ワゴCC-Link製品概説 Ver1.0 CC-Link z 三菱電機が開発したバス z CC-Link協会（CLPA）主導によりオープン化を積 極的に進めている z 高速通信(10Mbps)が可能 z RAS機能（待機マスタ、子局切り離し、自動復列 の各機能）を有する z ブロードキャスト・ポーリング方式 z 伝送＝バス形式 z 現在Ver.1.10とVer2.00（データ容量拡張）がある z ファミリ＝CC-Link/LT、CC-Link IE ＣＣ−Ｌｉｎｋの主な仕様 項目 仕様（Ver.1.10） 最大ﾘﾝｸ点数 ﾘﾝｸ点数／1局 最大占有局数 ﾘﾓｰﾄ入出力：各2,048点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：512ﾜｰﾄﾞ ﾘﾓｰﾄ入出力： 各32点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ： 8ﾜｰﾄﾞ 4局（ｽﾚｰﾌﾞ局１台当り） ﾃﾞｰﾀサイズ 24byte/１局（サイクリック伝送 ） 総スレーブ局数 64局 10Mbps：100m（光ﾘﾋﾟｰﾀ(GI)使用時：4.3 km） 通信速度と 5Mbps：160m（同：4.48km)、 2.5Mbps：400m ｹｰﾌﾞﾙ総延長 （同：5.2 km)、 625kbps：900m（同：6.7 km）、 156kbps：1200m（同：7.6 km) 通信方式 ﾌﾞﾛｰﾄﾞｷｬｽﾄﾎﾟｰﾘﾝｸﾞ ケーブル ｼｰﾙﾄﾞ付3芯ﾂｲｽﾄｹｰﾌﾞﾙ 会員数 1104社（含情報、レギュラー、ｴｸﾞｾﾞｸﾃｨﾌﾞ会員） 対応製品数 932製品（192社）：2008/9現在 出典：CC-Link協会 ＣＣ−Ｌｉｎｋの主な仕様 項目 仕様（Ver.2.00） 最大ﾘﾝｸ点数・・・ﾘﾓｰﾄ入出力：各8192点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：2048ﾜｰﾄﾞ ﾘﾝｸ点数／1台･･･1局占有の場合 1倍設定・・・ﾘﾓｰﾄ入出力： 各32点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：各4ﾜｰﾄﾞ 2倍設定・・・ﾘﾓｰﾄ入出力： 各32点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：各8ﾜｰﾄﾞ 4倍設定・・・ﾘﾓｰﾄ入出力： 各64点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：各16ﾜｰﾄﾞ 8倍設定・・・ﾘﾓｰﾄ入出力： 各128点、ﾘﾓｰﾄﾚｼﾞｽﾀ：各32ﾜｰﾄﾞ 注：2局、3局、4局占有の場合、RX、RYは必ずしも上記の倍数では ない 他の仕様・・・・・・ Ver.1.10と同じ ワゴはVer.2.00には対応していない ＣＣ−Ｌｉｎｋの局種類 マスタ局 スレーブ局 全てのスレーブ局を制御 ローカル局 インテリジェントデバイス局 リモートデバイス局 リモートI/O局 出典：CC-Link協会 ワゴCC-Link I/Oシステム リモートデバイス局 ワゴCC-Link I/Oシステム • CC-Linkバスカプラ（750-310）と各種モジュール を組み合わせたモジュラー式I/Oシステム ワゴCC-Link750-310バスカプラ 給電状態 ‐電源ジャンパー接点 ‐システム フィールド バス用 D-Subコネクタ データ接点 給電 24V 0V システム電源入力 24V ボーレート／ モード設定用 電源ジャンパー接点 用電源入力 0V アドレス アドレス コンフィグレーション インターフェース 電源ジャンパー接点 ワゴCC-Link I/Oシステムの特徴 •固定または自動アドレスモードの切り替え −占有局数を選ぶことができる（最大4局） •アナログ、デジタルの各入出力が混在 −柔軟なシステム設計 −装置または盤内スペースの節約 •リンクへの接続はD-Subコネクタ −メインテナンスが容易 ワゴCC-Link 750-310バスカプラ 仕様 