Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus (Revize zaøízení 3) Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 2 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus POZNÁMKA Tento návod si pøeètìte pøed pouitím zaøízení. Optimálního výkonu zaøízení a maximální bezpeènosti provozu dosáhnete, pokud pøed instalací, pouitím a údrbou zaøízení tento návod zcela pochopíte. V pøípadì potøeby kontaktujte Vaeho dodavatele produktù Rosemount. VAROVÁNÍ Toto zaøízení není urèeno pro radioaktivní aplikace. Pokud byste tento produkt pouili v radioaktivní aplikaci, mùe dojít ke zkreslení namìøených hodnot. Informace o produktech vhodných pro radioaktivní aplikace získáte u Vaeho dodavatele produktù Rosemount. Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus mùe být chránìno jedním nebo více patenty v rùzných zemích. Rosemount a logo Rosemount a Hot Backup jsou registrované obchodní známky spoleènosti Rosemount Inc. Hastelloy C a Hastelloy C-276 jsou registrované obchodní známky spoleènosti Cabot Corp. PlantWeb a logo PlantWeb jsou obchodní známky spoleènosti FisherRosemount Inc. Teflon je registrovaná obchodní známka spoleènosti E.I. du Pont de Nemours & Co. Minigrabber je obchodní známka spoleènosti Pomona Electronics. Monel je registrovaná obchodní známka spoleènosti International Nickel Co. FOUNDATION je obchodní známka spoleènosti Fieldbus Foundation Syltherm 800 a D.C. 200 jsou registrované obchodní známky spoleènosti Dow Corning Corporation. Neobee M-20 je registrovaná známka spoleènosti PVO International, Inc. Grafoil je obchodní známka spoleènosti Union Carbide Corp. Produkty Fisher-Rosemount splòují vechna naøízení a normy platné v EU. 3 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 4 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obsah 1. ÚVOD .................................................................................................................................. 9 POZNÁMKY K PØEKLADU .................................................................................................... 9 2. INSTALACE .......................................................................................................................11 ÚVOD .....................................................................................................................................11 BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ ................................................................................................ 11 VAROVÁNÍ ............................................................................................................................. 11 OBECNÉ PODMÍNKY ........................................................................................................... 12 MECHANICKÉ PODMÍNKY .................................................................................................. 12 Montá .............................................................................................................................. 17 Poadavky na montá ....................................................................................................... 18 Impulsní trubky .................................................................................................................. 19 Pøipojení k procesu ........................................................................................................... 20 Otoèení plátì ................................................................................................................... 21 Volitelné tradièní pøíruby (kódy H2, H3, H4, H7, HJ a HK) ................................................ 28 INTEGRÁLNÍ MANIFOLDY MODEL 305 ............................................................................. 29 Pøipojení manifoldu k èidlu 3051 ....................................................................................... 30 INTEGRÁLNÍ MANIFOLD 306 .............................................................................................. 31 OZNAÈENÍ ............................................................................................................................ 31 ELEKTRICKÉ PODMÍNKY .................................................................................................... 32 Napájecí zdroj ................................................................................................................... 32 Napájecí filtr ...................................................................................................................... 32 Pøipojení vodièù ................................................................................................................ 32 Instalace v nebezpeèném prostøedí .................................................................................. 32 Pøipojení napájení ............................................................................................................. 32 UZEMNÌNÍ ........................................................................................................................... 34 UZEMNÌNÍ PLÁTÌ ÈIDLA ................................................................................................. 34 BLESKY A PØECHODOVÉ PROUDY .................................................................................. 34 SVORKOVNICE PØECHODOVÉ OCHRANY ...................................................................... 34 Instalace svorkovnice pøechodové ochrany ...................................................................... 35 Výkon ................................................................................................................................ 35 SPOJKY ................................................................................................................................ 35 Bezpeènost ....................................................................................................................... 35 Simulace ........................................................................................................................... 35 PODMÍNKY PROSTØEDÍ ..................................................................................................... 36 Zajitìní pøístupu............................................................................................................... 36 Instalace krytù ................................................................................................................... 36 OVLÁDÁNÍ ............................................................................................................................ 37 ÚVOD .................................................................................................................................... 37 NÁZEV A ADRESA UZLU ..................................................................................................... 38 KONFIGURACE BLOKÙ SE VZTAHEM K TLAKU ............................................................... 38 Blok AI ............................................................................................................................... 38 KONFIGURACE OBECNÝCH BLOKÙ ................................................................................. 39 KONFIGURACE LINEK A NASTAVENÍ POØADÍ ÈINNOSTÍ ............................................... 39 Øídící aplikace ................................................................................................................... 40 KALIBRACE .......................................................................................................................... 40 5 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 4. BLOK MÌNIÈE ................................................................................................................. 41 ÚVOD .................................................................................................................................... 41 DEFINICE ............................................................................................................................. 41 PØIØAZENÍ KANÁLÙ ............................................................................................................ 41 PARAMETRY A JEJICH POPIS ........................................................................................... 42 Chyby TB bloku ................................................................................................................. 44 Diagnostika ....................................................................................................................... 45 Reimy .............................................................................................................................. 45 Detekce alarmu ................................................................................................................. 46 Definice stavù ................................................................................................................... 46 Kalibrace senzoru ............................................................................................................. 46 ØEENÍ PROBLÉMÙ ............................................................................................................ 46 5. ZDROJOVÝ BLOK ........................................................................................................... 47 ÚVOD .................................................................................................................................... 47 DEFINICE ............................................................................................................................. 47 PARAMETRY A POPIS ......................................................................................................... 47 Chyby bloku ...................................................................................................................... 51 Diagnostika ....................................................................................................................... 51 Reimy .............................................................................................................................. 52 Detekce alarmu ................................................................................................................. 52 Definice stavu ................................................................................................................... 52 VCR .................................................................................................................................. 52 ØEENÍ PROBLÉMÙ ............................................................................................................ 53 6. SPECIFIKACE ZAØÍZENÍ A REFERENÈNÍ DATA ........................................................... 55 SPECIFIKACE VÝKONU ...................................................................................................... 55 Model 3051C (rozsahy 2-5) a model 3051T ...................................................................... 55 Model 3051CD (rozsahy 1-0) ............................................................................................ 55 Model 3051L - mìøení výky hladiny tekutiny ................................................................... 55 PODROBNÉ SPECIFIKACE VÝKONU ................................................................................. 56 Okolní teplota pøi 28°C ...................................................................................................... 56 Statický tlak ....................................................................................................................... 56 Vliv polohy pøi montái ...................................................................................................... 57 Poznámky k pøesnosti ....................................................................................................... 57 FUNKÈNÍ SPECIFIKACE...................................................................................................... 58 Rozsahy a limity senzoru .................................................................................................. 58 Napájení ............................................................................................................................ 59 Limitní hodnoty tlaku ......................................................................................................... 59 Limity statického tlaku ....................................................................................................... 59 Limitní tlak prasknutí ......................................................................................................... 60 Alarmy ............................................................................................................................... 60 Teplotní limity .................................................................................................................... 60 Limity vlhkosti .................................................................................................................... 60 Doba nábìhu .................................................................................................................... 60 Zdvih ................................................................................................................................. 61 Útlum ................................................................................................................................. 61 6 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus FYZIKÁLNÍ SPECIFIKACE ................................................................................................... 61 Elektrické pøipojení ............................................................................................................ 61 Procesní pøipojení ............................................................................................................. 61 Smáèené souèásti ............................................................................................................. 61 Smáèené souèásti pro 3051L ........................................................................................... 62 Nesmáèené souèásti ......................................................................................................... 62 Certifikace nebezpeèného prostøedí ................................................................................. 63 INFORMACE PRO OBJEDNÁVÁNÍ ...................................................................................... 65 STANDARDNÍ KONFIGURACE ............................................................................................ 73 Oznaèení ........................................................................................................................... 73 Volitelný integrální manifold pro èidlo 3051 ....................................................................... 73 Volitelný standardní tøíventilový manifold .......................................................................... 73 Výstupní informace ........................................................................................................... 73 Hmotnost pøi dodání .......................................................................................................... 73 SEZNAM NÁHRANÍCH DÍLÙ ................................................................................................ 76 7. ÚDRBA ........................................................................................................................... 91 ÚVOD .................................................................................................................................... 91 BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ ............................................................................................... 91 Varování ............................................................................................................................ 91 DEMONTÁ .......................................................................................................................... 92 Odpojení èidla od procesního potrubí ............................................................................... 92 Demontá svorkovnice ...................................................................................................... 92 Vyjmutí elektronické desky ................................................................................................ 92 Odpojení modulu senzoru od plátì elektroniky ............................................................... 93 ZPÌTNÁ MONTÁ ................................................................................................................ 94 Pøipojení plátì k modulu senzoru .................................................................................... 94 Pøipojení elektronické desky ............................................................................................. 95 Pøipojení èidla k procesu ................................................................................................... 96 Vrácení produktu Rosemount ........................................................................................... 97 8. NÁKRESY INSTALACE V NEBEZPEÈNÝCH PROSTØEDÍCH ....................................... 99 9. INFORMACE O EVROPSKÝCH PØEDPISECH ATEX ..................................................113 CENELEC/BASEFA ............................................................................................................. 113 Jiskrová bezpeènost ......................................................................................................... 113 CENELEC/BASEFA TYP N .................................................................................................. 114 DODATEK A TECHNOLOGIE FOUNDATION FIELDBUS .............................................115 ÚVOD ................................................................................................................................... 115 Funkèní bloky ................................................................................................................... 115 Popis zaøízení .................................................................................................................. 116 ÈINNOST BLOKU ................................................................................................................ 117 Funkèní bloky specifické pro dané zaøízení ..................................................................... 117 Upozornìní ...................................................................................................................... 117 KOMUNIKACE V SÍTI .......................................................................................................... 117 Správce linky (LAS) .......................................................................................................... 118 Adresování zaøízení ......................................................................................................... 119 Plánované pøenosy .......................................................................................................... 119 Neplánovaný pøenos dat ................................................................................................. 120 Plánování funkèních blokù .............................................................................................. 121 Parametry LAS ................................................................................................................ 121 ØEENÍ PROBLÉMÙ .......................................................................................................... 122 7 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DODATEK B FUNKÈNÍ BLOK ANALOGOVÉHO VSTUPU ............................................. 123 Simulace ......................................................................................................................... 125 Filtrování ......................................................................................................................... 126 Konverze signálu ............................................................................................................. 127 Chyby bloku .................................................................................................................... 128 Reimy ............................................................................................................................ 128 Detekce alarmu ............................................................................................................... 128 Definice stavù ................................................................................................................. 129 Dalí funkce bloku ........................................................................................................... 130 Parametry se vztahem k aplikaci .................................................................................... 130 ØEENÍ PROBLÉMÙ .......................................................................................................... 132 DODATEK C FUNKÈNÍ BLOK PID ................................................................................... 133 NASTAVENÍ SETPOINT A LIMITNÍCH HODNOT .............................................................. 137 Filtrování ......................................................................................................................... 138 Øízení feedforward .......................................................................................................... 138 Nahrazování .................................................................................................................... 138 Volba výstupu a jeho limitních hodnot ............................................................................. 138 Reimy pro nahrazování hodnoty ................................................................................... 138 Struktura rovnice PID ...................................................................................................... 139 Pøímá a zpìtná akce ....................................................................................................... 139 Zruení limitù .................................................................................................................. 139 Chyby bloku .................................................................................................................... 140 Reimy ............................................................................................................................ 140 Detekce alarmù ............................................................................................................... 141 Definice stavù ................................................................................................................. 141 Popis nìkterých aplikací ................................................................................................. 142 ØEENÍ PROBLÉMÙ .......................................................................................................... 147 DODATEK D OVLÁDÁNÍ POMOCÍ FISHER-ROSEMOUNT® DELTA V ....................... 149 8 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 1. ÚVOD POZNÁMKY K PØEKLADU Technologie FIELDBUS je zaloena na struktuøe tvoøené funkèními bloky. V následující tabulce jsou uvedeny anglické výrazy, zkratky a èeský pøeklad tìchto funkèních blookù. Anglický název funkèního bloku Transducer Block Resource Block Analog Input Function Block Input Selector Function Block PID Function Block Arithmetic Function Block Signal Charakterizer Function Block Zkratka TB RB AO ISEL PID SGCR Èeský pøeklad Blok mìnièe Zdrojový blok Funkèní blok analogového vstupu Funkèní blok volby vstupu Funkèní blok PID Aritmetický funkèní blok Funkèní blok charakterizer signálu 9 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 10 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 2. INSTALACE ÚVOD Tato kapitola obsahuje informace potøebné k instalaci Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus. BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ Aby nedolo k ohroení zdraví, je tøeba brát zvýený zøetel na nìkteré postupy a instrukce uvedené v této kapitole. Pokud je poloka oznaèena varovným symbolem ( ), pøeètìte níe uvedené bezpeènostní varování. VAROVÁNÍ VAROVÁNÍ Výbuch mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní: • Jsou-li elektrické obvody èidla pod napìtím a èidlo je ve výbuném prostøedí, èidlo neotvírejte. • Ovìøte, e provozní prostøedí odpovídá certifikaci zaøízení. • Aby zaøízení splòovalo podmínky odolnosti proti explozi, musí být oba kryty èidla øádnì uzavøeny. VAROVÁNÍ Zásah elektrickým proudem mùe zpùsobit váné zranìní. Pokud je èidlo instalováno v prostøedí s vysokým napìtím a dojde k závadì, mùe být na vodièích a svorkách èidla vysoké napìtí. • Pøi manipulaci se svorkami a vodièi dbejte zvýené opatrnosti. VAROVÁNÍ Netìsnost procesního systému mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní. • Vechny ètyøi montání rouby naroubujte a dotáhnìte pøed natlakováním systému. Jinak mùe vzniknout netìsnost. • Za provozu rouby nepovolujte. Vyjmutí za provozu mùe zpùsobit uvolnìní procesní tekutiny. VAROVÁNÍ Pøi výmìnì pouívejte pouze náhradní díly a zaøízení schválené spoleèností Rosemount Inc. Pouití jiných náhradních dílù mùe zhorit výkon èidla a zvýit nebezpeèí úrazu. • Pouívejte pouze rouby dodané s èidlem 3051 nebo dodané spoleèností Rosemount jako náhradní díly. 11 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus OBECNÉ PODMÍNKY Pøesnost mìøení závisí na øádné instalaci èidla a impulsních trubek. Abyste dosáhli co nejvìtí pøesnosti, pøipevnìte èidlo co nejblíe k procesu a pouijte co nejménì armatur. Pamatujte na snadný pøístup k èidlu, bezpeènost obsluhy, praktickou kalibraci a vhodné provozní prostøedí. Èidlo instalujte na místì s minimem vibrací, otøesù a teplotních zmìn. DÙLEITÉ Nepouité trubky zaslepte. Aby byly splnìny podmínky odolnosti proti výbuchu, zaroubujte alespoò pìt závitù zaslepení. Èidlo je dodáváno s naroubovaným zaslepením splòujícím normu CSA odolnosti proti výbuchu. MECHANICKÉ PODMÍNKY Na obrázcích 2-1 a 2-5 jsou nákresy èidla 3051 s rozmìry. Na obrázcích 2-7 a 2-9 jsou znázornìny pøíklady instalace. Na obrázcích 2-8 a 2-11 jsou nákresy montáních tømenù s rozmìry. POZNÁMKA Modely 3051CD0 a 3051CD1 pøipevnìte dostateènì pevnì, aby nedolo k jejich sklonu. Sklon èidla mùe zpùsobit posun nuly výstupních hodnot. POZNÁMKA Pouívá-li se èidlo k tlaku mìøení páry, nenechte procházet páru èidlem. Pøi èitìní impulsních trubek mìjte uzavøený ventil a pøed obnovením mìøení naplòte trubky vodou. POZNÁMKA Je-li èidlo pøipevnìno na boku, natoète koplanární pøírubu tak, aby bylo zajitìno øádné odvzdunìní nebo odvodnìní. Pøírubu pøipevnìte podle obrázkù 2-7. Pøi mìøení kapalin mìjte odvzduòovací/odvodòovací ventil (spoj) nahoøe. Pøi mìøení plynù mìjte odvodòovací ventil (spoj) dole. POZNÁMKA Èidlo 3051 má dvì nezávislá tìsnìní. Jedno je mezi èidlem a procesním potrubím a druhé je na trubce s elektrickými vodièi. 12 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-1. Nákres èidla 3051CD s rozmìry Prùchodka 1/2-14 NPT (je moné objednat jiný rozmìr) Certifikaèní títek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Elektronika èidla Výrobní informace Odvzduòovací/ odvodòovací ventil Prostor se svorkovnicí Stavìcí roub rotace plátì 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby. Adaptéry lze otoèit tak, aby vzdálenost mezi støedy byla 2,00 (51), 2,125 (54) nebo 2,25 (57) 1/4-18 NPT na koplanární pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez pouití adaptéru pøíruby. POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) Obrázek 2-2. Nákresy èidel 3051CG a 3051CA s rozmìry Prùchodka 1/2-14 NPT (je moné objednat jiný rozmìr) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Elektronika èidla Výrobní informace Certifikaèní títek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Stavìcí roub rotace plátì 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 1/4-18 NPT na koplanární pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez pouití adaptéru pøíruby. 