Belief-free quilibria in Games with Incomplete Information

 โˆ—
โ€ 
โ€ก
§
๐‘ โ‰ฅ 2 !
" ! # $%& $%'
! " #! $ !$ %! ! %! &$% " '(() #"
'((* '(() #+, '(() ! ! - # .!" %% .!" ! .!"
.!" +% "%/ 0 1 .!" ! 2 .!" % .!" %
.!" .!" $ %! ! .!" # ! 3 .!"4
3 .!" 5( 0! 4 6 0 &, (78'( .#4 4
0+& #% $ ! +0+& 9*582 " !! %4 4
0+& #% $ ! +0+& 9*582 " !! %4 4 ,4 ,
$" %! !
$ 6 :% ;&"%!< $ !/ &
;! %! $% !/4< #4 $" %! =% !
$ 0+&
4
โˆ—
โ€ 
โ€ก
§
๐‘› ! " #$%%&' ( ) # &&*' ( + +
, - .+ - . .
. / + 0
/ # &123 &14' , .+ 5 6
$
7 7
. 8
! " #$%%&' + 9
: 7 ; 7 <
$ =
๐‘ โ‰ฅ 2 5
$ (
8 + /
7
+ > / - 0
+ - ,! ! ! ! !!
! ; "!< / >! $ !%
,- 2)))?4
?
7
- / 7 > ( 7
/ / - # ,
' @
#$%%A' B / #CB<' 8 CB< D 6 ! %! "@ $% $! ! %
!% A
%!4
A
# ' 0
๐‘˜ 7
๐‘– -
# '
๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐‘– B 7
#
' - CB< ( 9
: 7
/ > 7
#
' 7
6 , > #$%%?' -
) # &&2' C # &&$' , # &&A' 6
# &4*' ( - # &&$' - @
#$%% ' 0
*
7
@
#$%%A' 7
๐‘› B / 7
8
/ ( ) # &&*'
7
, # &4?' 7
, ,E F/ # &&*' 7
- / , @
#$%% ' ? / 8 # &&&' -
. ! " #$%%&' - <G/ #$%%4' / # ' 6
6 7
# 7
' 8 #
' 6 H
1
. 7 #
>I )" &4*' # C $%%A' ( 7 7
. ) #$%%2'
, < #$%%$' ; JKK/ #$%%$' ;
! B/ #$%%*' 8 / ! " #$%%&' -
L
#$%%& $%%&' - L
#$%%&' - L
#$%%&' . 7
/ / -
7 , / ) #$%%&' 7 + > / #$%%&' 7 2
/ #$%%4' 7 / / ,
,
,
,
,
7 ๐‘ := {1, . . . , ๐‘} < ๐‘– ๐‘Ž๐‘– ๐ด๐‘– โˆ
๐‘Ž โˆˆ ๐ด := ๐‘– ๐ด๐‘– ๐พ := {1, . . . , ๐พ} M ๐‘† โ–ณ๐‘† 7 ๐‘† 1{๐‘†} ๐‘† โˆฃ๐‘†โˆฃ ๐‘† int ๐‘† ๐‘† co ๐‘† 7 ๐‘† โˆฃ๐ด๐‘– โˆฃ โ‰ฅ 2 ๐‘– โˆˆ ๐‘ < ๐‘–+ ๐‘ข๐‘– : ๐พ × ๐ด โ†’ โ„ "
๐‘€ := max๐‘–โˆˆ๐‘,๐‘˜โˆˆ๐พ,๐‘Žโˆˆ๐ด โˆฃ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž)โˆฃ
( ๐‘ข := (๐‘ข1 , . . . , ๐‘ข๐‘ ) )7 ๐‘– ๐›ผ๐‘– 7
7 ๐œ‡ โˆˆ โ–ณ๐ด (
# ( &21'
โ„ := (โ„1 , . . . , โ„๐‘ ) โ„๐‘– 4
๐‘–+ ๐พ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โ„๐‘– ๐‘˜ โˆ
โˆ
๐ผ๐‘– (๐‘˜) =: ๐œƒ๐‘– โˆˆ ฮ˜๐‘– ๐‘–+ ฮ˜ := ๐‘– ฮ˜๐‘– ฮ˜โˆ’๐‘– := ๐‘—โˆ•=๐‘– ฮ˜๐‘— M
โˆฉ
๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œ…(๐œƒ) := ๐‘–โˆˆ๐‘ ๐œƒ๐‘– ๐œƒ ( โˆฉ
๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) := ๐‘—โˆ•=๐‘– ๐œƒ๐‘— ๐‘– ๐œ…(๐œƒ) โˆ•= โˆ…= , โˆฃ๐œ…(๐œƒ)โˆฃ > 1= 0 + / ๐‘ก = 0, 1, 2, . . . ( ๐‘ก โ„Ž๐‘ก โˆˆ
๐ป ๐‘ก := ๐ด๐‘ก #๐ป 0 := {โˆ…}' ( โ„Ž โˆˆ ๐ป := ๐ดโˆž 6
7 B ( ๐‘–+ ๐œƒ๐‘– ๐œŽ๐‘–,๐œƒ๐‘– : โˆช๐‘กโˆˆโ„• ๐ป ๐‘ก โ†’ โ–ณ๐ด๐‘– ๐œŽ๐‘– :=
{๐œŽ๐‘–,๐œƒ๐‘– }๐œƒ๐‘– โˆˆฮ˜๐‘– ๐‘–+ ๐œŽ := (๐œŽ1 , . . . , ๐œŽ๐‘ ) < ๐›ฟ < 1 ๐‘– ๐‘˜ 7
7
/ 7 โ„Ž = (๐‘Ž0 , . . . , ๐‘Ž๐‘ก , . . .) ๐‘–+ ๐‘˜ โˆ‘
๐‘กโ‰ฅ0
(1 โˆ’ ๐›ฟ)๐›ฟ ๐‘ก ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž๐‘ก ).
( 7
7 M
๐œŽ ๐œ‡๐‘˜ โˆˆ โ–ณ๐ด ๐œŽ
๐‘˜ ๐‘Ž โˆˆ ๐ด
๐œ‡๐‘˜ (๐‘Ž) := (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐”ผ๐œŽ
[โˆ‘
๐‘ก
๐‘กโ‰ฅ0
&
]
๐›ฟ 1{๐‘Ž๐‘ก = ๐‘Ž} .
"
๐‘ข(๐‘˜, ๐œ‡๐‘˜ ) โˆˆ โ„๐‘ + ๐‘˜ ๐œ‡๐‘˜ =
๐‘ข(๐‘˜, ๐œ‡๐‘˜ ) :=
=
โˆ‘
๐‘Žโˆˆ๐ด
๐œ‡๐‘˜ (๐‘Ž)๐‘ข(๐‘˜, ๐‘Ž).
( #
' ๐œŽ ๐‘˜ ๐œŽ 6 ๐‘ข(๐‘˜, โ‹…) (
๐‘ฃ โˆˆ โ„๐‘ ๐พ 7
๐œŽ ๐‘ฃ = ๐‘ข(๐œŽ)
8 ๐‘ฃ ๐‘˜ ๐‘˜ "
๐ต๐›ฟ #.-;' ๐›ฟ lim๐›ฟโ†’1 ๐ต๐›ฟ # ' ๐‘ฃ โˆˆ โ„๐‘ ๐พ = # 0
' = ๐‘ฃ โˆˆ โ„
๐‘๐พ
7
(๐œ‡๐‘˜ )๐‘˜โˆˆ๐พ โˆˆ (โ–ณ๐ด)๐พ โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐พ : ๐‘ฃ ๐‘˜ = ๐‘ข(๐‘˜, ๐œ‡๐‘˜ )5
$ โˆ€๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ = ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐ผ๐‘– (๐‘˜ โ€ฒ ) โˆ€๐‘– โˆˆ ๐‘ โ‡’ ๐œ‡๐‘˜ = ๐œ‡๐‘˜โ€ฒ %
7
๐œ‡๐‘˜ ๐‘ฃ ๐‘˜ 8
M ๐œ‡๐œƒ > (๐œ‡๐œƒ )๐œƒโˆˆฮ˜ (๐œ‡๐‘˜ )๐‘˜โˆˆ๐พ 8 ๐œƒ๐‘– ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘– / ๐œ‡๐œƒ๐‘– ,๐œƒโˆ’๐‘– ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘– (๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘ฃ ๐‘ˆ๐ท๐‘– # ' (๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆˆ
ฮ˜๐‘– × ฮ˜๐‘– × ฮ˜โˆ’๐‘– ๐œ…(๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ… ๐œ…(๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘–, (๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆˆ ๐‘ˆ๐ท๐‘– , ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) : ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘– ,๐œƒโˆ’๐‘– ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘– ). (๐ผ๐ถ(๐‘–, ๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ))
๐‘ฃ โˆˆ ๐ต ๐‘ฃ (๐œ‡ )
๐›ฟ
๐œƒ ๐œƒโˆˆฮ˜
๐ผ๐ถ(๐‘–, ๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘– โˆˆ ๐‘ (๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆˆ ๐‘ˆ๐ท๐‘– , / ๐‘– โˆˆ ๐‘ (๐œƒ๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆˆ ๐‘ˆ๐ท๐‘– > ๐‘˜ ๐‘– ๐œƒ๐‘– . ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘– ) 7 ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘– ,๐œƒโˆ’๐‘– ) โ–ก
( - ๐‘– + / ๐‘– , / ๐‘–+ / ๐‘– / ๐‘–+
/ ๐‘– ,
๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ’๐‘– , ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) = {1, 2} - . โˆ’๐‘–+ ๐‘–+ ๐‘ฃ๐‘–
๐‘– 6
๐‘– D
๐‘ฃ๐‘– โˆ’๐‘– / / #
' ๐‘Š := {๐‘ฃ๐‘– } โˆ’ โ„2+ ./ # &*1'
$
๐‘–+ 2
๐‘Š โˆ’๐‘–
๐‘ฃ๐‘–
๐‘Š ๐‘–+ 1
- = < โˆ’๐‘– ๐‘–+ ๐‘Š ๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– ๐œ‘๐‘–,๐œƒ (๐‘ž) :=
min
โˆ
๐›ผโˆ’๐‘– โˆˆ
๐‘—โˆ•=๐‘–
max
โˆ‘
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐›ผโˆ’๐‘– , ๐‘Ž๐‘– ).
๐‘˜โˆˆ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )
โ–ณ๐ด๐‘— ๐‘Ž๐‘– โˆˆ๐ด๐‘–
- ๐‘– ๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– โˆ€๐‘ž โˆˆ โ–ณ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) :
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โ‰ฅ ๐œ‘๐‘–,๐œƒ (๐‘ž).
(๐ผ๐‘…(๐‘–, ๐œƒโˆ’๐‘– ))
6
๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) = โˆ… 8 ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) {๐‘˜} ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โ‰ฅ val ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, โ‹…) val ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, โ‹…) ๐‘–+ 7 ๐‘˜ 8 ๐œ‘๐‘–,๐œƒ โˆ’๐‘– ๐‘ฃ โˆˆ ๐ต (๐ผ๐‘…(๐‘–, ๐œƒ
โˆ’๐‘– ))
๐›ฟ
๐‘– ๐œƒโˆ’๐‘– 8 7
?
๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘ž โˆˆ โ–ณ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐›ผโˆ’๐‘– 7
๐‘Ž๐‘– (๐›ผโˆ’๐‘– ) โˆˆ ๐ด๐‘– โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐›ผโˆ’๐‘– , ๐‘Ž๐‘– (๐›ผโˆ’๐‘– )) >
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ .
# '
( ๐‘ฃ ๐ต๐›ฟ ๐œŽ 6
โˆ’๐‘–
๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) > ๐œ๐‘– ๐‘– ๐‘Ž๐‘– (๐›ผโˆ’๐‘– ) โ„Ž๐‘ก ๐œŽโˆ’๐‘– (โ„Ž๐‘ก ) = ๐›ผโˆ’๐‘– ๐‘– (๐œ๐‘– , ๐œŽโˆ’๐‘– )
# ' 8
7
๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐œ โ–ก
H ./ # &*1' โˆ’๐‘– ๐‘– M ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘ฃ ๐œƒ
๐œƒ
7
๐œ€ > 0 ๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– โˆ’๐‘– โˆ’๐‘– ๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– ๐‘–+ ๐‘˜ ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘–+ . 7 โˆ’๐‘– ๐œƒ
๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– โˆ’๐‘– ๐‘– < ๐‘– โˆ’๐‘– 8 8
๐‘–+
+ ๐‘— + 7
A
/ ๐‘–
๐‘— /
๐ท ๐œƒ ๐ท ๐œ…(๐œƒ) = โˆ… ฮฉ๐œƒ := {(๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) โˆฃ ๐‘– โˆˆ ๐‘, ๐œ…(๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•=
โˆ…} โˆ•= โˆ… 8 ๐ท / ฮฉ๐œƒ # '
๐œƒ
- ๐œƒ โˆˆ ๐ท โˆƒ๐œ‡ โˆˆ โ–ณ๐ด, โˆ€(๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒ , โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) : ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡).
