!"#$!
%&"'
)('*!+"-,.0/
12
435676
98&7:;
<*!
=?>.@1ABDCFEGAHIKJ1LNMPO7QSRN>.>.M=*CFJ1TGUO7V)EWLNX1A>;T0IY>.>ZC\[O1AH1]_^`X1abRNBDC\>;H_=?LNXdcEeCfC
gih6jkmlonqprjktsvuxwzy{kt|~}€‚dƒduDlonjv„…v†‚}v‡‰ˆuxwzŠŒ‹j.}
ŽuD‹‚wz|{ŠuDjZ|‚"‘vŠ’h6|{uxw”“2lDkmuDjlxu–•˜—
™v„t|›šxŠ‹‚jj6yz|›w{‹‚y{yzu–œ6‡Žr!žvŸv ¡. Kˆ ‹‚w{lon6kmj†
¢~£›¤D¥˜¦;§G¨©{¤«ª¬.§…£«­{­{©›®!¯6§e¨›¥!°¯\±!©›©›©³²z´o±!µ;¶m©{¤¯6¶m·o­
¸F¹»º‚¼t½˜¾«¿ ÀÂÁ˜¾o¿Ã‰ÄoÀ~¿ÆÅÇ0¾D½»È\¼ÊɂÁ˽˜ÄoÉNÌmÀÂÄ«¿ÍÌe¾›ÎÂÏo΀ÈN¾oÐoÁ
ÎÄ«Ç0ÁY½˜ÈF¾oÀ»¾³½ÌÑÁÀ~¼ÒÎ~̅¼t½!Î Ã2Èf¼t½˜ÈÓÇ0¾{ϳÁ!ÎÌÊÈNÁ!ÇÔÅo¼ ÕÖ½!×\¿ØÌÌeÄ
ÎÄ«¿ÙЛÁ{ÚÛ¸vÈFÁ¼ÊÀÍΘÌe¾oÌeÁrÎmºF¾D½˜Á~ξoÀÂÁ”È\¼ØÜ{È\ÝWÅo¼ÊÇ5Á!ÉNÎ~¼tÄoɂ¾«¿d¾oÉvÅ
½˜Ä«ÉNÌm¼ÊÉN×NÄo×fΘ޾«É‚Å0¼ÊÌ*Ç0¾«¹”ߘÁ"¼ÊÇ1ºFÄoΘΘ¼tß¿àÁÌeÄ0ÀÂÁ˜¾³½˜È ¾5Î!¾«Ì…Ý
¼ÒÎâᘹo¼ÊÉfܔÌe¾oÀmÜDÁÌbÎ~Ìe¾oÌeÁß¹”ÁÂã!ºv¿àÄoÀ¾«Ì…¼tÄ«ÉäÄ«ÀdÈf×\Ç5¾oÉ`½˜Äoɍ̅À»Äo¿àå
¸Ä–īЛÁÀ½˜ÄoÇ5ÁrÌÊÈNÁ~ÎÁº‚ÀÂÄDß!¿ÆÁ!ÇΘÞd¼ÊɒÌâÈf¼ÒÎ7ºN¾»ºNÁ!À˜Þ7ÉÁPºvÀÂÄoÝ
ºNěÎÁ”æGç˜è0ÌÑÄ×fÎÁPÀ¾DÅo¼t¾«¿6ߘ¾›Î~¼ÒÎá˜×\ɂ½Ì…¼tÄ«ÉFÎá!ÄoÀPЛ¾«¿Ù×NÁbá˜×\Év½!Ý
Ìm¼tÄoÉ+¾˜º³ºvÀÂÄãD¼ÊÇ5¾oÌm¼tÄoÉ$¼ÊÉ+½˜Äoɍ̅¼Êɍ×NÄo×fÎKÎmºN¾³½˜ÁÖÀÂÁ¼ÊÉzá!Ä«À½˜Á!Ý
Ç5ÁÉNÌ;¿ÆÁ»¾«À~ÉN¼ÊÉfܾ«É‚ŐæméèÌÊÈNÁ<×fÎÁ7ÄGáS¿àÁ˜¾«À~ɂÁ˜Å¼ÊɍЛÁÀ˜ÎÁºvÀÂÄoÝ
ê Á˜½Ì…¼tÄ«Éá˜×\ɂ½Ì…¼tÄ«ÉFÎ2á!Ä«À<Î~ÌѾ«ÌÑÁ1ÎmºN¾³½˜ÁÁÂã!ºv¿àÄoÀ¾«Ì…¼tīɂårëÁ7¾˜º‚Ý
ºv¿Ù¹Äo×\À¾˜º³ºvÀÂÄz¾D½»ÈYÌÑÄ"ºN¾oÌâȐº‚¿à¾«ÉNÉN¼ÊÉfÜͼÊÉìÅo¹oɂ¾«Ç¼t½rÁ!ɍÐz¼ÊÝ
À»ÄoÉNÇ5ÁÉN̅ÎP¾oÉvÅ5ÌeĐ¾oÉä¾o¼ÊÀ½À¾Gá˜ÌS¾o×\ÌeÄo¿Æ¾oɂū¼ÊÉxܐÎ~¼ÊÇ×\¿à¾«Ì…¼tÄ«ÉFÞ
¾«É‚ÅÍÁ!Ðo¾o¿Ø×N¾oÌeÁ"¼Ê̅Î*ºFÁÀâá!ÄoÀ~Ç5¾oÉv½»Á{å
î HC\RFaS]1JdL‚CFEGa‰H
ï–ð«ñfòð«ó\ô»õ³ñFõDöõDóN÷<ö5ðDø˜ùFúàñNûøõ³ñxôÂü»õ³ý6÷WþfúÆýàýÒ÷Pð«ü»ûôÂõfõ
øõ³ö0ÿFýÆû ið³ñ ÛýÒð ‚õ³ü»úÆõ³óN÷rôÂõŒùNð³ñ iøõ \û fóNø˜ùq÷WþfúÆýàýÒ÷
öóN÷W
ô ‚ûYð³ø xóFúÆü»û fòÛ÷ÂóFúØô˜ð FýÆûäýàû{ð«ü»ñFúàñ ð«ý ³õDüÂúàôÂùNö0÷ <ûúÆ
ñ âõ³ü˜ø!ûzöûzñxôýÆûzð«ü»ñFúÆñ ùNðD÷ìÿFü»õ ³ûzñ ô»
õ ‚ûi÷ÂóNø˜ù$ð
ö0ûôÂùFõ *ó\ô"óFñ âõDüWô»óFñNðoô»ûýÆò 2ôGòfÿFúÆøzð«ýbü»ûzð³ý õDüÂý äö5ð ø˜ùNúàñFû<øõ³ñxôÂü»õ³ýxô˜ð³÷Âþf÷ùð ³ûSð7ñxóNö ‚ûübõ ÿFü»õ FýÆûö5÷ !.ô»ùFûúÆü
÷Wô»ð«ôÂûì÷ÂÿNð³øûz÷ð«ü»ûäùF"ú Dù #\úàö0ûzñN÷WúÆõ³ñð«ý"ð«$ñ iøõ³ñxôÂúÆñfóFõ³óN÷ ð³ñ rúØô<ö5ð›%
ò ‚ûû fôÂü»ûö0ûzýà%
ò \"ú &ø!óFýàô<ô»õ0øõ³ñxôÂü»õ³ý‚ô»ùFûö5ð ø˜ùNúàñFûPô»õ *ð³'ü N÷*(
ð Fûz÷Âúàü»û ”ô»ð³)ü Dû!ô<÷Gô˜ðoô»*
û xòrûúàôÂùFûzüSùNð«$ñ +
øõ \û û \ÿFýÆõ³ü˜ðoô»úàõDñìõ³üùfóFö5ð«ñÖø!õ³ñxô»üÂõD,ý .-?ùfóN/
÷ *ûÍð³üÂû
âõDü»ø
û rôÂ%
õ Fû ³ûzýàõDÿñFõ ³ûzý.÷WõDýàó\ô»úàõDñN÷?ô»ùNðoô1øzð«0
ñ \ûzð³1ý SúàôÂù
ô»ùFûz÷ÂûÿFü»õ FýÆûö5÷ 22ð«
ñ Fúàñ ð³ñ ð«úÆü»øü»ð ÊôSúÆ÷d÷WóNø˜ùð5ÿNüÂ3õ Fýàûz
ö !4-?ùFû ÷Wô»ð«ôÂû
÷ÂÿNðDø!û úÒ÷7ùFú ³ù #\úÆöûzñN÷ÂúàõDñNð«ýð«ñ –ø!õ³ñxô»úàñfóFõDóN÷ ‚ô»ùFûü»û âõDüÂû
ñNûúàôÂùFûzüPðr÷WúÆö0ÿFýÆû û \ÿFýÆõ³ü˜ðoô»úàõDñÿõDýàúÒø!òñNõ³ü1ùfóFö5ð³ñ`ø!õDñ ô»üÂõD%
ý 5âû \øûÿ\0
ô âõDüû \ÿ‚ûü»úàûzñNø!6û iÿNúàýÆõ«ô˜'÷ 78SúÆýàý"ü»ûzðDø˜ùÓô»ùFû
ô˜ð«'ü ³ûô÷Wô»ð«ôÂ3û ï–ð«'ü ³úÆñNð«*
ý \"ú 9‚ûzüÂûzñNø!û{÷úàñ øõ³ñxôÂü»õ³ýPö5ð›ò
øzð«óN÷Âûd÷Âú ³ñF"ú :øð³ñx;ô \"ú 9‚ûzüÂûzñNø!û{÷‰úÆñ5ôÂùNû1ü»ûz÷ÂóFýØô»úàñ ÷Wô»ðoô»û <
÷Wô»ð«ôÂû7÷WÿNðDø!=û âõ³üôÂùFûP÷WúÆö óNýÆð«ôÂúÆõ³ñ5õ 6ð«ñ”ð³úàü˜ø!ü˜ð Êô‰öóN÷WôúÆñ øýà$ó \>û \úÒ÷Wô»ð«ñø!ûz÷ Dð³ñ ³ýÆûz÷ Dð³ñ ?³ûzýàõ\øúØô»úàû{@÷ 5t÷Âû=û :BA35…3ð 7C7
DdúÒ÷ÂøüÂûôÂú EúÆ
ñ 0ôÂùFû{÷W*
û oð³ýàóFû{F÷ SúÆýàGý ‚û ð0ÿFü»õ NýàûzH
ö ‚ûzøzð«óN÷Âû
ô»ùFûòÍð«ü»ûPõ ÊôÂûzññFõ³ñFýÆúÆñFûzð³üSúàñÍôÂùNûúÆüSôÂûzöÿ‚õ³ü˜ð«ý ‚ûùð xúÆõ³6ü ï õ³ü»ûõ ³ûzü \ûôÂûzüÂö0úÆñFúàñ ôÂùFû5ñFûz"ú D+ù õDüÂùFõfõ õ ?ð÷Wô»ð«ôÂû
‚ûzøõ³ö0ûz÷ö0õ³ü»I
û \"ú &ø!óFýàô J\úàñNøû”ô»ùFû÷Wú Eûrõ SôÂùNûÍ÷Wô»ð«ôÂû
÷ÂÿNðDø!K
û DüÂõ <÷”û \ÿ‚õ³ñFûzñDô»úÆð³ýàýÆL
ò SúØô»ùÛô»ùFû`ñfóFM
ö ûzürõ M\"ú ö0ûzñN÷WúÆõ³ñ÷5úØôrúÆ÷”úàö0ÿ‚õD÷»÷Wú FýÆûôÂõ’øõ ³ûüô»ùFN
û SùFõDýàû ÷Wô»ð«ôÂû
í
…ð
5 37
5O$7
α
V
Vh
h
Vd
6ú ³óFü»û
d
P A!(QORS)TFUWVYX*Z\[CR[]X*^_W[]VYX`Ra3[]^bcRd+efgdYh/[CRZ#ij?QlkS)T
UWVYXFmYR[]V/m3bcRdYd3fgdYh`mn]^6kYbgXpo?j
÷ÂÿNð³øq
û fòÛû \ÿFýàõDü»ð«ôÂúÆõ³Gñ rPFóFüÂôÂùFûzüÂö0õDüÂ3û s\úÒ÷»ø!ü»û!ôÂú Ezð«ôÂúÆõ³ñ
ö5ð›òýÆûzð3ô»õ5ûfôÂü»ûö0ûýÆòI\úÒ÷»ø!õ³ñxô»úàñfóFõDóN÷BûzùNðfúàõDü
ï ð³ñfòö5ð³ø˜ùNúàñFûdø!õ³ñxô»üÂõDýFÿFü»õ FýÆûö5÷bùð ³@û ‚ûûzñ”÷WõDý"Dû
÷ÂóNøøûz÷»]÷ âóNýàýÆt
ò fò üÂûzúàñ âõDü»øûö0ûñxôYýàû{ð«ü»ñFúÆñ 0ð³q
÷ ûzýàýðD÷
ô˜ð³÷Âþfq
÷ SúàôÂù&ùN"ú Dù \Fúàö0ûñ÷WúÆõ³ñNð³ýð³ñ øõ³ñxôÂúÆñfóFõ³óN÷ä÷Wô»ðoô»û
÷ÂÿNð³øûz÷ u<1ÿFÿFü»õ \úàö5ðoô»úàñ –ô»ùF0
û oð«ýÆóFH
û âóFñNø~ô»úàõDñÖúàñÖü»ûúÆñ âõDü»øûö0ûñxôýÆûzð³üÂñNúà
ñ `ùNð³M
÷ ‚ûûñŒ÷WóN)ü Dûò³6û YúàñŒð ñfóFM
ö ûzü
õ ð³üWô»úÆøýàû{÷ v*ó\ô”ùFõ ôÂõ’ùNð«ñ Fýàûô˜ð³÷Âþ\(
