レポートを書く上での心得

レポートを書く上での心得
実験レポートは，この実験を何も知らない人がこのレポート通りに実験を行って，ほぼ同じ結果が出せる程度の
完成度（実験の再現性）が求められる．そのためには教科書やスライドを丸写しするのではなく，自分で内容を
理解し，自分の言葉で書く必要がある．
また，学術分野などで多少の違いはあるが，一般的なレポートおよびレジュメ等の書き方としての大まかなルー
ルを以下に示す．

文章は「～である．」調で記述する．

読点・句読点は「、」「。」ではなく全角カンマ「，」と全角ピリオド「．」を使う．

数値・アルファベットは基本的に半角文字を使う．

余白は上下 25.4mm，左右 19.0mm （Word2010 での「やや狭い」設定）とする．

本文のフォントはサイズ 10.5pt ，全角文字はＭＳＰ明朝，半角文字は Times New Roman を使う．
※ ただし，本稿ではプログラムは文字幅や 0 と O の区別がつきやすいよう，Consolas を使っている．

節・項のタイトル，図表のキャプションの全角文字はＭＳゴシック，半角文字は Arial を使う．

図や表を入れる際は，本文中に必ずその図表の説明を入れ，図表はその文章より後に載せる．

図のキャプションは下に，表のキャプションは上につける．

図の大きさや行間等は，見た目が間延びしないようにレイアウト調整する．

図表の本体とキャプションがページをまたがないようにする．

節・項の題目だけがページ末にこないようにする．

半角カンマ，半角ピリオドの後には必ず半角スペースを入れる．
余白：上下 25.4mm, 左右 19mm
（Word2012 での「やや狭い」設定)
実験日 2013. 4. 18
提出日 2013. 5. 9
マイコンプログラミング演習 I レポート 1
回路構築／LED を用いた I/O 制御[16pt]
班員と担当責任者
第0班
レポート作成：
植村匠
回路作成：
プログラミング：
記
録
：
1. 実験の目的
マイコンシステムを用いた信号の出力の制御方法を理解する．そのために，マイコンのアーキテクチャーを理
解するとともに，アセンブラによるプログラミング技術を習得する．具体的には，LED の点灯／消灯をおこなうアセ
ンブラプログラムを作成し，回路上で動作の確認を行う．
2．実験
節
2.1. 使用機器
で
は
本実験では以下の機材を用いて PIC プログラミングならびに電子回路の構築を行う．
イ
ン
デ
使用キット：
ン ↑
ト
キットで遊ぼう電子回路研究委員会編, 「キットで遊ぼう電子回路シリーズ No.5 PIC 入門アセンブラ編」, 株
を
式会社アドウィン, 第○版, 2006.
入
項目などを羅列して書く際は半角カンマ＋半角スペースで区切り，
れ
最後は半角ピリオドをつける
る
開発環境 PC：
メーカ名, PC 名型番, CPU 名, ○Hz, メモリ○GB, OS(ver, XXbit),
ハードウェア：
キットで遊ぼう電子回路シリーズ No.5 PIC 入門アセンブラ編同梱キット (株式会社アドウィン)
PIC Programmer (株式会社アドウィン)
ソフトウェア：
MPLAB IDE vX.XX (Microchip Technology Inc.）
DIY K128 PICmicro Programmer vXXXXXX (DIY Electronics (HK) Ltd.)
2.2. 使用するマイクロチップ
本実験で用いるマイコンチップ PIC16F84A のピンごとの役割とその制御方法を理解する．ピン配置を図 1
に，ピンの配置表を表 1 に示す．
図 1 ならびに表１において RA0～RA3 および RB0～RB7 で示される入出力端子は，プログラムで自由に入
力／出力を選択することができる．入力端子にはセンサー，スイッチなどを接続して信号を PIC 内部に取り込む
ことができ，出力端子には LED, モータ，スピーカ等種々の機器・部品を接続し，それらの動作を制御すること
ができる．
図 1 PIC16F84A のピン配置
表 1 PIC16F84A の各ピンの機能
2.3. 回路の構成
本実験で使用する回路の回路図と配線図をそれぞれ図 2, 3 に示す．なお回路図と配線図で LED，抵抗，
PIC の接続順序が異なるが，動作上差異は生じない．
図 2 回路図
図 3 配線図
2.4.ソースコード
本実験でプログラミングしたアセンブラによるソースコードを図 4 に示す．
01
LIST
02
INCLUDE P16F84A.INC
03
__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF
04
BSF
STATUS, RP0
05
CLRF
TRISA
06
CLRF
TRISB
07
BCF
STATUS, RP0
08
MOVLW B‘00001111’
;リテラル→W レジスタ
09
MOVWF PORTB
