZ
1
2
3
4
7
TN
TND
許容値
検 査 項 目
テーブル上面の真直度(中高0.01は許容)
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
センター穴の振れ
口元で
割出精度(秒)
累積
RC-250,300,400,500
0.03
0.02
0.03
0.02
25
TTNC
THNC
マルチスピンドル
NC円テーブル・マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
1
2
3
円筒
割出精度の測定は
光学的装置によって
行います。
RUA
TSUA
RTV
RTT
4
5
6
9
10
7
8
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
単位:mm
番 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
許容値
検 査 項 目
テーブル上面の振れ
センター穴の振れ
割出精度(秒)
口元で
累積
テーブル上面とベース底面の直角度
全長について
タテ置き時
ベース底面ガイドブロックとテーブル上面の平行度または直角度
全長について
タテ置き時
センターハイトの相互差
タテ置き時
ベース底面ガイドブロックからテーブル面までの距離の相互差
タテ置き時
タテ置き時
円テーブルとテールストック中心線の高さの差
テーブル上面とベース底面の平行度
ベース底面からテーブル上面までの平均高さの相互差
全長について
ヨコ置き時
ヨコ置き時
RN-100-N
0.015
0.01
60
0.02
0.02
0.02
0.02
0.03
0.015
0.02
注) 1. RN-100,N、RN-150,N及びRN-200,Nは“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。
注) 2. ベースにガイドブロックが付属されない場合、
“ベース底面ガイドブロック”は“ベース基準面”となります。
(5.7項)
74
RN-150-N
0.015
0.015
30
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
RN-200-N
0.015
0.02
30
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
RN-250-N 300-N
0.02
0.02
30
0.02
0.03
0.02
0.02
0.02
0.03
0.02
NC傾斜円テーブル
1
2
3
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
4
RNCM
5
6・7
RBA
8
RBA-K
RNCK
傾斜角精度、割出精度の測定は
光学的装置によって行います。
RNC
RNCV
単位:mm
検 査 項 目
番 号
テーブル上面の真直度(中低)
1
2
3
4
5
TN-101 TN-131 TN-161 TN-201 TN-320 TN-450
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度
全長について
口元で
センター穴の振れ
累積(0°
∼+90°
)
累積(ー30°
∼+90°
)
6
傾斜角精度(秒)
7
8
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度(平行度)
割出精度(秒)
累積
全長について(90°
時)
標準
標準
標準
標準
標準
標準
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
0.01
0.015
0.02
0.02
0.01
0.02
0.015
0.02
0.02
0.01
45
ー
45(15)
ー
45
60
45
60
45
60
90
ー
30
0.015
20
0.02
15
0.02
40(15) 30
40
0.015 0.015 0.015
マルチスピンドル
RN-N
許容値
RZ
TN
TND
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
注) 1. 8項については、
ガイドブロック取付方向によります。
注) 2. TN-101、TN-131は“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。
注) 3. TN-131の( )
は、
スケール付高精度仕様の精度です。
(P.62をご覧ください。)
RC
RH
RUA
単位:mm
許容値
番 号
検 査 項 目
テーブル上面の真直度(中低)
1
2
3
4
5
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度
全長について
口元で
センター穴の振れ
累積(0°
∼+90°
)
累積(ー30°
∼+90°
)
6
傾斜角精度(秒)
7
8
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度(平行度)
累積
割出精度(秒)
TSUA
TND-130 TND-160 TND-200
全長について(90°
時)
標準
標準
標準
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
60
ー
40
0.015
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
75
90
30
0.015
ー
0.01
0.015
0.02
0.015
75
90
30
0.015
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
注) 1. 8項については、
ガイドブロック取付方向によります。
注) 2.“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。
、
単位:mm
許容値
検 査 項 目
番 号
1
2
3
4
5
6
7
8
テーブル上面の真直度(中低)
TTNC-631
全長について
テーブル上面の振れ
テーブル上面とフレーム底面との平行度
全長について
傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度
全長について
センター穴の振れ
傾斜角精度(秒)
割出精度(秒)