÷ SúØô»ùÛø!õDñDô»úàñ óFõDóN÷÷Gô˜ðoôÂû÷ÂÿNð³øûzw
÷ SùNûü»û”ñFõäùNð«$ñ +Ñøõ \û KõDü ùfóFö5ð«ñ øõ³ñxôÂü»õ³ýÆýà6û û fÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñÿ‚õ³ýÆúÆøò5û Dûü?üÂû{ð³ø˜ùFû{÷bô»ùFû7ô»ð³)ü Dû!ô
÷Wô»ð«ôÂû1ùð³÷üÂû{ø!ûú ³6û 5÷WóNüÂÿFü»úÒ÷WúÆñ ³ýÆòýàúàôWô»ýàûPðoôÂôÂûñxô»úàõDñ”÷Ww
õ tð«6ü x óFüøõ³ñxôÂü»ú Fó\ôÂúÆõ³ñ÷5úàñŒô»ùFúÆ÷”ÿNð«ÿ‚ûürð«ü»y
û 5CA67ô»ùFû óN÷Âû
õ 6ñFû]ô õDüÂþ\÷*õ 6ü»3ð \úÒð«ý NðD÷WúÒ;÷ âóFñNø~ô»úàõDñNz÷ âõDü?ôÂùFû"÷»ð âû"ð³ÿ ÿFü»õ \úàö5ð«ôÂúÆõ³ñ–õ *ðø!õDñxôÂúÆñxóNõ³óNs÷ oð«ýÆóF/
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñKð«ñ u5,{37
ð³ñ`úÆ+ñ ³ûü˜÷ÂûñFûzóFü˜ð«ýÿFü»õ |Gûzø!ôÂúÆõ³K
ñ âóFñNø~ô»úàõD}
ñ âõ³ü7ôÂùFû5û \ÿFýàõ ü˜ðoô»úàõDñ€õ ôÂùNûä÷Wô»ð«ôÂû`÷ÂÿNðDø!N
û NðDø˜+þ *ð³'ü F(
÷ âüÂõDö)ô»ùFû–ô˜ð«)ü Dû!ô÷Gô˜ðoôÂ3
û ~-?ùNúÆ÷ÍúÒ÷rð³ñÛúàö0ÿ‚õ³üÂô»ð³ñDôö0ûzð³ñN%
÷ âõDürû \ÿFýàõ ü˜ðoô»úàõDñKcú 1ñNõ ôÂü˜ð |Gû{ø~ô»õ³ü»úàû{÷"ýÆûzð Fúàñ ôÂõ ô»ùFûrô»ð«'ü ³ûô÷Wô»ðoô»û
øzð«K
ñ ‚M
û âõ³óFñ Kf
ò âõ³'ü *ð³'ü û fÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³Gñ *-?ùFúÒ÷7úÆ÷dýàúÆþ³ûzýàò
úÆñìû fô»üÂûzöûzýà
ò \"ú &ø!óFýàô5ø!õ³ñxô»üÂõDýô»ðD÷Wþ\÷ K-;õ`û \ÿFýÆõ³úàô ô»ùFû
ô»ü»ð |Gûzø~ô»õ³ü»úàû{(
÷ ³ú ³ûzL
ñ xòôÂùNK
û NðDø˜Yþ ?ð«pü û \ÿFýÆõ³ü˜ðoôÂúÆõ³L
ñ *û
FóNúàý KðoôÂôÂü˜ð³ø~ô»õ³ü˜÷Pð«ü»õ³óF
ñ –ôÂùNû
ö 8-?ùFûôÂü˜ð |Gûzø!ôÂõDüÂúÆûz÷Pð«ü»û
ü»ûÿFü»ûz÷Âûñxô»û fòrü˜ð FúÆð³1ý NðD÷WúÒF÷ âóFñø~ôÂúÆõ³ñ=÷ SùFúÒø˜N
ù *õ³ü»þÍðD÷
ð«ôWôÂü˜ð³ø!ôÂõDü»÷ 8€äû5ô»ùFûñ’ð³ÿFÿFýÆq
ò Dü»3ð \úÆûñxô \ûz÷»ø!ûzñxô õ³ñYô»ùFû
ð³ÿFÿFü»õ fúÆö5ðoô»û %oð³ýàóF`û âóNñNø~ô»úàõDGñ -?ùFûü»ûö5ð«úÆ
ñ \ûzü0õ <ô»ùFûÿNð«ÿ‚ûü0úÒ÷0õ³'ü Dð³ñF"ú Ezû ìðDM
÷ âõ³"ý ýÆõ <÷ !?eñ’÷Âûzø!ôÂúÆõ³ñN?
÷ {ð³ñ .‚N*ûúÆñxôÂü»+õ FóNø!û”ôÂùFûrúà+ñ ³ûzü»÷Âû
÷Wô»ð«ôÂû5ÿFü»õ |Gû{ø~ôÂúÆõ³ñYð«$ñ –ô»ùF(
û oð«ýÆóF?
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñKð«ÿNÿFüÂõ \úÆö5ð ô»úàõDñóN÷WúÆñ ü˜ð FúÆð³Gý Nð³÷ÂúÒz÷ âóFñNø!ôÂúÆõ³ñN÷ =fûzø!ôÂúÆõ³0
ñ ƒÿNüÂû{÷WûzñDô˜÷
ü»ûz÷ÂóFýàô»÷7õ ?ð«ÿFÿFýÆòfúàñ rõDóFüdö0ûôÂùFõ –ôÂõÿNðoô»ù–ÿFýÒð«ñNñFúàñ ÍúÆñ
\òfñNð³ö0úÆø*û+
ñ fúÆüÂõDñFö0ûñxô»B÷ 5l:$;AY5O$7)76ð«ñ ð«ñð«úÆü»øü»ð Êôð³ó ô»õ³ýÒð«ñ \úÆñ ”÷ÂúÆö óFýÒðoô»úàõDJ
ñ 5l:$wA35…3ð 7)7„@€äM
û \úÒ÷»ø!óN÷»÷1ü»ûýÒðoô»û V
P
−
target (maximum)
V = γ8
S
V = γ7
V = γ9
V = γ6
V= γ
V = γ5
V= γ
P
−
V= γ
6ú ³óFü»û
P {!
Z#fgdYhN[]VYXHfgdX'n]Z#XIm3n]^\X'[]fg^6d
[]V3X8Z\[CR[]X
Z#m+R'XpRd/kXFX3m3bg^n]X„e Z\[CRn#[]fgdYhwR[4[]V3XB[CRn]hX'[4Z\[CR[]X6j
*õ³ü»þúàñÍ÷Wû{ø~ôÂúÆõ³ñ f ûzø!ôÂúÆõ³ñø!ýÆõD÷Âûz÷;SúØô»ùrðø!õ³ñø!ýÆóN÷WúÆõ³ñ
ð³ñ 8âó\ôÂóNüÂû**õ³ü»þ î H‰>;RNBx>&=*C\A2C\>–RFax>;L‚CFEGa‰H
d÷Wóð«ýÆýàòŒôÂùNû`ûfÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñ€õô»ùFûY÷Gô˜ðoôÂûä÷Wÿð³ø!û úÒ÷
Fõ³ñF0
û fòðäùNð³ñ +eø!õ \6û õDü5ùfóFö5ð«ñ eø!õDñDô»üÂõDýàýÆû ’ÿõDýàúÒø!ò3
*ó\ôúÆñ û xô»üÂûzö0ûýÆ`ò Fcú &ø!óNýØôbø!õDñxôÂü»õ³ýDô»ð³÷Âþ\÷.ô»ùFúÒ÷6ð³ÿFÿFü»õDðDø˜ù
õxá!Ä«À~ɾoÀÂÅ?û \ÿFýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñúÆ÷ýÆúàþDûýÆòôÂsõ tð³úàý ‚ûzøzð«óN÷Âû?ñFõ7ôÂü˜ð |Gû{ø~ô»õ³ü»ò ô»õ"ôÂùNû<ô»ð³)ü Dû!ôøzð«%
ñ ‚@û âõDóFñ -?ùFúÒ÷ýàû{ð F÷bôÂõ"ô»ùFû
ú \û{ð–
õ 7ðÖß»¾D½»Ï«Ã‰¾oÀ»ÅÍû \ÿFýÆõ³ü˜ðoôÂúÆõ³ñì÷Wô»ð³üWô»úàñ äð«ôô»ùFûÍô»ð«)ü Dû!ôd÷Wô»ð«ôÂûúÆñN÷WôÂûz3
ð y5t÷Âû`û :DóFüÂû {37„z-;õ÷»ð âûzýàòÍð«ÿFÿNýàò”ôÂùFúÒ÷
ö0ûôÂùFõ .*û”öóN÷WôýÆûzð«ü»ñìð ü»ûýÆúÒð FýÆûúÆYñ Dûü˜÷Wûr÷Gô˜ðoôÂûrÿFü»õ |Gû{ø~ô»úàõDñ
6ú ³óFü»û
#"%$'&(
5CA67
)+*-,/.01,
& *,
32465
32
ô»ùNðoôö0ð³ÿN÷"ðø!óNüÂü»ûñxô ÷Wô»ðoô»û * , ð³ñYúØô˜÷ÿFü»û\û{ø!û{÷Â÷Âõ³ü
ðDø~ô»úàõDñ 0 , !2 57$ úÆ÷ðK÷Âû!ôõ7ÿ‚õD÷»÷Âú"FýÆû ð³ø!ôÂúÆõ³ñN÷p7ôÂõYô»ùFû
ÿNüÂû6\ûzøûz÷»÷WõDü<÷Gô˜ðoôÂû *, 32 6 úÒ÷?ô»ü»ð³úàñFû6Hxòrö óFýàôÂú2ýÆð›òDûü
ñNûóFü˜ð«ý«ñNû!ô]*õ³ü»þf÷98 A‚;Y: SúØô»ùwFðoô˜ðSð³øxóFúÆü»ûsfò@âõ³ü'?ð«üp
!!
û\ÿFýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñG
-2H
õ ³ûñNûü˜ðoôÂû ôÂü˜ð«úÆñFúÆñ8Fð«ô»ðIâõ³ü7ôÂùNûýÆûzð³üÂñFúÆñrõ‰ô»ùFû
oð³ýàóF@
û âóFñNø~ô»úàõD=
ñ ì
<> ÷ÂûxóFûñø!ûz÷bõ Nð³ø˜þ+?ð«üp ûfÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñN÷
ð³üÂûö5ð \3û <1ýàý0÷Gô˜ðoô»ûzq
÷ xúÒ÷ÂúØô»û FóFüÂúÆñ€ô»ùFûz÷ÂûŒû\ÿFýÆõ
ü˜ðoô»úàõDñN÷bð³üÂzû ³ú ³ûzñ5*
ð oð«ýÆóFû<ø!õDüÂü»ûz÷ÂÿõDñ \úÆñ 7ôÂõPô»ùFûúÆübô»û/
ö ÿ‚õ³ü˜ð«ý FúÆ÷Wô»ð³ñNø!û0ô»õrô»ùFû0ô»ð³)ü Dû!ô"÷Wô»ðoô»û5õ³ü7ôÂõ ÷Wô»ð«ôÂû{s÷ âüÂõDö
SùNúÆø˜ùÍôÂùN*
û ›ð³ýàóNû7úÒ÷<ð³ýàü»ûz3ð \ò5þfñFõ S}
ñ 5…÷Wûzsû :³óFü»*û ‚37!
