cyber motor
Industrietaugliches
Kleinservoantriebssystem
konnektiv
dynamisch
kompakt
Kataloge, CAD-Daten und Betriebsanleitungen
finden Sie in unserem Downloadcenter unter
https://cyber-motor.wittenstein.de/de-de/download/
cyber mo t o r
Inhalt
Die Unternehmensgruppe................................................................................................... 04
WITTENSTEIN cyber motor................................................................................................ 06
Kleinservoantriebssystem.............................................................................................. 08
Integration und Performance ohne Grenzen........................................................... 08
Konnektiv auf allen Ebenen...................................................................................... 10
Exzellente Lösungen für komplexe Antriebsaufgaben............................................ 12
Anwendungen in der Praxis...................................................................................... 14
simco® drive....................................................................................................................... 18
Intelligent bis ins Detail............................................................................................. 18
Software MotionGUI.................................................................................................. 20
Webserver................................................................................................................. 22
Der Servoregler für Hochleistungsanwendungen.................................................... 24
Technische Daten...................................................................................................... 26
cyber® dynamic line......................................................................................................... 30
Servomotor................................................................................................................ 32
Servoaktuator (Baugröße 17)................................................................................... 34
Servoaktuator (Baugröße 22)................................................................................... 35
Servoaktuator (Baugröße 32)................................................................................... 36
Servoaktuator (Baugröße 40)................................................................................... 37
TPM+ dynamic / power..................................................................................................... 38
Baugröße 004........................................................................................................... 40
Baugröße 010........................................................................................................... 42
Baugröße 004........................................................................................................... 44
Kabel.................................................................................................................................... 46
Bestellschlüssel................................................................................................................... 50
Service-Konzept.................................................................................................................. 56
GRUPPE
alpha
motion control
cyber motor
WITTENSTEIN alpha GmbH
Entwicklung und Produktion
hochpräziser Servo-Antriebe
WITTENSTEIN motion control GmbH
Maßgeschneiderte lineare und
rotative Servosysteme
WITTENSTEIN cyber motor GmbH
Hochdynamische Servomotoren und
Antriebs-Elektroniken
WITTENSTEIN alpha entwickelt und produziert mechanische und mechatronische
Servo-Antriebssysteme, für Bereiche, in
denen ein Maximum an Präzision erforderlich ist. Unsere Produkte setzen weltweit
immer wieder Maßstäbe.
WITTENSTEIN motion control entwickelt
und produziert aus Mechanik, Servomotoren, Leistungselektronik und Software individuelle mechatronische Systeme
– gerade auch für extremste Anforderungen.
Unser Produktportfolio haben wir in zwei
Bereiche gegliedert, um so ganz unterschiedlichen Ansprüchen gerecht zu werden: im High End-Segment fokussieren
wir uns auf Technologie und Performance,
während im General-Segment Preis und
bedarfsgerechte Leistung im Vordergrund
stehen.
Der Bereich Oil & Gas Subsea fokussiert
auf Lösungen für extreme Einsatzbedingungen und im Bereich Defence
entwickeln wir mechatronische Antriebssysteme für militärische Anwendungen.
Integration ist dabei grundsätzlich unser
Leitgedanke – für noch höhere Dynamik
und Leistungsdichte.
WITTENSTEIN cyber motor entwickelt
und produziert technologisch hochwertige Servomotoren mit anspruchsvollen
Antriebs-Elektroniken sowie komplette
mechatronische Antriebssysteme mit
höchster Leistungsdichte. Speziell bei
Sondermotoren für Ultrahochvakuum,
radioaktive Umgebung und dem Hochtemperaturbereich besitzen wir eine
herausragende Expertise.
Bei individuellen Projekten setzen wir
auf eine enge Partnerschaft mit unseren
Kunden. Im Entwicklungsprozess tauschen wir uns aus, lernen voneinander
und kommen gemeinsam auf neue Ideen.
Die Lösungen, die dabei entstehen, helfen unseren Auftraggebern, sich vom
Wettbewerb zu differenzieren.
intens
a e rospace
& simulation
WITTENSTEIN intens GmbH
Intelligente Antriebslösungen im
und am Körper
WITTENSTEIN
aerospace & simulation GmbH
Mechatronische Antriebssysteme für
die Luftfahrt
attocube systems AG
Nanopräzise Antriebs- und
Messtechniklösungen
WITTENSTEIN intens ist der Spezialist
für die Entwicklung und Produktion von
intelligenten Implantaten. Weltweit sind
wir der führende Anbieter für mechatronische Antriebslösungen im Bereich der
Extremitätenkorrektur.
WITTENSTEIN aerospace & simulation
entwickelt, integriert, produziert und
liefert mechatronische Antriebssysteme
für Luftfahrt-, Raumfahrt- und Simulationsanwendungen. Unsere strikten und
ausgereiften Entwicklungsprozesse gewährleisten, dass unsere Produkte exakt
die Anforderungen unserer Kunden
erfüllen.
attocube entwickelt und produziert
Antriebs- und Messtechnik für anspruchsvollste Nanotechnologie-Anwendungen.
Die Produktpalette reicht von Nanoantrieben und kompletten Mikroskopsystemen bis zu innovativen SensorikLösungen die bisherige Messtechnik in
Präzision, Schnelligkeit und Kompaktheit
bei weitem übertreffen und auch unter
Extrembedingungen eingesetzt werden
können.
Unser herausragendes Know-how in den
Bereichen Mechatronik, Miniaturisierung
und Systemintegration ermöglicht es,
unsere Antriebssysteme in immer mehr
Bereichen der Medizintechnik einzusetzen
– innerhalb und außerhalb des menschlichen Körpers.
Unsere innovativen Lösungen sind in
missionskritischen, flugkritischen und
umgebungskritischen Systemen im Einsatz
– also überall dort, wo Höchstleistung,
Robustheit, Zuverlässigkeit, begrenzter
Bauraum und niedriges Gewicht die
Schlüssel zum Erfolg sind.
Jahrelange Erfahrung und Expertise sowohl im wissenschaftlichen als auch im
industriellen Marktsegment münden in
ein Portfolio, das mit höchster Präzision
und Anwenderfreundlichkeit begeistert.
Die weit überlegene Technologie revolutioniert bestehende Anwendungen und
sichert unseren Kunden nachhaltige
Wettbewerbsvorteile.
WITTENSTEIN cyber motor GmbH
Umfassendes Produkt Know-how
-R
otative und lineare Servomotoren
und Servoaktuatoren
- Antriebs-Elektroniken
- Mechatronische Antriebssysteme
Servomotoren
Lösungen nach Maß
-K
undenspezifische Lösungen mit maximalem
Kundennutzen
-W
ir handeln ganzheitlich und betreten gerne Neuland
-V
on der Konzeption über die Entwicklung
zur Produktion und Qualifikation bis hin zur
Serienlieferung
Entwicklung und Produktion
in Deutschland
-S
tark ausgeprägtes Entwicklungsteam
mit tiefgreifenden Kompetenzen
- Hohe Fertigungstiefe einschließlich eigener Wickelei
und zertifizierter Prüfstände
- Höchste Qualität durch innovative und beherrschbare
Prozesse
Antriebs-Elektronik
WITTENSTEIN – Einsatz ohne Grenzen
Verpackung
6
Pharma und Food
Montage- und Messtechnik
Handling und Robotik
Unsere Kernkompetenzen
Kompetentes Projektmanagement
-A
nfertigung von Studien zur Machbarkeit
komplexer Antriebsaufgaben
- Definierter Produktentstehungsprozess
begleitet von zertifizierten Projektmanagern
- Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001
Von Standardindustrie bis zu
rauen Umgebungsbedingungen
Mechatronische Systeme
-
Hohe und tiefe Temperaturen
Radioaktivität
Vakuum
Druck
Explosionsfähige Atmosphären
Reinraum
Erprobung, Zulassung
und Zertifizierung
-
Intralogistik
Halbleiter- / Elektronikfertigung
CE
UL
IECEx (ATEX)
EHEDG
Elektromobilität
Öl- und Gasexploration
7
Kleinservoantriebssystem
Integration und Performance
ohne Grenzen
simco® drive
cyber® dynamic line
8
TPM+ dynamic
iTAS®
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chnittstell
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M
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simple motion control
Mit dem industrietuaglichen
Kleinservoantriebssystem
lassen sich Hochleistungsanwendungen ebenso einfach
wie zukunftssicher realisieren.
Durch seine vielen Schnittstellen bietet er maximale
Flexibilität für die anspruchsvollsten Aufgaben im
modularen Maschinenbau und ist mit entsprechender
Software jederzeit erweiterbar.
On top ergänzen WITTENSTEIN Servomotoren und
Servoaktuatoren die smarte Servoregler-Baureihe
zum kompletten Antriebssystem, dessen Intelligenz
sich den Anforderungen des Kunden anpasst – und
nicht umgekehrt. Konnektiv, dynamisch, kompakt.
Der intelligente Servoregler simco® drive ist
kompatibel mit sinuskommutierten Servomotoren und kann praktisch überall integriert
werden.
konnektiv
dynamisch
kompakt
Flexible Schnittstellen, intelligente Software- und Technologiefunktionen und die Anbindungsmöglichkeit an ganz unterschiedliche Steuerungen machen das
Kleinantriebssystem zum Multitalent bei der Prozessgestaltung.