13 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-3. Nákres èidla 3051C (tradièní pøíruba) s rozmìry Certifikaèí títek Prùchodka 1/2-14 NPT (je moné objednat jiný rozmìr) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor se svorkovnicí Stavìcí roub rotace plátì Výrobní informace 1/2-14 NPT na volitelném adaptéru pøíruby. Adaptéry lze otoèit tak, aby vzdálenost mezi støedy byla 2,00 (51), 2,125 (54) nebo 2,25 (57) 1/4-18 NPT na tradièní pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez pouití adaptéru pøíruby. Odvzduòovací/ vypoutìcí ventil POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) Obrázek 2-3. Nákres èidla 3051T s rozmìry Prùchodka 1/2-14 NPT (je moné objednat jiný rozmìr) Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Certifikaèí títek Volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Prostor s elektronikou Prostor se svorkovnicí Výrobní informace Stavìcí roub rotace plátì POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 14 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 2-1. Rozmìry èidla 3051L - rozmìry jsou v palcích (mm), není-li uvedeno jinak Tøída ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 150 ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 300 ASME B 16,5 (ANSI) Tøída 600 DIN PN10-40 DIN PN 25/40 DIN PN 10/16 Velikost potrubí Tlouka pøíruby Prùm ìr roubu Vnìjí prùmìr Èíslo roubu Prùm ìr otvoru pro roub Prùm ìr prodlouení1 Vnìjí prùmìr tìsnìní Spodní pouzdro Na stranì k mìøáku Na stranì k procesu A B C D E F G 2 (51) 1,12 (28) 4,75 (121) 6,0 (152) 4 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,31 (33) 6,0 (152) 7,5 (190) 4 0,75 (19) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) 4 (102) 1,31 (33) 7,5 (190) 9,0 (228) 8 0,75 (19) 3,5 (89) 6,81 (173) 4,06 (103) 4,06 (103) 2 (51) 1,25 (32) 5,0 (127) 6,5 (165) 8 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,50 (38) 6,62 (168) 8,25 (209) 8 0,88 (22) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) 4 (102) 1,62 (41) 7,88 (200) 10,0 (254) 8 0,88 (22) 3,5 (89) 6,81 (173) 4,06 (103) 4,06 (103) 2 (51) 1,12 (28) 5,0 (127) 6,5 (165) 8 0,75 (19) Není 3,75 (95) 2,9 (74) 2,16 (55) 3 (76) 1,37 (35) 6,62 (168) 6,62 (168) 8 0,88 (22) 2,58 (65) 5,0 (127) 3,11 (79) 3,11 (79) DN 50 26 mm 125 mm 165 mm 4 18 mm Není 95 mm 74 mm 55 mm DN 80 30 mm 160 mm 200 mm 8 18 mm 65 mm 127 mm 79 mm 79 mm DN 100 30 mm 190 mm 235 mm 8 22 mm 89 mm 173 mm 103 mm 103 mm DN 100 26 mm 180 mm 220 mm 8 18 mm 89 mm 173 mm 103 mm 103 mm (1) Tolerance jsou 0,040 (1,02) - 0,020 (0,51) POZNÁMKA Tabulku 2-1 pouijte v kombinaci s obrázkem 2-5. 15 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-5. Nákres èidla 3051L s rozmìry Certifikaèí títek Certifikaèí títek Rýhovaný povrch tìsnìní Stavìcí roub rotace plátì Prodlouení 2, 4, 6 (51, 102, 152) Dolní pouzdro nutné pro dvoupalcovou pøírubu Tìsnìní 1/2 - 14 NPT Montání adaptér (volitelný) 1/2 - 14 NPT Montání adaptér (volitelný) KONFIGURACE S DVOUPALCOVOU PØÍRUBOU (POUZE ÈITÌNÍ) VOLITELNÝ SPPJOVACÍ KROUEK (DOLNÍ POUZDRO) KONFIGURACE S TØÍ A ÈTYØPALCOVOU PØÍRUBOU Prùchodka 1/2-NPT (volitelná) Prostor se svorkovnicí, volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Pøipojení proplachování Prostor s elektronikou, volný prostor pro sejmutí krytu 0,75 (20) Výrobní informace CLONA A MOTÁNÍ PØÍRUBA 1/4-18 NPT na tradièní pøírubì pro pøipojení tlakového potrubí bez pouití adaptéru pøíruby. Odvzduòovací/ vypoutìcí ventil POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 16 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-6. Typická montá èidla 3051 s manifoldy 305 a 306 MODEL 3051C S MANIFOLDEM 305 A MONTÁNÍM TØMENEM KÓD B3/B9/BC MODEL 3051T S MANIFOLDEM 306 A MONTÁNÍM TØMENEM KÓD B4 1 Aktuální rozmìry závisí na poètu zaroubovaných závitù Modelové èíslo Rozmìry v palcích (mm) 0305AT2, Teflon 3,6 (90) 0305AT2, Grafoil 4,2 (107) 0305AT3, Teflon 3,6 (90) 0305AT3, Grafoil 4,2 (107) 0305AT7, ASME B 31.1 (ANSI) 4,2 (107) 0305AT8, ASME B 31.1 (ANSI) 4,2 (107) Montá Tlakové èidlo 3051 váí bez doplòkù 2,6 kg. Pomocí rùzných montáních tømenù lze toto èidlo pøipevnit k panelu, na zeï nebo na montání trubku s prùmìrem 2 palce. Tømen B4 vèetnì roubù, který se pouívá s koplanární pøírubou a èidlem 3051T, je z 316 SST. Na obrázcích 2-8 a 2-9 jsou uvedeny rozmìry tømenu a uspoøádání pøi montái. Tømeny B1, B2, B3, B7, B8, a B9 jsou z uhlíkaté oceli. Povrchová úprava je z odolného polyuretanu. Tyto tømeny slouí k pøipevnìní na panel nebo k trubce s vyuitím nìkteré z klasických pøírub H2, H3, H4, nebo H5. Tømeny B1 a B3 mají ve výbavì rouby z uhlíkaté oceli, B7 a B9 mají ve výbavì rouby z nerezové oceli. Tømeny BA a BC jsou z nerezové oceli s nerezovými rouby. Rozmìrovì jsou tyto tømeny identické s B1 a B3, které se pouívají pro pøipevnìní tlakového èidla Rosemount 1151. Pouze délka roubù, kterými se pøipevòuje èidlo k tømenu, je jiná. Pøi montái èidla k nìkterému z tømenù dotahujte rouby momentem 14,4 Nm. 17 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Èidlo bylo pøi výrobì kalibrováno ve vzpøímené pozici. Pokud èidlo instalujete v jiné poloze, posune se nulová hodnota tlaku. Tento posun kompenzujte podle informací v dodatku D. Poadavky na montá Pøíklady následujících uspoøádání jsou znázornìny na obrázku 2-7. Mìøení kapalin • Abyste pøedeli usazeninám v procesních izolátorech èidla, umístìte kohouty na stranì potrubí. • Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. • Aby se mohly uvolòovat plyny, instalujte nad èidlem odvzduòovací ventil. Mìøení plynù • Na stranì potrubí umístìte kohouty. • Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. Mìøení páry • Na stranì potrubí umístìte kohouty. • Aby se mohly uvolòovat plyny do procesního potrubí, instalujte èidlo vedle kohoutu nebo pod kohoutem. • Abyste pøedeli pøímému kontaktu páry s èidlem a zajistili od zaèátku pøesnost mìøení, naplòte impulsní trubky vodou. POZNÁMKA Pokud mìøíte páru nebo jiné médium se zvýenou teplotou, je dùleité, aby teplota koplanární procesní pøíruby nepøesáhla 121°C (pøi silikonové náplni) respektive 85°C (pøi inertní náplni). Èidla 3051L a tradièní pøíruby lze zahøát na vyí teplotu. 18 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-7. Pøíklad instalace MÌØENÍ PLYNÙ NEBO TEKUTIN MÌØENÍ PLYNÙ MÌØENÍ PÁRY Prùtok Prùtok Prùtok Impulsní trubky Pøesného mìøení lze dosáhnout jen tehdy, pokud budou trubky mezi procesem a èidlem pøesnì pøenáet tlak. Nepøesnost mùe být zpùsobena jednou z pìti pøíèin: patný pøenos tlaku, netìsnost, ztráty zpùsobené tøením (obzvlá pøi pouití èitìní), plyn zachycený v potrubí s kapalinou, kapalina v potrubí s plynem, rozdílná hustota v ramenech impulsního potrubí. Nejvýhodnìjí umístìní èidla vzhledem k procesnímu potrubí závisí na mìøeném procesu. Ke stanovení vhodného místa pro èidlo a impulsní trubky pouijte následující doporuèení: • Pouívejte co nejkratí impulsní trubky. • Pøi mìøení kapalin instalujte impulsní trubky tak, aby mìli sklon alespoò 8 cm/m od èidla smìrem potrubí (èidlo tedy bude výe ne procesní potrubí). • Pøi mìøení kapalin se vyhnìte maximùm, pøi mìøení plynù se vyhnìte minimùm. • Zajistìte, aby obì impulsní ramena mìli stejnou teplotu. • Aby nedolo k ucpání a aby nevadilo tøení, pouijte impulsní trubky s dostateèným prùmìrem. • Z obou impulsních ramen odstraòte vechny plyny. • Pokud mìøíte tekutinu, naplòte obì impulsní ramena do stejné výe. • Pøi proplachování dbejte na to, aby byl proplachovací spoj blízko u procesního kohoutu. Proplachujte skrz trubky se stejnou délkou a se stejným prùmìrem. Neproplachujte skrz èidlo. • Zabraòte pøímému styku modulu senzoru a pøírub s korozívními látkami a s látkami s teplotou nad 121 °C. 19 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Pøipojení k procesu Spoje na pøírubì, kterými se pøipojuje èidlo k procesu, jsou 1/4-18 NPT. Standardnì se dodávají adaptéry pøíruby se spoji 1/2-14 NPT. Závity jsou tøídy 2. Pøi pøipojování pouijte schválený mazací tuk. Spoje na pøírubì èidla mají støedy vzdáleny 2 a 1/8 palce (54 mm). Toto uspoøádání umoòuje pøímou montá k tøícestnému nebo pìticestnému manifoldu. Jeden nebo oba adaptéry pøíruby otoète tak, abyste dosáhli vzdálenost støedù 2 palce (51 mm), 2 a 1/8 palce (54 mm) nebo 2 a 1/4 palce (57 mm). Informace o pøipojení èidla 3051T k procesu jsou také na obrázku 2-10. POZNÁMKA Pøed natlakováním systému øádnì dotáhnìte ètyøi rouby pøíruby. Jinak nebude pøíruba tìsnit. Jsou-li rouby øádnì zaroubovány, musí projít skrz vrek plátì modulu. Je-li èidlo v provozu, nesnate se rouby vyjmout ani povolit. Chcete-li pøipevnit adaptér ke koplanární pøírubì, postupujte podle následujících instrukcí: 1. Demontujte rouby pøíruby. 2. Pøírubu nechte na svém místì. Zorientujte adaptéry s nasazenými O-krouky. 3. Adaptéry upnìte ke koplanární pøírubì modulu èidla pomocí delích dodaných roubù. 4. Utáhnìte rouby. Specifikace utahovacího momentu naleznete v tabulce na stranì 18. patnì nasazený O-krouek zpùsobí netìsnost systému, která mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní. VAROVÁNÍ Jednotlivé typy adaptéru pøíruby vyadují jiný O-krouek (viz obrázek níe). O-krouek pøesnì zapadá do dráky na adaptéru pøíruby. Pouijte pouze O-krouek, který patøí k danému adaptéru pøíruby. Objednací èíslo odpovídajícího O-krouku je uvedeno v èásti 6 v seznamu náhradních dílù pro èidlo 3051. MODEL 3001/3051/2024/3095 Adaptér pøíruby O-krouek Rùzné dráky pro O-krouky Adaptér pøíruby O-krouek MODEL 1151 Kompletní bezpeènostní informace jsou uvedeny na stranì 2-1. 20 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Stlaèením teflonového O-krouku se zvyují jeho tìsnící vlastnosti. Kdykoliv Okrouek vyjmete z adaptéru,vizuálnì jej zkontrolujte, zda není pokozen. Je-li v poøádku, mùete jej znovu pouít. Po umístìní O-krouku na pùvodní místo øádnì dotáhnìte rouby. Postup montáe senzoru je v èásti 7: Údrba. Pøipojení èidla 3051 k procesu VAROVÁNÍ Pøi utahování neotáèejte pøímo modulem senzoru, mohlo by dojít k pokození elektroniky. Pøi utahování klíè nasaïte na estibokou matici. Modul senzoru Matice Otoèení plátì Aby byl k èidlu lepí pøístup a aby byl volitelný LCD mìøák dobøe viditelný, lze plá elektroniky otoèit a o 180° (vlevo nebo vpravo). Postup otoèení plátì: 1. Pomocí klíèe 9/64 palce povolte stavìcí roub otáèení plátì. POZNÁMKA Neotáèejte plá o více ne 180 stupòù bez demontáe (viz postup demontáe v èásti 7). Pøetoèení mùe pokodit elektrické propojení modulu senzoru a modulu elektroniky. 2. Otoète plá o 180°vlevo nebo vpravo z originální polohy (poloha pøi dodání). 3. Utáhnìte stavìcí roub otoèení plátì. 21 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-8. Uspoøádání pøi montái èidla 3051 s koplanární pøírubou a montáním tømenem B4 k trubce s prùmìrem 2 palce nebo na panel MONTÁ NA PANEL rouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montá na panel (nejsou souèástí dodávky) 2 rouby 3/8 x 1 a 1/4 palce pro montá k èidlu (jsou dodány) MONTÁ K TRUBCE U roub 2 palce pro montá k trubce POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 22 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-9. Uspoøádání pøi montái èidla 3051T s montáním tømenem B4 k trubce s prùmìrem 2 palce nebo na panel MONTÁ NA PANEL MONTÁNÍ TØMEN PRO MONTÁ NA PANEL rouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montá na panel (nejsou dodány se) rouby 1/4 x 1 a 1/4 palce pro montá k èidlu (jsou dodány) MONTÁ K TRUBCE MONTÁNÍ TØMEN PRO MONTÁ K TRUBCE U roub 2 palce pro montá k trubce rouby 1/4 x 1 a 1/4 palce pro montá k èidlu POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 23 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-10. Volitelné montání tømeny B1/B7/BA pro montá klasické pøíruby k trubce 2 palce TØMENY B1/B7/BA PRO MONTÁ TRADIÈNÍ PØÍRUBY K TRUBCE Impulsní trubka POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) Obrázek 2-11. Volitelné montání tømeny B2/B8 a B3/B9/BC pro montá ke klasické pøírubì TØMENY B2/B8 PRO MONTÁ TRADIÈNÍ PØÍRUBY NA PANEL TØMENY B3/B9/BC PRO MONTÁ TRADIÈNÍ PØÍRUBY K TRUBCE POZNÁMKA Rozmìry jsou v palcích (mm) 24 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Montání rouby Aby byla zajitìna tìsnost spojù, je tøeba pouít odpovídající rouby. Èidlo 3051 se dodává s pøipevnìnou koplanární pøírubou se ètyømi rouby 1,75 palce. K montái v jiných konfiguracích se dodávají také následující rouby: Rozdílový tlak • • Ètyøi rouby 2,88 palce, které slouí k pøipevnìní adaptéru pøíruby ke koplanární pøírubì. Ètyøi rouby 2,25 palce, které slouí k pøipevnìní koplanární pøíruby k tøícestnému manifoldu. Absolutní tlak • Ètyøi rouby 2,88 palce, které slouí k pøipevnìní adaptéru pøíruby ke koplanární pøírubì. Na obrázcích 2-12 a 2-13 jsou znázornìny montání rouby a jejich uspoøádání. rouby z nerezové oceli dodávané spoleèností Rosemount Inc. jsou pokryté olejem pro snazí montá. Na rouby z uhlíkaté oceli není nutné olej nanáet. Pøi montái by se na rouby nemìl nanáet ádný jiný olej. Typy roubù dodávaných spoleèností Rosemount Inc. jsou oznaèeny na hlavách roubù. Znaèky na hlavách Uhlíkatá ocel (CS) - kód 5 Nerezová ocel (SST) - kód L4 * Poslední èíslo v oznaèení F593_ mùe být jedno z písmen A a M Volitelné rouby Standardní uhlíkaté rouby lze nahradit rouby z jiných materiálù pod objednacími kódy L4, L5 a L6. Materiály a utahovací momenty jsou uvedeny v tabulce 2-2. Instalace Pouívejte pouze rouby dodané spolu s èidlem 3051 nebo zakoupené od spoleènosti Rosemount Inc. jako náhradní díl k èidlu 3051. Pøi instalaci postupujte podle následujícího postupu: 1. Rukou dotáhnìte rouby. 2. Dotáhnìte rouby na primární utahovací moment. rouby dotahujte do køíe. Utahovací momenty jsou uvedeny v tabulce 2-2. 3. Ve stejném poøadí dotáhnìte na koneèný utahovací moment. Tabulka 2-2. Utahovací momenty roubù Materiál roubù Primární utahovací moment Koneèný utahovací moment CS-ASTM-A449 Standard 300 Nm 650 Nm 316 SST - volba L4 150 Nm 300 Nm ASTM-A-193-B7M - volba L5 300 Nm 650 Nm Monel - volba L6 300 Nm 650 Nm 25 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-12. Montání rouby a jejich uspoøádání pøi pouití koplanární pøíruby. Poèet Velikost v palcích (mm) rouby pøíruby 4 1,75 (44) rouby adaptéru pøíruby 4 2,88 (73) rouby manifoldu 4 2,25 (57) Poèet Velikost v palcích (mm) rouby pøíruby 4 1,75 (44) rouby adaptéru pøíruby 4 2,88 (73) Typ roubu (pro mìøení rozdílu tlakù) Typ roubu (pro mìøení absolutního tlaku) 26 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-13. Montání rouby a jejich uspoøádání pøi pouití tradièní pøíruby. MÌØENÍ ROZDÍLOVÉHO TLAKÙ MÌØENÍ ABSOLUTNÍHO TLAKU Zaslepení Odvzduòovací/ vypoutìcí ventil Odvzduòovací/ vypoutìcí ventil POZNÁMKY Rozmìry jsou v palcích (mm) Vertikální montá (kódy FA,FB,FC,FD,FP a FQ) Obrázek 2-14. Pøíruba pro vertikální montá Toto uspoøádání mìní èidlo 3051C na vertikálnì umístìné èidlo. Odvzduòovací fitink na nízkotlaké stranì pøíruby, zajiuje vhodnost pro pouití k mìøení absolutního tlaku. Fitink mùe být vyjmut a nahrazen impulsní trubkou nebo ramenem, které jsou zapotøebí pøi mìøení rozdílového tlaku. V tabulce 2-3 jsou uvedeny velikosti a parametry pøírub pro vertikální montá. 27 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 2-3. Pøíruby pro vertikální montá Kód Materiál Velikost Typ pøíruby Specifikace pøíruby FA 316 SST 2 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 150 19 barù pøi 38°C FB 316 SST 2 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 1300 50 barù pøi 38°C FC 316 SST 3 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 150 19 barù pøi 38°C FD 316 SST 3 palce ASME B 16.5 (ANSI) Tøída 300 50 barù pøi 38°C FP SST DIN DN 50 DIN PN 40 40 barù pøi 120°C FQ SST DIN DN 80 DIN PN 40 40 barù pøi 120°C Volitelné tradièní pøíruby (kódy H2, H3, H4, H7, HJ a HK) Tradièní pøíruby pouívejte s èidlem 3051 v následujících pøípadech: • Pøi nahrazení èidla tradièního typu, kdy nechcete mìnit manifoldy, impulsní potrubí ani tømeny. • Pokud potøebujete pøírubu, která vydrí vyí teploty procesního portu. Tradièní pøíruby vydrí teploty 149°C. Procesní port tradièní pøíruby splòuje normu DIN 19213 se støedy spojù ve vzdálenosti 2,13±0,008 palce (54±0,203 mm). V tabulce 2-4 jsou uvedeny detaily o materiálech a konstrukci a adaptérech pøíruby vech typù tradièních pøírub. Tabulka 2-4. Materiály a rouby tradièních pøírub Kód Materiál Materiál odvzduòovacího odvodòovacího ventilu Materiál adaptéru pøíruby Velikost roubu spoje pøíruba/adaptér H2 316 SST SST SST 7/16 palce H3 Hastelloy C Hastelloy C Hastelloy C 7/16 palce H4 Monel Monel Monel 7/16 palce H7 316 SST Hastelloy C SST 7/16 palce HJ SST SST SST 7/16 palce HK SST SST Není 10 mm HL SST SST Není 12 mm 28 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus INTEGRÁLNÍ MANIFOLDY MODEL 305 Integrální manifold pro èidlo 305 se vyrábí ve dvou provedeních: tradièní a koplanární. Tradièní integrální manifold pro èidlo 3051 lze pøipojit k integrální clonì Rosemount 1195 nebo pomocí vhodného adaptéru k vìtinì primárních prvkù, které jsou na trhu dostupné. Na obrázku 2-15 je znázornìn tradièní i koplanární integrální manifold pro èilo 3051. Obrázek 3-15. Tradièní a koplanární integrální manifold Koplanární uspoøádání Tradièní uspoøádání 29 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Pøipojení manifoldu k èidlu 3051 Chcete-li pøipojit integrální manifold k èidlu 3051, postupujte podle následujícího návodu. 1. Zkontrolujte teflonový O-krouek modulu senzoru. Není-li O-krouek pokozen, je doporuèeno jej pouít znovu. Pokud je O-krouek pokozen, vymìòte jej za nový. DÙLEITÉ Pøi vyjímání krouku dbejte na to, abyste dráku nepokrábali ani jinak nepokodili. 2. Pøipojte k èidlu integrální manifold. a. Vyrovnejte manifold a modul senzoru. Zaroubujte a rukou dotáhnìte ètyøi rouby 2,25 palce (57 mm). b. Podle materiálu roubu a tabulky 2-2 dotáhnìte støídavì vechny rouby na primární moment. c. Postupnì dotahujte jednotlivé rouby a na koneèný utahovací moment (z tabulky 2-2). 3. Je-li vymìnìn O-krouek senzoru modulu, dotáhnìte po instalaci rouby pøíruby. 4. Instalujte odvzduòovací/odvodòovací ventily. a. Závity ventilu obtoète dvìma otáèkami tìsnící pásky (otvorem se závity smìrem k sobì) otáèejte po smìru hodinových ruèièek. Zaènìte na konci u sebe. b. Zašroubujte ventil do manifoldu (utahovací moment 28,3 Nm). c. Otvor ventilu orientujte tak, aby po instalaci èidla míøil otvor k zemi a aby pøi otevøení neohrozil obsluhu. d. Ventil øádnì uzavøete (utahovací moment 7,9 Nm). e. Body a a d opakujte s kadým ventilem. POZNÁMKA Abyste eliminovali vliv nového prvku, proveïte po pøipojení integrálního manifoldu nastavení nuly. 30 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus INTEGRÁLNÍ MANIFOLD 306 Integrální manifold 306 lze pouít pouze k èidlùm 3051T. Pøipojení integrálního manifoldu 306 Postup pøipojení 1. Závity manifoldu obtoète dvìma otáèkami tìsnící pásky (otvorem se závity smìrem k sobì otáèejte po smìru hodinových ruèièek). Zaènìte na konci u sebe. 2. Zaroubujte manifold do modulu senzoru. OZNAÈENÍ Èidlo je dodáváno s demontovatelným informaèním títkem. Tento títek obsahuje ID èidla a prostor pro individuální informace. Informaèní títek slouí k identifikaci èidla. Obvykle obsahuje informace z prùtokového diagramu dané aplikace. Pokud je pøipojeno v jedné èásti sítì více ne jedno èidlo, mùe být obtíné identifikovat jejich fyzické umístìní. Informaèní títek mùe s touto lokalizací pomoci. Pøi instalaci je tøeba doplnit informace o umístìní nejen do horní èásti títku, ale i do dolní èásti, která po odtrení slouí k uloení v øídící místnosti. 31 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus ELEKTRICKÉ PODMÍNKY Aby na namìøené hodnoty nemìl vliv odpor pouitých vodièù ani elektrický um, je tøeba provést øádnou elektrickou instalaci èidla. Nejlepích výsledkù v prostøedí s elektrickými umy dosáhnete pomocí stínìné kroucené dvoulinky. Napájecí zdroj Èidlo musí být napájeno zdrojem, který poskytuje napìtí 9 a 32 V stejnosmìrného proudu. Kolísání zdroje musí být maximálnì 2%. Napájecí filtr Napájecí filtr slouí k oddìlení èásti sítì FOUNDATION Fieldbus tak, aby byla izolována od ostatních èástí této sítì napajené ze stejného zdroje. Pøipojení vodièù Napájení èidla se realizuje pouze pøes vodièe signálu. Vodièe signálu by mìly být stínìné kroucené dvoulinky. Tak dosáhnete nejlepích výsledkù. Neveïte nestínìné vodièe signálu v trubkách a koridorech, v jejich blízkosti je vedení s vysokým napìtím nebo zaøízení, které je vysokým napìtím napájeno. Zásah elektrickým proudem mùe zpùsobit váné zranìní. Pokud je èidlo instalováno v prostøedí s vysokým napìtím a dojde k závadì, mùe být na vodièích a svorkách èidla vysoké napìtí. POZNÁMKA Nepouívejte vysoké napìtí (napøíklad støídavé napìtí z elektrické sítì). Obzvlá vysoké napìtí mùe jednotku pokodit. Napájecí svorky, senzor a èidla jsou normovány na 42,4 V stejnosmìrného proudu. Instalace v nebezpeèném prostøedí Èidlo 3051 je navreno a vyrobeno jako odolné proti explozi s obvody vhodnými pro jiskrovou bezpeènost a ohnivzdornost. Aby byly certifikace platné, musí být èidlo instalováno podle uvedených parametrù a schémat (viz kapitoly 6 a 8). Ovìøte, e okolní prostøedí odpovídá parametrùm daného nebezpeèného prostøedí. Aby byly splnìny podmínky odolnosti proti výbuchu, musí být oba kryty øádnì dotaeny. POZNÁMKA Je-li v urèitém prostøedí pouito èidlo, které splòuje urèité specifikace s ohledem na bezpeènost, je tøeba, aby tyto specifikace byly uvedeny na informaèním títku. Toto èidlo nesmí být nahrazeno èidlem, které tyto specifikace nesplòuje. Informaèní títky by se tedy nikdy nemìly z èidel sundávat. Pøipojení napájení Pouijte mìdìné vodièe dostateèného prùmìru. Napájecí napìtí musí být 9 V stejnosmìrného proudu. Pøipojte napájecí vodièe ke svorkám oznaèeným FIELDBUS WIRING viz obrázek 2-17. Polarizace napájecích vodièù není nutná. Je doporuèeno, aby vodièe byly zakonèeny oèkem. rouby na oèkách øádnì dotáhnìte. 32 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-16. Pøipojení vodièù k èidlu 3051 Maximálnì 1900 m Filtr a úprava napìtí Páteøní vedení Vìtev Napájecí zdroj, filtr, první svorkovnice a Konfiguraèní konfiguraèní nástroj zaøízení jsou FOUNDATION obvykle umístìny Fieldbus v øídící místnosti. Vìtev Napájecí zdroj Svorkovnice Zaøízení (1 a 16*) * Jiskrová bezpeènost mùe vyadovat ménì zaøízení na jednu bariéru Obrázek 2-17. Svorkovnice èidla Zemnící svorka Napájecí svorky Poznámka: NC není svorka (zde nic nepøipojujte) 33 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus UZEMNÌNÍ ádný vodiè èásti FOUNDATION Fieldbus nesmí být uzemnìn. Uzemnìní jednoho signálního vodièe pøeruí celou èást FOUNDATION Fieldbus. Stínìné vodièe Aby nevznikla proudová smyèka, je doporuèeno stínìní vodièe uzemnit pouze na jednom místì. Obvykle se stínìní uzemòuje u napájecího zdroje. UZEMNÌNÍ PLÁTÌ ÈIDLA Plá èidla by mìl být uzemnìn podle platných pøedpisù a naøízení. Nejjednoduí zpùsob uzemnìní plátì je pøímé spojení se zemí vodièem s malým odporem. Uzemnìní èidla zahrnuje: • • Vnitøní pøipojení uzemnìní: Ve vech modelech èidla 3051 je v prostoru svorkovnice zemnící roub. Tento roub je oznaèen symbolem . Souprava externího uzemnìní. Tato souprava je souèástí svorkovnice pøechodové ochrany. Jednotlivé soupravy mají rùzné certifikace: kód E8. Odolnost proti ohni CESI/CENELEC, kód I8 Jiskrová bezpeènost CESI/ CENELEC, kód N1 BASEFA/CENELEC typ N. Soupravu externího uzemnìní lze také objednat jako souèást èidla (kód V5) nebo jako náhradní díl (03031-03980001). POZNÁMKA Uzemnìní èidla pomocí pøiroubované trubky pro vedení vodièù nemusí být dostateèné. Pøechodová ochrana nemusí být dostateèná, pokud není plá èidla dostateènì uzemnìn. Pøi realizaci uzemnìní dodrujte instrukce uvedené výe. Zemnící vodiè neveïte spolu s vodièi signálu. Pøi zasaení bleskem mùe procházet zemnícím vodièem velký proud. BLESKY A PØECHODOVÉ PROUDY Èidlo je odolné proti pøechodovým proudùm, které jsou generovány statickou elektøinou indukovanou elektrickými spínaèi. Pøechodové proudy s velku energií vzniklé napøíklad následkem blesku, mohou vak èidlo znièit. SVORKOVNICE PØECHODOVÉ OCHRANY Tuto svorkovnici si lze objednat jako souèást èidla 3051 (kód T1) nebo jako náhradní díl. Katalogové èíslo pøi samostatném objednání je 03031-0332-2002. Symbol znázornìný na obrázku 2-18 oznaèuje svorkovnici pøechodové ochrany. POZNÁMKA V prostøedí fieldbus mùe být signál pøi komunikaci za extrémních podmínek na úrovni 250 Vrms. Svorkovnice pøechodové ochrany je vak pøizpùsobena maximálnímu napìtí 90 V a nelze ji tedy za tìchto extrémních podmínek pouít. 34 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-18. Svorkovnice pøechodové ochrany Symbol ochrany proti pøechodovým proudùm Instalace svorkovnice pøechodové ochrany Je-li svorkovnice pøechodové ochrany objednána jako náhradní díl, musí být instalována místo standardní svorkovnice do plátì èidla. Vyjmutí svorkovnice je popsáno na v èásti 7. POZNÁMKA Svorkovnice pøechodové ochrany je øádnì úèinná pouze v pøípadì, e je plá èidla øádnì uzemnìn. Podrobnosti viz zemnìní plátì èidla. Výkon Svorkovnice pøechodové ochrany zvyuje odolnost èidla 3051 proti proudùm indukovaným bleskem, sváøením nebo elektrickým zaøízením s velkými proudy. Se svorkovnicí pøechodové ochrany splòuje èidlo 3051 výkonové specifikace uvedené v tomto návodu. Navíc tato svorkovnice splòuje normy IEEE 587, kategorie B a IEEE 472 odolnosti proti pøepìtí. SPOJKY Bezpeènost Po nastavení je moné zamezit neádoucí zmìnì konfigurace èidla zmìnou polohy spojky oznaèené SECURITY do polohy ON. Tato spojka je umístìna na pøední stranì elektronického modulu a je oznaèena SECURITY (viz obrázek 2-19). Simulace Tato spojka slouí k simulaci mìøení a odpojuje funkèní blok analogového vstupu (AI). Simulace se aktivuje umístìním spojky do polohy ENEBLE. POZNÁMKA Je-li vypnuto a zapnuto napájení, simulace se automaticky odpojí. Tato funkce slouí jako ochrana proti neádoucímu pøechodu do reimu simulace. Aby èidlo pøelo do reimu simulace, musí být spojka vloena po zapnutí napájení èidla. 35 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 2-19. Umístìní spojek Bezpeènostní spojka Spojka simulace PODMÍNKY PROSTØEDÍ Zajitìní pøístupu Pøi výbìru místa pro instalaci je nutné ponechat kolem èidla dostatek volného prostoru. Orientace procesní pøíruby Procesní pøírubu pøipevnìte tak, aby byl dostatek prostoru pro pøipojení èidla k procesu. Z bezpeènostních dùvodù umístìte odvzduòovací/odvodòovací ventil tak, aby nemíøil smìrem k obsluze. Navíc pamatujte na pøístup ke kalibraènímu vstupu. Otoèení plátì (Viz otoèení plátì na stranì 14. Prostor se svorkovnicí Èidlo instalujte tak, aby byl pøístup k prostoru se svorkovnicí. Okolo èidla nechte dostateèný volný prostor (19 mm) pro demontá krytu. Na nepouité otvory pouijte vhodné ucpávky a zaslepení. Prostor s elektronikou Èidlo instalujte tak, aby byl pøístup k prostoru s elektronikou. Okolo èidla nechte dostateèný volný prostor (76,2 mm) pro demontá krytu. Instalace krytù Aby kryty øádnì tìsnily, øádnì je dotáhnìte. 