A ¼ á * ¼ÒÎ"Ìe¾oÀ…ÜxÁ!̉Î~ÌѾ«ÌÑÁ
>s5 * 76?@BA
5 {7
CED >s5eÎ~×N½˜½˜Á~ΘÎÄoÀ 5 * 7)7ÛÁ!¿ÙÎ!Á
SúàôÂù C ‚ûúÆ
ñ r%
ð FúÆ÷»ø!õDóFñx@ô tð³ø!ôÂõ³M
ü 5âû C ?FHG IY7„ ><> ô»ûýÆýàúÆñ ìó÷ùFõ ³õfõ ŒúØôÍúÆ÷ôÂ
õ ‚û–úÆñÛðìø!ûzüWô˜ð«úÆñ€÷Gô˜ðoôÂ3û úÒ÷Pô»ü»ð³úàñF6û }SúØô»ù`ô»ùFû3õ \ô»ð³úàñF6û äÿNðoôÂôÂûü»ñN÷ )+*J. >s5 * 7 4 5t÷Âûû
÷Âûzø!ôÂúÆõ³L
ñ ‚37 x ñø!K
û <> úÆ÷5øõ³ö0ÿFó\ô»û *úàôúÆ÷0óN÷Âû ’ôÂ
õ \û ô»ûü»ö0úàñFûPô»ùFû"ð³ø!ôÂúÆõ³ñÍø!õ³ü»ü»ûz÷ÂÿõDñ \úÆñ ô»õôÂùF*
û ‚ûz÷WCô \oð«ýÆóFû ÷ÂóNøzø!ûz÷»÷Âõ³üS÷Gô˜ðoô»ûdô»(
õ ³ûô*ô»õ0ôÂùFûPô˜ð«'ü ³ûô !
5,‚37
V1ûü»ûúÆ
ñ S úÒ÷<ð/âõDü)?ð«üp”ÿNüÂõ|Gûzø~ô»úàõDñÍôÂùNð«ô<ö0ð³ÿN÷Sô»ùFû
øóFü»üÂûzñDô7÷Gô˜ðoôÂû * , ð«ñ$ð5ÿõx÷Â÷ÂúFýàûð³ø~ô»úàõDñ 0U ô»õ5ôÂùFû÷Wóø„
øûz÷»÷WõDüS÷Gô˜ðoôÂû * , S 2 ðD÷Bâõ³ýÆýàõ<÷!
V = γ5
4
V = γ5
4
V = γ3
V = γ2
V= γ
3
V = γ4
V = γ2
V = γ2
target:V = 1
V= γ
V= γ
V = γ3
V = γ3
V = γ2
P I‚X
! Wzan]fgdYh/[]V3X*X mYbg^nCR[]fc^dN^_[]SVYX*Z\[CR[]XMZ#mY
R pZ
X Y
[]VYX[6Rbca3X\I^_YX„RCVsZ\[CR[]X]fcZ#f []X„e@fgZ!p^6o*m3a3[]X„eFR^Np^nCe3fgdYhB[]^
-X _a+R[]fc^d?aQ `6S)jUWVa3ZZ\[CR[]XpZG_lRnG_n]^6o[]V3X [CRn]hX'[1h6X'[Gn]X„eb
a pX„e
6RbgaYXpZpj
#"%$'&(
)+*-,.01, & *-,
S 2
4c5
TSJ!3
0 ?Óð«ü'?ö5ð >
<> 5RTSF5 * , .0QU 7C7
LNM-OQP
6
V= γ
5Oƒ+7
S úÒ÷*ôÂü˜ð«úÆñF6û q5 SúØô»ùHFð«ô»ð0ð³øxóFúàü»ûIfò?âõ³ü'*ð³ü'5û+
ÿFýÆõ³ü˜ðoô»úàõDñ$7=xò–ö óFýàôÂúbýÒð›ò³ûzüdñNûóFü˜ð«ýñFûô]õDüÂþ\÷d8 A‚;:ðD÷
*ûýÆý;ð³
÷ úÒ÷ ATWJ1>ÓQ<J1HdL‚CFEGa‰h
H gÖU1U1RNja i<EWcËA6CFEGa‰l
H kÛQB m
WE HnpoÖA]1EWAT0IYABfEWBìQ1J1H1L‚CFEWa‰H1B
d÷WúÆñŒôÂùFûYúÆñ+³ûü˜÷Âû`ÿFü»õ|Gû{ø~ô»úàõDñ# âõ³üÍôÂùFûKû\ÿFýàõ
ü˜ðoô»úàõDñõ ôÂùNû÷Wô»ðoô»û ÷ÂÿNð³øw
û Nð³ø˜+þ ?ð«pü FB÷ âü»õ³ö ôÂùFû ô»ð³)ü Dû!ô
*`
û ³û!@ô Fð«ô»M
ð âõ³üSýÆûzð³üÂñNúàñ ôÂùN*
û ›ð³ýàóN>û âóNñNø~ô»úàõDGñ ! < ñfóF/
ö ‚ûü5
õ dô»ü»ð |Gûzø~ô»õ³ü»úàû{÷"ô»ùFü»õ³ó DùìôÂùNû ÷Gô˜ðoôÂû÷ÂÿNð³øûýàû{ð \úÆñ ô»õ`ô»ùFûô»ð³)ü Dû!ô5ð«ü»8
û D"ú DûGñ fúÆñNø!0
û *H
û *ð³ñDô0ô»õäýÆûzð³üÂñŒð
oð«ýÆóFK
û âóFñNø~ô»úàõDñ€ôÂùðoôrýÆûz3ð F÷5ô»õ *ð³'ü N÷ôÂùFû–ô»ð«'ü ³ûôr÷Wô»ðoô»û
*ûñFû6
û ìô»}
õ NóFúàý ŒðoôWô»ü»ðDø~ô»õ³ü˜÷ð³üÂõDóFñ Kô»ùFûz÷ÂûÍôÂü˜ð |Gû{ø~ôÂõ ü»úàû{÷ -?ùFûzüÂû âõ³ü»=û *ûPóN÷Wû7ñFû]ô õDüÂþ\÷õ ;ü˜ð \úÒð«ý NðD÷WúÒ;÷ âóFñNø ô»úàõDñNX
÷ 8 q AA A6{;: =-?ùNûz÷Âw
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñN÷dü»ûÿFü»ûz÷Âûñxô1ðöóFýàôÂ"ú oð«ü»úÒðoôÂ=
û rPð«ó÷Â÷ÂúÆð³
ñ âóNñNø~ô»úàõDñ 5,@zP1ÑñFûzóFüÂõD$ñ 7ts , ûzðDø˜Gù uð³ø˜I
ù @zP ÑñFûóFü»õ³
ñ s , úÒ÷?ø˜ùNð«ü˜ð³ø!ôÂûü»ú Eû ?fò0ô»ùFûdÿð«ü˜ð«/
ö ,
,
,
ûôÂûü˜w
÷ x v Jy {z \ð«ñ d| , SùFûü»=
û x v , úÒ÷‰ôÂùFûdöû{ð«ñúÆ
ñ =Jy ,
úÒ÷7ôÂùFû5÷Wô»ð³ñ Fð«pü KFû fúÆð«ôÂúÆõ³Gñ !z , úÒ÷dôÂùFû5ùFûz"ú Dùx?
ô 5 ûz"ú DùD„ô 7
õ NôÂùN;û âóNñNø~ô»úàõDGñ ³ð«$ñ T| , úÆ÷6ô»ùFû*ôÂùFü»ûz÷ÂùFõDý õ Fô»ùFû?ñFûóFü»õ³1ñ !
e
f
‚ƒ „-…
s , 5 * v 76?=z , D~} € € …†  † ‰ | ,
†ˆ‡
5737
-?ùfóN÷rôÂùNûäñfóFöMûzüõwâü»ûûYÿNð³ü»ð³ö0û!ôÂûzü»÷”ÿûzüN@zP ñFûzóFü»õ³ñÍúÆ÷‹Š A ‚MSùNûü»û
ŠŒ?#Š{ˆŽ}5RB7„€äû"ð«ÿFÿNüÂõ\úÆö0ð«ôÂû
>fò”ðñfóFM
ö ûzüSõ÷WóNø˜ù@zP mñNûóFü»õ³ñN÷*5QB<> 7!

<> ?‘’ 
,”“
s ,
5aY7
2
Nõ³ü6ôÂùFû*ô»ü»ð³úàñFúÆñsûS÷Âû!ôb÷Âõ³ö0ûñNûóFü»õ³ñN÷6õDñ"ôÂùNû?ôÂü˜ð«úÆñ
úÆñ ÿNð«ôWô»ûü»ñN÷! x ? * ]zh?l>s5 * 7„0€äû5ôÂùNûñ’ð³ÿFÿFü»õfú"
ö5ðoô»•
û >LfòóN÷Âúàñ 0ô»ùFûûü»ü»õ³;ü âóFñNø~ô»úàõDñ
P
–'?
A ’
{˜“ —
™
2
5s
<> 5 * ™ 7 ‰
>s5 * ™ 7C7/š
5+›7
obstacle at 2.67 , 31.2
viewangle (+90,−90)
successor position
on this arc (+45,−45)
1m
6ú ³óFü»û
dh (scaled)
P ?ƒ!`UWV3X*Z#fco>aYbcR[]Xpe%n]^k^[@mX'n pX'f6XpZF^6k\XN)[]Z>a3mI[]^
R*e3fgZ\[CRd{pXF^_ o Rbgb Rn]^aYdYe/f [BRd+e/a3mM[]^ otfcd/fg[]Z6fgX
RdYhbgX6j
SùNûü»û‰ÿ"úÒ÷.ô»ùFû*ñxóNö ‚ûü6õ\ôÂü˜ð«úÆñFúÆñ1ÿðoôWô»ûü»ñN÷ PFõDüWô»ó
ñðoôÂûzýàò v … … … xð³ñ … øð«ñ5û{ð³÷ÂúàýÆò ‚ûdøõ³ö0ÿFó\ô»û
5…÷Wûzûrð³ÿFÿûz
ñ \"ú 7„-?ùFûü»û âõDüÂû(*û”ó÷Wû8³ü˜ð\úÆûñxôM\û{÷Âøûñxô
SúàôÂù3
ð Fð«ÿ\ô»"ú Dû7÷WôÂûzÿÍ÷Âú EûPø!õ³ö0ÿFóFô»ðoô»úàõDñ 8"A‚ :ZôÂõ0ýàû{ð«ü»ñ ><> d÷WúÆ
ñ õ³óFBü @zP
ýÆ"ú Nü»ð³üÂ
ò 5
ýÆ"ú Nü»ð³üÂò âõ³zü @zP
ñNû!]ô *õ³ü»þfp÷ 7vûzñNð FýÆûz÷;AZóN÷;A ôÂõ1ö5ð³þ³ûbóN÷Âû‰AZõ A F÷WõDö4û âóFüÂôÂùFûzGü âûzð ô»óFü»ûz÷P÷Wóø˜ù`ð³/
÷ 5]A71ð³ó\ôÂõDö5ðoôÂúÒøöûz)ü Dúàñ õ ‰ñNûú ³+ù õDüÂúÆñ =BP ÑñFûóNüÂõDñN@
÷ 5 x v , ‰ x v U «÷Wö5ð«ýÆýÆûüô»ùNð«ñ5ðø!ûzüWô˜ð«úÆñp 7$5 {7
ûzýàúÆö0úàñðoôÂúÆõ³ñrõ ;úÆñFû 9‚û{ø~ôÂú ³`û @zP mñNûóFü»õ³ñN>÷ 5Rz , ýÆûz÷»÷bô»ùNð«ñ
ð0øûüÂô»ð«úÆñSõ³ü x v , + Fú Dûü*ôÂùð«ñðøûüÂô»ð³úàñp 715 ‚Y7*ð«ó\ô»õ ö5ð«ôÂúÒø úÆñN÷ÂûüÂôÂúÆõ³ñ õ ‰ñFû =BP ÑñFûóNüÂõDñNM
÷ 5tcú ‰ôÂùFûûü»üÂõDü1úÒ÷
ð õ Dûðø!ûzüWô˜ð«úÆñs âõDüPðÍø!ûzüWô˜ð«úÆñ ô»úàö06û 77ð«ôPÿNýÆðDø!ûzs÷ SúàôÂù
ùN"ú DùÍûzüÂü»õ³ü*û!ô˜ø iSU>.RNEWcË>;HC\ATToÖ>;BfJdTeCFB
"!$#%'&)(*(*+(-,.+/(%021(-)34+6527(98+:$;9(<
3>=?(9!A@
-?ùNûSÿNðoô»ùÿNýÆð³ñFñFúÆ
ñ PÿFüÂ3õ FýÆûö&ø˜ùFõx÷WûzñúÆ+ñ ³õD"ý Dûz÷6ýàû{ð«ü»ñ úÆñdôÂõP÷Gô»ûûzüð1üÂ3õ õ³zô 5,\úÒð«ö0û!ô»ûzü A^Ž07Zô»ùFü»õ³ó Dù ð1ü»õfõ³ö õ ƒbF D ƒ{FQŽ š SúØô»(
ù {{Fdö0õ xúÆñ 7õ N÷Wô»ðDø!ýÆûzW÷ SúàôÂù5sð \úÆð³ö0û!ôÂûzü
õ AŽ ûzð³ø˜1ù -?ùFû?ü»õ ‚õ«ôSÇ×fÎ~Ìfö0õ ³sû A^Ž ÿ‚ûüb÷ÂúàöóFýÒðoôÂúÆõ³ñ
øò\ø!ýÆ/
û Nó\ô"øð«ñYø˜ùFõfõD÷Âû0ð«ñ`ð³ñ ³ýÆ?