Massenträgheitsoptimierte Motoren, eine hohe Stromauflösung
und abgestimmte Regelparameter
ermöglichen eine hochgenaue
und dynamische Regelung des
Systems.
Miniatursierung ist ein fester
Bestandteil in der Produkt- und
Entwicklungsstrategie von
WITTENSTEIN cyber motor. Drehmomentdichte Servomotoren mit
einem Durchmesser von 17 mm
und die dezentrale Einsatzmöglichkeit der Elektronik für Platzersparnis im Schaltschrank sind nur
einige Aspekte des Systems.
9
Kleinservoantriebssystem
Konnektiv auf allen Ebenen
Der Servoregler simco® drive ist mit seinen flexiblen Feldbusschnittstellen CANopen, EtherCAT,
PROFINET RT / IRT, EtherNet / IP, TCP/IP und RS232
offen für die Anbindung an ganz unterschiedliche
Steuerungen.
Die Anbindung des Servoreglers mit PROFINET über das
PROFIdrive Antriebsprofil mit Applikationsklasse 1, 3 oder
4 gewährleistet eine besonders einfache und schnelle
Inbetriebnahme.
Da keine zusätzlichen Bus-Wandler notwendig sind, können bei der Maschinenkonstruktion effektiv Bauraum und
Gewicht eingespart werden. Zeit- und Kostenersparnis
bringt zudem die Parametrierung von n-Achsen über die
TCP / IP Schnittstelle: Die einzelnen simco® drive Komponenten müssen hier z. B. nicht zusätzlich mit einem PC
verbunden werden.
Dank der echtzeitfähigen Protokolle werden hohe Übertragungsraten erreicht – die Produktivität der Maschine kann
so messbar gesteigert werden. Die geringe Abweichung
im Buszyklus von maximal 1 μs (bei PROFINET IRT) sorgt
außerdem für eine hohe Präzision im Gesamtsystem.
Steuereinheit
SIM 2002 / 2010
mit Schutzart IP65
SIM2010
mit Schutzart IP65
SIM 2002 / 2010
mit Schutzart IP20
SIM2010
mit Schutzart IP20
SIM2015
mit Schutzart IP20
SIM2050
mit Schutzart IP20
cyber® dynamic line
TPM+ dynamic
cyber® dynamic line
TPM+ dynamic
iTAS®
iTAS®
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Hohe Üb
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messbar.
Performance der Schnittstellen
-E
inbindung des Reglers mit CANopen nach dem Protokoll-Standard
DS402
- Realisierung einer Vielzahl von Betriebsarten, z. B. Profile Position,
Profile Velocity, u.v.m.
- Höchste Flexibilität zur Prozessgestaltung durch ein dynamisches
PDO-Mapping: Prozessdaten können selbst während der Laufzeit
über das dynamische PDO-Mapping geändert werden
-F
eldbusschnittstelle EtherCAT (CoE) zur Anbindung des Reglers
an eine Beckhoff Steuerung – die verwendeten Parameter gleichen
damit dem CANopen-Standard
- Zeiteinsparung und easy to use dank File over EtherCAT: Laden
von Files über den EtherCAT-Bus von der Steuerung direkt auf den
Regler. Daten können an beliebig viele Regler im Netzwerk gleichzeitig verteilt werden, z. B. bei Firmwareupdates keine zusätzliche
Verdrahtung, Nutzung des vorhandenen Know-hows
-P
ROFINET RT/IRT Schnittstelle unterstützt Applikationsklassen 1, 3, 4
- Einfachste Einbindung in die SIEMENS-Software
(TIA Portal / SIMOTION Scout) über das PROFIdrive Antriebsprofil
- Nutzung aller Standard-Technologieobjekte von SIEMENS
- Einfachste Konfiguration durch bereitgestellte GSDML-Datei –
vereinfachte Achskonfiguration
- Abweichung im Buszyklus von maximal 1 µs bei PROFINET IRT
- Industrietaugliches Antriebssystem zur Anbindung
an die Rockwell Steuerung
- Realisierung unterschiedlicher Applikationen mit Zykluszeiten
bis zu 5 ms
- Einfache Inbetriebnahme und vollständige Nutzung der Rockwell
Steuerung sparen Zeit und Kosten kein zusätzliches Know-how
notwendig
- Vorgefertigte Add On Instructions zur Realisierung
unterschiedlicher Applikationen
- Opmode selection: frei gestaltbare Connection
(Parameter können selbst bestimmt werden)
TCP/IP
-P
arametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle
(ohne Verbindung jedes einzelnen simco® drive mit einem PC)
-W
egfall von Verkabelungsaufwand
- Realisierung von Webserver-Anwendungen
11
Kleinservoantriebssysteme
Exzellente Lösungen
für komplexe
Antriebsaufgaben.
Präzise.
nt.
ie
iz
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f
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Kos
Flexibel.
Abfüllen
Exakte Abfüllung mit servomotorisch
gesteuerten Füllventilen durch flexible
Regelung des Füllvolumens.
Positionieren
Positionierung von empfindlichen
Bauteilen mit höchster Genauigkeit
und Dynamik.
Verstellen
Hochpräzise und dynamische Servomotoren für eine automatisierte und
prozessüberwachte Format- oder
Ventilverstellung.
Kleben und Dosieren
Bürstenlose Servomotoren mit einem
Höchstmaß an Zuverlässigkeit für anspruchsvolle und präzise Klebe- und
Dosiersysteme.
Greifen
Servoelektrische Greifer mit hoher
Leistungsdichte und minimalem
Gewicht für anspruchsvolle Pick
& Place Anwendungen.
Messen und Prüfen
Geräuscharme und zuverlässige Antriebe für innovative mess- und prüftechnische Lösungen mit Eignung für
den industriellen Einsatz.
Anwendungen
in der Praxis
Höchste Präzision
auch bei anspruchsvollen Materialien
Aufgabenstellung:
Für die Verarbeitung von Reaktionsgießharzen wurde
ein Kleinservoantriebssystem mit besonderen Leistungsschwerpunkten gesucht: Gefordert war eine antriebstechnische Komplettlösung, die höchste Dosier- und
Wiederholgenauigkeit bei völlig unterschiedlichem Materialverhalten im Verarbeitungsprozess gewährleistet.
Lösung:
Das Performance-Paket aus simco® drive Antriebsverstärker und cyber® dynamic line Servomotor ermöglicht
es, die sehr heterogenen Einflussfaktoren sicher zu
bewältigen.
Beschreibung:
Die Komplettlösung von WITTENSTEIN schöpft das
Leistungspotenzial der Antriebslösung optimal aus: Die
Servomotoren vom Typ cyber ® dynamic line Baugröße
40 arbeiten mit einem integrierten Planetengetriebe und
treiben die Exzenterschneckenpumpen so an, dass auch
kleinste Mengen im Mikroliter-Bereich exakt dosiert werden können. Die präzise Steuerung durch den Servoregler
simco® drive ermöglicht außerdem, Dosiermengen individuell zu regeln und Mengentoleranzen zu minimieren.
So können die Dosierergebnisse wiederholbar optimiert
werden – bei voller Prozesskontrolle zu jedem Zeitpunkt.
„Der Markt stellt immer höhere
Anforderungen an die Dosier- und
Wiederholgenauigkeit.“
Markus Rieger, Vertriebsleiter Deutschland
Kunde:
bdtronic GmbH aus Weikersheim
Branche:
Anlagensysteme und Prozesslösungen
für Dosiertechnik und andere Spezialanwendungen
Besonderheit:
Der Servoregler simco® drive zeichnet sich messtechnisch
durch eine sehr hochauflösende Stromregelung und eine
schnelle Strommessung aus. Dadurch können auch bei
variablen Verfahrgeschwindigkeiten der Portalachsen
kleinste Mengen mit hoher Exaktheit befördert werden.
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Optimale Systemlösung
mit dezentraler Steuerungseinheit
Aufgabenstellung:
Der Hersteller von Fahrerlosen Transportsystemen suchte
nach einer maßgeschneiderten Antriebslösung für sein
modulares Mini-Fahrzeug, das gestapelte Warenbehälter
transportiert.
Lösung:
iTAS®-System mit TAS 004 plus simco® drive IP20 und
als „perfect match“ cyber® dynamic line in Baugröße 40
mit simco® drive IP 20.
Beschreibung:
Durch die individuelle Auswahl der Motor-Getriebe-Einheit
in Kombination mit der passenden simco® drive Elektronik
können extrem unterschiedliche Leistungsbereiche abgedeckt werden. Der Servoregler simco ® drive kommt bei
BeeWaTec außerdem als dezentrale Steuerungseinheit für
die Handhabungseinrichtungen auf den Fahrzeugen zum
Einsatz und ist intelligent abgestimmt auf die drehmomentstarken Kleinantriebe der cyber® dynamic line. Beide
Antriebslösungen aus einer Hand zu beziehen, war für
BeeWaTec ein entscheidendes Argument.