占有局数 1局、2局、3局、4局を選択可 設定アドレス 1∼64 通信スピード 156Kbps、625Kbps、2.5Mbps、5Mbps、 10Mbps コネクタ：750-965 9ピンメス型D-Subコネクタ I/Oモジュール接続数 最大64 入力アドレス領域 システム領域：16ビット デジタル領域：最大112点（ビット） アナログ領域：最大16点（ワード） 出力アドレス領域 システム領域：16ビット デジタル領域：最大112点（ビット） アナログ領域：最大16点（ワード） ワゴCC-Link 750-310バスカプラ 仕様 電源 DC24V（-15%／+20%） 消費電流 最大500mA（DC24V） 耐電圧 500Vシステム／電源間 電源ジャンパー接点容量 最大DC24V（-15%／+20%） 最大DC10A 動作温度 0℃∼+55℃ 寸法 51×65×100（mm） 固定または自動アドレスモードの切り替え ボーレート／アドレスモード設定 ロータリスイッチ ボーレート 156 Kbps 625 Kbps 2.5 Mbps 8 Mbps 10 Mbps 固定アドレスモード 自動アドレスモード ロータリスイッチの位置 0 5 1 6 2 7 3 8 4 9 750-310アドレスモード z 固定アドレスモード モード設定ロータリスイッチ＝ 0、1、2、3、4の各位置がボーレートの156Kbps、 625Kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbpsに対応する ノードのサイズにかかわらず常に4局占有となる z 自動アドレスモード モード設定ロータリスイッチ＝5、6、7、8、9の各位置がボーレートの156Kbps、 625Kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbpsに対応する ノードサイズに応じて1局、2局、3局、4局の選択ができる z アドレス設定 アドレス設定ロータリスイッチ（ｘ1、x10）の組み合わせにより最大64まで設定 できる 占有局数と入出力点数 占有局数 種別 1 2 3 4 リ モ ー ト 入力：RX 合計 32点 64点 96点 128点 ユーザ領域 16点 48点 80点 112点 リ モ ー ト 出力：RY 合計 32点 64点 96点 128点 ユーザ領域 16点 48点 80点 112点 リ モ ー ト レジスタ M>R: RWw 4点 8点 12点 16点 R>M: RWr 4点 8点 12点 16点 RX＝デジタル入力、RY＝デジタル出力 RWｗ＝アナログ出力、RWｒ＝アナログ入力 占有局数とシステム領域 システム領域は750-310のイニシャライズ処理用（ハンドシェイクルーチン）に用いられる 占有局数 RX/RY 1 2 3 4 00 – 0F ユーザ領域 ユーザ領域 ユーザ領域 ユーザ領域 10 – 1F システム領域 ユーザ領域 ユーザ領域 ユーザ領域 20 – 2F 使用不可 ユーザ領域 ユーザ領域 ユーザ領域 30 – 3F 使用不可 システム領域 ユーザ領域 ユーザ領域 40 – 4F 使用不可 使用不可 ユーザ領域 ユーザ領域 50 – 5F 使用不可 使用不可 システム領域 ユーザ領域 60 – 6F 使用不可 使用不可 使用不可 ユーザ領域 70 – 7F 使用不可 使用不可 使用不可 システム領域 イニシャライズ処理 電源投入またはハードウェアリセット後、750-310は以下の手順でイニシャライズ処理を行う RX(n+1)8 初期データ処理要求フラグ RY(n+1)8 初期データ処理完了フラグ RX(n+1)9 初期データ設定完了フラグ RY(n+1)9 初期データ設定要求フラグ RX(n+1)B リモートREADY シーケンスラダーによる実行 CC-Linkカプラ（750-310）による実行 イニシャライズ処理 リンク番号 信号名 意味 RX(n+1)8 イニシャルデータ処理 要求フラグ 電源投入後またはハードウェアリセット後、CC-Linkカプラ（750-310）は 「イニシャルデータ処理要求フラグ」を立て、イニシャルデータの設定を要 求します。