û û]ô ûzûñ ‰ ƒb”ð«ñ qƒb
F
û ³ü»ûû{÷ fõ ðDø~ô»úàõDñN÷‰ð³üÂû<ø˜ùFõx÷Wûz?
ñ âüÂõDö&ô»ùFûdðDø~ô»úàõDñ÷WÿNðDø!û
CBYAEDZ" 8 ‰ ƒb . A ƒ1;:
57q37
-?ùNû”ü»õ‚õ«ôMDû!ô˜÷ úÆ
ñ âõ³ü»ö5ðoô»úàõDñKõ³ñKô»ùFûHFúÆ÷Wô»ð³ñNø!ûÍð«ñ
ô»ùFû<ð«ñ³ýÆû*õ‚õ3N÷Wô»ð³øýàû{÷6úàñ0úàô»÷ fúÆû SúÆñ ð«ñ Dýà*
û 5 ‰ I{F‹G^GG IQF
Fû³ü»ûû{÷'7<óFÿ`ôÂõ8
ð \úÒ÷Wô»ð«ñø!ûõ 4ƒÍö0û!ôÂûzü»÷ •<ÿ`ôÂõI
ð FúÆC÷ ô˜ð«ñNøû õ zAŽ ô»ùFû ü»õ ‚õ«ô1ÿ‚ûü˜ø!ûz"ú Dûz÷S3õ N÷Wô»ð³øýàû{÷<ð«ñf+ò SùFûzüÂû
ð³üÂõDóFñ úàô x N÷Gô˜ð³øýàû{÷1ö0õ ³ûðo?
ô A^Ž ÿ‚ûüø!ò\ø!ýÆû0ð³>÷ ûzýàý -?ùNûò”ö0
õ Dû1ô»õ5ü»ð³ñ \õ³ö0ýÆ%
ò \û :ñFû rô»ð³)ü Dû!ô˜÷ -2õ5÷WúÆö0ÿFýÆcú âò”ôÂùFûÿFü»
õ Nýàûzö w
û Fû :NñFûð5÷Wô»ð«ôÂ`û fò
*GF ? ) Š .H
57I37
4
SúàôÂ=
ù Š 5 H 7(ûzúàñ äô»ùFN
û \úÒ÷Gô˜ð«ñNøûrô»õ 5tð³ñ ³ýÆûÍôÂYõ 73õ ÷Wô»ðDø!ýÆû+I EÖ
<> úÒ÷?ôÂùFûzñø!õ³ö0ÿFóFôÂû Hfò”ö0úÆñFúÆöú EúÆ
ñ 5õ DûüSð«ýÆý
õ N÷Wô»ð³øýàû{÷?ÿûzü»øûú ³6û q5*
3
J 7„!
$'?
dx (scaled)
6ú ³óFü»û
LK
P t!JUWVYX8Rm3m3n]^-fgowR[]X„etRbgaYX%_a3db'[]fg^d \tn]Xpmn]X
Z#Xpd[]X„e@k FnCRe3fcRbk+RZ#fgZ _aYd{'[]fg^6d3ZpjGUWVYX _aYd{'[]fg^6dsfgZGeXpmYf '[]X„e
e3XpmX'd+e3X'd[ ^6dX`Fe3fgo*Xpd3Z#fg^6dYZ ^6d3b j >Rd+e >Rn]XBZ „RbgX„ew[]^
k^[]Vj
EM
NM POEQ
T UAV W
ROAS
/X F OAY <> 2 5 * F 7
5]AFY7
SùFûzüÂû=<>
úÒ÷Pô»ùFû”ð«ÿNÿFüÂõ \úÆö5ðoôÂû6Noð«ýÆóFû?âóFñø~ôÂúÆõ³ñ}âõDü
īɂÁõ3N÷Gô˜ð³øýà2 û3 €€ùFûzñ5ð«ÿFÿFýÆòfúàñ y<> *ûSùFûzóFüÂúÒ÷WôÂúÒøð«ýÆýÆw
ò ³ûzñ ûzü»ð«ôÂû/ƒ{Fÿ‚õD÷»÷Âú"FýÆûðDø~ô»úàõDñN÷Pð«ñ –û oð«ýÆóNðoô»ûð³ýàý6ôÂùNûúÆüP÷ÂóNø øûz÷»÷WõDü1÷Gô˜ðoô»ûz÷=-?ùNðoô7ýàû{ð F÷<ôÂõÍð÷Wóøø!û{÷Â÷1ü»ð«ôÂû"õ 6IQq q[Z
âõDü‰÷Gô˜ðoô»úÆø?3
õ N÷Gô˜ð³øýàû{÷ð«ñ ôÂõ"ð÷ÂóNøzø!ûz÷»÷ü˜ðoôÂû?õ q{q \Z âõDü
\òfñNð³ö0úÆør
õ N÷Wô»ðDø!ýÆûz
÷ 5tð³üÂõDóFñ .‚{FQF{FôÂü»úÒð«ýÒ÷ û{ð³ø˜$ù 7 fóNø øûz÷»÷‰ö0ûzð³ñN÷ôÂùNð«ôô»ùFû7üÂ3õ õ³ôü»ûzð³ø˜ùNûz÷úØô˜÷‰ô˜ð«'ü ³û4ô SúØô»ùFõ³óFô
ð³ñxòYø!õDýàýÆúÒ÷WúÆõ³Gñ qSû xð«pü \úàñ ôÂùFûrýàõ *ûü÷WóNøzø!û{÷Â÷ ü»ð«ôÂ(
û âõDü
\òfñNð³ö0úÆø õ N÷Wô»ðDø!ýÆûz÷SõDñFû"ö ó÷GôPø!õ³ñ÷Wú \ûü1ôÂùNð«ô<ôÂùNûü»ûð«ü»û
øzð³÷Âûz>÷ SùFûü»û"ô»ùFûü»õ ‚õ«ô7øð«ñNñFõ«ôð ³õDú ð³ýàý6õ N÷Wô»ðDø!ýÆûz=÷ xò
ð³ñxò"ðDø~ô»úàõDGñ PNóFüÂôÂùFûzü6û \ÿFýàõDü»ð«ôÂúÆõ³w
ñ ?ð³W÷ \õDñFzû SúØô»ù÷Wô»ð«ôÂúÒø
õ N÷Gô˜ð³øýàû{÷1õDñFýà3ò -?ùFû0÷Wóøø!û{÷Â÷7ü˜ðoô»/
3
û \óNüÂúÆñ ”û \ÿFýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñ
?ð³÷dø!ýÆõD÷ÂûôÂ%
õ Ezûü»õ @<1ýØô»õ ³ûôÂùFûzü1ô»ùFûz÷Âû ð³üÂû"ûzñNø!õDóFü˜ð ³úÆñ ü»ûz÷ÂóFýàô»÷ oûz÷Âÿû{ø!úÒð«ýÆýà`ò âõDü;ô»ùFFû \òfñNð«ö0úÒø‰3õ N÷Gô˜ð³øýàû{÷ 1<Ö÷ÂùFõ³üÂô
ð³ñFúàö5ð«ôÂúÆõ³ñ0üÂûzýÆð«ôÂ6û "ô»õdô»ùFûz÷ÂûSû \ÿ‚ûü»úàö0ûzñDô˜÷bøð³M
ñ ‚Fû âõDóFñ ð«ô7ÈfÌmÌÙº.Ú ]A]ÃÃÃ_^xåƼÊɂåÆÌm×\Ç0åÊÅDÁ]³ºFÁ˜Ä˜º‚¿àÁ`]vß×N½»Ïa]«ºDºvÀ~¿Æç³åÙܳ¼ á
cb de#-=gfh+:\5i:\kj`!f2l!A;m&)(-no+(-,>dpk@Aq
€€ùFúÆýÆûbôÂùNû‰ÿNð«ôÂù"ÿFýÒð«ñNñFúà
ñ Sô»ðD÷W`þ \ûz÷»ø!ü»ú 6û úàñ"ôÂùFûÿFüÂû fúÆõ³óN÷P÷Âûzø~ô»úàõDq
ñ \õfû{÷dñNõ«ôñFûzøûz÷»÷Âð³üÂúÆýÆòrñFûzû `úà+ñ Dûü˜÷WûÿFüÂõ |Gû{ø~ôÂúÆõ³ñŒô»ùFûÿFü»
õ FýÆûö úÆñxôÂü»+õ FóNø!6û ’ùFûzüÂûúÒ÷5ö óø˜ùö0õ³ü»û
\"ú &ø!óFýà
ô !\ð«ñÍð«úÆü»øü»ð ÊôúÒ÷?ýÆð³ñ \úÆñ úàô»B÷ DûýÆõføúØôG(
ò ‚õ«ô»ùrúÆñ
ùFõDüÂú EõDñxô»ð«ýð«ñ ?DûüÂôÂúÒøð«ý \úÆüÂû{ø~ôÂúÆõ³ñ5öóN÷W4ô >û ³ûzüÂò÷Wö5ð«ýÆý *ó\ô?ôÂ/
õ ³ûô*ð÷Wö5ð³ýàýZ÷ÂúàñFþfúÆñ /³ûýÆõ\ø!úàôGò5ð ùFú ³ùrùFõ³ü»ú Eõ³ñxô˜ð«ý
DûýÆõføúØôGò–úÆ÷PñFû{ø!û{÷Â÷»ð«ü»
ò ?PFóFüÂôÂùNûü»öõDüÂ3û ZôÂùNû5ýÆð³ñ \úÆñ ÿõ ÷ÂúØô»úàõDñð«ñ ð«ñ ³ýÆû7öóN÷Wô1÷Âð«ôÂúÒ]÷ âò”÷Âõ³ö0`û ³ûzüÂòr÷Wÿ‚ûzøúÆð³ý;ø!õDñ ÷WôÂü˜ð«úÆñxô»÷ WfõDö0ûdð«úÆü»ÿõDüWô˜÷bùNð Dû<õ³ñFýÆ/
ò ³ûü»ò0÷WùFõDüWôýÆð³ñ \úÆñ ÷WôÂü»úàÿ÷1÷ÂõýÆð³ñ \úÆñ öóN÷Gô7õ\øø!óNü1úÆñ ð5ýàúÆö0úØô»û `÷WÿNðDø!3û z<1ýàý
ô»ùFúÆ÷7ö5ð«þDûz÷1úØôPúàñNû fúØô˜ð FýÆû"ô»ùNðoô7ôÂùNûÿ‚õ³ýÆúÆøò÷WùFõDóFý ÿFýÒð«ñ
ð³ùFûz3ð wPFóFüÂôÂùNûü»öõDüÂ3û ‚ôÂùFûô»ð³)ü Dû!ôP÷Gô˜ðoôÂû5øzð«K
ñ \û :NñFúàôÂûzýàò
ñFõ³ô ‚û‰ü»ûzðDø˜ùFû sfòð«ñfò1ü˜ð«ñ Fõ³öqõ³ü2÷ÂúÆöÿNýàûÿõDýàúÒø!3ò [u Dûñ
ðäÿFúÆýàõ³ôö óN÷WôùNð Dûrû xô»ûñN÷Âú ³ûÍôÂü˜ð«úÆñFúÆñ äôÂy
õ û ð FýÆûrô»õ
ýÒð«ñ ð³ñÍð³úàü˜ø!ü˜ð ÊôS÷Âð âûýÆò <>
?=Ž
! Rn]fcRkYbgX
a3dYf [
2
io
i o
eXphn]X'XpZ
i8
o 7V
i8
o 7V
OQ
AO S
d in meters
landing
h in meters
6
6
Q
S
nCRdYhX#"$%'&()%
nCRd3h6X*"%'&(,+-%
.
1
.
.
.
.
T ` UEV U W
T /A)V 0 W
T43 UEV 5 U W
T 9 U UAV 0 U U W
T43 ` U UAV 5 U U W
.
.
.
.