36 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus OVLÁDÁNÍ ÚVOD V této èásti jsou popsány základní postupy ovládání a konfigurace Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus (revize zaøízení 3). Více informací o technologii FOUNDATION Fieldbus a pouití funkèních blokù naleznete v èástech 4 a 5 a v dodatcích A a C. Èíslo revize zaøízení je uvedeno v parametru Resource Block DEV_REV. Na obrázku 3-1 je znázornìn prùchod signálu èidlem. Obrázek 3-1. Blokové schéma Èidla 3051 s FOUNDATION Fieldbus. Funkèní bloky Komunikaèní zaøízení FOUNDATION Fieldbus kompatibilních Tlakový senzor Blok mìnièe (TB) Resource blok Konverze analogového signálu na digitální Rùzné prvky sítì FOUNDATION Fieldbus mají rùzné zpùsoby konfigurace. Nìkteré z nich pouívají ke konfiguraci a zobrazení dat v platformì Device Description (DD) a DD metody. Není tøeba, aby host sítì nebo kofiguraèní nástroj tyto funkce podporoval. POZNÁMKA V této kapitole je popsáno, jak se èidlo 3051 konfiguruje ruènì. V dodatku D je popsána konfigurace pomocí DeltaV System AMSinside. Podrobnosti o technologii FOUNDATION Fieldbus a o funkèních blocích pouitých v èidle 3051 naleznete v kapitolách 5 a 6 a v dodatku A a H. 37 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus NÁZEV A ADRESA UZLU Kromì pøípadù, kdy je pøi objednávce specifikován název zaøízení, je zaøízení dodáváno s pøednastaveným názvem. Vechna zaøízení jsou dodávána s doèasnou adresou. Toto nastavení umoòuje hostu, aby automaticky zaèal zaøízení øídit. Pokud chcete název nebo adresu zmìnit, pouijte konfiguraèní nástroj k provedení následující funkce: 1. Zmìòte název.1 2. Zmìòte adresu. Má-li zaøízení pouze doèasnou adresu, lze zmìnit pouze název zaøízení nebo adresu. Blok mìnièe, resource blok a funkèní bloky jsou odpojeny. KONFIGURACE BLOKÙ SE VZTAHEM K TLAKU Blok AI POZNÁMKA Obecná konvence pøí zápisu parametrù je AI1.OUT_D. Tento zápis znamená parametr OUT_D pro první blok analogového vstupu (AI). Pokud nebude uvedeno jinak, blokem se rozumí blok v èidle 3051. Funkèní blok analogového vstupu (AI) zajiuje primární rozhraní øídícího a monitorovacího systému. Rozhraní mezi AI a blokem mìnièe (TB) je urèeno tøemi parametry. Parametr CHANNEL definuje, který TB blok bude pouit AI blokem. Pøednastavená je hodnota AI1.CHANNEL=1(P). a AI2.CHANNEL=2(ST). Druhým parametrem je XD_SCALE.UNITS_INDEX. Nastavení tohoto parametru je provedeno pøi výrobì podle kalibraèních jednotek uivatele. Tøetím parametrem je L_TYPE. Pokud mají výstupní hodnoty z TB bloku správné jednotky, je zadáno v tomto parametru hodnota Direct. Parametry musí být mìnìny v tomto poøadí: 1. Nastavte MODE_BLK.TARGET na OOS 2. CHANNEL 3. XD_SCALE.UNITS_INDEX 4. L_TYPE 5. Nastavte MODE_BLK.TARGET na AUTO POZNÁMKA Podrobnosti o konfiguraci a øeení problémù s bloky AI naleznete v dodatku B. Pro vai pohodlnost je èidlo dodáváno s informaèním títkem, který Vám usnadní práci s více èidly (podrobnosti na stranì 31). 1 38 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus KONFIGURACE OBECNÝCH BLOKÙ Obecnì lze øíci, e tlaku se týká pouze nastavení u blokù TB a AI. Ostatní bloky se konfigurují podle konkrétní aplikace vytvoøením linky mezi blokem AI a jinými bloky. Pøíklady speciálních aplikací jsou uvedeny v dodatku. KONFIGURACE LINEK A NASTAVENÍ POØADÍ ÈINNOSTÍ Aby vae aplikace byla funkèní, je tøeba konfigurovat linky mezi funkèními bloky a nastavit poøadí èinností. FOUNDATION Fieldbus host respektive konfiguraèní nástroj je vybaven grafickým rozhraním (GUI), které slouí k jednoduchému nastavení tìchto parametrù. Èidlo 3051 bylo nakonfigurováno pøi výrobì podle Vaich poadavkù. Konfigurace uvedené dále jsou pouze typickými pøíklady. Aèkoliv se vzhled GUI mìní host od hostu, logika konfigurace je stejná. Pøi pouití pøevodníku 3051 nakonfigurujte setup, linky a poøadí èinností podle obrázku 3-2. Obrázek 3-2. Konfigurace mìøení Blok TB Blok AI1 Blok AI2 P =Tlak ST = Senzor teploty Makrocyklus 39 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Øídící aplikace V typické øídící aplikaci realizujte následující linky mezi bloky (viz obrázek 3-3): • • • AI1.OUT k PID.IN PID.OUT k øídícímu ventilu AO.CAS_IN Øídící ventil AO.BKCAL_OUT k PID.BKCAL_IN Obrázek 3-3. Øídící aplikace Blok TB Blok AI1 Blok PID Blok AI2 Blok AO Reg. ventil P =Tlak ST = Senzor teploty Makrocyklus KALIBRACE Pokud host podporuje DD metodu, lze tuto metodu pouít ke kalibraci. Popis kalibraèní metody je popsán v èásti Metody na stranì 46. 40 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 4. BLOK MÌNIÈE ÚVOD Tato kapitola obsahuje informace o bloku mìnièe (TB) èidla 3051MV. Jsou zde uvedeny parametry, chyby a diagnostika tohoto bloku. Také jsou zde popsány reimy zaøízení, detekce alarmù, definice stavù, informace o aplikaci a øeení problémù. Obrázek 4-1. Schéma bloku mìnièe (TB) Útlum Jednotky/ rozsah signálu Teplotní kompenzace Konverze digitálního Linearizace Kanál Kanál Diagnostika DEFINICE TB blok obsahuje aktuální namìøená data tlaku a teploty. K tìmto datùm jsou pøiøazeny kanály 1 a 2. (viz obrázek 4-1 výe). V TB bloku jsou informace o typu senzoru, jednotkách, linearizaci, zmìnì rozsahu,útlumu, teplotní kompenzaci a diagnostice. PØIØAZENÍ KANÁLÙ Kadému vstupu je pøiøazen kanál, po kterém je realizována linka s AI blokem. • • 1 Kanál P (tlak)1 Kanál ST (teplotní senzor) P mùe být buï rozdíl tlakù, mìøák tlaku nebo absolutní tlak. 41 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus PARAMETRY A JEJICH POPIS Tabulka 4-1 Parametry bloku TB Parametr Indexové èíslo ALERT_KEY 04 BLOCK_ALM BLOCK_ERR 08 06 CAL_MIN_SPAN CAL_POINT_HI CAL_POINT_LO CAL_UNIT 18 16 17 19 COLLECTION_DIRECTORY MODE_BLK 12 05 PRIMARY_VALUE_RANGE 15 PRIMARY_VALUE 14 Popis Identifikaèní èíslo tovární jednotky. Toto oznaèení lze pouít pøi tøídìní alarmù v hostu. Alarm bloku se pouívá pro upozornìní na jakýkoliv problém v bloku. Tento parametr informuje o chybách software nebo hardware, které souvisí s blokem. Jedná se o datový øetìzec, take lze zobrazit nìkolik chyb najednou. Minimální rozpìtí mezi vysokým a nízkým bodem pøi kalibraci. Primární hodnota pouitá jako vysoký bod pøi kalibraci. Primární hodnota pouitá jako nízký bod pøi kalibraci. Jednotky pro kalibraci. Lze pouít následující jednotky: 1130 = Pa 1133 = kPa 1137 = bar 1138 = mbar 1139 = torr 1140 = atm 1141 = psi 1144 = g/cm2 2 1145 = kg/cm 1148 = in H2O pøi 8°F 1151 = mm H2O pøi 68°F 1154 = ft H2O pøi 68°F 1156 = in Hg pøi 0 °C 1158 = mm Hg pøi 0 °C Definièní adresáø pro kadý mìniè v bloku TB. Rozdíl teplot (výstupní kanál #4). Aktuální, cílový, povolený a normální reim bloku: Target: Cílový reim bloku Actual: Aktuální reim bloku Permitted: Povolené reimy bloku Normal: Nejèastìjí reim bloku Dolní a horní mez rozsahu, kód jednotek, poèet platných míst vpravo od desetinné èárky, která budou zobrazena jako primární hodnota. Platné jednotky jsou následující: 1130 = Pa 1133 = kPa 1137 = bar 1138 = mbar 1139 = torr 1140 = atm 1141 = psi 2 1144 = g/cm 1145 = kg/cm2 1148 = in H2O pøi 8°F 1151 = mm H2O pøi 68°F 1154 = ft H2O pøi 68°F 1156 = in Hg pøi 0 °C 1158 = mm Hg pøi 0 °C Namìøená hodnota tlaku ze senzoru 1 (výstupní kanál #1). Pokraèování na dalí stranì 42 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus PRIMARY_VALUE_TYP 13 SECONDARY_VALUE SECONDARY_VALUE_UNIT 57 58 SENSOR_CAL_DATE SENSOR_CAL_LOC SENSOR_CAL_METHOD 28 27 26 SENSOR_CAL_WHO SENSOR_FLUID 29 28 SENSOR_ISOLATOR_MTL 27 SENSOR_RANGE 24 SENSOR_SN SENSOR_TYP 25 23 STRATEGY 03 ST_REV 01 TAG_DESC TB_DETAILED_STATUS TRANSDUCER_DIRECTORY TRANSDUCER_TYP 02 31 09 10 UPDATE_EVT XD_ERROR 07 11 Typ mìøení primární hodnoty. 107 = Rozdílový tlak 108 = Mìøák tlaku 109 = Absolutní tlak Sekundární hodnota - teplota ze senzoru teploty (výstupní kanál #2). Jednotky pro SECONDARY_VALUE. 1001 °C 1002 °C Datum poslední kalibrace. Místo provedení poslední kalibrace senzoru. Metoda pouitá k poslední kalibraci zaøízení. 103 = Standardní strmost 104 = Strmost podle poadavkù zákazníka. Jméno osoby zodpovìdné za poslední kalibraci senzoru. Typ kapaliny pouité v senzoru 0 = Nedefinovaný 2 = Silikon 3 = Inertní 4 = Nedefinovaný 7 = Neobee 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Typ materiálu izolátoru senzoru: 2 = Nerezová ocel 316 3 = Hastelloy C™ 4 = Monel 5 = Tantal 253 = „Speciální“ Dolní a horní limit rozsahu, kód jednotek, poèet platných míst vpravo od desetinné èárky pro senzor. Tyto limity reprezentují minimální a maximální nominální hodnotu daného typu senzoru. Sériové èíslo senzoru. Typ senzoru na vstupu #1. Platné jsou ohmy, mV, PT-(více), TC-( více). Typy senzoru: 117 = Kapacitance 124 = Pøímý mìøák Toto pole slouí k identifikaci skupin blokù. Obsah tohoto pole se nepouívá k výpoètùm. Revize statických dat souvisejících s funkèním blokem. Hodnota tohoto parametru se zvýší pøi kadé zmìnì libovolného parametru. Uivatelský popis aplikace bloku. Stav mìnièe èidla. Podrobnosti viz Diagnostika na stranì 45. Adresáø, který specifikuje sputìní mìnièù v bloku. Identifikace mìnièe. 100 = Standardní mìøení tlaku s kalibrací Toto upozornìní je generováno jakoukoliv zmìnou statických dat. Subkód TB alarmu. 43 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Chyby TB bloku V parametrech BLOCK_ERR a XD_ERROR mohou být následující hodnoty. Hodnoty uvedené kurzívou nejsou pro TB blok aktivní a jsou zde uvedeny pouze pro informaci. Tabulka 4-2. Chyby TB bloku Hodnota parametru Oznaèení a popis 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Ostatní Chyba konfigurace bloku Chyba konfigurace linky Aktivní simulace Místní pøeruení Aktivován stav pøi chybì Zaøízení bude brzy potøebovat údrbu. Závada na vstupu/procesní promìnná je patná. Závada na výstupu Závada pamìti Ztráta statických dat Ztráta NV dat Závada kontroly Readback Zaøízení potøebuje údrbu. Zaøízení bylo právì zapnuto. Mimo provoz: Zaøízení právì nemìøí. Nespecifikovaná chyba Obecná chyba Chyba kalibrace Chyba konfigurace Chyba elektroniky Mechanická závada Vstupnì výstupní chyba Chyba datové integrity. Uloená data byla pokozena. Chyba software Chyba algoritmu. 44 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Diagnostika Kromì informací z parametrù BLOCK_ERR a XD_ERROR lze získat dalí informace z parametru TB_ELECTRONICS_STATUS. V tabulce 4-3 jsou uvedeny monosti tohoto parametru a postup nápravy. Nejdøíve vdy èidlo resetujte. Pokud závada pøetrvává, pokraèujte podle tabulky 4-3. Tabulka 4-3. Popis kódù parametru TB_ELECTRONICS_STATUS a postup nápravy Hodnota parametru Název a popis Postup odstranìní 0x00000001 Senzor není kompatibilní se software. 0x00000002 0x00000004 Závada s deskou s EEPROM. V EEPROM nejsou uloeny data. 0x00000008 Teplotní senzor neaktualizuje data. 0x00000010 Senzor tlaku neaktualizuje data. 0x00000020 Otevøený obvod senzoru. 0x00000040 Tlakový senzor obvodu. 0x00000080 Chyba v kontrolním souètu EEPROM senzoru 0x00000100 Hodnota tlaku je vìtí, ne nastavený limit HI. 0x00000200 Hodnota tlaku je menší, ne nastavený limit LO. 0x00000400 Hodnota tlaku je vìtí ne parametr PRIMARY_VALUE. 0x00001000 Hodnota teploty je vìtí, ne nastavený limit HI. 0x00002000 Hodnota teploty je menší, ne nastavený limit LO. 0x00004000 Hodnota teploty je vìtí ne parametr PRIMARY_VALUE. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Ovìøte øádné pøipojení plochého kabelu senzoru. 3. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Ovìøte øádné pøipojení plochého kabelu senzoru. 3. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor. 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 1. Zkontrolujte tlak. 2. Restartujte procesor 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor 1. Zkontrolujte okolní teplotu. 2. Restartujte procesor Reimy TB blok podporuje dva reimy. Výbìr reimu se provádí v parametru MODE_BLK: Automatický (Auto) Výstupové kanály reagují na analogové vstupy mìøení. Out of Service (O/S) Blok není zapojen. Výstupové kanály nereagují na namìøení hodnoty a jejich stav je nastaven na Bad. V tomto reimu je moné TB blok konfigurovat. 45 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Detekce alarmu TB blok alarmy negeneruje. Alarmy generuje blok AI, který je pøipojen za blok TB. Informace o chybì, které vznikly aktivací alarmu, si lze prohlédnout v parametrech BLOCK_ERR, XD_ERROR a TB_DETAILED_STATUS. Definice stavù Výstupní hodnota kanálu odráí mìøenou hodnotu, provozní podmínky mìøení, stav elektroniky a stav aktivních alarmù. V reimu AUTO, poloka PRIMARY_VALUE odráí hodnoty a stav výstupního signálu. Kalibrace senzoru 1. Nastavte MODE_BLK.TARGET = OOS. 2. Natlakujte proces (nízký tlak); nechte tlak stabilizovat. Tlak musí být v rozmezí definovaném v hodnotì: PRIMARY_VALUE_RANGE. 3. Nastavte CAL_POINT_LO na aktuální procesní tlak. 4. Natlakujte proces (vysoký tlak); nechte tlak stabilizovat. Tlak musí být v rozmezí definovaném v hodnotì: PRIMARY_VALUE_RANGE a vìtí ne CAL_POINT_LO + CAL_MIN_SPAN. 5. Nastavte CAL_POINT_HI na aktuální procesní tlak. 6. Nastavte SENSOR_CAL_DATE na aktuální datum. 7. Do parametru SENSOR_CAL_WHO zadejte zodpovednou osobu za kalibraci. 8. Nastavte SENSOR_CAL_LOC místi kalibrace. 9. Nastavte MODE_BLK.TARGET = AUTO. ØEENÍ PROBLÉMÙ Pokud se objeví problémy, nahlédnìte do tabulky 4-4. Tabulka 4-4. Øeení problémù Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob odstranìní Nelze opustit O/S. 1. Není nastaven cílový reim. 2. Souètová chyba na desce A/D. Nastavte cílový reim bloku jiný ne O/S. Na desce A/D je souètová chyba. Nahlédnìte do Diagnostiky na stranì 39. Aktuální reim zdrojového bloku je O/S. Oprava viz Diagnostika zdrojového bloku. Nahlédnìte do diagnostiky na stranì 39. 3. Zdrojový blok Stav jedno z následujících kanálù je Bad (patný): primární, sekundární, primární2 nebo diferenciální. 1. Mìøení 46 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 5. ZDROJOVÝ BLOK ÚVOD Tato èást obsahuje informace o zdrojového bloku (RB) pro èidlo 3051. Jsou zde uvedeny parametry, chyby a diagnostika tohoto bloku. Také jsou zde popsány reimy zaøízení, detekce alarmù, definice signálu, informace o VCR (Virtual Communication Relationships) a øeení problémù. DEFINICE V bloku RB jsou definovány parametry zaøízení vèetnì typu mìøení a pamìti. Dále jsou zde parametry, které jsou spoleèné pro vechny bloky (napøíklad èasový interval SHED). Vstupy a výstupy bloku lze propojit s ostatními bloky. Blok také provádí diagnostiku. PARAMETRY A POPIS V následující tabulce jsou uvedeny konfigurovatelné parametry RB bloku vèetnì popisu a indexových èísel. Tabulka 5-1. Parametry zdrojového bloku. Parametr Indexové èíslo ACK_OPTION ALARM_SUM ALERT_KEY BLOCK_ALM 38 37 04 36 BLOCK_ERR 06 CONFIRM_TIME CYCLE_SEL 33 20 CYCLE_TYPE DD_RESOURCE DD_REV 19 09 13 DEFINE_WRITE_LOCK DETAILED_STATUS DEV_REV 55 50 12 DEV_TYP 11 Popis Nastavení funkce automatického rozpoznávání alarmù funkèního bloku. Poèet alarmù daného bloku. V subkódu je uveden zpùsob jeho oznámení. Identifikaèní èíslo tovární jednotky. Pouívá se pøi tøídìní alarmù. Alarm bloku, který se pouívá pro vechny závady konfigurace, hardware, propojení a závad systému v bloku. Tento parametr informuje o chybách hardware a software, který je pøidruen k danému bloku. Jedná se o bitový øetìzec, take mùe obsahovat informace o více chybách. Minimální èas mezi opakováním zpráv. Pouívá se k volbì provádìcí metody bloku. Pro èidlo 3244MV lze pouít následující monosti: Scheduled: Bloky jsou funkèní pouze podle plánu uvedeného v FB_START_LIST. Block Execution: K provedení mùe dojít v souèinnosti s jinými bloky. Identifikuje provádìcí metodu bloku. Øetìzec oznaèující zdroj obsahující popis zaøízení DD (Device Description) Revize DD pøidruená ke zdroji, pouívaná zaøízením rozhraní k lokalizaci DD souboru. Èíslovaná hodnota popsaná ve WRITE_LOCK. Doplòkový stavový informaèní øetìzec. Výrobní èíslo revize pøidruené ke zdroji, pouívané zaøízením rozhraní k lokalizaci DD souboru. Výrobní èíslo modelu pøidruené ke zdroji, pouívané zaøízením rozhraní k lokalizaci DD souboru. Pokraèování na dalí stranì 47 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DOWNLOAD_MODE 62 DRAIN_VET_MTL 70 FEATURES FEATURES_SEL 17 18 FINAL_ASSEMBLY_NUMBER FLANGE_MTL 49 64 FLANGE_TYPE 63 FREE_TIME FREE_SPACE 25 24 GRANT_DENY 14 HARD_TYPS 15 HARDWARE_REVISION LICENSE_STRING LIM_NOTIFY MANUFAC_ID 47 42 32 10 MAX_NOTIFY 31 Umoòuje pøístup k bootovacímu kódu, který je potøeba pro nahrávání po drátech. Typ materiálu vypouštìcího ventilu a pøírubì: 2 = Nerezová ocel 316 3 = Hastelloy C™ 4 = Monel 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Slouí k zobrazení podporovaných voleb RB bloku. Slouí k zobrazení nastavených moností RB bloku. RB blok èidla 3244MV podporuje následující: UniKód: Informuje host o pouívání unikódové sady znakù. Reports: Nastavuje alarmy. Musí být nastaveno pro pouití alarmu. Software Lock: Zabezpeèení software je moné, není vak aktivní. Je tøeba ještì aktivovat WRITE_LOCK. Hardware Lock: Zabezpeèení hardware je moné, není vak aktivní. Je tøeba pøepnout bezpeènostní pøepínaè WRITE_LOCK. Èíslo zaøízení. Èíslo, které se pouívá k identifikaci konkrétního zaøízení. Typ materiálu pøíruby: 0 = Uhlíkatá ocel 2 = Nerezová ocel 316 3 = Hastelloy C™ 4 = Monel 24 = Kynar™ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Typ pøíruby pøipevnìné k zaøízení: 12 = Konvenèní (tradièní) 13 = Koplanární 14 = Samostatné tìsnìní 15 = Hladinová; 3 palce 150 lbs. 16 = Hladinová; 4 palce 150 lbs. 17 = Hladinová; 3 palce 300 lbs. 18 = Hladinová; 4 palce 300 lbs. 19 = Hladinová; DN 80, PN 40 20 = Hladinová; DN 100, PN 40 21 = Hladinová; DN 100, PN 10/16 22 = Hladinová; 2 palce 150 lbs. 23 = Hladinová; 2 palce 300 lbs. 24 = Hladinová; DN 50, PN 6 25 = Hladinová; DN 50, PN 40 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Procentuální vyjádøení èasu volného pro procesy jiných blokù. Procentuální vyjádøení pamìti pouitelné k dalšímu pouití. V pøednastaveném zaøízení je nastavena 0. Volba pro povolení pøístupu hostu a øídících panelù k ladìní a záznamùm o alarmech. Vlastní zaøízení tento parametr nepouívá. Typ velièiny, která je moná jako vstup do kanálu. Pro model 3051 je pouze skalární velièina - analogový vstup. Revize hardware, ve kterém je RB blok umístìn. Tento parametr urèuje, které z nahrávacích funkcí jsou aktivní. Maximální povolený poèet nepotvrzených poznámek. Identifikaèní èíslo výrobce pouívané zaøízením rozhraní k lokalizaci DD souboru. Pro Rosemount je toto èíslo 001151. Maximální moný poèet nepotvrzených poznámek. 48 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus MEMORY_SIZE 22 MESSAGE_DATE MESSAGE_TEXT 52 53 MIN_CYCLE_T MODE_BLK 21 05 NV_CYCLE_T O_RING_MTL 23 69 OUTPUT_BOARD_SN SELF_TEST DISTRIBUTOR REM_SEAL_FILL 48 54 41 68 REM_SEAL_ISO_MTL 67 REM_SEAL_NUM 65 Pouitelná velikost pamìti ve volném zdroji. Je ovìøováno pøed nahráváním. Datum odpovídající parametru MESSAGE_TEXT. Pouívá se k registraci zmìn konfigurace instalace, konfigurace a kalibrace, které byly provedeny uivatelem. Maximální pøípustná délka nejkratího cyklu. Aktuální, cílový, povolený a normální reim bloku: Target: Cílový reim bloku Actual: Aktuální reim bloku Permitted: Povolené reimy bloku Normal: Nejèastìjí reim bloku Interval mezi zapisováním kopií do NV pamìti. Nula znamená nikdy. Typ materiálu O-krouku: 10 = PTFE (teflon TM) 11 = Viton 12 = Buna-N 13 = Ethyl-Prop 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Sériové èíslo výstupní desky. Aktivuje samodiagnostický test RB bloku. Záznam o spoleènosti zodpovìdné za dodání zaøízení uivateli. Typ kapaliny pouité v samostatném tìsnìní: 2 = Silikon 3 = Syltherm 800 4 = Inertní (Halokarbon) 5 = Glycerin a voda 6 = Propylenglykol a voda 7 = Neobee M–20 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Typ materiálu izolátoru samostatného tìsnìní: 2 = Nerezová ocel 316L 3 = Hastelloy C–276 5 = Tantal 9 = Co–Cr–Ni 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Poèet samostatných tìsnìní: 1 = Jedno tìsnìní 1 = Dvì tìsnìní 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ 49 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus REM_SEAL _TYPE 66 RESTART 16 RS_STATE SAVE_CONFIG_BLOCKS SAVE_CONFIG_NOW SECURITY_JUMPER SHED_RCAS SHED_ROUT SIMULATE_STATE SIMULATE_JUMPER SOFTWARE_REVISION_ALL 07 57 56 60 26 27 61 59 46 SOFTWARE_REVISION_BUILD SOFTWARE_REVISION_MAJOR SOFTWARE_REVISION_MINOR START_WITH_DEFAULTS STRATEGY 45 43 44 58 03 ST_REV 01 SUMMARY_STATUS TAG_DESC TEST_RW 51 02 08 UPDATE_EVT WRITE_ALM WRITE_LOCK 35 40 34 WRITE_PRI 39 Typ samostatných tìsnìní: 0 =Nedefinováno 1 =Rezervováno 2 =CTW 3 = EFW (rozšíøené tìsnìní pøíruby) 4 = PFW (kotouè) 5 = RFW (samostatná pøíruba) 6 = RTW (samostatné závity) 7 = SCW 8 = SSW 9 = Vysoká teplota 10 = FFW (pøíruba bez pøedsazení) 11 = UCW 12 = TSW 251 = „Není“ 252 = „Neznámý“ 253 = „Speciální“ Umoòuje ruèní restart. Je moné nìkolik stupòù restartu. Monosti jsou následující. 1 Run – normální provoz bez restartu. 2 Restart zdroje (RB) – nepouívá se. 3 Restart s pøednastavenými hodnotami - nastavuje pøednastavené parametry. Pøednastavené hodnoty jsou uvedeny v parametru START_WITH_DEFAULTS. Stav funkèního bloku aplikace. Poèet EEPROM blokù, které byly zmìnìny. Kontrolní uloení konfigurace v EEPROM. Nastavení bezpeènostní spojky/spínaèe. Èasový interval, ve kterém poèítaè zapisuje do funkèního bloku RCAS. Èasový interval, ve kterém poèítaè zapisuje do funkèního bloku ROUT. Stav simulaèní funkce. Stav simulaèní spojky/spínaèe. Øetìzec revize software. Obsahuje tyto údaje: Hlavní revize, malá revize, zabudování, èas zabudování, den v týdnu zabudování, mìsíc zabudování, den v mìsíci zabudování, rok zabudování, iniciály vývojáøe. Zabudování software pro RB blok. Hlavní revize software pro RB blok. Malá revize software pro RB blok. Nastavení pøednastavených hodnot pøi startu. Pole strategie grupování blokù. Informace nejsou ovìøovány ani pouívány blokem. Revize statických dat souvisejících s funkèním blokem. Hodnota tohoto parametru se zvýší pøi kadé zmìnì libovolného parametru. Èíslované hodnoty analýzy oprav. Uivatelský popis aplikace bloku. Parametr umoòující hostu testovat zapisování a ètení. Není pouíváno vlastním zaøízením. Toto oznámení je generováno pøi kadé zmìnì statických dat. Toto oznámení je generováno pøi zruení funkce WRITE_LOCK. Není moné provádìt ádné zmìny, kromì funkce WRITE_LOCK. Vstupy bloku jsou aktualizovány. Priorita alarmu generovaného zrušením WRITE_LOCK. 50 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Chyby bloku V tabulce 5-2 jsou uvedeny hodnoty parametru BLOCK_ERR. Stavy uvedené kurzívou nejsou aktivní a jsou zde uvedeny pouze pro orientaci. Tabulka 5-2. Stavy parametru BLOCK_ERR Hodnota parametru 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Oznaèení a popis Ostatní Chyba konfigurace bloku. Funkce nastavená v FEATURES_SEL má takovou hodnotu, která není podporována parametrem FEATURES nebo cyklus CYCLE_SEL je nastavena na hodnotu, která není podporována parametrem CYCLE_TYPE. Chyba konfigurace linky. Jedna z linek pouívaných funkèními bliky je nakonfigurována patnì. Aktivní simulace. Informuje o umístìní spojky simulace. Neinformuje o tom, e jsou na vstupu data simulace. Místní pøeruení Aktivován stav pøi chybì Zaøízení bude brzy potøebovat údrbu Závada na vstupu/procesní promìnná je patná Závada na výstupu. Závada pamìti. Ztráta statických dat Ztráta NV dat Závada kontroly Readback Zaøízení potøebuje údrbu Zaøízení bylo právì zapnuto. Mimo provoz: Zaøízení právì nemìøí Diagnostika Kromì informací z parametr BLOCK_ERR lze získat dalí informace z parametru DETAILED_STATUS. V tabulce 5-3 jsou uvedeny monosti tohoto parametru a postup nápravy. Nejdøíve vdy èidlo resetujte. Pokud závada pøetrvává, pokraèujte podle tabulky 5-3. 51 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 5-3. Hodnoty a význam parametru DETAILED_STATUS Hodnota parametru 0x00000002 Název a popis Postup odstranìní 0x00000004 Chyba mìnièe (kontrola TB_DETAILED_STATUS) Chyba integrity bloku 0x00000008 Nekompatibilní HW/SW 0x00000010 Chyba integrity NV 0x00000040 Chyba integrity ROM 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. 1. Restartujte procesor 2. Odešlete do servisu. Reimy RB blok podporuje dva reimy. Výbìr reimu se provádí v parametru MODE_BLK: Automatický (Auto) Normální provozní reim bloku. Out of Service (O/S) Blok není zapojen. Je-li RB blok v tomto reimu, jsou také ostatní bloky nezapojeny. V parametru BLOCK_ERR se objeví kód 15 Out of Service. V tomto reimu lze provádìt nastavení parametrù. Ne vechny zde uvedené reimy mohou být zadány jako reimy cílové. Detekce alarmu Alarm bloku je generován vdy, kdy parametr BLOCK_ERR obsahuje nìjakou informaci. V tabulce níe je popis kódù alarmù bloku RB. Zapisovací alarm je generován vdy, pøi deblokaci parametru WRITE_LOCK. Priorita tohoto zapisovacího alarmu se nastavuje v parametru WRITE_PRI. Alarmy jsou seskupeny do pìti úrovní podle priority. Priorita alarmu 0 1 2 3-7 8-15 Popis Na tuto úroveò se zmìní priorita alarmu po opravì podmínek provozu. Podmínky pro prioritu 1 jsou rozpoznané systémem, ale není o nich informován operátor. O alarmech s prioritou 2 je informován operátor, nevyadují vak ádnou jeho akci (napøíklad diagnostická a systémová hlášení). Tyto alarmy jsou informaèní, avak se zvýenou prioritou. Tyto alarmy jsou kritické. Definice stavu V RB bloku nejsou ádné stavové parametry. VCR Poèet nastvitelných VCR (Virtual Communications Relationship je 8. Ve zdrojovém bloku nejsou parametry VCR ani uloiny ani nejsou tyto parametry v rámci zdrojového bloku editovatelé. Tyto VCR jsou vak úèinné pro vechny bloky. 52 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus ØEENÍ PROBLÉMÙ Pokud se objeví problémy, nahlédnìte do tabulky 5-4. Tabulka 5-4. Øeení problémù Pøíznak Moná pøíèina Øeení Blok neopouští reim O/S Není nastaven cílový reim bloku. Závada pamìti Nastavte jako cílový jiný reim ne O/S Funkce Oznámení Alarmy bloku nepracují V parametru BLOCK_ERR je kód pro ztrátu dat. Restartujte zaøízení nastavením RESTART pro procesor. Pokud chyba nezmizí volejte dodavatele. Hlášení (Alert) v FEATURES_SEL není nastaveno. Parametr LIM_NOTIFY není dostateènì velký. Nastavte na MAX_NOTIFY. 53 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 54 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 6. SPECIFIKACE ZAØÍZENÍ A REFERENÈNÍ DATA SPECIFIKACE VÝKONU Celkový výkon je dán kombinací referenèní pøesnosti s vlivem teploty okolí a tlakem v potrubí. Podrobné specifikace výkonu jsou na stranì 56. Model 3051C (rozsahy 2-5) a model 3051T Referenèní pøesnost ±0,075% z kalibrovaného rozsahu. Celková pøesnost ±0,15 z kalibrovaného rozsahu pøi teplotních zmìnách v rozmezí ±28°C a do tlaku v potrubí 6,9 MPa (pouze CD) v rozmezí kalibraèních pomìrù 1:1 a 1:5. Stabilita ±0,125% z URL po dobu pìti let pøi teplotních zmìnách v rozmezí ±28 °C a do tlaku v potrubí 6,9 MPa. Model 3051CD (rozsahy 1-0) Referenèní pøesnost ±0,10% z kalibrovaného rozsahu. Stabilita ±0,2% z URL po dobu jednoho roku. Model 3051L - mìøení výky hladiny tekutiny Referenèní pøesnost ±0,075% z kalibrovaného rozsahu. Dodrení specifikací u produktù Rosemount Mùete se spolehnout, e produkty Rosemount nejen e budou vyhovovat uvedeným specifikacím, ale vìtinou budou mít specifikace jetì lepí. Výstupní kontrola vyuívá statistických metod ±3σ(1). Proto je pravdìpodobnìjí, e produkt, který si zakoupíte bude mít pøesnost také vìtí, ne je uvedeno ve specifikacích. Navíc se výrobky kadým rokem zlepují, take jejich specifikace se stále zlepují. Napøíklad vývoj referenèní pøesnosti èidla 3051 od roku 1988 je znázornìn na obrázku vpravo. Naopak u ostatních dodavatelù, kteøí nevyuívají statistickou výstupní kontrolu ±3σ, má vìtí procento výrobkù pøesnost blízko mezím pøesnosti nebo dokonce za touto mezí. Dolní mez pøesnosti Horní mez pøesnosti (1) Sigma (σ) je standardní odchylka statistického rozdìlení. 55 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus PODROBNÉ SPECIFIKACE VÝKONU Tyto specifikace jsou platné za následujících podmínek: kalibrace nuly, náplò silikonovým olejem a izolaèní membrána z nerezové oceli SST 316. Okolní teplota pøi 28°C 3051CD/CG ±(0,0125% URL + 0,0625% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 1:1 a 5:1. ±(0,025% URL + 0,125% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 5:1 a 100:1. Rozsah 1: ±(0,1% URL + 0,25% z kalibrovaného rozsahu) Rozsah 0: ±(0,25% URL + 0,05% z kalibrovaného rozsahu) 3051L Podrobnosti naleznete v Rosemount Instrument Toolkit nebo software SOAP 2000. 3051T a 3051CA ±(0,025% URL + 0,125% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 1:1 a 30:1. ±(0,035% URL + 0,125% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 30:1 a 100:1. Rozsah 0: ±(0,1% URL + 0,25% z kalibrovaného rozsahu) Rozsah 5: ±(0,1% URL + 0,15% z kalibrovaného rozsahu) 3051T, rozsah 1: ±(0,025% URL + 0,125% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 1:1 a 10:1. ±(0,05% URL + 0,125% z kalibrovaného rozsahu) v rozmezí kalibraèních pomìrù 10:1 a 100:1. Statický tlak Chyba nuly (mùe být kalibrováno mimo procesní potrubí) Chyba nuly pøi 6,9 MPa tlaku Model 3051CD Rozsah (1) 0 1 2,3 4,5 Vliv na nulu se statickým tlakem menším ne 13,7 MPa ±0,125% z URL ±0,25% z URL ±0,05% z URL ±0,10% z URL Vliv na nulu se statickým tlakem vìtím ne 13,7 MPa Není Není [0,20 + 0,20 (tlak -2])]% [0,10 0,10 (tlak -2])]% (1) Specifikace jsou vyjádøeny v procentech na 0,69 a 5,17 MPa. Chyba namìøené hodnoty (v procentech) Chyba namìøené hodnoty pøi 6,9 MPa tlaku Model 3051CD Rozsah (1) 0 1 2,3 4,5(2) Vliv na namìøenou hodnotu ±0,15% z namìøené hodnoty ±0,40% z namìøené hodnoty ±0,10% z namìøené hodnoty ±0,20% z namìøené hodnoty (1) Chyba namìøené hodnoty (v procentech) na 6,9 MPa. (2) V tabulce je uvedena pøesnost po korekci systematické chyby rozmezí. 56 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Vliv polohy pøi montái 3051C Posun nuly ± 0,31 kPa lze odstranit kalibrací. 