(๐ฝ๐‘… (๐œƒ))
N
@
#๐ฝ๐‘…' 6
0
#
๐‘–+ ' ๐‘ฃ โˆˆ ๐ต๐›ฟ (๐ฝ๐‘… (๐œƒ))๐œƒโˆˆ๐ท "
๐‘ฃ โˆˆ ๐ต๐›ฟ ๐œŽ "
๐œƒ = (๐œƒ๐‘– )๐‘– โˆˆ ๐ท (๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒ ๐œ ๐‘– ๐‘– ๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐‘– ๐œƒ๐‘– ๐œ๐‘–,๐œƒ๐‘–โ€ฒ = ๐œŽ๐‘–,๐œƒ๐‘– , ๐œŽ๐‘– / (๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) (๐‘—, ๐œƒ๐‘—โ€ฒ ) ฮฉ๐œƒ (๐œ๐‘–,๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œŽโˆ’๐‘–,๐œƒโˆ’๐‘– ) (๐œ๐‘—,๐œƒ๐‘—โ€ฒ , ๐œŽโˆ’๐‘—,๐œƒโˆ’๐‘— ) ๐œŽ๐œƒ = (๐œŽ๐‘™,๐œƒ๐‘™ )๐‘™โˆˆ๐‘ 8
๐‘– ๐œƒ๐‘–
๐‘— ๐œƒ๐‘— "
๐œ‡ โˆˆ โ–ณ๐ด " ! =! % >'((2? " !
4
*
๐œŽ๐œƒ 8 ๐ฝ๐‘… (๐œƒ) 7
๐‘– ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘–+ ๐‘˜ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ ๐œŽ๐œƒ๐‘– โ–ก
๐ฝ๐‘… (๐œƒ) ๐ผ๐‘…(๐‘–, ๐œƒ) 8 7 โˆ€๐‘ž โˆˆ โ–ณ{(๐‘–, ๐‘˜) : ๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )} :
โˆ‘
๐‘–,๐‘˜
๐‘ž(๐‘–, ๐‘˜)๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โ‰ฅ min
๐‘Žโˆˆ๐ด
โˆ‘
๐‘–,๐‘˜
๐‘ž (๐‘–, ๐‘˜) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž) ,
- / ๐ผ๐ถ, ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘…
"
๐‘‰ โˆ— โŠ‚ โ„๐พ๐‘ ๐ผ๐ถ ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘… }
{
ห† := ๐‘˜ โˆˆ ๐พ : โˆฉ
"
๐พ
๐‘–โˆˆ๐‘ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โˆ•= {๐‘˜} ห† 0 + "
๐‘ข
ห† 7 (๐‘ข๐‘˜๐‘– (๐‘Ž)) ๐‘ × โˆฃ๐พโˆฃ
ห† ๐‘ข 7 ๐‘ขห† /
โˆฃ๐ดโˆฃ ๐‘˜ ๐พ
ห†
ห† 8 7 โ„๐‘ โˆฃ๐พโˆฃโˆฃ๐ดโˆฃ
๐‘ × โˆฃ๐พโˆฃ
ห† โˆฃ๐ดโˆฃ โ‰ฅ ๐‘โˆฃ๐พโˆฃ
๐‘ฃ โˆˆ int ๐‘‰
โˆ—
๐‘ข ๐›ฟ¯ < 1 โˆ€๐›ฟ > ๐›ฟ¯ ๐‘ฃ โˆˆ ๐ต๐›ฟ 1
- )/ # &41' 8 7 7
# ' / # ! " $%%&'
/ 8
/ / -
โ„ โ„ โ€ฒ ๐‘‰ โˆ— ๐‘‰ โ€ฒโˆ— 0
๐‘‰ โˆ— โІ ๐‘‰ โ€ฒโˆ— โ„๐‘–โ€ฒ โ„๐‘– ๐‘– โˆˆ ๐‘ , ๐ผ๐ถ, ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘… 6 B ๐‘‰ โˆ— โˆ•= โˆ… ๐‘‰ โˆ— .-; ๐›ฟ 0
/ 2
8 ๐‘‰ โˆ— ๐‘‰ โˆ— ; / 7 #
7
7 # &&*'' ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘… 8
#
' ( ๐‘‰ โˆ— 6
-
L
#$%%&' 6
๐‘‰ โˆ— 6 ) O - ๐‘‰ โˆ— ๐ผ๐ถ ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘… 7 M ๐‘ ๐พ ๐ด ๐’ฐ := (โ„๐พ×๐ด )๐‘ ๐’ด - โ„ ๐‘ข ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) ๐ผ๐ถ ๐ผ๐‘… ๐ฝ๐‘…
7 ๐’ฎ โІ ๐’ฐ , 7 4
7
/ 7
7
< 7
.3;
8
$ / - # ' / = #
'5 # '
) / / ๐พ ( ๐‘˜ 0
๐ด / ๐ด / ๐ด ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ๐พ โˆ– ๐ด / ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ + ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ > ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ 0
๐ด ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ &
0
! ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ๐œˆ(๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ) " ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ #
๐‘… ๐‘˜๐‘…๐‘˜ โ€ฒ ๐œˆ(๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ) โ‰ค min{2, ๐‘ โˆ’ 1}
$ ๐‘˜ โˆผ ๐‘˜ โ€ฒ ๐‘˜ = ๐‘˜1 , ๐‘˜2 , ..., ๐‘˜๐‘› = ๐‘˜ โ€ฒ ๐‘˜๐‘š ๐‘…๐‘˜๐‘š+1 ๐‘š % 0
๐พ 6
๐‘… โˆผ ๐‘…
# 7
๐‘…' 8 ๐ด, ๐ต 0
๐พ ๐‘˜ โˆˆ ๐ด ๐‘˜ โ€ฒ ๐ต ๐œˆ(๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ) โ‰ฅ 3 B
7
/ # ๐‘…' ๐ด ๐ต / ๐ด ๐ต 6
$
0
0
M
๐ด โІ ๐พ โ„๐ด ๐ด โ„ =
๐ผ๐ด,๐‘– (๐‘˜) = ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โˆฉ ๐ด, โˆ€๐‘– โˆˆ ๐‘, โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐ด.
6
.-; ๐พ โ„ .-; ๐ด โ„๐ด 8 ๐ด 0
๐‘‰
โˆ—
(๐‘ข, โ„) โˆ•= โˆ… ๐ด ๐‘‰ โˆ— (๐‘ข, โ„๐ด ) โˆ•= โˆ…
$%
! 8 ๐‘˜ โˆฉ๐‘–โˆˆ๐‘ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = {๐‘˜}
ห† = โˆ… ๐‘ข 8 ๐พ
A ๐’ฎ = ๐’ฐ
.-; 7
# @
$%%A'
๐‘‰
โˆ—
(โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐’ฐ ?$ ?? @
#$%%A' 8 0
๐‘˜ H
๐‘˜ -
7 #(7 > '
.-; 7
7 7 " *$ 0
# 7
'
,! ! !! $ " "! "@4 B$ !% !% ! ! ! ! ! %!!" $ !! $ ๐‘‰ 4 A
$ % "C! $% !
" ! % ! % ! ! !! "
!!! + A!4
โˆ—
$
8 ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… / & / '()* " ๐‘–
& ๐‘Ž ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐ผ๐‘– (๐‘˜ โ€ฒ ) =โ‡’ ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž) = ๐‘ข๐‘– (๐‘˜ โ€ฒ , ๐‘Ž).
$ ๐’ฎโ„ () " "
โ„ 6
/ โˆฉ
๐‘–โˆˆ๐‘
๐ผ๐‘– (๐‘˜) = {๐‘˜} 8 CB< 7
$ #, &&A' =
! " #$%%&' C # &&$' 7 7
B 7
๐‘ CB<
7 7
& ๐‘˜, ๐‘˜ , ๐‘˜ โ€ฒ
โ€ฒโ€ฒ
& + ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ }
๐ผ1 (๐‘˜ โ€ฒ ) = {๐‘˜ โ€ฒ } & , ๐ผ2 (๐‘˜) = {๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ } ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ) = {๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ } - .
" & "
๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
3, 1, 0 0, 0, 0
๐‘‡
3, 0, 3
0, 1, 3
๐‘‡
1, 1, 0
1, 0, 3
๐ต
0, 0, 0 1, 3, 0
๐ต
0, 0, 3
1, 1, 0
๐ต
0, 0, 3
0, 3, 3
๐‘˜
๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ
$$
๐‘˜ โ€ฒ
๐‘‰ โˆ— % . ๐‘ฃ ๐‘‰ โˆ— + , ๐‘˜ โ€ฒ ๐‘‡ " (๐‘‡, ๐‘…) " '
* 1/4 & - ๐‘˜ โ€ฒ โ€ฒ
๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ค 3/4 / ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ๐‘… " (๐‘‡, ๐‘…) " โ€ฒโ€ฒ
1/4 & - ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ค 3/4
0
" " + ๐‘˜ โ€ฒ " - ๐‘˜ 0
1
2 + ๐‘˜ - โ€ฒ
๐‘˜ โ€ฒ 3 ๐‘Ž ๐‘ข๐‘˜1 (๐‘Ž) + ๐‘ข๐‘˜3 (๐‘Ž) โ‰ฅ 3 3" + ๐‘˜ ๐‘ฃ1๐‘˜ โ‰ค
11
3
16
๐‘ฃ๐‘˜1 + ๐‘ฃ๐‘˜3โ€ฒ โ‰ค
" 11
3 + 3/4 = 45/16 < 3.
16
& ! ๐ฝ๐‘… ๐›ผ โ€ฒ
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘ฃ1๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜1 (๐›ผ) ๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜3 (๐›ผ) ๐‘ข๐‘˜1 (๐›ผ) + ๐‘ข๐‘˜3 (๐›ผ) โ‰ฅ 3 4 ๐‘ฃ1๐‘˜ >
11
3
16
%
'
" , ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ - ๐‘˜ * ๐‘ฃ2๐‘˜ >
11
3
16
& ๐‘ฃ๐‘˜1 + ๐‘ฃ๐‘˜2 > 66/16 = 4 + 1/8 "
๐‘˜ ๐‘ข๐‘˜1 + ๐‘ข๐‘˜2 > 4
8 ๐‘‰ โˆ— CB< ๐‘˜ 7
๐‘– # ' ๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐‘– 8
๐‘‰ โˆ— CB<
) ๐‘– ๐‘— ๐‘– ๐‘— + ๐‘–+ ๐‘— +
$?
= ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โІ ๐ผ๐‘— (๐‘˜) ๐‘˜ !
+ & / '$4 * ๐‘˜ ๐‘–, ๐‘— ๐‘– ๐‘— ๐‘– 3 ๐‘–, ๐‘—
, & ๐พ ๐พ = โˆช๐‘–=1,...,๐‘ ๐พ๐‘– " ๐พ๐‘– ๐‘– ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ๐‘– ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐พ โˆ– ๐พ๐‘– "
# '
" ๐‘‰
โˆ—
(โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐‘†โ„ ". ! ".
๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐‘†โ„ (7 . 8 0
7 # ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) = โˆ… ๐‘ข โˆˆ ๐’ฎโ„ '
"; # 0
๐‘ " ๐ด
๐‘–
๐‘ข๐‘– ๐‘ข๐‘– = min๐›ผโˆ’๐‘– โˆˆ×๐‘—โˆ•=๐‘– โ–ณ๐ด๐‘— max๐‘Ž๐‘– โˆˆ๐ด๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐‘Ž๐‘– , ๐›ผโˆ’๐‘– ) ๐‘–5 & B ! D% %% (๐‘–, ๐‘—) ! ! $ !! ! :" %
4
$A
โˆ—
๐›ผโˆ’1
โˆ—
โˆ€๐‘– โˆ•= 1, โˆ€๐›ผ1 , ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1
) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘–
๐‘ โˆ’ 1 7 ( (7 . / ๐‘‰ โˆ— โˆ—
0
๐›ผโˆ’1
/ 8 #
' $ 7 $
H
7
>
0
$%& ' & ๐‘‰
โˆ—
(โ„, ๐‘ข) ๐‘ข โˆˆ ๐‘†โ„ ". ( &
8 ) & " " โˆƒ๐œ‡๐‘œ โˆˆ โ–ณ๐ด, โˆ€๐‘– โˆˆ ๐‘, โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐พ, ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐‘œ ) โ‰ค ๐‘ข๐‘˜๐‘– ,
$*
" ๐‘ข๐‘˜๐‘– := min๐›ผโˆ’๐‘– โˆˆโˆ๐‘—โˆ•=๐‘– โ–ณ๐ด๐‘— max๐‘Ž๐‘– โˆˆ๐ด๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž๐‘– , ๐›ผโˆ’๐‘– ) $ โ„ฌ - ๐‘– ๐‘˜ ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜) := โˆฉ๐‘™โˆ•=๐‘– ๐ผ๐‘™ (๐‘˜) ๐‘˜ ๐‘– ๐‘˜ ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜) โˆ•= {๐‘˜} โ„ ๐‘˜ ๐‘˜ ๐‘‰
โˆ—
(๐ผ, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ โ„ฌ โ„ "
8 D
#(7 D'
* &
( / 7
๐‘‰
โˆ—
(โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐’ฎโ„ โˆฉ โ„ฌ โ„ #(7 ;'
"
B 0
๐‘ข ๐‘‰ โˆ— 6
๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โ„ โˆˆ ๐’ด ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โ„ $1
๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐พ ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘˜ โˆˆ ๐พ 6
, โ„ โ„ โ€ฒ โ„ โ€ฒ โ„ # โ„๐‘–โ€ฒ โ„๐‘– ๐‘–' ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) ๐‘‰ โˆ— (โ„ โ€ฒ , ๐‘ข) "
๐œ‘๐‘– (๐‘ž) :=
+ & ๐‘‰
โˆ—
min
โˆ
๐›ผโˆ’๐‘– โˆˆ
๐‘—โˆ•=๐‘–
max
โˆ‘
โ–ณ๐ด๐‘— ๐‘Ž๐‘– โˆˆ๐ด๐‘–
๐‘˜โˆˆ๐พ
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐›ผโˆ’๐‘– , ๐‘Ž๐‘– ).