T UEV W
U
T UEV 5 U W
T UEV U U W
T43 ` 9EVU W
6ð Nýàû
Dûü˜÷WûÿFü»õ|Gûzø!ôÂúÆõ³ñ 5tûxóNð«ôÂúÆõ³ñLA671ôÂü˜ð|Gû{ø~ô»õ³ü»úàû{÷>ð³ø˜þY
?ð«pü F(
÷ âü»õ³öô»ùFû ô˜ð«ü'³ûôÍø!õDóFýûqâõ³óNñ PFü»õ³öô»ùFû
õ3\ô»ð³úàñF6û Nðoô»ð€ðŒñFûô]õDüÂþ€õü˜ð\úÒð«ý*ð³÷ÂúÆ÷HâóFñø~ôÂúÆõ³ñ÷
úÒ÷ôÂü˜ð«úÆñFû y-?ùFúÒ÷"ô»ü»ð³úàñNû oð«ýÆóF8
û âóFñNø!ôÂúÆõ³l
ñ <> úÒ÷ÿð«üÂôÂýÆò
\ûzÿFúÒø~ôÂ6
û úà~
ñ :DóFü»=
û eñ ö0õ³ü»ûŒôÂùNð³@
ñ QFQFqü»óFñN÷Yúàô
ð³"ý ?ð›ò\÷ ðoôÂôÂü˜ð³ø~ô»û qô»ùFûŒð³úàü˜ø!ü˜ð Êô–ð³ñ ýÆûz3ð úØôäôÂõ ?ð«pü F÷
ô»ùFûô»ð³)ü Dû!6ô P6"ú DóFü»û ì÷WùNõ <÷5ðäôGòxÿNúÆøzð«>ý Fû ³ûzýàõDÿFö0ûñxô
õ Íô»ùFûið³úàü˜ø!ü˜ð Êô˜=÷ <÷Gô˜ðoôÂûÓõ ³ûüYô»úàö03û <<ñ$ð³ñFúàö5ð«ôÂúÆõ³ñ
ü»ûýÒðoô»û iôÂõÖô»ùFûìð ‚õ ³ûYû \ÿ‚ûü»úàö0ûzñDô–øzð«v
ñ ‚
û âõ³óF$ñ qð«ô
È\̅ÌغZÚ ]$]ÃÃÃ_^DåƼÊÉvåÆ̅×\Ç5åÊųÁ`]«ºNÁ˜Ä»ºv¿àÁ]Zß!×N½˜Ïa]v¾³¼ÊÀ½!À»¾Wá˜Ìeç³å ÜD¼ á„
-?ùFûr
û \ÿ‚ûü»úàö0ûñxô˜M
÷ \û{÷ÂøüÂú ‚û ìð õ Dû”÷WùNõ ôÂùNð«ôô»ùFû
ÿFü»õ³ÿ‚õD÷Âû äð«ÿNÿFüÂõxð³ø˜ù`úÆ÷ð Fýàûô»õüÂûzýàúÒð FýÆò–÷Âõ³ý ³?
û \"ú &5øóFýàô
ÿFü»õ Nýàûzö0÷?úÆñö5ð³ø˜ùFúÆñFûø!õDñDô»üÂõD,ý - ?A!;: ^6d3Z\[#nCRfgd[]Z4_^n;Z\[CRn#[;RdYe [CRn]hX'[4Z\[CR[]XpZpj
α in degrees
Vd in km/h
Vh in km/h
6ú ³óFü»û
P !(UWV3XwZ\[CR[]X ^_;R(Z#fco>aYbcR[]Xpe0Rf n 'nCR_"[*^X'n=[]fgo*X6j
UWVYX‹X'n#[]f „Rb$bgfgdYX@owRn]iZ []VYXFbcRdYe3fgdYhj
eñô»ùFûwâõDýàýÆõSúÆñ÷WúÆö óNýÆð«ôÂúÆõ³ñû÷WúÆö0ÿFýàú"âòÍôÂùFû ÿFüÂõ3
ýÆûö fò"ü»û Dð³'ü Fúàñ Psð :Dû#\úàö0ûzñN÷WúÆõ³ñð«ýF÷Wô»ðoô»û<÷Wÿð³ø!û?õDñFýàò3
< ÷Wô»ð«ôÂû
* ? ) Š . Š .6
H . . 4
5]A3A67
úÆñNøýàó Fûz÷5ô»ùFq
û FúÆ÷Wô»ð³ñNø!ûô»õKôÂùNû–û$ñ Öõ ôÂùNû ýÆð³ñ \úÆñ ÷WôÂü»úÆÿÿFü»õ |Gûzø!ôÂ6û 5õ³ñ5ô»ùF=û DüÂõDóFñ N57Š 7„xôÂùNûdùFûz"ú Dùxô‰õ .ô»ùFû
ð³úàü˜ø!ü˜ðÊôw57Š+7„NôÂùFû"ð³ñ³ýÆûõ6ôÂùNû"ð«úÆü»øü»ðÊô*5 H ? Fö0ûzð³ñN÷
ùNõ³ü»"ú Ezõ³ñxô»ð³ý "ú DùD„ô 7„³ôÂùFûSùFõDüÂú EõDñxô»ð«+ý DûýÆõføúØôGò Dð«$ñ ô»ùFû
DûüÂôÂúÒøð³ý DûýÆõ\ø!úàôGò 5…÷Wûz>
û :$³óFü»M
û AY5tYð 7C7„cu4³ûz%
ñ SúØô»ùÍôÂùFúÒ÷
÷ÂúÆöÿNýà"ú :øð«ôÂúÆõ³ñÖúàô”úÆ÷û fôÂü»ûö0ûýÆò Fcú &ø!óNýØ%
ô âõDü”ðYùfóFö5ð«ñ
ô»õ÷»ð âûzýàòŒýÆð³ñ Ûð³ñÓð«úÆü»øü»ð Êô”÷WúÆö óNýÆð«ôÂû xòôÂùNû–ö0ûzð³ñN÷
Fûz÷»ø!ü»"ú ‚
û `úàñ`ôÂùNû0ð³ÿFÿ‚ûñ \"ú eñYø!õDñDô»ü»ðD÷GôdôÂõrôÂùF?
û *õ³ü»þ
Fûz÷»ø!ü»"ú ‚
û ŒúÆ'
ñ 8cA F;:1õ³óNü5ô»ðD÷WþúÆ÷5ñNõ«ô5ôÂy
õ âõDýàýÆõ y
ð ³ú ³ûñ
ô»ü»ð |Gûzø!ôÂõ³ü»
ò Fó\ô7ôÂ
õ bÉvÅ ðôÂü˜ð |Gûzø!ôÂõDüÂòrôÂõ ?ð«pü F÷1ð”ô»ð³)ü Dû!ô
÷Wô»ð«ôÂû3
-?ùNû ð³ø!ôÂúÆõ³ñ÷Wÿð³ø!ûúÒ÷?]ô *
õ #\úÆöûzñN÷ÂúàõDñNð«ý.ð³ñ ø!õDñN÷WúÒ÷Wô»÷
õ vôÂùFûdÿõ *ûü ôÂùNð«ôø!õDñDô»üÂõDýÆ÷ôÂùFû<ÿNüÂõDÿFóFýÒ÷Wú ³zû âõDü»øû<ð«ñ ô»ùFû<ü»õ«ô˜ðoôÂúÆõ³ñð«+ý tð³ø!ôÂõDü 1ô»ùNðoô‰ö5ð³þ³ûz÷6ô»ùFû<ð«úÆü˜ø!ü˜ð ÊôüÂúÒ÷ÂûSõ³ü
÷ÂúÆñFþIfò”ð3|GóN÷WôÂúÆñ H !

~
Ëö
0 ?
) . 4
5]A{7
ó÷GôyûŒúÆñ ôÂùNûŒü˜ð«ñ³ûìõ 8 F . :ð«ñ
úÒ÷ ô»ùFû’ö5ð\úÆö5ð«ý ÿNüÂõDÿFóFýÒ÷Wú³û
âõDü»øûPõ6ôÂùFû"ð³úàü˜ø!ü˜
ð Ê*
ô 5t÷Âûû"ð³ÿFÿûzñ \"ú 7„
-?ùNû<÷ÂøûñNð³üÂúÆõdúÒ÷6ôÂùNz
û âõ³ýÆýàõ SúÆñ !6ð«ñ0ð«úÆü»øü»ð ÊôúÆ÷ÿFýÒð³øû ð«ô * L -?ùFûñrôÂùFûøõ³ñxôÂü»õ³ý‚ÿõDýàúÒø!ò5öóN÷Wô?ýÒð«$ñ 5ôÂùNûPð³úà)ü øü»ð Êôdðoô * @-2ð FýÆ%
û A ÷Âÿû{ø!"ú :Nûz÷<ôÂùFûø!õ³ñ÷Gô»ü»ð³úàñxô»F÷ âõ³ü
ô»ùFû"÷Wô»ð«üÂô<ð«Lñ r
ô˜ð«'ü ³û!ôS÷Wô»ðoô»ûz÷ DdóFü»úà
ñ MâõD)ü ?ð«pü 5û fÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³ñrð0÷Âúàö0ÿFýÆûPÿõDýàúÒø!ò”ñFû Dûü
ö5ð³ñNð Dû ô»õrü»ûzðDø˜ù–ð”ô»ð«'ü ³ûôP÷Wô»ð«ôÂ3û *ó\ô7ó÷WúÆñ rôÂùFû0úÆñ 8 ‰ AF . A F :\*SùFûü»û
>
oÖ>;TGA6C\>;]@?9abRNM
-?ùFûzüÂûÍúÒ÷ð–ñfóFM
ö ûzü5õ Pð«ÿFÿFýÆúÒøðoô»úàõDñN÷/âõ³ü0ü»ûúÆñâõ³ü˜ø!û
ö0ûñxô”ýÆûzð³üÂñNúàñYúÆñ€ö5ð³ø˜ùFúÆñFû ø!õDñxôÂü»õ³ý V<õ*ûDûü6‰ö0õD÷Wô
õ2ô»ùFûö óN÷Â*
û ›ð³üÂúÒðoô»úàõDñN÷?õ ;AsÑýàû{ð«ü»ñFúÆñ8"Aq : õ³ñFûPõô»ùFû
ö0õD÷Wôÿ‚õ³ÿFóFýÒð«ürð«ý ³õ³ü»úàôÂùFö5÷0úÆñ€üÂûzúàñ âõDü»øûö0ûñxô5ýÆûzð«ü»ñFúÆñ 8"A :\BAsÑýàû{ð«ü»ñFúà
ñ rúÆñNø!ü»ûö0ûzñDô˜ð«ýÆýàòýÆûzð³üÂñ÷7ð÷Wô»ð«ôÂû eð³ø!ôÂúÆõ³ñ
oð«ýÆóFs
û âóFñNø!ôÂúÆõ³C
ñ Avâü»õ³ö û fÿ‚ûü»úÆûñNøû ;A(5 * .0 7*ø!õDöÿNó\ôÂû{÷
ùFõ ~³õfõ äúØôúÆ÷Pô»õ ÿ‚û)ü âõ³ü»ö_ð³ø!ôÂúÆõ³ñ 0 úÆñì÷Wô»ðoô»û * <1ø øõ³pü \úàñ ô»õ
A(5 * .0 7;DEA(5 * .0 7
H 5F S 2 A C ö5ðA LG A(5 * S 2 .0H 7 ‰ A(5 * .0 7C7
5]A‚Y7
AËúÒ÷<óFÿ Fð«ôÂû
àú ñNøüÂûzö0ûñxô»ð³ýàýÆò8SùNûü»û C 8 F . A^:;úÆ÷dð%\û
øüÂû{ð³÷Âûztð³ø~ô»õ³ü‰ð³ñ
S 2 úÒ÷ôÂùNû1ü»û?ð«üpü»ûzøûú³û6 âõDübÿ‚ûü)
âõDüÂö0úÆñÍðDø~ô»úàõDñ 0 úÆñä÷Wô»ð«ôÂû * /-?ùNúÆ÷dô»ð³þ³û{÷dÿNýÆðDø!ûúàñYð
\úÒ÷»ø!ü»û!ôÂû÷Wô»ð«ôÂû÷ÂÿNð³ø
û %-2õ ð«ÿFÿNýàI
ò AsmýÆûzð³üÂñNúàñ 8âõ³ü"ô»ð³÷Âþ\÷
úÆñø!õDñDô»úàñfóFõDóN÷ \õDö0ð³úàñ÷ýàúÆþ³ûSö5ð³ø˜ùNúàñFû<øõ³ñxôÂü»õ³ýfô»ùFû<÷Wô»ðoô»û
÷ÂÿNð³øû"øð³H
ñ ‚w
û \úÒ÷ÂøüÂûôÂú E6û 8 › :\;*ó\ô<úÆ0
ñ ³ûzñFûü˜ð«ý \õ³ÿ‚ûü˜ðo)ô úÆñ úÆñY
ð \úÒ÷»ø!ü»û!ôÂû5÷Wô»ð«ôÂû÷ÂÿNð³ø/
û NüÂúÆñ D÷P÷Âõ³ö0û5ÿFü»õ FýÆûö5÷ !