3051L Je-li mìøící membrána ve svislé poloze, je posun nuly 0,25 kPa. Je-li mìøící membrána ve vodorovné poloze, je posun nuly 1,245 kPa plus tlak zpùsobený prodlouením. 3051T/CA Posun nuly ± 0,62 kPa lze odstranit kalibrací. Poznámky k pøesnosti 3051T/CA, rozsahy 1 a 5 Pro kalibraèní pomìry mení ne 10:1 je pøesnost: 3051T/CA, rozsah 0 Pro kalibraèní pomìry mení ne 5:1 je pøesnost: 3051CD, rozsah 1 a 5 a 3051CG Pro kalibraèní pomìry mení ne 10:1 (v pøípadì 3051CD, rozsah 1 mení ne 15:1) je pøesnost: 3051CD, rozsah 0 V rozmezí kalibraèních pomìrù 2:1 a 30:1 je pøesnost: 0,05% URL 3051L Pro kalibraèní pomìry mení ne 10:1 je pøesnost: 57 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus FUNKÈNÍ SPECIFIKACE Rozsahy a limity senzoru Tabulka 6-1. Rozsahy a limity senzoru pro modely 3051CD, 3051CG, 3051L Minimální kalibrovaný rozsah Rozsahy Rozsahy a limity senzoru Modely 3051 CD, Horní (URL) CG, L, H Dolní limit (LRL) 3051C diferenciální 3051C mìøák 3051L diferenciální 3051L mìøák 0 25 Pa 750 Pa -750 Pa Není Není Není 1 0,12 kPa 6,22 kPa -6,22 kPa Není Není Není 2 0,62 kPa 62,2 kPa -62,2 kPa -62,2 kPa -62,2 kPa -62,2 kPa 3 2,48 kPa 248 kPa -248 kPa 3,5 kPa abs. -248 kPa 3,5 kPa abs. 4 20,7 kPa 2 070 kPa -2 070 kPa 3,5 kPa abs. -2070 kPa 3,5 kPa abs. 5 138 kPa 13 800 kPa -13 800 kPa 3,5 kPa abs. Není Není Tabulka 6-2. Rozsahy a limity senzoru pro model 3051CA Rozsahy a limity senzoru Horní (URL) Dolní limit (LRL) Rozsahy Minimální kalibrovaný rozsah 0 1,15 kPa 34,47 kPa 0 kPa 1 2,07 kPa 206,8 kPa 0 kPa 2 10,34 kPa 1 034,2 kPa 0 kPa 3 55,16 kPa 5 515,8 kPa 0 kPa 4 275,8 kPa 27 580 kPa 0 kPa Tabulka 6-3. Rozsahy a limity senzoru pro model 3051T Rozsahy a limity senzoru Rozsahy Minimální kalibrovaný rozsah Horní (URL) Dolní limit (LRL) abs. Dolní limit (LRL) mìø. 1 2 kPa 207 kPa 0 kPa -101 kPa 2 3 10 kPa 55 kPa 1 034 kPa 5 516 kPa 0 kPa 0 kPa -101 kPa -101 kPa 4 276 kPa 27 579 kPa 0 kPa -101 kPa 5 13 790 kPa 68 948 kPa 0 kPa -101 kPa (1) Pøedpokládá se atmosférický tlak 101,3 kPa Zpùsoby pouití Procesní tekutiny, plyny i páry. 58 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Napájení Je potøeba externí napájecí zdroj a kondicionér. Èidlo mùe být napájeno napìtím 9,0 a 32,0 V stejnosmìrného proudu. Toto napìtí se pøipojí na svorky èidla. Limitní hodnoty tlaku Èidlo vydrí následující maximální tlak: Model 3051CD/CG Rozsah 0: 5171 kPa Rozsah 1: 13,8 MPa Rozsah 2-5: 25 MPa Model 3051CA Rozsah 0: 413,7 kPa Rozsah 1: 827,4 kPa Rozsah 2: 2070 kPa Rozsah 3: 11,0 MPa Rozsah 4: 41,4 MPa Model 3051TG/TA Rozsah 0: 5,2 MPa Rozsah 1: 10,3 MPa Rozsah 2: 11,0 MPa Rozsah 3: 41,4 MPa Rozsah 4: 103,4 MPa Pro model 3051L a pro hladinové pøíruby s kódy FA, FB, FC, FD, FP a FQ je limitní tlak dán limitním tlakem pøíruby respektive limitním tlakem senzoru, podle toho, co je mení. Tabulka 6-4. Limitní hodnoty èidla 3051L a hladinové pøíruby Typ pøíruby Rating uhlíkaté oceli Rating SST ASME (ANSI) tøída 150 1 965 kPa 1 896 kPa ASME (ANSI) tøída 300 5 102 kPa 4 964 kPa ASME (ANSI) tøída 600 10 204 kPa 9 928 kPa DIN PN 10-40 DIN PN 10-16 275 kPa 110,3 kPa 275 kPa 110,3 kPa DIN PN 25/40 275 kPa 275 kPa (1) Nad teplotou 38°C se limitní tlak se vzrùstající teplotou sniuje. (2) Nad teplotou 120°C se limitní tlak se vzrùstající teplotou sniuje. Limity statického tlaku Pouze pro model 3051 CD/PD Statický tlak mùe být v rozmezí 3,5 kPa a 25 MPa (pro volbu kód P9 je maximální limit 31 MPa). Rozsah 0: 3,5 kPa a 5,17 kPa Rozsah 1: 3,5 kPa a 13,8 kPa Pro model 3051L a pro hladinové pøíruby s kódy FA, FB, FC, FD, FP a FQ je limitní tlak dán limitním tlakem pøíruby respektive limitním tlakem senzoru, podle toho, co je mení. 59 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Limitní tlak prasknutí Limitní tlak prasknutí koplanární nebo tradièní pøíruby je 69 MPa. Pro model 3051T je limitní tlak prasknutí: Rozsah 1-4: 75,8 MPa Rozsah 5: 179 MPa Alarmy AI blok umoòuje nastavit následující alarmy: HI-HI, HI, LO, LO-LO s rùznými prioritami. Teplotní limity Okolní teplota -40°C a 85°C Skladovací teplota -46°C a 110°C Teplota procesu Pøi atmosférickém tlaku a v rozmezí výe uvedených teplot platí tabulka 6-5. Tabulka 6-5. Teplotní limity procesu Modely 3051CD, 3051CG, 3051 CA Senzor plnìný Silikonem (1): S koplanární pøírubou -40°C a 121°C(2) S tradièní pøírubou -40°C a 149°C(2) S hladinovou pøírubou -40°C a 149°C(2) S integrálním manifoldem 305 -40°C a 149°C(2) Senzor plnìný halokarbonem (1): 0°C a 185°C(3) (4) Model 3051T (teplota procesní náplnì) Senzor plnìný Silikonem (1): -40°C a 121°C(2) (1) Senzor plnìný halokarbonem : -30°C a 121°C(2) Model 3051L na stranì s nízkým tlakem Senzor plnìný Silikonem (1): -40°C a 121°C(2) Senzor plnìný halokarbonem (1): -18°C a 85°C(2) Model 3051L na stranì s vysokým tlakem (teplota procesní náplnì) Syltherm XLT -73°C a 149°C D.C. Silikon 704(5) 15°C a 315°C D.C. Silikon 200 -40°C a 205°C Inertní (halokarbon) -45°C a 177°C Glycerin s vodou -18°C a 93°C Neobee M-20 -18°C a 205°C Propylen-glykol s vodou -18°C a 93°C Syltherm XLT -45°C a 205°C (1) Procesní teplota nad 185°C vyaduje sníit limity okolní teploty 1,5x. (2) V podtlakových aplikacích je limit 104°C. Pøi tlaku pod 3,5 kPa je limit 54°C (3) V podtlakových aplikacích je limit 71°C. (4) Není k dispozici pro model 3051CA. (5) Horní limit je pro tìsnící sestavu pøimontovanou mimo èidlo, pokud se pouijí se kapiláry. Limity vlhkosti 0 a 100% Doba nábìhu Komunikace Fieldbus je moná jednu sekundu po zapnutí napájení. Po této dobì jsou jí splnìny specifikace výkonu. 60 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Zdvih Ménì ne 0,08 cm3 Útlum Výstupní odezva na zmìnu vstupu je nastavitelná pomocí parametru, který mùe nabývat hodnot 0 a 36 sekund. Tento útlum se pøièítá k èasu odezvy modulu senzoru. FYZIKÁLNÍ SPECIFIKACE Elektrické pøipojení Prùchodka 1/2-14 NPT, PG 13,5, G1/2 a M20 x 1,5 (CN20) Procesní pøipojení Vechny modely kromì 3051L a 3051T 1/4-18 NPT vzdálenost støedù 2 a 1/8 palce 1/2-18 NPT vzdálenost støedù 2 palce, 2 a 1/8 palce nebo 2 a 1/4 palce 3051L Na stranì s vysokým tlakem: 2 palce, 3 palce nebo 4 palce; s pøírubou splòující normu ASME (ANSI) Tøída 150, 300 nebo pøírubou 50, 80 nebo 100 mm, PN 40 nebo 10 nebo 10/16. Na stranì s nízkým tlakem: strana u pøíruby 1/4-18 NPT, stranì u adaptéru 1/2-14 NPT. 3051T 1/4-18, samièka 1/2-NPT, samec G1/2 A DIN 16288 (k dispozici pouze v provedení SST pro rozsahy èidel 1-4) nebo autokláv typ F-250-C Smáèené souèásti Oddìlující membrány Materiál izolaèní membrány 3051CD/CG 3051T 3051CA 316L SST • • • Hastelloy C-276 • • • Monel • Tantal • Pozlacený Monel • • Pozlacená SST • • • 3051L Viz níe Materiál vypoutìcího/odvzduòovacího ventilu 316 SST, Hastelloy C, Monel (u modelu 3051L není k dispozici Monel). Procesní pøíruby a adaptéry Uhlíkatá ocel, CF-3M (litinová verze SST 316, materiál podle ASTM-A743), Hastelloy C, Monel. Smáèené O-krouky TFE se sklenìným vláknem (s izolaèní membránou kód C6 se dodává TFE s grafitovou vlokou). 61 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Smáèené souèásti pro 3051L PROCESNÍ SPOJ NA STRANÌ S VYSOKÝM TLAKEM Procesní membrána vèetnì tìsnícího povrchu 316 SST nebo Hastelloy C-276 Prodlouení CF-3M (litinová verze SST 316, materiál podle ASTM-A743), Hastelloy C Montání pøíruba CS nebo SST pokovený slitinou zinek-kobalt PROCESNÍ SPOJ NA STRANÌ S NÍZKÝM TLAKEM Izolaèní membrána 316 SST nebo Hastelloy C Referenèní pøíruba a adaptér CF-3M (litinová verze SST 316, materiál podle ASTM-A743) Nesmáèené souèásti Plá elektroniky Hliník s obsahem mìdi nebo CF-3M (litinová verze SST 316, materiál podle ASTMA743); kryt splòuje NEMA 4X, IP 65, IP 66. Plá koplanárního modulu senzoru CF-3M (litinová verze SST 316, materiál podle ASTM-A743) rouby Uhlíkatá ocel podle ASTM A449, Typ 1; Astenická 316 SST, ANSI/ASTM-A-193B7M nebo Monel. Plnící tekutina v modulu senzoru Silikon nebo inertní halokarbon (inertní halokarbon není k dispozici s 3051CA a 3051H). V 3051T se pouívá silikon nebo Flourinert® FC-43 Plnící tekutina na procesní stranì (pouze 3051L) Syltherm® XLT, D.C. Silikon 704, D.C. Silikon 200, inertní, glycerin s vodou, Noebee M-20®, propylenglykol s vodou nebo Syltherm 800. Povrchová úprava Polyuretan O-krouek krytù Buna-N 62 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Certifikace nebezpeèného prostøedí Je moné si objednat certifikaèní títky nerezové oceli Normy FM E5 Odolnost proti explozi pro tøídu I, divizi 1, skupiny A, B, C a D. Prachotìsnost a odolnost proti vznícení pro tøídu II, divizi 1, skupiny E, F, a G. Vhodné pro nebezpeèná prostøedí tøídy III, divize 1; instalace v místosti i v terénu. Utìsnìno pøi výrobì. I5 Odolnost proti explozi pro tøídu I, divizi 1, skupiny A, B, C a D, tøídu II, divizi 1, skupiny E, F, a G a pro nebezpeèné prostøedí tøidy III skupina 1. Normy jsou splnìny pouze v pøípadì, kdy je je èidlo instalováno podle nákresu Rosemount 03031-1019. Kód teploty T4. Nezapalující obvod pro tøídu I divize 2, skupiny A, B,C, D. NEMA 4X. Utìsìno pø výrobì. Podmínky normy FM pro èislo 3051 Skupiny FM pro tøídy I, II, III, divize 1 a 2 Normy CSA C6 Jisková bezpeènosti pro tøídu I, divizi 1, skupiny A, B, C a D v pøípadì, kdy je je èidlo instalováno podle nákresu Rosemount 03031-1024. Kód teploty T3C. Odolnost proti explozi pro tøídu I, divizi 1, skupiny A, B, C a D. Prachotìsnost a odolnost proti vznícení pro tøídu II, divizi 1, skupiny E, F, a G. Vhodné pro nebezpeèná prostøedí tøídy III, divize 1; instalace v místosti i v terénu. Utìsnìno pøi výrobì. Kryt splòuje CSA 4X. Vhodné pro tøídu I, divizi 2, skupiny A,B,C a D. Podmínky normy SCA pro èislo 3051 Skupiny CSA pro tøídu I divize 1 a 2 63 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Odolnost proti ohni CENELEC/CSI E8 EEx d IIC T6 (Tamb = 40°C) EEx d IIC T5 (Tamb = 70°C) Odolnost proti ohni BASEFA/CENELEC N1 CENELEC Typ n EEx nL IIC T5 (Tamb = -40°C a 70°C) I1 Jisková bezpeènost CENELEC EEx ia IIC T4 (Tamb = -60°C a 60°C) Vstupní parametry: Umax = 30 V stejnosmìrného proudu Imax = 300 mA Pmax = 1,3 W Ceq = 0,000 mF Leq = 0 mH Kombinace norem K5 Kombinace E5 a I5 KB Kombinace K5 a C6 K6 Kombinace C6 , I1 a E8 POZNÁMKA Jsou splnìny jetì dalí normy. 64 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus INFORMACE PRO OBJEDNÁVÁNÍ Tabulka 6-6. Informace pro 3051CD, 3051CG, 3051CA Obecný typ èidla CD CG CA 3051CD Èidlo diferenciálního tlaku 3051CG Mìøák tlaku 3051CA Èidlo absolutního tlaku • – – – • – – – • Model Rozsahy a minimální hodnoty v anglických jednotkách (jednotkách SI) Model 3051CD Model 3051CG Kód Rozsah Minimální hodnota Rozsah 0 –3 a 3 inH2O (–747 a 747 Pa) 0.1 inH2O (25 Pa) 1 –25 a 25 inH2O (–6,22 a 6,22 kPa) 2 Model 3051CA Minimální hodnota Rozsah Minimální hodnota CD CG CA Není 0 a 5 psia (0 a 259 mmHga) 0.167 psia 8,6 mmHga • – • 0.5 inH2O (0,12 kPa) Není 0 a 30 psia (0 a 207 kPa) 0.3 psia (2,1 kPa) • – • –250 a 250 inH2O (–62,2 a 62,2 kPa) 2.5 inH2O (0,6 kPa) –250 a 250 inH2O (–62,2 a 62,2 kPa) 2.5 inH2O (0,6 kPa) 0 a 150 psia (0 a 1 034 kPa) 1.5 psia (10,34 kPa) • • • 3 –1000 a 1000 inH2O (–248 a 248 kPa) 10 inH2O (2,5 kPa) –407 a 1000 inH2O (–101 a 248 kPa) 10 in H2O (2,5 kPa) 0 a 800 psia (0 a 5 516 kPa) 8 psia (55,16 kPa) • • • 4 –300 a 300 psi (–2 070 a 2 070 kPa) 3 psi (20,7 kPa) –14.7 a 300 psi (–101 a 2 070 kPa) 3 psi 20,7 kPa 0 a 4000 psia (2 a 27 580 kPa) 40 psia (276 kPa) • • • 5 –2000 a 2000 psi (–13 800 a13 800 kPa) 20 psi (138 kPa) –14.7 a 2000 psig (–101 a 13 800 kPa) 20 psi 138 kPa Není • • – POZNÁMKA: Model 3051CD0 je k dispozici pouze s výstupem kód A, procesní pøíruba kód 0 (nahrazuje pøírubu H2), Okrouek kód A, a rouby kód L4. Další informace jsou uvedeny v Rosemount PDS 00813-0600-4001 00813-0600-4001. Kód F Protokol FOUNDATION CD CG CA • • • CD CG CA • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • CD CG CA • • • • • • • • • • • • • • • – • • CD CG CA • • • • • • CD CG CA • • • • • – Materiály Na stranì procesu Kód 2 3 4 5 7 8 0 Typ pøíruby Materiál pøíruby Vypouštìcí/odvzduòovací v. Adaptér pøíruby Koplanární SST SST SST Koplanární Hastelloy C Hastelloy C Hastelloy C Koplanární Monel Monel Monel Koplanární Pokovený CS SST Pokovený CS Koplanární SST Hastelloy C SST Koplanární Pokovený CS Hastelloy C Pokovený CS Alternativní pøíruby viz kódy H2, H3, H4, H7, HJ, HK, HL, FA, FB, FC, FD, FP, FQ, nebo S5 Poznámka: Kódy 3, 7, a 8 splòuje NACE doporuèení podle MR 01-75 Kód 2 3 4 5 6 7 Kód A B Kód 1 2 Izolaèní membrána 316L SST Hastelloy C-276 (splòuje NACE doporuèení podle MR 01-75) Monel Tantal: k dispozici pouze v modelech 3051CD a CG, rozsahy 2-5 Pozlacený Monel Pozlacená SST O-ring Se sklenìnou vlokou TFE S grafitovou vlokou TFE Plnící kapalina Silikon Inertní (Halokarbon) Kód Materiál pláštì Velikosti prùchodky CD CG CA A B C D Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem ½–14 NPT M20 × 1.5 (CM20) PG 13.5 G½ • • • • • • • • • • • • pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník 65 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-6. Informace pro 3051CD, 3051CG, 3051CA (pokraèování) Kód Funkce software Plantweb A01 Funkèní blok PID Kód Alternativní pøíruby (je tøeba materiál konstrukce 0) H2 H3 HJ HK HL FA FB FC FD FP FQ Tradièní pøíruba 316 SST, s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem a adaptérem ze stejného materiálu. Tradièní pøíruba Hastelloy C, s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem a adaptérem ze stejného materiálu. (splòuje NACE doporuèení podle MR 01-75). Tradièní Monel, s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem a adaptérem ze stejného materiálu. Tradièní pøíruba 316 SST, s adaptérem ze stejného materiálu a s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem z Hastelloy C. Tradièní pøíruba splòující normu DIN, SST, adaptér 7/16 palce pøiroubovaný k manifoldu. Tradièní pøíruba splòující normu DIN, SST, adaptér 10 mm pøiroubovaný k manifoldu. Tradièní pøíruba splòující normu DIN, SST, adaptér 12 mm pøiroubovaný k manifoldu. Hladinová pøíruba SST, 2 palce, ASME B 16.5 (ANSI), tøída 150, vertikální montá. Hladinová pøíruba SST, 2 palce, ASME B 16.5 (ANSI), tøída 300, vertikální montá. Hladinová pøíruba SST, 3 palce, ASME B 16.5 (ANSI), tøída 150, vertikální montá. Hladinová pøíruba SST, 3 palce, ASME B 16.5 (ANSI), tøída 300, vertikální montá. Hladinová pøíruba splòující normu DIN, SST, 2 palce, DN 50, PN 40, vertikální montá. Hladinová pøíruba splòující normu DIN, SST, 2 palce, DN 80, PN 40, vertikální montá. Kód Integrální manifold (volitelný) S5 Èidlo se dodává pøipevnìno k integrálnímu manifoldu Kód Zabudovaný primární element (volitelný) S4 Pøi výrobì je zabudován primární element Annubar nebo integrální Orrifice 1195 Poznámka: S instalovaným primárním elementem je maximální provozní tlak urèen èidlem nebo primárním elementem. Tato volba je moná pouze u rozsahù 1 a 4. Kód Zabudované tìsnìní membrány (volitelné) S1 S2 Jedno tìsnìní membrány (pro pøímou montá nebo kapilární typ) Dvì tìsnìní membrány (pro pøímou montá nebo kapilární typ) Kód Tìsnìní membrány pro svaøený systém u podtlakové aplikace (volitelné) S7 S8 S0 S9 Jedno tìsnìní membrány pro svaøený systém u podtlakové aplikace (kapilární typ) Dvì tìsnìní membrány pro svaøený systém u podtlakové aplikace (kapilární typ) Jedno tìsnìní membrány pro svaøený systém u podtlakové aplikace (pro pøímou montá) Dvì tìsnìní membrány pro svaøený systém u podtlakové aplikace (pro pøímou montá) Kód Volitelné montání tømeny B4 B1 B2 B3 B7 B8 B9 BA BC Montání tømen pro koplanární pøírubu pro montá na trubku 2 palce nebo k panelu, vše SST Montání tømen pro tradièní pøírubu pro montá na trubku 2 palce, CS rouby Montání tømen pro tradièní pøírubu pro montá k panelu, CS šrouby Plochý tømen pro tradièní pøírubu na trubku 2 palce, CS rouby Tømen B1 se šrouby SST série 300 Tømen B2 se rouby SST série 300 Tømen B3 se šrouby SST série 300 SST Tømen B1 se šrouby SST série 300 SST Tømen B3 se šrouby SST série 300 Kód Volitelné certifikáty pro nebezpeèné prostøedí E5 I5 C6 I1 N1 K5 KB K6 Odolnost proti explozi FM Nezapalující a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CSA Jiskrová bezpeènost BASEFA/CENELEC Certifikát typu N BASEFA/CENELEC Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM a CSA Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CENELEC a CSA H4 H7 CD CG • • CA • CD CG CA • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • CD CG CA • • • CD CG CA • • • CD CG CA • • • – • – CD CG CA • • • • • – • – • – • – CD CG CA • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • CD CG CA • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 66 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-6. Informace pro 3051CD, 3051CG, 3051CA (pokraèování) Kód L4 L5 L6 Volitelné šroby Austenická ocel 316 SST ANSI/ASTM-A-193-B7M Šrouby Monel CD CG CA • • • • • • • • • CD Kód Ostatní volby CG CA Q4 Q8 Potvrzení o kalibraci Potvrzení o jakosti materiálu podle EN 10204 3.1 B Poznámka: Tato volba je k dispozici pro pláš senzoru modulu, tradièní a koplanární pøírubu a adaptéry (pro model 3051 C) a pro pláš senzoru modulu, nízkoobjemovou koplanární pøírubu a adaptér (pro model 3051C s volbou S1). Svorkovnice s ochranou proti pøechodovým proudùm Kalibrace mìøáku (pouze 3051CA4) Hydrostatické testování Èitìní pro speciální prostøedí Procesní spoj 1/4-18 NPT (bez adaptéru pøíruby) 316 SST Hastelloy Materiál se zvolí podle materiálu konstrukce pøíruby, ventilu a adapterù. Monel Koplanární pøíruba bez odvzduòovacího/vypoutìcího ventilu Keramický odvzdušòovací/vypoutìcí ventil Procesní spoj JIS pro pøírubu RC 1/4 s adaptérem RC 1/2 Uhlíkatá ocel 316 SST Materiál se zvolí podle materiálu konstrukce pøíruby, ventilu a adapterù. • • • • • • • – • • • • • • • • • • – • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Limit statického tlaku 31 MPa (pouze pro model 3051 CD pouze rozsahy 2-5) Externí zemnící kontakt • • – • – • T1 C3 P1 P2 D3 D7 D8 D9 P9 V5 Typické modelové èíslo: 3051CD 2 F 2 2 A 1 A A01 B4 67 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-7. Informace pro 3051TG, 3051TA Model Obecný typ èidla Je k dispozici 3051T Èidlo tlaku Kód G A • Typ èidla Mìøák tlaku Èidlo absolutního tlaku Rozsahy a minimální hodnoty v anglických jednotkách (jednotkách SI) Model 3051TG Model 3051TA Kód Rozsah Minimální hodnota Rozsah Minimální hodnota 1 –14,7 a 30 psig (0 a 207 Pa) 0,3 psi (2,1 kPa) 0 a 30 psia (0 a 207 Pa) 0,3 psia (2,1 kPa) • 2 –14,7 a 150 psig (0 a 1 034 Pa) –14,7 a 800 psig (0 a 5 516 Pa) 1,5 psi (10,3 kPa) 8 psi (855 kPa) 0 a 150 psia (0 a 1 034 Pa) 0 a 800 psia (0 a 5 516 Pa) 1,5 psia (10,3 kPa) 8 psia (855 kPa) • 4 –14,7 a 4 000 psig (0 a 27 580 Pa) 40 psi (276 kPa) 0 a 4 000 psia (0 a 27 580 Pa) 40 psia (276 kPa) • 5 –14,7 a 10 000 psig (0 a 68 900 Pa) 2 000 psi (13 800 kPa) 0 a 10 000 psia (0 a 68 900 Pa) 2 000 psia (13 800 kPa) • 3 Kód F Protokol FOUNDATION Kód Zpùsob pøipojení procesu 2 3 4 5 Izolaèní membrána 316L SST Hastelloy Kód Plnící kapalina 1 2 • Samièka 1/4-18 NPT Samièka 1/2-18 NPT Samec G1/2 ADIN 16288 (k dispozici pouze jako SST pro rozsahy 1 a 4) Pøiroubováno, kompatibilní s autoklávem typ F-250-C (obsahuje tìsnìní a prstenec, k dispozici pouze jako SST pro rozsah 5) Kód 2 3 Smáèený materiál na stranì procesu 316 SST Hastelloy Silikon Inertní (Halokarbon) • • • • • • • • Kód Materiál pláštì Velikosti prùchodky A B C D Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem ½–14 NPT M20 × 1.5 (CM20) PG 13.5 G½ pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník • • • • • 68 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-7. Informace pro 3051TG, 3051TA (pokraèování) Kód Funkce software Plantweb A01 Funkèní blok PID Kód Integrální manifold (volitelný) S5 Èidlo se dodává pøipevnìno k integrálnímu manifoldu 306 (vyaduje procesní spoj 1/2 palce kód 2B- nahlédnìte do PPL 00814-0100-4733) Tìsnìní membrány pro samostatnou montá (volitelné) • S1 Jedno tìsnìní membrány (pro pøímou montá nebo kapilární typ) • Kód Volitelné montání tømeny Kód B4 Montání tømen pro koplanární pøírubu pro montá na trubku 2 palce nebo k panelu, vše SST Kód Volitelné certifikáty pro nebezpeèné prostøedí E5 I5 C6 I1 N1 K5 KB K6 Odolnost proti explozi FM Nezapalující a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CSA Jiskrová bezpeènost BASEFA/CENELEC Certifikát typu N BASEFA/CENELEC Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM a CSA Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CENELEC a CSA Kód Ostatní volby Q4 Q8 Potvrzení o kalibraci Potvrzení o jakosti materiálu podle EN 10204 3.1 B Poznámka: Tato volba je k dispozici pro pláš senzoru modulu, tradièní a koplanární pøírubu a adaptéry (pro model 3051 C) a pro pláš senzoru modulu, nízkoobjemovou koplanární pøírubu a adaptér (pro model 3051C s volbou S1). Svorkovnice s ochranou proti pøechodovým proudùm Hydrostatické testování Èitìní pro speciální prostøedí Èitìní flórem nebo chlórem s koncentrací menší ne 1 PPM Externí zemnící kontakt T1 P1 P2 P3 V5 Je k dispozici • • • • • • • • • • • • • • • • • Typcické modelové èíslo: 3051T G 5 F 2A 1 1 A A01 B4 69 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-7. Informace pro 3051L Model Obecný typ èidla Je k dispozici 3051L Èidlo pro mìøení výky hladiny • Rozsahy a minimální hodnoty Model 3051TG Kód Rozsah Minimální hodnota 2 3 -62,2 a 62,2 Pa -248 a 248 Pa 0,62 kPa 2,5 kPa 4 -2070 a 2070 Pa 20,7 kPa Poznámka: Pro maximální pøesnost specifikujte kalibraèní bod, který je co nejblíe k tlaku v aplikaci pomocí konfiguraèního listu FOUNDATION Fieldbus Kód F Výstup Protokol FOUNDATION • Kód Velikost membrány Strana s vysokým tlakem Materiál Délka prodlouení G0 3H0 2 palce/DIN DN 50 2 palce/DIN DN 50 316 SST Hastelloy Pouze proplachovací podloka Pouze proplachovací podloka • • 4J0 A0 A2 A4 A6 B0 B2 B4 B6 C0 C2 C4 C6 D0 D2 D4 D6 E0 F0 2 palce/DIN DN 50 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 3 palce/DIN DN 80 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 4 palce/DIN DN 100 3 palce/DIN DN 80 4 palce/DIN DN 100 Tantal 316 SST 316 SST 316 SST 316 SST Pouze proplachovací podloka Proplachovací podloka 2 palce/50 mm 4 palce/100 mm 6 palce/150 mm Proplachovací podloka 2 palce/50 mm 4 palce/100 mm 6 palce/150 mm Proplachovací podloka 2 palce/50 mm 4 palce/100 mm 6 palce/150 mm Proplachovací podloka 2 palce/50 mm 4 palce/100 mm 6 palce/150 mm Pouze proplachovací podloka Pouze proplachovací podloka • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 316 SST 316 SST 316 SST Hastelloy Hastelloy Hastelloy Hastelloy Hastelloy Hastelloy Hastelloy Hastelloy Tantal Tantal Poznámka: Prùmìry prodlouení jsou pøizpùsobeny plánu potrubí 80. Chcete-li pouít plán 40, konzultujte s dodavatelem produktù Rosemount. 70 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-7. Informace pro 3051L (pokraèování) Montání pøíruba Kód Velikost Rating pøíruby podle ASME B 16.5 (ANSI) nebo DIN Materiál M A B N C D P E X F G Y H J Z L Q R S V K T U W 2 palce 3 palce 4 palce 2 palce 3 palce 4 palce 2 palce 3 palce 2 palce 3 palce 4 palce 2 palce 3 palce 4 palce 2 palce 3 palce DIN DN 50 DIN DN 80 DIN DN 100 DIN DN 100 DIN DN 50 DIN DN 80 DIN DN 100 DIN DN 100 Tøída 150 Tøída 150 Tøída 150 Tøída 300 Tøída 300 Tøída 300 Tøída 600 Tøída 600 Tøída 150 Tøída 150 Tøída 150 Tøída 300 Tøída 300 Tøída 300 Tøída 600 Tøída 600 PN 10-40 PN 40 PN 40 PN 10//16 PN 10-40 PN 40 PN 40 PN 10/16 CS CS CS CS CS CS CS CS SST SST SST SST SST SST SST SST CS CS CS CS SST SST SST SST Lze pouít tyto membrány na stranì s vysokým tlakem 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 4 palce nebo DIN DN 100 2 palce nebo DIN DN 50 3 palce nebo DIN DN 80 4 palce nebo DIN DN 100 4 palce nebo DIN DN 100 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Procesní náplò na stranì s vysokým tlakem Teplota A C Syltherm XLT D.C. Silikon 704 15°C a 315°C • • D D.C. Silikon 200 -40°C a 205°C • H Inertní (halokarbon) -45°C a 177°C • G Glycerin s vodou -17°C a 93°C • N Neobee M-20 -17°C a 205°C • P Propylen-glykol s vodou Kód -73°C a 135°C -17°C a 93°C Strana s nízkým tlakem • Kód Konfigurace Adaptér pøíruby Materiál membrány Náplò senzoru M A B N C Diferenciální Diferenciální Diferenciální Diferenciální Samostatné tìsnìní SST SST SST SST SST 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Silikon Silikon Inertní (halokarbon) Inertní (halokarbon) Silikon (vyaduje volbu S1) Kód 2 • • • • • Materiál O-krouku TFE se sklenìnou vlokou • Kód Materiál pláštì Velikosti prùchodky A B C D Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem Polyuretanem ½–14 NPT M20 × 1.5 (CM20) PG 13.5 G½ pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník pokrytý hliník • • • • 71 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-7. Informace pro 3051L (pokraèování) Kód Volitelné certifikáty pro nebezpeèné prostøedí E5 I5 C6 I1 N1 K5 KB K6 Odolnost proti explozi FM Nezapalující a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CSA Jiskrová bezpeènost BASEFA/CENELEC Certifikát typu N BASEFA/CENELEC Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost FM a CSA Odolnost proti explozi a jiskrová bezpeènost CENELEC a CSA Kód Volitelné šrouby pro pøírubu a adaptér L4 L5 Austenická ocel 316 SST ANSI/ASTM-A-193-B7M Kód Ostatní volby Q4 Q8 Potvrzení o kalibraci Potvrzeni o jakosti materiálu podle EN 10204 3.1 B Poznámka: Tato volba je k dispozici pro pláš senzoru modulu, tradièní a koplanární pøírubu a adaptéry (pro model 3051 C) a pro pláš senzoru modulu, nízkoobjemovou koplanární pøírubu a adaptér (pro model 3051C s volbou S1). Svorkovnice s ochranou proti pøechodovým proudùm Keramický vypouštìcí /odvzduòovací ventil Èitìní flórem nebo chlórem s koncentrací menší ne 1 PPM Externí zemnící kontakt Pøipojení proplachování Velikost membrány T1 D8 P3 V5 • • • • • • • • • • • • • • • • Kód Materiál pøíruby Poèet Velikost 2 palce 3 palce 4 palce F1 SST 1 1/4 • • • F2 SST 2 1/4 • • • F3 Hastelloy 1 1/4 • • • F4 Hastelloy 2 1/4 • • • F5 SST 0 – • – – F6 Hastelloy 0 – • – – F7 SST 1 1/2 • • • F8 SST 2 1/2 • • • F9 Hastelloy 1 1/2 • • • F0 Hastelloy 2 1/2 • • • Poznámka: Volba F3 je k dispozici pouze s kódy A0 B0 nebo G0. Volba FC není k dispozici s volbou G0. Volba F4 je k dispozici pro membránu, horní pláš, koplanární pøírubu, adaptér, plá modulu senzoru/pøipojení proplachování a pro prodlouení. Typické modelové èíslo: 3051L 2 F A0 A D 21 A A A01 Q4 72 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus STANDARDNÍ KONFIGURACE Pokud není uvedeno jinak, je èidlo dodáváno v následující konfiguraci: Jednotky: Diferenciální mìøení/mìøák: inH2O (rozsahy 1 a 3) psi (rozsahy 4 a 5) Absolutní mìøení/3051T: psi (vechny rozsahy) Kalibraèní body: Není-li specifikováno jinak, kalibrace celého rozsahu Typ pøíruby: Podle objednacího kódu Materiál pøíruby: Podle objednacího kódu Materiál O-krouku: Podle objednacího kódu Vypoutìcí/odvzdu. ventil: Podle objednacího kódu Oznaèení v software: Prázdné Oznaèení K dispozici jsou tøi volby oznaèení: 1. Standardní títek s oznaèením SST je pøivázán drátem k èidlu. Výka znakù je 3,18 mm a maximální poèet znakù je 56. 2. Na poádání je moné oznaèení pøímo na títku pøipevnìném k èidlu. Maximální poèet znakù je 56. 