(โ„, ๐‘ข) โ„ ๐œ‡โˆ— โˆˆ โ–ณ๐ด ๐‘– โˆˆ ๐‘ โˆ€๐‘ž โˆˆ โ–ณ๐พ :
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐พ
๐‘ž(๐‘˜)๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡โˆ— ) โ‰ฅ ๐œ‘๐‘– (๐‘ž).
8
โ„ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐พ ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘˜ โˆˆ ๐พ ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… ,=
> ๐‘ฃ โˆ— ๐œ‡โˆ— 8> N@ 8@ ๐œ‡โˆ— ๐‘– ๐‘˜ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜โˆ— ./ ๐‘– / 6
= $ , 7
๐œ‡โˆ— 8 ๐œ‡ โˆˆ โ–ณ๐ด 7
๐‘– ๐‘ž ๐œ‡ โˆˆ โ–ณ๐พ โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐พ
๐‘ž ๐œ‡ (๐‘˜)๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡) < ๐œ‘๐‘– (๐‘ž ๐œ‡ ).
$2
๐œ‡ 7
๐‘– โ–ก
* ? ๐œ‡โˆ— #
/ '
7
7
<
* A ห† ! " #$%%&' "
๐ท
๐‘ A + ห† := {๐œƒ โˆˆ
๐ท
โˆ
๐‘–โˆˆ๐‘
ฮ˜๐‘– : โˆƒ๐‘– โˆˆ ๐‘, ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…}.
๐‘‰ โˆ— + ๐œ‡
๐œ‡๐œƒ โˆˆ โ–ณ๐ด ๐‘– ๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– )
max ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž๐‘– , ๐œ‡๐œƒโˆ’๐‘– ) โ‰ค ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡โˆ— ),
๐‘Ž๐‘– โˆˆ๐ด๐‘–
๐‘‰ โˆ— $4
โˆ—
ห† โˆˆ โ–ณ๐ด ๐œƒ โˆˆ ๐ท
8
๐‘ฃ := (๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡โˆ— ))๐‘–โˆˆ๐‘,๐‘˜โˆˆ๐พ ๐‘‰ โˆ— 8>= ๐‘ฃ ๐œ‡โˆ— 8@ N@= ๐œ‡๐œƒ ๐œ‡๐œƒ ๐‘ฃ / ๐œ‡๐œƒ ๐‘ฃ 0
โ–ก
8
๐‘‰ โˆ— / + / - ๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, โ‹…) = ๐‘ข๐‘– (๐œƒ๐‘– , โ‹…) ๐‘– โˆ•= 1
โˆฃฮ˜๐‘– โˆฃ = 1 9
: - " # &4&' 7
- C # &42' M #$%%2' / 8
! " #$%%&' 8 # &&&' 6 8 ๐‘ < 8
-7 #' $&
+ ๐‘ข1 ๐‘ข๐‘˜1 ๐‘˜ = 2, . . . , ๐พ 7 (๐‘ข2 , . . . , ๐‘ข๐‘ ) ๐‘– = 2, . . . , ๐‘ M ๐‘ข๐‘˜1 ๐‘ข๐‘– ๐‘ข๐‘˜1 ๐‘ข๐‘– 7 val ๐‘ข๐‘˜1 val ๐‘ข๐‘– โˆ—
๐‘ฃ1 (๐‘ข๐พ ) M ๐‘ข๐พ := (๐‘ข21 , . . . , ๐‘ข๐พ
1 ) ๐‘‰
+ ๐‘‰ โˆ— +
๐‘ขโˆ—1 :=
sup
{๐‘ข๐พ :๐พโ‰ฅ2}
๐‘ฃ1 (๐‘ข๐พ ).
B + min ๐‘ข1 (๐œ‡) ๐‘ข๐‘˜1 (๐œ‡) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜1 , ๐‘ข๐‘– (๐œ‡) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– , โˆ€๐‘–, ๐‘˜ โ‰ฅ 2.
๐œ‡โˆˆโ–ณ๐ด
8 ๐‘˜ ๐‘˜ 7 , + + ๐‘˜ }
{
๐‘ขโˆ—1
โ‰ฅ
sup
{๐‘ข๐พ :๐พโ‰ฅ2}
min ๐‘ข1 (๐œ‡) :
๐œ‡โˆˆโ–ณ๐ด
๐‘ข๐‘˜1 (๐œ‡)
โ‰ฅ
๐‘ข๐‘˜1 , ๐‘ข๐‘– (๐œ‡)
โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– , โˆ€๐‘–, ๐‘˜ โ‰ฅ 2 .
- ๐พ = 2 sup
max
๐‘ข21 {๐‘๐‘– โ‰ฅ0:๐‘–=1,...,๐‘ }
๐‘1 ๐‘ข21 +
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– ๐‘ข๐‘– ๐‘1 ๐‘ข21 +
?%
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– ๐‘ข ๐‘– โ‰ค ๐‘ข 1 .
, sup
{๐‘๐‘– โ‰ฅ0:๐‘–=2,...,๐‘ }
val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1)),
1 โ„โˆฃ๐ดโˆฃ 6
๐‘ข1 #
/ (๐‘2 , . . . , ๐‘๐‘ ) = 0' #(7 -'
! & ๐‘ขโˆ—1 =
sup
{๐‘๐‘– โ‰ฅ0:๐‘–=2,...,๐‘ }
val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1)) = sup
min
๐›ผ1 โˆˆโ–ณ๐ด1 ๐›ผโˆ’1 โˆˆ๐‘Œ (๐›ผ1 )
๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ),
" ๐‘Œ (๐›ผ1 ) := {๐›ผโˆ’1 โˆˆ โ–ณ๐ดโˆ’1 : ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– , โˆ€๐‘– = 2, . . . , ๐‘} & ๐พ = ๐‘ ๐‘ข๐‘˜1 = โˆ’๐‘ข๐‘˜ โˆ€๐‘˜ = 2, . . . , ๐‘ ๐‘ขโˆ—1 = ๐‘ฃ1 (โˆ’๐‘ข2 , . . . , โˆ’๐‘ข๐‘ ).
( /. sup
min
๐›ผ1 โˆˆโ–ณ๐ด1 ๐›ผโˆ’1 โˆˆ๐ต(๐›ผ1 )
๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ),
๐ต(๐›ผ1 ) 6 ๐‘– = 2, . . . , ๐‘ ๐›ผ1 ( /. {๐‘Ž๐‘›1 }๐‘›โˆˆโ„• 6 - ! ! " !!
4 0 ! 0E >'(() A? ! !$ % ! "@ " %! "@ %! !!$" " !!
% " %! - ! 4
?
( 6
,
/ {๐‘Ž๐‘›1 }๐‘›โˆˆโ„• 6 ๐ต(๐‘Ž๐‘›1 ) ๐‘– โˆ•= 1 7
7 ๐‘› โˆˆ โ„• 8
+ ,
/ P
-
( M 7
7
8 7
P
#)
&&4'
B 7
# / - L
&&&' (
/ 7
7
?$
Q R ( @ N &21 9( D: & %
/ $?13 $?&
Q$R ( @ N ) . ) &&* 7 " )8 <
Q?R . D , ) $%%2 9. - 8
8
M: >
-
D < 6 1$& L H
QAR ./ D &*1 9( ( )7 J
<: 8
!
9 34
Q*R > , , / $%%& 9@
8
8
@
M: / <
H
Q1R >I N @ )" &4* 9B
, ,
H
D
)
D 8
:
?A*3?1 Q2R > ) N $%%? 9, (
@
D
@
M
B, 8
8
: 9 )
# A??3A1$
Q4R ; N N JKK/ $%%$ 9( @
-/ <+ D: 8
&
Q&R ; N N
) 4A3 %*
! B/ $%%* 9. ; @
M:
"
?223A *
??
Q %R - - &&$ 96 @
M 8
8
: @ N (
,
:
. 7 & J 6
(
6
Q R - - ; ) &&2 9( <
6 ; @
M 8
8
: 7 ;
#
*&3 2*
Q $R - D D C &42 9@
,
< )
B
: " /
*A 3*14
Q ?R - D D " &4& 9@
; ,
M , <
<:
" 2*&3224
Q AR - D ; )/ &41 9 -/ @
M D
8
8
:
Q *R - D ; )/
*??3**A
&& 9B D
< @
D
@
M: 8
&
A$43A?4
Q 1R - D L L
$%%& 9<
< ;7<
; @
M H
B
: / H
Q 2R - D L L
$%%& 9" <
8
6 @
M: / H
Q 4R M , $%%2 9)
B
"
@
: / .
H
Q &R
N > &123 &14 9M . :
9
/
*&3 4$ ?$%3??A A413*%$
?A
Q$%R
, &4* 96 @
M 8
8
:
9 )
Q$ R
4S$*
! N , " $%%& 9. ; M 8
8
:
Q$?R
23 *?
, D , &4& 9;7
: 9 )
Q$$R
)
"" A*?3A42
! N , " $%%& 9. = >
;7
: > D < L
Q$AR 8 ;
&&& 9, D
B
< @
: 7 ;
# $%?3$ 1
Q$*R C ; $%%A 9" @
M:
"
1? 3 11*
Q$1R C ; &2* 9B
,
@
M 8
8
:
8
7 & 23$A
Q$2R C M &&$ 9< @
M < C B <:
/ 6 L/ H
Q$4R )
N- &&4 9 : 8
7 &
" ?A?3?*2
Q$&R ) D ( $%%& 9B
7 : / H> , D
?*
Q?%R ) D ) &&& 9D 6. D )/ )
(
,
: %
9 % & 3 %1
Q? R <G/ ) $%%4 9@
: &
$&34A
Q?$R < ) $%%$ 9 @
<+ D 8
<
)
:
8
&
) 2%34?
Q??R @
N $%% 9? / : 7 ;
) $$ 3$A*
Q?AR @
N $%%A 9" ,
6
@
M 8
8
,: 7 ;
"
$A3 *1
Q?*R @
N $%%A 9>
: 7 ;
' ? ?3?AA
Q?1R , N &&A 96 @
M 8
8
C <: 7 Q?2R , @ , , ,E "
; $A13$*&
F/ &&* 9 7
7 ./H : 8
9
'
3$ Q?4R , , &4? 9, 7
6 : 8
7 &
&?3$%*
Q?&R , , &41 9B @
M >
8
: 9 )
A23 1%
?1
QA%R N < &&* 9,
7 :
$
"
3A
QA R $%%4 9( <
-/ M <
": /
H (
?2
< ๐‘–+ ฮ˜๐‘– ( [0, 1] 5
$ (
5
? ) ( ( ๐œ…(๐œƒ) = โˆ… ( = @ <
๐‘‡ ๐‘‡ โˆˆ โ„• 8 8 7 ./ / 7 7 / #9
:' / ?4
#9
:' 8
@ ๐‘…๐œƒ (๐œ€) ๐œ… (๐œƒ) โˆ•= โˆ… ๐œ€ โˆˆ โ„๐‘ โˆฃ๐œ…(๐œƒ)โˆฃ <
๐ธ ๐œƒ (๐œ€) ๐œ… (๐œƒ) = โˆ… ๐œ€ โˆˆ โ„๐‘ ๐พ <
๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ๐œ… (๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…
, -.
#' = 8 8 ๐‘…๐œƒ (๐œ€) ๐œ‡๐œƒ (๐œ€) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ (๐œ€)) = ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ + ๐œ€๐‘–
๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘– ,๐œƒโˆ’๐‘– (๐œ€)) > ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘– (๐œ€โ€ฒ ))
#$'
๐‘– ๐œ€๐‘– โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€] ๐œ€โ€ฒ๐‘– โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€] (๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) (๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐œ… (๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ… ๐œ… (๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…
, 7
๐œ€ > 0 ๐‘ฃ โˆˆ int ๐‘‰ โˆ— (
#' = 8 > ๐ธ ๐œƒ (๐œ€) @ ๐œ… (๐œƒ) = โˆ… ?&
)
( โ€ฒ
โ€ฒ
๐œƒ โˆˆ ๐ท = 7
ฮฉ๐œƒ (๐‘–, ๐œƒ๐‘– ) ๐œ… ๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– โˆ•= โˆ…
(
๐œ‡๐œƒ (๐œ€) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ (๐œ€)) < ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ + ๐œ€๐‘–
#?'