€€ùFûzñ`ó÷WúÆ
ñ rðÍø!õxð«ü˜÷WM
û \úÆ÷»ø!ü»û!ô»"ú E{ðoô»úàõDñôÂùFû5øõ³ñxôÂü»õ³ý2õ³ó\)ô ÿFóFôdúÒ÷1ñFõ³ôd÷Âöõfõ³ôÂù ð«$ñ 0SùFûñó÷WúÆñ ”?
ð :ñFM
û \úÒ÷»ø!ü»û!ôÂú Ezð ô»úàõDñYôÂùFû5ñfóFM
ö ûzü õ S÷Wô»ðoô»ûz*
÷ ‚ûzøõ³ö0ûz÷"ùxó ³û 2ûz÷Âÿû{ø!úÒð«ýÆýàò
úÆñùF"ú D0
ù \úàö0ûzñN÷WúÆõ³ñð«ý.÷ÂÿNð³øûz
÷ 8 ƒQ: J1û ³ûzüWô»ùFûýÆûz÷»÷K÷Âõ³ö0ûÛ÷Wóøø!û{÷ÂC÷ âóF8
ý õDüÂþ õDñö0ðDø˜ùFúÆñFû
øõ³ñxôÂü»õ³ýiüÂûzúàñ âõDü»øûö0ûñxô+ýÆûzð³üÂñNúàñ )úàñ FúÆ÷»ø!ü»û!ô»û÷Wô»ðoô»û
÷ÂÿNð³øûz÷?ùNðDz÷ ûzû0
ñ \õDñFû eñKõD'ü \ûzüôÂK
õ õ³ôÂùKýÆúàö0úàô ôÂùNû”ñfóFö ‚ûü õ <÷Gô˜ðoô»ûz÷ ð³ñ ÷Âö0õxõ³ôÂùŒôÂùNû ø!õ³ñxô»üÂõDý*õDó\ôÂÿNó\ô”ïõfõ³ü»ûð«ñ u<*ôÂþDûz÷Âõ³K
ñ 8 I:
ÿFü»õ³ÿ‚õD÷Âû7ôÂõ0úÆñNø!ü»ûzðD÷WûdôÂùFûü»ûz÷Âõ³ýÆó\ô»úàõDñrõ ;ôÂùNû"÷Gô˜ðoôÂû"÷ÂÿNðDø!û
úÆñKúàñxô»ûü»ûz÷WôÂúÆñ üÂû ³úÆõ³ñN`÷ SùNúàýÆI
û \û{ø!ü»ûzð³÷ÂúÆñ úØô úÆñKýÆûz÷»÷úàñ ô»ûü»ûz÷WôÂúÆñ 0üÂû ³úÆõ³ñN÷ <÷Wô»ð³
ñ Fð³'ü Œð«ÿFÿNüÂõxð³ø˜.
ù âõDü5üÂûzúàñ âõ³ü˜ø!ûö0ûzñDô5ýÆûzð³üÂñFúÆñ Æú ñ–ð5øõ³ñxôÂúÆñfóFõ³óN÷1÷Gô˜ðoôÂû÷WÿNðDø!ûúÒ÷Sô»õóN÷ÂûôÂùFû ³ü˜ð\úÆûñxô<õ
ô»ùFû0oð«ýÆóFûHâóFñNø!ôÂúÆõ³ñŒôÂõKø˜ùFõfõD÷Âûð«ñðDø~ô»úàõDñ8"AI;:\*ûüÂôC
÷ÂûþoðD÷”ð«$ñ -S÷Wúàô»÷ÂúàþfýÆúÆ÷ 8cA:7ÿFü»õ³ÿ‚õD÷ÂûôÂõ’óN÷Wû–ñFûóFü˜ð«ýdñFû!)ô *õ³ü»þ\%
÷ 8 ;:FâõDü0ôÂùFûð³ÿFÿFü»õ fúÆö5ðoô»úàõDñìõ dôÂùF0
û oð«ýÆóFH
û âóFñNø ô»úàõDGñ >*ó\ô7õ³ñFýÆòÍüÂûzÿFýÆðDø!úÆñ 5ô»ùFM
û \úÒ÷»ø!ü»û!ôÂû ›ð³ýàóN*
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñ
fòìðäø!õDñDô»úàñfóFõDóN÷0ð«ÿFÿNüÂ
õ \úÆö0ð«ôÂúÆõ³ñKùNðD/
÷ ûzûñÖ÷WùFõ SñìôÂõ
tð³úàý 8 { : I-?ùNüÂóFñKð³
ñ }Fø˜Yù ?ð«üÂ)ô E 8"A;›:4:Nñ `ôÂùFû–īЛÁÀÂÁ!Î~̅¼ÊÝ
Ç5¾oÌm¼tÄoɐºFÈNÁ!ÉvÄoÇ5Á!ÉvÄoÉ0ôÂ?
õ ‚û7ôÂùFûPö5ð«úÆñrü»ûzðD÷WõD(
ñ âõ³ü?ô»ùNðo6ô x Dûü»ûz÷WôÂúÆö5ðoôÂúÆõ³ñ–üÂû{÷WóFýàô»=
÷ âü»õ³öñFõDúÆ÷ÂM
û SùNúÆø˜ù`úÆ÷7ýÆúàþDûýÆòúàñ
ü»ûzð³=ý *õ³ü»ý €ð³ÿFÿFýÆúÆøzðoô»úàõDñN÷”ð³ñ €÷WúÆñNøû AsÑýàû{ð«ü»ñFúÆñ KúÆ÷rð«ñ
úÆñNøüÂûzöûzñxô»ð«ýSð³"ý Dõ³ü»úØô»ùFö ôÂùFûzüÂûÍúÆ÷ô»ùF
û Fð«ñ Dûü0õ 7ð³øøó öóFýÒðoôÂúÆõ³ñ–õ ÷ÂóNø˜ù ûzüÂü»õ³ü˜÷ s<<ÿFÿNüÂõxð³ø˜ùFû{÷SôÂùðoôdõ Dûü˜ø!õDöû
ô»ùFûz÷Âû7ÿFüÂ3õ FýÆûö5÷búÆñNø!ýÆó \ûdôÂùNû V u4D
r
u4Óð³"ý Dõ³ü»úØô»ùFö 8cAƒ :
ð³ñ Íúàñ÷Gô˜ð«ñNøsû ð³÷Âû rüÂûzúàñ âõDü»øûö0ûñxôSýÆûzð«ü»ñFúÆñ %8 : <1ñFõ«ô»ùFûüSÿNüÂ3
õ Fýàûzö$ü»ûÿ‚õ³üÂôÂû rúÆñ”ô»ùFûýàúàôÂûzü»ð«ôÂóFü»û7úÆ÷?ô»ùFû
FúÆ÷»ø!õDñDô»úàñfóFúàôGò0ÿFü»
õ FýÆûö 8"A;:\!W€€ùNðoô?ùNð«ÿNÿûzñN÷‰"ú .ô»ùFûdõDÿ ô»úàö5ð³Bý oð³ýàóF8
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñúÆ÷ñFõ³ñ Ñøõ³ñxôÂúÆñfóFõ³óN÷ J<û{ð«ü»ýàòYð«ýÆý
øõ³ö0ö0õ³ñKð«ÿNÿFüÂõ \úÆö5ðoôÂõDü»>÷ SúÆýàWý tð³úàýbùNûü»û %*ó\ô"úÆñäÿNü»ðD„ø ô»úÆøûPôÂùFúÒ÷<øzð³÷ÂûP÷Âûý \õDö+ð«ÿFÿ‚ûzð³ü»÷ a‰HdLZTWJdBxEWa‰H1BìAHd] Q<J<C\J1RF> ?9abRFM
-?ùNû~*õ³ü»þ \û{÷ÂøüÂú 6
û _úÆñ ôÂùFúÒ÷ ÿNð³ÿûzü úÆ÷ ð ñFõDñ
úÆñNøüÂûzöûzñxô»ð«ýð³"ý Dõ³ü»úØô»ùFö âõ³üPü»ûúÆñâõ³ü˜ø!ûzöûzñxôdýÆûzð«ü»ñFúÆñÍúàñ
öóFýàôÂ"ú \\úÆö0ûñN÷ÂúÆõ³ñNð³ý`ø!õDñxôÂúÆñxóNõ³óN÷Û÷Wô»ð«ôÂû&÷ÂÿNðDø!ûz÷ -?ùFû
ö5ð³úàñÛøõ³ñxôÂü»"ú Nó\ôÂúÆõ³ñN÷”ð«ü»û ð«ñÛð«ÿNÿFüÂõDÿFü»úÆð«ôÂûö0û!ôÂùN+õ âõ³ü
ô»ùFû÷Âð âûûz÷WôÂúÆö0ð«ôÂúÆõ³ñõ 1ô»ùF
û oð«ýÆóFH
û âóFñNø~ô»úàõDGñ ðäñFûzóFü˜ð«ý
âõD)ü ?ð«pü €ÿFü»
õ |Gû{ø~ô»úàõD
ñ âóFñNø!ôÂúÆõ³ñ ð«ñ ið«ñÓúÆ+ñ ³ûzü»÷Âû–ñFûzóFü˜ð«ý
ÿNüÂõ |Gûzø~ô»úàõDI
ñ âóNñNø~ô»úàõDGñ eñøõ³ñxôÂü˜ð³÷WôôÂõÿFü»
û fúÆõ³óN÷ õDüÂþ"õDóFübö0û!ô»ùFõ (\õfûz÷ñNõ«ô
÷Âó 9vûü âü»õ³ö ÿ‚õD÷»÷Wú FýÆû‰õ ³ûzüÂû{÷Gô»úàö5ð«ôÂúÆõ³ñü»ûz÷ÂóFýØô»úàñ @âü»õ³ö úÆñ øüÂûzö0ûñxô»ð³*ý AsmýÆûzð³üÂñNúàñ $ x óF(
ü oð«ýÆóFH
û âóFñNø!ôÂúÆõ³ñÖ÷Wóøø!û{÷ÂC÷ âóNýàýÆò5üÂûzÿFü»+
õ FóNø!û{÷ôÂü˜ð |Gû{ø~ô»õ³ü»úàû{÷ fE
ò rPð«óN÷»÷WúÒð«ñrðoôWô»ü»ðDø~ô»õ³ü˜÷ u \ÿûzüÂúÆö0ûñxô»÷ùNð Dûä÷ÂùFõ SñÓôÂùNð«ô õ³óFüö0û!ô»ùF
õ iúÒ÷ð
÷ÂóFúàô»ð Fýàûäö0ûzð³ñN%
÷ âõDH
ü Fcú &ø!óNýØôö5ð³ø˜ùFúÆñFûäø!õ³ñxô»üÂõDý1ô˜ð³÷Âþf÷ V1õ û ³ûzü–÷Wû ³ûzü»ð³ýúàö0ÿFü»õ ³ûzöûzñxô»÷ü»ûö5ð«úÆñ âõ³ü–ôÂùFJ
û âó ô»óFü»û ! x ñFûÍøzð«ñúàö5ð DúàñNû”ô»õ`ü»û xð«pü YôÂùFû÷Wô»ð³ñ Fð«pü .\û fúÒðoô»úàõDñN÷
õ 7ô»ùFK
û @zP ÑñFûóFü»õ³ñ÷5úà$ñ \ûÿ‚ûñ FûñxôÂýÆò @SùNúÆø˜ù
ö5ð³þ³ûz÷ûýÆýàúÆÿN÷Âõ³ú uâóFñNø~ô»úàõDñN÷rÿõx÷Â÷Â"ú Nýà3û v-?ùNúÆ÷”ö0ð›òýàû{ð ô»õ”ð5ùFú ³ùNûü1ðDøø!óNü»ðDø!òõ 6ô»ùFûð³ÿFÿFü»õ \úàö5ðoô»úàõDñÍð³ñ ö5ð›ò
÷»ð ³û÷WõDö0M
û @zP mñNûóFü»õ³ñN>÷ fòÍôÂùF?