3. Je moné pouze oznaèení v software. Maximální poèet znakù je 30. Volitelný integrální manifold pro èidlo 3051 Z výroby je dodáván pøipojen ke koplanárnímu modelu 3051. Informace k objednání naleznete v 00813-0100-4733. Volitelný standardní tøíventilový manifold Tento manifold je balen samostatnì. Lze pouít následující tøícestné manifoldy od spoleènosti Anderson, Greenwood & Co. Výrobní oznaèení m anifoldu M4AVIC M4AVIS Objednací èíslo 01151-0150-0001 01151-0150-0002 Materiál Uhlíkatá ocel 316 SST Výstupní informace Lze pouít následující jednotky mìøení: Hmotnost pøi dodání Tabulka 6-9. Hmotnost èidla bez doplòkù Èidlo Model 3051C Model 3051L Model 3051T Pøidejte hm otnost v kg 2,7 viz tabulka 6-10 1,4 73 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-10. Hmotnost èidla 3051L bez doplòkù Velikost pøíruby Proplachovací podloka Typ pøíruby Hmotnost: lb (kg) 2-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 12,0 (5,5) 2-palce 2-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 ASME/(ANSI) Tøída 600 17,0 (7,7) 14,7 (6,7) 3-palce 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 ASME/(ANSI) Tøída 300 17,0 (7,7) 22,0 (10,0) 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 600 24,7 (11,2) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 23,0 (10,5) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 32,0 (14,5) DIN DN 50 DIN PN 40 13,3 (6,0) DIN DN 80 DIN PN 40 19,0 (8,6) DIN DN 100 DIN PN 10/16 17,3 (7,9) DIN DN 100 DIN PN 40 22,7 (10,3) Velikost pøíruby S 2 palcovým prodlouením Typ pøíruby Hmotnost: lb (kg) 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 19,0 (8,6) 3-palce 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 ASME/(ANSI) Tøída 600 24,0 (10,9) 26,7 (12,1) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 26,0 (11,8) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 35,0 (15,9) DIN DN 80 DIN PN 40 21,0 (9,5) DIN DN 100 DIN DN 100 DIN PN 10/16 DIN PN 40 19,3 (8,8) 24,7 (11,3) Velikost pøíruby 3-palce S 4 palcovým prodlouením Typ pøíruby ASME/(ANSI) Tøída 150 Hmotnost: lb (kg) 20,0 (9,1) 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 25,0 (11,3) 3-palce 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 600 ASME/(ANSI) Tøída 150 27,7 (12,6) 28,0 (12,7) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 37,0 (16,8) DIN DN 80 DIN PN 40 22,0 (10,0) DIN DN 100 DIN PN 10/16 DIN DN 100 DIN PN 40 S 4 palcovým prodlouením 20,3 (9,3) 25,7 (11,7) Velikost pøíruby 3-palce Typ pøíruby ASME/(ANSI) Tøída 150 Hmotnost: lb (kg) 21,0 (9,5) 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 300 26,0 (11,8) 3-palce ASME/(ANSI) Tøída 600 28,7 (13,0) 4-palce ASME/(ANSI) Tøída 150 30 (13,6) 4-palce DIN DN 80 ASME/(ANSI) Tøída 300 DIN PN 40 39,0 (17,7) 23,0 (10,4) DIN DN 100 DIN PN 10/16 21,3 (9,7) DIN DN 100 DIN PN 40 26,7 (12,1) 74 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-11. Hmotnost doplòkù Kód Volba Doplòková hmotnost lb (kg) J, K, L Pláš SST 3,1 (1,4) B4 Montání tømen SST pro koplanární pøírubu 1,0 (0,5) B1, B2, B3 B7, B8, B9 Montání tømen SST pro tradièní pøírubu Montání tømen SST pro tradièní pøírubu 2,3 (1,0) 2,3 (1,0) BA, BC Montání tømen SST pro tradièní pøírubu 2,3 (1,0) B5, B6 Montání tømen SST model 3051H 2,9 (1,3) H2 Tradièní pøíruba 2,4 (1,1) H3 Tradièní pøíruba 2,7 (1,2) H4 Tradièní pøíruba 2,6 (1,2) H7 Tradièní pøíruba 2,5 (1,1) HJ Tradièní pøíruba splòující normu DIN HK Tradièní pøíruba splòující normu DIN HL FC Tradièní pøíruba splòující normu DIN Hladinová pøíruba 3 palce, 150 FD Hladinová pøíruba 3 palce, 300 14,3 (6,5) FA Hladinová pøíruba 2 palce, 150 10,7 (4,8) FB FP Hladinová pøíruba 2 palce, 300 Tradièní pøíruba splòující normu DIN, DIN 50, PN 40 14,0 (6,3) 8,3 (3,8) FQ Tradièní pøíruba splòující normu DIN, DIN 80, PN 40 13,7 (6,2) 10,8 (4,9) Tabulka 6-12. Hmotnost manifoldu Model manifoldu Doplòková hmotnost lb (kg) 0305AC2 4,5 (2,0) 0305AC3 0305AC7 5,0 (2,3) 4,7 (2,1) 0305AC8 5,2 (2,4) 0305AT2 5,9 (2,7) 0305AT3 0305AT7 6,4 (2,9) 6,1 (2,8) 0305AT8 6,6 (3,0) (1) Další podrobnosti o integrálním manifoldu jsou uvedeny v PDS 00813-0100-4733 (2) Celková hmotnost získáte seètením hmotnosti èidla doplòkù a manifoldu 75 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus SEZNAM NÁHRANÍCH DÍLÙ Na stranách 85 a 89 jsou nákresy èidel Tabulka 6-13. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD Moduly senzoru pro èidlo 3051C Silikonová náplò Inertní náplò Kat. èíslo Kat. èíslo Senzor modulu pro diferenciální mìøení Rozsah 1: -6,22 kPa a 6,22 kPa/124 Pa 316 SST 03031-1045-0012 • 03031-1145-0012 Hastelloy C-276 03031-1045-0013 • 03031-1145-0013 • • Monel 03031-1045-0014 • 03031-1145-0014 • Pozlacený Monel Pozlacená 316 SST 03031-1045-0016 03031-1045-0017 • • 03031-1145-0016 03031-1145-0017 • • • Rozsah 2: -62,2 kPa a 62,2 kPa/6,22 Pa 316 SST 03031-1045-0022 • 03031-1145-0022 Hastelloy C-276 03031-1045-0023 • 03031-1145-0023 • Monel 03031-1045-0024 • 03031-1145-0024 • Tantal Pozlacený Monel 03031-1045-0025 03031-1045-0026 • • 03031-1145-0025 03031-1145-0026 • • Pozlacená 316 SST 03031-1045-0027 • 03031-1145-0027 • Rozsah 3: -249,1 kPa a -249,1 kPa/ 2 491 Pa 316 SST Hastelloy C-276 03031-1045-0032 03031-1045-0033 • • 03031-1145-0032 03031-1145-0033 • • Monel Tantal 03031-1045-0034 03031-1045-0035 • • 03031-1145-0034 03031-1145-0035 • • Pozlacený Monel 03031-1045-0036 • 03031-1145-0036 • Pozlacená 316 SST 03031-1045-0037 • 03031-1145-0037 • Rozsah 4: -74,72 kPa kPa a -74,72 kPa/ 747 Pa 316 SST 03031-1045-2042 • • 03031-1145-2042 Hastelloy C-276 03031-1045-2043 • 03031-1145-2043 • Monel 03031-1045-2044 • 03031-1145-2044 • Tantal 03031-1045-2045 • 03031-1145-2045 • Pozlacený Monel Pozlacená 316 SST 03031-1045-2046 03031-1045-2047 • • 03031-1145-2046 03031-1145-2047 • • Rozsah 5: -498,2 kPa a -498,2 kPa/ 4 982 Pa 316 SST 03031-1045-2052 • • 03031-1145-2052 Hastelloy C-276 03031-1045-2053 • 03031-1145-2053 • Monel 03031-1045-2054 • 03031-1145-2054 • • Tantal 03031-1045-2055 • 03031-1145-2055 Pozlacený Monel 03031-1045-2056 • 03031-1145-2056 • Pozlacená 316 SST 03031-1045-2057 • 03031-1145-2057 • 76 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-13. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD (pokraèování) Moduly senzoru pro èidlo 3051C Silikonová náplò Inertní náplò Kat. èíslo Kat. èíslo Senzor modulu pro mìøák Rozsah 2: -62,2 kPa a 62,2 kPa/6,22 Pa 316 SST 03031-1045-0022 • 03031-1145-0022 • Hastelloy C-276 03031-1045-0023 • 03031-1145-0023 • Monel Tantal 03031-1045-0024 03031-1045-0025 • • 03031-1145-0024 03031-1145-0025 • • Pozlacený Monel 03031-1045-0026 • 03031-1145-0026 • Pozlacená 316 SST 03031-1045-0027 Rozsah 3: -101,4 kPa a -249,1 kPa/ 2 491 Pa • 03031-1145-0027 • 316 SST 03031-1045-0032 • 03031-1145-0032 • Hastelloy C-276 03031-1045-0033 • 03031-1145-0033 • • Monel 03031-1045-0034 • 03031-1145-0034 Tantal 03031-1045-0035 • 03031-1145-0035 • Pozlacený Monel 03031-1045-0036 • 03031-1145-0036 • Pozlacená 316 SST 03031-1045-0037 Rozsah 4: -3,661 kPa kPa a -74,72 kPa/ 747 Pa • 03031-1145-0037 • 316 SST 03031-1045-1042 • 03031-1145-1042 • Hastelloy C-276 Monel 03031-1045-1043 03031-1045-1044 • • 03031-1145-1043 03031-1145-1044 • • Tantal 03031-1045-1045 • 03031-1145-1045 • Pozlacený Monel 03031-1045-1046 • 03031-1145-1046 • Pozlacená 316 SST 03031-1045-1047 • 03031-1145-1047 • Rozsah 5: -3,661 kPa a -498,2 kPa/ 4 982 Pa 316 SST 03031-1045-1052 • 03031-1145-1052 • Hastelloy C-276 Monel 03031-1045-1053 03031-1045-1054 • • 03031-1145-1053 03031-1145-1054 • • Tantal 03031-1045-1055 • 03031-1145-1055 • Pozlacený Monel Pozlacená 316 SST 03031-1045-1056 03031-1045-1057 • • 03031-1145-1056 03031-1145-1057 • • 77 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-13. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD (pokraèování) Moduly senzoru pro èidlo 3051C Silikonová náplò Inertní náplò Kat. èíslo Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení Rozsah 0: 0 kPa a 1,15 kPa/ Pa 316 SST 03031-2020-0002 • – • Hastelloy C-276 Monel 03031-2020-0003 03031-2020-0004 • • – – • • Pozlacený Monel 03031-2020-0006 • – • Pozlacená 316 SST 03031-2020-0007 Rozsah 1: 0 kPa a 20,68 kPa / 2068 Pa • – • 316 SST 03031-2020-0012 • – • Hastelloy C-276 03031-2020-0013 • – • Monel 03031-2020-0014 • – • Pozlacený Monel 03031-2020-0016 • – • Pozlacená 316 SST 03031-2020-0017 Rozsah 2: 0 kPa a 1034 kPa / 10 342 Pa • – • 316 SST 03031-2020-0022 • – • Hastelloy C-276 03031-2020-0023 • – • Monel Pozlacený Monel 03031-2020-0024 03031-2020-0026 • • – – • • Pozlacená 316 SST 03031-2020-0027 • – • Rozsah 3: 0 kPa a 5,52 MPa / 55 158 Pa 316 SST 03031-2020-0032 • – • Hastelloy C-276 Monel 03031-2020-0033 03031-2020-0034 • • – – • • Pozlacený Monel 03031-2020-0036 • – • Pozlacená 316 SST 03031-2020-0037 • – • Rozsah 4: 0 kPa kPa a 27,57 kPa / 276 kPa 316 SST 03031-2020-2042 • – • Hastelloy C-276 Monel 03031-2020-2043 03031-2020-2044 • • – – • • Pozlacený Monel Pozlacená 316 SST 03031-2020-2046 03031-2020-2047 • • – – • • 78 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-14. Èidla 3051TG, 3051TA Silikonová náplò Moduly senzoru pro èidlo 3051T(1) Inertní náplò Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 0-2,068/206,8 kPa, rozsah 1 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3112-3112 03031-3112-3113 • • 03031-3112-1112 03031-3112-1113 • • 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hliník Hliník Hliník 03031-3102-3112 03031-3102-3113 03031-3132-3112 • • • 03031-3102-1112 03031-3102-1113 03031-3132-1112 • • Kat. èíslo Senzor modulu pro mìøák G1/2A DIN 16288 samec 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST 316 SST 03031-3111-3112 • 03031-3111-1112 • Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3113 03031-3101-3112 03031-3101-3113 • • • 03031-3111-1113 03031-3101-1112 03031-3101-1113 • • • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo Silikonová náplò Moduly senzoru (1) pro èidlo 3051T Inertní náplò Kat. èíslo Senzor modulu pro mìøák 0-10,34/1 034 kPa, rozsah 2 316 SST Hliník 03031-3112-3122 • 03031-3112-1122 • Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník Hliník 03031-3112-3123 03031-3102-3122 03031-3102-3123 • • • 03031-3112-1123 03031-3102-1122 03031-3102-1123 • • • 316 SST Hliník 03031-3132-3122 • 03031-3132-1122 • 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3122 03031-3111-3123 03031-3101-3122 03031-3101-3123 • • • • 03031-3111-1122 03031-3111-1123 03031-3101-1122 03031-3101-1123 • • • • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník Hliník Hliník 03031-3112-3132 03031-3112-3133 03031-3102-3132 03031-3102-3133 • • • • 03031-3112-1132 03031-3112-1133 03031-3102-1132 03031-3102-1133 • • • • 316 SST Hliník 03031-3132-3132 • 03031-3132-1132 • 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3132 03031-3111-3133 03031-3101-3132 • • • 03031-3111-1132 03031-3111-1133 03031-3101-1132 • • • 1/2-18 NPT samièka Hastelloy C-276 316 SST 03031-3101-3133 • 03031-3101-1133 • 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka Silikonová náplò Moduly senzoru (1) pro èidlo 3051T Inertní náplò Kat. èíslo Senzor modulu pro mìøák 0-55/5 500 kPa, rozsah 3 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec 79 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-14. Èidla 3051TG, 3051TA (pokraèování) Silikonová náplò Moduly senzoru pro èidlo 3051T (1) Inertní náplò Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 0-276/27 600 kPa, rozsah 4 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3112-3142 03031-3112-3143 • • 03031-3112-1142 03031-3112-1143 • • 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3102-3142 03031-3102-3143 • • 03031-3102-1142 03031-3102-1143 • • 316 SST Hliník 03031-3132-3142 • 03031-3132-1142 • 1/4-18 NPT samièka 316 SST 316 SST 03031-3111-3142 • 03031-3111-1142 • 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3143 03031-3101-3142 • • 03031-3111-1143 03031-3101-1142 • • 1/2-18 NPT samièka Hastelloy C-276 316 SST 03031-3101-3143 • Silikonová náplò 03031-3101-1143 Inertní náplò • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 0-2,068/206,8 kPa, rozsah 1 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3112-3012 03031-3112-3013 • • 03031-3112-1012 03031-3112-1013 • • 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3102-3012 03031-3102-3013 • • 03031-3102-1012 03031-3102-1013 • • 1/2-18 NPT samièka Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec Moduly senzoru (1) pro èidlo 3051T Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení 316 SST Hliník 03031-3132-3012 • 03031-3132-1012 • G1/2A DIN 16288 samec 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3111-3012 03031-3111-3013 • • 03031-3111-1012 03031-3111-1013 • • 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3101-3012 03031-3101-3013 • • 03031-3101-1012 03031-3101-1013 • • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 0-10,34/1 034 kPa, rozsah 2 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hliník Hliník Hliník 03031-3112-3022 03031-3112-3023 03031-3102-3022 • • • 03031-3112-1022 03031-3112-1023 03031-3102-1022 • • • 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka Hastelloy C-276 316 SST Hliník Hliník 03031-3102-3023 03031-3132-3022 • • 03031-3102-1023 03031-3132-1022 • • 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3111-3022 03031-3111-3023 • • 03031-3111-1022 03031-3111-1023 • • 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3101-3022 03031-3101-3023 • • 03031-3101-1022 03031-3101-1023 • • Silikonová náplò Moduly senzoru pro èidlo 3051T (1) Inertní náplò Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení G1/2A DIN 16288 samec 80 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-14. Èidla 3051TG, 3051TA (pokraèování) Silikonová náplò Moduly senzoru pro èidlo 3051T(1) Inertní náplò Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník Hliník Hliník 03031-3112-3032 03031-3112-3033 03031-3102-3032 03031-3102-3033 • • • • 03031-3112-1032 03031-3112-1033 03031-3102-1032 03031-3102-1033 • • • • Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení 0-55/5 500 kPa, rozsah 3 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 316 SST Hliník 03031-3132-3032 • 03031-3132-1032 • 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3111-3032 03031-3111-3033 • • 03031-3111-1032 03031-3111-1033 • • 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 03031-3101-3032 • 03031-3101-3033 • Silikonová náplò 03031-3101-1032 03031-3101-1033 Inertní náplò • • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo Moduly senzoru pro èidlo 3051T(1) Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení 0-276/27 600 kPa, rozsah 4 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hliník 03031-3112-3042 • 03031-3112-1042 • Hastelloy C-276 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník Hliník 03031-3112-3043 03031-3102-3042 03031-3102-3043 • • • 03031-3112-1043 03031-3102-1042 03031-3102-1043 • • • 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hliník 03031-3132-3042 • 03031-3132-1042 • 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3042 03031-3111-3043 03031-3101-3042 • • • 03031-3111-1042 03031-3111-1043 03031-3101-1042 • • • 1/2-18 NPT samièka Hastelloy C-276 316 SST 03031-3101-3043 • Silikonová náplò 03031-3101-1043 Inertní náplò • Izolaèní membrána Materiál pláštì Kat. èíslo 316 SST Hastelloy C-276 Hliník Hliník 03031-3112-3052 03031-3112-3053 • • 03031-3112-1052 03031-3112-1053 • • 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka G1/2A DIN 16288 samec 316 SST Hastelloy C-276 316 SST Hliník Hliník Hliník 03031-3102-3052 03031-3102-3053 03031-3122-3052 • • • 03031-3102-1052 03031-3102-1053 03031-3122-1052 • • • 1/4-18 NPT samièka 1/4-18 NPT samièka 1/2-18 NPT samièka 316 SST Hastelloy C-276 316 SST 316 SST 316 SST 316 SST 03031-3111-3052 03031-3111-3053 03031-3101-3052 • • • 03031-3111-1052 03031-3111-1053 03031-3101-1052 • • • 1/2-18 NPT samièka Autokláv F-250-C Hastelloy C-276 316 SST 03031-3101-3053 03031-3121-3052 • • 03031-3101-1053 03031-3121-1052 • • Moduly senzoru (1) pro èidlo 3051T Kat. èíslo Senzor modulu pro absolutní mìøení 0-13 789/68 947 kPa, rozsah 5 1/4-18 NPT samièka 81 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-15. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD a 3051L Èíslo Elektronická deska poloky Elektronická deska FOUNDATION Fieldbus Èíslo Kryty pláštì a elektroniky, svorkovnice poloky Hliníkový pláš 4 Pláš elektroniky bez svorkovnice S prùchodkou 1/2-14 NPT, vèetnì filtrù RFI 1 30 3 3 4 1 30 3 3 Katalogové èíslo Katalogové èíslo 03031-0635-0001 S prùchodkou M20x1,5 (CM20), vèetnì filtrù RFI S prùchodkou PG 13,5, vèetnì filtrù RFI S prùchodkou G1/2, vèetnì filtrù RFI Kryt na stranì svorkovnice Kryt na stranì elektroniky 03031-0635-0002 03031-0635-0003 03031-0635-0004 03031-0292-0001 03031-0292-0003 Svorkovnice Souprava ochrany proti pøechodovým proudùm (volba T1) Souprava pro externí uzemnìní (volba V5) 03031-0332-2001 03031-0332-2002 03031-0398-0001 Pláš SST Pláš elektroniky bez svorkovnice S prùchodkou 1/2-14 NPT, vèetnì filtrù RFI S prùchodkou M20x1,5 (CM20), vèetnì filtrù RFI 03031-0635-0041 03031-0635-0042 S prùchodkou PG 13,5, vèetnì filtrù RFI Kryt na stranì svorkovnice Kryt na stranì elektroniky Svorkovnice Souprava ochrany proti pøechodovým proudùm (volba T1) 03031-0635-0043 03031-0292-0002 03031-0292-0004 03031-0332-2001 03031-0332-2002 Souprava pro externí uzemnìní (volba V5) Èíslo Pøíruby poloky Procesní pøíruby 11 Diferenciální koplanární pøíruba Poniklovaná uhlíkatá ocel 03031-0388-0025 316 SST Hastelloy C Monel 03031-0388-0022 03031-0388-0023 03031-0388-0024 11 13 16 22 Koplanární pøíruba po mìøení absolutního tlaku a pro mìøák tlaku Poniklovaná uhlíkatá ocel 316 SST 03031-0398-0001 Katalogové èíslo 03031-0388-1025 03031-0388-1022 CD • CG • CA • L • T • CD CG CA L T • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • CD CG CA L T • • • – – – – – – – – – – – – • – – – – – – – • • • • • • – – – – – – – • • • • • – – – – Hastelloy C Monel Stavìcí roub koplanární pøíruby Tradièní pøíruba 03031-0388-1023 03031-0388-1024 03031-0309-0001 316 SST Hastelloy C Monel Hladinová pøíruba, vertikální montá 2 palce, tøída 150, SST 03031-0320-0002 03031-0320-0003 03031-0320-0004 • • • – – • • • • • • – – – – 03031-0393-0221 • • • • • • – – – – • • • • • • • • • – – – – – – • • • – – 2 palce, tøída 300, SST 3 palce, tøída 150, SST 3 palce, tøída 300, SST 03031-0393-0222 03031-0393-0231 03031-0393-0232 DIN, DN 50, PN 40 DIN, DN 80, PN 40 03031-0393-1002 03031-0393-1012 82 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-15. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD a 3051L (pokraèování) Èíslo Adaptér pøíruby poloky 15 CD CG CA L T 02024-0069-0005 02024-0069-0002 • • • • • • – – – – Hastelloy C 02024-0069-0003 • • • – – Monel 02024-0069-0004 • • • – – Poniklovaná uhlíkatá ocel 316 SST Èíslo Souprava s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem poloky 9 9 7 10 12 Katalogové èíslo CD CG CA L Souprava s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem pro diferenèní mìøení (je doporuèen jeden náhradní díl na 25 èidel) Souprava sedla s døíkem z SST 01151-0028-0022 • – – – T Souprava sedla s døíkem z Hastelloy C 01151-0028-0023 • – – – – Souprava sedla s døíkem z Monelu 01151-0028-0024 • – – – – Keramický kulový ventil SST 01151-0028-0122 • – – – – Keramický kulový ventil Hastelloy C 01151-0028-0123 • – – – – Keramický kulový ventil Monel 01151-0028-0124 • – – – – – Souprava s vypouštìcím/odvzduòovacím ventilem pro diferenèní mìøení (je doporuèen jeden náhradní díl na 25 èidel) Souprava sedla s døíkem z SST 01151-0028-0012 – • • • – Souprava sedla s døíkem z Hastelloy C 01151-0028-0013 – • • • – Souprava sedla s døíkem z Monelu 01151-0028-0014 – • • • – Keramický kulový ventil SST 01151-0028-0112 – • • • – Keramický kulový ventil Hastelloy C 01151-0028-0113 – • • • – Keramický kulový ventil Monel 01151-0028-0114 – • • • – Èíslo O-krouky v balíèku poloky 2 Katalogové èíslo Katalogové èíslo CD CG CA L T O-krouek krytu 03031-0232-0001 • • • • • O-krouek modulu senzoru 03031-0233-0001 • • • • • O-krouek procesní pøíruby, teflonový se sklenìnou vlokou 03031-0234-0001 • • • – – O-krouek procesní pøíruby, teflonový s grafitovou vlokou 03031-0234-0002 • • • – – O-krouek adaptéru pøíruby, teflonový se sklenìnou vlokou 03031-0242-0001 • • • – – O-krouek adaptéru pøíruby, teflonový s grafitovou vlokou 03031-0242-0002 • • • – – CD CG CA L T 03031-0189-0003 • • • – – 02088-0071-0001 – – – – • Tømen B1, pro montá k trubce 2 palce, šrouby CS 03031-0313-0001 • • • – – Tømen B2, pro montá k trubce na panel, šrouby CS 03031-0313-0002 • • • – – Plochý tømen B3, pro montá k trubce 2 palce, šrouby CS 03031-0313-0003 • • • – – B7 (tømen B1 se šrouby SST) 03031-0313-0007 • • • – – B8 (tømen B2 se rouby SST) 03031-0313-0008 • • • – – B9 (tømen B3 se šrouby SST) 03031-0313-0009 • • • – – BA (SST tømen B1 se šrouby SST) 03031-0313-0011 • • • – – BC (SST tømen B3 se šrouby SST) 03031-0313-0013 • • • – – Èíslo Montání tømeny poloky Katalogové èíslo Souprava montáního tømenu pro koplanární pøírubu Tømen B4, SST, pro montá k trubce 2 palce, šrouby SST Souprava montáního tømenu pro èidlo 3051T Tømen B4, SST, pro montá k trubce 2 palce, šrouby SST Souprava montáního tømenu pro tradièní pøírubu 83 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 6-15. Èidla 3051CA, 3051CG, 3051CD a 3051L (pokraèování) Èíslo Sady šroubù poloky 25 26 27 28 Katalogové èíslo CD CG CA L T Pro koplanární pøírubu Sada šroubù pøíruby 1,75 palce (44 mm) Uhlíkatá ocel (sada se ètyømi rouby) 03031-0312-0001 • • • – – 316 SST (sada se ètyømi rouby) 03031-0312-0002 • • • – – ANSI/ASTM-A-193-B7M 03031-0312-0003 • • • – – Monel 03031-0312-0004 • • • – – Sada šroubù spoje adaptér/pøíruba 2,88 palce (73 mm) Uhlíkatá ocel (sada se ètyømi rouby) 03031-0306-0001 • • • – – 316 SST (sada se ètyømi rouby) 03031-0306-0002 • • • – – ANSI/ASTM-A-193-B7M 03031-0306-0003 • • • – – Monel 03031-0306-0004 • • • – – Sada šroubù spoje manifold/pøíruba 2,25 palce (57 mm) Uhlíkatá ocel (sada se ètyømi rouby) 03031-0311-0001 • – – – – 316 SST (sada se ètyømi rouby) 03031-0311-0002 • – – – – ANSI/ASTM-A-193-B7M 03031-0311-0003 • – – – – Monel 03031-0311-0004 • – – – – 03031-0307-0001 • – – – – Pro tradièní pøírubu Sada šroubù pøíruby a adaptéru pro diferenciální mìøení 1,75 palce (44 mm) Uhlíkatá ocel (sada s osmi šrouby) 316 SST (sada s osmi šrouby) 03031-0307-0002 • – – – – ANSI/ASTM-A-193-B7M 03031-0307-0003 • – – – – Monel 03031-0307-0004 • – – – – Sada šroubù pøíruby a adaptéru pro absolutní mìøení a pro mìøák Uhlíkatá ocel (sada se šesti šrouby) 03031-0307-1001 – • • – – 316 SST (sada se šesti šrouby) 03031-0307-1002 – • • – – ANSI/ASTM-A-193-B7M 03031-0307-1003 – • • – – Monel 03031-0307-1004 – • • – – Šrouby pro spoj tradièní pøíruba/manifold Uhlíkatá ocel (sada s osmi šrouby) 316 SST (sada s osmi šrouby) Pouijte rouby dodané s manifoldem Anderson Greenwood Pro hladinovou pøírubu, vertikální montá Sada šroubù pøíruby 23 24 Uhl. ocel (sada se ètyømi rouby) (souprava šroubù pro jedno èidlo) 03031-0395-0001 • • • – – 316 SST (sada se ètyømi rouby) (souprava šroubù pro jedno èidlo) 03031-0395-0002 • • • – – 84 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 6-1. Rozloené èidlo 3051C (s koplanární pøírubou) 1 Kryt svorkovnice 2 O-krouek krytu 3 Svorkovnice 4 Plá 5 Nastavení rozsahu a nuly 6 Deska s elektronikou 7 O-krouek modulu 8 Modul senzoru 9 Vypoutìcí/odvzduòovací ventil 10 O-krouek pøíruby 11 Procesní koplanární pøíruba 12 O-krouek adaptéru 13 Vyrovnávací roub pøíruby 14 rouby spoje adaptér-pøíruba 15 Adaptéry pøíruby 16 Pojistný roub rotace plátì 30 Kryt elektroniky 85 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 6-2. Rozloené èidlo 3051T 1 Kryt svorkovnice 2 O-krouek krytu 3 Svorkovnice 4 Plá 5 Nastavení rozsahu a nuly 6 Deska s elektronikou 7 O-krouek modulu 8 Modul senzoru 16 Pojistný roub rotace plátì 30 Kryt elektroniky 86 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 6-3. Uspoøádání s tradièní pøírubou rouby potøebné pro montá (diferenèní mìøení) Poloka Typ roubu (pro mìøení èíslo absolutního tlaku) rouby potøebné pro montá (absolutní mìøení/mìøák) Poèet Velikost v palcích (mm) Poloka Typ roubu (pro mìøení èíslo absolutního tlaku) Poèet Velikost v palcích (mm) 17 rouby adaptéru pøíruby 4 1,50 (38) 17 rouby adaptéru pøíruby 2 1,50 (38) 28 rouby pøíruby 4 1,75 (44) 28 rouby pøíruby 4 1,75 (44) Obrázek 6-4. Svislá montá hladinové pøíruby rouby potøebné pro montá (absolutní mìøení/mìøák) Poloka èíslo Typ roubu (pro m ìøení absolutního tlaku) 24 Souprava roubù CS Poèet Velikost v palcích (m m ) 4 1,50 (38) 87 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 6-5. rouby pro koplanární pøírubu (horní obrázek pro mìøení diferenciálního tlaku a spodní pro mìøení absolutního tlaku Èidlo s koplanární pøírubou, tøícestným manifoldem a rouby adaptéru/pøíruby Èidlo s koplanární pøírubou a rouby adaptéru/pøíruby rouby potøebné pro montá (absolutní mìøení/mìøák) Poloka èíslo Typ roubu Poèet Velikost v palcích (mm) 25 26 rouby adaptéru pøíruby 4 1,75 (44) rouby pøíruby 4 27 2,88 (73) rouby manifoldu/pøíruby 4 2,25 (57) Èidlo s koplanární pøírubou a rouby pøíruby rouby potøebné pro montá (absolutní mìøení/mìøák) Poloka Typ roubu èíslo Poèet Velikost v palcích (mm) 25 rouby pøíruby 4 1,75 (44) 26 rouby adaptéru pøíruby 2 2,88 (73) 88 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 6-6. Soupravy s montáními tømeny rouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montá na panel (nejsou dodány) Montá k trubce Montá na panel Montá k trubce Montá na panel Voba B4: Montání tømen pro koplanární pøírubu Voba B4: Montání tømen pro èidlo 3051T rouby 5/16 x 1 a 1/2 palce pro montá na panel (nejsou dodány) Voba B1/B7/BA: Montání tømen pro montá tradièní pøíruby k trubce 2 palce Voba B2/B8: Montání tømen pro montá tradièní pøíruby na panel Voba B1/B7/BA: Plochý montání tømen pro montá tradièní pøíruby k trubce 2 palce 89 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 90 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 7. ÚDRBA ÚVOD V této èásti je popsána demontá a montá èidla 3051. Tyto postupy slouí k instalaci a výmìnì náhradních dílù. Kompletní seznam náhradních dílù je uveden v èásti 6. Specifikace a referenèní data. BEZPEÈNOSTNÍ OPATØENÍ Aby nedolo k ohroení zdraví, je tøeba brát zvýený zøetel na nìkteré postupy a instrukce uvedené v této kapitole. Pokud je poloka oznaèena varovným symbolem ( ), pøeètìte níe uvedené bezpeènostní varování. Varování VAROVÁNÍ Výbuch mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní: • Jsou-li elektrické obvody èidla pod napìtím a èidlo je ve výbuném prostøedí, èidlo neotvírejte. • Ovìøte, e provozní prostøedí odpovídá certifikaci zaøízení. • Aby zaøízení splòovalo podmínky odolnosti proti explozi, musí být oba kryty èidla øádnì uzavøeny. VAROVÁNÍ Zásah elektrickým proudem mùe zpùsobit váné zranìní. Pokud je èidlo instalováno v prostøedí s vysokým napìtím a dojde k závadì, mùe být na vodièích a svorkách èidla vysoké napìtí. • Pøi manipulaci se svorkami a vodièi dbejte zvýené opatrnosti. VAROVÁNÍ Netìsnost procesního systému mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní. • Jímky a senzory instalujte a dotáhnìte pøed natlakováním systému. Jinak mùe vzniknout netìsnost. • Za provozu nevyjímejte jímky. Vyjmutí za provozu mùe zpùsobit uvolnìní procesní tekutiny. VAROVÁNÍ Nedodrení uvedeného postupu instalace mùe zpùsobit smrt nebo váné zranìní. • Instalaci musí provádìt pouze kvalifikovaná osoba. 91 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DEMONTÁ Ve výbuném prostøedí nesnímejte z èidla kryt, pokud je èidlo pod napìtím. Odpojení èidla od procesního potrubí POZNÁMKA Jakmile zjistíte, e èidlo nepracuje, odpojte jej od procesního potrubí. Pøi odpojování dbejte na následující: • • Pøed odpojením èidla uzavøete proces a zbytky odvìtrejte/vypuste. Odpojte vechny elektrické vodièe. Pokud jsou na lince jiná zaøízení Fieldbus, dbejte na to, abyste vodièe neuzemnili. • Procesní pøírubu odpojte vyroubováním ètyø roubù pøíruby a dvou stavìcích roubù. • Dbejte na to, abyste nepokodili izolaèní membránu. • Izolaèní membránu vyèistìte pomocí slabého èistícího prostøedku a mìkkým hadrem. Pak ji opláchnìte vodou. • Vdy pøi odpojení pøíruby zkontrolujte stav O-krouku. Je-li pokozen, vymìòte jej za nový. Pokud je v poøádku, mùete jej znovu pouít. Èidlo 3051C je pøipojeno k procesu pomocí ètyø roubù a dvou stavìcích roubù pøíruby. Tyto rouby vyroubujte a odpojte tak èidlo od pøíruby nebo manifoldu. Procesní spoj mùete nechat na svém místì. Èidlo 30051T je k procesu pøipevnìno estibokou maticí. Èidlo demontujte po povolení této matice. Demontá svorkovnice Elektrické spoje jsou umístìny v prostoru, který je oznaèen FIELD TERMINALS.Povolte dva malé rouby a svorkovnici vytáhnìte. Vyjmutí elektronické desky Elektronická deska je umístìna na druhé stranì èidla ne je svorkovnice. Elektronickou desku demontujte podle následujícího postupu: 1. Sejmìte kryt na druhé stranì, ne je svorkovnice. 92 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 2. Povolte dva rouby, které drí elektronickou desku. Elektronická deska je citlivá na statickou elektøinu. POZNÁMKA Pokud demontujete èidlo, které je vybaveno LCD mìøákem, povolte dva rouby na LCD mìøáku. Tyto dva rouby drí LCD mìøák i elektronickou desku. 3. Pomalu vytáhnìte elektronickou desku z plátì. Elektronická deska zùstane pøipojena k èidlu pomocí páskového kabelu. 4. Odpojte páskový kabel od elektronické desky. Odpojení modulu senzoru od plátì elektroniky 1. Páskový kabel zastrète do jeho pouzdra. POZNÁMKA Plá nedemontujte, pokud není páskový kabel zastrèen v pouzdøe. Toto pouzdro chrání kabel pøed pokozením pøi rotaci plátì èidla. 