( โ€ฒ
)
โ€ฒ
(๐‘–, ๐œƒ๐‘– ) โˆˆ ฮฉ๐œƒ ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… ๐œƒ๐‘– , ๐œƒโˆ’๐‘– ๐œ€๐‘– โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€] , 7
๐œ€ > 0 ๐‘ฃ โˆˆ int ๐‘‰ โˆ— #N@' $ ๐œƒ โˆˆ
/ ๐ท # '= < 7 ๐‘Ž := {๐‘Ž๐‘– }๐‘
๐‘–=1 โˆˆ ๐ด
(
๐œƒ
#' = ( ๐‘‡ 8 ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– โˆ’๐‘– ๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– ๐‘Ž
- ๐‘Ž๐‘– โˆˆ ๐ด๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘Ž๐‘– ๐‘Ž
< ๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– / ๐‘‡ โˆˆ โ„•, ๐›ฟ < 1 ๐œ€ > 0 ๐›ฟ > ๐›ฟ ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘–+ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€ ๐‘ฃ #8@' (
/ ( M ๐œƒ
๐‘…๐œƒ (0)
, % ! ! >44 ๐‘Ž ? $ !
%=%! $ % !4 B ! ! ! %! 4
๐‘–
A%
#' ! ๐‘…๐œƒ (๐œ€) "
๐‘Ž #' ๐‘Žโ€ฒ ๐œƒโ€ฒ #H
' ๐‘Žโ€ฒ๐‘– โˆ•= ๐‘Ž๐‘– ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘Žโ€ฒโˆ’๐‘– = ๐‘Žโˆ’๐‘– =
โ€ฒ
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘–
) โˆ•= โˆ…= 7
๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– 5
โ€ฒ
โ€ฒ
) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ) ๐œ€โ€ฒ๐‘— = โˆ’๐œ€ (๐‘—, ๐œƒ๐‘—โ€ฒโ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒโ€ฒ ๐œƒ๐‘—โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘— #' ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘–
๐œ€โ€ฒ๐‘— = ๐œ€๐‘— $ #)
' ๐‘Žโ€ฒ๐‘– โˆ•= ๐‘Ž๐‘– ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘Žโ€ฒโˆ’๐‘– โˆ•= ๐‘Žโˆ’๐‘– ๐‘Žโ€ฒ = ๐‘Ž=
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) โˆ•= โˆ…=
โ€ฒ
๐œƒโ€ฒ = (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•= ๐œƒ๐‘– = 7
๐‘…๐œƒ (โˆ’๐œ€, ๐œ€โˆ’๐‘– )5
7
๐‘…๐œƒ (๐œ€)5
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) ๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ (๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒโ€ฒ ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘– ๐œ€โ€ฒ๐‘– = ๐œ€๐‘– #' ! ๐ธ ๐œƒ (๐œ€)= "
๐‘Ž #' ๐‘Žโ€ฒ ๐œƒโ€ฒ #H
' ๐‘Žโ€ฒ๐‘– โˆ•= ๐‘Ž๐‘– ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘Žโ€ฒโˆ’๐‘– = ๐‘Žโˆ’๐‘– =
โ€ฒ
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘–
) โˆ•= โˆ…= 7
๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– 5
A
โ€ฒ
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘–
) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ) ๐œ€โ€ฒ๐‘— = โˆ’๐œ€ (๐‘—, ๐œƒ๐‘—โ€ฒโ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒโ€ฒ ๐œƒ๐‘—โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘— ๐œ€โ€ฒ๐‘— = ๐œ€๐‘— $ #)
' ๐‘Žโ€ฒ๐‘– โˆ•= ๐‘Ž๐‘– ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘Žโ€ฒโˆ’๐‘– โˆ•= ๐‘Žโˆ’๐‘– ๐‘Žโ€ฒ = ๐‘Ž=
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) โˆ•= โˆ…= 7
๐‘…๐œƒ (๐œ€)5
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) ๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ (๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒโ€ฒ ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘– ๐œ€โ€ฒ๐‘– = ๐œ€๐‘– #' ! ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– = ๐‘‡ "
โ„Ž๐‘‡ ๐‘‡ "
๐œƒโ€ฒ ๐‘‡ โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) ๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ (๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒโ€ฒ ๐œƒ๐‘–โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘– ๐œ€โ€ฒ๐‘– = ๐œ€๐‘– 5
โ€ฒ
#' ๐œ…(๐œƒโ€ฒ ) โˆ•= โˆ…= 7
๐‘…๐œƒ (๐œ€๐‘– (โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ), ๐œ€โˆ’๐‘– (โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– )) ๐œ€๐‘— (โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆˆ [โˆ’¯
๐œ€, ๐œ€¯] ๐‘— ๐œ€๐‘— (โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ) =
๐‘Ž
#A' ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) โ„Ž โˆˆ ๐ป ๐‘‡ ๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐œƒ
๐‘– ๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– 5 โ€ฒ
๐œƒโˆ’๐‘–
= ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘–+ 7
๐‘Ž
๐œƒ
๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘ ห†โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– # ๐œƒโ€ฒ ' (
)
(
)
1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ (๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€) + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) #1' ๐œƒ
๐‘ ๐‘— โˆ’๐‘– #*' ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) โ„Ž โˆˆ ๐ป ๐‘‡ ห†
( ๐œƒ )
๐‘Ž
๐œƒ
โˆ’๐‘–
๐‘— โˆ•= ๐‘– (๐‘ ๐‘– ๐‘– , (ห†
๐‘ ๐‘— โˆ’๐‘–
โ€ฒ )๐‘— โ€ฒ โˆ•=๐‘— )5 8 ๐œ€๐‘— โ‹…; ๐‘ƒ
A$
[๐œ€/3, ๐œ€] ๐œƒ๐‘—โ€ฒ = ๐œƒ๐‘— [โˆ’๐œ€, โˆ’๐œ€/3] # โ„Ž ๐œƒโ€ฒ '
#1' 8
+ 0 1
M ๐‘ฃ โˆˆ int ๐‘‰ โˆ— / ๐œ€ > 0 7
๐›ฟ ๐‘‡ # T(
)+' 8 / )
(
)
(
(
) (
)
โˆ’ 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ + ๐œ€/3 > 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ โˆ’ ๐œ€/3 ,
)
(
(
)
((
))
โˆ’ (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ > (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘€ + ๐›ฟ 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ (๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€) + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ .
#1'
#2'
M ๐‘ฃ ๐œ€ > 0 ๐›ฟ ๐‘‡ โ†’ 1 ๐‘‡ โ†’ โˆž ๐œ€/3 ๐‘‡ ๐›ฟ 8
#1' 2¯
O 8
#2' 2.& +
๐‘…๐œƒ (๐œ€) ๐ธ ๐œƒ (๐œ€)= "
๐‘Ž #' ๐‘Žโ€ฒ ๐œƒโ€ฒ %
= , ๐‘Žโ€ฒ = (๐‘Žโˆ’๐‘– , ๐‘Žโ€ฒ๐‘– ) ๐‘– ๐‘Žโ€ฒ๐‘– โˆ•= ๐‘Ž๐‘– ๐‘– โˆ’๐‘– A?
โ€ฒ
๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– 7 ๐‘– #2' #2'
9 = ๐œƒ๐‘– ๐‘–+ ;
=
8 ๐‘– ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘˜ โˆˆ ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) 8 =
โ€ฒ
#' ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) (
)
โ€ฒ
๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ , ๐‘–+ max๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•=๐œƒ๐‘– (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘–
(๐œ€)) + ๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ #?'
(
)
(
)
โ€ฒ (๐œ€)
#' ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) โˆ•= โˆ…= < ๐‘– max๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•=๐œƒ๐‘– (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘ข๐‘– ๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘–
+ ๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ )
(
๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ #$'
$ ๐‘Žโ€ฒ = (๐‘Žโˆ’๐‘— , ๐‘Žโ€ฒ๐‘— ) ๐‘— ๐‘Žโ€ฒ๐‘— โˆ•= ๐‘Ž๐‘— # ๐‘— '=
< ๐‘— + (
)
)
(
8 ๐‘– โˆ•= ๐‘— โˆ’ 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ + ๐œ€/3 8
=
โ€ฒ
#' ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) ๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ )
(
)
(
) (
)
(
(1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘€ +๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ < 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ +๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€/3 โˆ’ 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ +
)
(
๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘—๐‘˜ + ๐œ€/3 #1'
(
)
(
)
#' ๐œ… (๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…= < ๐‘– 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€/3 # )
(
(
)
' โˆ’ 1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘€ + ๐›ฟ ๐‘‡ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ + ๐œ€/3 #1'
AA
+& ๐‘ƒ
๐œƒโˆ’๐‘–
= "
๐œƒโ€ฒ ๐‘‡ %
= ๐‘– < ๐‘— โˆ•= ๐‘–
(
)
< ๐‘–= #1' ๐œ€๐‘– โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘Ž
๐œƒ
๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘ ห†๐‘—โˆ•โˆ’๐‘–
=๐‘– (
)
$ < ๐‘— โˆ•= ๐‘–= #1' ๐œ€๐‘— โ„Ž; ๐‘ƒ ๐œƒโˆ’๐‘– ๐œƒ
๐œƒ
๐‘ ห†๐‘— โˆ’๐‘– ๐‘ ห†๐‘— โˆ’๐‘–
โ€ฒ โˆ•=๐‘–,๐‘— 9 = "
๐œƒโ€ฒ ๐‘‡ 8 ๐‘– โˆˆ ๐‘ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ 8 =
โ€ฒ
๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) = โˆ…= 7
๐ธ ๐œƒ (๐œ€โ€ฒ ) ๐œ€โ€ฒ๐‘– = โˆ’๐œ€ ๐‘–+ (
)
โ€ฒ
max๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•=๐œƒ๐‘– (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘–
(๐œ€)) + ๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ #?'
(
)
โ€ฒ
$ ๐œ… (๐œƒโ€ฒ ) โˆ•= โˆ… : ๐‘– max๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•=๐œƒ๐‘– (1 โˆ’ ๐›ฟ) ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡๐œƒ๐‘–โ€ฒ ,๐œƒโˆ’๐‘–
(๐œ€)) + ๐›ฟ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€ #$'
โ–ก
(
. ( A*
D
, # &41' - )/ # && ' ! "
#$%%&'
. + 7 #8
/ '
< # '= >
#
$& +
๐ถ ๐ถ๐‘– ๐ถ๐‘–โˆ— #@ 7 ๐‘– ๐‘–+ ' ( ๐‘ ๐‘ โ‰ฅ 1 + max
๐‘–โˆˆ๐‘
ln โˆฃฮ˜๐‘– โˆฃ
,
ln โˆฃ๐ด๐‘– โˆฃ
B % " !% ! ๐‘– %! ! "
4
A1
โˆฃ๐ด๐‘– โˆฃ๐‘โˆ’1 โ‰ฅ โˆฃฮ˜๐‘– โˆฃ ๐‘– โˆˆ ๐‘ 7 ๐‘ˆ ๐ต ๐‘š๐‘– : ฮ˜๐‘– โ†’ ๐ด๐‘โˆ’1
,
๐‘–
๐‘ โˆ’ 1 < ๐‘– # ' ๐œƒ๐‘–
(๐‘š๐‘– (๐œƒ๐‘– ), ๐ต) # ๐ต /
' - (๐‘ˆ, ๐‘›๐‘ˆ๐‘– ) ๐‘›๐‘ˆ๐‘– ๐‘Ž๐‘– = ๐‘ˆ ๐‘ˆ (๐‘ˆ, ๐‘›๐‘ˆ๐‘– )
๐œƒโˆˆ
โˆ
๐‘–โˆˆ๐‘
ฮ˜๐‘– โˆช โˆช๐‘๐‘™=0 (๐‘ˆ, ๐‘™)
- ๐‘˜ โˆˆ ๐พ ๐‘ข๐ถ
๐‘– (๐‘˜, ๐œƒ) ๐‘–+ ๐‘˜ ๐œƒ
8 ๐ถ ๐‘— + ๐œƒ๐‘— ๐‘š๐‘– (๐œƒ๐‘— , ๐ต) 8 ๐ถ๐‘– ๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐‘– (๐‘ˆ, ๐‘) 8 + ๐œƒ๐‘– ๐‘ˆ 2.& +
( ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€) ๐œ…(๐œƒ) โˆ•= โˆ… ๐œ€ โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€]๐‘ ๐œ€ > 0 ( ๐‘› #
' ๐‘› > ๐‘ 7 #
,! ! ! $ " ! "@! /" = " = "
! ๐‘ˆ !% " !/%! $ %! %!
! 4 ! ! "@ % !/% $ % =!4
A2
' 7 ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€) โˆˆ โ–ณ๐ด โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒ), โˆ€๐‘– โˆˆ ๐‘ โˆ€๐œ€, ๐œ€โ€ฒ โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€]๐‘ โˆ€๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘– , ๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆ•= ๐œƒ ๐‘– , ๐œ…(๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…
๐‘›
๐‘› ๐ถ
๐‘˜
๐‘ข๐‘…
๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€)) := (1 โˆ’ ๐›ฟ )๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€)) + ๐›ฟ ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œƒ) = ๐‘ฃ๐‘– + ๐œ€๐‘– ,
๐‘…
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘ข๐‘…
๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€)) > ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡(๐œƒ๐‘– , ๐œƒ โˆ’๐‘– , ๐œ€ )),
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘˜
๐‘ข๐‘…
๐‘– (๐‘˜, ๐œ‡(๐œƒ๐‘– , ๐œƒ โˆ’๐‘– , ๐œ€ )) โ‰ค ๐‘ฃ๐‘– โˆ’ 2๐œ€.