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度(平行度)
口元で
0°
∼+90°
累積
全長について(90°
時)
TTNC-1001
THNC-251,301
標準
スケール付
標準
スケール付
標準
0.03
0.02
0.03
0.03
0.01
60
15
0.02
0.03
0.02
0.03
0.03
0.01
15
8
0.02
0.04
0.03
0.04
0.04
0.01
60
15
0.02
0.04
0.03
0.04
0.04
0.01
15
8
0.02
0.01
0.015
0.02
0.02
0.01
60
15
0.02
スケール付
0.01
0.015
0.02
0.02
0.01
60
10
0.02
注) 1. スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。
注) 2. 8項については、
ガイドブロック取付方向によります。
75
資 料
精度規格
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
NC傾斜円テーブル・マルチスピンドル
1
2
3
4
5
6
7
8
RNCM
RBA
傾斜角精度の測定は
光学的装置によって
行います。
RBA-K
RNCK
RNC
9
RNCV
マルチスピンドル
RN-N
10
11
12
割出精度の測定は
光学的装置によって
行います。
RZ
TN
(軸)
単位:mm
TND
検 査 項 目
番 号
TTNC
THNC
マルチスピンドル
TTNC-N
RC
RH
RUA
TSUA
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
テーブル上面の真直度(中低)
テーブル上面の振れ
左右テーブルの平均高さの差
フレーム基準面から左右のテーブル面までの距離の差
テーブル上面とフレーム底面との平行度
傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度
センター穴の振れ
傾斜角精度(秒)
割出精度(秒)
テーブル中心間距離
センターハイトの相互差
テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度(平行度)
許容値
TTNC-102-2 TTNC-101-4 TTNC-151-2 TTNC-201-2
ー
ー
0.02
0.01
0.015
0.015
0.015
0.015
0°
時
0.02
0.02
0.02
0.02
90°
時
0.02
0.02
0.02
0.02
全長について
0.015
0.015
0.02
0.02
全長について
0.02
0.02
0.02
0.02
口元で
0.015
0.01
0.01
0.01
0°
∼+90°
45
60
60
60
累積
40
60
30
20
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
90°
時
0.02
0.02
0.02
0.02
全長について(90°
時)
0.015
0.015
0.02
0.02
注) 1. TTNC-102-2およびTTNC-101-4は“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。
注) 2. 12項については、
ガイドブロック取付方向によります。
アクセサリー
オプション
仕様
資料
野々市工場
マシンバイス、インデックス、NC円テーブルなどの工作機械用アタッチ
メントの生産を行っています。特に円テーブルは、1930年以降国内の
パイオニアとして世界最大の生産量を誇ります。
76
全長について
ご注意
性能・機能維持のために 使用環境とメンテナンス
・腐食系ガス、水、水蒸気、
シール類を損傷させる化学薬品を使用しないでください。
RNA
RN
RNA-B
RNCV-B
・円テーブルを円滑に運転し、機能を長期に渡って維持するためには、潤滑油が不可欠です。必ず推奨
RNCM
・塩素系や強アルカリ系の切削水を使用しないでください。
潤滑油(取扱説明書に記載)を給油した上でご使用ください。また定期的に全量を交換下さい。
・ワーク加工時に多量の切削屑が発生して、円テーブルの各部分に切削屑溜りが生じる時は、円テーブ
RBA
RBA-K
RNCK
ルに保護カバーなどを設置下さい。
・指定された温度範囲で円テーブルをご使用ください。
・使用環境により、モータカバー内に結露が発生する場合があり、電装品の故障や錆の発生の原因とな
RNC
りますので、モーターカバー内へのエアーパージを行ってください。
(なお、排気口は絶対にふさがな
RNCV
いでください。)図1参照
マルチスピンドル
・フェイスプレートや治具を主軸に取付ける時は、図2に示されているように主軸内径部を嵌め込み基準
として取付けてください。
RN-N
RZ
・フェイスプレートや治具とロータリーテーブル本体との隙間は3mm以上確保してください。切粉や切
屑の噛み込みにより主軸の回転や防水性を阻害する要因になります。図2参照
図1
TN
TND
図2
隙間(3mm以上)
TTNC
工場供給エアー
※指定圧を厳守
フェースプレート
主軸
クランプ用油圧
フィルタ
THNC
レギュレーター
マルチスピンドル
内径
TTNC-N
RC
RH
排気
<空圧クランプ仕様>
排気
<油圧クランプ仕様>
排気
<エアーハイドロクランプ仕様>
RUA
推奨
TSUA
工作機械へのセッティング、使用前準備
・円テーブルの吊り作業による移動は取扱説明書に指定された方法で行ってください。
・円テーブルの工作機械への固定は、指定された固定金具を用いて、指定された方法で固定してください。
・各インターフェイスケーブルは、電気図面の指示に従って接続してください。
・工作機械と円テーブルの稼動時に、各インターフェースケーブルや接続コネクター、各作動流体配管
や配管継手に無理な力が加えられたりして、損傷を誘発しないよう保護対策を施してください。
RTV
RTT
1軸NC
コントローラー
アクセサリー
オプション
仕様
資料
・各作動配管は、外観図に記載されている所定投入口(接続口)に接続してください。
・円テーブルに供給する各作動流体は、圧力源やその他要因による圧力変動を含めて最大圧が決して
指定圧力を超えないように対策を施して供給してください。
・テーブルクランプ時のNC制御については、推奨フローチャートをP.68に記載してありますので、参考
