GRAFCET
avec saut d’étapes
Cahier des charges:
dcy
Après l’ordre de départ cycle
« dcy », la perceuse effectue, selon
l’épaisseur de la pièce un cycle
avec ou sans débourrage.
c
h
b1
Capteurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position
b2
b3
• c : capteur de contact
Actionneurs:
• Descendre en grande vitesse
• Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
PIECE
FINE
PIECE
EPAISSE
GRAFCET
1
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
avec saut d’étapes
dcy
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
avec saut d’étapes
dcy
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
avec saut d’étapes
dcy
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE EPAISSE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
dcy
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
dcy
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3
GRAFCET
1
avec saut d’étapes
dcy . h
2 Descente grande vitesse
b1
3
Descente petite vitesse
b2.c
4 Remontée grande vitesse
b1
5 Descente petite vitesse
b3
6
b3
c
Remontée grande vitesse
h
PIECE FINE
h
b1
b2
b3