๐›ฟ ๐œ€ % ๐‘ฃ 8 ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€) ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€) ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€) ๐‘› + +
( ๐ธ(๐œƒ, ๐œ€) ๐œ€ โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€]๐‘ ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œ…(๐œƒ) = โˆ… ๐œƒ โˆˆ ๐ท (
๐‘› 7 ๐‘Ž(๐œƒ, ๐œ€) โˆˆ ๐ด๐‘› โˆ€(๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒ ๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒ๐‘–โ€ฒ , ๐œƒโˆ’๐‘– ), ๐œ€ โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€]๐‘ ๐‘ข๐ธ
๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž(๐œƒ, ๐œ€)) :=
1 โˆ’ ๐›ฟ โˆ‘๐‘›โˆ’1 ๐‘ก
๐›ฟ ๐‘ข๐‘– (๐‘˜, ๐‘Ž๐‘ก (๐œƒ, ๐œ€)) < ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€.
๐‘ก=0
1 โˆ’ ๐›ฟ๐‘›
, ๐ธ(๐œƒ, ๐œ€) ๐‘Ž(๐œƒ, ๐œ€) ๐‘› 8 ๐‘ก ๐‘Ž๐‘ก (๐œƒ, ๐œ€)
A4
+& +
( 7 ๐‘– ๐‘ƒ๐‘– (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐‘ก) ๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•=
โˆ… ๐‘ก = ๐‘› ๐‘‡ #
' ๐‘Ž
( 7 ๐‘Ž๐‘– โˆˆ ๐ด๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘Ž๐‘– ๐‘Ž
๐œƒ
8 ๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– โˆ’๐‘– ๐‘ โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– / ๐‘›, ๐‘‡, ๐›ฟ < 1 ๐œ€ โˆ€๐›ฟ > ๐›ฟ โˆ€๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) ๐‘–+ ๐‘ก ๐‘˜ ๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€ ๐‘ก = ๐‘› ๐‘ก = ๐‘‡ 7 ๐‘ฃ ๐ถ, ๐‘…, ๐ธ, ๐‘ƒ / $
M ๐œƒ ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ โˆ€๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ฮ”๐ผ (๐œƒ, ๐œƒ) := {๐‘– โˆˆ ๐‘โˆฃ๐œƒ๐‘– โˆ•= ๐œƒ๐‘– }5
๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ โˆˆ ๐ท ฮ”๐ท (๐œƒ) := {๐‘– โˆˆ ๐‘โˆฃ(๐‘–, ๐œƒ๐‘–โ€ฒ ) โˆˆ ฮฉ๐œƒ ๐œƒ๐‘–โ€ฒ โˆˆ ฮ˜๐‘– }5
๐œƒ โˆˆ
/ ฮ˜ ฮ”๐‘ˆ (๐œƒ) := {๐‘– โˆˆ ๐‘โˆฃ๐œƒ ๐‘– โˆˆ
/ ฮ˜๐‘– }
M ๐‘Ž(๐œƒ, ๐œ€) 7 ๐œ‡(๐œƒ, ๐œ€) ฮ”๐ด
7 - ฮ” โŠ‚ ๐‘ โˆ’ฮ” := ๐‘ โˆ– ฮ”
% ! % - % ! "! !! "! ! %
= ! $% $ - $ % - % ! A % = !
A
%!4
A&
3 & ๐œƒ ๐ถ ฮฆ โˆˆ {๐‘…, ๐‘ƒ, ๐ธ, ๐ถ} ๐ถ ฮฆ @ / ฮฆ ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ โˆˆ
/ ฮ˜ 8 ฮฆ ๐‘– ๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– ) ฮฆ = ๐ธ, ๐‘… ฮ”๐ด = {๐‘–} 7
๐œƒโˆ’๐‘– โˆˆ ฮ˜โˆ’๐‘– ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…= ๐‘ƒ๐‘– (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐‘‡ )5
$ ๐ถ B ฮฆ ฮฆ = ๐‘ƒ, ๐ถ ฮฆ ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€) ๐ธ(๐œƒ, ๐œ€) 7
=
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œ…(๐œƒ) โˆ•= โˆ…= ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€โˆ’ฮ”๐ผ (๐œƒ,๐œƒ) , โˆ’๐œ€ฮ”๐ผ (๐œƒ,๐œƒ) )5
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ โˆˆ ๐ท = ๐ธ(๐œƒ, ๐œ€โˆ’ฮ”๐ท (๐œƒ) , โˆ’๐œ€ฮ”๐ท (๐œƒ) )5
#' ฮ”๐‘ˆ (๐œƒ) = {๐‘–} ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…= ๐‘ƒ๐‘– (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐‘›)5
#' ๐ถ 5
$ ฮฆ ๐‘ƒ๐‘– (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐‘ก) ๐‘ก = ๐‘›, ๐‘‡ 7
=
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œ…(๐œƒ) โˆ•= โˆ…= ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€หœ(๐œƒ, ๐œƒ)) ๐œ€หœ๐‘– (๐œƒ, ๐œƒ) โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€] ๐œƒ ๐œƒ
๐‘Ž
๐‘ โˆ’๐‘–โˆ’๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘–5 ๐œƒโˆ’๐‘– = ๐œƒโˆ’๐‘– ๐‘–+ *%
๐‘˜ โˆˆ ๐œ…(๐œƒ)
(1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘ก )(๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€) + ๐›ฟ ๐‘ก (๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€);
๐œƒ
๐‘Ž
๐œƒ
โˆ’๐‘—
๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐œ€หœ๐‘— (๐œƒ, ๐œƒ) ๐œƒ ๐‘ โˆ’๐‘—
๐‘ ๐‘– ๐‘– ๐‘ ๐‘— ๐‘— ๐‘— -
๐œ€หœ๐‘— (๐œƒ, ๐œƒ) โˆˆ [๐œ€/4, 3๐œ€/4] ๐œƒ๐‘— = ๐œƒ๐‘— ๐œ€หœ๐‘— (๐œƒ, ๐œƒ) โˆˆ
[โˆ’3๐œ€/4, โˆ’๐œ€/4] 5
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ โˆˆ ๐ท = ๐ธ(๐œƒ, 0โˆ’ฮ”๐ท (๐œƒ) , โˆ’๐œ€ฮ”๐ท (๐œƒ) )5
#' ๐ถ ? ฮฆ ๐ถ ๐ถ๐‘– ๐œƒ ฮฆ 7
=
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œ…(๐œƒ) โˆ•= โˆ…= ๐‘…(๐œƒ, ๐œ€ห†(๐œƒ, ๐œƒ)) ฮฆ = ๐ถ ๐‘— โˆ•= ๐‘–
๐œ€ห†๐‘— (๐œƒ, ๐œƒ) =
โŽง
๏ฃด
๏ฃด
๏ฃด
๏ฃด
โŽจ
๏ฃด
๏ฃด
๏ฃด
๏ฃด
โŽฉ
ฮฆ = ๐ถ๐‘– ๐œ€ห†๐‘– (๐œƒ, ๐œƒ) =
0 : ๐œƒ๐‘— = ๐œƒ๐‘— ,
โˆ’๐œ€/4 + ๐œŒ๐‘›๐‘ˆ
: ๐œƒ๐‘— = (๐‘ˆ, ๐‘›๐‘ˆ ),
โˆ’๐œ€ : โŽง
๏ฃด
โŽจ โˆ’๐œ€ + ๐œŒ๐‘›๐‘ˆ
๏ฃด
โŽฉ
: ๐œƒ๐‘– = (๐‘ˆ, ๐‘›๐‘ˆ ),
โˆ’๐œ€ : ๐œŒ > 0 5
#' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ โˆˆ ๐ท = ๐ธ(๐œƒ, 0โˆ’ฮ”๐ท (๐œƒ) , โˆ’๐œ€ฮ”๐ท (๐œƒ) )5
#' ฮ”๐‘ˆ (๐œƒ) = {๐‘–} ๐œ…(๐œƒโˆ’๐‘– ) โˆ•= โˆ…= ๐‘ƒ๐‘– (๐œƒโˆ’๐‘– , ๐‘›)5
#' ๐ถ *
3 ( 8 ฮฆ = ๐‘…, ๐ธ ฮ”๐ด = {๐‘–} ๐ถ๐‘– 5 ๐ถ %
๐ถ ๐œƒ = ๐œƒ ๐œ€ โˆˆ [โˆ’๐œ€, ๐œ€] # ' ๐‘ฃ &
> ๐‘– 8 ๐‘ƒ๐‘– < ๐‘– 7
๐œƒโˆ’๐‘– 5 (1 โˆ’ ๐›ฟ ๐‘‡ )(๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ 2๐œ€) + ๐›ฟ ๐‘‡ (๐‘ฃ๐‘–๐‘˜ โˆ’ ๐œ€),
๐‘Ž
> 7
๐‘ƒ๐‘– ๐œ€หœ๐‘– ๐‘ ๐‘– ๐‘– 6 ! "
= " โˆ’๐‘– ! %% ! $ $" " ๐‘– ! !4 ,! ! %! $ A
%! " %%" "
%% !4
*$
๐‘– , ๐œ€หœ๐‘— ๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐‘› ๐‘‡ > 7
๐‘› # ' ๐‘‡ / ๐‘‡ ๐‘› > ,
๐ถ ( # ' ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ # (๐‘š1 (๐œƒ1 ), . . . , ๐‘š๐‘ (๐œƒ๐‘ ))' ๐œƒ๐‘– ๐‘–+ 8 ๐œƒ ๐‘ˆ ๐‘ƒ๐‘– ๐‘› 7
8 ๐œƒ ๐‘— โˆ•= ๐‘– ๐‘ˆ 8 ๐‘– ๐‘ˆ ๐ถ ๐œ€๐‘– < 0
#/ ๐œŒ โˆ’๐œ€/4 + ๐œŒ๐‘ < 0'5 / ๐œƒ๐‘– ๐ถ # ๐œƒ๐‘— ๐œƒ๐‘— โ€ฒ ๐‘—, ๐‘— โ€ฒ ' ๐‘–+ ๐œ€๐‘– ๐‘› ๐‘–+ ๐œ€๐‘– ๐œ€/45 ๐‘–+ ๐‘› / ๐œŒ #
'
$ ( 7
*?
๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐œƒ๐‘– ๐‘–+ ๐‘– ๐‘ˆ # 5 ' , + ๐œƒโˆ’๐‘– . ๐‘ˆ ๐‘– ๐‘ƒ๐‘– ๐‘› / ๐‘› ๐‘ฃ๐‘– โˆ’ ๐œ€ ๐‘– ,
7
7
7
๐‘— ๐œƒ๐‘— . ๐‘ˆ ๐‘– ๐œ€๐‘– โ‰ฅ โˆ’๐œ€/4 5 ๐‘– ๐‘ƒ๐‘— ๐‘› ๐‘–+ ๐œ€ โˆ’๐œ€/45 ๐œƒ๐‘— ๐‘– ๐‘ˆ ๐œ€๐‘– โ‰ฅ โˆ’๐œ€/45
๐œ€๐‘– = โˆ’๐œ€
? ( ๐œƒ โˆˆ ฮ˜ ๐‘ˆ ๐œƒ๐‘— ๐‘— ๐‘ˆ 6
๐‘ˆ ๐œ€๐‘– ๐‘– ๐‘ˆ # ๐œŒ (1 โˆ’ ๐›ฟ)๐‘€ '
๐ถ๐‘– > ๐ธ ๐‘… # ๐‘– '
*A
, + ๐œƒโˆ’๐‘– , ๐œ€หœ๐‘— ๐œ€หœ๐‘– = ๐‘– ๐‘ˆ , ๐œƒ๐‘– โˆˆ ฮ˜๐‘– โˆ’๐‘–
๐‘ˆ ๐ถ ( ๐‘– ๐‘ˆ ๐œ€๐‘– = โˆ’๐œ€ + ๐œŒ๐‘›๐‘ˆ ๐ถ '
0
";
# CB<' ๐‘‰ โˆ— -
+ " $4
โ„ "
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
1
๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
2
โˆ—
๐‘˜2
โˆ—
%
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
1
๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
1
๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
2
โˆ—
๐‘˜2
โˆ—
2
โˆ—
๐‘˜2
โˆ—
3
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
3
๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
;
0
**
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
1 ๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
2
โˆ—
๐‘˜2
โˆ—
3 ๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
4
๐‘˜2
โˆ—
โˆ—
#
" #(7 M'
$& - 7 ๐‘‰ โˆ— (๐‘ข, โ„) = โˆ…
, * 4 7 C # &&$'
! " #$%%&' ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ , ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ } ๐ผ1 (๐‘˜ โ€ฒ ) = {๐‘˜ โ€ฒ } $ ๐ผ2 (๐‘˜) = {๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ } ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ) = {๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ }
<
$ ๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
3, 1 0, 0
๐‘‡
3, 0
0, 1
๐‘‡
1, 1
1, 0
๐ต
0, 0 1, 3
๐ต
0, 0
1, 1
๐ต
0, 0
0, 3
๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ
๐‘˜
๐‘‰ โˆ— = โˆ… 8 ๐‘˜ โ€ฒ ๐‘˜ โ€ฒ
! " #$%%&' ๐‘‡ 6 ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ 8
(๐‘‡, ๐ฟ) 3/4 ๐‘˜ ( $ (๐ต, ๐‘…) 3/4 ๐‘˜ *1
( ,. 4& 4 > 7 ** ? / $ ,. 4 > ( ? $ ? =
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
3
3โˆ’๐œ€
๐ต
3
0
๐‘ข3
8 ๐‘‰ โˆ— ( / ๐‘ฃ ๐‘‰ โˆ— 8 $ ๐‘˜ โ€ฒ ๐‘‡ (๐‘‡, ๐‘…) 1/4 ๐‘˜
๐‘˜ โ€ฒ ๐‘ฃ1๐‘˜ , ๐‘˜ = ๐‘ฃ1๐‘˜ โ‰ฅ 3× 34 $+ ๐‘˜ A ๐‘ฃ2๐‘˜ โ‰ค 74 8
$ ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ๐‘… (๐‘‡, ๐‘…)
1/4 ? ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ =
โ€ฒโ€ฒ
๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ค (3 โˆ’ ๐œ€)/4
> = $ ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ? ๐‘˜ N
7
๐›ผ
โ€ฒโ€ฒ
โ€ฒโ€ฒ
๐‘ฃ2๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜2 (๐›ผ) ๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข3 (๐›ผ) ๐‘ฃ2๐‘˜ + ๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ค
7/4 + (3 โˆ’ ๐œ€)/4 < 3 โˆ’ ๐œ€ ๐œ€ ๐‘ข๐‘˜2 + ๐‘ข3 โ‰ฅ 3 โˆ’ ๐œ€
,. 4 > ( ? $ *2
A ? > A =
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
0
3โˆ’๐œ€
๐ต
3
3
๐‘ข4
8 ๐‘‰ โˆ— ( / ๐‘ฃ ๐‘‰ โˆ— ( 7 $ ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ โ€ฒโ€ฒ
๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ค (3 โˆ’ ๐œ€)/4 > $ ๐‘˜ โ€ฒโ€ฒ ? ๐‘˜ , ๐‘ข๐‘˜2 + ๐‘ข3 โ‰ฅ 3 โˆ’ ๐œ€ 0
โ€ฒโ€ฒ
๐‘ฃ2๐‘˜ + ๐‘ฃ3๐‘˜ โ‰ฅ 3 โˆ’ ๐œ€ ๐‘ฃ2๐‘˜ โ‰ฅ (3 โˆ’ ๐œ€)3/4
. ๐‘˜ โ€ฒ A ๐‘˜ ๐‘ฃ1๐‘˜ โ‰ฅ (3 โˆ’ ๐œ€)3/4 ๐‘ฃ1๐‘˜ + ๐‘ฃ2๐‘˜ โ‰ฅ (3 โˆ’ ๐œ€)3/2 > 4 ๐œ€ <
0
"; ( . >
D
() *
8 / ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐‘†โ„ 6
0
"; 7
$ ๐พ = ๐พ1 โˆช ๐พ2 =
โˆ™ ๐ผ๐‘™ (๐‘˜) = ๐พ ๐‘˜ ๐‘™ โˆ•= 1, 2
*4
โˆ™ ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 โˆ™ ๐ผ2 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ2 ๐พ1 = ๐พ + " 0
+ .