;W レジスタ→ファイルレジスタ
10
P=PIC16F84A
LOOP
11
GOTO
12
END
LOOP
図 4 アセンブラによるソースコード
 01～02 行目はプログラムのヘッダ部分であり、使用する PIC を 16F84A と定義し、それに該当する設定ファイ
ルをインクルードする記述である。
 03 行目は PIC の設定を行う記述であり、本プログラムの記述では以下のような設定となる。
_HS_OSC
…発振回路の周波数を HS モード（1MHz～20MHz）にする
_WDT_OFF
…ウォッチドッグタイマ（暴走防止用のタイマ）を OFF にする
_PWRTE_ON …パワーアップタイマ（安定起動させるためのタイマ）を ON にする
_CP_OFF
…プログラムメモリのコードプロテクト（外部からのアクセスを禁止する）を OFF にする
 04～07 行目は PORTA, PORTB のピンの入出力設定を行う一連の記述である．それぞれのピンの入出力設定
を司るレジスタである TRISA, TRISB レジスタの設定を行うが，そのためには参照する BANK の切り替えが必要
となるため，PORTA, PORTB の設定の一連の流れは以下のようになる．
04 行… BSF 命令で STATUS レジスタのビット RP0 を 1 にし，参照 BANK を BANK0 から BANK1 に変更す
る．
05 行… CLRF 命令で TRISA レジスタ内のビットを全て 0 にし，PORTA のピンを全て出力設定にする．
06 行… CLRF 命令で TRISB レジスタ内のビットを全て 0 にし，PORTB のピンを全て出力設定にする．
07 行… BSF 命令で STATUS レジスタのビット RP0 を 0 に設定し，参照 BANK を BANK1 から BANK0 に
戻す．
 08, 09 行目は PORTB の RB0～RB3 から出力を行うための命令である．まずは 2 進数列 00001111 を MOVLF
命令で W レジスタに格納したのち，MOVWF 命令で W レジスタの値を PORTB レジスタに格納する．PORTB
レジスタ内に格納されたビット列 00001111 は，下位ビットからそれぞれ RB0～RB7 に対応しているため，この 2
行の命令で RB0～RB3 のピンから信号が出力される記述となる．
 10, 11 行目は現状態を維持するための無限ループの処理であり，LOOP というラベルをつけ，次行の GOTO 命
令で LOOP ラベルへと戻ることでループを行っている．
 12 行目では END 命令でソースの終了を定義している．
※ 2 回目のレポートからは同一要素は簡略化して書いて可．ただし，新しく出てくる命令文や処理内容につい
ては詳しく記入するほか，処理の流れがわかるように解説をすること．
2.5. 実験結果と考察
図 2, 3 で示す回路構成ならびに図 4 で示すソースコードを用いて実験を行った結果，プログラムソースの意
図する通り PORTB の RB0～RB3 にそれぞれ接続した LED の点灯を確認することができた．ただ，接続された
LED のうち 1 つだけがほかの LED よりも輝度が低かったが，これは PIC チップの不具合，もしくは配線の抵抗
などによる誤差だと推測される．※このように，何かしらのトラブルが起こった際はその詳細まで記すこと．
3．課題
課題(1)：MOVLW B'00001111' を次のように書き替えると，動作はどう変化するか．
MOVLW B'00001010‘
解答(1)：本プログラムではリテラルの 2 進数列’00001111’は下位ビットからそれぞれ RB0～RB7 へと渡される
※理由などをきちんと踏まえて文章で解答を書くこと．また何が何に対してどうするため…といった
ため，’00001010’に変更した場合 RB1 ならびに RB2 に接続した LED のみが光る．
主語，述語，修飾語をはっきりとさせること．
課題(2)：LED を PIC の RA0～RA3 のポートに接続しなおすならば，プログラムは "MOVWF
PORTB" をど
のように書き替えればよいか．
解答(2)：RA0～RA3
は PORTA であるので，"MOVWF PORTA"に換えることで W レジスタ内のデータを
※理由などをきちんと踏まえて文章で解答を書くこと．また何が何に対してどうするため…といった
PORTA
に渡すことができる．
主語，述語，修飾語をはっきりとさせること．
参考文献
[1] キットで遊ぼう電子回路研究委員会編, 「キットで遊ぼう電子回路シリーズ No.5 PIC 入門アセンブラ編」,
株式会社アドウィン, 初版, 2006.
[2] 著者名, 「書籍名」, 出版社名, 第○版, 出版年.
[3] 制作者名, web ページ名, http://~~~~~
[4] H25 年度マイコンプログラミング演習配布資料.

Download Report