„Die Beratung aus einer Hand
macht unsere Projekte planungssicher.“
Joachim Walter, Geschäftsführung bei BeeWaTec AG
Kunde:
BeeWaTec AG aus Pfullingen bei Reutlingen
Branche:
Mini-FTS für die Fertigungs- und Lagerlogistik
Besonderheit:
Eine besondere Anforderung beim BeeWaTec-Mini-Fahrzeug ist der Transport von Gesamtgewichten bis 150 kg,
die nicht nur gezogen, sondern auch im Fahrzeug geklemmt werden müssen. Ermöglicht wird dies durch die
innovative Lösung für den Klemmaktuator im Fahrzeug:
Gesteuert wird das Klemmen dezentral über den Servoregler simco® drive. Zu dessen Anbindung an den Fahrzeugrechner dienen digitale Ein- und Ausgänge – die
aufwändige Umsetzung mit einer Feldbusschnittstelle entfällt. Für das Klemmen hat BeeWaTec einen Motion Task
erstellt. Dieser ist Teil des intuitiven Benutzerinterfaces
MotionGUI und im simco® drive hinterlegt. Der Motion Task
enthält in Listenform alle für das Klemmen notwendigen
Parameter.
Anwendungen
in der Praxis
Leicht, flexibel, kosteneffizient –
Greiftechnik einer neuen Generation
Aufgabenstellung:
Die Greiferspinne des österreichischen Maschinen und
Anlagenbauers FILL ist ein innovatives Handlingsystem
für das automatisierte Fertigen von CFK- und GFK-Bauteilen. Drei Ziele sollte die fertigungstechnische Prozessinnovation auf jeden Fall erreichen: höchste Flexibilität
beim Greifen, deutliche Gewichtsreduzierung des Endeffektors und Kosteneffizienz bei Beschaffung und Betrieb
des Handlingsystems. Der Schichtaufbau und das Aushärten der CFK- oder GFK-Bauteile sollten auf einem einzigen Werkzeug realisiert werden. Dazu muss das Greifsystem unterschiedlich dimensionierte Composite-Zuschnitte und PU-Kerne aufnehmen, teilweise vorformen
und ablegen können.
„Anders als z. B. die Pneumatik
ermöglicht die Servotechnik,
verschiedene Linearpositionen
ohne mechanisches Umrüsten
flexibel anzufahren. Das war für
den Prozess entscheidend.“
Michael Schneiderbauer, Produktentwicklung
Kunde:
FILL, Gurten, Österreich
Branche:
Maschinen- und Anlagenbau
Lösung:
FILL setzt in der neuen Handlingeinheit mehr als ein
Dutzend industrietaugliche Kleinservomotoren der Baureihe cyber® dynamic line in Baugröße 32 mit jeweils
einem simco ® drive Servoregler in Schutzart IP20 ein.
Entscheidend für die Auswahl der Kleinservoantriebssysteme waren die kompakte Bauform und das geringe
Gewicht der Motoren sowie die Integrationsmöglichkeit
der Servoregler in die PROFINET Feldbusumgebung
des Handlingsystems.
.
Bauform
Kompakte
Gewicht.
Geringes
n.
Integratio
e
h
c
fa
in
E
Beschreibung:
Durch den Einsatz von Carbonrohren für die tragende
Struktur und den Kleinservomotoren von WITTENSTEIN
konnten eine Gewichtsreduktion von mehr als 50 % sowie eine signifikante Energieeinsparung erreicht werden.
Als mechatronische Komplettlösung wurde für die Greiferspinne aufgrund der vorhandenen Siemens-Steuerung
der Servoregler simco ® drive mit Feldbus-Integrationsmöglichkeit und PROFINET-Interface gewählt.
Dazu hat FILL den Kleinservomotor der Baureihe cyber®
dynamic line kombiniert. Die leichten und kompakten
Servomotoren fügen sich optisch gut ein und ermöglichen äußerst präzise Bewegungsabläufe, die flexibel und
unabhängig voneinander festgelegt und angepasst werden
können.
Besonderheit:
Motor und Regler aus einer Hand – das war für FILL
eindeutig die technisch optimale Lösung, denn durch die
aufeinander abgestimmten Systemkomponenten waren
Schnittstellenrisiken von Anfang an ausgeschlossen.
Für den Maschinenbauer, aber auch für die Integratoren
und Endanwender, bringt die einfache Anbindung an die
vorhandene Siemens-Steuerung mit PROFINET eine ganze
Reihe von Vorteilen: Die Bedienung und Inbetriebnahme ist
mit der passenden Bediensoftware MotionGUI besonders
einfach und intuitiv. Über verschiedene Funktionen können
Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung des
Antriebes durchgeführt werden. Diagnose-Routinen und
das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr realisiert.
Dadurch kann ein Condition Monitoring ebenso unkompliziert, schnell und zeitsparend durchgeführt werden wie
eventuelle Wartungsarbeiten.
simco® drive
Intelligent bis ins Detail
Einfacher Einbau
in die Maschine ohne
Kapselung mit Schutzart
IP65
Einfacher Einbau über
Hutschienenclip – perfektes
Schaltschrankdesign
Extrem kompakt:
bis zu 30 % Bauraum­
einsparung
Cold Plate zum direkten
Einbau in die Maschinenarchitektur – optimale
Kühlung
Flexible Einbaulage –
optionaler Kühlkörper
zur besseren Entwärmung
Weitbereichseingang-Spannung
zur Abdeckung von Spannungsversorgungsschwankungen
Kühlung über
Konvektion
Extrem flaches Design
SIM2002 / 2010
SIM2002 / 2010 / 2015
SIM2050
Servoreglerbaureihe simco® drive
Absolute Flexibilität
simco® drive verfügt über eine hohe Anzahl an Geberund Feldbus-Schnittstellen in Kombination mit der
intuitiv bedienbaren Software MotionGUI. Diese gewährleistet die einfache Parametrierung, Optimierung
und Inbetriebnahme des Systems sowie die flexible
Programmierung von Applikationen. Regelmäßige
Software-Updates ermöglichen z. B. auch die
Integration neuer Funktionalitäten – Vorversionen
bleiben trotzdem verfügbar. Über den Webserver ist
eine unmittelbare Analyse des Antriebssystems
möglich. Durch die optimierte Fehleranalyse werden
die Stillstandzeiten minimiert.
Einfache Installation
Das durchdachte Kompakt-Design des simco® drive
Systems eignet sich ideal für die Integration im Schaltschrank. Bei der Integration direkt in die Maschine
sorgt die hohe Schutzart für Platzersparnis, der Verkabelungsaufwand ist geringer. In Verbindung mit
den Motoren der cyber dynamic line existiert ein
elektronisches Typenschild, welche die automatische
Parametrierung des Systems ermöglicht.
tet Servo
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Servoreg
Hohe Produktivität
Die Schaltfrequenz von 8…32 kHz und die
Auflösung der Stromregelung von 14 Bit sind Basis
für eine hochgenaue Drehmomentregelung und
dynamische Verfahrwege. Damit eignet sich das
System optimal für kurze Bewegungen mit häufigen
Geschwindigkeitsänderungen, wie sie z. B. bei Pick
& Place-Anwendungen vorkommen. Grundsätzlich
werden durch eine massenträgheitsoptimierte
Ausführung der Motoren höhere Beschleunigungen
ermöglicht, wodurch kürzere Nebenzeiten, kürzere
Taktzeiten und ein höherer Durchsatz der Maschine
realisiert werden können.
Sicher in jeder Situation
Bestmögliche Anwendungssicherheit
Die integrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque
Off) nach SIL3 / PLe (zweikanalig) gewährleistet die
sichere Abschaltung des Systems im Notfall (Wegnahme der drehmomenterzeugenden Energie). Die
Versorgung von Logik und Leistung ist außerdem
durch eine sichere galvanische Trennung ausgeführt –
dadurch ist keine Neuinitialisierung des Reglers nach
Wegnahme der Leistungsversorgung erforderlich
(z. B. Not-Aus).
Umfassendes Condition Monitoring
Der Webserver ermöglicht eine einfache und schnelle
Zustandsanalyse und Überwachung des Antriebssystems im vorhandenen Netzwerk. Mit seinen durchdachten Features gewährleistet er nonstop Transparenz – bei einfachstem Handling.
intelligent · konnektiv · sicher
19
simco® drive
Software MotionGUI
Intuitive Führung bei Inbetriebnahme und im Betrieb
Die grafische Benutzerschnittstelle
MotionGUI führt den Anwender intuitiv während der Inbetriebname und
im Betrieb des Antriebssystems.
Über verschiedene Funktionen können
Diagnosen, Optimierungen und die
Parametrierung des Antriebes durchgeführt werden. Diagnose-Routinen
und das Ereignislogging werden mittels
Echtzeituhr realisiert. Dadurch können ein
Condition Monitoring sowie Integrationsund Wartungsarbeiten effizient und
zeitsparend realisiert werden – jederzeit
sichtbar in der Software MotionGUI.