" 3, . . . , ๐‘› ' โˆ€๐‘˜ ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐ผ3 (๐‘˜) = โ‹… โ‹… โ‹… = ๐ผ๐‘ (๐‘˜) = ๐พ * &
๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) โˆ•= โˆ… โˆ€๐‘ข โˆˆ ๐‘†โ„ D
๐‘ข๐‘– 7 ๐‘– = 3, . . . , ๐‘ ๐‘ข๐‘˜1 7 ๐‘˜ ๐‘ข๐œƒ2 7 $ ๐œƒ - ๐œƒ $ ๐’œ๐œƒ 7 ๐›ผ =
โˆ™ - ๐‘– = 3, . . . , ๐‘ โˆ€๐‘Ž2 โˆˆ ๐ด2 , ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐‘Ž2 , ๐›ผ3 , . . . , ๐›ผ๐‘ ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– .
โˆ™ ๐›ผ2 $ ๐œƒ (๐›ผ1 , ๐›ผ3 , . . . , ๐›ผ๐‘ )
๐’œ๐œƒ $ "
๐’œ
๐œƒ
7 ๐›ผ1 - ๐‘– โ‰ฅ 3 ๐น๐‘– (๐›ผ1 , โ‹…) : ×๐‘— โˆˆ{1,2,๐‘–}
โ–ณ๐ด๐‘— โ†’ โ–ณ๐ด๐‘– /
=
๐น๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ) = {๐›ผ๐‘– : โˆ€๐‘Ž2 , ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐‘Ž2 , ๐›ผ๐‘– , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– }
7 "
- ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ๐‘– 7 =
max min ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐‘Ž2 , ๐›ผ๐‘– , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ) = min max ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผ2 , ๐‘Ž๐‘– , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– )
๐›ผ๐‘–
๐‘Ž2
๐›ผ2
*&
๐‘Ž๐‘–
7 6 min๐›ผ2 max๐‘Ž๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผ2 , ๐‘Ž๐‘– , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ) โ‰ฅ
๐‘ข๐‘– ๐น๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– ) "
๐ต๐‘…2,๐œƒ $ ๐œƒ ๐ต๐‘…1,๐‘“ ๐‘“ : ๐ด โ†’ โ„ > ฮฆ๐‘“,๐œƒ ×๐‘– โ–ณ๐ด๐‘– =
ฮฆ๐‘“,๐œƒ (๐›ผ) = {๐›ฝ : ๐›ฝ1 โˆˆ ๐ต๐‘…1,๐‘“ (๐›ผโˆ’1 ), ๐›ฝ2 โˆˆ ๐ต๐‘…2,๐œƒ (๐›ผโˆ’2 ), โˆ€๐‘– โ‰ฅ 3, ๐›ฝ๐‘– โˆˆ ๐น๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1โˆ’2โˆ’๐‘– )}
ฮฆ๐‘“,๐œƒ 7 / 8
7 ๐›ผ
¯ C/
+ 7 > ๐›ผ
¯ ๐’œ๐œƒ 6
>
6
" *4 "
๐›ผ๐‘˜ 7 7 ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ) ๐›ผ โˆˆ ๐’œ๐ผ2(๐‘˜) =
(๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ), ๐‘ข2(๐ผ2 (๐‘˜), ๐›ผ๐‘˜ ), ๐‘ข3(๐›ผ๐‘˜ ), . . . , ๐‘ข๐‘ (๐›ผ๐‘˜ ))
๐‘‰ โˆ— $ / <
7 3, . . . , ๐‘ $
H <
2$ ๐‘‰ โˆ— =
1%
โˆ™ +
- ๐œƒ ๐‘ž โˆˆ โ–ณ๐œƒ
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ min max
๐›ผโˆ’1
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐›ผ1
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 )
โˆ™ , - . . . , ๐‘›
๐ผ (๐‘˜)
- ๐‘˜ ๐‘ข2 (๐ผ2 (๐‘˜), ๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ ๐‘ข22
๐‘– โ‰ฅ 3 ๐‘ข๐‘– (๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– โˆ™ +
โ€ฒ
- ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ๐ผ2 (๐‘˜) = ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ) ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ).
โˆ™ 8
+ ,
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘˜
, ๐›ผ2๐‘˜ ,๐œƒ ) ๐›ผ2๐‘˜ ,๐œƒ
- (๐‘˜ โ€ฒ , ๐œƒ) ๐œƒ โˆ•= ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ) ๐›ผ๐‘˜ ,๐œƒ = (๐›ผโˆ’2
โ€ฒ
โ€ฒ
โ€ฒ
$ ๐œƒ ๐›ผ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ # $ ' ๐‘˜ โˆˆ ๐œƒ # ' =
โ€ฒ
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ,๐œƒ ) ๐‘˜ โˆˆ ๐œƒ ๐‘ข2 (๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ), ๐›ผ๐‘˜ ) โ‰ฅ ๐‘ข2 (๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ), ๐›ผ๐‘˜ ,๐œƒ )
"
/ + -7 ๐œƒ ๐‘ž โˆˆ โ–ณ๐œƒ 8
=
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ๐‘˜ ) =
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘ž๐‘˜ max ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ) โ‰ฅ max
๐›ผโˆˆ๐’œ๐œƒ
"
๐›ผ
¯ 7 ฮฆ๐‘“,๐œƒ ๐‘“ max
๐›ผโˆˆ๐’œ๐œƒ
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ) โ‰ฅ
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐›ผโˆˆ๐’œ๐œƒ
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ ๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, โ‹…)
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ)
¯ = max
๐›ผ1
1
โˆ‘
โˆ‘
๐‘˜โˆˆ๐œƒ
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ)
=
๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ1 , ๐›ผ
¯ โˆ’1 )
๐›ผ
¯ ๐ต๐‘…1,๐‘“ โˆ‘
min๐›ผโˆ’1 max๐›ผ1 ๐‘˜โˆˆ๐œƒ ๐‘ž๐‘˜ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 )
, - . . . , ๐‘ 8 3, . . . , ๐‘› ๐’œ๐œƒ 8 $ 7 +
, ๐‘˜ ๐œƒ = ๐ผ2 (๐‘˜) <
max๐›ผโˆˆ๐’œ๐œƒ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ) 8 ๐‘˜ โ€ฒ ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ) = ๐œƒ โ€ฒ
๐›ผ๐‘˜ ๐’œ๐œƒ max๐›ผโˆˆ๐’œ๐œƒ ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ)
8
, ๐‘˜ โˆˆ ๐œƒ ๐‘˜ โ€ฒ ๐œƒโ€ฒ = ๐ผ2 (๐‘˜ โ€ฒ ) โˆ•= ๐œƒ ,
$ ๐œƒ ๐’œ๐œƒ , ๐‘˜ โ€ฒ $ ๐œƒ < โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘˜
๐‘˜
$ ๐›ผโˆ’2
$ ๐œƒโ€ฒ ๐›ผโˆ’2
< $ โ–ก
6 / "; ๐พ = ๐พ1 โˆช ๐พ2 = ๐ผ๐‘™ (๐‘˜) = ๐พ ๐‘˜ ๐‘™ โˆ•= 1, 2 ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 ๐ผ2 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ2 + " <
() ๐‘‰
โˆ—
(โ„, ๐‘ข) 1$
"
/ {๐พ1 , ๐พ2 } ๐พ ๐พ1 ๐พ ๐ผ1 (๐‘˜) = {๐‘˜} ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 "
๐ฟ := {๐ฟ1 , . . . , ๐ฟ๐‘€ } ๐พ2 โˆ™ โˆช๐‘š ๐ฟ๐‘š = ๐พ2
โˆ™ 8 ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ ๐ฟ๐‘š ๐ผ1 (๐‘˜) = ๐ผ1 (๐‘˜ โ€ฒ )
โˆ™ 8 ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ ๐ฟ๐‘š ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผ) = ๐‘ข1 (๐‘˜ โ€ฒ , ๐›ผ)
โˆ™ โˆ€๐ฟ๐‘š โˆˆ ๐ฟ ๐‘˜ โˆˆ ๐ฟ๐‘š 7
๐‘˜ โ€ฒ โˆ•= ๐‘˜ ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ ๐ฟ๐‘š
> ฮ“๐พ1 ๐พ2 ๐พ1 ๐‘‰ โˆ— <
2$ > ๐›ผ๐‘–๐‘˜ ๐‘– = 1, . . . , ๐‘ ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 ๐‘–+ 7 ๐‘˜ 6
๐›ผ๐‘–๐‘˜ ๐‘– โˆ•= 2 ๐‘– โˆ•= 2 ๐›ผ๐‘–๐‘˜ ๐‘— โ‰ฅ 3 $+ > ฮ“๐พ2 ๐พ2 ห†2 (๐‘™, ๐›ผ) := โˆ’๐‘ข1 (๐‘™, ๐›ผ) $ ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 ๐‘ข
/ / $ "
๐›ผ๐‘–๐‘™ ๐‘– = 1, . . . , ๐‘ ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 ๐‘–+ 7 ฮ“๐พ2 #
$ $ ' 6
โ€ฒ
๐‘™, ๐‘™โ€ฒ โˆˆ ๐ฟ๐‘š โІ ๐พ2 ๐›ผ๐‘–๐‘™ = ๐›ผ๐‘–๐‘™ ( ๐›ผ๐‘–๐‘™ ๐‘– โˆ•= 2 ๐‘– โˆ•= 2
๐›ผ๐‘–๐‘™ ๐‘— โ‰ฅ 3 $ 8
1?