93 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 2. Pomocí klíèe 9/64 povolte pojistný roub rotace. Pak jej otoète o jednu celou otáèku zpìt. DÙLEITÉ Aby nedolo k pokození páskového kabelu, odpojte desku elektroniky pøed sejmutím plátì elektroniky. 3. Odroubujte plá z modulu. Pøesvìdète se, e se pouzdro kabelu ani kabel nezachytil za plá elektroniky pøi jeho otáèení. DÙLEITÉ Dbejte na to, aby se pouzdro ani kabel pøi rotaci plátì elektroniky neotáèely s plátìm. Jinak hrozí pokození kabelu a pouzdra. ZPÌTNÁ MONTÁ Pøipojení plátì k modulu senzoru 1. Zkontrolujte O-krouky na pláti a krytech. Je-li potøeba, vymìòte je. Aby dobøe tìsnily, potøete je silikonovým olejem. 2. Zasuòte konektor kabelu do vnitøního pouzdra. Pøitom otoète vnitøním pouzdrem a kabelem o jednu otáèku proti smìru hodinových ruèièek. 3. Nasaïte plá elektroniky na modul senzoru. Vnitøní pouzdro s kabelem prostrète skrz vnìjí pouzdro kabelu. 4. Po smìru hodinových ruèièek naroubujte plá elektroniky na modul. 94 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DÙLEITÉ Dbejte na to, aby se pouzdro ani kabel pøi rotaci plátì elektroniky neotáèely s plátìm. Jinak hrozí pokození kabelu a pouzdra. Pokud se kabel z pouzdra pøi rotaci plátì elektroniky uvolní, nasaïte jej zpìt do pouzdra. 5. Plá elektroniky øádnì dotáhnìte. Aby byly splnìny podmínky odolnosti proti výbuchu, musí být plá dotaen o jednu otáèku od kontaktu s modulem senzoru. 6. Pomocí klíèe 9/64 dotáhnìte pojistný roub rotace plátì. Pøipojení elektronické desky 1. Vyjmìte konektor kabelu z pouzdra a pøipojte elektronickou desku. 2. Vlote desku s elektronikou do plátì. Dbejte na to, aby byla elektronická deska v originální pozici. 3. Utáhnìte montání rouby. 95 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 4. Nasaïte kryt elektroniky. Aby byly splnìny bezpeènostní podmínky, musí k sobì dosednout kovové styèné plochy. Pøipojení èidla k procesu 1. Zkontrolujte O-krouek modulu senzoru. Pokud je pokozen, vymìòte jej za nový. Pokud je v poøádku, mùete jej pouít. POZNÁMKA Pokud O-krouek vymìòujete, nepokrábejte pøi jeho demontái lùko Okrouku ani povrch izolaèní membrány. 2. Nasaïte a pøipevnìte pomocí dvou stavìcích roubù pøírubu k senzoru modulu. Tyto rouby staèí dotáhnout rukou. Neutahujte je pøíli, mìlo by to vliv na øádné vzájemné vyrovnání modulu senzoru a pøíruby. 3. Naroubujte vhodné rouby. a. Pokud je potøeba montá 1/4-18 NPT, pak pouijte rouby pøíruby 1,75 palce. Pokraèujte bodem f. b. Pokud je potøeba montá 1/2-18 NPT, pak pouijte rouby spoje pøíruby/ adaptéru 2,88 palce, kromì pøípadù, kdy pøipevòujete èidlo v konfiguraci mìøák. Pak pouijte dva rouby 2,88 palce a dva rouby 1,75 palce. Pokraèujte bodem d. c. Pokud je pouit tøícestný manifold (pouze pøi mìøení diferenciálního tlaku), pak pouijte ètyøi rouby spoje pøíruba/manifold 2,25 palce. Pokraèujte bodem e. d. Pøi dotahování rukou drte adaptér pøíruby s O-krouky na svém místì. Pokraèujte bodem g. e. Vyrovnejte procesní pøírubu s tøícestným manifoldem. f. Dotáhnìte rukou rouby. g. Do køíe dotáhnìte rouby na primární moment. Utahovací momenty jsou v tabulce 7-1. h. Do køíe dotáhnìte rouby na koneèný moment. Utahovací momenty jsou v tabulce 7-1. Jsou-li plnì utaeny, objeví se na konci plátì. i. Pokud se pouije pøi instalaci tøícestný manifold, pøipojte pomocí roubù 1,75 palce (44 mm) dodaných s pøírubou adaptéry pøíruby k manifoldu na stranì procesu. 96 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka 7-1. Utahovací momenty roubù pøi instalaci èidla 4. Pokud mìníte teflonové O-krouky modulu èidla, pak po výmìnì O-krouku dotáhnìte rouby pøíruby. 5. Instalujte vypoutìcí/odvzduòovací ventil. a. Závity ventilu obtoète tìsnící páskou. Uchopte ventil závitem k sobì. Pak po smìru hodinových ruèièek obtoète dvakrát závit tìsnící páskou. b. Ventil umístìte tak, aby procesní tekutina vytékala smìrem k zemi od obsluhy, která ventil otevøela. c. Dotáhnìte ventil momentem 28,25 Nm. POZNÁMKA Po výmìnì O-krouku a pøipevnìní k pøírubì pøi rozsahu 1 vystavte èidlo teplotì 85°C a dvì hodiny. Pak do køíe dotáhnìte rouby pøíruby a pak znovu vystavte èidlo teplotì 85°C na dvì hodiny. Vrácení produktu Rosemount Vrácení produktu se øídí kupní smlouvou. 97 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tato stránka je v angickém originálu prázdná 98 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 8. NÁKRESY INSTALACE V NEBEZPEÈNÝCH PROSTØEDÍCH ÚVOD Aby byla splnìna norma jiskrové bezpeènosti FM u èidel 3051C/L/P/H/T a 3001C/S, je tøeba dodret pøi instalaci èidla podmínky podle informací na stranách 100 a 108 tohoto návodu (nákres èíslo 03031-1019,Rev. AA). Aby byla splnìna norma jiskrové bezpeènosti CSA u èidel 3051C/L/P/H/T a 3001C/ S, je tøeba dodret pøi instalaci èidla podmínky podle informací na stranách 109 a 112 tohoto návodu (nákres èíslo 03031-1024,Rev. AA). 99 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 1 z 9 Informace k nákresu Tento nákres platí pro následující èidla: 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 3001C, 3001CL, 3001CH, 3001S, 3001SL, 3001SH. Pro kód výstupu A (4 a 20 mA) viz strany . Pro kód výstupu M (nízké napìtí) viz strany . Pro kód výstupu F (fieldbus) strany . Výe uvedená èidla Rosemount splòují jiskrovou bezpeènost FM, pokud je instalace provedena s odpovídající bariérou pro tøídy I,II, III, divizi 1 a skupiny pro teplotu kód T4. Aby byla jiskrová bezpeènost zajitìna, musí být èidlo a bariéra zapojeny podle instrukcí výrobce bariéry a odpovídajícího schématu elektrického zapojení. 100 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 2 z 9 Parametry bariéry (pro výstupní kódy A a M) PMAX = 1 W Skupiny C, D, E, F a G 0,0165 A Skupiny A, B, C, D, E, F a G Nízkonapì´tové jednotky ISC (A) 0,0160 A VOC (V) 101 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 3 z 9 Schéma obvodu 1. Jedna bariéra nebo konvertor: jednoduchý nebo dvojitý kanál Bezpeèná oblast Nebezpeèná oblast Bariéra nebo konvertor Výstupní kód A pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 3001C, 3001CL, 3001CH, 3001S, 3001SL, 3001SH Napájecí zdroj V sérii s èidlem mohou být zapojeny a ètyøi indikátory. Tyto indikátory mohou být umístìny buï v bezpeèné nebo nebezpeèné oblasti. Schéma obvodu 1. Pøívodní a zpìtná bariéra (pouze pro pouití s popsanou bariérou) Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Vstupní bariéra Napájecí zdroj Zpìtná bariéra Výstupní kód A pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 3001C, 3001CL, 3001CH, 3001S, 3001SL, 3001SH V sérii s èidlem mohou být zapojeny a ètyøi indikátory. Tyto indikátory mohou být umístìny buï v bezpeèné nebo nebezpeèné oblasti. 102 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 4 z 9 Aby byly splnìny podmínky jiskrové bezpeènosti systému, vèetnì pøipojených zaøízení, jejich souèinnost nebyla spaciálnì testována, je nutné dodrení následujících poadavkù: • • • Povolená maximální hodnota napìtí otevøeného obvodu (VOC nebo VT), proud v obvodu na krátko (ISC nebo IT) a maximální výkon (VOC x ISC/4) nebo (VT x IT/4) u pøipojených zaøízení musí být mení nebo rovna maximálnímu bezpeènému vstupnímu napìtí VMAX respektive maximálnímu bezpeènému vstupnímu proudu IMAX respektive maximálnímu bezpeènému pøíkonu PMAX. Povolená maximální hodnota kapacitance (CA) pøipojených zaøízení musí být vìtí nebo rovna souètu kapacitance pøipojených vodièù a nechránìné interní kapacitance zaøízení. Povolená maximální hodnota induktance (LA) pøipojených zaøízení musí být vìtí nebo rovna souètu induktance pøipojených vodièù a nechránìné interní induktance zaøízení. POZNÁMKA Poznámka: Uvedené parametry se týkají pouze pøipojených zaøízení s lineárním výstupem. PRO VÝSTUPNÍ KÓD A Tøída I, divize 1, skupiny A a B. VMAX = 40 V IMAX = 165 mA PMAX= 1 W CI = 0,1 ìF LI = 10 ìH VT nebo VOC je menší nebo rovno 40 V. IT nebo ISC je menší nebo rovno 165 mA. (VT x IT)/4 nebo (VOC x ISC)/4 je menší nebo rovno 1 W CA je vìtí ne 0,1 ìF. LA je vìtí ne 10 ìH. Tøída I, divize 1, skupiny C a D. IMAX = 160 mA LI = 1,05 mH IT nebo ISC je menší nebo rovno 160 mA. LA je vìtí ne 1,05 mH. * Pro volbu T1 VMAX = 40 V IMAX = 225 mA PMAX= 1 W CI = 0,1 ìF LI = 10 ìH VT nebo VOC je menší nebo rovno 40 V. IT nebo ISC je menší nebo rovno 225 mA. (VT x IT)/4 nebo (VOC x ISC)/4 je menší nebo rovno 1 W CA je vìtí ne 0,1 ìF. LA je vìtí ne 10 ìH. * Pro volbu T1 LI = 1,05 mH Nebezpeèná oblast LA je vìtí ne 1,05 mH. Bezpeèná oblast Pøipojené zaøízení (Viz strana102) Výstupní kód A pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3001C, 3001CL, 3001CH, 3001S, 3001SL, 3001SH 103 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 5 z 9 PRO VÝSTUPNÍ KÓD M Tøída I, divize 1, skupiny A a B. VMAX = 30 V IMAX = 165 mA PMAX= 1 W CI = 0,042 ìF LI = 10 ìH VT nebo VOC je menší nebo rovno 30 V. IT nebo ISC je menší nebo rovno 165 mA. (VT x IT)/4 nebo (VOC x I SC)/4 je menší nebo rovno 1 W CA je vìtí ne 0,042 ìF. LA je vìtí ne 10 ìH. * Pro volbu T1 LI = 0,75 mH LA je vìtí ne 1,05 mH. Tøída I, divize 1, skupiny C a D VMAX = 30 V IMAX = 165 mA PMAX= 1 W CI = 0,042 ìF LI = 10 ìH VT nebo VOC je menší nebo rovno 30 V. IT nebo ISC je menší nebo rovno 165 mA. (VT x IT)/4 nebo (VOC x ISC)/4 je menší nebo rovno 1 W CA je vìtí ne 0,042 ìF. LA je vìtí ne 10 ìH. * Pro volbu T1 LI = 0,75 mH Nebezpeèná oblast LA je vìtí ne 1,05 mH. Bezpeèná oblast Pøipojené zaøízení Výstupní kód A pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 104 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 6 z 9 Schéma obvodu 3 Jedna dvojitá bariéra Bezpeèná oblast Nebezpeèná oblast Napájecí zdroj Konvertor A/D Výstupní kód M pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, Schéma obvodu 4 Pøívodní a zpìtná bariéra (pouze pro pouití s popsanou bariérou) Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Napájecí zdroj Konvertor A/D Výstupní kód M pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 105 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 7 z 9 3031 S FOUNDATION FIELDBUS (KÓD F) ISC (A) Parametry bariéry (pro výstupní kód F) PMAX = 1,3 W Skupiny A, B, C, D, E, F a G VOC (V) 106 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 3 8z9 Schéma obvodu 1. Jedna bariéra nebo konvertor: jednoduchý nebo dvojitý kanál Bezpeèná oblast Nebezpeèná oblast Bariéra nebo konvertor Napájecí zdroj Výstupní kód F pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, Schéma obvodu 1. Pøívodní a zpìtná bariéra (pouze pro pouití s popsanou bariérou) Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Vstupní bariéra Napájecí zdroj Zpìtná bariéra Výstupní kód F pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 107 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-1. Nákres instalace èíslo 03031-1019, Rev. AA strana 9 z 9 Aby byly splnìny podmínky jiskrové bezpeènosti systému, vèetnì pøipojených zaøízení, jejich souèinnost nebyla spaciálnì testována, je nutné dodrení následujících poadavkù: • • • Povolená maximální hodnota napìtí otevøeného obvodu (VOC nebo VT), proud v obvodu na krátko (ISC nebo IT) a maximální výkon (VOC x ISC/4) nebo (VT x IT/4) u pøipojených zaøízení musí být mení nebo rovna maximálnímu bezpeènému vstupnímu napìtí VMAX respektive maximálnímu bezpeènému vstupnímu proudu IMAX respektive maximálnímu bezpeènému pøíkonu PMAX. Povolená maximální hodnota kapacitance (CA) pøipojených zaøízení musí být vìtí nebo rovna souètu kapacitance pøipojených vodièù a nechránìné interní kapacitance zaøízení. Povolená maximální hodnota induktance (LA) pøipojených zaøízení musí být vìtí nebo rovna souètu induktance pøipojených vodièù a nechránìné interní induktance zaøízení. POZNÁMKA Poznámka: Uvedené parametry se týkají pouze pøipojených zaøízení s lineárním výstupem. PRO VÝSTUPNÍ KÓD A Tøída I, divize 1, skupiny A, B, C a D VMAX = 30 V IMAX = 300 mA PMAX= 1,3 W CI = 0,0 ìF LI = 0 ìH Nebezpeèná oblast VT nebo VOC je menší nebo rovno 30 V. IT nebo ISC je menší nebo rovno 300 mA. (VT x IT)/4 nebo (VOC x I SC)/4 je menší nebo rovno 1,3 W CA je vìtí ne 0 ìF. LA je vìtí ne 0 ìH. Bezpeèná oblast Pøipojené zaøízení Výstupní kód F pro modely 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 108 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-2. Nákres instalace èíslo 03031-1024, strana 1 ze 4 ELEKTRICKÝ OBVOD SPLÒUJÍCÍ JISKROVOU BEZPEÈNOST CSA S BARIÉROU NEBO KONVERTOREM PRO VÝSTUPNÍ KÓD A (4-20 MA). Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Bariéra nebo konvertor Pro èidla Rosemount s voblu T1 nebo bez volby T1: 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 3001C, 3001CL, 3001CH, Inteligentní rozhraní 3001S, 3001SL, 3001SH Rosemount 268 nebo 275 VAROVÁNÍ - NEBEZPEÈÍ VÝBUCHU Pouití jiných dílù a souèástí mùe mít negativní vliv na splnìní podmínek provozu v nebezpeèném prostøedí. Informace pro volbu s nízkým napìtím jsou uvedeny na stranì 110 a 111. Informace pro volbu s fieldbus jsou uvedeny na stranì 112. 109 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-2. Nákres instalace èíslo 03031-1024, strana 2 ze 4 Parametry pro výstupní kód A (4-20 mA) Zaøízení Bezpeènostní bariéra CSA Konvertor FOXBORO 2A1-12V-CGB, 2A1-13V-CGB, 2AS-131-CGB, 3A2-12D-CGB, 3A2-13D-CGB, 3AD-131-CGB, 3A4-12D-CGB, 2AS-12-CGB, 3F4-12DA. Bezpeènostní bariéra CSA Parametry 30 V 28 V 25 V 22 V Povoleno pro tøídu I, divizi následující tøídy nebo ménì, 330* ohmù nebo více nebo ménì, 300* ohmù nebo více nebo ménì, 200* ohmù nebo více nebo ménì, 180* ohmù nebo více A, B, C, D B, C, D 30 V nebo ménì, 150 ohmù nebo více C, D Parametry pro výstupní kód M (nízké napìtí) Zaøízení Parametry Povoleno pro tøídu I, divizi následující tøídy Bezpeènostní bariéra CSA Vstupní: 28 V nebo ménì, 300 ohmù nebo více Zpìtná: 10 V nebo ménì, 47 ohmù nebo více A, B, C, D Bezpeènostní bariéra CSA Vstupní: 30 V nebo ménì, 150 ohmù nebo více Zpìtná: 10 V nebo ménì, 47 ohmù nebo více C, D * Lze pouít s inteligentním rozhraním Rosemount 268 a 275. 110 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-2. Nákres instalace èíslo 03031-1024, strana 3 ze 4 ELEKTRICKÝ OBVOD SPLÒUJÍCÍ JISKROVOU BEZPEÈNOST CSA S BARIÉROU NEBO KONVERTOREM PRO VÝSTUPNÍ KÓD M (NÍZKÉ NAPÌTÍ). Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Bariéra Napájecí zdroj Konvertor A/D Bariéra Inteligentní rozhraní Rosemount 268 nebo 275 Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Bariéra Napájecí zdroj Konvertor A/D Inteligentní rozhraní Rosemount 268 nebo 275 Podmínky pro nebezpeèné prostøedí tøída I, divize I, skupiny A,B,C, a D. • • • Je nutné pouít v obvodu dvì bezpeènostní jednokanálové bariéry CSA s následujícími parametry nebo jednu dvoukanálovou bariéru s parametry stejnými. Jedna bariéra musí splòovat následující bezpeènostní parametry: na napájecím vodièi napìtí 30 V nebo ménì a odpor 300 ohmù nebo více. Druhá bariéra musí splòovat následující bezpeènostní parametry: na výstupním vodièi (VOUT) napìtí 10 V nebo ménì a odpor 47 ohmù nebo více. 111 Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek 8-2. Nákres instalace èíslo 03031-1024, strana 4 ze 4 Parametry pro výstupní kód F (fieldbus) Zaøízení Bezpeènostní bariéra CSA Parametry 30 V 28 V 25 V 22 V nebo ménì, 330* ohmù nebo více nebo ménì, 235* ohmù nebo více nebo ménì, 180* ohmù nebo více nebo ménì, 100* ohmù nebo více Povoleno pro tøídu I, divizi následující tøídy A, B, C, D ELEKTRICKÝ OBVOD SPLÒUJÍCÍ JISKROVOU BEZPEÈNOST CSA S BARIÉROU NEBO KONVERTOREM PRO VÝSTUPNÍ KÓD F (FIELDBUS). Nebezpeèná oblast Bezpeèná oblast Bariéra nebo konvertor Pro èidla Rosemount s voblu T1 nebo bez volby T1: 3051C, 305L, 3051P, 3051H, 3051CA, 3051T, 3001C, 3001CL, 3001CH, 3001S, 3001SL, 3001SH VAROVÁNÍ - NEBEZPEÈÍ VÝBUCHU Pouití jiných dílù a souèástí mùe mít negativní vliv na splnìní podmínek provozu v nebezpeèném prostøedí. 112 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 8. INFORMACE O EVROPSKÝCH PØEDPISECH ATEX CENELEC/BASEFA Jiskrová bezpeènost Èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus má na sobì pøipevnìn títek, který potvrzuje splnìní pøedpisù 94/9/EC Evropského parlamentu a soudu. Tento pøedpis byl publikován v Official Journal of the European Communities èíslo L 100/1 19 dubna 1994. Jako souèást oznaèení jsou uvedeny následující údaje • Jméno a adresa výrobce mùe být jedna z následujících spoleèností: • Rosemount USA • Rosemount England • Rosemount Germany • Rosemount Singapore • Rosemount India • • • • • Kompletní modelové èíslo (viz kapitola 7. Specifikace a referenèní data) Sériové èíslo zaøízení Rok výroby Znaèka odolnosti proti výbuchu Poadované parametry provozu Eex ia IIC T5 (-40°C <= Tamb <= 70°C) Ui = 40 V stejnosmìrného proudu Certifikaèní èíslo: BAS98ATEX 3356X • 113 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Speciální podmínky pro bezpeèné pouití (X): Èidlo nesplòuje izolaèní test potøebný pro EN50 020 vìta 5.7 (1977). S touto skuteèností se musí poèítat pøi instalaci. CENELEC/BASEFA TYP N Èidlo 3244MV s FOUNDATION Fieldbus má na sobì pøipevnìn títek, který potvrzuje splnìní pøedpisù 94/9/EC Evropského parlamentu a soudu. Tento pøedpis byl publikován v Official Journal of the European Communities èíslo L 100/1 19 dubna 1994. Jako souèást oznaèení jsou uvedeny následující údaje • Jméno a adresa výrobce mùe být jedna z následujících spoleèností: • Rosemount USA • Rosemount England • Rosemount Germany • Rosemount Singapore • Rosemount India • • • • • Kompletní modelové èíslo (viz kapitola 7. Specifikace a referenèní data) Sériové èíslo zaøízení Rok výroby Znaèka odolnosti proti výbuchu Poadované parametry provozu EEx nL IIC T4 (-60°C <= Tamb <= 60°C) Ui = 30 V stejnosmìrnéh proudu, I i = 300 mA, Pi = 1,3 W, Ci = 0,0 µF Speciální podmínky pro bezpeèné pouití (X): Je-li èidlo vybaveno svorkovnicí s pøechodovou ochranou, nesplòuje pak izolaèní test potøebný pro EN50 020 vìta 6.4.12 (1994). S touto skuteèností se musí poèítat pøi instalaci. 114 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DODATEK A TECHNOLOGIE FOUNDATION FIELDBUS ÚVOD Tato èást obsahuje obecný úvod do technologie FOUNDATION Fieldbus. Systém Fieldbus je distribuovaný systém, sloený z rùzných zaøízení, která jsou integrována v rámci výrobního provozu do jedné sítì. Zaøízení v síti Fieldbus mezi sebou spolupracují, øídí a automatizují výrobní procesy. Technologie FOUNDATION Fieldbus je zpùsob, jak tento systém popisovat. Souèástí tohoto popisu je pojem funkèního bloku. Kadé zaøízení v síti FOUNDATION Fieldbus je sloeno z jednoho nebo více funkèních blokù, pomocí kterých lze popsat èinnost daného zaøízení. Funkèní bloky Funkèní bloky v zaøízeních provádìjí rùzné èinnosti, které jsou potøeba pro øízení procesu. Jeliko nejsou systémy stejné, je tøeba pouít rùzné uspoøádání funkèních blokù. FOUNDATION Fieldbus umoòuje popis tìchto systémù právì pomocí funkèních blokù. Mezi funkèní bloky patøí také vstupní bloky analogového signálu (AI), výstupní bloky analogového signálu a také bloky PID. Standardní funkèní bloky zajiují informaèní funkce systému: vstupy, výstupy, nastavení parametrù a reimù, evidenci událostí a alarmù. Technologie FOUNDATION Fieldbus zajiuje také propojení a kombinace funkèních blokù, a u v jednom zaøízení nebo na rùzných místech sítì. Jako základní vstupy pro sí FOUNDATION Fieldbus slouí tlak, teplota, výe hladiny a prùtok. Specifikace a definice FOUNDATION umoòují dodavatelùm doplòovat systém o zaøízení mìøící nové parametry. Tím se systém FOUNDATION Fieldbus mùe roziøovat podle technologického vývoje. Na obrázku A-1 je znázornìna vnitøní struktura funkèního bloku. Procedura zaèíná snímkováním promìnné z jiného bloku. Snímkování má ten význam, e se promìnná na snímku bìhem provedení procedury nemìní. 115 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek A-1. Vnitøní struktura funkèního bloku Vstupní událost Provedení kontroly Vstupní událost Snímkování vstupu Procesní algoritmus Snímkování výstupu Vstupní parametry Stav Vstupní parametry Stav Po poøízení snímku promìnné se provedou výpoèty podle algoritmu. Výsledek je pøedán do výstupní èásti bloku. Funkèní blok obsahuje nastavení a interní promìnné, které lze mìnit ze vzdáleného místa pomocí sítì FOUNDATION Fieldbus. Vstup dat mùe mít vliv na algoritmus výpoètu. Kontrolní funkce regulují vstupy a výstupy bìhem výpoètu. Po dokonèení výpoètu jsou interní promìnné uloeny pro pouití pøi dalím výpoètu. Výstupní data jsou snímkována a uvolnìna pro dalí pouití. Blok má oznaèení, které slouí k jeho identifikaci a obsluze ze vzdáleného místa. Zná-li operátor toto oznaèení, mùe okamitì komunikovat s blokem, pomocí vhodného nástroje v síti FOUNDATION Fieldbus. Funkèní bloky jsou také schopny shromádit a uloit data za krátký èasový úsek, která lze dále analyzovat. Popis zaøízení Device Description (DD) je skupina definic, která popisuje daný funkèní blok a jeho parametry. DD je vytvoøena pomocí jazyka DDL. Parametry, které jsou pøedávány mezi bloky jsou tedy popsány pomocí jednotného jazyka a lze je tedy snadno ovìøit. Tento otevøený jazyk umoòuje spolupráci mezi funkèními bloky zaøízení od rùzných výrobcù. Je-li jednou DD napsána, je moné ji uloit na CD-ROM nebo disketu. Tuto DD je pak moné nahrát do dalích funkèních blokù. Pomocí hostu nebo jiného konfiguraèního nástroje je moné zadávat (nahrávat) parametry funkèních blokù ve skupinách právì pomocí DD. Není tedy nutné kadé pøipojené zaøízení programovat zvlá. DD mùe také obsahovat procesní postup, který ze nazývá DD metoda. Metody obsahují postupy pro pøístup a manipulaci s parametry v jednotlivých zaøízeních. 116 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus ÈINNOST BLOKU Kromì funkèních blokù mùe Fieldbus zaøízení obsahovat také dva dalí typy blokù. Jedná se o zdrojový blok a blok mìnièe. Zdrojový blok obsahuje hardware specifický pro dané zaøízení. Pomocí bloku mìnièe se pøipojují funkèní bloky k individuálním vstupùm a výstupùm. Funkèní bloky specifické pro dané zaøízení Zdrojový blok Zdrojový blok obsahuje hardware specifický pro dané zaøízení. Nemá vstupní ani výstupní parametry. Algoritmus ve zdrojovém bloku monitoruje a øídí obecné operace specifické pro dané zaøízení. Funkce tohoto bloku závisí na jeho nastavení výrobcem. V prùbìhu èinnosti zdrojového bloku mohou být zdrojovým blokem sputìny nìkteré èinnosti. Danému zaøízení je vdy pøiøazen pouze jeden zdrojový blok. Pokud je napøíklad zdrojový blok v reimu Out of service (mimo provoz), pak jsou mimo provoz také vechny ostatní bloky. Bloky mìnièe Pomocí blokù mìnièe se propojují funkèní bloky s individuálními vstupy a výstupy. Bloky mìnièe zajiují naèítání informací ze senzoru a odesílání dat do regulaèních prvkù procesu (napøíklad do automatických ventilù). Bloky mìnièe zajiují plynulost získávání a odesílání dat bez pøetíení funkèních blokù. Upozornìní Pokud se objeví upozornìní, provádìcí kontrola odele oznámení èinnosti a poèká na potvrzení pøijetí po dobu specifikovaného intervalu. K tomuto dojde, i kdy podmínky, které vedly ke vzniku upozornìní, ji pominuly. Pokud bìhem specifikovaného èasového intervalu potvrzení nepøijde, bude oznámení èinnosti odesláno jetì jednou. Tímto zpùsobem se pøedejde ztrátì jednotlivých upozornìní. KOMUNIKACE V SÍTI Na obrázku A-2 je znázornìna jednoduchá sí Fieldbus s jednou linkou. Obrázek A-2. Sí Fieldbus s jednou linkou Linka Fieldbus Zakladní nebo LM zaøízení 117 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Správce linky (LAS) Jedná se o jedno zaøízení, které øídí komunikaci na dané lince. Vechny linky mají pouze jednoho správce linky (LAS). LAS øídí èinnosti na lince. Toto øízení se skládá z následujících èinností: • • • Rozpozná a pøipojí nové zaøízení k lince. Odpojí od linky zaøízení, které neodpovídá. Øídí tok dat (pøidìluje èas) od jednotlivých zaøízení a tok dat k jednotlivým zaøízením. K øízení komunikace sloí èasy DL a DS. Pomocí èasu DL LAS synchronizuje vechna zaøízení pøipojená k lince. Pomocí èasu DS se definuje opakování èasù DL. • Volí poøadí pøenosu dat a plánuje èasy pøenosu. • Distribuuje priority jednotlivým pøenosùm dat jednotlivým zaøízením. Kterékoliv zaøízení sítì FOUNDATION Fieldbus, které je k tomu vybaveno, se mùe stát správcem linky (LAS). Zaøízení s touto moností se nazývají Link Master LM. Pøi prvním sputìní linky nebo po pøeruení èinnosti aktivního LAS, se ostatní LM nabídnou ke správcovství. Vítìzné LM se stane LAS. Ostatní LM zùstanou øadovými zaøízeními. Nicménì LM stále slouí jako záloha pro pøípad, kdy by LAS pøeruil svou èinnost. V jednu chvíli mùe komunikovat pouze jedno zaøízení. Povolení ke komunikaci pøidìluje LAS podle plánu. Las pøidìluje známky s poøadovým èíslem kadému zaøízení poadujícímu komunikaci. Tato známka s èíslem je odeslána na adresu zaøízení. Komunikovat mùe pouze zaøízení s pøidìleným poøadovým èíslem. LAS uchovává seznam poadavkù pøístupu na linku. Tento seznam se nazývá Live List. LAS pøidìluje dva typy známek. Známky s velkou prioritou CD a známky s normální prioritou PT. Poadavky PT jsou vyøizovány postupnì podle poøadí. Na lince mùe být více LM, pouze jedno z nich vak vykonává funkci LAS pøi øízení komunikace po lince. Ostatní zaøízení LM jsou pøipravena pøevzít funkci LAS v pøípadì závady. Toho je dosaeno neustálou kontrolou komunikace po lince. Pokud dojde k závadì na LAS, pøevezme tuto funkci zaøízení LM s nejnií adresou uzlu. Tato technologie zajiuje komunikaci i pøi závadì na nìkolika LM. 118 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Adresování zaøízení Fieldbus pouívá adresy mezi 0 a 255. Adresy 0 a 15 jsou rezervovány pro skupinové adresování a pro vrstvy datové linky. Pro zaøízení Fieldbus FisherRosemount jsou urèeny adresy 20 a 35. Pokud má dvì a více zaøízení stejnou adresu, bude tuto adresu pouívat první zputìné zaøízení. Ostatní budou pouívat doèasnou adresu v rozmezí 248 a 251. Pokud není tato doèasná adresa k dispozici, nebude zaøízení dostupné, dokud se nìkterá z doèasných adres neuvolní. Plánované pøenosy Informace se pøenáí po síti Fieldbus tøemi rùznými zpùsoby: • Vydavatel/abonent: Tento zpùsob pøenosu se pouívá k pøenosu kritických zpráv, jako je napøíklad procesní promìnná. Data jsou vydavatelem (publisher) uloena do bafru, pomocí kterého jsou pøenáena k abonentùm (S). V bafru je vdy pouze jedna kopie dat. Nová data kompletnì pøepíí data pøedchozí. Informace je souèasnì distribuována ke vem abonentùm. Pøenos dat tohoto typu lze pøesnì naplánovat na pravidelné intervaly. • Distribuce zpráv: tento typ komunikace se pouívá k pøenosu zpráv pro více pøíjemcù. Cílová adresa mùe být pøednastavena nebo mùe být pøidìlena kadé zprávì samostatnì. Zpráva je postupnì doruèována adresátùm podle zadaného poøadí. V pøípadì závady u adresáta zpráva doruèena nebude. Tento zpùsob komunikace je neplánovaný a probíhá s nastavenou prioritou mezi plánovanými pøenosy dat. • Klient/server: Tento typ komunikace se pouívá pøi komunikaci mezi dvìma zaøízeními. Podobnì jako distribuce zpráv jsou informace øazeny, nenaplánovány a mají urèitou prioritu. Øazení znamená, e zprávy jsou uvolòovány podle poøadí objednání podle jejich priority, bez vymazání pøedchozích zpráv. Oproti distribuci zpráv je doruèení monitorováno. V pøípadì nedoruèení se vyle zpráva nová. Má obrázku A-3 je diagram plánovaného pøenosu dat. Tento zpùsob se obvykle pouívá k pøenosu namìøených procesních parametrù mezi zaøízeními na lince. Plánovaný pøenos se realizuje zpùsobem vydavatel/abonent. V LAS je uloen seznam èasù pro vechny vydavatele, kteøí mají pravidelnì rozesílat data abonentùm. Nadeel-li èas pro rozeslání informací, vyle LAS zprávu CD vydavateli. Jakmile oslovený vydavatel obdrí zprávu CD, vyle data vem abonentùm na lince. 