Fernwartung über MotionGUI
-M
otionGUI kann über TCP / IP Kommunikation
zur Fernwartung genutzt werden
- Durchführung von Analysen und Diagnosen
im eingebauten Zustand
(z. B. bei Maschinenstillständen)
Servoreglerbaureihe simco® drive
[ SCOPE ]
Diagnosefunktionen
- SCOPE Funktion
Analyse von Applikationen und
Bewegungs­abläufen über die SCOPE
Funktion – auch im Offline Betrieb
möglich
- Errors
and Warnings
Logging der Fehler und Warnungen
zur schnellen Problembehandlung
– Speicherung der Fehler in der
Fehlerhistorie
[ Motion Tasks ]
Fahraufträge
-e
rweiterte Fahrsatztabelle mit
„dezentraler Intelligenz“ zur individuellen Modifikation und flexiblen
Programmierung der Applikation
- Einfache Erstellung von Fahraufträgen
mit reduziertem Programmieraufwand
für den Fahrzeugbauer
- auch komplexe Einzelachsbewegungen,
wie z. B. Greifvorgänge auf dem Fahrzeug oder die Ansteuerung von Hubmodulen, können dezentral generiert
und ausgeführt werden
- bei mehreren synchronisierten Achsen:
Bewegungen können gleichzeitig
über ein Synchronisierungssignal der
Steuerung gestartet werden
- Realisierung von Stand-Alone Lösungen
durch die Einsparung der Steuerung
[ Acceleration Sensor ]
Beschleunigungssensor
on Board
-A
nalyse von Beschleunigungswerten
in x,y,z Richtung
- Ausgabe von Warnungen und Fehlern
bei Überschreitung der definierten
maximalen Beschleunigungswerten
- Analyse von Crashs und Boden­
beschaffenheit der Anlage
intelligent · konnektiv · sicher
21
simco® drive
Webserver
Via Internet auf den Servoregler zugreifen
Durch den im simco® drive hinterlegten
Webserver ist es möglich, im mobilen
Betrieb per Internet auf den eingebauten
Servoregler zuzugreifen. Dies erlaubt es,
jederzeit die Auslastung des Systems zu
überprüfen und auf Fehler oder Warnmeldungen gezielt und zeitnah zu reagieren. Die intelligente Bereitstellung von
Daten im Webserver erleichtert zudem
die Inbetriebnahme und ermöglicht
Welche Anwendungsfälle hat der Webserver*?
-
Condition Monitoring
Optimierung der Gesamtanlage
Analysen im laufenden Betrieb
Analyse des aktuellen Zustands der Maschine
über die Antriebskomponenten
Schnelle Fehleranalye bei Maschinenstillständen
Praktikable Automatisierungsmechanismen zur optimierten Fehlersuche
(z. B. Mailing Support-Hotline)
Durchführung von Maßnahmen zur langfristigen Fehlervermeidung
Bereitstellung von Informationen zum Gesamtsystem
* Der Webserver ist aktuell für die PROFINET und EtherNet / IP-Variante des simco® drive erhältlich.
Servoreglerbaureihe simco® drive
im Betriebseinsatz ein permanentes
Condition Monitoring, das entscheidend
zu einer höchstmöglichen Verfügbarkeit
der gesamten Anlage beiträgt.
Monitor
Funktion:
- Analyse der Antriebsparameter im laufenden
Betrieb, z. B. Temperatur, Drehmoment, Drehzahl
- Bestimmung der Auslastung von Motor
und Servoregler
- Ausgabe von Diagrammen zur Analyse
der Werte über die Zeit
- Definition von Betriebs- / Auslastungsbereichen
- Analyse der Beschleunigungswerte
(Beschleunigungssensor)
Ihr Nutzen:
- Einleitung von Maßnahmen zur Optimierung
des Systems
- Einfache Durchführung von Condition Monitoring
- Analyse von Downsizing Potenzial
- Optimierung des Betriebsprozesses
Diagnose
Funktionen:
- Ausgabe von Fehlern und Warnungen
- Quittieren von Fehlern über den Webserver
- Darstellung der Fehlerhistorie
Ihr Nutzen:
- Schnelle und einfache Analyse
- Analyse von Fehlern und Warnungen
im laufenden Betrieb
- Einleitung von Maßnahmen zur Fehlerbehebung
- Lösungsfindung über automatisierte MailingFunktion der Fehlercodes an die Support-Hotline
von WITTENSTEIN
Device Information
Funktionen:
- Angabe der Geräteinformationen,
wie Seriennumer und Bestellschlüssel
- Analyse des Gesamtantriebssystems,
bestehend aus Motor und Elektronik
- Angabe des verwendeten Firmwarestands
und Version der Motordatenbank
- Ausgabe der Betriebsstunden
Ihr Nutzen:
- optimale Bereitstellung der Geräteinformationen
- Schnelle und einfache Analyse
intelligent · konnektiv · sicher
23
simco® drive
Der Servoregler für Hochleistungsanwendungen
In Kombination mit verschiedenen Servomotoren und Servoaktuatoren ist simco® drive
die ideale Lösung für schnelle und präzise
Verfahr- und Positionieraufgaben. Mit einer
Dauerleistung von bis zu 2,5 kW und einer
kurzzeitigen Spitzenleistung von 5 kW kann
simco® drive für hochgenaue Anwendungen,
z. B. in der Werkzeugmaschinenindustrie,
in der Elektronikindustrie oder in der Verpackungsbranche, eingesetzt werden – als
Schaltschrank-Variante mit Schutzart IP20
oder dezentral mit Schutzart IP65.
intelligent
konnektiv
sicher
simco drive „denkt“ vor und mit.
Integration, Inbetriebnahme, Bedienbarkeit, Erweiterung, Konfiguration,
Kommunikation: Bei simco® drive ist
alles auf Einfachheit, Intuition und
Effizienz ausgelegt. Das spart Zeit
und Geld – und ist mehr als clever.
simco drive ist offen für alles. Flexible
Schnittstellen, intelligente Softwareund Technologiefunktionen und die
Anbindungsmöglichkeit an ganz unterschiedliche Steuerungen machen den
Servoregler zum Multitalent bei der
Prozessgestaltung.
simco® drive ist zuverlässig. Die Servoregler-Baureihe setzt auf bewährte
Bausteine und dem Kunden bekannte
Steuerungssoftware. Sie bietet außerdem
ein Maximum an Transparenz, z. B. bei
der Fehlerdiagnose und Funktionsüberwachung.
®
simco® drive
®
Dauerleistung in Watt
3000
2000
1000
SIM2002 (2,5 A)
SIM2010 (10 A)
SIM2015 (15 A)
SIM2050 (50 A)
Sie suchen eine für Ihren Leistungsbereich maßgeschneiderte Antriebslösung?
Die hier gezeigten Varianten stellen nur eine Auswahl der vielen Möglichkeiten dar, die sich mit der simco® drive
Systemfamilie realisieren lassen. Varianten mit höherer Leistung sind auf Anfrage verfügbar.
cyber® dynamic line
Die cyber dynamic line und simco drive
sind ein perfektes Duo: Motor und Servoregler aus einer Hand, schnelle Inbetriebnahme, Einkabellösung, höchstmögliche
Dynamik. Beiden Systemen liegt die gleiche Entwicklungsphilosophie zugrunde:
Sicherheit, Intelligenz und Ressourceneffizienz frühzeitig zu integrieren und gleichzeitig höchste Netzwerkfähigkeit zu realisieren. Mehr Infos hierzu ab Seite 30.
®
®
TPM+ dynamic / power
TAS
Das TPM in den Ausführungen dynamic
und power ist in den Baugrößen 004 und
010 mit dem Servoregler simco ® drive
einsetzbar. Als Zwischenkreisspannung
können 24 V bzw. 48 V verwendet werden.
Optional stehen eine Haltebremse und die
Gebervarianten Resolver und EnDat 2.2 zur
Verfügung. Das TPM+ wird entweder mit
Winkel oder geraden Einbaudosen ausgeführt. Mehr Infos hierzu ab Seite 38.
TAS ist das Herzstück des iTAS®-Antriebssystems. Das vollintegrierte, modular konzipierte Servoantriebssystem bietet in seiner
Vielfalt, Effizienz und individuellen Skalierbarkeit einen innovativen Lösungsbaukasten
speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen. Über verschiedene Ausstattungspakete können unterschiedliche
Applikationen ganz individuell gestaltet
werden.
+
Detaillierte Infos finden Sie
im iTAS®-Katalog.