(
)
( ๐‘™
)
๐‘™โ€ฒ
min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ฅ min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2
๐›ผ2
๐›ผ2
๐‘™, ๐‘™โ€ฒ โˆˆ ๐พ2 6
๐‘™ โˆˆ ๐พ2
( ๐‘˜
)
( ๐‘™
)
max min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ค min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2
๐‘˜โˆˆ๐พ1 ๐›ผ2
B
ฮ“๐พ2 ๐›ผ2
๐‘˜
๐‘™ ๐›ผโˆ’2
๐‘˜ โˆˆ ๐พ1
๐‘™
๐›ผโˆ’2
/ ๐‘˜ โˆˆ ๐พ ๐›ผโˆ’2 $ ๐›ฝ2๐‘˜ (๐›ผโˆ’2 ) โˆˆ arg min ๐‘ข1 (๐‘˜, ๐›ผโˆ’2 , ๐›ผ2 ) ,
๐›ผ2
๐‘๐‘Ÿ2๐‘˜ (๐›ผโˆ’2 ) โˆˆ arg max ๐‘ข2 (๐‘˜, ๐›ผโˆ’2 , ๐›ผ2 ) ,
๐›ผ2
> =
โˆ™ / + & <
$ "
๐œƒ1 ๐œƒ2 โˆ™ / , 8 $ 5 8 ๐‘˜ โˆˆ ๐พ
1
๐‘˜
$ ๐›ผโˆ’2
$
/ 5 8 ๐‘™ โˆˆ ๐พ
2
๐‘™
$ ๐›ผโˆ’2
$ /
1A
โˆ™ / , 8 5 8 ๐œƒ
1
= ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 ๐œƒ2 = ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 $ ๐‘˜
๐‘˜
๐›ผโˆ’2
$ ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
)
5 8 ๐œƒ
1
= ๐ฟ๐‘š โˆˆ ๐ฟ ๐œƒ2 = ๐‘™โ€ฒ โˆˆ
/ ๐ฟ๐‘š $ โ€ฒ
๐‘™
๐‘™
๐›ผโˆ’2
๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š $ ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
)
5 8 ๐œƒ
1
๐‘™
= ๐ฟ๐‘š โˆˆ ๐ฟ ๐œƒ2 โˆˆ ๐พ1 $ ๐›ผโˆ’2
๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š $ / ๐œƒ2 ( <
2$ ๐›ผ2 7 #
$' $ / B ๐พ1 B
๐พ2 / 7
$ #๐‘ข
ห†2 (๐‘™, ๐›ผ) := โˆ’๐‘ข1 (๐‘™, ๐›ผ)' 8
$ / 7
B
/ $ / =
๐‘‰ โˆ—
> 8@ ๐‘– โ‰ฅ 3 < $ 8@ 8 ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 + 8@ ฮ“๐พ1 8 ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 + ฮ“๐พ2 8 ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 )
( ๐‘™
( ๐‘™
)
๐‘™
๐‘ฃ1๐‘™ = ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) โ‰ฅ min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ฅ ๐‘ข๐‘™1 .
๐›ผ2
1*
8 ๐พ1 ๐ฟ๐‘š
ฮ“๐พ1 - ๐‘™ ๐ฟ๐‘š โˆˆ ๐ฟ $+ / (๐›ผโˆ’2
)
๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š 8
= -
๐œƒ1 = ๐‘˜ โˆˆ
/ ๐ฟ๐‘š 5 ๐œƒ1 = ๐ฟโ€ฒ๐‘š โˆˆ ๐ฟ ๐œƒ2 โˆˆ ๐พ1 ๐พ1 ๐œƒ2 = ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 5 ๐œƒ1 = ๐ฟโ€ฒ๐‘š โˆˆ ๐ฟ ๐œƒ2 = ๐‘™ โˆˆ
8 ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 $ ๐œƒ2 = ๐‘™ โˆˆ ๐พ2 / (
(
)
)
๐‘˜
๐‘˜
๐‘˜
๐‘˜
๐‘ข2 ๐‘˜, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) โ‰ค ๐‘ข2 ๐‘˜, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘˜ (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ2๐‘˜ .
, ๐œƒ1 = ๐‘˜ โˆˆ ๐พ ๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š โІ ๐พ2 $ + )
( ๐‘˜
( ๐‘˜
)
๐‘˜
max ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = max min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ค
๐‘˜โˆˆ๐พ1 ๐›ผ2
๐‘˜โˆˆ๐พ1
( ๐‘™
)
( ๐‘™
)
๐‘™
โ‰ค min ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ค ๐‘ข1 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ1๐‘™
๐›ผ2
> ๐œƒ1 = ๐ฟ๐‘š ๐œƒ2 = ๐‘™โ€ฒ โˆˆ ๐พ2 ๐‘™โ€ฒ โˆˆ
/ ๐ฟ๐‘š 8 ๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š $ ๐‘™โ€ฒ )
(
( ๐‘™
)
โ€ฒ
๐‘™
๐‘™
๐‘™
๐‘ข2 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) โ‰ค ๐‘ข2 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ2๐‘™ .
11
8 ๐‘™โ€ฒ โˆˆ
/ ๐ฟ๐‘š ๐ฟ๐‘š (
)
(
)
โ€ฒ
๐‘™
๐‘™
๐‘™
max ๐‘ข1 ๐‘™โ€ฒ , ๐›ผโˆ’2
, ๐›ฝ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = max min ๐‘ข1 ๐‘™โ€ฒ , ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ค
๐‘™โˆˆ๐พ2
๐‘™โˆˆ๐พ2
๐›ผ2
)
(
)
(
โ€ฒ
โ€ฒ
๐‘™โ€ฒ
๐‘™โ€ฒ
๐‘™โ€ฒ
โ‰ค min ๐‘ข1 ๐‘™โ€ฒ , ๐›ผโˆ’2
, ๐›ผ2 โ‰ค ๐‘ข1 ๐‘™โ€ฒ , ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ1๐‘™
๐›ผ2
8> ฮ“๐พ2 - ๐œƒ1 โІ ๐พ2 ๐œƒ2 โІ ๐พ1 ๐‘˜ โˆˆ ๐พ1 ๐ฟ๐‘š โІ ๐พ2 "
๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š + (
(
)
)
๐‘™
๐‘™
๐‘˜
๐‘˜
๐‘ข1 ๐‘˜, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐œƒ2 (๐›ผโˆ’2
) โ‰ค ๐‘ข1 ๐‘˜, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐œƒ2 (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ1๐‘˜ ,
ฮ“๐พ1 ๐‘™
๐›ผโˆ’2
๐‘˜ , ๐‘™ โˆˆ ๐ฟ๐‘š $ ๐œƒ1 = ๐พ1 $ ( ๐‘™
( ๐‘™
)
)
๐‘™
๐‘™
, ๐‘๐‘Ÿ2๐œƒ2 (๐›ผโˆ’2
) โ‰ค ๐‘ข2 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
, ๐‘๐‘Ÿ2๐‘™ (๐›ผโˆ’2
) = ๐‘ฃ2๐‘™ $ /
๐‘ข2 ๐‘™, ๐›ผโˆ’2
โ–ก
!" #$ %
&' ( ') *
, ,
* - ๐‘˜, โ„“ $ > 7
@
#$%% ' $ ? ๐‘˜, โ„“ B
12
P 7 ๐‘˜ =
๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
1, 1, 0
1, 1, 0
๐‘‡
0, 0, 1 0, 0, 1
๐ต
1, 1, 0
1, 1, 0
๐ต
0, 0, 1 0, 0, 1
๐‘Š
๐ธ
7 โ„“ =
๐ฟ
๐‘…
๐ฟ
๐‘…
๐‘‡
0, 0, 1 0, 0, 1
๐‘‡
1, 1, 0
1, 1, 0
๐ต
0, 0, 1 0, 0, 1
๐ต
1, 1, 0
1, 1, 0
๐‘Š
-
๐ธ
/ ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) 8@ ? ๐ธ ๐‘˜ ๐‘Š โ„“ , ? 8> ( ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) 8 $ / , 7
$ ๐‘˜ ? ๐ธ ๐‘˜ (0, 0, 1) , $ โ„“ ?
๐‘Š โ„“ (0, 0, 1)
6 ๐‘˜ $ โ„“= ๐‘˜
$ โ„“ N@ 7
๐›ผ ๐‘ข1 (โ„“, ๐›ผ) โ‰ค 0 ๐‘ข2 (๐‘˜, ๐›ผ) โ‰ค 0
๐‘Ž ๐‘ข1 (โ„“, ๐‘Ž) + ๐‘ข2(๐‘˜, ๐‘Ž) = 1
14
โ–ก
,= - ๐‘˜ 7 ๐‘ฃ ๐‘˜ { }
๐‘˜ ๐‘ฃ ๐‘˜ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜ ๐‘ฃ := ๐‘ฃ ๐‘˜ ๐‘‰ โˆ— 0 8= ๐‘– ๐‘– 6
= > - ๐‘‰ โˆ— (โ„, ๐‘ข) = โˆ…
" '& :>
$ ,??@* & " ๐‘˜, ๐‘˜ ,
โ€ฒ
" + , & ๐‘˜
๐‘˜ โ€ฒ "
๐ฟ
๐‘€
๐‘…
๐ฟ
๐‘€
๐‘…
๐‘‡
10, โˆ’4
1, 1
10, โˆ’4
๐‘‡
0, 0
1, 1
10, โˆ’4
๐ต
1, 1
0, 0
โˆ’1, โˆ’4
๐ต
1, 1
10, โˆ’4
โˆ’1, โˆ’4
๐‘˜ โ€ฒ
๐‘˜
%
{๐ต, ๐‘…} + 3 A
"
๐‘ˆ ๐ท , 0 & 1/5 โˆ’4 , +5
14/5 1&
โ–ก
6
8 7
7 C # &&$' ! "
#$%%&' 7 (7 . #7 (' / <
๐พ = ๐พ0 โˆช ๐พ1 โˆช โ‹… โ‹… โ‹… โˆช ๐พ๐‘† ,
๐‘˜ โˆˆ ๐พ0 ๐‘˜ ๐‘  = 1, . . . , ๐‘† 7
๐‘–๐‘  ๐พ๐‘  ' ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ๐พ๐‘  ๐ผ๐‘–๐‘  (๐‘˜) โˆ•= ๐ผ๐‘–๐‘  (๐‘˜ โ€ฒ )
' ๐‘˜, ๐‘˜ โ€ฒ ๐พ๐‘  ๐‘— โˆ•= ๐‘–๐‘  ๐ผ๐‘— (๐‘˜) = ๐ผ๐‘— (๐‘˜ โ€ฒ )
' ๐‘˜ โˆˆ ๐พ๐‘  ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ
/ ๐พ๐‘  7
๐‘— โˆ•= ๐‘–๐‘  ๐ผ๐‘— (๐‘˜) โˆ•= ๐ผ๐‘— (๐‘˜ โ€ฒ )
๐พ๐‘  ๐‘˜ ๐‘– ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜) โˆ•= {๐‘˜} ,
๐พ๐‘  = ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜) ๐‘–๐‘  = ๐‘– <
' <
' ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜) โˆฉ ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = {๐‘˜} <
' ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ
/ ๐พ๐‘  = ๐ผโˆ’๐‘– (๐‘˜)
7
๐‘— โˆ•= ๐‘–๐‘  ๐ผ๐‘— (๐‘˜) โˆ•= ๐ผ๐‘— (๐‘˜ โ€ฒ )
> ๐‘˜ โˆˆ ๐พ0 ๐‘ฃ ๐‘˜ ๐‘˜ - ๐‘  = 1, . . . , ๐‘† ฮ“๐‘  =
โˆ™ 8
/ ๐พ๐‘  2%
โˆ™ < ๐‘–๐‘  / "
๐‘‰๐‘ โˆ— 8> 8@ N@ ฮ“๐‘  / *2 ๐‘‰๐‘ โˆ— "
๐‘  "
=
โˆ™ 8 ๐‘˜ โˆˆ ๐พ0 ๐‘ฃ ๐‘˜ โˆ™ 8 ๐พ๐‘  / ฮ“๐‘ 
โˆ™ 8 < ๐‘– ๐‘˜ /
> ๐‘–๐‘  ๐‘˜ โˆˆ ๐พ๐‘  8 ๐ผ๐‘–๐‘  (๐‘˜ โ€ฒ ) ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ ๐พ๐‘  ; ๐‘˜ ๐พ๐‘  ฮ“๐‘  8 ๐‘–๐‘  ๐ผ๐‘–๐‘  (๐‘˜ โ€ฒ ) ๐‘˜ โ€ฒ โˆˆ
/ ๐พ๐‘  ' + < ๐‘–๐‘  ๐พ๐‘  โ–ก
/ !
D
๐‘ขโ€ฒ1 :=
sup
{๐‘๐‘– โ‰ฅ0:๐‘–=2,...,๐‘ }
val (๐‘ข1 โˆ’
2
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1)),
๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 := sup
min
๐›ผ1 โˆˆโ–ณ๐ด1 ๐›ผโˆ’1 โˆˆ๐‘Œ (๐›ผ1 )
๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ).
๐‘ขโˆ—1 โ‰ฅ ๐‘ขโ€ฒ1 "
๐‘ขโ€ฒ1 โ‰ฅ ๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 . ๐œ€ > 0
7
(๐‘2 , . . . , ๐‘๐‘ ) โ‰ฅ 0 ๐›ผ1 โˆˆ โ–ณ๐ด1 ๐‘ขโ€ฒ1 โˆ’ ๐œ€ โ‰ค val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1))
โˆ‘๐‘
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ข๐‘– )}
โ‰ค min{๐‘ข1(๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’
๐‘–=2
๐›ผโˆ’1
โˆ‘๐‘
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1) : ๐›ผโˆ’1 โˆˆ ๐‘Œ (๐›ผ1 )}
โ‰ค min{๐‘ข1(๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’
๐‘–=2
๐‘–=2
๐›ผโˆ’1
โ‰ค min{๐‘ข1(๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) : ๐›ผโˆ’1 โˆˆ ๐‘Œ (๐›ผ1 )} โ‰ค ๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 .