û \ü˜ð FNð³ø˜þÍõ ‰ùð xúÆñ ö0õDüÂûÿNð³ü»ð³öûôÂûzü»÷ÿ‚û%
ü @zP mñNûóFü»õ³Gñ PNóFüWô»ùFûü”û \ÿFýÆõ ü˜ðoô»úàõDñÓø!õDóFý ûäü»ûzð«ýÆú Eû €ðD÷rðø!õDö FúÆñFû ÛÿFüÂõ\øûz÷»÷õ âõD)ü ?ð«pü "ð³
ñ wNðDø˜+þ *ð³'ü Pû fÿNýàõDü»ð«ôÂúÆõ³Gñ 1-?ùNúÆ÷ö5ð›òPýàû{ð "ôÂõ
ö0õDüÂzû \ú ³ûü˜÷ÂûbôÂü˜ð |Gû{ø~ô»õ³ü»úàû{G÷ SùFúÒø˜ùúÒ÷6ñFûzøûz÷»÷Âð³üÂ?
ò 5O‚ûzøzð«óN÷Âû
õ ;ô»ùFûû \ÿ‚õ³ñFûzñDô»úÆð³ývúàñNøüÂû{ð³÷Âûdõ ;ô»ùFû÷Gô˜ðoôÂû÷ÂÿNð³ø>û fò5ô»ùFû
ñfóFM
ö ûzüdõ 4\úÆöûzñN÷ÂúàõDñN'÷ 7SôÂõröõDüÂû û &ø!úÆûñxôÂýÆòø!õ Dûü<ô»ùFû
÷Wô»ð«ôÂû"÷ÂÿNð³ø`û xòôÂü˜ð |Gûzø!ôÂõDüÂúÆûz÷ f
gÖUdU>;H1]dE i
+/3
l*&6k!$+;m( 0 = !A)+/&@ ;mj!$#-=
f l!A;9&6m(no+/(,4d )@Eq
h
-?ùNû1÷WúÆö óNýÆð«ôÂõ³ü‰óN÷Wû6?âõ³übôÂùFûdû\ÿûzüÂúÆö0ûñxô»÷‰úàñ÷Âûzø!ôÂúÆõ³ñ
ƒ–üÂûzýàúÆûz÷õDñFýÆò–õ³ñäô»ùF%
û NðD÷WúÒø0ÿFùfò\÷WúÒøð³ýbüÂóNýàû{÷"ø!õDñNø!ûzüÂñFúÆñ …ð
5 37
5O$7
ca
Fs
Fa
Fw
V
Fg
α
6ú ³óFü»ûT›+!FQORS)T3^n pXpZpj4Qlk+S)T & RZ;R=_aYd{'[]fg^6d?^_ 2 j
âõDü»øûz÷ð«ñìðDøøûýÆûü˜ðoôÂúÆõ³ñ1qÑô5øð³ñFñFõ«ô/ûø!õDö0ÿNð«ü»ûYô»õ
ðüÂû{ð«ý Nú ³ùxôÍ÷ÂúàöóFýÒðoôÂõDü J1û ³ûzüWô»ùFûýÆûz÷»÷”ôÂùF}
û ûzùNð fúàõDü
õ 1ôÂùNûð³úàü˜ø!ü˜ð Ê6ô ôÂõY}
ð ³ü»ûzðoôû fôÂûzñxô ‰úÒ÷üÂû{ð«ýÆúÆ÷WôÂúÒø -?ùFû
âõDýàýÆ
õ Súàñ .âõ³ü˜ø!û{÷”ð³üÂû–ô»ð«þDûñÛúÆñxôÂõŒð³øøõ³óFñxy
ô 5t÷Âûq
û :³óFü»û
›5t3
ð 7)7„!
P -?ùNû âõDü»øû"õ4Dü»ðfúàôGò”úÒ÷Pø!õ³ö0ÿFóFôÂûNxò
? Ž
SùFûü»ûZŽ_úÒ÷?ôÂùNûö0ðD÷Â÷<õ6ôÂùFû ð³úàü˜ø!ü˜ðÊô<ð³ñ
úÒ÷?ôÂùNûûzð«üÂôÂùø!õDñN÷Wô»ð«ñxô6
!#"$%&'! -?ùFûÿFü»õ³ÿNóFýÆ÷Âú ³?
û âõ³ü˜ø!û úÆ÷M\ú"
»ü ûzø!ôÂýÆòäøõ³ñxôÂü»õ³ýÆýàû6Kfò`ôÂùFû”ÿõDýàúÒø!òu5 ? 7„HÑôü˜ð«ñDûz÷
âü»õ³ölFô»õ ) 5t÷Âûû7ô˜ðFýÆû*ûzýàõ âõ³ü<øõ³ñN÷Wô»ð³ñDô˜÷'7
*óFõoòDð³ñNø!ò5úÒ÷Sø!õDö0ÿFó\ôÂû6Hxò
( $*)&+)
H 71032 v š
5]Aƒ+7
SùFûzüÂû
úÒ÷SôÂùNû ðoô»öõx÷WÿNùFûü»úÆø"ÿFüÂû{÷Â÷ÂóFü»û . L 5 H 7SúÒ÷<ô»ùFû
,
FóNõoòDð«ñø!ò@tðDø~ô»õ³ü;5…÷Wûzû :DóFü»
û ›5O 7C7„+042úÆ÷;ôÂùNû4oð«ñFûð«ü»ûzð
õ2ô»ùFû"ð«úÆü»øü»ðÊô\ð«ñ$ úÒ÷?ôÂùN*
û ³ûýÆõ\ø!úàôGò5õ 6ôÂùFû"ð³úàü˜ø!ü˜ð Ê6ô 5
76
8
L
?
A
5
{-,/. L
?ùFûsâõDü»øû7õð³úàü@Fü»ðúÒ÷Sø!õDöÿNó\ôÂû68fò
-
A
5]A 37
? ‰ { ,/. 0 v š
SùFûzüÂû
úÒ÷*ôÂùFûðoô»ö0õD÷ÂÿFùFûü»úÒø1ÿFü»ûz÷»÷ÂóFüÂû3 . úÆ÷*ô»ùFûð«úÆü
,
\ü˜ðø!õfû&øúàûzñDô*
õ .ô»ùFûPð«úÆü»øü»ð Êô *0ÓúÒ÷ôÂùFûPø!ü»õD÷»÷‰÷Âûzø!ôÂúÆõ³ñ
õ6ô»ùFûwoð«ñNûz÷Sõ 6ô»ùFû ð³úàü˜ø!ü˜ð Ê6ô Nð«ñ úÒ÷Sô»ùFw
û DûýÆõføúØôGòrõ ô»ùFû"ð«úÆü»øü»ð Êô ?ùFûM³ûýÆõ\ø!úàôGòrõôÂùFûð«úÆü»øü»ðÊô1úÒ÷døõ³ö/
5
&'&'!*9!: -
ÿFóFôÂûHfò
v S;
? v 5v
A
A
v A
v
Ž
L A
v 7=<>@?
5]AY7
SùFûzüÂA
û >B?SúÒ÷7÷Wûô1ôÂõrõ³ñFû÷Wû{ø!õ³$ñ >-?ùfóN÷<ôÂùFûð³øøûýÆûü)
ð«ôÂúÆõ³ñ\úàü»ûzø!ôÂýÆò8\ûzÿûzñF÷SõDñ”ô»ùFû`âõ³ü˜ø!û{÷
C@D$8!*EGFH :! -?ùFûø˜ùNð«ñ Dû”úÆñ÷Wô»ð«ôÂ8
û Fûÿ‚ûñF÷
õDñrô»ùFû`³ûzýàõ\ø!úàôÂúÆûz÷Sð³ñÍúÆ÷Søõ³ö0ÿFó\ô»ûð³÷BâõDýàýÆõ<÷!
) Š .Jv I ?
4 S; ) Š .Kv I 4 A
v S;
<>@?
5]A;›7
x ñø!ûðDð³úàñ >B?úÆ÷0÷Âû!ô0ôÂõäõ³ñNûÍ÷Âûzøõ³ñ -?ùFûð«ñDýàû
õ1ô»ùFû ð«úÆü»øü»ðÊôH5 H 7?\úÆü»ûzø~ô»ýàò \ûÿ‚ûñN÷0õ³ñôÂùFûø!õDñxôÂü»õ³ý
÷ÂóF)ü tð³øû`FûfúÆøûz÷zSùFúÒø˜ùð«ü»û7øõ³ñxôÂü»õ³ýÆýÆû8xòôÂùFûÿ‚õ³ýÆúÆøò !
H S; ? H A 5]A q37
! ! C@- PFõDü.õ³óFü2÷WúÆö óFýÒðoô»úàõDñø!ûü)
ô˜ð«úÆñäøõ³ñN÷Wô»ð³ñxô»÷ð«ü»ûóN÷Wû6du‰ð³ø˜ùäø!õDñN÷Gô˜ð«ñxô»÷ < oð«ýÆóFû5ð«ñ
ö0û{ð«ñFúÆñ YúÆI
÷ \ûz÷»ø!ü»"ú ‚û úÆñô»ùFH
û âõ³ýÆýàõ SúÆñ äô»ð FýÆû€ïõD÷Wô
oð³ýàóFû{÷Pø!õ³ü»ü»ûz÷ÂÿõD
ñ ÍôÂõ”ôÂùF/
û oð«ýÆóFûz÷dõ %
ð :NýÆýà6û ü»ûzð«Wý *õfû úÆñ ›ƒ1›+
/X„RdYfgdYh
! Rn„j
j
`j
aM M
&
! RbgaYX
R[]o*^6Z#mYV3X'n]f Fm3n]XpZ#Z#an]X
Rfgn;enCR
h p^X ZpfgXpd[
k3aY^ R{
d •p^dYZ\[CRd[
X„Rn#[]d
V p^dYZ\[CRd[
'n]^Z#Z;Z#X '[]fg^6d?^3
_ 6RdYXpZ
Rd3XFRn]X„R`^_G$
R #&%#
owRZ#Z4^_G(
R 'YbcbgX„
e #%#
owR j m3n]^6m3aYbgZ#f Xz_^n pX
,Q %.- ` 9 #j / +*(S
QlXpd3h6fgdYX0/"1 : / 0 :9`32
"!
) $ U
Q2
j 0
S
U jU
9 ` 0 j` U
9UUUU
U U j%
U
dYf [
+*
GS
-?ùNû_÷W
õ Ê]ô *ð³üÂû õ iô»ùFû_÷ÂúàöóFýÆð«ôÂúÆõ³ñÔúÒ÷$ð³øzø!û{÷Â÷Âú"Nýàû
«ð ôÃÃÃ_^DåƼÊɂåÆÌm×\Ç5åÊųÁ`]«ºNÁ»Ä˜º‚¿àÁ`]vß×N½˜Ï ]Z¾o¼ÊÀ½À¾Gá!Ì Î~¼ÊÇ×NåÆÌѾ«Àå Ü4
ð³ñYö5ð›òN‚ûóN÷Âû}âõ³üü»ûz÷Âûzð³ü»ø˜ùäÿFóFü»ÿ‚õD÷Âû(Fó\ô SúàôÂùFõDó\ô
ð³ñfò÷ÂóFÿFÿ‚õ³üÂôdõD>ü ?ð«ü»ü˜ð«ñxôGò FÑôPúÆ>÷ Sü»úØôÂôÂûñ`úàñ ð«ñ
ü»óFñN÷<óFñ \ûz@ü 2.úÆñxó \õ³ýÒð«ü»úÆ÷ Fð«ñ V05 ˆ06 AZA
7
8 :\kno+6=P(9! 0 =?@E5i=P(9:
! 9+6!$#
; kno+)& 7 k@A+=
@ <-l*(-5 !$+;m(-@
-2õ`ð³ÿFÿFýÆòäôÂùFH
û Nð³ø˜þfÿFü»õ³ÿð Dð«ôÂúÆõ³ñKð«ý ³õDüÂúàôÂùNö *û”óN÷Âû
ô»ùFq
û Fûü»"ú oðoô»úàõDñN÷õ ôÂùFû`ûü»üÂõD(
ü âóFñNø!ôÂúÆõ³
ñ 5tû xóNð«ôÂúÆõ³ñ ›7
-?ùNûòrð³üÂs
û ³ú ³ûz8
ñ fò
@‚ ? ƒ „ …
* v™ ‰ x v ,
z , D}  € …† €  †
D
+† ‡
> x ,
y ,š
™
5]A 3
I 7
âõDü*ôÂùFû7ö0ûzð«ñrõ2ôÂùFû7ü»ð3\úÒð«ý Nð³÷ÂúÆ÷;âóFñø~ôÂúÆõ³ñy53x v , 7ð«ñ
> v–
’
?
5Q>
<> 5 * ™ 7 ‰
>>5 * ™ 7C7 D
fò
> –
’
> y ,
?