フラグはイニシャルデータ処理が完了すると（処理完了フラグ のRY(n+1)8がオンになった後）クリアされます。 RX(n+1)9 イニシャルデータ設定 完了フラグ イニシャルデータ設定要求（RY(n+1)9がオンになった）がある場合、イニ シャルデータ設定の完了によってこのフラグが立てられます。イニシャル データ設定が完了し、設定要求フラグがクリアされると、このフラグもクリ アされます。 RX(n+1)A エラー状態フラグ CC-Linkカプラ（750-310）にエラーが発生したときにこのフラグが立てら れます。 RX(n+1)B リモートREADY 電源投入後またはハードウェアリセット後にイニシャルデータ設定が完了 し、CC-Linkカプラ750-310がREADY状態になると、このフラグが立てら れます。試験モード中はフラグがオフになります（マスタモジュールから の読み書きをインターロックするために使用されます）。 RY(n+1)8 イニシャルデータ処理 完了フラグ 電源投入後またはハードウェアリセット後、イニシャルデータ処理要求に よってイニシャルデータ処理が実行され、それが完了するとこのフラグが 立てられます。 RY(n+1)9 イニシャルデータ設定 要求フラグ イニシャルデータを設定または変更するときにこのフラグを立てます。 コンフィグレーション z 三菱シーケンサを用いた場合、ネットワークのコンフィグレーションは GX-Developerで行う z QCPU（Q00J）の使用例 Ｎo.１ １局占有 CC-LINK ケーブル GX-DEVELOPER Q00JC PU QJ61B T11 750310 RS232C 専用 ケーブル PC Ｎo.２ ２局占有 CC-LINK ケーブル 750310 コンフィグレーション メニュー プロジェクト新規作成 PCシリーズ PCタイプ パラメータ→ネットワークパラメータ→CC-Link ユニット枚数 先頭I/O No. 種別 モード設定 総接続台数 リモート入力（RX：デジタル入力） リフレッシュデバイス リモート出力（RY：デジタル出力） リフレッシュデバイス リモートレジスタ（RWｒ：アナログ入力） リフレッシュデバイス リモートレジスタ（RWｗ：アナログ出力） リフレッシュデバイス パラメータ QCPU（Qモード） Q00J 1（QJ61BT11の数） 0 マスタ局 オンライン（リモートネットモード） ２ X100 Y100 D100 D200 コンフィグレーション（続） メニュー 特殊リレー（ＳＢ） リフレッシュデバイス 特殊レジスタ（ＳＷ） リフレッシュデバイス リトライ 自動複列 待機マスタ局 CPUダウン スキャンモード ディレイ 局情報 リモートデバイス局 リモートデバイス局 パラメータ SB0 SW0 ３ １ ― 停止 非同期 ０ １局占有 （デジタル32BITアナログ4WORD） ２局占有 （デジタル64BITアナログ8WORD） サンプルプログラム−（１） サンプルプログラム−（２） 前ページの続き CC-Linkフィールドバスコネクタ: 750-965 終端抵抗スイッチ ケーブル挿入孔 コネクタ内部 回路図 z ケーブル挿入孔＝2箇所、CC-Linkケーブルの入力および出力用 z 終端抵抗が付いており、筐体外側のスイッチでON、OFF CC-Linkフィールドバスコネクタ: 750-965 DA DB 終端抵抗ON/OFF スイッチ ON OFF 入力 DG DA DB 出力 DG 電線の接続はスライド式端子台（218シリーズ）への挿入で簡単に行える CC-Linkケーブル構造 シールド付3芯ツイストケーブル： Ver1.10対応ケーブルに対しては 110Ωの終端抵抗を使用する 参考： Ver1.10では局間ケーブル長が 20cm以上（Ver1.00ではリモート局 間で30cm以上） Ver1.00対応ケーブルのときは 130Ωの終端抵抗
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