119 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek A-3. Plánovaný pøenos dat LAS = Správce linky P = Vydavatel S = Abonent CD = Zpráva CD DT = Zpráva rozeslaná abonetùm Plán Zaøízení X Zaøízení Y Zaøízení Z Neplánovaný pøenos dat Neplánovaný pøenos dat je znázornìn na obrázku A-4. Tento typ pøenosu se pouívá pro pøenos takovýchto informací: zmìny nastavení provedené uivatelem vèetnì nastavení mezních hodnot, zmìny reimu, ladìní zaøízení a nahrávání nebo uloení dat. Neplánovaný pøenos dat se dìje buï distribucí zpráv (bez potvrzení pøíjmu) nebo metodou klient/server. Vechna zaøízení v síti Fieldbus mají monost odeslat neplánované zprávy. LAS pøidìlí zaøízení známku PT, èím je vlastnì zapíe do poøadníku odeslání zpráv. Po obdrení PT zprávy mùe oslovené zaøízení odesílat informace, dokud neuplyne povolený èas. Zpráva mùe být odeslána jednomu nebo více pøíjemcùm. Obrázek A-4. Neplánovaný pøenos dat LAS = Správce linky P = Vydavatel S = Abonent CD = Zpráva PT M = Zpráva Plán Zaøízení X Zaøízení Y Zaøízení Z 120 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Plánování funkèních blokù Na obrázku A-5 je uveden pøíklad plánování komunikace na lince. Jedno opakování plánu komunikace na lince se nazývá makrocyklus. Po provedení konfigurace systému a pøipojení funkèních blokù k lince je vytvoøen v LAS hlavní plán linky. Kadé zaøízení si udruje tu èást hlavního plánu, která se ho týká. Tato èást se nazývá plán funkèního bloku. Plán funkèního bloku obsahuje informace o tom, kdy probíhá èinnost daného funkèního bloku. Èas èinností je urèen relativnì vzhledem k poèátku makrocyklu. Obrázek A-5. Pøíklad plánu linky s plánovanou a neplánovanou komunikací Zaèátek makrocyklu Èinnost AI zaèíná posunuta o 0 proti zaèátku makrocyklu Opakování Komunikace AI zaèíná posunuta o 20 proti zaèátku makrocyklu Èinnost PID zaèíná posunuta o 30 proti zaèátku makrocyklu Èinnost PID zaèíná posunuta o 50 proti zaèátku makrocyklu Makrocyklus Aby byly plány synchronizovány, je pravidelnì distribuován øídící èas. Zaèátek makrocyklu je poèátek hlavního plánu i plánù funkèních blokù. Proto je tøeba, aby byl èas øádnì synchronizován. Parametry LAS Pøestoe existuje mnoho komunikaèních parametrù, pouívají se pouze nìkteré. Pøi standardní komunikaci RS-232 se jedná o tyto parametry: pøenosová rychlost, stop bit a parita. Klíèové parametry pro H1 Fieldbus jsou: Slot Time ST, Minimum InterPDU Delay (MID), Maximum Response (MRD) a Time Synchronization Class (TSC). ST se pouívá pøi výbìru LAS. Jedná se o nejdelí èas, který je potøeba k doruèení zprávy ze zaøízení A do zaøízení B. ST je parametr, který urèuje nejvìtí zpodìní. Je v nìm zahrnuto zpodìní zaøízení A i zpodìní zaøízení B. Zvìtení ST sniuje pøenosovou rychlost a zpùsobuje neprùchodnost linky, jeliko LAS musí pøi komunikaci dlouho èekat na odezvu. 121 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus MID je minimální vzdálenost mezi dvìma zprávami na lince. Jinak øeèeno je to èasový interval mezi posledním bytem jedné zprávy a prvním bytem zprávy následující. Jednotkou jsou oktety. Jeden oktet je 256 ìs. coz je pøiblinì 1/4 ms. To znamená, e pokud je MID 16, je minimální èas mezi zprávami 4 ms. Zvìtující se MID sniuje propustnost linky. MRD definuje maximální èas pro reakci na výzvu CD nebo PT. Pokud je pomocí pøíkazu CD vyádáno vydání, MRD urèuje jak dlouho pøed pøíkazem CD musí zaøízení zprávu vydat. Zvìtením tohoto parametru se sniuje propustnost sítì, protoe LAS mue vyslat pouze mení poèet CD. Jako jednotka MRD pouívá poèet ST. TSC je promìnná, která udává èas, za jak dlouho se pøedpokládá, e bude èas zaøízení posunut více ne je povolený limit. LAS pravidelnì vysílá èasové aktualizace, pomocí kterých se zaøízení na lince synchronizují. Èím èastìji musí tyto aktualizace vysílat, tím více je zatìována linka a její propustnost tak klesá. Obrázek A-6. Digram s parametry LAS Akce FB1 Pøenos dat Akce FB2 ØEENÍ PROBLÉMÙ Tabulka A-1. Øeení problémù Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob nápravy Zaøízení se neukazuje na „Live Listu“. Konfiguraèní parametry sítì jsou neplatné. Nastavte parametry sítì zaøízení LAS (host systém) pole komunikaèního profilu FF. ST = 8 MRD = 10 DLPDU PhLO = 4 MID 16 TSC = 4 (1 ms) T1 = 0x1D4C00 (60 s) T2 = 0x57E400 (180 s) T 3= 0x75300 (15 s) Nastavte adresy uzlù v povoleném rozsahu. Zvyšte napájecí napìtí nad 9 V. Pouité síové adresy jsou nepovolené. Napájecí napìtí je pod 9 V. V napájecích/komunikaèních vodièích je pøíli velký um. Zaøízení LAS nevysílá CD. Z „Live Listu“ zmizela všechna zaøízení. Plán LAS nebyl pøehrán do záloního LAS. „Live List“ musí být rekonstruován záloním LAS. • Zkontrolujte zakonèení sítì a kondicionér. • Zkontrolujte øádné zakonèení stínìní a ovìøte, zda není stínìní uzemnìno na obou koncích. Nejlepší je stínìní uzemnit u kondicionéru. Zajistìte, aby vechna zaøízení, která jsou urèena jako záloní LAS byla oznaèena jako pøíjemci plánu LAS. Aktuální nastavení linky a konfigurace linky se od sebe liší. Slaïte aktuální nastavení a konfiguraci linky. 122 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DODATEK B FUNKÈNÍ BLOK ANALOGOVÉHO VSTUPU OUT = Vystupní hodnota a stav OUT_D = Diskrétní výstup, který infromuje o splnìní podmínek zvoleného alarmu Funkèní blok analogového vstupu (AI) zpøístupòuje namìøené hodnoty dalím funkèním blokùm. Výstupní hodnoty z bloku AI jsou v jednotkách mìøeného parametru a obsahují informaci o kvalitì mìøení (stav mìøení). Mìøící zaøízení mùe mít nìkolik mìøících vstupù nebo hodnot z tìchto vstupù odvozených. Tìmto hodnotám jsou pøiøazeny jednotlivé kanály. Kanál se pøiøazuje k danému AI bloku pomocí èísla kanálu. AI blok je schopen generovat alarmy, dále je schopen filtrovat signál, zjiovat stav mìøení, øídit reim mìøení a provádìt simulaci mìøení. V automatickém reimu výstup z bloku (OUT) reflektuje vstup do bloku. Diskrétní výstup OUT_D informuje o pøípadných alarmech. Detekce alarmu je zaloena na porovnání výstupních hodnot s hodnotami zadanými uivatelem. Na obrázku B-4 jsou znázornìny souèásti AI bloku. V tabulce B-1 jsou uvedeny parametry AI bloku a jejich popis. 123 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Tabulka B-1. Definice parametrù AI bloku Indexové èíslo Jednotky Popis ACK_OPTION ALARM_HYS 23 24 Nejsou % ALARM_SEL 38 Nejsou ALARM_SUM 22 Nejsou ALERT_KEY 04 Nejsou BLOCK_ALM 21 Nejsou BLOCK_ERR 06 Nejsou CHANNEL 15 Nejsou FIELD_VAL 19 Percent GRANT_DENY 12 Nejsou HI_ALM 34 Nejsou HI_HI_ALM 33 Nejsou HI_HI_LIM HI_HI_PRI HI_LIM HI_PRI IO_OPTS 26 25 28 27 13 EU z PV_SCALE Nejsou EU z PV_SCALE Nejsou Nejsou L_TYPE 16 Nejsou LO_ALM 35 Nejsou LO_LIM LO_LO_ALM 30 36 EU z PV_SCALE Nejsou LO_LO_LIM LO_LO_PRI LO_PRI LOW _CUT 32 31 29 17 EU z PV_SCALE Nejsou Nejsou % Pouívá se k autom atickém u potvrzení alarmù. Døíve ne dojde ke zruení alarm u, musí hodnota poklesnout pod urèitý lim it z hodnoty alarm u. Pouívá se k nastavení procesních podm ínek, které zpùsobí nastavení param etru OUT_D. Poèet alarm ù daného bloku. V subkódu je uveden zpùsob jeho oznámení. Identifikaèní èíslo tovární jednotky. Toto oznaèení lze pouít pøi tøídìní alarm ù v hostu. Tento param etr se pouívá k upozornìní na následující problém y v bloku: problém y s konfigurací nebo hardwarem , problém y s komunikací. Tento param etr inform uje o chybách software nebo hardware, který souvisí s blokem. Jedná se o datový øetìzec, take lze zobrazit nìkolik chyb najednou. Parametr CHANNEL (kanál) se pouívá k výbìru m ìøené hodnoty. Kanály, které jsou k dispozici u daného zaøízení, naleznete v návodu k pouití k tomuto zaøízení. Hodnota a stav z bloku m ìnièe nebo ze sim ulovaného vstupu (je-li aktivní simulace). Volba pro povolení pøístupu hostu a øídících panelù k ladìní a záznam ùm o alarm ech. V lastní zaøízení tento param etr nepouívá. Inform ace o vysokém alarmu: hodnota vysokého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Inform ace o vysokém vysokém alarmu: hodnota vysokého vysokého alarmu, stav alarm u a èas aktivace alarmu. Limit pro vysoký vysoký alarm. Priorita vysokého vysokého alarm u. Limit pro vysoký alarm. Priorita vysokého alarm u. Um oòuje nastavit m ísto PV jiný vstup nebo výstup. Jediná volba pro tento parametr je nízký lim it. Typ linearizace. Urèuje, zda je hodnota pole pouita pøímo (Direct) nebo nepøímo (Indirect) nebo nepøímo pom ocí druhé odmocniny. Inform ace o nízkém alarmu: hodnota nízkého alarmu, stav alarm u a èas aktivace alarmu. Limit pro nízký alarm. Inform ace o nízkém nízkém alarm u: hodnota nízkého nízkého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro nízký nízký alarm. Priorita nízkého alarm u. Priorita nízkého alarm u. Hodnota v procentech, pod kterou je vstup do èidla chybný, PV=0 Parametr 124 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Parametr Indexové èíslo Jednotky MODE_BLK 05 Nejsou OUT OUT_D OUT_SCALE 08 37 11 EU z OUT_SCALE Nejsou Nejsou PV PV_FTIME 07 18 EU z XD_SCALE Sekuny SIMULATE 09 Nejsou STATUS_OPTS 14 Nejsou STRATEGY 03 Nejsou ST_REV 01 Nejsou TAG_DESC UPDATE_EVT VAR_INDEX 02 20 39 Nejsou Nejsou % z OUT Range VAR_SCALE XD_SCALE 40 10 Sekundy Nejsou Popis Aktuální, cílový, povolený a normální reim bloku. Actual: aktuální reim Target: cílový reim bloku Permitted: povolené reimy Normal: Nejèastìjí reim Výstupní hodnota a její stav. Diskrétní výstup indikující aktivaci nìkterého z alarmù Definice horního a dolního limitu pro mìøenou hodnotu (OUT), poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky. Procesní promìnná pouitá pøi výpoètu v bloku. Èasová konstanta pro PV-filtr prvního øádu. Je to èas potøebný k dosaení 63% ze vstupní hodnoty. Skupina dat obsahující aktuální namìøenou hodnotu v mìnièi a její stav, simulovanou namìøenou hodnotu v mìnièi a její stav a bit aktivace /deaktivace. Umoòuje nastavit stav. Monosti pro AI blok jsou: Propagate - pøenesený Uncertain - nejistý Bad - špatný Toto pole slouí k identifikaci skupin blokù. Obsah tohoto pole se nepouívá k výpoètùm. Revize statických dat souvisejících s funkèním blokem. Hodnota tohoto parametru se zvýší pøi kadé zmìnì libovolného parametru. Uivatelský popis aplikace bloku. Toto upozornìní se pouívá pøi jakékoliv zmìnì statických dat. Prùmìrná absolutní chyba mìøení bìhem èasového intervalu VAR_SCALE. Èasový interval, ve kterém bude stanovena hodnota VAR_INDEX Definice horního a dolního limitu, jednotky a poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky pro hodnotu na vstupním kanálu. Jednotky XD_SCALE musí odpovídat jednotkám pro kanál mìøení v bloku mìnièe. Pokud si jednotky neodpovídají, nemùe blok pøejít do reimu MAN ani AUTO. Simulace Chcete-li testovat zaøízení, je moné buï vstoupit do manuálního reimu a nastavit výstupní hodnotu ruènì nebo provést simulaci pomocí konfiguraèního nástroje. V obou tìchto pøípadech je nejdøíve nutné umístit na zaøízení spojku do polohy ENABLE. POZNÁMKA Vechna zaøízení Fieldbus mají simulaèní spojku. Pøi kadém novém zapnutí napájení je nutné spojku rozpojit a zase spojit. Tato vlastnost slouí jako bezpeènostní opatøení. Je-li aktivní simulace, nemají namìøené hodnoty vliv na výstupní hodnoty. 125 blast Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek B-1. Schéma AI bloku Analogové mìøení Vstup analog. mìø. Detekce alarmu Konverze Cutoff Filtr Urèení stavu Obrázek B-2. Èasový prùbìh výstupu AI bloku OUT (reim manual) OUT (reim auto) 63% zmìny Èas v sekundách Filtrování Funkce filtrování slouí k vyhlazení výstupního signálu. Filtrování se nastavuje pomocí èasu odezvy tj. pomocí parametru PV_FTIME (viz obrázek B-2). Nastavíte-li tento parametr na nulu, filtrování zruíte. 126 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Konverze signálu Pomocí parametru L_TYPE lze zadat konverzi signálu. Konvertovaný signál je moné zobrazit pomocí parametru FIELD_VAL (v procentech XD SCALE). FIELD_VAL = 100 x (hodnota na kanálu - EU*0% ) (EU*100 % - EU*0% ) * hodnoty XD_SCALE Hodnoty parametru L_TYPE jsou Direct (pøímé - bez konverze), Indirect (nepøímé, s konverzí), Indirect Square Root (nepøímé, úmìrné druhé odmocninì). Direct (pøímé) Tato volba zajiuje nezmìnìný prùchod hodnoty. PV = hodnota na kanálu Indirect (nepøímé) Toto zadání konvertuje lineárnì z rozsahu a jednotek dané parametrem XD_SCALE na rozsah a jednotky dané parametrem OUT_SCALE. PV = FIELD_VAL 100 x (E U**100% - EU**0% ) +EU**0% ) * hodnoty XD_SCALE Indirect Square root (nepøímé) Toto zadání konvertuje hodnotu úmìrnì druhé odmocninì z rozsahu a jednotek dané parametrem XD_SCALE na rozsah a jednotky dané parametrem OUT_SCALE. PV = √( FIELD_VAL 100 ) x (EU**100 % - EU**0% ) +EU**0% ) * hodnoty XD_SCALE Jsou-li konvertované hodnoty pod limitem definovaným v parametru LOW_CUT a v parametru IO_OPTS je aktivován, bude výstupní hodnota PV rovna nule (0). Tato volba eliminuje chyby vzniklé pøi mìøení rozdílového tlaku blízko nuly. Toto nastavení je také uiteèné pøi mìøení, která zaèínají ji od nuly (napøíklad prùtokomìry). POZNÁMKA LOW_CUT je jediná vstupnì výstupní volba podporovaná blokem AI. Vstupnì výstupní volby lze mìnit pouze pøi reimu OS nebo Manual. 127 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Chyby bloku V tabulce B-2 jsou uvedeny stavy parametru BLOCK_ERR. Stavy uvedené kurzívou nejsou aktivní a jsou zde uvedeny pouze pro orientaci. Tabulka B-2. Stavy parametru BLOCK_ERR Hodnota parametru 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Oznaèení a popis Ostatní Chyba konfigurace bloku. Ve zvoleném kanálu je hodnota mìøení, která není kompatibilní s jednotkami nastavenými v XD_SCALE nebo není konfigurován parametr L_TYPE nebo CHANNEL=zero (0) Chyba konfigurace linky. Aktivní simulace. Informuje o umístìní spojky simulace. Neinformuje o tom, e jsou na vstupu data simulace. Místní pøeruení Aktivován stav pøi chybì Zaøízení bude brzy potøebovat údrbu Závada na vstupu/procesní promìnná je patná. Hardware je patný, nebo je patný stav simulován. Závada na výstupu. Závada moná díky patnému vstupu. Závada pamìti. Ztráta statických dat Ztráta NV dat Závada kontroly Readback Zaøízení potøebuje údrbu Zaøízení bylo právì zapnuto. Mimo provoz: Zaøízení právì nemìøí Reimy Funkèní blok AI podporuje tøi reimy èinnosti. Reim èinnosti je definován v parametru MODE_BLK: • • • Ruèní (Man): Výstup (OUT) z bloku lze nastavit ruènì. Automatický (Auto): Výstup odráí vstupní namìøené nebo simulované hodnoty. Simulované hodnoty odráí v pøípadì, pokud je simulace aktivní. Mimo provoz (O/S): Blok nepracuje. Parametry FIELD_VAL a PV nejsou aktualizovány a stav OUT je Bad: Out of Service. V tomto reimu jer moné provádìt zmìny nastavitelných parametrù. Cílový reim bloku mùe být omezen na jeden nebo více podporovaných reimù. Detekce alarmu Alarm bloku bude generován vdy, kdy parametr BLOCK_ERR obsahuje zprávu o chybì. Typy chyb u AI bloku jsou uvedeny výe. Detekce procesního alarmu je zaloena na hodnotì OUT. Je moné nastavit tyto ètyøi standardní alarmy: • • • • Vysoký (HI_LIM) Vysoký vysoký (HI_HI_LIM) Nízký (LO_LIM) Nízký nízký (LO_LO_LIM) 128 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Aby nedocházelo k opakovanému hláení alarmu pøi oscilaci kolem nastavené hodnoty, je moné zadat hysterezi alarmu v procentech rozsahu PV v parametru ALARM_HYS. Prioritu kadého alarmu lze zadat v následujících parametrech: • • • • HI_PRI HI_HI_PRI LO_PRI LO_LO_PRI Alarmy jsou seskupeny do pìti úrovní podle priority. Priorita alarmu 0 1 2 3-7 8-15 Popis Na tuto úroveò se zmìní priorita alarmu po opravì podmínek provozu. Podmínky pro prioritu 1 jsou rozpoznané systémem, ale není o nich informován operátor. O alarmech s prioritou 2 je informován operátor, nevyadují vak ádnou jeho akci (napøíklad diagnostická a systémová hlášení). Tyto alarmy jsou informaèní, avak se zvýenou prioritou. Tyto alarmy jsou kritické. Definice stavù Normálnì stav PV reflektuje stav namìøené hodnoty, provozní podmínky vstupnì/ výstupní karty a stav aktivních alarmù. V reimu Auto parametr OUT reflektuje hodnotu a stav PV. V reimu Man má parametr OUT konstantní hodnotu a stav parametru OUT je Good. Uncertain (nejistý) - je nastaven také rozsah EU. Hodnoty PV jsou pak omezeny horním a dolním limitem. V parametru STATUS_OPTS lze nastavit jednu z tìchto hodnot. BAD if Limited - patný, pokud je mimo povolené limity senzoru. Uncertain if Limited - nejistý, pokud je mimo povolené limity senzoru. Uncertain if in Manual mode - Stav parametru OUT se nastaví na Uncertain, pokud vstoupí zaøízení do reimu Manual. POZNÁMKA Aby bylo mono nastavit parametr STATUS_OPTS, musí být zaøízení v reimu OS nebo Man. Blok AI podporuje pouze hodnotu BAD if Limited. Nepodporované hodnoty parametru se nezvýrazní. 129 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Dalí funkce bloku Funkèní bloky AI od spoleènosti Fisher-Rosemount mají dalí funkce, které lze obsluhovat pomocí následujících parametrù: ALARM_TYPE: Umoòuje, aby jeden nebo více procesních alarmù, které detekuje funkèní blok, byl pouit k nastavení parametru OUT_D. OUT_D: Diskrétní výstup z AI bloku, nastavený pomocí detekovaných alarmù. Tento parametr lze pouít jako vstup do jiného funkèního bloku, který jej vhodnì zpracuje. VAR_SCAN: Èasový intervel, bìhem kterého se vypoète VAR_INDEX VAR_INDEX: Prùmìrná obsolutní odchylka od hodnoty PV bìhem èasového intervalu VAR_SCAN. Jako jednotka sepouívají procenta z rozmezí OUT. Parametry se vztahem k aplikaci Konfigurace AI bloku a pøiøazení jednotlivých kanálù závisí na konkrétní aplikaci. Obvyklá konfigurace AI bloku zahrnuje tyto parametry: • • • CHANNEL: Pokud zaøízení podporuje více jak jedno mìøení, ovìøte, zda jsou tato mìøení a odvozené velièiny dobøe pøiøazeny k jednotlivým kanálùm. L_TYPE: Vyberte Direct, pokud je ji mìøení v poadovaných jednotkách. Vyberte Indirect, pokud chcete konvertovat namìøené hodnoty na jinou jednotku napøíklad tlak na výku hladiny nebo prùtok na energii. Vyberte Indirect Squerw Root, pokud chcete stanovit prùtok pomocí mìøení rozdílového tlaku a druhou odmocninu nepoèítá mìniè. SCALING: XD_SCALE urèuje rozsah mìøení a OUT_SCALE urèuje rozsah ve výstupních jednotkách. Pøíklad aplikace: Teplotní èidlo Situace: Teplotní èidlo s rozsahem -200 a 450°C Øeení: V tabulce B-3 je uvedena vhodná konfigurace a na obrázku B-3 je uvedeno uspoøádání funkèního bloku. Tabulka B-3. Konfigurace AI bloku pro teplotní èidlo Parametr Nastavená hodnota L_TYPE XD_SCALE OUT_SCALE Direct Nepouito Nepouito Obrázek B-3. Schéma AI bloku pro typické teplotní èidlo Mìøení teploty Funkèní blok AI K dalímu funkènímu bloku Pøíklad aplikace: tlakové èidlo, pouité k mìøení výky hladiny v otevøeném tanku Situace 1 Hladina otevøeného tanku se mìøí pomocí tlakového kohoutu na spodu tanku. Mìøení výky se bude pouívat k udrování stálé výky kapaliny v tanku. Maximální výka je 4,87 m. Této výce odpovídá tlak v talkovém kohoutu 48 kPa. 130 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek B-4. Schéma situace 1 Plný tank 4,87 m Namìøený tlak èidlem 48 kPa V tabulce B-4 je uvedeno vhodné konfiguraèní nastavení a na obrázku B-5 je uspoøádání funkèního bloku. Tabulka B-4. Konfigurace AI bloku pro tlakové èidlo pouité k mìøení výky hladiny (situace 1) Parametr Nastavená hodnota L_TYPE XD_SCALE OUT_SCALE Indirect 0 a 48 kPa 0 a 4,87 m Obrázek B-5. Schéma AI bloku pro tlakové èidlo pouité k mìøení výky hladiny (situace 1) Analogové mìøení Funkèní blok AI Funkèní blok AO Funkèní blok PID Situace 2 Èidlo ze situace 1 je instalováno na dnì. Kdy je tank prázdný, kapalina v impulsním potrubí zpùsobuje tlak 14 kPa (obrázek B-6). Obrázek B-6. Schéma situace 2 Prázdný tank Namìøený tlak èidlem 14 kPa 131 Øeení Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Øeení 2 V tabulce B-5 je uvedeno vhodné konfiguraèní nastavení.Tabulka B-5. Konfigurace AI bloku pro tlakové èidlo pouité k mìøení výky hladiny (situace 2) Parametr Nastavená hodnota L_TYPE XD_SCALE OUT_SCALE Indirect 14 a 62 kPa 0 a 4,87 m Pøíklad aplikace: Stanovení prùtoku pomocí mìøení rozdílu tlaku Situace Prùtok potrubím lze stanovit pomocí mìøení rozdílu tlaku v potrubí na kotouèi orifice. Prùtok bude pouit k øízení smyèky. Podle specifikací kotouèe orifice je tlak kalibrován v rozsahu v rozsahu 0 a 4,98 kPa pro prùtok 0 a 3028 l/min a mìniè nebyl nastaven na mìøení druhé mocniny rozdílu tlaku. Øeení V tabulce B-6 je uvedeno vhodné konfiguraèní nastavení a na obrázku B-7 je uspoøádání funkèního bloku. Tabulka B-6. Konfigurace AI bloku pro tlakové èidlo pouité k mìøení prùtoku Parametr Nastavená hodnota L_TYPE XD_SCALE OUT_SCALE Indirect Square Root 0 a 4,98 kPa 0 a 3028 l/min Obrázek B-7. Schéma AI bloku pro tlakové èidlo pouité k mìøení prùtoku Analogové mìøení Funkèní blok AI Funkèní blok PID Funkèní blok AO ØEENÍ PROBLÉMÙ Tabulka A-1. Øeení problémù Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob nápravy Zaøízení se neukazuje na „Live Listu“. Konfiguraèní parametry sítì jsou neplatné. Nastavte parametry sítì zaøízení LAS (host systém) pole komunikaèního profilu FF. ST = 8 MRD = 10 DLPDU PhLO = 4 MID 16 TSC = 4 (1 ms) T1 = 0x1D4C00 (60 s) T2 = 0x57E400 (180 s) T 3= 0x75300 (15 s) Nastavte adresy uzlù v povoleném rozsahu. Zvyšte napájecí napìtí nad 9 V. Pouité síové adresy jsou nepovolené. Napájecí napìtí je pod 9 V. V napájecích/komunikaèních vodièích je pøíli velký um. Zaøízení LAS nevysílá CD. Z „Live Listu“ zmizela všechna zaøízení. Plán LAS nebyl pøehrán do záloního LAS. „Live List“ musí být rekonstruován záloním LAS. • Zkontrolujte zakonèení sítì a kondicionér. • Zkontrolujte øádné zakonèení stínìní a ovìøte, zda není stínìní uzemnìno na obou koncích. Nejlepší je stínìní uzemnit u kondicionéru. Zajistìte, aby vechna zaøízení, která jsou urèena jako záloní LAS byla oznaèena jako pøíjemci plánu LAS. Aktuální nastavení linky a konfigurace linky se od sebe liší. Slaïte aktuální nastavení a konfiguraci linky. 132 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DODATEK C FUNKÈNÍ BLOK PID BKCAL_IN CAS_IN FF_VAL IN TRK_IN_D TRK_VAL BCAL_OUT OUT Hodnota a stav analogového vstupu z pøipojeného výstupu BKCAL_OUT z jiného funkèního bloku. Setpoint z jiného bloku. Vstup hodnoty a stavu pro feedforward øízení. Vstup procesní prom ìnné z jiného bloku. Inicializuje funkci externího nahrazení. Hodnota, která po upravení m ìøítka je na výstupu OUT v reim u Local Override. Hodnota a stav pro vstup BKCAL_IN jiného funkèního bloku. Hodnota a stav výstupu. V bloku PID se kombinují vechny potøebné logické operace k proporcionálnímu, integrálnímu a diferenciálnímu øízení. Blok podporuje øízení reimu, zmìnu mìøítka signálu, vytvoøení limitù pro signál, øízení feedforward, nahrazení hodnot, detekce alarmù a pøenos stavu. Blok podporuje dva typy rovnice PID - standardní a sériovou. Typ rovnice zvolte pomocí parametru FORM. Pøednastavená je standardní rovnice ISA PID. Parametr Popis GAIN Proporèní koeficient Integraèní èasová konstanta (parametr RESET) τr s τd a F e Laplaceùv operátor Derivaèní èasová konstanta (parametr RATE) Pevná vyhlazovací konstanta 0,1, kterou se násobí parametr RATE Pøíspìvek øízení feedforward vypoètený na základì FF_VAL Odchylka mezi setpoint a procesní promìnou 133 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Funkci bloku lze dále pøizpùsobit konkrétní aplikaci pomocí následujících nastavení: nastavení filtrace, feedforward, nahrazení hodnot, nastavení limitù pro alarmy a výstupní hodnoty, nastavení struktury rovnice PID a výstupní akce bloku. V tabulce D-1 je uveden seznam parametrù bloku PID a jejich popis. Na obrázku D1 je znázornìna struktura bloku PID. Tabulka D-1. Systémové parametry bloku PID Indexové èíslo Jednotky ACK_OPTION ALARM_HYS 46 47 Nejsou Procenta ALARM_SUM 45 Nejsou ALERT_KEY 04 Nejsou IDEADBAND BAL_TIME 74 25 Nejsou Seconds BETA 73 Nejsou BIAS BKCAL_HYS 66 30 EU z OUT_SCALE Percent BKCAL_IN 27 EU z OUT_SCALE BKCAL_OUT 31 EU z PV_SCALE BLOCK_ALM 44 Nejsou BLOCK_ERR 06 Nejsou BYPASS CAP_STDDEV CAS_IN CONTROL_OPTS 17 76 18 13 Nejsou Nejsou EU z PV_SCALE Nejsou DV_HI_ALM 64 Nejsou DV_HI_LIM DV_HI_PRI DV_LO_ALM 57 56 65 EU z PV_SCALE Nejsou Nejsou DV_LO_LIM DV_LO_PRI 59 58 EU z PV_SCALE Nejsou Parametr Popis Pouívá se k autom atickém u rozpoznávání alarm ù. Aby došlo ke zrušení alarmu, m usí se hodnota vrátit pod nastavenou úroveò. Poèet alarm ù daného bloku. V subkódu je uveden zpùsob jeho oznámení. Identifikaèní èíslo tovární jednotky. Toto oznaèení lze pouít pøi tøídìní alarm ù v hostu. Pásmo necitlivosti pro integraèní èlen. Èas pro interní hodnotu strm osti (BIAS ). Tento parametr se také pouívá k zadání èasové konstanty integrálního èlenu pøi vyladìní systému na lim ity výstupu v reim ech AUTO, CA S, RCAS. Váha derivaèního èlenu, m á-li S TRUCTURE_CONFIG dva stupnì volnosti. Hodnota strmosti pro výpoèet výstupu pøi ** Rozdíl mezi výstupní hodnotou a limitem výstupní hodnoty, který je potøeba pro vypnutí stavu lim itu. Analogová hodnota a stav z výstupu BKCAL_OUT jiného funkèního bloku. Analogová hodnota a stav urèený pro vstup BKCAL_IN jiného funkèního bloku. Alarm bloku se pouívá pro upozornìní na jakýkoliv problém v bloku. Tento param etr inform uje o chybách software nebo hardware, který souvisí s blokem. Jedná se o datový øetìzec, take lze zobrazit nìkolik chyb najednou. Pouívá se k nahrazení výpoètu výstupní hodnoty hodnotou SP. Nejlepší dosaitelná standardní odchylka. Setpoint zadaný jiným blokem . Um oòuje nastavit strategii øízení. Jednotlivé m onosti s popisem jsou dále v textu. Inform ace o vysokém alarmu odchylky: hodnota vysokého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro vysoký alarm odchylky. Priorita vysokého alarm u odchylky. Inform ace o nízkém alarmu odchylky: hodnota vysokého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro nízký alarm odchylky. Priorita nízkého alarm u odchylky. 134 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Indexové èíslo Jednotky ERROR FF_GAIN 67 42 EU z PV_SCALE Nejsou FF_SCALE 41 Nejsou FF_VAL GAIN GAMMA 40 23 72 EU z FF_SCALE Nejsou Percent GRANT_DENY 12 Nejsou HI_ALM 61 Nejsou HI_HI_ALM 60 Nejsou HI_HI_LIM HI_HI_PRI HI_LIM HI_PRI IN LO_ALM 49 48 51 50 15 62 EU z PV_SCALE Nejsou EU z PV_SCALE Nejsou EU z PV_SCALE Nejsou LO_LIM LO_LO_ALM 53 63 EU z PV_SCALE Nejsou LO_LO_LIM LO_LO_PRI LO_PRI MATHFORM 55 54 52 70 EU z PV_SCALE Nejsou Nejsou Nejsou MODE_BLK 05 Nejsou OUT 09 EU z OUT_SCALE OUT_HI_LIM OUT_LO_LIM OUT_SCALE 28 29 11 EU z OUT_SCALE EU z OUT_SCALE Nejsou PV PV_FTIME 07 16 EU z PV_SCALE Sekundy PV_SCALE 10 Nejsou RATE RCAS_IN 26 32 Sekundy EU z PV_SCALE RCAS_OUT 35 EU z PV_SCALE RESET 24 ROUT_IN 33 Sekundy na jeden cyklus EU z OUT_SCALE ROUT_OUT 36 EU z OUT_SCALE Parametr Popis Odchylka (SP-PV) pro stanovení výstupu. Multiplikaèní koeficient pro øízení feedforward. Hodnota FF_VAL je násobena tímto koeficientem. Definice horního a dolního limitu, jednotky a poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky pro hodnotu FF_VAL. Vstupní hodnota a stav pro øízení feedforward. Koeficient pro proporèní èlen, který nesmí být nulový (0). Váha pro proporèní èlen pro pøípad, kdy má STRUCTURE_CONFIG dva stupnì volnosti. Volba pro povolení pøístupu hostu a øídících panelù k ladìní a záznamùm o alarmech. Vlastní zaøízení tento parametr nepouívá. Informace o vysokém alarmu: hodnota vysokého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Informace o vysokém vysokém alarmu: hodnota vysokého vysokého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro vysoký vysoký alarm. Priorita vysokého vysokého alarmu. Limit pro vysoký alarm. Priorita vysokého alarmu. Spoj pro PV z jiného bloku. Informace o nízkém alarmu: hodnota nízkého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro nízký alarm. Informace o vysokém alarmu: hodnota nízkého nízkého alarmu, stav alarmu a èas aktivace alarmu. Limit pro nízký nízký alarm. Priorita nízkého nízkého alarmu. Priorita nízkého alarmu. Pouívá se k výbìru PID rovnice. Monosti jsou standardní nebo sériová rovnice. Aktuální, cílový, povolený a normální reim bloku: Target: Cílový reim bloku Actual: Aktuální reim bloku Permitted: Povolené reimy bloku Normal: Nejèastìjí reim bloku Výstupní hodnota a její stav. Poèet výstupù je parametr pouívaný jinými bloky. Maximální povolená výstupní hodnota. Minimální povolená výstupní hodnota. Definice horního a dolního limitu pro mìøenou hodnotu (OUT), poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky. Procesní promìnná pouitá pøi výpoètu v bloku. Èasová konstanta pro filtr PV hodnoty. Bìhem tohoto èasu se musí zmìnit PV hodnota ze 63%. Definice horního a dolního limitu pro PV a poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky. Èasová konstanta derivaèního èlenu PID rovnice. Cílový setpoint a jeho stav dodaný hostem. Pouívá se v reimu RCAS. Výstup setpoint po jeho zpracování. Tento výstup je urèen pro informování hostu. Pouívá se v reimu RCAS. Integraèní èasová konstanta. Cílový výstup a stav, který je dodán hostem. Pouívá se v reimu ROUT. Výstup. Tento výstup je urèen pro informování hostu. Pouívá 135 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Indexové èíslo Jednotky SHED_OPT SP 34 08 Nejsou EU z PV_SCALE SP_FTIME 69 Sekundy SP_HI_LIM SP_LO_LIM SP_RATE_DN 21 22 19 SP-RATE_UP 20 SP_WORK STDDEV STATUS_OPTS 68 75 14 EU z PV_SCALE EU z PV_SCALE EU z PV_SCALE za jednu sekundu EU z PV_SCALE za jednu sekundu EU z PV_SCALE Nejsou Nejsou STRATEGY 03 Nejsou STRUCTURE_ CONFIG 71 Procenta ST_REV 01 Nejsou TAG_DESC TRK_IN_D TRK_SCALE 02 38 37 Nejsou Nejsou Nejsou TRK_VAL UPDATE_EVT 39 43 EU z TRK_SCALE Nejsou Parametr Popis Definuje akci po pøekroèení èasového limitu øídícím zaøízením. Cílová hodnota setpoint funkèního bloku PID. Tato hodnota se získá po zpracování vstupní hodnoty setpoint. Èasová konstanta pro SP-filtr prvního øádu. Je to èas potøebný k dosaení 63% ze vstupní hodnoty. Nejvyšší povolená hodnota SP. Nejnií povolená hodnota SP. Rychlost poklesu SP hodnoty. Je-li tento koeficient nastaven na nulu (0), je SP pouit okamitì. Rychlost vzrùstu SP hodnoty. Je-li tento koeficient nastaven na nulu (0), je SP pouit okamitì. Pracovní setpoint bloku po jeho zpracování. Standardní odchylka mìøení. Umoòuje nastavit stav. Monosti pro AI blok jsou: Propagate - pøenesený Uncertain - nejistý Bad - špatný Toto pole slouí k identifikaci skupin blokù. Obsah tohoto pole se nepouívá k výpoètùm. Definuje strukturu rovnice PID. Lze pouít následujících osm moností: • PID øízení podle odchylky • PI øízení podle odchylky, D øízení podle PV • I øízení podle odchylky, PD øízení podle PV • PD øízení podle odchylky • P øízení podle odchylky, D øízení podle PV • ID øízení podle odchylky • I øízení podle odchylky, D øízení podle PV • PI øízení podle odchylky, D øízení podle PV • Øízení PID se dvìma stupni volnosti Revize statických dat souvisejících s funkèním blokem. Hodnota tohoto parametru se zvýší pøi kadé zmìnì libovolného parametru. Uivatelský popis aplikace bloku. Diskrétní hodnota pro nahrazení výstupu externí hodnotou Definice horního a dolního limitu pro externí nahrazovací hodnotu a poèet platných èíslic vpravo od desetinné èárky. Hodnota TRK_IN_D po zpracování. Toto upozornìní se pouívá pøi jakékoliv zmìnì statických dat. 136 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-1. Schéma funkèního bloku PID Výpoèet feedforward Reim BKCAL_OUT Omezení setpoint a filtrace Filtrace a nastavení rozsahu Rovnice PID Detekce alarmu Kontrola výstupu OUT Výstup nastavený operátoem Konverze NASTAVENÍ SETPOINT A LIMITNÍCH HODNOT Setpoint bloku PID se zjiuje u jednotlivých reimù rùznì. Chcete-li vymezit rozmezí setpoint, je moné zadat parametry SP_HI_LIM a SP_LO_LIM. V reimech Cascade a Remote Cascade nastavuje setpoint PID bloku jiný funkèní blok nebo poèítaè host. Výstupní hodnota je vypoètena s ohledem na nastavený setpoint. V automatickém reimu setpoint zadává operátor ruènì. V reimu Auto je také moné nastavit limity setpoint a rychlost zmìny setpoint pomocí parametrù SP_RATE_UP a SP_RATE_DN. V reimu Manual se výstup zadává ruènì a je tedy nezávislý na setpoint. V reimu Remote Output je výstupní hodnota zadávána poèítaèem a je tedy také nezávislá na setpoint. Na obrázku D-2 jsou zobrazeny zpùsoby zadávání setpoint. 