๐›ผโˆ’1
> ๐œ€ > 0 7
๐›ผ1 โˆˆ โ–ณ๐ด1 min๐›ผโˆ’1 โˆˆ๐‘Œ (๐›ผ1 ) ๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โ‰ฅ ๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 โˆ’ ๐œ€
โˆฃ๐ด
โˆฃ
7 ๐›ผ1 โˆˆ โ–ณ๐ด1 ๐›ผโˆ’1 โˆˆ โ„+ โˆ’1 (
๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ข๐‘–
โˆ‘โˆฃ๐ดโˆ’1 โˆฃ
๐‘Ž=1
)
๐›ผโˆ’1,๐‘Ž
๐‘–โˆ•=1
โˆ‘โˆฃ๐ดโˆ’1 โˆฃ
โ‰ฅ 0 โ‡’ ๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ (๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 โˆ’ ๐œ€)
๐‘Ž=1
โˆฃ๐ด
โˆฃ
๐›ผโˆ’1,๐‘Ž โ‰ฅ 0.
. -/+ " 7
(๐‘2 , . . . , ๐‘๐‘ ) โ‰ฅ 0 ๐›พ โˆˆ โ„+ โˆ’1 ๐›ผโˆ’1 โˆˆ โ–ณ๐ดโˆ’1 ๐‘ข1 (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 + ๐œ€ =
โ‰ฅ
๐‘ขโ€ฒ1 + ๐œ€ โ‰ฅ val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
2$
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ข๐‘– ) + ๐›พ โ‹… ๐›ผโˆ’1
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– (๐›ผ1 , ๐›ผโˆ’1 ) โˆ’ ๐‘ข๐‘– ).
๐‘๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1)) + ๐œ€ โ‰ฅ ๐‘ขโ€ฒโ€ฒ1 .
๐‘ข๐‘˜1 = โˆ’๐‘ข๐‘˜ โˆ€๐‘˜ = 2, . . . , ๐‘ M ๐œ‡๐‘– โˆˆ โ–ณ๐ด ๐‘– #
' <
๐‘–+ ๐‘– ๐‘ข๐‘– (๐œ‡๐‘– ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– -
+ ๐‘ โˆˆ โ–ณ{1, . . . , ๐‘}
๐‘1 ๐‘ข1 (๐œ‡1 ) +
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– (โˆ’๐‘ข๐‘– (๐œ‡๐‘– )) โ‰ฅ val (๐‘1 ๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘๐‘– ๐‘ข๐‘– ),
๐‘๐‘– = 1, ๐‘๐‘— = 0, ๐‘— โˆ•= ๐‘– โˆ’๐‘ข๐‘– (๐œ‡๐‘– ) โ‰ฅ val (โˆ’๐‘ข๐‘– ) = โˆ’๐‘ข๐‘– .
๐‘ข๐‘– (๐œ‡๐‘– ) = ๐‘ข๐‘– ๐‘ข1 (๐œ‡1 ) โ‰ฅ val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘ ๐‘ ๐‘๐‘–
(๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1)),
๐‘–=2 ๐‘1
๐‘ข1 (๐œ‡1 ) โ‰ฅ ๐‘ขโ€ฒ1 8
(๐œ‡๐‘– )๐‘– 8
๐พ ๐‘ข๐พ 7
+ 7 ๐‘ขโ€ฒ1 </ "
๐‘ฃ1๐‘˜ := max {๐‘ข๐‘˜1 (๐œ‡) : ๐‘ข1(๐œ‡) โ‰ค ๐‘ขโ€ฒ1 , ๐‘ข๐‘– (๐œ‡) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– , โˆ€๐‘– โ‰ฅ 2},
๐œ‡โˆˆโ–ณ๐ด
๐‘˜ = 1, . . . , ๐พ ๐‘ข11 = ๐‘ข1 , ๐‘ขโ€ฒ1 โ‰ฅ ๐‘ข1 / ๐‘ฃ1๐‘˜ > ๐›ผ๐‘˜ ๐‘– โ‰ฅ 2 8
๐‘ โˆˆ โ–ณ{1, . . . , ๐พ}
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐‘ฃ1๐‘˜ โ‰ฅ val (
2?
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐‘ข๐‘˜1 ).
โˆฃ๐ดโˆฃ
- ๐‘ฃ1๐‘˜ ๐‘˜ = 1, . . . , ๐พ ๐›ผ โˆˆ โ„+ ๐‘ข๐‘– (๐›ผ) โ‰ฅ ๐‘ข๐‘– 1 โ‹… ๐›ผ, ๐‘ขโ€ฒ11 โ‹… ๐›ผ โ‰ฅ ๐‘ข1 (๐›ผ) โ‡’ ๐‘ฃ1๐‘˜ 1 โ‹… ๐›ผ โ‰ฅ ๐‘ข๐‘˜1 (๐›ผ).
. -/+ " ๐‘˜ = 1, . . . , ๐พ 7
๐›พ ๐‘˜ โ‰ฅ 0, ๐œ†๐‘˜๐‘– โ‰ฅ 0 ๐‘ฃ1๐‘˜ 1 โˆ’ ๐‘ข๐‘˜1 โ‰ค
โˆ‘
๐‘˜
๐›พ ๐‘˜ (๐‘ขโ€ฒ1 1 โˆ’ ๐‘ข1 ) + ๐‘
๐‘–=2 ๐œ†๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1) ๐‘ โˆˆ โ–ณ{1, . . . , ๐พ}
val (
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐‘ข๐‘˜1 ) โ‰ค
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐‘ฃ1๐‘˜ โˆ’
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐›พ ๐‘˜ ๐‘ขโ€ฒ1 + val (
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ (๐›พ ๐‘˜ ๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐œ†๐‘˜๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1))),
๐‘๐‘˜ ๐›พ ๐‘˜ ๐‘ขโ€ฒ1 โ‰ฅ val (
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ (๐›พ ๐‘˜ ๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐œ†๐‘˜๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1))).
๐‘๐‘˜ ๐›พ ๐‘˜ = 0 ๐œˆ๐‘– := (
โˆ‘๐พ
๐‘˜=1
๐œ†๐‘˜๐‘– ๐‘๐‘˜ )/(
๐‘ขโ€ฒ1 โ‰ฅ val (๐‘ข1 โˆ’
โˆ‘๐พ
โˆ‘๐‘
๐‘–=2
๐‘˜=1
๐‘๐‘˜ ๐›พ ๐‘˜ ) โ‰ฅ 0,
๐œˆ๐‘– (๐‘ข๐‘– โˆ’ ๐‘ข๐‘– 1))),
๐‘ขโ€ฒ1 โ–ก
" #
/ โ„ 0
๐‘– ๐ผ๐‘– (๐‘˜) = ๐พ ๐‘˜ 5 ๐‘– 2A
"! " โ„ $4
โ„ %
"
$ 8 ๐‘˜ ๐ผ1 (๐‘˜) โІ ๐ผ2 (๐‘˜) ๐ผ2 (๐‘˜) โІ ๐ผ1 (๐‘˜) "; B
7
๐‘ ๐ผ1 (๐‘) ๐ผ2 (๐‘)
7
๐‘โ€ฒ ๐‘โ€ฒโ€ฒ ๐‘โ€ฒ โˆˆ ๐ผ1 (๐‘) โˆ– ๐ผ2 (๐‘) ๐‘โ€ฒโ€ฒ โˆˆ ๐ผ2 (๐‘) โˆ– ๐ผ1 (๐‘)
{๐‘, ๐‘โ€ฒ, ๐‘โ€ฒโ€ฒ } โ–ก
+ "" โ„ โ„ % ; 0 #
-
; ?
? =
๐‘˜1
๐‘˜2
๐‘˜3
1 ๐‘˜1
โˆ—
โˆ—
2
โˆ—
๐‘˜2
โˆ—
3
โˆ—
โˆ—
๐‘˜3
;
"# % - " "
$4
% ; 0 # -
"; 7
$ $ ๐‘˜1 , ๐‘˜2 , ๐‘˜3 ๐‘˜1 โˆˆ
/ ๐ผ1 (๐‘˜3 ) ๐‘˜2 โˆˆ ๐ผ1 (๐‘˜3 ) ๐‘˜2 โˆˆ
/ ๐ผ2 (๐‘˜3 ) ๐‘˜1 โˆˆ ๐ผ2 (๐‘˜3 ) 2*
7
8 ( B
=
$ 8 # ?' =
#' 8 .
#' 8 A 0
-
A {๐‘˜3 } 0
A $ 8 A ๐ผ4 (๐‘˜3 ) โˆ•= ๐ผ4 (๐‘˜1 ) = ๐ผ4 (๐‘˜2 ) = # ? A' ๐‘˜1 ๐‘˜3 , #$ ? A' ๐‘˜2 ๐‘˜3 {๐‘˜3 } 0
? 8 # ?' =
#' 8 > # ' ;
#' 8 A D 0
. ? A 8 # $' {๐‘˜3 } 0
B
;
$ ? 8 #' {๐‘˜1 } 0
21
#' - A * 0
;
B โ–ก
/ "
/ โˆฃ๐พโˆฃ > 3 <
22 โˆฃ๐พโˆฃ โˆ’ 1 โˆฃ๐พโˆฃ 0
> ๐‘Ž๐‘…๐‘ ๐œˆ(๐‘Ž, ๐‘) โ‰ค 2, โ„ 0
6
0
/ ๐‘Ž ๐‘ ๐‘Ž ๐‘ 7 ๐‘Ž # ๐‘' 8 ๐‘ ๐‘ # ๐‘Ž' ๐‘Ž # ๐‘' 7
๐‘Ž ๐‘ 8
โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} # โ„๐พโˆ–{๐‘} ' 0
8 โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} ( 0 % ; โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} -
โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} 8 ๐‘– โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} 7
๐‘˜ โˆ•= ๐‘Ž ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โˆฉ ๐พ โˆ– {๐‘Ž} = {๐‘˜} ๐ผ๐‘– (๐‘˜) โІ {๐‘˜, ๐‘Ž} ๐‘– โ„๐พโˆ–{๐‘} = ๐ผ๐‘–,๐พโˆ–{๐‘} (๐‘˜) "
1, . . . , ๐‘š
22
"
๐พ1 , . . . , ๐พ๐‘š โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} ๐พ โˆ– {๐‘Ž} , โ„๐พโˆ–{๐‘} ๐ผ1,๐พโˆ–{๐‘} (๐‘Ž) = {๐‘Ž} , ๐ผ1 (๐‘Ž) โІ {๐‘Ž, ๐‘}
โˆ™ 8 ๐‘ โˆˆ ๐พ1 ๐‘—, ๐‘™ ๐‘โ€ฒ โˆˆ ๐พ๐‘™ . โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} ๐‘Ž โˆˆ ๐ผ๐‘— (๐‘โ€ฒ ) ๐‘ โˆˆ ๐ผ๐‘— (๐‘โ€ฒ ) , ๐‘— ๐‘Ž ๐‘ 6 ๐ผ1 (๐‘Ž) โˆ•= ๐ผ1 (๐‘) โ„ ๐ผ1 (๐‘Ž) = ๐ผ1 (๐‘) ๐‘Ž ๐‘ 8 โˆ™ 8 ๐‘ โˆˆ
/ ๐พ1 ๐‘ โˆˆ ๐พ2 8 ๐ผ1 (๐‘Ž) = ๐ผ1 (๐‘) / ๐‘ ๐พ3 . โ„๐พโˆ–{๐‘Ž}
โ„๐พโˆ–{๐‘} ๐‘ โˆˆ ๐ผ1 (๐‘) ๐ผ1 (๐‘Ž) โІ {๐‘Ž, ๐‘} ๐ผ1 (๐‘Ž) โˆ•= ๐ผ1 (๐‘) ๐ผ1 (๐‘Ž) = {๐‘Ž}
๐ผ๐พโˆ–{๐‘Ž} ๐ผ1 (๐‘) = ๐พ โˆ– (๐พ1 โˆช {๐‘Ž}) . ๐ผ๐พโˆ–{๐‘Ž} 7
$ ๐‘ ๐พ2 โ„๐พโˆ–{๐‘} 7
๐‘Ž ๐พ1 ๐ผ 0 ; ; โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} " 8 โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} "; 21 ( "; โ„๐พโˆ–{๐‘Ž,๐‘}
"; โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} $ ๐‘Ž ๐‘ ? 0 0 โ„๐พโˆ–{๐‘} โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} " 8 โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} "; 21
( โ„๐พโˆ–{๐‘Ž,๐‘} "; โ„๐พโˆ–{๐‘Ž} โ„๐พโˆ–{๐‘} โ„๐พโˆ–{๐‘} 7
$ ? , ๐‘Ž , ๐ผ1 (๐‘Ž) = {๐‘Ž} ๐ผ1 (๐‘˜) = ๐พ โˆ– {๐‘Ž} ๐‘˜ โˆ•= ๐‘Ž
24
"
๐‘ โˆ•= ๐‘Ž ๐ผ2 (๐‘) = ๐ผ2 (๐‘Ž) # 7
๐‘Ž' ๐ผ3 (๐‘) โŠ‚ ๐ผ2 (๐‘) / ๐‘‘ โˆˆ ๐ผ2 (๐‘) โˆ– ๐ผ3 (๐‘) {๐‘Ž, ๐‘, ๐‘‘} > D ? ๐‘Ž ๐‘
8 ๐‘‘ # 7 $ ?' $ ? B 0
๐‘Ž
๐‘ โˆ•= ๐‘Ž ๐ผ2 (๐‘) = ๐ผ3 (๐‘) = ๐ผ2 (๐‘Ž) ๐‘‘ โˆ•= ๐‘Ž ๐ผ2 (๐‘) > โ–ก
2&