としてください。
日常稼動、点検時 その他
・ワークの質量や大きさ、加工時の作用力が規定されている仕様値を超えないようにしてください。
・運転中に異常が認められた時は直ちに使用を中止してください。
・工作機械の作業領域内で各種作業を行う時は、工作機械や弊社製制御装置の電源を確実に切ってか
ら作業を行ってください。
・長期休止終了後の再稼動を行う時は、円テーブルのならし運転を行ってください。
・円テーブルを許可なしに改造しないでください。
77
津田駒工業株式会社・工機部
野 々 市 工 場 〒921-8529 石川県石川郡野々市町粟田5丁目100番地
TEL (076)294-5111 FAX(076)294-5157
http://www.tsudakoma.co.jp E-mail:[email protected]
東部地区セールス直通 TEL(076)294-5177 FAX(076)294-5157
中部地区セールス直通 TEL(076)294-5188 FAX(076)294-5157
西部地区セールス直通 TEL(076)294-5199 FAX(076)294-5157
浜 松 営 業 所 〒432-8013 浜松市中区広沢2-20-5
TEL(053)458-3177(代) FAX(053)458-3178
福 岡 営 業 所 〒816-0084 福岡市博多区寿町3-4-15
TEL(092)574-8057(代) FAX(092)571-7575
中部サービスセンター 〒462-0064 名古屋市北区大我麻町140番地
TEL(052)909-5887(代) FAX(052)901-0588
海外代理店
U.S.A.
BRASIL
GERMANY
ITALY
FRANCE
SPAIN
KOMA PRECISION, INC.
Address: 20 Thompson Road, East Windsor, CT 06088
Tel: +1 860 627 7059 Fax: +1 860 623 4132
E-mail: [email protected]
Website: www.komaprecision.com
TMTA BRASIL REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA.
Address: Rua Olavo Bilac, 15 Sala 05
CEP 13465-470 Americana Sao Paulo Brasil
Tel: +55 19 3648-8088
E-mail: [email protected]
THD GmbH
Address: Spiesheimer Weg 19, 55286 Worrstadt
Tel: +49 6732 9379 0 Fax: +49 6732 9379 29
E-mail: [email protected]
Website: www.thdgmbh.de
TEOMA S.R.L.
Address: Via M. Idiomi, 1/11 -20090 Assago Milano
Tel: +39 02 4571 3787 Fax: +39 02 4570 5320
E-mail: [email protected]
Website: www.teomasrl.it
DOGA
Address: ZA Pariwest - 8, avenue Gutenberg - BP53 - 78311
Maurepas cedex
Tel: +33 1 3066 4141 Fax: +33 1 3066 4199
E-mail: [email protected]
Website: www.doga.fr
DTC TECNOLOGIA S.L.
Address: Pol. Osinalde- Zelai Haundi, 1 20170- URSURBIL
(Guipuzcoa)
Tel: +34 943 37 6050 Fax: +34 943 37 0509
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Website: www.dtctecnologia.com
●このカタログに掲載の製品の中には、外国為替及び外国貿易管理法に基づく戦略物資等に
該当するものがあります。
該当品を輸出する場合には、同法に基づく許可が必要となります。
INDIA
SMJ MARKETING PVT. LTD.
Address: 21, Central Apartments, Convent Street,
Pune- 411 001
Tel: +91 20 26340686 Fax: +91 20 26340686
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KOREA
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TAIWAN
SHIN TONG LONG TRADING CO., LTD.
Address: 7F No.3 Kuei Feng Street, Tai Shan Shiang,
Taipei Hsien, Taiwan
Tel: +886 2 2908 7139 Fax: +886 2 2907 1929
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CHINA
TSUDAKOMA (SHANGHAI) CO., LTD.
Address: 27F No.6 Everbright Convention & Exhibition
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Shanghai 200050
Tel: +86 21 6432 6538 Fax: +86 21 6432 5579
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THAILAND SIN-TAI DEVELOPMENT CO., LTD.
Address: 18 Phaholyothin 107 Rd., Soi 1, Prachatipat,
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NJ11-11H
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2011-05