intelligent · konnektiv · sicher
25
simco® drive
Reglervariante
IN
A
Versorgungsspannung
UDC
V DC
Versorgungsspannung
(Logik)
Ulog
Spitzenstrom
Nennleistung
Nennausgangsstrom
SIM2002D-C
SIM2002D-F
SIM2010D-C
SIM2010D-F
SIM2015-C
SIM2050D-C
2,5
2,5
10
10
15
42
+16 ... 56
(ungeregelt)
(ungeregelt)
(ungeregelt)
(ungeregelt)
+16 ... 56
+16 … +56
+12 … +60
V DC
+24 (+/- 10 %)
+24 (+/- 10 %)
+24 (+/- 10 %)
+24 (+/- 10 %)
+24 (+/- 10 %)
+12 … +60
Imax
Aeff
5 (für 5s)
5 (für 5s)
20 (für 5s)
20 (für 5s)
30 (für 5s)
84
PN
W
125
125
500
500
750
2500
Spitzenleistung
Pmax
W
250
250
1000
1000
1500
5000
Schaltfrequenz
fPWM
kHz
(Leistung)
Auflösung
der Stromregelung
+16 ... 56
+16 ... 56
(ungeregelt)
(ungeregelt)
(ungeregelt)
8 … 32
Bit
Kommunikation
14
14
14
14
14
14
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT**
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP**
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT**
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP**
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP
CANopen nach
DS402
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT / IRT
TCP / IP*
RS232
EtherNet / IP
Antriebsfunktion nach
DS 402 für Kommunikation
CANopen / EtherCAT
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Unterstützte PROFIdrive
Applikationsklassen für
Kommunikation PROFINET
Geberschnittstellen
- BISS C
- EnDat 2.2
- Hallsensoren
- Resolver
- Applikationsklasse 1 (PROFINET RT)
- Applikationsklasse 3 (PROFINET RT)
- Applikationsklasse 4 (PROFINET IRT)
STO (Safe Torque off)
nach SIL3 / PLe
STO (Safe Torque off) nach SIL3 / PLe
zertifiziert
Sicherheitsfunktion
Technologie-Funktionen
(Zertifizierung
in Vorbereitung)
Kurvenscheibe, Motion Tasks
Schutzart
IP20
IP65
IP20
IP65
Digitale Eingänge
4, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar
Digitale Ausgänge
2, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar
IP20
IP20
Ereignislogging
mit Echtzeituhr
✓
✓
Bremsenansteuerung
✓
✓
Anschluss eines externen
Ballastwiderstandes
✓
Fahrprogramme
mit SPS-Funktionen
✓
Betriebstemperaturbereich
ϑA
°C
Gewicht
m
kg
0 … 45
0,3
* verfügbar nur bei PROFINET-Ausführung und EtherNet/IP
**in Vorbereitung
26
✓
0,85
0,3
0,85
0,3
1,03
cy b e r m o t o r
SIM2002D-C, SIM2010D-C
und SIM2015D-C
X5
X4
Steckeranschlüsse
Beschriftung
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Feldbusschnittstelle Input
RJ45 Buchse
X2
Feldbusschnittstelle Output
RJ45 Buchse
X3
Diagnoseschnittstelle RS232
RJ12 Buchse
X4
Encoderschnittstelle
D-Sub 15-polig female
X5
Resolverschnittstelle
D-Sub 9-polig female
X6
Digitaleingänge / -ausgänge
D-Sub 9-polig male
X7
Motoranschluss
Phoenix_MSTBA_2,5_HC / 7-G
X8
Spannungsversorgung
Phoenix_MC_0,5 / 9-G-2,5
27
simco® drive
SIM2002D-F und SIM2010D-F
Steckeranschlüsse
Beschriftung
28
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Resolverschnittstelle
M12 8-polig female A-codiert
X2
Digitaleingänge
M12 5-polig female B-codiert
X3
Encoderschnittstelle
M12 8-polig female A-codiert
X4
Digitalausgänge
M12 5-polig female B-codiert
X5
Diagnoseschnittstelle RS 232
M12 4-polig female A-codiert
X6
Feldbusschnittstelle Input
Version CAN: M12 5-polig female A-codiert
Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert
X7
Feldbusschnittstelle Output
Version CANopen: M12 5-polig female A-codiert
Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert
X8
Spannungsversorgung
Intercontec itec 915 9-polig male
X9
Motoranschluss
Intercontec itec 915 15-polig female
cy b e r m o t o r
SIM2050D-C
Steckeranschlüsse
Beschriftung
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Feldbusschnittstelle Input
RJ45 Buchse
X2
Feldbusschnittstelle Output
RJ45 Buchse
X3
Diagnoseschnittstelle RS232
RJ12 Buchse
X4
Encoderschnittstelle
D-Sub 15-polig female
X5
Resolverschnittstelle
D-Sub 9-polig female
X6
Digitaleingänge / -ausgänge
D-Sub 9-polig male
X7
Motoranschluss
Phoenix Contact ZFKDS 10-10,00
X8
Spannungsversorgung
Phoenix Contact MC 1,5 / 10-GF-3,5
Kühlkörper als Zubehör erhältlich.
29
cyber® dynamic line
Bürstenlose Servomotoren
Planetengetriebe
optional
Nennspannung
48 VDC
Hochwertiges
Edelstahlgehäuse
Integriertes Gebersystem
- Absolutwertgeber (Singleturn)
- Inkrementalgeber
- Auflösung von 4096 Positionen
Verbindung
stoffschlüssig
verschweißt
Einkabellösung
Schleppkettentauglich und
2-fach geschirmt
Schutzart
IP54
cyber® dynamic line
Beschriftung
maschinenlesbar
Industrietaugliches Design
Die cyber® dynamic line eignet sich mit ihrer Schutzart
bis zu IP69K auch für den Einsatz unter widrigen Bedingungen. Die schleppkettentaugliche Einkabellösung
erleichtert die Integration in Maschinen, das Edelstahlgehäuse und die hochfeste Verbindung der MotorGetriebe-Kombination gewährleisten ein hohes Maß an
Sicherheit auch bei extremer Beanspruchung. Durch
die Möglichkeit des dezentralen Einsatzes des Gesamtantriebssystems lassen sich außerdem die unterschiedlichsten Anforderungen flexibel realisieren.
Dynamik
Die cyber® dynamic line zeichnet sich durch einen hohen
Dynamikfaktor aus (Maximalmoment Mmax / Massenträgheit J) und setzt kurze Bewegungen mit häufigen
Geschwindigkeitsänderungen optimal um (z. B. Pick
& Place). So können auch höhere Beschleunigungen
gefahren werden – und das bei kürzeren Nebenzeiten
und Taktzeiten in der Maschine. Zusätzlich zu diesem
Produktivitätssteigerungspotenzial kann die geringe
Massenträgheit des Motors effektiv helfen, Energie zu
sparen und die Effizienz zu erhöhen.
Hoher Wirkungsgrad
Drehmomentdichte / -genauigkeit
Die hohe Effizienz des Gesamtantriebssystems eignet
sich u. a. hervorragend für batteriebetriebene Applikationen. Geringe Verluste tragen proaktiv zur erhöhten
Präzision des Gesamtsystems bei, und die geringe Verlustleistung bedingt letztendlich eine geringere Wärmeentwicklung in der Maschine – bei hoher mechanischer
Leistung. So werden z. B. weniger Kühlflächen zur Entwärmung benötigt – das spart merklich Bauraum in
der Maschine.
Durch die Integration eines Sigma-Delta-Wandlers und
einer Strommessung unter 8 μs bietet simco® drive eine
Stromauflösung von 1,2 mA (14 Bit). Dadurch ergeben
sich ein geringeres Drehmoment und Drehzahlripple,
wodurch sich die Applikation hochpräzise regeln lässt.
Durch ihr geringes Gewicht und die kompakte Bauweise
kann die hochpräzise cyber ® dynamic line nicht nur
effektiv zur Effizienzsteigerung in der Maschine beitragen, sie eignet sich durch diese Merkmale auch besonders gut für den Einsatz in bewegten Achsen. Aufgrund
der Möglichkeit des Downsizings des gesamten Antriebsstrangs können messbar Kosten gespart werden.
Automatische Parametrierung
Die Motorparameter der cyber® dynamic line werden
im simco ® drive gespeichert und beim Einschalten
automatisch durch die TID mit der Geberplatine abgeglichen. Durch dieses elektronische Typenschild kann
die Inbetriebnahme besonders unkompliziert, schnell
und sicher erfolgen.
