M-3
スレーブ
株式会社エム ･ システム技研
MECHATROLINK-3 対応リモート I/O R7 シリーズ
I/O
特長
• コンパクト一体形、オールインワン構造。
• 接点入出力 16 ∼ 32 点、アナログ入出力最大 4 点を用意。
• 接続端子は 2 ピース構造。中継端子台の省略も可能。
• 高速アナログ入力、出力ユニットも用意。
R7G4FML3 シリーズ
（W130 × H50 × D47）
R7K4FML3 シリーズ
（W210 × H50 × D47）
R7G4HML3 シリーズ
（W130 × H50 × D57）
R7F4HML3 シリーズ
（W115 × H50 × D75）
• メッセージ通信コマンド対応機種は、ゼロ調整など各種設
定をメッセージ通信コマンドにて対応可能。
製品仕様
形式
名称
電源／入出力部接続方式
R7G4FML3-6-DA16
接点 16 点入力（NPN ／ PNP 対応）
M3 ねじ端子
R7K4FML3-6-DA32
接点 32 点入力（NPN ／ PNP 対応、外部入力電源 24V）
M3 ねじ端子
R7K4FML3-6-DA32-1
接点 32 点入力（NPN ／ PNP 対応、外部入力電源 12V）
M3 ねじ端子
R7G4FML3-6-DC16A
トランジスタ 16 点出力（NPN 対応）
M3 ねじ端子
R7G4FML3-6-DC16B
トランジスタ 16 点出力（PNP 対応）
M3 ねじ端子
R7K4FML3-6-DC32A
トランジスタ 32 点出力（NPN 対応、外部入力電源 24V）
M3 ねじ端子
R7K4FML3-6-DC32A1
トランジスタ 32 点出力（NPN 対応、外部入力電源 12V）
M3 ねじ端子
R7K4FML3-6-DC32B
トランジスタ 32 点出力（PNP 対応、外部入力電源 24V）
M3 ねじ端子
R7F4HML3-D-DAC32A
接点 16 点入力（NPN ／ PNP 対応）、トランジスタ 16 点出力（NPN 対応）
スプリング式端子台／
MIL コネクタ
R7F4HML3-D-DAC32B
接点 16 点入力（NPN ／ PNP 対応）、トランジスタ 16 点出力（PNP 対応）
スプリング式端子台／
MIL コネクタ
R7G4HML3-6-SV4
直流電圧／電流 4 点入力（チャネル間絶縁）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-SVF4
高速直流電圧／電流 4 点入力（チャネル間絶縁、変換速度 200 μ s ／ 4CH）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-TS4
熱電対 4 点入力（チャネル間絶縁）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-LC2
ロードセル 2 点入力（メッセージ通信コマンド対応）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-LC2A
テンションセンサ 2 点入力（ニレコ製 MB・MG テンションセンサ仕様、メッセージ通信コマンド対応） M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-STYVS1
セルシン１点入力、直流電圧／電流 1 点出力（メッセージ通信コマンド対応）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-PA1J
ロータリエンコーダ速度・位置 1 点入力（RS-422 ラインドライバ）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-PA1A1
ロータリエンコーダ速度・位置 1 点入力（5V オープンコレクタ）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-PA1A4
ロータリエンコーダ速度・位置 1 点入力（12V オープンコレクタ）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-PA1A7
ロータリエンコーダ速度・位置 1 点入力（24V オープンコレクタ）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-YVF4
高速直流電圧 4 点出力（チャネル間絶縁）
M3 ねじ端子
R7G4HML3-6-YSF4
高速直流電流 4 点出力（チャネル間絶縁）
M3 ねじ端子
MECHATROLINK 仕様
M- 3
対応プロファイル
伝送バイト数
伝送周期
標準 I/O
16byte
125μ s，250μ s，500μ s，1 ∼ 64ms（1ms 刻み）
お問い合わせ
株式会社エム ･ システム技研
カスタマセンター
〒 557-0063 大阪市西成区南津守 5-2-55
TEL: 06-6659-8200（代） FAX: 06-6659-8510
フリーダイヤル : 0120-18-6321
E-mail: [email protected]
URL: http://www.m-system.co.jp/
F-5
M-2