137 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-2. Zpùsoby zadávání setpoint Setpoint nastavený operátorem Limity setpoint Limity rozsahu Filtrování Filtrování mìní èas odezvy zaøízení. Pøi rychlých zmìnách na vstupu jsou pak na výstupu zmìny pozvolné. V parametru FILTER_TYPE se nastavuje typ filtru. V parametru PV_FTIME nebo SP_FTIME se zadává èasová konstanta filtru (v sekundách). Pokud nastavíte èasové konstanty filtru na nulu, filtrace bude odpojena. Øízení feedforward Pomocí parametrù FF_VAL a FF_SCALE a FF_GAIN se sladí funkce feedforward s výstupní hodnotou. Nahrazování Tuto funkci lze aktivovat v seznamu voleb øízení (Track Enable). To je moné pouze v reimech Manual nebo OOS. Je-li nastavena také volba Track in Manual, je funkce aktivní pouze v reimu Manual. Je-li volba Track in Manual neaktivní (False), mùe v reimu Manual operátor funkci nahrazování hodnoty doèasnì zruit. Nastavením funkce nahrazovaní hodnoty zpùsobí, e se aktuální reim zmìní na Local Override. Do parametru TRK_VAL se zadává hodnota, která má být konvertována a pøevedena na výstup bloku, je-li funkce nahrazování hodnoty aktivní. V parametru TRK_SCALE se definuje mìøítko parametru TRK_VAL. Volba výstupu a jeho limitních hodnot Výstupní hodnota je urèena volbou reimu a hodnotou setpoint. V reimech Automatic, Cascade a Remote Cascade je výstup vypoèten z rovnice PID. V reimech Manual a Remote Output lze zadat výstupní hodnotu ruènì (viz také obrázek D-5). V parametrech OUT_HI_LIM a OUT_LO_LIM se zadávají limitní hodnoty výstupu. Reimy pro nahrazování hodnoty V parametru CONTROL_OPS lze zadat následující zpùsoby pro nahrazování hodnoty: SP-PV Track Man Umoòuje nahradit hodnotu PV hodnotou setpoint SP, je-li cílový reim bloku reim Man. SP-PV Track in LO or Man Umoòuje nahradit hodnotu PV hodnotou setpoint SP, je-li aktuální reim bloku reim Local Override (LO) nebo Inicialization Manual (IMan). 138 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Je-li nastavena jedna z tìchto moností, dojde ve specifikovaných pøípadech k nahrazení hodnoty SP hodnotou PV. Pøi pouití hlavního kontroleru (master), lze nastavit funkci, nahrazení hodnoty parametru BKCAL_OUT hodnotou PV. K tomu slouí volba Use PV for BKCAL_OUT. Tyto volby lze nastavovat pouze v reimech Manual a OOS. Je-li nastaven reim Auto, zùstane SP na poslední hodnotì (nebude dále sledovat hodnotu PV). Struktura rovnice PID V parametru STRUCTURE lze nastavit strukturu rovnice PID. (P-proporèní øízení, I- integrální øízení, D-diferenèní øízení). • PI øízení podle odchylky, D øízení hodnoty PV • PID øízení odchylky • I øízení odchylky, PD øízení hodnoty PV Chcete-li realizovat pouze integrální øízení, lze toto øízení nastavit bez ohledu na nastavení parametru STRUCTURE zadáním nuly (0) do parametru RESET. Je-li RESET nastaven na nulu, redukuje se rovnice PID na: Kde GAIN je proporèní konstanta, e je odchylka a s je Laplaceùv operátor. Pøímá a zpìtná akce Pøímá akce se aktivuje volbou Direct Acting. Tato poloka definuje vztah mezi zmìnou PV a odpovídající zmìnou výstupu. S nastavenou volbou Direct Acting (True) se výstup z bloku zvìtuje se zvìtujícím se PV. Toto nastavení lze provádìt pouze v reimu Manual nebo reimu OOS. POZNÁMKA Track Enabable, Track in Manual, SP-PV Track in Man, SP-PV Track in LO or Iman, Use PV for BKCAL_OUT a Direct Acting jsou jediné volby, které lze pouít s blokem PID. Poloky, které nejsou podporovány, se nezvýrazní. Zruení limitù Funkèní blok PID poskytuje modifikovanou verzi zpìtnovazebného zruení limitù. Tyto limity jsou zrueny, pokud je dosaeno limitu vstupu nebo výstupu. Tato funkce slouí jako prevence proti rozkmitání systému obzvlá v aplikacích, kdy PID slouí jako selektor. 139 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Chyby bloku V tabulce D-2 jsou uvedeny stavy parametru BLOCK_ERR. Stavy uvedené kurzívou nejsou aktivní a jsou zde uvedeny pouze pro orientaci. Tabulka D-2. Chyby bloku Hodnota parametru 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Oznaèení a popis Ostatní Chyba konfigurace bloku. Chyba konfigurace linky. Aktivní simulace. Místní pøeruení (Local Override). Aktuální reim je Local Override. Aktivován stav pøi chybì Zaøízení bude brzy potøebovat údrbu Závada na vstupu/procesní promìnná je patná. Závada na výstupu. Závada moná díky patnému vstupu. Závada pamìti. Ztráta statických dat Ztráta NV dat Závada kontroly Readback Zaøízení potøebuje údrbu Zaøízení bylo právì zapnuto. Mimo provoz: Zaøízení právì nemìøí Reimy Blok PID podporuje následující reimy. Reim Manual (Man) umoòuje obsluze nastavit hodnoty výstupního signálu (OUT) ruènì. Reim Automatic (Auto) umoòuje nastavit automatické øízení pomocí parametrù GAIN, RESET,RATE. Hodnota setpoint (SP) mùe být nastavena ruènì. Výstupní hodnota je vypoètena podle vzorce. Reim Cascade (Cas) pouívá hodnoty setpoint z jiných blokù v kaskádové konfiguraci øízení. Tato hodnota se pøivádí na vstup CAS_IN. Reim Remote Cascade (Rcas) pouívá externí hodnoty setpoint z host poèítaèe. Tato hodnota se pøivádí na vstup RCAS_INS. Reim Remote Out (Rout) je podobný reimu Manual. Rozdíl je pouze v tom, e výstupní hodnota je dodána externím programem místo ruènì. V reimu Local Override (LO) je aktivní funkce nahrazení hodnot. Výstupní hodnota OUT je nahrazena hodnotou TRK_VAL. Stav OUT je Bad:Out of Service. Hodnota parametru BLOCK_ERR je Out of Service. Reim Initialization Manual (IMan) není cílový reim. Pouívá se pøi konfiguraci kaskádového øízení pro pøechod z reimu Manual do reimu Automatic. Pøi reimu Out of Service (O/S) není blok v provozu. Reimy Man, Auto, Cas a O/S lze nastavit jako reimy s moností ruèního zadávání. 140 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Detekce alarmù Alarm bloku bude generován vdy, kdy parametr BLOCK_ERR obsahuje zprávu o chybì. Typy chyb u AI bloku jsou uvedeny výe. Detekce procesního alarmu je zaloena na hodnotì PV. Je moné nastavit tyto ètyøi standardní alarmy: • Vysoký (HI_LIM) • Vysoký vysoký (HI_HI_LIM) • Nízký (LO_LIM) • Nízký nízký (LO_LO_LIM) Dalí procesní alarmy lze nastavit pro rozdíly mezi SP a PV. To se provádí pomocí parametrù • Velká odchylka (DV_HI_LIM) • Malá odchylka (DV_HI_LIM) Aby nedocházelo k opakovanému hláení alarmu pøi oscilaci kolem nastavené hodnoty, je moné zadat hysterezi alarmu v procentech rozsahu PV v parametru ALARM_HYS. Prioritu kadého alarmu lze zadat v následujících parametrech: • HI_PRI • HI_HI_PRI • LO_PRI • LO_LO_PRI Alarmy jsou seskupeny do pìti úrovní podle priority. Priorita alarmu 0 1 2 3-7 8-15 Popis Na tuto úroveò se zmìní priorita alarmu po opravì podmínek provozu. Podmínky pro prioritu 1 jsou rozpoznané systémem, ale není o nich informován operátor. O alarmech s prioritou 2 je informován operátor, nevyadují vak ádnou jeho akci (napøíklad diagnostická a systémová hlášení). Tyto alarmy jsou informaèní, avak se zvýenou prioritou. Tyto alarmy jsou kritické. Definice stavù Je-li stav výstupu z bloku PID Bad, reim se vrátí do reimu Manual. Navíc je moné nastavit volbu Target to Manual if Bad IN (Dojde k pøechodu do stavu Manual, pokud je stav vstupu Bad). Tuto volbu lze nastavit pouze v reimu Manual nebo O/S. POZNÁMKA Target to Manual if Bad IN je jediná volba, kterou lze pouít s blokem PID a týká se stavu výstupní hodnoty. Poloky, které nejsou podporovány, se nezvýrazní. 141 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Popis nìkterých aplikací Funkce PID je velmi výkonná a univerzální. V následujících pøíkladech je popis øízení pomocí jedné uzavøené smyèky, feedforward øízení kaskádové øízení s hlavní a pomocnou smyèkou (master a slave) a komplexní kaskádové øízení s nahrazením. Øízení pomocí uzavøené smyèky Pøi této metodì se vypoète odchylka mezi procesní promìnnou PV a hodnotou setpoint (SP). Z této odchylky se pomocí funkce PID stanoví hodnota výstupního signálu. Proporèní èást funkce reaguje okamitì a pøímo na odchylku mezi PV a SP. Tento rozdíl je vynásoben parametrem GAIN. Integrální èást funkce sniuje odchylku. Kromì velikosti odchylky zohledòuje jetì její trvání. Pøíspìvek tohoto èlenu se reguluje parametrem RESET. Derivaèní èást funkce zohledòuje pøedpokládanou zmìnu odchylky. Tento èlen se obvykle pouívá v aplikacích s velkým zpodìním jako napøíklad regulace teploty. Tato sloka se reguluje pomocí parametru RATE. Parametr MODE je pøepínaè, kterým se nastavuje reim bloku. Volba reimu má zásadní vliv na èinnost bloku PID. • • • • • • • Reim Manual umoòuje obsluze nastavit hodnoty výstupního signálu ruènì. Reim Automatic umoòuje nastavit automatické øízení pomocí parametrù GAIN, RESET, RATE. Reimy Cascade a Remote Cascade pouívají hodnoty setpoint z jiných blokù v kaskádové konfiguraci øízení. Reim Remote Out je podobný reimu Manual. Rozdíl je pouze v tom, e výstupní hodnota je dodána externím programem místo ruènì. Reim Initialization Manual není cílový reim. Pouívá se pøi konfiguraci kaskádového øízení pro pøechod z reimu Manual do reimu Automatic. Reim Local Override není cílový reim. Tento reim se pouije v pøípadech, kdy se tento reim nastaví pøi problémech. Pøi reimu Out of Service není blok v provozu. Náhlá velká zmìna vstupního signálu mùe zpùsobit nepøedpokládané stavy smyèky. Abyste pøedeli zmìnám na výstupu vzniklým v souvislosti se patným vstupním signálem, aktivujte parametr SP-PV Track in Man. Toto nastavení automaticky uvede smyèku do reimu Manual v pøípadì, e je vstupní signál patný (Bad). Operátor pak mùe øídit proces ruènì, dokud se neobnoví stav vstupního signálu Good. 142 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Pøíklad aplikace: Základní øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry. Situace K øízení ohøevu procesní tekutiny ve výmìníku tepla se pouije blok PID spolu s jedním blokem AI a jedním blokem AO. Na obrázku D-3 je znázornìno schéma této aplikace. Obrázek D-3. Znázornìní situace základního øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry Pára Výmìník tepla Kondenzát Øeení Smyèka PID pouívá jako vstup teplotní senzor TT101. Signál z tohoto senzoru je pøedán do analogového výstupu TC101. Výstupní hodnota parametru BKCAL_OUT z bloku AO pøedávána do vstupu BKCAL_IN bloku PID. Tato vazba zajiuje komunikaci o stavu a kvalitì. Stav informuje o funkènosti výstupního bloku. Na obrázku D-4 je ilustrace správného uspoøádání blokù a propojení. Obrázek D-4. Schéma blokù Základní øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry Vstup teploty na výstupu Funkèní blok AI Funkèní blok PID Funkèní blok AO Pøíklad aplikace: Feedforward øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry Situace V pøedchozím pøípadì mùe vzniknout problém s øízením zpùsobeným zpodìním detekce zmìny teploty mezi senzory TT100 a TT101. Detekce zmìny vstupní teploty senzorem TT101 trvá pøíli dlouho. Toto zpodìní brání udrení teploty v poadovaném rozmezí. 143 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Øeení Øízení feedforwad zlepuje øízení. V tomto uspoøádání je signál vstupní teploty procesní tekutiny (TT100) pøipojen na vstup FF_VAL bloku PID. Øízení feedforwad se aktivuje v parametru FF_ENABLE. Dále je tøeba nastavit dva parametry: FF_SCALE (mìøítko) a FF_GAIN (zesílení). Na obrázku D-5 je znázornìno schéma situace. Na obrázku D-4 je ilustrace správného uspoøádání blokù a propojení. Obrázek D-5. Znázornìní situace feedforward øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry Pára Výmìník tepla Kondenzát Obrázek D-6. Schéma blokù feedforward øízení PID ohøevu procesní tekutiny pomocí páry Vstup teploty na výstupu Funkèní blok AI Funkèní blok PID Funkèní blok AO Vstup teploty na vstupu Funkèní blok AI 144 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Pøíklad aplikace: Kaskádní øízení s pomocnou smyèkou Situace Do základního øízení PID je dodána pomocná smyèka (slave). Tato pomocná smyèka øídí prùtok páry výmìníkem tepla. Zmìna tlaku páry zpùsobuje zmìnu teploty výmìníku. Zmìna teploty je detekována senzorem TT101. Kontroler teploty zmìní polohu ventilu, èím se upraví tlak páry. Obrázek D-7. Pøíklad kaskádového øízení pomocí bloku PID Pára Výmìník tepla Kondenzát Øeení Je-li øízen prùtok, jsou zmìny tlaku kompenzovány døíve, ne se projeví jejich vliv na teplotu výmìníku. Výstup z hlavní teplotní (master) smyèky slouí jako setpoint pro pomocnou (slave) smyèku. Parametry BKCAL_IN a BKCAL_OUT bloku PID slouí jako prevence problémù pro pøípad, kdy je pomocná smyèka v reimech Manual nebo Automatic nebo kdy dosáhne konce svých moností. Na obrázku D-8 je znázornìno správné uspoøádání funkèních blokù. 145 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-8. Pøíklad kaskádového øízení PID Vstup teploty na výstupu Funkèní blok AI Funkèní blok PID Vstup prùtoku páry Funkèní blok AI Funkèní blok PID Funkèní blok AO Pøíklad aplikace: Kaskádové øízení s override Blok PID lze pouít ve spolupráci s ostatními funkèními bloky ke komplexní strategii øízení. Na obrázku D-9 je znázornìno kaskádové øízení s override. Pokud sele zaøízení pøipojené k bloku AI, je moné blok AI uvést do reimu Manual a nastavit výstup na nominální hodnotu, která pak bude pouita v bloku Integrátoru. V tomto pøípadì je hodnota IN u PID bloku v pomocné smyèce konstantní, co zajiuje nemìnnost integrální sloky PID funkce. 146 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-9. Schéma blokù pro kaskádové øízení s override Funkèní blok PID Kontroler Master Funkèní blok AO Funkèní blok PID Funkèní blok øídícího selektoru Funkèní blok PID Kontroler Master Funkèní blok PID Funkèní blok AI ØEENÍ PROBLÉMÙ Pokud se objeví nìjaké problémy, nahlédnìte do tabulky D-3. Tabulka D-3. Øeení problémù Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob odstranìní Nelze opustit O/S. Není nastaven cílový reim bloku Chyba konfigurace Nastavte cílový reim bloku jiný ne O/S. Parametr BLOCK_ERR obsahuje informaci o chybì. Aby blok opustil reim O/S, musí být nastaveny tyto parametry: • BPASS musí být zapnut nebo vypnut a nemùe být ponechána pùvodní hodnota 0. • OUT_HI_LIM musí být menší nebo roven OUT_LO_LIM. • SP_HI_LIM musí být menší nebo roven SP_LO_LIM. Aktuální reim zdrojového bloku je O/S. Nápravu hledejte v diagnostice zdrojového bloku. Blok není zahrnut do plánu, proto nemùe pøejít do stavu cílového reimu. BKCAL_IN • Linka není nakonfigurována (ve stavu by mìlo být „Not Connected“). Nakonfigurujte linku mezi BKCAL_IN a následujícím blokem. • Následující blok vrací stav „Bad“ nebo „Not Invited“. Závada je tedy v následujícím bloku. Nastavte cílový reim bloku jiný ne O/S. IN • Linka není nakonfigurována (ve stavu by mìlo být „Not Connected“). Nakonfigurujte linku IN. • Pøedchozí blok vysílá stav Bad nebo Not Invited“. Závada je tedy v následujícím bloku. Zdrojový blok Plán Reim se nemìní na IMAN Zpìtný výpoèet Reim se nemìní na AUTO Není nastaven cílový reim bloku. Vstup 147 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Pøíznak Pravdìpodobná pøíèina Zpùsob odstranìní Reim se nemìní na CAS. Není nastaven cílový reim bloku. Kaskádový vstup Reim se samovolnì mìní z RCAS na AUTO. Externí kaskádová hodnota Nastavte jiný cílový reim bloku ne OOS. CAS_IN • Linka není nakonfigurována (stav je „Not Connected“). Nakonfigurujte tuto linku. • Blok který je pøipojen níe vrací patný stav. Závadu hledejte v tomto bloku. Bìhem nastaveného èasového intervalu host nezapíe RCAS_IN s kvalitou a stavem „Good cascade“. Nastavený èasový interval SHED_RCAS ve zdrojovém bloku je nastaven pøíli krátký. Tuto hodnotu zvìtete. Bìhem nastaveného èasového intervalu host nezapíe RCAS_IN s kvalitou a stavem „Good cascade“. Nastavený èasový interval SHED_RCAS ve zdrojovém bloku je nastaven pøíli krátký. Tuto hodnotu zvìtete. V parametru FEATURES_SEL není aktivováno Upozornìní (Alerts). Aktivujte tuto funkci. Parametr LIM_NOTIFY není dostateènì velký. Nastavte na stejnou hodnotu jako MAX_NOTIFY. Parametr STATUS_OPTS je ve stavu Propagate Fault Forward (pøenos chyby dále). Tento stav je tøeba zmìnit. Èasový interval pro zmìnu reimu Reim se samovolnì mìní z ROUT na MAN. Externí kaskádová hodnota Èasový interval pro zmìnu reimu Procesní nebo blokové alermy nepracují. Funkce Oznámení Monosti stavu 148 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus DODATEK D OVLÁDÁNÍ POMOCÍ FISHER-ROSEMOUNT® DELTA V ÚVOD Tento dodatek obsahuje speciální instrukce pro základní nastavení èidla 3051 pomocí hostu software Fisher-Rosemount Delta V. Tento text není vyèerpávajícím popisem, spíe výchozím bodem. Více informací naleznete v následujících textech: • • • • • • • V kapitole 3: Ovládání naleznete kompletní informace o obsluze èidla nezávisle na software v hostu. V kapitole 4: Blok mìnièe naleznete kompletní informace o bloku mìnièe a jeho parametrech. V kapitole 5: Zdrojový blok naleznete kompletní informace o zdrojovém bloku a jeho parametrech. V dodatku A: FOUNDATION Fieldbus naleznete kompletní informace o technologii FOUNDATION Fieldbus. V dodatku B: Blok analogového vstupu naleznete kompletní informace o zdrojovém bloku a jeho parametrech. V dodatku C: Blok PID naleznete kompletní informace o bloku PID a jeho parametrech. V textu Delta V On-line Help nebo v dokumentaci k pouitému software (dodává výrobce software) naleznete kompletní informace o pouití tohoto software. Obecné informace o Software Delta V s AMSinside Software Delta V s AMSinside umoòuje uivateli øídit zaøízení a provádìt jeho online konfiguraci. Pomocí AMSinside je moný pøístup k diagnostickým datùm inteligentních zaøízení a také je moný monitoring jejich výkonu. POZNÁMKA Aby software Delta V øádnì pracoval, je tøeba d onìj nahrát aktuální DD metodu. Podrobnosti zísákte od Vaeho dodavatele produktù Rosemount. 149 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus KONFIGURACE ÈIDLA 3051 Konfiguraci multifunkèního teplotního èidla 3051 je tøeba zaèít nejdøíve kalibrací senzoru. Kalibrace senzoru Podívejte se na obrázek D-1 a zadejte vlastní specifikace podle následujících instrukcí: 1. Najdìte ikonu èidla v oknì All Contaiers. Kliknìte jednou levým tlaèítkem na ikonu nebo název èidla. 2. Najdìte ikonu bloku mìnièe v oknì Contens of... Kliknìte jednou pravým tlaèítkem na ikonu nebo název bloku. 3. Z roletového menu vyberte Calibrate > Senzor Trim. 4. Pokraèujte podle instrukcí na obrazovce. Obrázek G-1. Ilustrace ke kalibraci senzoru Ikona a název mìnièe Ikona a název èidla Rolovací menu 150 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus KONFIGURACE SMYÈKY Abyste zcela nakonfigurovali èidlo pro pouití ve smyèce Fieldbus, je tøeba provést následující procedury: 1. Vytvoøení profilu zaøízení - Profil zaøízení je elektronická reprezentace èidla, která existuje pouze v deltaV. 2. Definice strategie øízení - Strategie øízení je vztah mezi funkcemi bloku a segmentem Fieldbus. 3. Zprovoznìní zaøízení - Zprovoznìní zaøízení znamená nakopírování vech parametrù z profilu zaøízení do vlastního zaøízení. 4. Nastavení konfiguraèních parametrù senzoru - Nastavení parametrù zaøízení podle konkrétní aplikace. 5. Nahrání strategie øízení do zaøízení - nahrání zpùsobu obsluhy a vztahù mezi vemi funkèními bloky. POZNÁMKA Následující procedury pøedpokládají, e je Delta V a èidlo instalováno a napájeno. Vytvoøení profilu zaøízení 1. Z menu Start vyberte DeltaV > Engineering > DeltaV Explorer. 2. Podle obrázku D-2 se pøesuòte do seznamu portu Fieldbus. Obrázek D-2. Umístìní seznamu portù Fieldbus 151 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus 3. Pravým tlaèítkem kliknìte na port, ke kterému chcete pøipojit nové zaøízení. Pak z menu, které se objeví, vyberte New Fieldbus Device. Objeví se okno Fieldbus Device Properties (obrázek D-3). Obrázek D-3 okno Fieldbus Device Properties 4. V oknì zadejte vechny informace o zaøízení. POZNÁMKA DeltaV automaticky kompletuje obsah pole Address. Obsah tohoto pole si mùete upravit podle svých potøeb. Obvykle to vak není potøeba. Vyberte revizi zaøízení podle typu pouitého èidla. 5. Vyberte OK a pøidejte zaøízení do segmentu. Zaøízení bude pøidáno do segmentu jako nezprovoznìné Fieldbus zaøízení ). ( 152 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Definice øídící strategie 1. Z menu Start vyberte DeltaV > Engineering > Control studio. Objeví se hlavni obrazovka Control studio. Obrázek D-4. Hlavní obrazovka Control studio 2. Z menu na pravé stranì okna vyberte funkèní bloky, které chcete pøidat. V tomto pøíkladì budeme pøidávat AI, PID a AO blok. 3. Kliknìte pravým tlaèítkem na kadý blok a z menu vyberte Rename. Zadejte oznaèení bloku. 4. Kliknìte pravým tlaèítkem na kadý blok a vyberte Assign I/O >to Fieldbus.... Objeví se okno Assign to Fieldbus (obrázek D-5). Obrázek D-5. Okno Assign to Fieldbus 5. Abyste vybrali zaøízení, které chcete pøiøadit k vybraným blokùm, vyberte Browse. 6. Pøipojte bloky tak, jak chcete, aby probíhala jejich èinnost (viz obrázek D-6). POZNÁMKA Pokud není mono nakreslit spoje mezi bloky jako na obrázku G-8, stisknìte tlaèítko Connect ( ) a zkuste to jetì jednou. 153 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-6. Zakladní strategie øízení 7. Ulote strategii øízení. 8. Abyste v kontroleru pøiøadili strategii ke správnému uzlu. Stisknìte tlaèítko ). Asign to Node ( Zprovoznìní èidla Zprovoznìní èidla se provede jednodue tak, e pøetáhnete dané zaøízení ze sloky Decommissioned Fieldbus Device do poadovaného profilu zaøízení. 1. Z menu Start vyberte DeltaV > Engineering > DeltaV Explorer. 2. Ze sloky Decommissioned Fieldbus Device vyberte zaøízení, které chcete zprovoznit. Zaøízení bude uvedeno pod svým jedineèným sériovým èíslem ( ). 3. Pøetáhnìte nezprovoznìné zaøízeno do profilu, který jste si pøipravili døíve (viz obrázek D-7). Obrázek D-7. Pøíklad umístìní zaøízení v profilu zaøízení Objeví se okno Device Commissioning Wizard - Start (obrázek D-8). 154 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-8. Device Commissioning Wizard - Okno Start 4. Vyberte Next. Objeví se okno Device Commissioning Wizard - Reconcile Block Okno 1 (obrázek D-9). Obrázek D-9. Device Commissioning Wizard - Reconcile Block Okno 1 POZNÁMKA Pokud chcete odstranit rozdíly mezi zdrojovým blokem v èidle a zdrojovým blokem v profilu zaøízení, které jste vytvoøili, zadejte Reconcile Block. Pokud chcete pøepsat nastavení v profilu zaøízení, pokraèujte bodem 5. 5. Vyberte Next. Objeví se okno Device Commissioning Wizard - Reconcile Block Okno 2 (obrázek D-10). 155 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-10. Device Commissioning Wizard - Okno Reconcile Block 2 POZNÁMKA Pokud chcete odstranit rozdíly mezi blokem mìnièe v èidle a blokem mìnièe v profilu zaøízení, které jste vytvoøili, zadejte Reconcile Block. Pokud chcete pøepsat nastavení v profilu zaøízení, pokraèujte bodem 6. 6. Vyberte Next. Objeví se okno Device Commissioning Wizard - Finish (obrázek D-11). Obrázek D-11. Okno Device Commissioning Wizard - Finish 7. Vyberte Finish. Objeví se okno, které informuje o tom, e DeltaV èeká, a se zaøízení zprovozní (obrázek 14). Tento proces mùe trvat nìkolik minut. Obrázek D-12. Okno Device Commissioning Wizard - Finish 156 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Jakmile DeltaV ukonèí zprovoznìní zaøízení, zmìní se ikona u zaøízení z nezprovoznìné ( ) na zprovoznìnou ( ). Nastavení konfiguraèních parametrù èidla 1. Z menu Start vyberte DeltaV > Engineering > DeltaV Explorer. 2. Pøejdìte strukturou menu na èidlo, které chcete konfigurovat (viz obrázek D-13). Obrázek D-13. Pøíklad umístìní èidla ve struktuøe souborù. 3. Dvakrát kliknìte na èidlo, které chcete konfigurovat. V pravé polovinì okna se objeví funkèní bloky èidla. Obrázek D-14. Seznam funkèních blokù v DeltaV Explorer 4. Dvojitì kliknìte na ikonu bloku mìnièe (transducer blok). Objeví se okno vlastností bloku mìnièe (obrázek D-15). 157 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-15. Okno vlastností bloku mìnièe 5. Vyberte záloku Mode. 6. Vyberte OOS (Mimo provoz) a zrute výbìr Auto v oblasti okna Target Mode. Zmìnìné parametry zùstanou zvýraznìny. To je z dùvodu pøehlednosti. 7. Aby zmìny vstoupily v platnost, stisknìte tlaèítko Apply. Software Vás upozorní, e zmìny mohou mít negativní vliv na øízený proces a mùe tak dojít k nebezpeèným situacím. (viz obrázek G-18). Pøed stisknutím OK se pøesvìdète, e je øídící smyèka nastavena na manuální øízení. Obrázek D-16. Okno vlastností bloku mìnièe Oblast Actual Mode se zmìní na OOS. 8. Abyste se vrátili do DeltaV Exploreru, stisknìte OK. 9. Pravým tlaèítkem kliknìte na ikonu bloku mìnièe (TRANSDUCER blok). Získáte pøístup k menu parametrù. 10.Vyberte parametr, který si pøejete konfigurovat a postupujte podle instrukcí na obrazovce. POZNÁMKA Software Vás upozorní, e zmìny mohou mít negativní vliv na øízený proces a mùe tak dojít k nebezpeèným situacím (viz obrázek D-17). Pøed stisknutím OK se pøesvìdète, e je øídící smyèka nastavena na manuální øízení. V kapitole 4: Blok mìnièe naleznete kompletní informace o bloku mìnièe a jeho parametrech. Také o typech senzoru a jejich kalibraci. 158 Multifunkèní teplotní èidlo 3051 s FOUNDATION Fieldbus Obrázek D-17. Okno vlastností bloku mìnièe 11. Abyste obnovili reim Auto, opakujte body 4 a 8. Nahrání strategie øízení do zaøízení 1. Z menu Start vyberte DeltaV > Engineering > Control Studio. Objeví se obrazovka Control Studio (obrázek D-20). Obrázek D-20. Okno Control Studio 2. Otevøte strategii øízení, kterou jste definovali døíve. 3. Kliknìte na tlaèítko Download ( obrazovce. ). Pak pokraèujte podle instrukcí na 159
© Copyright 2026 Paperzz