dynamisch · drehmomentstark · effizient
31
cyber® dynamic line
Servomotor
Baugröße
Zwischenkreisspannung
17
22
32
40
UD
VDC
48
48
48
48
Mmax
Nm
0,035
0,07
0,33 0,96
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,012
0,034
0,14 0,35
Leerlaufdrehzahl
n0
min-1
21.100
14.450
9.475 5.575
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,52 0,96
2,6 3,8
Massenträgheitsmoment
J1
kgm2*10-8
5,2
12
57
250
Gewicht
m
kg 0,04 0,06
0,22 0,43
Umgebungstemperatur
ϑU
°C
0 bis +40
–
IP
54
–
IP
66 / 67
Max. Drehmoment
Schutzart Standard
(im angebauten Zustand)
Schutzart Innox Design
(im angebauten Zustand)
Ausführung Inox / Hygienic Design
Ausführung
Inox Design
Hygienic Design
Baugröße
17 / 22 / 32 / 40
40*
Schutzart
IP66 / 67
IP69K
Korrosionsbeständiger Edelstahl
Korrosionsbeständiger Edelstahl
Konstruktion
Standard
Hygienegerecht
Zertifizierung
Keine
(Außendurchmesser in mm)
(im angebauten Zustand)
Kontaktflächen
Getriebeoption
* Verfügbarkeit weiterer Baugrößen auf Anfrage
32
Für alle Baugrößen
EHEDG
(in Zertifizierung)
Für alle Baugrößen
cy b e r m o t o r
L
L3
L0
45
max. Ø 9,7
4 x 90 °
°
L1
6
D2
D0
W
D
H
D1
L2
Elektrische Zuleitung, separat
L0
L3
L1
W
Baugröße
cyber d17
cyber d22
cyber d32
cyber d40
D (in mm)
17
22
32
40
D0 (in mm)
10
13
16
22
D1 (in mm)
12,5
17
22
32
M1,6x2,5
M2x3,5
M3x4,5
M3x4,5
W (in mm)
3
4
6
6
L
(in mm)
63
67,1
92,7
106,3
L0 (in mm)
47
49,1
66,1
80,3
L0 Inox Design (in mm)
54,4
57,9
74,6
87,4
L1 (in mm)
1,2
1,5
1,5
2
L2 (in mm)
13,3
12,4
12,5
14,5
L2 Inox Design (in mm)
20
20
22
22
L3 (in mm)
10
12
20,6
20
H (in mm)
0
0
3
7,5
D2
Wellenform
D0
D
L2
Glatte Welle
33
cyber® dynamic line
Servoaktuator – Baugröße 17
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
12
21
28
36
48
64
Mmax
Nm
0,1
0,28
0,49
0,63
0,78
1,0
1,0
Stillstandsmoment
M0
Nm
0,03
0,08
0,14
0,19
0,22
0,29
0,37
Nenndrehmoment
Mn
Nm
0,02
0,06
0,1
0,13
0,15
0,2
0,27
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.500
830
475
355
275
210
150
nmax, S1
min-1
1.500
500
285
215
165
125
90
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
Länge
A
mm
64,5
69,5
74,5
Gewicht
–
kg
0,06
0,07
0,07
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
10
Max. Radiallast
Fmax
N
30
Schutzart Standard
–
IP
54
Schutzart Innox Design
–
IP
66 / 67
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
(im angebauten Zustand)
(im angebauten Zustand)
Wellenform
D-Welle
2,8
Ø 10h8
8
2
M 2x4
Ø 3h6
1,5
(6)
Ø 17
Ø 13
max. Ø 8,5
3x
12
0°
A
13,3
10,5
Elektrische Zuleitung, separat
Länge A [ mm ]
Länge A [ mm ]
(Inox Design)
Einstufig, i4
64,5
71,9
Zweistufig, i12/21/28
69,5
76,9
Dreistufig, i36/48/64
74,5
81,9
Übersetzung
34
cyber® dynamic line
Servoaktuator – Baugröße 22
Anzahl Stufen
cy b e r m o t o r
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
16
20
28
64
Mmax
Nm
0,2
1,0
1,0
1,0
1,5
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,1
0,43
0,5
0,5
1,34
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,1
0,39
0,48
0,5
1,2
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.500
625
500
360
155
nmax, S1
min-1
1.500
375
300
215
95
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,74
0,84
0,79
0,58
0,75
Länge
A
mm
69,1
76,1
83,1
Gewicht
–
kg
0,15
0,18
0,21
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
24
Max. Radiallast
Fmax
N
30
Schutzart Standard
–
IP
54
Schutzart Innox Design
–
IP
66 / 67
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
(im angebauten Zustand)
(im angebauten Zustand)
Wellenform
D-Welle
2
M 2,5 x4
Elektrische Zuleitung, separat
2,5
3,5
Ø 12h8
8
Ø 4h6
(6)
Ø 22
max. Ø 8,8
16
Ø
3x
12
0°
A
12,4
12,5
Länge A [ mm ]
Länge A [ mm ]
(Inox Design)
Einstufig, i4
69,1
77,9
Zweistufig, i12/21/28
76,1
84,9
Dreistufig, i36/48/64
83,1
91,9
Übersetzung
cyber® dynamic line
Servoaktuator – Baugröße 32
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
16
20,8
25
64
72
100
Mmax
Nm
0,8
4,0
4,0
4,0
6,0
6,0
6,0
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,4
1,5
2,0
2,0
5,7
6,0
6,0
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,4
1,4
1,8
2,0
5,1
5,8
6,0
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.000
500
385
320
125
111
80
nmax, S1
min-1
1.250
313
240
200
78
69
50
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
2,0
2,0
2,0
1,8
2,0
1,9
1,4
Länge
A
mm
92,6
101,6
110,6
Gewicht
–
kg
0,39
0,43
0,5
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
65
Max. Radiallast
Fmax
N
80
Schutzart Standard
–
IP
54
Schutzart Innox Design
–
IP
66 / 67
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
(im angebauten Zustand)
(im angebauten Zustand)
Wellenform
Glatte Welle
A
Ø2
(6)
3
Ø 20h8
Ø 32
3
6
°
12,5
Ø 6h6
45
max. Ø 9,7
4 x 90°
4
M 3 x5
16
Elektrische Zuleitung, separat
Länge A [ mm ]
Länge A [ mm ]
(Inox Design)
Einstufig, i4
92,6
101,1
Zweistufig, i12/21/28
101,6
110,1
Dreistufig, i36/48/64
110,6
119,1
Übersetzung
36
cyber® dynamic line
Servoaktuator – Baugröße 40
Anzahl Stufen
cy b e r m o t o r
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
12,25
20
25
30,67
49
64
100
Mmax
Nm
1,4
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,7
3,1
4,0
4,0
4,0
11,8
12,0
12,0
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,7
2,5
4,0
4,0
4,0
9,4
12,0
12,0
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
1.400
455
280
220
182
114
87
56
nmax, S1
min-1
1.250
400
250
200
160
100
78
50
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
2,0
3,1
2,5
2,0
1,6
3,1
2,5
1,7
Länge
A
mm
113,3
125,8
138,3
Gewicht
–
kg
0,7
0,8
0,9
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
120
Max. Radiallast
Fmax
N
150
Schutzart Standard
–
IP
54
Schutzart Innox Design
–
IP
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
(im angebauten Zustand)
(im angebauten Zustand)
Wellenform
Passfedernut
A
14,5
°
(6)
Passfeder 3x3x14
3
M4 x8
7,5
Ø 25h8
Ø 40
2
Ø3
max. Ø 9,7
Ø 8h6
4 x 90°
45
4 18,5
Elektrische Zuleitung, separat
Passfeder 3x3x14
Länge A [ mm ]
Länge A [ mm ]
(Inox Design)
Einstufig, i4
113,3
120,4
Zweistufig, i12/21/28
125,8
132,9
Dreistufig, i36/48/64
138,3
145,4
Übersetzung
TPM+ dynamic / power
Aktuator
Kompakte Servoaktuatoren-Baureihe
Die perfekte Verbindung für alle Ansprüche: Die Servoaktuatoren
TPM + in den Ausführungen dynamic und power erweitern das
Anwendungsfeld des Servoreglers simco® drive optimal. Die kompakten und dynamischen Aktuatoren verschmelzen Getriebe und
Servomotor kupplungsfrei zu einer flexibel einsetzbaren Einheit.
Die hier gezeigten Varianten der TPM+ Serie stellen nur eine Auswahl der vielfältigen Möglichkeiten dar, die diese Servoaktuatoren
in der Praxis bieten. Auf Anfrage stellen wir Ihnen gerne weitere
Versionen zur Verfügung.
TPM+
Motor-Getriebe-Kombination
Perfekt abgestimmt
Die besonders kompakten Dimensionen des TPM+
ermöglichen eine effektive Einsparung von Bauraum
in der Maschine und im Schaltschrank (Regler).
Bei den Komplettantriebssystemen von WITTENSTEIN
(Kabel, Regler, Aktuator) ist die Inbetriebnahme besonders
einfach: Die Motordaten der Aktuatorenbaureihe TPM+
werden direkt in der Motordatenbank des simco® drive hinterlegt, sodass die Parametrierung ausschließlich durch die
Auswahl der Motorvariante in der Software stattfindet. Dies
spart nicht nur Zeit, sondern hilft auch, eventuelle Fehler
bei der Inbetriebnahme oder im Betrieb zu vermeiden.
Hohe Dynamic
Durch den Einsatz des leistungsstarken TPM+ kann
die Produktivität in der Maschine gezielt erhöht werden, denn die kupplungsfreie Verbindung von Motor
und Getriebe, das geringe Trägheitsmoment und die
hohe Verdrehsteifigkeit führen zu besonders kurzen
Reaktionszeiten in der Maschine.
Hohe Varianz
Die applikationsspezifische Auslegung der Baureihe
sorgt für eine optimierte Auswahl an Lösungen für
individuelle Anforderungen. Durch unterschiedliche,
optionale Ausstattungskriterien, z. B. in Bezug auf
die Baugröße oder Gebersysteme, ist die weitere
Spezifizierung der Motor-Getriebe-Kombination hochflexibel. Der eingesetzte Servoregler kann darüber
hinaus exakt auf die benötigte Leistungsvariante des
Aktuators abgestimmt werden, was Passgenauigkeit
und Effizienz des Gesamtantriebssystems zusätzlich
optimiert.