™
5s
<> 5 * ™ 7 ‰ >s5 * ™ 7)7 D z , D
> –
> z ,
* v™
‰ xv, š
{y, A
D }
N@‚ € ? ƒ „-€ …  †
†+‡ …†
?
5,{QF37
’
™
> –
> | ,
<> 5 * ™ 7 ‰
5s
?
‰ ’
™
B‚ ? ƒ „ …
>>5 * ™ 7)7 D~}  € …† €  †
ˆ† ‡
5,{A67
5s
<> 5 * ™ 7 ‰
5,{3{7
>>5 * ™ 7C7
âõDü?ôÂùFû"÷Wô»ð³ñFð³ü'H\ûfúÒðoô»úàõDñ}57y , 7„\ô»ùFû*ûzú"Dùxô?õ2ô»ùFû
âóNñNø~ô»úàõDñy5az , 7Nð«ñ$ô»ùFûPôÂùFü»ûz÷ÂùFõDý | , oÖ>DC˜>.RF>2H1Lv>;B
E FHG(IKJMLONQPBRBS@NQTUSVUWYX$ZYJM[DS@\ RBS@\]T^]\]S_`bac3dfe&gihbjkMlmKnporqdBe@s&dflmtg
mtnuk3s&JYvRBwYNQWUyx3zQ\]NQWRB\ {z|+LONQ^]}~WR€|‚vr|F€ƒƒ„J
E …†G(ZJVLO~‡UWˆUWYX‰vrJŠ‚~~P@N_Œ‹DakMa€dfl& n]Ž€l&pnpeknuk‰‘Da€n’k“HedBo@ag
m"akO”•a–ldHknuk3s3—Š˜lB“Ha j™lHš&šMdBe›n’mtl&pn’k3s‚’œa"l caž“Hc3kMoin’ekJ
Ÿ W[NQS–U YPB~Y|¢¡KJ]|£IKJ¤x+J[~ YP@NHRB¥€T&‡&|OUWX[ŠJ¦tJ§•N€NQW.¨’NQXYSJ ©–|
vªX«UWYzQN€S\]W¬­NQ YP@U^ Ÿ W®p~PB}yU†R@\]~W‰¯PB~3zQNQS@SB\]WY°:x‡3SBRBN€}S±
¨i¬ Ÿ ¯xY©–J+ Ÿ [²¯PBNQS@S|F€ƒƒ³J
E ´†G™x+J0LO Yz–TM|µJ0LON€NHRB¥|UWYXŒ[ŠJ(x3z@wY}\ RBR€_·¶ššMdfe›&num"linuk3s
’œa¸Ml cYat¹•ckMo€inpek“Qed™º£ekinukcYec»r˜šl&o–a"‘Da€n’k“HedBo@am"a€k
”a@l&dHknuk3sbnukK‘e3¼Be&º¢ekidfe Jx3 Y½}\ RBRBNQXbRB~ Ÿ,¾¢¾¾O¿À xZ ŸÁÀD x
…ÃÅJ
E ÄG(¦tJOIª~€‡U_őanuk“Qedfo–amtakb”a@l&dHknuk3sÅÆHkǺ£ekinukcYec»È¤num"a
l&kMɘšl&o–a€JM¬­NQ YP@U^ÊO~}ËY R@U†RB\]~W•|F€…|M…F€ƒ†ÌÁ…Ä&³|…ÃÃÃJ
E ³†G(ZJÍ~P@½MNQSUWYX"IKJv­WYXYP@N_¢‘a–l gÁinum"aªdfa€n’k“HedBo@am"a€k¤ a–ldHknuk3s
n’ko@e&kpn’kce&c3»É&em"ln’k»@J†v­vªv Ÿ x3ËP@\]WY°­x‡3}ËM~S@\] Y}Î~W À N€U^ Ì
[ž\]}N­vª RB~WY~}~ YSªx‡3SBRBNQ}SJ…ÃÃÃJ
E „†G(ZJ†Ï­NQPfR@¥|vrJ†¦VPB~°w•| À J ¡KJ¯¢U^]}NQP€_Ɩkidfe€É&coin’ek(iebuœYarȕœag
e&dHj0eB“V`Šac3dBlOº£emªšMc3,linpekJMv­XYXY\]S@~W3ÌiÐÅN€SB^]NH‡|•F€ƒƒFJ
E ±G™Ñ¤J+¦ŠU^]}yUP|ʪJ+x3¥QNQË+NQSf«UP@\i|+UWX$vKJ§~PB\]WYzQ¥_­ÒÅe€É&c3 atÓ­l»Ha–É
‘Danuk“He&dfo–a€m"a€k”•a–ldHknuk3sV“He&drl‘Da–l•‘De¼@eiJY¯P@~zQNQN€X\]WY°Sª~®
R@wYNª„†R@w ¾ YP@~ËMN€UWе~PBT3SBwY~Ëy~W§N€UP@WY\]W° À ~½M~R@S€|§NQzHRB YP@N
¬­~RBN€S­\]W(v Ÿ J•F€ƒƒÔJ
E ԆG(ZJž‚~~X‡²UWX:ÊVJ ZYJDIªUP@TNQW•_Õ¹l»–y a–ldHknuk3sÕnuk:kMa€iÖ¢e&d@×»
e@“b e€o–l’ jgfpckMa–ÉtšMdfe€o–a»–»@n’k3s‚cknui»–JM¬žNQ YP–U^£ÊO~}ËY R@U†RB\]~W•|F|
…ÔFHÌÁ…ƒÄY|F€ƒÔƒJ
E ƒ†G0vKJ­‚~3~PBNÅUWYX‰ÊVJDvRBTNQS@~W•_ØȜaÅqDl&dHpn’gpslmtaŶV sedHnu’œ3m
“Qedµ¸+ldHn’l¼€ a"‘Da€»He c3inpek‘anuk“Qedfo–amtak­”•a–ldHknuk3sÙnukµÒÙc3 g
inpÉnum"a€k»–npekMl(˜+,l,a€gÁ»išl&o–a€»–J0$Uz–wY\]WN:§•NUPBWY\]WY°ÚZ~ YPBWU^i|
…F¨i´&©–_]F€ƒƒ†ÌÁ…´´|¤F€ƒƒ³J
E F€Ã†G0vKJ£¯¤N€PBNQ¥QÌ,Û­P@\]½MNÙ_‚‘Danuk“He&dfo–a€m"a€kb”•a–ldHknuk3sŶªnudfodflB“HV¶ªcg
,e lkMÉ&adÅJO§~°\]zµx‡3SBRBNQ}S0§U½+~P@U†R@~Pf‡&|bxܞ\]S@SyÍNQXYNQP–U^ Ÿ W3Ì
SBRB\ R@ RBN$~®b[NQz–wYWY~^]~°‡Ì,§U S–UWYWYN|­wRfRB˕_ ¿¿ ^]S@^ ÜDÜDÜbJ N€Ë3ÝJ z–w ¿3Þ
UË+NQPBN€¥ ¿ PB^ßUUJ wRB}^i|•F€ƒƒ&±3J
E FFHG0[bJ+¯¤~°°\]~0UWYXÙÍJ¡ª\]~P@~S@\i_­¶àuœYa@e&dHj™eB“KkMaiÖ¢ed@×»O“QedKlQšMg
š+dfe›&num"lin’ekÎlkMɵ a–ldHkn’k3sJ¢v Ÿ ‚NQ}~Y_y¬­~FFQÄ&Ã| Ÿ [àv Ÿ
§U½M~P–U†RB~PB‡&|F€ƒÔƒJ
E F€…†G(J ZJ IrJ¢¯¤~€ÜNQ^]^i_ّlÉn’lV¼@l»–nu»b“–ckMo€in’e&k»V“He&d(mtc3 inuldHn’l&ia
n’k,a€d,še l&pnpek+—K¶ádfa€†n’aÖ£J¯¢P@~zJ~®¢R@wNtzQ~W®’N€PBNQWYzQN"~WÅU^]°~Ì
P@\ RBwY}S¢®’~P¢RBwYNŠUËYËP@~â3\]}yU†RB\]~W~®•®’ YWYzHR@\]~WSDUWYXyXU†R–U|+F€ƒÔ³J
E F€´†G(J À \]NQXY}\]^]^]NQPªUWYXµÏrJ•LOP–U W•_b¶ŒÉn’dfa–o€Vl&É&lQšMinuaym"a€’œeÉ
“Qed£“Hl»–,adŠ¼@l&oQ×HšMdfeHšls&l&pnpekō a–ldHknuk3s3—­’œaV‘OšMdfeHšÅl& sedHnu’œ3mt|
¯P@~zQNQN€X\]WY°Sª~®RBwYN Ÿ ʬª¬r|xUW™ÍP@UWYzQ\]S@zQ~Y|F€ƒƒ´J
E FQÄGyЉJ IKJ†x3}yUPfRUWXŠ§J ¯£J¦ŠUNQ^]½Y^]\]WY°Y_qDdfl&opnpo–l‘Da€n’k“HedBo@am"a€k
”a@l&dHknuk3sbnuk‚º£ekinukcYec»¢˜š3l&o–a»@J Ÿ Wr¯P@~zQNQN€X\]WY°S~®YRBwYNx3NH«Ì
N€W&RBN€NQW&R@w Ÿ W&RBN€PBWU†RB\]~WU^­Ê~W3®pNQP@NQWYzQN~Wã$Uz@wY\]WYN§N€UP@W\]WY°Y|
ËY˕JMƒÃ´†ÌÁƒF€Ã|…ÃÃÃJ
E F€³†G À J x+Jx3 3RBRB~WÕUWYXävKJ ¡KJ£LUPBRB~Y_‚‘Da€n’k“HedBo@am"a€kV”a@l&dHknuk3s3—
¶Vk™Æ–kidfeÉcoin’ekJ+ Ÿ [²¯PBN€SBS|ÊDU}K½YP@\]X°N&|‚vK|F€ƒƒÔJ
E F€„†G(JM[¤UTN€XYU|•[ŠJ+¬ªUT†U}t YP@U|+UWYX$[ŠJ  °&US–UQÜDUP–U_º£ekinukcg
e&c3»(¸+l ca–ɵågÁ a–ldHkn’k3stÒÅa’œe€É"¶Š¼Q aKietƖkModfa€m"akil&u j"‘ag
æ kMa(˜+,l,a(˜šl&o–a€J£¯P@~zQNQN€X\]WY°S"~®ªRBwYN Ÿ,¾¾¢¾ÇŸ WRBNQP@WU†RB\]~WU^
Ê~W3®pNQP@NQWYzQNb~W Ÿ W&RBN€^]^]\]°NQW&R À ~½M~R@SªUWYX$x&‡SfR@NQ}S|Y…ÃÃFJ
E F±G™x+JD[DwYP@ YW.UWYX²vrJžx3z–w&ÜDUPBRB¥_ÕƖ»–»–cYa€»Ùn’kà绖n’k3s¹c3kMoin’ek
¶Dš&šMdBe›n’mtl&pnpekr“Hedž‘Da€n’k“Hedfo–amtak”a@l&dHknuk3s&J Ÿ W"J&‚~¥QN€P€|
¯£Jx3}~^]NQWYS@T&‡&|IKJ[~ YP@NHRB¥QT‡&|£ZYJ ¾ ^]}yUW•|•UWYXvrJÐÅNQ\]°NQWYX•|
N€X\ R@~PBS|¯PB~3zQNQNQXY\]WY°S~®+RBwYNVÊO~WYWN€zHRB\]~WY\]SBRO‚~3XN€^]SOx3 Y}}NQP
x3z–wY~~^i|ËY˕J…³³†ÌÁ…„´|MÏ­\]^]^]SBXU^]N|Y¬­ZY|•F€ƒƒ´J
E F€Ô†G™ÊVJ ZYJ&еU†R@T\]WYSUWX0¯¤JIVUQ‡UW•_ŠågÁ a–ldHknuk3s&J3$Uz–wY\]WYNž§N€UP@W3Ì
\]WY°Z~ YP@WYU^i|Ô_ …&±ƒ†ÌÁ…ƒ…|F€ƒƒ…J
E F€ƒ†G0¯£J€ÐÅN€PB½M~S_¤¶²m"a€kc"eB“OÉ&a»–n s&k»+“HedOdfanuk“Qedfo–a€m"ak• a–ldHknuk3s
e&†ad"pn’mtaJ Ÿ W¬žN€ P–U^¢¬­NHR,Ü~P@TSŠ®p~PrÊO~W&R@PB~^i|•Ð:J [ŠJ‚\]^]^]NQP|
À J x+J­x RBRB~W•|KUWYXί¤J ZYJеNQPB½+~S€|bNQXY\ R@~PBS|ªËYË:„&±ÌÁƒ³|b Ÿ [
¯P@NQSBS|‚vr|YÛªx3vK|•F€ƒƒÃJ