Call for Proposals
國科會工程處「智慧型自動化前瞻技術發展」專案計畫
壹、緣起
行政院科技顧問組舉辦「智慧型自動化產業發展策略規劃會議」
(SRB)，邀集產官學研代表，就我國現階段因應產業升級、工資高漲所需
之產業自動化趨勢，進行研商，並規劃政府部門投入相關之輔助研發工
作，協助產業開發智慧型自動化關鍵技術，使產業服務化，創造新的智慧
價值空間。
國科會配合此階段之智慧型自動化，執行「智慧型自動化前瞻技術發
展」，擬定智慧型自動化所需之前瞻技術項目並「遴選補助具有指標性整
合型計畫」，期以學術界之力量，協助產業跨越升級之門檻，締造新世代
之產業價值。
貳、計畫範疇
智慧型自動化系統之定義為：
「利用先進的智能技術(如專家系統、類神
經網路、模糊邏輯、……等)和知識庫來建立具有智慧或自我決策能力的
自動化系統，以便能更有智慧且更貼切地服務各種不同產業與應用」
。因
此，本專案計畫發展的智慧型自動化前瞻核心技術包含：
(一). 智慧型製造系統（Intelligent Manufacturing Systems）
(二). 光機電系統與檢測技術（Opto-mechatronics Systems & Inspection
Technology）
(三). 智慧型機器人技術（Intelligent Robots）
專案計畫後續以產學合作繼續執行相關研究，以期有指標性產學合作、
技術移轉之產生，包括：智慧型自動化創新與創意產品、智慧型自動化設
備、智慧型機器人、智慧型自動化生產製造等。
參、規劃研究項目
（一） 智慧型製造系統（Intelligent Manufacturing Systems）
包括兩項重點發展技術：
(甲) 智慧型單元生產技術
i. 建立智慧型具有自我決策能力和可重組能力的製造單元系統，可
適應多樣少量及少樣多量的製造型態。亦即，可將數個智慧型製
造單元組成一條生產線，並進而組成一個生產工廠。
ii. 智慧型製造單元必須能與人互動，共同完成製造、加工、或組裝
的工作。
iii. 具有雲端方式為基礎之機台監控與傳統機台監控方法，使工廠端
使用者進入前瞻應用服務之門檻降低，增加擴散能力。
iv. 具有 3D 即時線上模擬之功能。
v. 能與實際製造單元系統整合，並完成雛型系統功能測試，以能符
合國內產業使用為優先。
(乙) 預測技術
i. 生產自動化系統所須之智慧暨預測技術如：虛擬量測、良率預測、
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預測保養、產能預估、…等等。
ii. 以微觀的角度來看，即應用具預測能力的嵌入式裝置及無線網路
等技術來將各式智慧佈署到生產線上的各個單機或設備上，使之
形成一個具有分散式智慧的單元，進而致使各個單元均具備預測
能力，且具有自我品管，及自我失常診斷與功能恢復的免疫能力。
iii. 以宏觀的角度來看，即在雲端與 E 化的基礎建設上建構一個具有
總體性智慧的完整生產自動化系統，進而致使協同設計、智慧共
享、產能預估、精實生產、 …等等之功能與任務能有效率地實現。
iv. 在具有分散式智慧與總體性智慧能力的自動化生產系統之運作
下，將能有效率地達成提高生產設備的使用效率、降低營運成本、
縮短產品上市時間與交期等目標。
（二） 光機電系統與檢測技術（Opto-mechatronics Systems &
Inspection Technology）
包括參項重點發展技術：
(甲) 多自由度長度角度量測技術，在長度或角度量測中參考訊號之取
得，在光機電整合系統中扮演能滿足系統需求(1)高精度(2)高自由
度(3)高頻寬(4)能簡易快速與系統介面整合等特點。
(乙) 因應奈米精度需求之長度或角度光學編碼器技術及相關應用。
(丙) 其他各種智慧型非長度感測技術，能滿足(1)傳輸高速(2)高精度(3)
小體積(4)易與系統整合運用等特點。
上述參項技術必須能與系統整合，並能完成雛型機及功能測試，以能
符合國內產業使用為優先。
（三） 智慧型機器人技術（Intelligent Robots）
包括參項重點發展技術：
(甲) 智慧型自動化與產業機器人整合
研究開發新等級的靈巧機器人，讓機器人成為彈性且靈活的助
手，並使人和機器人在工作區域內安全共同工作，促進工作效能，
並減少系統整合之成本，增進整體生產力和競爭力。所需之前瞻
核心技術包括：學習功能和適應性技術、先進控制和規劃技術、
三維感知（Perception)技術、人機互動技術、與系統架構與表達
方式（Representation)等。
(乙) 醫療機器人與照護自動化
包含在新時代手術前的規劃與模型建立，以及病人資料庫匯整、
病人特定模型分析、電腦輔助手術規劃等。其前瞻核心科技包
括：先進控制和規劃技術、3D 立體影像轉換技術、機器人安全
性技術、人機界面操作技術、直覺式人機互動介面技術、能自動
理解人類行為與情緒之相關技術、使用多種感測器之自動健康資
訊擷取技術等。
(丙) 其他包括智慧型服務機器人及人機互動與安全之相關技術。
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肆、計畫申請與查核
一、計畫書為整合屬性，須包含至少三個分項計畫，彙整為一份計畫書後，
依本會專題計畫於線上提出申請，並列入本會專題研究計畫數計算。
計畫書表 C012 以各分項計畫二十頁計，累計總數超過者不列入審查。
二、審查如有必要將安排主持人簡報計畫內容。
三、計畫期限最長三年，依審查結果評定三年或逐年核定。
四、獲補助執行本專案之研究計畫者，不得以相同研究主題重複申請其他
機構之研究經費補助。
五、計畫內需提列技術里程碑、查核點、評量指標，以為查核之依據，本
會依需要不定期辦理實地訪視；年度成果報告將於本會或執行單位舉
辦，計畫團隊協助庶務事宜。
六、年度成果審查結果將列為次年度補助經費的參考依據，年度成果審查
通過者，方核撥次年度計畫。
七、計畫全程結束後，將舉辦成果發表研討會，展示計畫成果。
伍、計畫作業時程
一、計畫公告：101/4/16~101/6/15
二、計畫書申請：101/6/1~101/6/15 18:00 前依本會專題計畫線上申請程序
完成作業，另校方造冊於 6/22(含)前送達本會
三、審查與通知：101/6/25~101/8/31
四、計畫開始：101/9/1
陸、附註
一、本案相關作業程序及經費使用，依本會專題研究計畫作業要點及相關
辦法實施，惟不辦理申覆。本案經費有限補助團隊數亦同。
二、本專案計畫需受行政院管考，獲補助計畫團隊請配合期中、期末及不
定期成果資料彙報。
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