Problemfreie Leistungserweiterung
Durch die Erweiterung der simco® drive Performance bis
maximal 6 kW kann die Leistung des Gesamtantriebsstrangs entsprechend skaliert erweitert werden. Es
können – neben den im Katalog dargestellten Varianten –
auch Aktuatoren in den Größen 025 und 050 eingesetzt
werden. So wird eine breite Abdeckung erreicht und der
TPM+ mit simco® drive kann in weiterführenden Achsen
und in neuen Applikationen einsetzt werden.
produktiv · effizient · präzise
39
TPM+ dynamic
Baugröße 004 – 24 V / 48 V
Übersetzung
i
16
Motorgröße
21
31
61
64
91
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb
T2B
Nm
18,8
18,8
24,7
24,7
36,4
36,4
32
32
32
32
32
32
Stillstandsmoment
am Abtrieb
T20
Nm
6,72
6,72
9,24
9,24
14
14
15
15
14,1
14,1
15
15
Haltemoment Bremse
am Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
17,6
23,1
23,1
34,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Max. Drehzahl
n2max
min-1
281
375
214
286
145
194
98,4
98,4
93,8
93,8
65,9
65,9
n2B
min-1
160
375
121,95
285,6
82,61
193,4
87,34
86,36
85,11
84,12
65,93
65,73
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,69
1,03
0,69
1,03
0,69
1,03
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
20
20
20
15
20
15
20
15
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
10
5,01
10
5,01
10
5,01
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
/
Max. Axialkraft
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
Grenzdrehzahl für T2B
Massenträgheitsmoment
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
Umgebungstemperatur
Schutzart
0,21
0,2
0,2
0,12
/
10
9
9
2,2
IP65
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
40
/
7
2
beliebig
Lackierung
0,12
Standard < 4 / Reduziert < 2
Einbaulage
Isolierstoffklasse
0,11
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
cy b e r m o t o r
54,3
56,5
14
5 H7x8
0,02
4
19,5
0,03
3,2
0,03
85,5
20H7x4
75
31,5
40h7
44,2
55
79
45°
8x
45°
8
64h7
14
4,5
M5 x7
8x
0,25
7x
0,20
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ itec Serie 615 / 915
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
128
22
EnDat 2.2
157
51
Resolver
113
22
EnDat 2.2
142
51
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
165
22
EnDat 2.2
194
51
Resolver
150
22
EnDat 2.2
179
51
i = 16/21/31
i = 61/64/91
mit Bremse
Übersetzung
i = 16/21/31
i = 61/64/91
41
TPM+ dynamic
Baugröße 010 – 24 V / 48 V
Übersetzung
i
Motorgröße
16
21
31
61
64
91
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
48
48
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb
T2B
Nm
24,7
32,4
47,8
50,4
80
52,9
80
75,2
80
Stillstandsmoment
am Abtrieb
T20
Nm
7,36
10,3
15,8
15,3
26,8
13,4
25,6
23,7
35
Haltemoment Bremse
am Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
23,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Max. Drehzahl
n2max
min-1
375
286
194
98,4
88,7
93,8
84,6
65,9
59,5
n2B
min-1
346,69
264,14
178,94
74,75
44,17
71,25
44,07
50,11
39,36
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,32
0,32
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
225
Max. Axialkraft
Famax
N
2150
Mkmax
Nm
270
m
kg
LPA
dB(A)
< 62
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
Grenzdrehzahl für T2B
Massenträgheitsmoment
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
Umgebungstemperatur
Schutzart
0,17
0,17
Standard < 3 / Reduziert < 1
/
26
24
24
24
4,8
/
/
4,3
IP65
Einbaulage
beliebig
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
Isolierstoffklasse
Lackierung
42
0,17
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
21
21
cy b e r m o t o r
60
16
55,4
16
6H7x7
0,02
7
30
0,03
90h7
117,5
63h7
98
M6x10
0,03
31,5H7x7
8x 4
5°
45°
50
5,5
6
73,8
9
10
89,4
11
8x
0,25
7x
0,30
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
157
24
EnDat 2.2
182
49
Resolver
142
24
EnDat 2.2
167
49
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
178
24
EnDat 2.2
202
49
Resolver
163
24
EnDat 2.2
187
49
i = 16/21/31
i = 61/64/91
mit Bremse
Übersetzung
i = 16/21/31
i = 61/64/91
43
TPM+ power
Baugröße 004 – 24 V / 48 V
Übersetzung
i
Motorgröße
16
20
25
28
35
40
50
70
100
64-30
64-30
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
48
48
48
48
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb
T2B
Nm
24,4
30,5
38,1
43,4
50
32,6
50
40,8
50
50
50
35
35
Stillstandsmoment
am Abtrieb
T20
Nm
11,4
14,3
17,9
20,7
26,4
15,4
23
19,3
28,8
27,9
40
18
18
Haltemoment Bremse
am Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
22
27,5
30,8
38,5
44
44
55
55
77
77
110
110
Max. Drehzahl
n2max
min-1
375
300
240
214
171
150
135
120
108
85,7
77,3
60
54,1
n2B
min-1
346,69
277,35
221,88
198,11
160,29
114
71,25
91,2
67,11
67,59
56,71
54,62
46,55
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
12
11
11
8
8
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
/
Max. Axialkraft
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
(max. 1000 Zyklen pro Stunde)
Grenzdrehzahl für T2B
Massenträgheitsmoment
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
Umgebungstemperatur
Schutzart
Standard < 4 / Reduziert < 2
12
12
12
12
12
11
11
12
3,7
3,3
IP65
Einbaulage
beliebig
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
Isolierstoffklasse
Lackierung
44
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
cy b e r m o t o r
60
16
16
55,4
79
19,5
0,03
8
3
0,03
4
4,5
85,5
64h7
20H7 x4
98
40h7
73,8
45°
8x
45°
1,5
89,4
4
8x
0,25
M5 - 7
8x
0,2
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
164
24
EnDat 2.2
189
49
Resolver
149
24
EnDat 2.2
174
49
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
184
24
EnDat 2.2
209
49
Resolver
169
24
EnDat 2.2
194
49
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
mit Bremse
Übersetzung
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
45
Kabel
Vorkonfektionierte Längen
Für die schnelle Inbetriebnahme des Antriebssystems
stehen Ihnen folgende vorkonfektionierte Kabel zur
Verfügung:
- Kabel für die Spannungsversorgung des simco® drive
- Feldbuskabel für CANopen, EtherCAT, PROFINET
und EtherNet/IP Kommunikation
- Kabel zur Inbetriebnahme
- Motorverbindungsleitungen für die Anbindung
an den Servoregler.
Weitere Kabellängen können auf Anfrage geliefert werden.
s
he Detail
ngen:
Technisc
ungsleitu
d
in
rb
e
rv
to
PUR
der Mo
- Material:
lich
h
ic
ettentaug
re
k
e
p
rb
p
tu
- schle
- Tempera
0 °C
- 30 bis 8
irmung
h
- EMV-Sc
f Anfrage.
lten Sie au
Daten erha
he
sc
ni
ch
Weitere te
Motorverbindungsleitungen
Nr.
Kabelart
Schnittstellen
Bezeichnung
Motor
Servoregler
Vorzugslängen / m
TPM+ Baugröße 004 und 010
1
Leistungskabel
2
Signalkabel Resolver
3
Signalkabel Encoder
4
Leistungskabel
5
Signalkabel Resolver
6
Signalkabel Encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-x/3
Direkter Kabelabgang
itec Serie 915
0,5; 3
0,5; 3; 5; 8; 10;
15; 20
0,5; 1; 1,5; 3; 5;
10; 20
Stecker Phoenix Contact
Sub-D Stecker 9-polig
Sub-D Stecker 15-polig
2; 5; 10; 15
itec Serie 915
M12 Stecker 8-polig
M12 Stecker 8-polig
cyber® dynamic line
7
Motoranschlusskabel
8
Adapterkabel für IP20
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-6/3
itec Serie 915
Sub-D Stecker 15-polig
Stecker Phoenix Contact
9
Verlängerungskabel
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-11/3
itec Serie 915
itec Serie 915
46
cy b e r m o t o r
Übersicht Motoranschlussmöglichkeiten
Resolver
X5
Encoder
X7
X4
X7
X4
8
2
1
8
3
9
7
TPM+
(entweder 2 oder 3)
7
cyber® dynamic line
cyber® dynamic line
(entweder 5 oder 6)
TPM+
7
6
4
5
7
9
X3
X3
Encoder
X9
X1
Resolver
X9
Leistungskabel
Signalkabel
Hybridmotorkabel
47
Kabel
simco® drive 1
simco® drive 2
1.1
1
Übergeordnete
Steuerung
X1
X2
4
X3
5
X1
X2
3
Inbetriebnahme / Diagnose PC
X3
5
Inbetriebnahme / Diagnose PC
2
4
CANopen
EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP
Inbetriebnahme
SIM2002D, SIM2010D, SIM2015D und SIM2050D IP20
Schnittstellen
Nr.
Zubehörart
Bezeichnung
Antriebsverstärker
Steuerung / Antriebsverstärker 2 / PC
Beschreibung
Vorzugslängen
Feldbus CANopen
1
Feldbuskabel CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
freies Leitungsende
-
5m
CAN Sub-D-Stecker
SUBCON-PLUS-CAN / PG
-
-
Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schalt­
barem Abschlusswiderstand
-
2
Feldbuskabel Verlängerung CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
RJ45 Stecker, 8-polig
-
1,5 m;
5m
3
Abschlusswiderstand CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
-
RJ45 Stecker, 8-polig
Abschlusswiderstand nur
nötig für CAN-Kommunikation
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
RJ45 Stecker, 8-polig
-
1,5 m;
3 m; 5 m;
7,5 m;
10 m
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
RJ12 Stecker, 6-polig
Sub-D Stecker, 9-polig
Verbindungskabel RS 232
zu Diagnosezwecken, Inbetriebnahme mit MotionGUI
3m
1.1
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP
4
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET
Inbetriebnahme
5
48
Verbindungskabel RS 232
cy b e r m o t o r
simco® drive 1
simco® drive 2
DC Spannungsversorgung
DC Spannungsversorgung
1
1
X8
X5
X6
6
2
X8
X7
X5
X6
X7
4
6
2.1
3
Übergeordnete
Steuerung
5
Inbetriebnahme / Diagnose PC
CANopen
EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme / Diagnose PC
SIM2002D und SIM2010D IP65
Schnittstellen
Nr.
