Al-Balqa’ Applied University
‫جامعـ ــــــــ ة البلقـ ـــــ ـاء التط ـــــ بيقيـة‬
‫البكالوريوس في هندسة الميكاترونكس‬
‫هندسة الميكاترونكس‬
2012/2011 -‫الفصل الثاني‬
‫النمذجة والمحاكاة ل ألنظمة الهندسية‬
30103470
‫رابعة‬
30103444
........3....‫نظري‬
‫البرنامج الذي يتبعه المقرر‬
‫القسـم الذي يتبعه البرنامج‬
‫العام الدراسي‬
‫اسم المقرر‬
‫رمز المقرر‬
‫المستوى‬
‫المتطلب السابق‬
‫الساعات الدراسية‬/‫عدد الوحدات‬
‫تاريخ إقرار التوصيف‬
‫ وصــــــــــــــــــــــف المقــــــــــــــــــــــــــرر‬.1
Introduction to engineering systems design. Modeling mechanical, thermal, fluid, electrical,
electronic, electromechanical systems. Representation of dynamic models. Dynamics of
engineering systems. System performance.
‫المــــــــــــــــ خرجات التعليمية المستهدفة من تدريس المـــــــــــــــــــقرر‬
.2
:‫من المتوقع بعد إتمام المقرر بنجاح أن يصبح الطالب قادرا ً على أن‬
Knowledge and Understanding
:‫ المعرفة والفهم‬.1
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
Understand engineering systems deign procedure
Differentiate between types of dynamic models
Linearize nonlinear systems
Recognize energy storing elements in an engineering system and distinguish
appropriate state variables.
Represent the dynamic behavior of lumped parameter systems including mechanical,
fluid, thermal and electrical elements.
Represent the dynamic systems using analytical and graphical methods.
Analytically solve linear ODE's for response to initial conditions, external
disturbances, and known forcing functions.
Analyze nonlinear systems by local linearization around nominal operating points.
Understand the basic concepts of feedback control, the objectives and functions of
proportional (P), integral (I), and derivative (D) feedback controls. Design PID
feedback controllers for simple linear systems.
Intellectual Skills
‫ القدرات الذهنية‬.2
A. Derive different model types of dynamic systems
B. Determine system dynamic response
C. Calculate system performance indicators
‫نموذج توصيف مقرر دراسي‬
‫مركز التطوير وضمان الجودة‬
Professional and Practical Skills ‫ المهارات المهنية والعملية‬. 3
A. Apply basic principles in engineering system design
B. Evaluate engineering system performance
C. Simulate engineering systems
General and Transferable Skills‫ المهارات العامة والمنقولة‬.4
A. Design engineering systems
B. Select proper controller for engineering systems
C. Choose proper engineering system
‫ القراءات المطلوبة للمـــ ــــــــــــــــــــقرر‬- 3
1. Lecture Handouts (Notes) prepared by the Instructor.
2. Modeling, Identification and Simulation of Dynamical systems, by P.P.J. Van Den
Bosch, A.C. Van Der Klauw, ISBN: 0849391814
3. Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems by J. L. Shearer, B. T.,
Kulakowski, and J. F. Gardner, Sec. Ed., Prentice Hall 1997
4. Katsuhiko Ogata, System Dynamics, 4th Edition, 2004, Pearson Prentice Hall.
5. Robert L. Woods, Kent L. Lawrence, Modeling and Simulation of Dynamic
Systems, 1st Edition, 1997, Prentice Hall
:‫ طرائق الت َّعليم والتعلُّم‬-4
1. Lectures: - By using white board and power point presentation to explain and illustrate
schematics and drawings.
2. Demonstration: - Practical examples of different CAD/CAM systems.
3. Assignments: Problems solving, Reports and Projects
:‫ أساليب تقويم الطالب‬-5
%20 :‫ االمتحان األول ألعمال السنة‬
%20 :‫ االمتحان الثاني ألعمال السنة‬
%10 :‫ واجبات وحضور‬
%50 :‫ اختبار نهاية الفصل الدراسي‬
‫نموذج توصيف مقرر دراسي‬
‫مركز التطوير وضمان الجودة‬
‫ بني ـــــــــــــــــــــة ال ُم قـــــــــــرَّ ر‬-6
‫طريقة التَّقييم‬
‫طريقة التَّعليم‬
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
A-1, A-3, A-4
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
B-1, C-1, A-2, A-3
Exams and
Quizzes
‫الساعات‬
‫االسبوع‬
Introduction to engineering
system design
3
1
Models of dynamic
systems. Linearization
3
2
Lectures and
presentations
B-1, C-1, D-1, E-1, A-2, Modeling of electrical
A-3
systems
3
3
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
B-1, C-1, D-1, E-1, A-2, Modeling of mechanical
A-3
systems
6
4-5
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
B-1, C-1, D-1, E-1, A-2, Modeling of fluid systems
A-3
6
6-7
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
B-1, C-1, D-1, E-1, A-2, Modeling of thermal
A-3
systems
3
8
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
B-1, C-1, D-1, E-1, A-2, Modeling of hybrid
A-3
(mixed) systems
6
9-10
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
E-1, F-1, A-2, C-3, A-4
6
11-12
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
E-1, G-1, H-1, B-2, B-3, C- Dynamic response of
4
engineering systems
6
13-14
Exams and
Quizzes
Lectures and
presentations
I-1, C-2, B-3, B-4, C-4
6
15-16
‫نموذج توصيف مقرر دراسي‬
‫المــــــــــــــخرجات التعليمية‬
)‫المستهدفة (بالرقم الكودى‬
‫اسم الوحدة او الموضوع‬
Dynamic models
representation
Performance evaluation of
system dynamics
‫مركز التطوير وضمان الجودة‬
‫‪-7‬خطة مهارات المساق‬
‫يرجى وضع إشارة في المربعات المقابلة لمخرجات التعلم الفردية من البرامج‬
‫االسبوع‬
‫الموضوع‬
‫مخرجات التعلم المطلوبة من البرنامج‬
‫(بالرقم‬
‫الكودى)‬
‫مهارات التفكير‬
‫المعرفة والفهم‬
‫‪A1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4-5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪6-7‬‬
‫‪5‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪9-10‬‬
‫‪7‬‬
‫‪11-12‬‬
‫‪8‬‬
‫‪13-14‬‬
‫‪9‬‬
‫‪14-16‬‬
‫‪10‬‬
‫مركز التطوير وضمان الجودة‬
‫‪A2‬‬
‫‪A5‬‬
‫المهارات الخاصة‬
‫بالموضوع‬
‫‪A6‬‬
‫‪B1‬‬
‫‪B7‬‬
‫‪C4‬‬
‫‪C5‬‬
‫المهارات العامة والمنقولة‬
‫(أو) المهارات األخرى‬
‫المتعلقة بقابلية التوظيف‬
‫والتطوير الشخصي‬
‫‪D1‬‬
‫‪D3‬‬
‫نموذج توصيف مقرر دراسي‬