Beschreibung
Vorzugslängen
freies Leitungsende
DC Spannungsversorgungskabel
2 m;
5m
M12 Stecker 5-polig
A-codiert
freies Leitungsende
-
5m
SUBCON-PLUS-CAN / PG
-
-
Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schaltbarem Abschlusswiderstand
Feldbuskabel Verlängerung CANopen
CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX
M12 Stecker 5-polig
A-codiert
M12 Stecker, 5-polig
A-codiert
-
Abschlusswiderstand CANopen
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
-
M12 Stecker, 5-polig
A-codiert
Abschlusswiderstand nur
nötig für CAN-Kommunikation
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
M12 Stecker 4-polig
D-codiert
M12 Stecker, 4-polig
D-codiert
-
1,5 m;
3 m; 5 m;
10 m
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
M12 4-polig
Sub-D Stecker, 9-polig
Verbindungskabel RS 232
zu Diagnosezwecken, Inbetriebnahme mit MotionGUI
5m
Zubehörart
Bezeichnung
Antriebsverstärker
DC-Spannungsversorgung / Steuerung / Antriebsverstärker 2 / PC
CAB-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX
itec Serie 915
Feldbuskabel CANopen
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
CAN Sub-D-Stecker
3
4
Spannungsversorgung
1
Spannungsversorgung
Feldbus CANopen
2
2.1
0,5 m;
1m
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP
5
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET
Inbetriebnahme
6
Verbindungskabel RS 232
49
Bestellschlüssel
simco ® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
C
S
A
–
C
A
0
0
–
0
0
0
0
–
0
0
0
0
Feldbusschnittstelle
2 Zeichen (Pos. 15-16):
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = PROFINET, TCP/IP
EI = EtherNet/IP, TCP/IP
Familie
3 Zeichen
(Pos.1-3)
Nennausgangsstrom
3 Zeichen (Pos. 5-7):
002 = 2,5 A eff
010 = 10 A eff
015 = 15 A eff
050 = 50 A eff **
Zwischenkreisspannung
1 Zeichen (Pos. 4):
2 = 48 V*
Rückführungssystem Motorgeber
2 Zeichen, (Pos. 22-23):
00 = Standard EnDat / BiSS / Resolver
Gerätegeneration
1 Zeichen (Pos. 13):
A = 1. Generation
Überlastfaktor
1 Zeichen (Pos. 12):
S = 2-fach Innen
Kühlung
1 Zeichen (Pos. 11):
C = Konvektion
Safety Ausführung
2 Zeichen (Pos. 20-21):
00 = STO nach SIL3 / PLe
Gehäuseausführung
1 Zeichen (Pos. 10):
C = S chaltschrankausführung IP20
F = Dezentrale Ausführung IP65
Spannungsversorgung
1 Zeichen (Pos. 8):
D = Gleichspannung
* je nach Ausführung 12...60 VDC (vgl. S.26)
** s. Leistungsangaben simco ® drive (vg. S.26)
50
Sonderausführung
4 Zeichen (Pos. 25-28):
0000= Standard
xxxx = Z ählnummer
Sonderversion
Anschlusstechnik
2 Zeichen (Pos. 17-18):
00 = Standard
cy b e r m o t o r
TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
T
P
M
P
0
1
0
S
–
0
2
5
R
–
2
K
B
1
–
0
5
3
A
–
W
4
–
0
0
0
Sonderausführung
3 Zeichen
(Pos. 28-30):
3 Stellen, fortlaufend
Spielangabe
1 Zeichen
(Pos. 18):
1 = Standard
0 = reduziert
Aktuatorentyp
3 Zeichen
(Pos. 1-3):
TPM
Baugröße
3 Zeichen
(Pos. 5-7):
004 und 010
Subtyp
1 Zeichen
(Pos. 4):
_ = dynamic
P = power
Übersetzung
3 Zeichen
(Pos. 10-12):
016 bis 100
Ausführung
1 Zeichen
(Pos. 8):
S = Standard
Bremse
1 Zeichen
(Pos. 17):
B = mit Bremse
O = ohne Bremse
Statorlänge
1 Zeichen
(Pos. 23):
A = 15 mm
B = 30 mm
Temperatursensor
1 Zeichen
(Pos. 16):
Motorgröße
K = KTY
3 Zeichen
(Pos. 20-22):
Betriebsspannung
53 mm (TPM 004)
1 Zeichen
64 mm (TPM 010,
(Pos. 15):
TPMP 004)
1 = 24 V
2 = 48 V
Pinbelegung
1 Zeichen
(Pos. 26):
4 = Temp. Im
Leistungskabel
Elektr. Anschluss
1 Zeichen
Rückführungssystem
1 Zeichen (Pos. 13)
R = Resolver
F = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Singleturn
W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Multiturn
Motorgröße
064B
053B
Elektr. Anschluss
W=W
inkeleinbaudose
speedtec
G=E
inbaudose
gerade speedtec
E = W inkeleinbaudose
itec
51
Bestellschlüssel
Leistungskabel TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
P
O
W
–
U
–
S
I
M
2
–
X
–
D
0
0
7
5
–
E
–
L
X
X
X
X
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 16):
C = IP20
F = IP65
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 26-30):
L0200 = 2m
L0500 = 5m
L1000 = 10m
L1500 = 15m
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
POW = Leistungskabel
Konfektion Reglerseite
4 Zeichen (Pos. 11-14):
SIM2 = simco ® drive
(max. Uzw = 48 V)
Belegung Leistungsstecker
1 Zeichen (Pos. 9)
Steckergröße 1,5
U = Universal für alle Motorfeedbacks
52
Konfektion Motorseite
1 Zeichen (Pos. 24):
E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm)
S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 18-22):
D0075 = 0,75 mm 2
cy b e r m o t o r
Signalkabel TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
A
B
–
S
I
G
–
X
–
S
I
M
–
C
–
D
0
0
0
0
–
E
–
L
X
X
X
X
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 25-29):
L0200 = 2m
L0500 = 5m
L1000 = 10m
L1500 = 15m
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 15):
C = IP20
F = IP65
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
SIG = Signalkabel
Konfektion Reglerseite
3 Zeichen (Pos. 11-13):
SIM = simco ® drive
Konfektion Motorseite
1 Zeichen (Pos. 23):
E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm)
S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)
Rückführsystem
1 Zeichen (Pos. 9)
R = Resolver
W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Singleturn / Multiturn
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 17-21):
D0000 = e inheitlich
für alle Größen
53
Bestellschlüssel
Spannungsversorgung simco ® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
U
P
–
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
–
D
0
0
7
5
–
L
0
5
0
0
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 18):
F = IP65
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 26-30):
Länge in cm;
verfügbare Kabellängen
auf S.50 / 51 beachten
Konfektion Reglerseite
8 Zeichen (Pos. 9-16):
SIM2010D = simco ® drive
(2,5 /10 A Nennstrom)
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 20-24):
D0075 = 0,75 mm 2
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
SUP = Spannungsversorgungskabel
54
cy b e r m o t o r
Feldbuskabel und Verbindungskabel RS232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
C
A
B
–
B
U
S
–
X
X
X
–
X
X
X
X
–
X
X
X
X
–
L
X
X
X
X
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 23-27):
Länge in cm;
verfügbare Kabellängen
auf S. 50 / 51 beachten
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1 -3)
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
BUS = Feldbuskabel
Leitungsende Steuerung
4 Zeichen (Pos. 1 8-21):
M12M= M12 Stecker, 5-polig gerade
RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig
FL__ = freies Leitungsende
SF09 = Sub-D-Stecker, 9-polig
Leitungsende simco® drive
4 Zeichen (Pos. 1 3-16):
M12M= M12 Stecker, 5-polig gerade
RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig
RJ12 = RJ12 Stecker, 6-polig
Art der Verbindung
3 Zeichen (Pos. 9-11):
CAN= CANopen Feldbuskabel
RS_ = RS232 Verbindungskabel
ETH = EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP Feldbuskabel
55
SERVICEKONZEPT
Unsere Dienstleistungen im Überblick
PRE-SALES
Planung
Beratung & Auslegung
Kundenschulung
Info & CAD-Finder
AFTER-SALES
Investition
Nutzung
Auslegungssoftware cymex®
Engineering
Sensorik
cymex® Statistik
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Hol- & Bringservice
Reparaturservice
Präventive Instandhaltung
Reinvestition
Modernisierungsservice
en wir
zept setz
n
o
K
e
ic
eue
m Serv
tungen n
Mit unsere ich der Dienstleis
fangen
Bere
da, ange
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S
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is
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Anwendu
r
re
Ih
s
klu
Lebenszy
Kontaktdaten
PRE-SALES
AFTER-SALES
Beratungshotline
Service-Hotline
Für die zuverlässige und kompetente Auslegung.
Für die schnelle und unbürokratische Hilfe
zu Reparaturen und Fragen zu gelieferten Produkten.
Telefon: +49 7931 493-15800
Fax:
+49 7931 493-10905
E-Mail: [email protected]
Telefon: +49 7931 493-15900
Fax:
+49 7931 493-10903
E-Mail: [email protected]
Technical Support
Bei Fragen zur Installation, Inbetriebnahme und Optimierung.
Telefon: +49 7931 493-14800
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Notizen
58
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59
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